UNIVERSIDAD AUTNOMA DE BAJA CALIFORNIA

FACULTAD DE CIENCIAS QUMICAS E INGENIERA

INGENIERA INDUSTRIAL
AUTOMATIZACIN Y CONTROL
PRACTICA PLC
MAESTRO: DR. RICARDO J.R. GUERRA FRAUSTRO
RAMOS LEDEZMA JOSEPH IVN
00289881
SALGADO BRAVO DAVID GABRIEL
1200861

OBJETIVO
Se pretende que el alumno desarrolle los siguientes ejercicios en PLC e indique las observaciones y
conclusiones de operacin para cada uno de los mismos.

ANTECEDENTES
En la industria, es imprescindible controlar el movimiento de mquinas o mecanismos para desarrollar
distintas tareas. Esto puede hacerse utilizando distintas tecnologas, como la electricidad, a travs de actuadores
o motores elctricos o utilizando fluidos, si el fluido es el aire comprimido, la tecnologa se denomina
neumtica. La neumtica es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de transmisin de la
energa necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos.

En electro neumtica, la energa elctrica substituye a la energa neumtica como el elemento natural para la
generacin y transmisin de las seales de control que se ubican en los sistemas de mando.

Los elementos nuevos y/o diferentes que entran en juego estn constituidos bsicamente para la manipulacin y
acondicionamiento de las seales de voltaje y corriente que debern de ser transmitidas a dispositivos de
conversin de energa elctrica a energa neumtica para lograr la activacin de los actuadores neumticos.
Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en ingls PLC (programmable logic controller),
es una computadora utilizada en la ingeniera automtica o automatizacin industrial, para automatizar
procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la fbrica en lneas de montaje o atracciones
mecnicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las computadoras de propsito general,
el PLC est diseado para mltiples seales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad
al ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Los programas para el control de funcionamiento de la
mquina se suelen almacenar en bateras copia de seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo
de un sistema de tiempo real duro, donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las
condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no producir el resultado deseado

DESARROLLO DE LA PRCTICA

Tenemos nuestra prctica de 3 pistones que habamos realizado anteriormente hecha en FluidSim.
La prctica consta de realizar esta misma secuencia en PLC. Para esto se utiliz el programa
FESTO, donde tenamos que crear un diagrama de escalera parecido al de FluidSim. Estas son las
imgenes de como quedo nuestra secuencia ya en FESTO:

El pasar el diagrama electroneumatico a FESTO no fue muy complicado, solo era cuestin de
analizar los atributos que se ocupaban anotar para saber que hacia cada uno, por ejemplo, cual era
el comando para el botn de inicio, los comandos para los sensores, los relevadores, etc.

Al concluir este diagrama, se procedi a

realizar la prctica ya fsicamente en el
laboratorio, donde el maestro nos ayud a
programar el PLC desde la computadora que
se encuentra dentro del laboratorio. Con
programar nos referimos a que se tuvo que
utilizar el programa FESTO, se trajo el
diagrama ya hecho, se conect el PLC a la
computadora y el maestro corri el mismo
diagrama para que el PLC lo grabara, para
as ya nosotros poder realizar las conexiones
en la botonera, PLC, cilindros, etc.

Como se puede observar en la imagen, lo complicado aqu era saber cmo colocar las conexiones
de manera correcta. Surgi un pequeo problema inicialmente, donde ya tenamos hechas las
conexiones y solo nos faltaban conectar las salidas, pero el PLC que habamos pedido del
laboratorio dejo de funcionar. El maestro lo checo y nos sugiri que mejor nos esperramos a que
le otro equipo que estaba realizando su prctica terminara y nos prestara el PLC.

Al final si pudimos echar a andar el PLC, la secuencia fue la correcta y pudimos concluir nuestra
practica de manera exitosa.
OBSERVACIONES
En esta prctica el uso de cables y mangueras fue el mnimo a comparacin de neumtica y
electro-neumtica. Lo complicado aqu fue realizar de manera correcta las conexiones del PLC
Botonera Cilindros. Como haba mencionado antes, surgi el problema con nuestro primer PLC,
que dejo de funcionar al terminar de conectar nuestras conexiones, y el maestro nos sugiri que
esperramos al otro equipo a que terminara de usar su PLC para programarlo de nuevo con
nuestra secuencia y as poder concluir la prctica. Al final, con la ayuda del maestro, pudimos
hacer las conexiones que nos faltaban para que funcionara de manera correcta la secuencia y
pudimos obtener resultados exitosos gracias a esto.
CONCLUSIONES
Ramos Ledezma Joseph Ivn
Inicialmente pens que iba a ser muy tedioso realizar el diagrama en FESTO, ya que no
saba muy bien cmo manejar el programa. Despus de haber consultado en internet como
se programa, me di cuenta que era muy sencillo, solo era un poco tedioso el tener que
trasladar todo de Fluidsim a FESTO y usar de manera correcta los atributos. Mi dificultad
fue hacer las conexiones fsicas en el laboratorio, ya que me confundan muchos aspectos
de como conectar los cables, donde va cada uno, etc.
Salgado Bravo David Gabriel
PLC fue en mi opinin mucho ms sencilla que la de electro-neumtica, tal vez por el
conocimiento ya aprendido. El PLC nos ahorr el tiempo de conexin a diferencia de otros
mtodos y es mucho ms fcil detectar errores (en caso de haberlos) y modificar la
secuencia, as como probar cada pistn.