INSTITUTO TECNOLGICO DE SALINA CRUZ

AVANCE 1 UNIDAD II

INFORME TECNICO
SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO PARA
UNA GRANJA ACUICOLA
ASIGNATURA

TALLER DE INVESTIGACIN II
INGENIERA EN ELECTRNICA
SPTIMO SEMESTRE GRUPO C
PRESENTAN:

CABRERA AGUSTN SCAR DAVID

JESS ALBERTO DAZ RAMREZ
ZARATE CRUZ JESS ABRAHAM
TITULAR:

ING. SUSANA MONICA ROMAN NAJERA

SALINA CRUZ OAXACA; A OCTUBRE DE 2015

INDICE
INTRODUCCIN ................................................................................................................................... 3
JUSTIFICACIN .................................................................................................................................... 4
OBJETIVOS ........................................................................................................................................... 5
OBJETIVO GENERAL ............................................................................................................................. 5
OBJETIVOS ESPECFICOS ...................................................................................................................... 5
PROBLEMAS ........................................................................................................................................ 6
DISEO DEL SISTEMA DE CONTROL PARA GRANJA ACUICOLA ........................................................... 7
ALIMENTADOR DE PECES ................................................................................................................ 7
Control de calidad del agua. ............................................................................................................ 9
Inversor de corriente..................................................................................................................... 10
CONCLUSION ..................................................................................................................................... 12

INTRODUCCIN
La siguiente monografa es de nuestro proyecto Sistema de Control Automtico
para una Granja Acucola, la cual se pretende realizar para una granja de
reproduccin de tilapia de la carrera de Ingeniera en Acuicultura en el Tecnolgico
de Salina Cruz.
El Sistema de control que se construir consta de tres etapas las cuales son:
Alimentadores Automticos.
Que se basa en el desarrollo y control del alimento suministrado a los peces, as
como de las cantidades y horarios adecuados para cada estanque dependiendo del
tamao de las cras, para que estos puedan desarrollarse de la mejor manera.
Monitoreo de calidad de agua.
En el que se medirn y monitorearan parmetros fsico-qumicos del agua de los
estanques, para as mantener una buena calidad de vida para los peces, esto con
motivo de tener un monitoreo constante sin estresar a las cras. Para as mostrar a
los alumnos encargados de los estanques cuales son los parmetros de estos
mediante una interfaz grfica empleando LabVIEW.
Utilizacin de la energa alternas.
Se empleara el uso de energa alternas para evitar problemas de electricidad
cuando el sistema elctrico de la institucin llegue a fallar y de este modo no afectar
al monitoreo de los peces.
La elaboracin de este proyecto nos ayudara a nosotros como estudiantes de
Ingeniera en Electrnica a conocer mejor los parmetros que ciertos dispositivos
de control ofrecen para la resolucin de problemas, en especial para los problemas
que nuestros compaeros sufren da con da en sus labores de reproduccin de
tilapia.
El sistema de control ofrece un ptimo desarrollo maximizando as su produccin y
minimizando el costo que representa el cuidado de los mismos.
El mtodo que utilizaremos ser por descomposicin del problema en partes ms
pequeas, para as en vez de resolver un gran problema solo tengamos pequeos
problemillas por resolver.

JUSTIFICACIN
Para los acuicultores suele resultar muy tedioso el estar revisando constantemente
los parmetros de los estanques donde reproducen y cran peces, pues esto suele
estresar a los peces, haciendo que estos no quieran comer o se enfermen, dando
como resultado una mortandad de cras muy grande, esta mortandad suele estar en
relacin 1:3 con las cras que llegan a la madurez.
Lo que se quiere lograr con este proyecto es reducir esta mortandad para obtener
una mayor cantidad de peces al final del periodo de crianza. Es decir una mayor
produccin de tilapia.
La importancia de realizar este proyecto es debido a que gracias a l, se podrn
obtener muchos beneficios, entre ellos estn; el de reducir la mortandad de peces
tilapia y por consiguiente aumentar la produccin del mismo, un control ms estable
de los parmetros fsicos y qumicos del agua que ser de mayor confort para los
peces haciendo que estos puedan desarrollarse de manera ms eficaz, se pretende
conseguir que el sistema funcione mediante energas alternas para evitar que este
deje de funcionar cuando la energa elctrica de la institucin llegue a fallar, se
desarrollara un sistema de alimentacin automtico que mida las raciones de
alimento adecuado para cada estanque; esto con el fin de conseguir que los peces
se desarrollen eficazmente, una alimentacin adecuada cuando los alumnos no se
encuentren presentes en la institucin y reducir el gasto de alimento, es decir
conseguir reducir el gasto que una granja acucola genera.
En resumen, lo que este proyecto presenta es un ptimo desarrollo y reproduccin
de la tilapia maximizando as su produccin y minimizando el costo que representa
el cuidado de los mismos.

OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Disear un sistema de control que permita visualizar, monitorear y manipular los
parmetros necesarios para la supervivencia de organismos en una granja acucola
ajustable para cualquier tipo de organismo.

OBJETIVOS ESPECFICOS
Desarrollar una investigacin a fondo sobre las condiciones necesarias para la
subsistencia de una granja acucola en diferentes medios de informacin as como
obtener asesora de un ingeniero en acuicultura especializado.
Desarrollar una investigacin detallada sobre cada uno de los parmetros antes
encontrados y aprender sobre ellos.
Desarrollar una investigacin sobre software y su utilizacin que permitan el diseo
de dicha granja.
Controlar cada uno de los parmetros fsicos-qumicos necesarios para tener una
mejor calidad de agua en los estanques.
Controlar el horario y la racin alimentaria de la tilapia.
Crear un sistema autosustentable con energas alternas.
Reducir los riesgos y factores que afecten el sistema y maximizar su rendimiento.

PROBLEMAS
El Instituto Tecnolgico de Salina Cruz es una institucin educativa de carcter
publica localizada en carretera a San Antonio Monterrey Km. 1.7 en Salina Cruz,
Oaxaca. Actualmente ofrece las carrearas de ingeniera en Electrnica, ingeniera
Mecnica, ingeniera en Tecnologas de la informacin y Comunicacin, ingeniera
en Gestin Empresarial e ingeniera en Acuicultura.
Esta ltima tiene como objetivo la formacin integral de profesionistas en la
produccin de organismos acuticos, mediante el diseo, adaptacin y generacin
de biotecnologas, que promuevan el aprovechamiento racional de los recursos
acucolas en un marco de equidad y sustentabilidad.
En esta rea los alumnos cultivan organismos como son la tilapia gris y la tilapia
naranja comnmente llamadas mojarras, pero debido al poco control que tienen
sobre estas cuando hacen sus actividades diarias, tienden a sufrir un problema muy
grande de mortandad, ya sea por un horario irregular en la alimentacin, por un bajo
control del agua o bien por problemas de electricidad.
Esto es debido a que no existe un sistema de control en el cual se pueda monitorear,
regular los parmetros necesarios para la subsistencia de los mismos; as como son
su alimentacin, la oxigenacin en los estanques, la temperatura, adems del pH y
tener un mejor cuidado de los peces.
El principal problema que enfrentan los alumnos del rea de Acuicultura es la gran
mortandad de cras recin nacidas as como de cras en desarrollo, por el estrs
que estos sufren debido a los factores ya mencionados. Se estima que la relacin
de mortandad es de 1:3 con respecto a las cras que llegan a la adultez.
Lo que se quiere lograr con este proyecto es reducir el nivel de mortandad de las
cras, mediante un sistema de control que permita el monitoreo de los factores de la
granja acucola.
El diseo de este sistema de control se basara en manipular un buen horario y racin
de alimentacin de los peces, medir los niveles fsico-qumicos del agua como son;
temperatura, pH, turbidez, O2, etc. y tambin el control de la energa elctrica, as
como el uso de energas alternas que permitan al sistema ser autosustentable.

DISEO DEL SISTEMA DE CONTROL PARA GRANJA ACUICOLA

ALIMENTADOR DE PECES

El diseo del alimentador consiste en hacer girar un rotor dentro de un recipiente

lleno con el respectivo alimento y mediante un orificio expulsar el alimento. Para
hacer esto el rotor lo har girar un motor de 12v que se activara mediante un
controlador arduino nano que estar programado mediante modulacin de ancho
de pulso (pwm), y har que se active en el tiempo necesario y que gire a la velocidad
correcta y el tiempo necesario para proporcionar el alimento necesario para la
crianza de la tilapia gris en los estanques del instituto tecnolgico del mar.

Materiales:
1 motor 12v
1 arduino nano
1 transistor bc237
1 resistencia 220 ohm
1 diodo in4007
1 batera de 9v
1 recipiente de plstico 1l
1 rotor
Otros.

