Telaio Spaziale

UNIVERSITA DELLA CALABRIA
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA CIVILE

CORSO DI LAUREA SPECIALISTICA IN INGEGNERIA EDILE - ARCHITETTURA
CORSO DI TECNICA DELLE COSTRUZIONI
RIPARTIZIONE DELLE FORZE SISMICHE

-Telaio spaziale (metodo rigoroso)Prof. G. SPADEA
A.A. 2013/2014
I Semestre
Tecnica delle Costruzioni - UNICAL - Dipartimento di Ingegneria Civile - Corso di Laurea in Ingegneria Edile - Architettura AA 2013-14
TELAIO SPAZIALE
E necessario risolvere il problema spaziale quando ricorre una di queste circostanze:
Edifici complessi;
Distribuzione irregolare delle masse e delle rigidezze;
Edifici alti;
Controventi comunque orientati
Problema spaziale: 6 g.d.l. per ogni nodo
ESEMPIO: Edificio con 20 pilastri e 5 piani
6 x 20 x 5 = 600 incognite
Dimensione del problema anche proibita per edifici modesti

TELAIO SPAZIALE
Semplificazione del problema
MODELLO PSEUDO-TRIDIMENSIONALE
Le ipotesi che si fanno sono:

Solai infinitamente rigidi nel proprio piano
Pilastri con rigidezza torsionale trascurabile
Consideriamo un impalcato generico:
i=1, N numero di piani
ui, vi, i componenti di spostamento

al piano i-esimo (impalcato rigido)
Fix, Fiy, mi componenti della forza
applicate allimpalcato i-esimo nel
baricentro delle masse
TELAIO SPAZIALE
Si definiscono i seguenti vettori:
F1x

F1 y
m1

...
Fix
F Fiy
m
i
...
F
Nx
FNy

mN
3N componenti
Vettore delle forze

generalizzate di
piano
u1x

v1 y
1

...
uix
D viy

i
...
u
Nx
vNy

N
3N componenti
Vettore degli spostamenti

generalizzati di piano
TELAIO SPAZIALE
Consideriamo M telai o controventi comunque disposti
x( s ) y( s ) ( s )
(1)
( 2)
y( s )
Individuiduano la posizione e
lorientamento del controvento s
rispetto al riferimento generale
x( s ) cos x( s )
x( s )
y( s ) cos y( s )
(s)
TELAIO SPAZIALE
Prendiamo in esame il controvento s nel suo piano (riferimento locale)
RN( s )
d N( s )
Ri( s ) i= 1, N
Forse applicate al
controvento s in
corrispondenza di ogni piano
e parallele alla direzione s
Ri( s )
d i( s )
d i( s )
R1( s )
d1( s )
i= 1, N
Spostamenti di piano del

controvento s paralleli alla
direzione s
TELAIO SPAZIALE
Si definiscono quindi:
R1( s )
...
(s)
(s)
R Ri
...
(s)
RN
Vettore delle forze applicate al
controvento s nel suo piano
d1( s )
...
(s)
(s)
d di
...
(s)
d N
Vettore degli spostamenti di piano
del controvento s nel suo piano
Quindi ogni controvento pu essere studiato come una struttura piana qualora
siano note le sue caratteristiche geometriche e le forze ad esso applicate
TELAIO SPAZIALE
Se si impone al controvento s uno spostamento unitario al piano i-esimo e zero agli
altri piani, si pu determinare il sistema di forze che provoca, per il controvento s
tale campo di spostamenti.
R (jis )
(s)
Ni
d i( s ) 1
Rii( s )
- Coefficienti di influenza
Si determinano assegnate le
caratteristiche del
controvento, mediante un
metodo di risoluzione dei telai
piani
S=1,M Indice controvento
j=1,N Indice di piano
R1(is )
i=1,N Indice del piano al quale si

impone lo spostamento unitario
TELAIO SPAZIALE
La forza risultante agente al piano i-esimo del controvento s pu essere espressa come
somma dei prodotti dei coefficienti di influenza per i rispettivi spostamenti di piano.
N
(s)
i
Rij( s ) d j
j 1
R1( s ) R11( s ) d1( s ) ... R1(is ) d i( s ) ... R1(Ns ) d N( s )

