Instrumentacin industrial mecnica

ndice
1.

TEMA: .............................................................................................................................. - 1 -

2.

OBJETIVOS: ...................................................................................................................... - 1 GENERAL: ............................................................................................................................ - 1 ESPECFICOS: ....................................................................................................................... - 1 -

3.

MARCO TERICO: ............................................................................................................ - 1 -

4.

ANTECEDENTES: .............................................................................................................. - 7 -

5.

ACTUALIZACIN DE DATOS DE LOS EQUIPOS:............................................................... - 11 -

6.

DESCRIPCIN DE LAZOS ................................................................................................ - 25 -

7.

CONCLUSIONES ............................................................................................................. - 28 -

8.

RECOMENDACIONES ..................................................................................................... - 29 -

9.

BIBLIOGRAFA ................................................................................................................ - 29 -

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Lista de tablas
Tabla 1: Indicadores locales en P&ID ...................................................................................... - 3 Tabla 2: Representacin de transmisores en P&ID ................................................................. - 4 Tabla 3: Representacin de switches en P&ID ........................................................................ - 4 Tabla 4: Representacin de vlvulas en P&ID ......................................................................... - 5 Tabla 5: Posicionadores en P&ID ............................................................................................ - 6 Tabla 6: Otros equipos utilizados en P&ID .............................................................................. - 7 Tabla 7: Transmisor indicador de caudal ............................................................................... - 11 Tabla 8: Elemento primario de flujo - Venturi ....................................................................... - 12 Tabla 9: Indicador/controlador de posicin de vlvula ......................................................... - 13 Tabla 10: Transmisor de posicin .......................................................................................... - 14 Tabla 11: Controlador/indicador de flujo. ............................................................................. - 15 Tabla 12: Vlvula de mariposa accionada por motor ............................................................ - 16 Tabla 13: Elemento primario de flujo/Indicador de flujo ...................................................... - 17 Tabla 14: Analizador de oxgeno disuelto .............................................................................. - 19 Tabla 15: Transmisor de indicacin de anlisis...................................................................... - 19 Tabla 16: Elemento primario de anlisis de oxgeno disuelto. .............................................. - 20 Tabla 17: Computador de flujo por radiocontrol................................................................... - 22 -

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Lista de imgenes
Figura 1: Tipos de lneas y sus interperetaciones .................................................................... - 2 Figura 2: Representacin y simbologa de algunos equipos .................................................... - 2 Figura 3: Planta de tratamiento de agua. ................................................................................ - 8 Figura 4: Caracterstica flujo-recorrido de varios tipos de vlvulas. ........................................ - 9 Figura 5: Diagrama P&ID del proceso. ................................................................................... - 10 -

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1. TEMA:
Ingeniera bsica del diagrama P&ID de un sistema de aeracin de tanques.

2. OBJETIVOS:
GENERAL:
Desarrollar la ingeniera bsica de del diagrama P&ID de un sistema de aeracin de
tanques.

ESPECFICOS:
Describir la operacin de un sistema de aeracin de tanques.
Entender la aplicacin de este sistema en la industria.
Analizar la funcionalidad de cada lazo de control aplicado al proceso junto a la
viabilidad de los instrumentos que lo conforman.
Identificar cada instrumento del diagrama y emparejarlos con dispositivos
comerciales usados en la industria.

3. MARCO TERICO:
P&ID:
Como su propio nombre indica, un P&ID es un diagrama donde se representan, las
lneas, instrumentos, actuadores y equipos del proyecto; en los P&ID se indica los
dimetros nominales, rating, nombres de los equipos, materiales, fluidos, se
representa parte de la lgica de controletc.

