GESTIN DEL CONOCIMIENTO,

APRENDIZAJE Y DOCENCIA

GUA DE LABORATORIO
No. 1

PROGRAMA ACADMICO:

PLAN DE ESTUDIOS: V

Ingeniera Mecatrnica
FECHA DE ELABORACIN:
24 de Agosto de 2014

VERSIN: 1

VERSIN
01
CODIGO
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ACTA CONSEJO DE
FACULTAD: 70

FECHA DE ACTUALIZACIN:

1. INFORMACIN GENERAL
ASIGNATURA:

Automatizacin Industrial y Laboratorio

PRCTICA DE:

Automatismos Combinacionales y Secuenciales

ELABORADA POR:

Diana Paola Blanco Rendn

2. DESCRIPCIN GENERAL DE LA PRCTICA DE LABORATORIO

Esta prctica pretende la formacin en el estudiante en los fundamentos de la programacin de PLC y
se plantea como una gua de inicio rpido a la programacin de SIMATIC S7 1200 con el software TIA
PORTAL

3. COMPETENCIAS A FORMAR MEDIANTE LA PRCTICA

1. Crear y configurar un proyecto para la programacin de un autmata programable (PLC) SIMATIC
S7-1200 con la herramienta de programacin TIA Portal
2. Crear, cargar y probar un programa con la herramienta de programacin TIA PORTAL
3. Disear programas de control basado en lgica programada usando instrucciones de operaciones
lgicas con bits

4. TEORAS Y CONCEPTOS QUE SE ABORDARN EN LA PRCTICA

La circuitera de una mquina o proceso que se sola implementar cableando interruptores, contactores
auxiliares o contactores de control es manejada ahora por el PLC. Los elementos de control en el lado
de las entradas (interruptores de entrada o selectores) y los contactores de potencia en el lado de las
salidas (contactores de motor, inversores de polaridad, vlvulas) no pueden ser sustituidos por el PLC.
La lgica de control digital utiliza 1 y 0 para los estados de datos. En un circuito elctrico, el flujo de
corriente determina el estado binario: si la corriente fluye, el estado es 1, en caso contrario, el estado
es 0. Las instrucciones KOP se corresponden con los circuitos elctricos bsicos del diagrama
esquemtico.

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Lgica positiva: Conocida como contacto normalmente abierto. La corriente no fluye cuando el
contacto est abierto lo cual define su condicin normal. Cuando se acciona el contacto, este
se cierra y permite el flujo de corriente.
24 V = nivel alto = 1
0V = nivel bajo = 0
Lgica negativa: Conocida como contacto normalmente cerrado. La corriente fluye cuando el
contacto est cerrado lo cual define su condicin normal. Cuando se acciona el contacto, este
se abre e interrumpe el flujo de corriente.
24 V = nivel alto = 1
0V = nivel bajo = 0
Bobina de salida: Si el valor verdadero (flujo de corriente) se transfiere a la bobina, la CPU activa
la bobina (cambia su estado a 1)

La CPU S7-1200 soporta una bobina negada que refleja la inversin de flujo de corriente de
dicha bobina.

Los circuitos elctricos se combinan para ejecutar operaciones lgicas. Las combinaciones ms
comunes son la operacin lgica Y, dos contactos conectados en serie, y la operacin lgica O, dos
contactos conectados en paralelo.

Cuando se realiza el cambio de la tecnologa de contactores a la tecnologa de PLCs, se pueden

encontrar combinaciones de interruptores que no pueden convertirse directamente a la representacin
KOP.