...
Ri( s ) Ri(1s ) d1( s ) ... Rii( s ) d i( s ) ... RiN( s ) d N( s )
...
(s)
(s)
RN( s ) RN( s1) d1( s ) ... RNi
d i( s ) ... RNN
d N( s )
TELAIO SPAZIALE
Il precedente sistema di equazioni con notazione matriciale diventa:
(s)
R11( s )
...
Ri(1s )
...
R( s )
N1
... R1(is )
... ...
... Rii( s )
... ...
(s)
... RNi
... R1(Ns )
... ...
... RiN( s )
... ...
(s)
... RNN
Matrice di rigidezza laterale della struttura s (controvento) per spostamenti nel suo
piano. Tale matrice da interdersi nel riferimento locale del controvento
R K
(s)
Nx1
(s)
NxN
(s)
Nx1
TELAIO SPAZIALE
Vettore delle componenti delle forze applicate al controvento s nel riferimento globale.
F1(xs )
(s)
F1 y
m1( s )
...
F ( s)
ix( s )
F Fiy
3N componenti m ( s )
i
...
F ( s)
Nx
(s)
FNy
(s)
mN
F1(xs ) x( s ) R1( s )
mi( s )
F1(ys ) y( s ) R1( s )
m1( s ) ( s ) R1( s )
...
Fiy( s )
Fix( s ) x( s ) Ri( s )
Ri( s )
Fix( s )
Fiy( s ) y( s ) Ri( s )
mi( s ) ( s ) Ri( s )
y( s )
x( s )
...
FNx( s ) x( s ) RN( s )
FNy( s ) y( s ) RN( s )
(s)
mN( s ) ( s ) RN( s )
TELAIO SPAZIALE
Definiamo la matrice di trasformazione del controvento s:
0
0
0
...
0
0
0
0
(s)
x
(s)
y
(s)
A
(S)
0
0
0
x( s )
y( s )
(s)
...
0
0
0
0
0
0
... 0
0
x( s )
... 0
0
(s)
(s)
y
... 0
0
( s )
... 0
0

... 0
0
... 0
0
... ...
...
(s)
... x
0
... y( s )
0
3N x N
(s)
...
0
... 0 x( s )
... 0 y( s )
... 0 ( s )
A
(S)
( S )
0
...
0
0
0
...
0
( S )
0 ... 0
( S ) 0 ...
... ... ...
0
0 ( S )
0
0
0
Si pu scrivere quindi:
F A R
(s)
(s)
(s)
Relazione che fornisce il vettore

F ( s ) a 3N componenti come
prodotto della matrice A( s )
di 3N righe ed N colonne per il
vettore R(s ) a N componenti.
TELAIO SPAZIALE
Per quanto riguarda gli spostamenti, necessario, assegnati gli spostamenti di piano ui,
vi, i (nel riferimento globale), calcolare gli spostamenti dsi nella direzione del
controvento s (nel riferimento locale).
vi y( s )
ui, vi, i Sono uguali per ogni

punto del piano, essendo i solai
infinitamente rigidi nel proprio
piano (ipotesi di base).
vi
d1( s ) x( s ) u1 y( s ) v1 ( s ) 1
...
ui
y( s )
(s)
ui
x( s )
(s)
x
d i( s ) x( s ) ui y( s ) vi ( s ) i
...
d N( s ) x( s ) uN y( s ) vN ( s ) N
i ( s )
TELAIO SPAZIALE
Indichiamo con:
(S) T
x( s ) y( s ) ( s ) 0
0
0
...
...
0
(s)
(s)
(s)
0
0
0
0
...
0
x
y
...
...
...
...
...
...
...
...
...
(s)
(s)
(s)
0
...
0
0
0
0
x
y
(
s
)
(
s
)
(
s
)
0
0
...
0
0
0
x
y
Si pu scrivere:
d
D
A
(s)
( s ) (T )
(s)
Matrice a N
righe ed 3N
colonne
A D
( s ) (T )
Vettore a N componenti
Vettore degli spostamenti dellimpalcati (3N componenti)
Matrice ad N righe e 3N colonne
TELAIO SPAZIALE
R K
(s)
(s)
(s)
(s)
A D
(s) T
R A F
( s ) 1
(s)
(s)
A F K A D
F A K A D
K A K A
( s ) 1
(s)
(s)
(s)
(s)
(s)
j 1
(s) T
(s)
F K ( s ) D F ( s )
M
(s) T
(s)
(s) T
(s)
matrice di rigidezza
del controvento s
nel riferimento globale
F M vettori, ciascuno a 3N componenti

(s)
j 1
TELAIO SPAZIALE
F K
M
Quindi:
(s)
essere portato fuori dal

DPu
segno di sommatoria, essendo
j 1
K K ( s )
il vettore degli spostamenti

generalizzati di piano uguale
per gli M telai
Indicando con:
j 1
F K D
Determinato
R K
(s)
Matrice di rigidezza delledificio.

