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58
Umberto Bernabai
Raffaele Torella
Lezioni di
Metallurgia meccanica
Corso di laurea
in Ingegneria Meccanica
Copyright MMVI
ARACNE editrice S.r.l.
www.aracneeditrice.it
info@aracneeditrice.it
via Raffaele Garofalo, 133 A/B
00173 Roma
(06) 93781065
ISBN
8854804290
Indice
Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CAPITOLO 1
Gli elementi metallici
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
17
20
23
25
27
34
43
48
CAPITOLO 2
Difetti reticolari puntiformi
2.1
2.2
2.3
Difetto reticolare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Difetti puntiformi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diffusione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
51
54
CAPITOLO 3
Trasformazione di fase liquidosolido e diagrammi di stato
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
59
60
63
66
67
71
84
Indice
CAPITOLO 4
Solidificazione in condizioni di non equilibrio
4.1
4.2
Segregazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Concentrazione di soluto nel solido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
100
CAPITOLO 5
Trasformazione di fase negli acciai
5.1
5.2
101
117
CAPITOLO 6
Sollecitazioni e deformazioni
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
Modulo elastico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrammi sollecitazionedeformazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prova di compressione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prove di resilienza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Durezza (Hardness) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
127
132
143
151
153
CAPITOLO 7
Sollecitazione e deformazione del monocristallo
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
Monocristallo e policristallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Propriet elastiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scorrimento per sezioni parallele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sollecitazione tangenziale critica risolta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indurimento e raddolcimento geometrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Incrudimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deformazione plastica per geminazione meccanica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
159
160
161
162
164
165
168
CAPITOLO 8
Dislocazioni
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
8.8
8.9
171
173
177
180
182
182
190
192
193
Indice
8.10
8.11
8.12
8.13
8.14
8.15
8.16
Anello di dislocazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sorgenti di dislocazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Relazione tra deformazione e densit di dislocazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reazioni di blocco tra dislocazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interazione plastica tra dislocazioni sghembe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interazioni elastiche tra dislocazioni parallele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interazioni tra dislocazioni e difetti puntiformi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
194
196
198
200
202
205
207
CAPITOLO 9
Difetti bidimensionali di impilaggio
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
9.7
Bordi di grano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bordi a basso angolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bordi ad alto angolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tensione superficiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diffusione e precipitazione al bordo del grano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dislocazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mobilit del bordo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
209
210
212
213
215
215
215
CAPITOLO 10
Modifica del limite elastico
10.1
10.2
10.3
10.4
10.5
10.6
Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Effetto delle dimensioni del grano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Snervamento a caduta di carico degli acciai ferritici normalizzati . . . . . . . . . .
Rafforzamento per incrudimento (work hardening) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rafforzamento per soluzione solida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dispersione e precipitazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
217
218
223
229
234
236
CAPITOLO 11
Riordino
11.1
11.2
11.3
11.4
11.5
253
255
256
259
263
CAPITOLO 12
Scorrimento a caldo e formabilit
12.1
12.2
12.3
Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descrizione del fenomeno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cinetica dei meccanismi elementari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
265
265
267
Indice
275
276
279
281
283
284
289
CAPITOLO 13
Tenacit
13.1
Frattura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
295
CAPITOLO 14
Fatica dei metalli
14.1
14.2
14.3
14.4
14.5
14.6
14.7
Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vita a fatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La prova di fatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ciclo di fatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dati di fatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Propagazione della cricca di fatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fatica e progettazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
309
310
311
317
334
335
337
Introduzione
I corsi di di metallurgia strutturale di base trattano prevalentemente la
relazione strutturapropriet dei metalli, illustrando i fondamenti della struttura e delle trasformazioni strutturali dei metalli:
Tipicit del legame metallico;
Energia di legame;
Reticoli cristallini;
Soluzioni solide sostituzionali o interstiziali;
Composti intermetallici;
Trasformazione liquidosolido di soluzioni solide (strutture di getto) e
di leghe con eutettici e peritettici;
Difetti reticolari puntiformi e loro effetti: vacanze (diffusione), interstiziali (distorsione);
Difetti reticolari lineari: dislocazioni unitarie e a nastro;
Propriet delle dislocazioni: moto, energia per unit di lunghezza,
nodi, sorgenti, interazioni elastiche (riassetto dinamico) e plastiche
(incrudimento);
Interazioni delle dislocazioni con atomi interstiziali (spillaggio nel
reticolo ccc del Fea) o con vacanze (climb);
Difetti reticolari bidimensionali: bordi di grano. Propriet, interazioni
con le dislocazioni (legge di Petch);
Dispersione e precipitazione di composti intermetallici;
Trasformazioni allo stato solido degli acciai;
Riassetto. Ricristallizzazione. Crescita del grano;
Scorrimento a caldo;
Tenacit e dimensione critica del difetto;
Fatica: innesco e propagazione di cricche con sollecitazioni cicliche.