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TIA PORTAL V 11
El Totally Integrated Automation Portal (TIA Portal) integra diferentes productos de SIMATIC en una
aplicacin de software que permite aumentar la productividad y la eficiencia del proceso. Dentro del TIA
Portal, los productos TIA interactan entre s, ofreciendo soporte en todas las reas implicadas en la
creacin de una solucin de automatizacin la cual abarca un controlador que controla el proceso con
la ayuda del programa y un panel operador con el que se maneja y visualiza el proceso.
Con el TIA Portal se configura tanto el control como la visualizacin en un sistema de ingeniera
unitario. Todos los datos se guardan en un proyecto y los componentes de programacin (STEP 7) y
visualizacin (WinnCC) no son programas independientes, sino editores de un sistema que accede a
una base comn de datos, donde los datos se guardan en un archivo de proyecto comn.
Una vez guardado los datos, se pueden realizar cambios y dichos cambios se actualizan
automticamente en todo el proyecto, abarcando incluso varios dispositivos. Si se utiliza una variables
de proceso en varios bloques de distintos controladores y en imagines HMI, dicha variable puede
crearse o modificarse desde cualquier punto del programa. El TIA Portal ofrece las siguientes
posibilidades para definir variables PLC:
Definicin en la tabla de variables PLC
Definicin en el editor de programas
Definicin mediante conexin con las entradas y salidas del controlador.
Todas las variables definidas aparecen en la tabla de variables PLC, donde se pueden editar, de esta
forma las modificaciones se pueden hacer de forma centralizadas y se actualizan continuamente.

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VISTAS DEL TIA PORTAL

Para los proyectos de automatizacin, el TIA Portal ofrece dos diferentes vistas que permiten acceder
rpidamente a las herramientas y a los distintos componentes del proyecto.
Vista del Portal: Ofrece una vista de las herramientas orientadas a tareas.

1. Portal para las diferentes tareas

2. Acciones respectivas para el portal
seleccionado
3. Panel de seleccin para la accin
seleccionada
4. Cambio a la vista de proyecto
5. Indicacin del proyecto abierto
actualmente

Vista del Proyecto: Ofrece una vista estructurada de todos los componentes de un proyecto
1. Barra de mens con los comandos
para trabajar el software
2. Barra de herramientas con acceso
directo a los comando ms
frecuentes
3. rbol del proyecto para acceder a
todos los componentes y datos del
proyecto
4. rea de trabajo
5. Task Cards
6. Vista detallada para visualizar
determinados
contenidos
del
objeto seleccin
7. Ventana de Inspeccin para
visualizar informacin adicional
sobre el objeto seleccionado
8. Cambio a la vista del portal

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5. PROBLEMAS DE INVESTIGACIN QUE DEBEN RESOLVER LOS ESTUDIANTES

Principios del algebra booleana.

Concepto de automatizacin industrial.
Controladores lgicos programables.
Concepto de instrumentacin industrial.
Automatismos combinacionales y secuenciales.

6. EQUIPOS Y MATERIALES NECESARIOS

Mdulos de entrenamiento PLC SIEMENS S7-1200

7. PROCEDIMIENTO

Argumento: Mquina Taladradora

Una pieza fundida debe ser provista de 4 agujeros. Las piezas son colocadas a mano y sujetadas
manualmente por un brazo excntrico. A la mesa de trabajo estn acoplados dos cilindros (A y B) que
permiten el movimiento de la misma en un plano cartesiano X-Y. El sistema de taladrado es accionado
por otro cilindro (C) que permite el desplazamiento vertical del mismo. Los tres cilindros estn provistos
por finales de carrera (S1 a S6) que indican sus posiciones (adentro-afuera) segn indica la figura. La
mquina es de ciclo nico y este se inicia cada vez que se acciona el pulsador de marcha. En ese
momento, el taladro empieza a girar y se mantiene girando todo el tiempo que dura el ciclo. Si se
detecta seal por parte de los sensores S1 y S4, el cilindro C se desplaza hacia abajo permitiendo el
taladrado del primer agujero (se asume que en condiciones de reposo los cilindros A y B estn afuera).
Cuando el sensor S6 se activa el cilindro C se desplaza hacia arriba, al activarse S5, la mesa se
desplaza hacia la derecha (cilindro B adentro), cuando el sensor S3 se activa se repite la accin de
taladrado. El procedimiento sigue la misma rutina hasta que se realiza el taladrado de los 4 agujeros. El
ciclo finaliza cuando la mesa se encuentra en condiciones de reposo, es decir, cilindro A y B afuera.

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Procedimiento:
1. Realizar el anlisis y el diseo del automatismo secuencial que define la lgica de control del
proceso descrito anteriormente.
2. Crear un nuevo proyecto. Abrir la aplicacin "Totally Integrated Automation Portal V13", en la
vista del portal, opcin Inicio hacer Click en Crear proyecto y en el panel de seleccin especificar
los datos del mismo.