PLANO DE SIMBOLOGA DE UN P&ID

En los primeros P&ID se suele representar la simbologa y cdigos que se utilizarn
para representar los equipos.
Aunque cada plano de simbologa de cada proyecto tiene sus peculiaridades en
general casi todos siguen las normas establecidas por la ISA. (Ver ISA-5.1).
Ejemplos de informacin que se pueden encontrar en los planos de simbologa:

-1-

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Figura 1: Tipos de lneas y sus interperetaciones

Figura 2: Representacin y simbologa de algunos equipos

REPRESENTACIN DE INSTRUMENTACIN Y EQUIPOS EN P&ID

Decamos al principio del artculo que en estos diagramas entre otras cosas se
representar la instrumentacin del proyecto.
-2-

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A continuacin, vamos a ver algunos ejemplos de representacin de instrumentos:

Indicadores locales en P&ID
Los indicadores locales nos permitirn ver los valores medidos en los propios equipos y
en las lneas de proceso. Estos instrumentos sern muy tiles para el personal de
mantenimiento y produccin.

Tabla 1: Indicadores locales en P&ID

Transmisores en P&ID
Estos instrumentos enviarn el valor medido a equipos remotos, permitindonos
controlar y supervisar el proceso.
En estos equipos normalmente se puede especificar una indicacin local de la medida,
por lo que adems de enviar la seal, permitiran ver el valor medido de forma local.

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Tabla 2: Representacin de transmisores en P&ID

Switches en P&ID
Son interruptores que enviarn una seal digital cuando la variable medida llegue a un
valor determinado.
Los switches pueden disparar por alto o por bajo nivel.

Tabla 3: Representacin de switches en P&ID

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Vlvulas en P&ID
Adems de la instrumentacin, en los P&ID se representarn las vlvulas de control y
vlvulas manuales. Estos equipos nos permitirn regular el flujo de las lneas de
proceso.
Vamos a ver a continuacin algunos ejemplos de representacin:

Tabla 4: Representacin de vlvulas en P&ID

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Tabla 5: Posicionadores en P&ID

Otros equipos y accesorios en P&ID

-6-

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Tabla 6: Otros equipos utilizados en P&ID

4. ANTECEDENTES:
Planta de tratamiento de agua residual:
Las plantas de tratamiento de agua residual se dividen en de acuerdo al tipo de agua
que procesan que pueden ser: de alcantarillado, agua de desperdicio industrial o de
agricultura.
Las etapas de filtrado de este tipo de plantas son:

Separacin de aceite-agua.
Clarificador para remover slidos.
Aeracin para la oxigenacin del agua que ayuda a la degradacin del
nitrgeno y del fsforo entre otros agentes qumicos que promueven el
crecimiento de bacterias.
Filtracin con carbn.
Electrodilisis reversa.

El objetivo de las plantas de tratamiento de aguas residuales es el preparar el agua de

forma que sea segura para ser liberada en un ecosistema, los riesgos que presenta el
agua residual al ambiente son los siguientes:

Extincin de la fauna martima.

Generacin de gases nocivos para la fauna terrestre.

Retos de diseo en la planta de tratamiento de datos residuales:

-7-

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Dos de los tratamientos de agua ms complicados de controlar son el BNR (Biological
Nitrogen Removal) y la cloracin. Esto se debe a la cantidad de factores que influyen y
que se deben controlar en este tipo de procesos, lo que dificulta el uso de tcnicas de
diseo estndar.

Figura 3: Planta de tratamiento de agua.

En el tratamiento de agua a gran escala uno de los grandes factores que dificultan el
proceso de control es el uso de instrumentos de medicin y elementos finales
sobredimensionados, esta es una prctica comn que se debe a la gran variacin de
flujo de agua entre horas de trabajo diurnas y horas de trabajo secas, por lo que el
equipo se disea para trabajar adecuadamente en los eventos con mayor caudal de
agua. Este tipo de diseo es susceptible a mal funcionar en las horas de trabajo secas
ya que la velocidad de flujo baja obligando a los instrumentos de medicin a trabajar a
bajas escalas, lo que compromete la precisin. Del mismo modo los elementos finales
se alteran, por ejemplo la vlvulas trabajan en valores cercanos al punto de cierre lo
que causa atascamientos y adems los motores trabajan a velocidades bajas causando
sobrecalentamientos y reduccin en la vida til.
Caracterstica de las vlvulas en zonas de trabajo cercanas al punto de cierre:
Controlar vlvulas mariposa en posiciones cerca del punto de cierre es bastante
problemtico.
La caracterstica inherente de la vlvula cercana al punto de cierre es casi lineal, lo que
hace que la ganancia del lazo de realimentacin se aleje de 0,5 (amortiguamiento de
cuarto de amplitud) que en consecuencia hace que el sistema sea inestable.