I materiali metallici per lingegneria rispondono, mediante opportune
composizioni, alle esigenze fondamentali richieste per lesercizio, ossia:
Propriet meccaniche, di tenacit, di lavorabilit (saldabilit, colabilit, deformabilit, attitudine al taglio, etc.);
Resistenza allambiente (inerzia chimica, inossidabilit, protettivit
con rivestimenti, immunit da corrosioni localizzate, come tensocor-
10
Introduzione
Introduzione
11
12
Introduzione
designazione, composizione, propriet meccaniche, applicazioni. Pu incollare anche liste fotocopiate da stampati.
Nella prova orale, lo studente dovr mostrare:
di aver compreso per le singole classi la relazione composizionestruttura, alla base delle propriet meccaniche e di resistenza allambiente;
di conoscere un numero ristretto (4060) di leghe, appartenenti alle suddette 6 famiglie, delle quali proporr una lista riassuntiva finale completa di:
a) designazione;
b) composizione essenziale;
c) propriet meccaniche fondamentali;
e) applicazioni.
Materiale per la compilazione, diagrammi, grafici, valori tabellati, etc
possono essere liberamente prelevati dal testo adottato: NicodemiAcciai e
leghe non ferrose.
Introduzione
13
Allegato 1
Data
Cognome
Nome ..
Matr Data di riconsegna
10
11
12
13
14
15
16
14
Introduzione
15
Introduzione
Allegato 2
Quadro riassuntivo delle principali funzioni degli elementi di lega negli acciai
FUNZIONI PRINCIPALI
FUNZIONI PRINCIPALI
1. Forma carburi negli acciai con legame a stabilit crescente nellordi1. Ha effetto disossidante
ne: Fe, Mn, Cr, Mo, V, Nb, W, aumentandone la durezza e di conse2. Incrementa il limite di snervamento (a. per molle).
3. elemento di lega nei lamierini per applicazioni elettromagnetiche.
guenza il sy
C
Si
4. Incrementa la resistenza allossidazione a caldo
2. Ha effetto gammageno (allarga il campo austenitico del Fe).
5. Incrementa la temprabilit degli acciai con elementi non grafitizzanti.
3. un elemento interstiziale, che spilla le dislocazioni nella ferrite, a
T<250 C.
1. Ha effetto desossidante durante le fasi di colata
1. Aumenta la resistenza alla corrosione e allossidazione
2. Ha effetto gammageno:abbassa la temperatura di ricottura e tempra,
2. Aumenta la temprabilit
aumenta la sensibilit al surriscaldamento
3. Favorisce la resistenza meccanica ad alta temperatura.
3. Incrementa la temprabilit
4. Incrementa la resistenza allabrasione e allusura in acciai ad alto car4. Migliora il complesso tenacitresistenza
bonio (cuscinetti).
5. Contrasta la fragilit a caldo indotta dallo zolfo formando solfuro di
5. Aumenta la resistenza e la tenacit dello stato bonificato
Mn
Cr
manganese pi altofondente
6. Diminuisce la sensibilit al surriscaldo.
6. Favorisce la fibrosit durante le lavorazioni a caldo (bandeggio della
7. Aumenta la stabilit al rinvenimento,
perlite)
8. Aumenta la durezza superficiale ottenibile per nitrurazione;
7. Aumenta la sensibilit alla fragilit da rinvenimento
9. Riduce la sensibilit alla decarburazione;
8. Aumenta la resistenza allusura per urto (a. alto manganese per casseforti)
1. Riduce la tendenza alla fragilit da rinvenimento
1. Ha effetto gammageno, pi che il Mn
2. Innalza la temperatura di ingrossamento del grano austenitico e dimi2. Diminuisce la temperatura di ricottura e di tempra
nuisce la sensibilit al surriscaldo.
