1. Procedimiento.

Descripcin del proceso implementado en la prctica, lo que se realiz con el PLC y

sus elementos y con qu objetivo.

Las entradas y salidas que poseen todos los PLCs son, de energa para conectarse a
una fuente externa, muchos PLCs poseen adems una fuente interna y sus dos
conexiones correspondientes. Posteriormente las entradas del PLC poseen el negativo
de su fuente, la cual se conecta en un espacio denominado 1M y sus respectivas
entradas. De similar manera las salidas del PLC poseen su positivo de la fuente,
llamado 1L, y que se conecta a las bobinas; y sus salidas respectivas.

Lo primero que se realiz fue esquematizar la programacin deseada para que se

cumpla el objetivo de la prctica. El objetivo era simular el funcionamiento de un par de
semforos en una interseccin, de tal manera que cada semforo tena 3 focos.
Cuando el rojo de un semforo estaba encendido, se encenda el verde del otro por un
intervalo de tiempo menor y el amarillo por el intervalo de tiempo restante, de tal
manera que la suma del verde y el amarillo del segundo semforo sea la totalidad del
tiempo del foco rojo del primer semforo. Para lograr esto se utilizaron las memorias de
los timers. Para el encendido y el apagado se utiliz el mismo pulsador.

Lo segundo fue la conexin necesaria del PLC, es decir los cables entre las fuentes, el
PLC y el pulsador; para montar una conexin de encendido y que se mantenga el
encendido. Para esto se utiliz cables, un pulsador normalmente abierto, un tablero de
control, la fuente externa del circuito de control y un ordenador con el programa del
PLC; el STEP 7-micro/win.

Elementos:
Pulsador: I0
6 focos:
Q0: foco rojo del semforo 1
Q1: foco amarillo del semforo 1

Q2: foco verde del semforo 1

Q3: foco rojo del semforo 2
Q4: foco amarillo del semforo 2
Q5: foco verde del semforo 2

5 memorias: M0-M4

4 timers: T1-T4

Pasos:

Pulsador I0 NA con un flaco positivo y la memoria M0 NC activa: Set Q0, Set Q5,
Set M0, Set M1

M0 y M1 activa: T1 (5s)

T1Q activa: Reset Q5, Set Q4, Set M2, Reset M1

M2 activa: T2 (1s)

T2Q activa: Reset Q4, Reset Q0, Set Q3, Set Q2, Reset M2, Set M3

M3 activa: T3 (4s)

T3Q activa: Reset Q2, Set Q1, Reset M3, Set M4

M4 activa: T4 (1s)

T4Q activa: Set Q0, Set Q5, Reset Q1, Reset Q3, Set M1, Reset M4

Pulsador I0 NC con un flanco negativo y M0 NA activa: Reset M0-M5, Reset T1T4

2. Elementos de E/S. Tabla que contiene los elementos conectados a la entrada y a la

salida del PLC con sus respectivas direcciones.

Primer Ejemplo
E/S

Elemento

Direccin

Conexin a Fuente

Pulsador NA

I0.0

Positivo

Fuente externa

1M

Negativo

Conexin del PLC

Salidas

Corriente AC

Foco en byte

Q0.0

Negativo

Foco en byte

Q0.1

Negativo

Foco en byte

Q0.2

Negativo

Foco en byte

Q0.3

Negativo

Foco en byte

Q0.4

Negativo

Foco en byte

Q0.5

Negativo

Fuente externa

1L

Positivo

Conexin del PLC

Corriente AC

5. Consulta:
Realizar UN DIAGRAMA DE FLUJO en el cual se explique el funcionamiento de un
semforo inteligente. Enfatizar en qu rea se utiliza un controlador lgico
programable.
El PLC es indispensable para la parte del pulsador de los peatones donde se requiere que se detenga el
trfico vehicular en un sentido, es decir que la luz cambie a rojo. Pero adems debe existir un bloqueo
de tal manera que personas irresponsables al pulsar indiscriminadamente el botn de cruce peatonal no
se active de inmediato. Es decir que exista un tiempo de respuesta hasta que se active la luz roja y
tambin un tiempo de reposo, en el cual exista un margen de tiempo entre cada pulsacin para el cruce
peatonal.

Conclusiones
1. Se puede determinar que los timers, en el leguaje ladder, proporcionan una mayor diversidad para
programar operaciones de mayor complejidad pero sin necesidad de utilizar recursos fsicos
2. Los PLCs nos permiten gran versatilidad de control para elementos mecnicos y electrnicos, sobre
todo donde se utilicen procesos repetitivos, coordenados y ordenados. Un ejemplo es la programacin
de semforos, con pulsadores para que se activen nicamente cuando existan peatones.
3. se concluye que el cableado del PLC es de suma importancia ya que de hacerlo de manera incorrecta
se puede daar el PLC en el peor de los casos, pero generalmente simplemente no funciona la
programacin.

http://recursostic.educacion.es/secundaria/tecnologia/controladora/contenido/Proyectos/semaforos/s
emaforos.htm