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Figura 4: Caracterstica flujo-recorrido de varios tipos de vlvulas.

Segundamente los actuadores elctricos comercialmente disponibles sufren de un

exceso de histresis (muchas veces por encima del 10%) debido a la friccin del
mecanismo, sobrecalentamiento del motor y desgaste de engranes.
Todo esto combinado generado una respuesta indeseada en el actuador y aunque
existen varias soluciones comerciales, estn tienden a ser costosas y difciles de
conseguir.

Funcionamiento del sistema de remocin biolgica de nitrgeno:

El sistema comienza con turbinas de aire que alimentan una tubera principal, esta
pasa a alimentar tuberas se secundarias, en las cuales existen sensores y reguladores
tanto de presin como de caudal, estas tuberas pasan a alimentar a cada tanque de
aeracin que posea la planta, dentro de estos tanques se mide el porcentaje de
oxgeno disuelto en el agua con el objetivo que este sea el ptimo para que el agua
pase a la siguiente rea de filtrado. Se debe tener en cuenta que cada tanque tendr
un porcentaje de oxgeno diferente por lo que necesitar un flujo distinto. Tambin
hay que recordar que la oxigenacin dentro de cada tanque necesita ser distribuida,
por lo que generalmente se utiliza ms de un difusor dependiendo de la geometra del
tanque.

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Figura 5: Diagrama P&ID del proceso.

Se reconoce claramente los tanques de aeracin que tienen difusores de aire en el

fondo, cada uno de ellos es suministrado por una tubera secundaria con sus
respectivos controladores y actuadores, a su vez estas estn conectadas a la tubera
principal que es suministrada por la turbina de aire, que no aparece en el diagrama.
Se reconocen 3 lazos principales en el diagrama, los que se detallaran ms adelante en
el informe:

Lazo de control de la vlvula principal basado en el anlisis de la concentracin total

de oxgeno en los 3 tanques.
Lazo de control de flujo para cada lnea de alimentacin de tanque.
Un lazo de realimentacin que mide el flujo mximo de las tuberas secundarias
para regular el flujo primario.

- 10 -

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5. ACTUALIZACIN DE DATOS DE LOS EQUIPOS:

DISPOSITIVO

Transmisor indicador de caudal

MARCA:

Mettler Toledo

PROYECTO:

LAZO:

3461A

REA:

XXX

PLANO:

ESPECIFICACIONES:

Tabla 7: Transmisor indicador de caudal

- 11 -

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DISPOSITIVO

Elemento primario de flujo - Venturi

MARCA:

Dwyer

PROYECTO:

LAZO:

3461A

REA:

101

PLANO:

ESPECIFICACIONES:

Tabla 8: Elemento primario de flujo - Venturi

- 12 -

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DISPOSITIVO

Indicador/controlador de posicin de vlvula

MARCA:

Sico UK

PROYECTO:

LAZO:

3461A

REA:

101

PLANO:

ESPECIFICACIONES:

111
Tabla 9: Indicador/controlador de posicin de vlvula

- 13 -

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DISPOSITIVO

Transmisor de posicin.

MARCA:

Fisher

PROYECTO:

LAZO:

3461A

REA:

101

PLANO:

ESPECIFICACIONES:

Tabla 10: Transmisor de posicin

- 14 -

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DISPOSITIVO

Controlador/indicador de flujo.

MARCA:

Dwyer

PROYECTO:

LAZO:

3461A

REA:

101

PLANO:

ESPECIFICACIONES:

Tabla 11: Controlador/indicador de flujo.