3. Diminuisce la velocit critica di tempra e quindi aumenta di molto
3. Diminuisce la velocit critica di tempra, aumentando la temprabilit
la temprabilit (acciai autotempranti)
Mo 4. Esalta la resistenza alle forme di corrosione localizzata degli acciai Ni 4. Aumenta la tenacit degli acciai a struttura ferriticoperlitica in tutti
inossidabili
gli stati di trattamento
5. Innalza la resistenza meccanica a caldo ed il limite di scorrimento
5. Aumenta la durezza allo stato ricotto e bonificato
6. Aumenta la durezza e la resistenza allusura.
6. Aumenta la resistenza alla corrosione ed alla ossidazione
5. Non entra nella composizione di acciai da nitrurazione e da utensili
1. Allarga il campo di esistenza dellaustenite
1. Innalza la temperatura di ingrossamento del grano austenitico
2. Sposta la temperatura di tempra pi in alto e facilita i trattamenti di
2. Aumenta la temprabilit
solubilizzazione
3. Ostacola leffetto del rinvenimento
Co 3. Incrementa la durezza negli acciai super rapidi aumentando la durez- V 4. Determina il fenomeno della durezza secondaria
za della ferrite
5. Restringe il campo di esistenza dellaustenite
4. Ostacola la temprabilit poich non sposta a destra la curva di
6. Forma carburi di elevata durezza
Bain
7. Aumenta la resistenza degli acciai da utensili
1. Aumenta la resistenza allusura degli acciai da utensili per la formazio1. Favorisce la desossidazione (stato liquido)
ne di carburi duri
2. Ostacola lingrossamento del grano per formazione di ossidi e
2. Aumenta la resistenza meccanica a caldo
nitruri
3. Diminuisce la sensibilit al surriscaldo
Al 3. elemento di lega negli acciai da nitrurazione ed induriti per preci4. Diminuisce la velocit critica di tempra e conseguentemente aumenpitazione
ta la temprabilit
4. Aumenta la resistenza allossidazione a caldo
5. Aumenta la stabilit al rinvenimento
5. Aumenta la resistivit elettrica
1.
2.
3.
Ti
4.
5.
6.
Nb
Zr
Pb
Capitolo 1
Gli elementi metallici
1.1
Di ferro, alluminio e rame sono familiari alcune propriet: la tipica lucentezza, la deformabilit plastica, la buona conducibilit elettrica e termica, il
basso calore specifico, la relativa resistenza alle alte temperature in confronto, ad es., con i materiali polimerici, e di solito unelevata massa volumica,
ad eccezione di magnesio (1,7 g/cm3), alluminio (2,7 g/cm3) e titanio (4,5
g/cm3), detti perci metalli leggeri.
Che cos allora un metallo?
La fisica ha risposto a tale domanda formulando nel tempo la Teoria atomica, le cui tappe fondamentali possono riassumersi nelle seguenti:
1897, scoperta dellelettrone da parte di Thomson;
1911, determinazione del modello planetario di Rutherford,
Rutherford calcol anche il diametro del nucleo delloro, pari a 105
nm, valore questo, che confrontato con quello di diametro 101 nm del
diametro atomico, cio 104 volte pi grande, rende evidente come lo
spazio occupato dalla materia sia essenzialmente vuoto;
1913, definizione dei postulati di Bohr:
a) al moto dellelettrone intorno al nucleo non si possono applicare le
leggi della elettro dinamica classica;
b) il raggio dellorbita dellelettrone legato alla quantit di moto mv,
dalla relazione:
m v r = h / 2p
dove:
r il raggio dellorbita,
m la massa dellelettrone,
v la sua velocit,
n un numero intero
h la costante di Planck pari a 6,626 1034 JHz1 (h/2 = 1,0541034 Js).