Se muestra el cdigo del controlador arduino para la activacin on/off del motor de
12v cd y prximamente se mostrara la interfaz diseada en lab view para controlar
y monitorear el funcionamiento del mismo.

CONTROL DE CALIDAD DEL AGUA.

Se muestra la pantalla de monitoreo para el control de los parmetros tanto fsicos como qumicos
de la calidad del agua en los estanques del rea de acuicultura en el instituto tecnolgico de salina
cruz (ITSAL). El usuario podr introducir los parmetros correctos a los que debe estar
funcionando y mostrara

INVERSOR DE CORRIENTE

Presentamos el diagrama esquemtico del inversor, configurado para trabajar como

Sistema de Alimentacin Ininterrumpido. El relevador, es el componente encargado
de hacer el cambio de cargador de batera a inversor. Al momento de presentarse
un corte de energa, el relevador cambia de estado, conectando la batera al inversor
y desconectndola entrada de energa. Cuando vuelve el suministro de energa, el
relevo se activa, desconectando el circuito del inversor, y conectando el
transformador junto con dos diodos, volviendo a cargar la batera.

Lista de materiales
1 555
1 CD 4013BP
4 TIP3055
2 TPI 125
2 2N3904
4 R 820 ohmios a 1/4W
4 R 1 ohmio a 1W
2 R 33 ohmios a 5W
1 R 0.75 ohmios a 5W
1 R 33K a 1/4W
2 R 2.2K a 1/4W
2 R 100 ohmios a 1/2W
2 R 5.6K a 1/4W
1 R 560 ohmios a 1/4W
1 R 1K a 1/4W
6 C 0.1 uF (104) poliester
1 C 100 uF a 16V
2 1N5407
2 1N4007
Varios
1 relevador de 110V o 220V dependiendo del voltaje de salida del transformador,
a 10 amperes como mnimo.
4 Aislantes de mica con sus respectivos tornillos.
1 porta fusible y fusible de 10 amperes
1 Regulador Lm7805
1 potenciometro de 100K
2 Leds, uno intermitente y el otro normal.
1 disipador de aluminio
1 clavija macho
1 toma sencilla o doble
1 metro de cable 1x 16 o 1x14
1 interruptor doble de 10 amperios 250 voltios
1 transformador de 12x12 voltios, 8 amperios o ms.

CONCLUSION
El Proyecto que realizamos ha contribuido de manera muy importante para
identificar y resaltar los puntos que hay que cubrir y considerar para llevar a cabo
una implementacin exitosa de una granja acucola. Nos deja muchas cosas
importantes que reflexionar y muchas otras las ha reforzado para llevar a cabo una
buena implementacin.
Dentro de los puntos que consideramos para esta implementacin son el detectar
cules las necesidades en el rea de Acuicultura, ms especficamente en su rea
de reproduccin de tilapia, la cual no contaba con ningn sistema de monitoreo de
parmetros, lo cual hacia que los alumnos realizaran estas actividades
manualmente haciendo que los peces no tuvieran un ptimo desarrollo debido al
estrs que les ocasiona dichas actividades.
Conforme fuimos realizando este proyecto nos fuimos percatando de muchas cosas
que antes no habamos considerado, que ignorbamos, tanto de los dispositivos
electrnicos que empleamos para ello como ciertas caractersticas de la carrera de
Ingeniera en Acuicultura.
Hay muchas cosas que podramos mencionar que aprendimos a lo largo de este
proyecto. Sin embargo consideramos que la ms importante de todas es llevar a
cabo antes que nada una planeacin de lo que se quiere realizar y que se espera
obtener cuando se lleve a cabo un proyecto, esto incluye desde la problemtica a
resolver vista del punto de los afectados as como de los puntos de vista personales.
La aplicacin de este proyecto nos ayud a nosotros como estudiantes de la carrera
de Ingeniera en Electrnica a aplicar los conocimientos obtenidos en clase, as
como la aplicacin de otras capacidades que se obtuvieron durante el proceso del
mismo, para la resolucin de un problema real que afectaba a nuestros compaeros
acuicultores.
Mas sin embargo cabe mencionar que en esta monografa no est completa del
todo debido a que el captulo 3 an est en proceso, por lo cual no hemos podido
estimar como est compuesta, sin embargo queda anotada para demostrar que est
presente y se completara ms adelante cuando est terminado.