- 15 -

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DISPOSITIVO

Vlvula de mariposa accionada por motor

MARCA:

Valworx

PROYECTO:

LAZO:

3461A

REA:

Varias

PLANO:

ESPECIFICACIONES:

Tabla 12: Vlvula de mariposa accionada por motor

- 16 -

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DISPOSITIVO

Elemento primario de flujo/Indicador de flujo.

MARCA:

Dwyer

PROYECTO:

LAZO:

3461A

REA:

102

PLANO:

ESPECIFICACIONES:

Tabla 13: Elemento primario de flujo/Indicador de flujo

- 17 -

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DISPOSITIVO

Analizador de oxgeno disuelto

MARCA:

Yokogawa

PROYECTO:

LAZO:

3461A

REA:

202

PLANO:

ESPECIFICACIONES:

- 18 -

Instrumentacin industrial mecnica

Tabla 14: Analizador de oxgeno disuelto

DISPOSITIVO

Transmisor de indicacin de anlisis

MARCA:

Emerson Process

PROYECTO:

LAZO:

3461A

REA:

201

PLANO:

ESPECIFICACIONES:

Tabla 15: Transmisor de indicacin de anlisis

- 19 -

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DISPOSITIVO

Elemento primario de anlisis de oxgeno disuelto.

MARCA:

Vernier

PROYECTO:

LAZO:

3461A

REA:

201

PLANO:

ESPECIFICACIONES:

Tabla 16: Elemento primario de anlisis de oxgeno disuelto.

- 20 -

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DISPOSITIVO

Computador de flujo por radiocontrol

MARCA:

Emerson Process

PROYECTO:

LAZO:

3461D

REA:

101

PLANO:

ESPECIFICACIONES:

- 21 -

Instrumentacin industrial mecnica

Tabla 17: Computador de flujo por radiocontrol

NOTA: Es importante que el dispositivo posea protocolos de comunicacin por radio

control ya que los mismos sern ubicados en las cercanas de los tanques, a grandes
alturas sobre el suelo por lo que la comunicacin por cable sera ineficiente.

- 22 -

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DISPOSITIVO

Indicador de posicin.

MARCA:

Sico

PROYECTO:

LAZO:

3441

REA:

101,201

PLANO:

ESPECIFICACIONES:

Tabla 18: Indicador de posicin digital.

- 23 -

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Programador Lgico Controlable PLC-111
DISPOSITIVO
MARCA:
PROYECTO:

LAZO:

3441

REA:

101

PLANO:

Siemens

ESPECIFICACIONES:

Tabla 19: PLC 111

- 24 -

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Nota: Como mejora en el diagrama P&ID se implement un PLC en vez de la combinacin de
dispositivos HSS y AIC con el fin de que la lectura de todas las variables sea en tiempo real y no
mediante un switch

6. DESCRIPCIN DE LAZOS
Lazo 3441: Entrada principal de flujo de aire
Objetivo:
Control de flujo y presin de aire en la vlvula principal del sistema para su posterior
distribucin a cada una de las ramificaciones hacia los tanques.
Elementos que componen el lazo 3441

FE-3441

FIT-3441

FIC-3441

ZI-3441

ZIC-3441

ZT-3441

AIC-3441

FY-3441

Vlvula de mariposa accionada por un motor

Descripcin:
El aire entra a travs del venturimetro FIT-3441 encargado de enviar los datos de
velocidad y presin del aire al controlador indicador de flujo FIC-3441, el cual adems
recibe la los datos del AIC-3441, para conjuntamente ser analizados y as poder
controlar posicin del motor que acciona la vlvula mariposa, permitiendo que exista
el flujo de aire a travs de ella.
Adems el FIC-3441 enva el valor calculado de flujo de aire, hacia el computador de
flujo quien analiza y enva dicho valor al ZIC-3461, el cual realiza su respectivo clculo
y anlisis.