17
18
Capitolo 1
Il passaggio dellelettrone da unorbita ad unaltra comporta assorbimento o emissione di una quantit discreta denergia pari a
DE = h v
dove v la frequenza delle radiazioni emesse (quanti o fotoni), legata sia alla
lunghezza donda che alla velocit della luce c dalla seguente relazione:
v = c/l
Queste equazioni segnano lavvento della Meccanica quantistica e
ondulatoria.
lenunciazione del principio di esclusione di Pauli, che afferma che
il livello, a cui corrisponde un valore inferiore di energia, ad essere
occupato di preferenza dallelettrone;
lenunciazione del principio di indeterminazione di Heisemberg,
secondo il quale non possibile misurare la quantit di moto e la posizione dellelettrone contemporaneamente. Per questo, al concetto di
orbita di Bohr (intesa come traiettoria seguita dallelettrone) si sostituisce quello di orbitale (distribuzione spaziale della densit elettronica
intorno al nucleo);
lelaborazione della legge di De Broglie, fondamento della meccanica ondulatoria, la quale stabilisce linterdipendenza tra particelle
elementari e radiazioni. Ogni particella in moto pu essere considerata come una radiazione a cui corrisponda una lunghezza donda
pari a
l = h / mv
lequazione differenziale di Schrdinger, che descrive moto e stato
energetico dellelettrone a cui associato un orbitale, utilizzando 4
numeri quantici:
1. n, numero quantico principale, legato allenergia dellelettrone
secondo la relazione del modello di Bohr;
ai valori n = 1, 2, 3, 4 corrispondono i livelli K, L, M, N. Il ndi elettroni
alloggiati nei singoli livelli n = 2n2.
2. l, numero quantico azimutale, compreso tra 0 ed n1, legato alla
simmetria degli orbitali; ai valori l = 0, 1, 2, 3 corrispondono i sottolivelli s, p, d, f (ad l =0 corrisponde la simmetria sferica)
19
20
Capitolo 1
Z
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
Elemento
K
Ca
Sc
Ti
V
Cr
Mn
Fe
Co
Ni
Cu
1s2
1s2
1s2
1s2
1s2
1s2
1s2
1s2
1s2
1s2
1s2
2 s2
2 s2
2 s2
2 s2
2 s2
2 s2
2 s2
2 s2
2 s2
2 s2
2s2
Configurazione Elettronica
2p6
3 s2
3 p6
2p6
3 s2
3 p6
6
2
2p
3s
3 p6
6
2
2p
3s
3 p6
2p6
3 s2
3 p6
6
2
2p
3s
3 p6
6
2
2p
3s
3 p6
2p6
3 s2
3 p6
6
2
2p
3s
3 p6
6
2
2p
3s
3 p6
6
2
2p
3s
3 p6
3d0
3 d0
3d1
3d2
3d3
3d5
3d5
3d6
3d7
3d8
3d10
4s1
4s2
4s2
4s2
4s2
4s1
4s2
4s2
4s2
4s2
4s1
Gli elettroni pi esterni, dotati di maggiore energia, sono in grado di sfuggire allattrazione del nucleo: i metalli sono caratterizzati dalla presenza di
elettroni liberi, responsabili dellalta conducibilit elettrica e del coefficiente termico negativo di questultima al crescere della temperatura. I metalli
possiedono, di conseguenza, un basso potenziale di ionizzazione: per avere
una sorgente di elettroni sufficiente scaldare, per effetto Joule, una spirale
metallica, ad esempio nei tubi a raggi catodici, nelle sorgenti dei microscopi
elettronici, nei tubi radiogeni, etc.
