INTEGRANTES:

GARCILAZO GOMERO, IVAN

RIVAS RICALDI, CESAR
SAENZ FERNANDEZ, ANTHONY
VISCARRA MUCHA, ERICA

SOLUCION DEL EXAMEN

PARCIAL 2005 -1

PARTE CONCEPTUAL.1. Explique los siguientes conceptos:

a) Porque el teorema de la traslacin real explica matemticamente el
concepto del tiempo muerto
El teorema de traslacin de una funcin en el eje del tiempo, trabaja como una
traslacin. Como la funcin trasladada es la funcin original con retardo de
tiempo. Este se conoce comnmente como tiempo muerto.
L { f (tt o ) }=est . F (s )
o

b) Si desea calcular la respuesta transitoria de una funcin de control en

el estado estacionario aplicara el teorema del valor final.
El teorema del valor final, permite el clculo del valor final o de estado
estacionario de una funcin a partir de la transformada:
lim f (t)=lim s . F( s)
t

s 0

Siempre que el lmite exista cuando el tiempo tienda al infinito, se puede

calcular la transformada.
c) Para la medicin del flujo del Gas Natural con elementos de posicin
diferencial es necesario hacer correcciones por efecto de la P y T as
como corregir la idealidad del sistema. Un caso es el uso de la Ec. De
Redlihc - Kwong dado por:
R.T
a
P=
0.5
V b T V . (V + b)
Se pide: Linearizar dicha ecuacin cuando V y T son variables

Linearizando la funcin de dos variables usando la ecuacin de Taylor de dos

variables:
df
df
f ( x , y ) =f ( x , y ) + ( xx ) + ( y y )
dx
dy
dP
dP
P (V , T )=P ( V , T ) +
( V V )+ ( T T )
dV
dT
P (V , T )=

F (V ,T )
R
a
=
+
.( I )
V
Vob 2(Vo +b )VoT 3 /2
t

F (V ,T )
RT
a
1
1
F ( V ,T )=
+

P
V
V b b T V V + b
t

F (V ,T )
RTo
a 1
1
=
+

..( 2)
2
2
V
(V b) b Vo (Vo +b)2
t

Reemplazando: F(Vo,To)
Vo ,
F ( ) =

RTo
a
+
P
Vob Vo(Vo +b)
RT0

a
1
1
( 2
)(V Vo)
2
( V 0b ) b T 0 V 0 ( V 0 +b )

RTo
a
R
a
( T ) +
F ( V ,T )=
+
P+

3
Vob Vo(Vo+ b)
Vob
2T O 2 ( Vo+ b ) Vo
2

R T0 V 0

a
1
1
( 2
)
2
( V 0b ) b T 0 V 0 ( V 0 +b )
a
RT
aT
a
1
1
F ( V ,T )=
P+

+V [
( 2
)]
3
V 0b
b T 0 V 0 ( V 0 +b )2
T 0 V 0 (V 0 +b)
2
2 T 0 V 0 ( V 0 +b )
2

e) Defina que se entiende por: SCADA, MES y CIM, DCS; FIELDBUS,

Repetibilidad y Precisin, en el contexto de la Automatizacin Industrial.
-

SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition)

Es un software para ordenadores que permite controlar y supervisar procesos

industriales a distancia. Facilita retroalimentacin en tiempo real con los
dispositivos de campo (sensores y actuadores) y controlando el proceso
automticamente. Provee de toda la informacin que se genera en el proceso
productivo (supervisin, control calidad, control de produccin, almacenamiento
de datos, etc.) y permite su gestin e intervencin.
-

MES (Manufacturing Execution System)

Los MES dirigen y monitorizan los procesos de produccin en la planta,

incluyendo el trabajo manual o automtico de informes, as como preguntas online y enlaces a las tareas que tienen lugar en la planta de produccin. MES
puede incluir uno o ms enlaces a rdenes de trabajo, recepcin de
mercancas, transporte, control de calidad, mantenimiento, programacin y
otras tareas relacionadas.
-

CIM (Computer Integrated Manufacturing)

Es una filosofa y estrategia de produccin, caracterizada por integrar toda la

informacin de las distintas reas de una empresa a travs de sistemas
informticos y la utilizacin de equipos electrnicos para el control, supervisin
y gestin de los procesos.
CIM incluye todas las actividades que se realizan para la fabricacin de un
producto, desde la percepcin de la necesidad, la concepcin, el diseo y su
desarrollo, pasando por su produccin, marketing y soporte del producto en
uso. Adems est ligado a la Automatizacin que es la utilizacin de tcnicas y
equipos para gobernar un proceso industrial en forma ptima y de manera
automtica.
-

DCS (sistema de control distribuido )

Se refiere a un sistema de control por lo general de un sistema de

fabricacin , proceso o cualquier tipo de sistema dinmico , en el que
los controlador de elementos no son centrales en la localizacin (como el
cerebro), pero se distribuyen en todo el sistema con cada sub-sistema de
componentes controlados por uno o ms controladores.
Es un sistema de control informtico utilizado para controlar la lnea de
produccin en la industria. Todo el sistema de controladores est conectado por
las redes de comunicacin y de supervisin. DCS es un trmino muy amplio
que se utiliza en una variedad de industrias, para supervisar y controlar equipos
distribuidos.