Lazo 3461: Anlisis de los sensores de O.D. en cada tanque

Objetivo:
Analizar los sensores de oxgeno disuelto de cada tanque para posteriormente enviar
los datos al lazo 3441 (control de la vlvula principal).
Elementos de Componen el Lazo 3461

HSS - 3461
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ZY 3461

ZIC 3461

Descripcin:
Toma los valores de cada uno de los sensores de oxgeno disuelto, que se encuentran
en cada tanque, para despus ser analizados en el HSS-3461, para posteriormente
enviar una seal de prendido o apagado al AIC3461 quien se encarga de mandar la
seal de control a la vlvula principal y as permitir el ingreso de aire al sistema.
Tambin se encarga de tomar los datos del ZT, (transmisor de posicin) de las vlvulas
mariposa accionada mediante un motor de cada tanque, los cuales son analizados en
ZY-3461, para seguidamente ser enviados al ZIC-3461, el cual tambin recibe la seal
de FY-3441, y conjuntamente son analizadas para as realizar el control individual del
flujo de aire en cada lazo.

Lazo 3461B: Control del flujo de aire al tanque 3201B

Objetivo:
Realizar el control individual de flujo de aire enviado hacia el tanque 3201B mediante
el anlisis de oxgeno disuelto en el tanque anteriormente mencionado.
Elementos de Componen el Lazo 3461B

FE-3461B

FIT-3461B

FIC-3461B

ZIC-3461B

ZT-3461B

FY-3461B

FE/FI-3461B

Vlvula de mariposa accionada por un motor (3461B)

Descripcin:
El venturimetro FE-3461B recibe el flujo de aire de uno de los ramales y enva los
valores de presin y velocidad por medio del FIT-3461B, hacia el controlador indicador
de flujo FIC-3461B, quien tambin recibe datos comparativos del computador de flujo
FY-3461B, para en el ser analizados conjuntamente y poder enviar la seal requerida
por el controlador indicador de posicin y para poder controlar el motor que acciona la
vlvula de mariposa 3461B para enviar el flujo necesario de aire requerido por el
tanque.
El lazo en mencin tambin transmite la posicin del motor que acciona la vlvula de
mariposa, hacia el ZT-3461B quien realiza su anlisis.

- 26 -

Instrumentacin industrial mecnica

Otra de las funciones de este lazo es dividir el flujo de aire que pasa por la vlvula de
mariposa, en dos canales los cuales cuentan con dos Venturi metros conectados a dos
vlvulas manuales, con el objetivo de distribuir el aire en todo el tanque para que el
oxgeno cumpla con su funcin de purificar el agua de forma equilibrada.
Lazos 3461C y 3461D
Estos lazos cuentan con el mismo funcionamiento que el antes mencionado lazo
3461B, en los tanques 3201C y 3201D respectivamente.
Se realiza el control individual de cada tanque, porque cada uno de ellos posee un tipo
distinto de agua, con una concentracin propia de impurezas, es por esto que
requieren cantidades distintas de aire para su purificacin.
Lazo 3461A: Control del flujo de aire al tanque 3201A
Objetivo:
Realizar el control de flujo de aire enviado hacia el tanque 3201A mediante el anlisis
de oxgeno disuelto en el tanque anteriormente mencionado.
Elementos de Componen el Lazo 3461B

FE-3461A

FIT-3461A

FIC-3461A

ZI-3461A

ZT-3461A

FY-3461A

FE/FI-3461A

AIC-3461A

HSS-3461A

AI-3461A

AIT-3461A

AE-3461A

Vlvula de mariposa accionada por un motor (3461B)

Descripcin:
El venturimetro FE-3461A recibe el flujo de aire de uno de los ramales y enva los
valores de presin y velocidad por medio del FIT-3461A, hacia el controlador indicador
de flujo FIC-3461A, quien tambin recibe datos comparativos del controlador de D.O,
para ser analizados conjuntamente y poder enviar la seal requerida por el controlador
indicador de posicin y para poder controlar el motor que acciona la vlvula de
mariposa 3461B para enviar el flujo necesario de aire requerido por el tanque.