1.2
Legami chimici
21
1 legami atomici
1a)omeopolare: dovuto a coppia di elettroni condivisi tra atomi simili,
ad esempio H2, Cl2, C (diamante), (Figure 1 e 2);
H
H2
Figura 1 Formazione del legame covalente tra due atomi di idrogeno, formanti
la molecola
22
Capitolo 1
Cl-
Na +
2b dipolare: legame tra atomi di per s neutri, ma la cui carica distribuita in modo asimmetrico, in modo da creare dipoli che si attraggono (legame di Van der Waals), ad esempio tra molecole di N2,
liquido a 198 C, il che sta ad indicare che tale legame di bassissima energia e viene perci detto secondario;
3 legame idrogeno: legame di bassa energia, che si stabilisce, ad esempio,
tra molecole nelle quali uno o pi atomi di idrogeno sono legati covalentemente ad un atomo pi elettronegativo, ad es., H2O, in modo da orientarle con una disposizione, come nel ghiaccio, per cui questultimo ha
una densit eccezionalmente pi bassa dellacqua liquida (Figura 4);
Atomo di
Ossigeno
Atomo di
Idrogeno
Molecola
H2O
Legame
Idrogeno
23
1.3
Elementi
Fe
NaCl
C (diamante)
SiO2
Energia di legame
394 kJ/mol
641 kJ/mol
712 kJ/mol
1700 kJ/mol
Tuttavia mentre nei materiali non metallici il legame si esaurisce pressoch allinterno della singola molecola, esistendo tra molecole solo deboli
legami secondari (24 kcal/mol), nel caso dei metalli esso si estende ai limiti del componente.
Per quanto riguarda gli elementi metallici, i valori dei calori di sublimazione, in funzione del numero atomico, seguono un andamento tipico, legato al periodo di appartenenza (Figura 6).
24
Capitolo 1
200
W
Nb
Re
Ta
Mo
150
Zr
V
Ho
Ti
Fe
100
Sc
Cr
Pd
Cu
Au
Ag
Mn
50
Pt
Terre rare
Co Ni
Ca
Zn
Ba
Sr
Cd
Hg
Cs
Rb
1 Lungo Periodo
2 Lungo Periodo
3 Lungo Periodo
Numero atomico
0R
1E
%U
7L
6F
&U
7F
=U
5X
,U
+I
5K
)H
3G
7HUUH UDUH
&R
<
1L
%H
&X
0Q
*H
$J
&D
$V
0J
/D
6U
6E
$O
%D
=Q
7H
&G
/L
6
*D 6H 5E ,Q 6Q &H
1D 3
.
6L
:
5H
2V
1X P HU R D W RP LFR
3W
$X
+J
25
pere uno dei legami con gli atomi circostanti, si verifica la fusione, cio il
passaggio allo stato liquido. In analogia si potrebbe pensare, proprio nel caso
dei metalli, di misurare la forza di legame applicando una tensione mediante una prova di rottura meccanica; questo non tuttavia un criterio valido
perch, come si vedr in seguito, la rottura nei metalli interviene in genere
dopo un lavoro di deformazione plastica.
perci errato pensare che la resistenza meccanica dipenda esclusivamente dallenergia di legame che unisce gli atomi; anche altre caratteristiche
sono importanti, come il tipo di struttura cristallina, cio il modo in cui gli
atomi sono impilati e la distanza interatomica, dalla quale dipende la concentrazione degli atomi nello spazio. chiaro comunque che, se lenergia di
legame bassa, difficilmente si potranno avere alte resistenze a rottura: lalluminio (p.f. 660C) sar meno resistente del ferro (p.f. 1538C).. Si vedr in
seguito come sia possibile renderlo pi resistente mediante la formazione di
leghe e opportuni trattamenti termici e/o meccanici.
1.4
26
Capitolo 1
(QHUJLD
SRWHQ]LDOH
6RPPD
U
(K
$U E
F
$(
'LVWDQ]D LQWHUDWRPLFD
(QHUJLD DWWUDWWLYD $U P
Applicando una piccola forza esterna F di tipo tensile (+) o di tipo compressivo (), la distanza ro rispettivamente aumenta o diminuisce e al cessare
della forza, gli atomi riassumono la loro posizione originaria, cio essi si comportano in modo lineare elastico, con deformazione proporzionale alla loro
forza applicata. Un tale comportamento si ritrova in modo macroscopico
allorch si sottopone a tensione una barretta metallica: se la forza non elevata, lallungamento obbedisce ad una legge lineare elastica, legge di Hooke
(16351702): UT TENSIO SIC VIS (estensione proporzionale alla forza).
Tornando alla risultante della curva di CondonMorse, dalla funzione U(r)
si pu ricavare il diagramma (Figura 9).