Fieldbus (Bus de Campo)

Un bus de campo es un sistema de transmisin de informacin (datos) que

simplifica enormemente la instalacin y operacin de mquinas y
equipamientos industriales utilizados en procesos de produccin.
-

Repetibilidad

Es la proximidad de concordancia entre los resultados de mediciones sucesivas

una prueba, bajo las mismas condiciones de medicin. Donde estas
condiciones son llamadas condiciones de repetibilidad. Las condiciones de
repetibilidad incluyen: el mismo procedimiento de medicin, el mismo
observador, el mismo instrumento de medicin, utilizado bajo las mismas
condiciones, el mismo lugar, repeticin en un periodo corto de tiempo.
-

Precisin

Se denomina precisin a la capacidad de un instrumento de dar el mismo

resultado en mediciones diferentes realizadas en las mismas condiciones. Esta
cualidad debe evaluarse a corto plazo.

Parte Prctica
2.- En un tanque agitado (ver fig.) se calienta una corriente de proceso
con vapor a travs de un serpentn de manera de obtener una
composicin uniforme de los componentes premezclados. Se controla la
T pues los productos se descomponen a altas temperaturas y si es muy
baja la mezcla es incompleta; por lo cual se utiliza un controlador PID.

Datos operativos: d = 68.0lb/ft3, Cp = 0.8 Btu/Lb.F

V = 120 ft3 de liquido
rea serpentn = 241.5 ft2
Capacidad calorfica del metal = CM = 265.7
BTU/lbm.
Uo = 2.1 BTU/ min.ft2.F ( area externa serpentin)
Vapor es Saturado a 30 Psia y tiene un
Calor latente condensacin = 966 Btu/lb
El flujo de alimentacin debe ser (condicin de diseo) de 15 ft3/ min a T = 100
F y la mezcla debe estar a T= 150 F. Claro que hay perturbacin en el flujo y
la T de alimentacin. La estrategia de control del sistema se muestra en la
figura. Se pide:
a) Halla la ecuacin de F. de Transferencia de T(s) / F(s)
Haciendo un balance de materia:
d (V . )
F1 . F . =
=0
dt
Entonces:
F1=F
Balance de energa:
F1 ( t ) . .Cp .T 1 (t )F ( t ) . . Cp .T ( t ) +U . A . ( T v T ( t ) ) =V . . Cp.

dT ( t )
dt

En el estado estable:
F1 ( 0 ) . . Cp .T 1 ( 0 )F ( 0 ) . .Cp .T ( 0 ) +U . A . ( T v T ( 0 ) )=V . .Cp .

Restando:

dT ( 0 )
dt

 .Cp . ( F1 (t ). T 1 ( t ) F1 ( 0 ) .T 1 ( 0 ) ) . Cp. ( T (t ) . F ( t )T ( 0 ) . F ( 0 ) )U . A . ( T ( t ) T ( 0 ) ) =V . . Cp.

Entonces hay que linealizar la ecuacin usando el teorema de Taylor:

df
df
f ( x , y ) =f ( x , y ) +
( x x ) +
( y y )
dx x
dy y

F1 .T 1 (t )=F 1 ( 0 ) . T 1 ( 0 ) +

d ( F1 (t). T 1 ( t ) )
d ( F 1 (t) . T 1 ( t ) )
F 1 (t)F 1 (0) ) +
(
d F1
dT1
t =0

t =0

F1 (t ). T 1 ( t )=F1 ( 0 ) .T 1 ( 0 )+ T 1 ( 0 ) . ( F 1 (t)F 1 (0) ) + F 1 ( 0 ) . ( T 1(t)T 1 (0) )

F1 ( t ) . T 1 ( t ) F 1 ( 0 ) .T 1 ( 0 )=T 1 ( 0 ) . F 1 ( t ) + F 1 ( 0 ) . T 1 (t)
F ( t ) . T ( t )F ( 0 ) . T ( 0 ) =T ( 0 ) . F ( t ) + F ( 0 ) . T (t)

Reemplazando:
T 1 ( 0 ) . F 1 ( t ) + F1 ( 0 ) . T 1 ( t )T ( 0 ) . F ( t )F ( 0 ) .T (t )
Aplicando el Laplace a la ecuacin:
T 1 ( 0 ) . F 1 ( s )+ F 1 ( 0 ) . T 1 ( s )T ( 0 ) . F ( s )F ( 0 ) . T ( s )

d T (t )
U.A
.T (t )=V .
. Cp
dt
U.A
.T ( s )=V . s . T (s)
.Cp

Como:
F1=F
Entonces:
F1=F

F1 ( s ) . ( T 1 ( 0 )T ( 0 ) ) + F1 ( 0 ) .T 1 ( s )=T ( s ) . V . s+

U.A
+ F (0 )
. Cp

F1 ( 0 )
T ( 0 )T ( 0 )
. 1
. F 1 ( s ) +T 1 ( s ) =T ( s )
U.A
(0 )
F
1
V . s+
+ F ( 0)
.Cp

)(

Reemplazando datos:

( T 1 (t)T 1 (0) )

d (T (t )
dt

15 ft 3 /min
100F150 F
.
. F1 ( s ) +T 1 ( s ) =T ( s )
3
Btu
2
15
ft
/min
2.1
.241 .5 ft
min . ft 2 .F
3
120 ft . s+
+15 ft 3 /min
lb
Btu
68.0 3 .0.8
Lb .F
ft

1
( 8 . s+1.62
) .(3.33 ft F/min . F ( s) +T ( s) )=T ( s )
3