Somma delle matrici di rigidezza
dei singoli controventi nel
riferimento globale
D K F
1
D si possono ricavare le forze da applicare al controvento s:

(s)
A D K A K
(s) T
(s)
(s) T
TELAIO SPAZIALE
Definiamo:
K A K
(s)
(s)
(s) T

(s)
R F
(s)
(s)
matrice di
ripartizione delle
forze esterne per la
struttura s. Dipende
dalle caratteristiche
di rigidezza del
controvento s, dalla
sua posizione rispetto
al riferimento e dalla
rigidezza totale della
struttura
Vettore delle forze
sismiche
generalizzate
RIPARTIZIONE DELLE FORZE SISMICHE

-Telaio spaziale (applicazione)-
TELAIO SPAZIALE
Baricentro delle rigidezze (Gk)
Consideriamo il generico piano p
k yi xi
k
i 1,V
k yi
j 1, O
y k xj y j
k
k xj
k yi Rigidezza delli-esimo
telaio diretto secondo y

k xj Rigidezza del j-esimo
Telaio diretto secondo x
xi Distanza delli-esimo
telaio rispetto ad y
y j Distanza del j-esimo
telaio rispetto ad x
Per calcolare il baricentro
delle masse (Gm) si fa
riferimento alleffettiva
distribuzione delle masse.
xm
Wx
i i
i
ym
Wy
W
i
e y yk ym
ex xk xm
TELAIO SPAZIALE
Sd (T1 )
Fh
W
g
Fh tagliante alla base

coefficiente pari a 0,85 se la costruzione ha
meno di tre orizzontamenti e se T1 < 2TC,
pari ad 1,0 in tutti gli altri casi
W peso complessivo della costruzione
Sd (T1) ordinata dello spettro di progetto
La forza da applicare a ciascuna massa della costruzione :
Fi Fh
zi Wi
zi Wi
i 1, N
Fh tagliante alla base

Wi peso delli-esima massa di piano
zi quota rispetto al piano fondale
Fi forza da applicare alli-esima
massa di piano
E applicata nel baricentro
delle masse di ogni impalcato
Va considerata in ambo i versi.
Il valore analogo in
entrambe le direzioni essendo
lo spettro orizzontale uguale
TELAIO SPAZIALE
Taglianti di piano:
TN FN
TN 1 TN FN 1
Ti
Tagliante al piano i-esimo
Fi
Forza al piano i-esimo
A ogni piano prendiamo lorigine degli assi coincidente con il baricentro delle rigidezze,
applichiamo alternativamente i taglianti in direzione x ed in direzione y e valutiamo
separatamente gli effetti. Quando applichiamo il tagliante in direzione x, il tagliante al p-esimo
piano, del j-esimo telaio in direzione x :
Txj( p)
K xj
K xj
K xj y j e y
(c )
(c )
I KX
I KY
)TX( p)
il tagliante al p-esimo piano, al j-esimo telaio in direzione y :
Tyi( p) (
K yi xie y
(c )
(c )
I KX
I KY
)TX( p)
(c)
I KX
K xj y 2j
(c)
I KY
K yi xi2
Noti i taglianti ci ricaviamo le forze di piano che sono pari ai gradini del diagramma di taglio.
Quando applichiamo il tagliante in direzione y, i taglianti ai vari piani si ottengono dalle formule
appena viste, scambiando tra loro gli indici x e y.

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Dimensione del problema anche proibita per edifici modesti

Le ipotesi che si fanno sono:

i=1, N numero di piani

ui, vi, i componenti di spostamento

Vettore delle forze

Vettore degli spostamenti

Spostamenti di piano del

i=1,N Indice del piano al quale si

R1( s ) R11( s ) d1( s ) ... R1(is ) d i( s ) ... R1(Ns ) d N( s )

Relazione che fornisce il vettore

ui, vi, i Sono uguali per ogni

Matrice ad N righe e 3N colonne

F M vettori, ciascuno a 3N componenti

essere portato fuori dal

il vettore degli spostamenti

Matrice di rigidezza delledificio.

D si possono ricavare le forze da applicare al controvento s:

RIPARTIZIONE DELLE FORZE SISMICHE

Consideriamo il generico piano p

telaio diretto secondo y

Fh tagliante alla base

La forza da applicare a ciascuna massa della costruzione :

Fh tagliante alla base

Tagliante al piano i-esimo

Forza al piano i-esimo

il tagliante al p-esimo piano, al j-esimo telaio in direzione y :

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