Dalla figura si pu notare quanto segue:
a) F zero alla interdistanza atomica di equilibrio .
b) per allontanare tra loro atomi di unulteriore distanza , necessario
applicare una forza F per contrastarne lattrazione; al punto rD la forza
da applicare raggiunge un massimo, per poi diminuire al crescere di r.
c) la rigidezza S del legame data, per valori bassi dello scostamento ,
ossia nel tratto di comportamento lineare elastico, da
S = dF / dr
valore, che in seguito sar correlato al modulo elastico del materiale;
27
Da
D
D
U
d) lasimmetria della curva CondonMorse, dovuta al fatto che le componenti energetiche hanno diverso comportamento, la causa primaria della dilatazione che un metallo subisce quando viene riscaldato;
infatti con la temperatura aumenta lampiezza della vibrazione degli
atomi e il punto di separazione medio tra gli estremi della curva tende
a spostarsi verso valori maggiori di r, secondo la direzione aa in
Figura 9 (a).
1.5
Solido cristallino
Raffreddando un elemento metallico allo stato liquido si ottiene un solido con struttura cristallina, cio caratterizzata dal fatto che gli atomi sono
disposti in modo da formare in ciascuna delle tre direzioni dello spazio un
modulo che si ripete periodicamente. La distanza reticolare fra atomo e
28
Capitolo 1
29
b
a
c
b
a
Parametri reticolari
Costanti
Angoli
a=b=c
a = b = g = 90
a=b=c
a = b = g 90
a=bc
a = b = g = 90
a=bc
a = b = 90 g = 120
abc
a = b = g = 90
abc
a = g = 90 b
abc
a b g 90
Celle
PIF
P
PI
P
PCIF
PC
P
30
Capitolo 1
c
b
b
a
c
b
b
a
a
c
c
a
a
a
a
a
a
a
da pi di una cella elementare. La scelta fra le possibili disposizioni dettata dalle seguenti esigenze:
a) avere una simmetria il pi possibile vicina a quella del cristallo reale;
b) rispondere alla massima simmetria;
c) essere agevolmente trattabile dallalgebra vettoriale.
Cos la cella cubica a corpo centrato (sistema ccc) riconducibile alla
cella primitiva romboedrica, ad assi sghembi (Figura 12).
R
a
31
Cella tetragonale a
corpo centrato.
2 atomi/cella.
a
2R
32
Capitolo 1
(a)
(b)
(c)
(d)
33
Figura 15 Elementi di simmetria di un cubo: (a) Piano di riflessione: B1 diventa B2; (b) Assi di rotazione, asse quaternario: B1 diventa B2, asse ternario: B1 diventa B3, asse binario: B1 diventa B4; (c) centro di inversione: B1 diventa B2
34
Capitolo 1
Sistema
Cubico
Romboedrico
Tetragonale
Esagonale
Ortorombico
Monoclino
Triclino
1.6
35
e tra latomo al vertice e quello al centro della faccia nel cfc, cio
2
= 0,71a
D = a
2
volume atomico
a3/2
a3/4
temperatura
20 C
911 C
911 C
costante
reticolare
2,86
2,90
3,64
diametro
atomico
2,48
2,51
2,57
volume
atomico
11,69 3
12,19 3
12,06 3
Tabella 6 Volumi atomici delle forme allotropiche del ferro (1 = 0,1 nm)
36
Capitolo 1
raffreddamento avverr con aumento di volume mentre quella al riscaldamento avverr con contrazione di volume;
d) densit, pari al rapporto tra massa e volume potr essere calcolata riferendosi rispettivamente alla massa atomica e al volume atomico:
M
Densit =
NV
dove:
M la massa atomica,
N il numero di Avogadro
V il volume atomico.
Nel caso del Fea a 25C si ha:
55,85g
g
densit =
3 = 7,9
;
23
24
6,02 10 11,69 10 cm
cm3
e) numero di coordinazione, cio il numero di atomi contigui equidistanti nello spazio reticolare; esso sta ad indicare la densit di impilaggio.
Nel sistema ccc evidente che ogni atomo, ad esempio quello al centro della cella, coordina 8 atomi intorno a s. Nei sistemi compatti esso
meno immediato.