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Instrumentacin industrial mecnica

El lazo en mencin tambin transmite la posicin del motor que acciona la vlvula de
mariposa, hacia el ZT-3461A quien realiza su anlisis.
Otra de las funciones de este lazo es dividir el flujo de aire que pasa por la vlvula de
mariposa, en dos canales los cuales cuentan con dos Venturi metros conectados a dos
vlvulas manuales, con el objetivo de distribuir el aire en todo el tanque para que el
oxgeno cumpla con su funcin de purificar el agua de forma equilibrada.
Adems tiene dos sensores de O.D. AE-3461A distribuidos de tal manera que realicen
un anlisis distribuido del tanque, datos que sern analizados por el HSS-3461A quien
enva su respuesta al AIC-3461A para cerrar el ciclo de anlisis.

7. CONCLUSIONES:

El proceso descrito en este diagrama P&ID es el de un sistema de control de

tanques de aeracin para una planta de tratamiento de aguas residuales, el
comienzo del diagrama se da en una turbina de aire que alimenta una tubera
principal de entrada de aire que a su vez alimenta tuberas secundarias que
van a cada uno de los tanques de la planta, los cuales cabe recalcar que son de
grandes proporciones, el aire se distribuye dentro del tanque a travs de
salidas distribuidas en la seccin transversal inferior del mismo, esto con el
objetivo de que el aire barra todo el volumen de agua.
Este proceso de aeracin tiene como objetivo el eliminar materiales qumicos
con repercusiones peligrosas para el medio ambiente antes de que el agua
residual sea descartada en el mar. Estos materiales nocivos son principalmente
el nitrgeno y el fsforo ya que al estar en la naturaleza generan la
proliferacin de bacterias nocivas para la fauna y flora del ecosistema.
Es importante recalcar que cada tanque no va a tener el mismo tipo de agua
que los dems, por lo que el sistema de control es independiente para cada
tubera con lo que se consigue una optimizacin de recursos energticos, al
mismo tiempo que suministrar la cantidad de oxgeno necesaria para la
purificacin del agua.
Este diagrama P&ID se puede realizar con instrumentos comerciales, el sistema
se basa en tubos Venturi para la medicin del flujo en cada tubera, vlvulas
mariposa accionadas por motor para el control de flujo y medidores del
porcentaje de oxgeno disuelto para el control de cada tanque.

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Instrumentacin industrial mecnica

8. RECOMENDACIONES:

Se recomiendo el uso de un PLC en el lazo de control principal 3461 en vez del

controlador indicador de anlisis en acople con el interruptor de seguridad ya
que se est manejando una medicin de oxgeno disuelto en varios tanques de
aeracin al mismo tiempo y este acople solo permite una medicin a la vez,
teniendo que conmutar las entradas para proveer una lectura completa, por lo
que la alta densidad de puertos que brinda un PLC sera una solucin viable
para esta situacin

9. BIBLIOGRAFA:
Hojas de datos de cada equipo:

http://controlsystem-design.com/bnr-oxygen-control/dissolve-oxygen-control-bnr/
http://es.mt.com/dam/mt_ext_files/Editorial/Generic/2/OM-THORM300_FLOW_EditorialGeneric_1191596317249_files/ba_transmitter_m300flowsp52121400sept08.pdf
http://www.dwyer-inst.com/Product/Flow/Flowmeters/Venturi/SeriesVFLO#specs
https://www.siko-global.com/en-us/products/positionline-positionindicators/electronic-digital-position-indicators/ap10
http://www.documentation.emersonprocess.com/groups/public/documents/bulletins
/d200357x012.pdf
http://www.dwyer-inst.com/Product/Flow/FlowIndicatorsControllers/SeriesMPM#specs
http://cdn.valworx.com/downloads/datasheets/valworx/5652.pdf
http://www.yokogawa.com/an/do402g/an-do402g-01en.htm
http://www2.emersonprocess.com/enUS/brands/rosemountanalytical/Liquid/Instruments/1066/Pages/index.aspx
http://www.vernier.com/files/manuals/do-bta.pdf
http://www.documentation.emersonprocess.com/groups/public/documents/specifica
tion_sheets/d301151x012.pdf

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