DINMICA TRABAJO PARTE I

PROBLEMA 7
El yugo A se mueve hacia la derecha con una velocidad V = 2m/s y una
2
aceleracin a = 0.6m/s cuando se encuentra en una posicin d = 0.27m del eje y. Un
pasador est limitado a moverse dentro de la ranura del yugo y esta forzada
mediante un muelle a deslizar sobre una superficie parablica. Cules son los
vectores velocidad y aceleracin del pasador en el instante de inters? Cul es la
aceleracin normal a la superficie parablica en la posicin que se muestra?

Solucin:
a). Hallar los vectores velocidad y aceleracin

y 1.2 x 2
dy
dx
2.4 x
dt
dt

v y 2.4 x v x

....(1)

dx
d2y
2.4
2
dt
dt

d 2 x
x
dt 2

a y 2.4 v x a x x

(2)
Reemplazamos datos:
x 0.27

a x 0.6m / s 2

v x 2m / s
En (1)

v y 2.4 (0.27) 2
v y 1.296

V 2i 1.296 j

..

En (2)

a y 2.4 2 2 0.6 (0.27)

a 0.6i 9.2112 j

a y 9.2112
b). Hallar la aceleracin normal

an

v2

..(3)

Clculo del mdulo de la velocidad

2

v vx v y

v 2 2 ( 1.296) 2
v 2.3832m / s
Clculo del radio de curvatura:

y 1.2 x

dy
2.4 x
dx

d2y
2.4
dt 2

x 0.27
Reemplazamos los datos en la siguiente ecuacin

1 dy

dx

d2y
dx 2

3/ 2

1 2.4 (0.27)

2 3/ 2

2.4

0.705
En la ecuacin (3) reemplazamos los datos hallados

v2
an

an

2.3832

0.705

PROBLEMA 10
Una rueda de 600 mm de dimetro est girando a una velocidad de 2rad/s
y est aumentando su velocidad angular a un ritmo de 3rad/s 2. Esta avanza
a lo largo de un tornillo que tiene un paso de rosca de 12 mm . Cul es la
aceleracin de los puntos situados en el borde en trminos de sus
coordenadas cilndricas?

Datos:

D 600mm

r 300mm 0.3m cte

2rad / s
3rad / s 2
z 12mm
Solucin:

a (r r 2 )er (r 2r )e zez


a (r 2 )er (r)e zez

a (( 300) 2 2 )er (0.3)(3)e zez

a 1200er 900e mm / s 2

II PARTE
PROBLEMA 12.13
Los bloques A y B estn inicialmente estacionarios Qu distancia
recorrer A sobre B si A recorre 0.20 m respecto al terreno?
Datos:

M A 20 Kg
M B 30 Kg

F 500
SOLUCION:

Para el Bloque A

R1 20(9.81)(Cos10)
R1 193.2193

m A .a1 x
F 20( g )( Sen10) f r1 m A a1x
500 20(9.81)( Sen10) (0.4)(193.2193) 20 a1x

a1 x 22.84

Para el Bloque B

R1 30(9.81)(Cos10) R2 0
193.2193 30(9.81)(Cos10) R2
R2 483.0482

m B .a x 2
f r1 f r 2 30(9.81)( Sen10) m B a x 2

(0.4)(193.2193) (0.1)( 483.0482) 51.1047 30 a x 2

a x 2 2.6696

Integramos

ax2

a1 x

para deducir x en funcin de t

a x 2 2.6696

a x1 22.84

d 2 x2
2.6696
dt 2

d 2 x1
22.84
dt 2

d 2 x 2 2.6696 dt 2

d 2 x1 22.84 dt 2

x2

Tenemos que

2.6696 t 2
2

x1

x2

x1 x2 0.20m

x1

22.84 t 2
2

22.84 t 2 2.6696 t 2

0.20
2
2

t 0.1252
Reemplazamos t en

x1

x1

x2

x2

2.6696 (0.1252) 2
2

x2 0.021

x1

22.84 (0.1252) 2
2

x1 0.179

es la distancia que recorre A sobre B

PROBLEMA 12.92
Un automvil de 20kN de peso est moviendo a una velocidad V de
16m/s por una carretera que tiene un radio de curvatura vertical de
200m, tal como se muestra.
En el instante mostrado, Cul es la mxima deceleracin posible al
frenar el vehculo si el coeficiente de rozamiento dinmico entre los
neumticos y la carretera es de 0.55?

DATOS:
W 20000 N

m 2038.74 Kg
ud 0.55

200m
v 16m / s

15

SOLUCIN:

m an

Fn m

v2

16 2

N (20 103 )(Cos15 ) 2038.74

200
N 21928.099

m at
W Sen15 f r m at
20000 Sen15 (0.55)( 21928.099) 2038.74 at

at 8.45m / s 2

PROBLEMA 12.138
Un automvil se est moviendo a una velocidad constante de 18 m/s
por un tramo de carretera parte del cual (AB) es parablico y parte
del cual (CD) es circular con un radio de 3km. si el automvil tiene
un sistema de frenos con ABS y el coeficiente de rozamiento esttico
entre los neumticos y el pavimento es de 0.6.
Cul ser la mxima deceleracin posible en la posicin x = 2 km y
en la posicin x =10 km? el peso total del vehculo es de 12 kN.
DATOS:

s 0.6

CD 3Km
v 18m / s 18 10 3 Km / s

W 12000 N
m 1223.24
SOLUCIN:

a) Para el tramo AB, la curva

y 0.02 x 2 Km

Hallamos el

1 dy

dx

d2y
dx 2

AB

3/ 2

Derivamos la ecuacin

y 0.02 x 2

dy
0.04 x
dx

Para

x 2 Km

d2y
0.04
dx 2

1 0.08

2 3/ 2

0.04

25.2404 Km

Hallamos el

Tan

dy
dx

Tan 0.04 x
Tan 0.08

4.5739

m an

v2

dy
0.08
dx

 (18 10 3 ) 2

N (W )(Cos ) m
25.24

(18 10 3 ) 2

N (12000)(Cos 4.5739) 1223.24

25.24

N 11977.49 N

m at

W Sen f r m at
W Sen N m at
12000 Sen 4.5739 (0.6)(11977.49) 1223.24 at

at 5.093m / s 2

b) Para el tramo AB, la curva

s 0.6

CD 3Km
N W 12000
m 1223.24
an 9.81m / s 2

m at

f r m at
N m at

y 0.02 x 2 Km

 0.6 12000 (1223.24) at

at 5.8860

PROBLEMA 3.27

TRABAJO Y ENERGIA
PROBLEMA 3.40
PROBLEMA 3.49