Si visto che nel sistema cfc i piani di massimo impilaggio seguono la
disposizione ABCABCABC, mentre nel ec seguono quella ABABAB
Nella disposizione del sistema cfc di facile scoprire un asse ternario (A3)
di simmetria, ci che giustifica lappartenenza al sistema cubico.
Per costruire la cella cfc preparare due triangoli di sfere incollando 6 sfere
in un piano (piano massimo impilaggio) disponendo poi i piani come in
Figura 16, aggiungendo ad essi due sfere libere nelle posizioni C e C: si pu
constatare che i piani di massimo impilaggio sono ugualmente inclinati
rispetto agli assi cristallografici di riferimento, quelli presi lungo gli spigoli
del cubo, ed inoltre che tutti i piani ugualmente inclinati rispetto agli spigoli della cella sono anchessi di massimo impilaggio.
37
38
Capitolo 1
gio atomico in funzione della costante reticolare R = a3 / 4, pertanto la densit atomica della cella :
3
n(4/3)pR
3 = 0.68
a
3 = 0.74
a
cio il 26% dello spazio allinterno della cella costituito da vuoti reticolari.
Limportanza dei vuoti reticolari sta nel fatto che essi possono ospitare atomi pi piccoli (H, O, N, C, B), dando luogo a soluzioni solide
interstiziali che modificano le propriet meccaniche del metallo puro;
questo discorso interessa soprattutto il ferro (acciai) per ambedue i sistemi ccc e cfc.
Esaminiamo le diverse tipologie di vuoti reticolari che si riscontrano nei
vari sistemi propri dei metalli destinati a leghe strutturali:
Realizzazione dei Modelli dei sistemi di massimo impilaggio
Nei sistemi di massimo impilaggio (cfc, ec) la sovrapposizione di piani
sfalsati fra loro determina, attorno ad un atomo preso come riferimento e
appartenente allo stesso piano, lesistenza di 2 vuoti tetraedrali ciascuno alternato da 1 vuoto ottaedrale.
Per meglio capire la forma e la dimensione relativa dei vuoti presenti nei
sistemi compatti, incollare 3 sfere a contatto fra loro (i loro centri determinano un triangolo equilatero). Sovrapponendo a questa terna una quarta sfera
come in Figura 17, ne risulta una disposizione a tetraedro contenente allinterno un vuoto tetraedrale, che dal punto di vista puramente geometrico in
grado di ospitare una sfera di diametro d pari a:
d = 0,225 D
dove D il diametro delle sfere ospitanti.
39
40
Capitolo 1
Figura 19 Vuoti interstiziali nella struttura cfc: (a) Vuoti ottaedrali; (b) Vuoti
tetraedrali
1.6.2.2
Sistema ccc
Diversamente dai sistemi cfc e ec, nel sistema ccc non si pu parlare di 2
tipi di vuoti nettamente distinti in quanto presente, tra 4 atomi al vertice di
ogni faccia e i due atomi al centro di due celle contigue, un solo tipo di
vuoto: il vuoto ottaedrale (Figura 20).
41
A
A
D
B'
B'
A'
d'
A'
vuoto ottaedrale
d = 0,154 D
vuoto tetraedale
d' = 0,291 D
Esso appare schiacciato avendo due assi interni, ortogonali tra loro nel piano,
di lunghezza a2 ed il secondo di lunghezza a. La situazione geometrica tale
che, come mostra la sezione, sullasse AA entra solo una sfera con d pari a:
d = 0,154D
mentre se si considera il vuoto tetraedrale, cio uno dei 4 spicchi in cui pu
essere diviso il vuoto ottaedrale lungo lasse AA, si trova che al suo centro, di
coordinate a/4 e a/4 pu essere ospitata 1 sfera di diametro d pari a:
d = 0,291D
cio, paradossalmente, maggiore, come si intuisce dalla Figura 20 b.
Il conteggio dei siti dei vuoti ascrive ad ogni atomo del reticolo 3 vuoti
ottaedrali e 6 vuoti tetraedrali.