3. Configurar un nuevo dispositivo. En el panel de Primeros Pasos mostrado, seleccionar la opcin

Configurar un dispositivo
4. En el dilogo Agregar dispositivo hacer Click en el botn PLC, seleccionar una CPU de la lista y
agregar la CPU seleccionada al proyecto haciendo Click en el botn Agregar. La CPU
seleccionada ser mostrada en la pantalla Vista de dispositivos dentro de la vista del proyecto.
Asignar nuevos dispositivos al proyecto tambin puede hacerse desde la vista del proyecto. En el
rbol del proyecto hacer click en Agregar dispositivos y seguir el procedimiento previamente
explicado.

NOTA. Dentro del men catalogo ubicado a la izquierda de la pantalla de vista de dispositivos
se muestran los diferentes mdulos que son compatibles con el modelo de CPU escogido. Para
agregar cualquier modulo a la configuracin respectiva simplemente se selecciona y se arrastra
hasta la CPU. Dentro del espacio de trabajo se muestran grficamente el nmero de slots
disponibles y el nmero mximo de mdulos que pueden ser configurados con el controlador. Los
slots ubicados a la izquierda de la CPU son los asignados para los mdulos de comunicaciones. El
resto de mdulos se pueden ubicar a la derecha del mismo.
5. Configurar el controlador. Para esto se selecciona la interfaz PROFINET en la representacin
grfica del controlador. En la ventana de inspeccin aparecen las propiedades de la interfaz

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PROFINET. En el men Propiedades seleccionar Direcciones Ethernet e introducir parmetros de

configuracin de red. Una vez configurado el puerto Ethernet se procede a probar la conexin.

6. Determinar las variables PLC globales y sus respectivos Tags. Para ello, desplegar en el rbol del
proyecto, dentro del men del controlador, la opcin Variables PLC. Abrir la Tabla de variables
estndar haciendo doble click e introducir los nombres de las entradas y salidas.
7. En el rbol de proyecto, desplegar el men del controlador y en la opcin Bloques de programas,
hacer click en el bloque Main[OB1]. En la Ventana de Trabajo insertar las instrucciones que definen
la lgica del control que el PLC ejecutar. Para crear el programa las instrucciones se arrastran
desde la Task Card hasta un segmento a editar o desde la barra de herramientas Favoritos para
insertar las instrucciones. STEP 7 ofrece una barra que permite acceder rpidamente a las
instrucciones utilizadas con mayor frecuencia.

8. Una vez terminado de programar la secuencia compilar el proyecto. En el rbol de proyecto, haga
click derecho sobre el men del controlador, seleccione compilar hardware (todo) y despus
compilar software (todo). Verificar en la Ventana de Informacin que no se reporten errores.
9. Cargar todo el programa (hardware y software) en la CPU. En el rbol de proyecto, haga click
derecho sobre el men del controlador, seleccione cargar hardware (todo). En la ventana de Carga
seleccionar definir los campos de tipo de interfaz a utilizar y activar el botn Iniciar bsqueda.
Seleccionar el dispositivo respectivo para la descarga y dar click en el botn Cargar. Finalmente,
confirmar la pregunta de si realmente quiere iniciar la CPU con Aceptar.
10. Verificar la secuencia de control programada haciendo uso de las terminales de conexin de las
seales con las que cuenta el mdulo de entrenamiento.

8. INFORME QUE DEBE PRESENTAR EL ESTUDIANTE

Se debe presentar de forma clara y completa, el diseo del automatismo de control y se debe sustentar
el buen funcionamiento del mismo.

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9. BIBLIOGRAFA Y OTROS RECURSOS

[1]. MANDADO, ACEVEDO. et-al. Autmatas programables: Entorno y aplicaciones. Ed. Thomson
Primera edicin 2005.
[2]. FLOWER, Luis. Controles y automatismos elctricos. Telemecanique 3 edicin 2001.
[3]. GARCA, Emilio. Automatizacin de procesos industriales. Ed. Alfaomega. 2001.
[4]. BALLCELLS, Josep. ROMERAL, Jos Luis. Autmatas programables. Ed.Alfaomega, Marcombo
1998.
[5]. PIEDRAFITA, Ramn. Ingeniera de la automatizacin industrial. Mexico, Ed Alfaomega Rama
2001.
[6]. Dorantes G, Dante y otros. Automatizacin y control: prcticas de laboratorio, McGrawHill, 2004