Confrontando i vuoti dei sistemi compatti e quelli del sistema ccc emerge, sorprendentemente, il fatto che il vuoto di maggiori dimensioni appartiene ai sistemi compatti, nei quali, evidentemente, il 26% dello spazio raccolto in gran parte nel vuoto ottaedrale, mentre nel sistema ccc il 32% dello
spazio distribuito in un numero maggiore di vuoti pi piccoli.
42
Capitolo 1
Tuttavia nel caso del Fea si constatato che latomo interstiziale interponendosi tra i due atomi di Fe in una delle direzioni fisicamente equivalenti del
tipo <100>, ricorrente sullo spigolo o al centro della faccia della cella cubica,
mostra di preferire ancora una volta il vuoto ottaedrale. Quando si applica una
forza esterna in modo da tendere lasse [100], le distanze interatomiche aumenteranno lungo questa direzione, mentre diminuiranno, per effetto Poisson,
lungo le direzioni normali ad essa, [010] e [001]: come risultato si ha che gli
interstiziali alloggiati lungo queste ultime direzioni, tenderanno, in una piccola frazione di tempo, a saltare nei siti pi ospitanti, lungo la direzione [100].
Questo meccanismo, noto come Effetto Snoek, spiega in parte il comportamento anelastico dei metalli, che sar preso in considerazione al Cap.14, Figura 25.
Da un confronto ulteriore emerge ancora che i vuoti del sistema ccc sono
asimmetrici: un atomo interstiziale inserito in un vuoto asimmetrico crea un
campo di sollecitazioni elastiche anchesso asimmetrico, descrivibile tramite
gli sforzi di taglio (t).
Si accennato a distorsioni elastiche nellinserimento di atomi con diametro superiore a quello geometricamente ammissibile nei vuoti reticolari,
le quali si estendono a tutto il reticolo, grazie alla natura del legame metallico, immaginato come una molla che lega le sfere e perci in grado di sopportare e trasmettere sollecitazioni.
In Tabella 7 sono riportati i diametri atomici degli elementi metallici di
maggiore interesse metallurgico e quelli dei possibili elementi interstiziali.
ccc
cfc
interstiziali
elementi
a (nm)
D (nm)
elementi
a (nm)
D (nm)
elementi
D (nm)
Fea
0.286
0.248
Feg
0.364
0.257
0.092
Cr
0.288
0.249
Al
0.404
0.286
0.132
Tib
0.332
0.287
Cu
0.361
0.255
0.142
Mo
0.314
0.272
Ni
0.352
0.249
0.154
0.301
0.261
Pb
0.494
0.349
0.182
Nb
0,303
0.262
Cob
0.355
0.251
Si
0.234
Il Carbonio si trova nelle condizioni limite per occupare il vuoto reticolare del Fe cfc e la sua solubilit cresce con lespansione del reticolo dovuta
allaumento di temperatura (Figura 21).
43
1.7
Indici di Miller
La periodicit reticolare nelle tre dimensioni dello spazio rende conveniente indicare le direzioni e i piani reticolari con numeri interi adimensionali, relativamente alle costanti reticolari a, b e c della cella elementare del
reticolo.
a) Indici di Miller delle direzioni nei sistemi cubici. Si faccia riferimento agli assi cristallografici, scelti secondo gli spigoli della cella cubica
elementare. In questo sistema di coordinate lunit di misura lungo i 3
assi il parametro reticolare a (Figura 22). Data una qualsiasi direzione reticolare, cio passante per i nodi, ogni altra parallela a questa
equivalente dal punto di vista fisico e fa parte dello stesso fascio.
44
Capitolo 1
z
z
m1
m4
m3
m2
a
a
x
-a
a
(A)
(B)
Si consideri pertanto la direzione passante per lorigine degli assi; il vettore determinato dallintercetta della direzione con un nodo sul vertice o, per
il sistema cubico cfc, sulla faccia della cella elementare, avr 3 componenti,
che, rapportate al parametro reticolare a (per altri sistemi ai rispettivi parametri a, b, c) forniranno i 3 indici di Miller della data direzione indicati con
la notazione [u v w].
Esempi. La direzione lungo la diagonale del cubo di Figura 22 a determina,
nellintercetta sul nodo del vertice, il vettore t, le cui componenti lungo le tre
coordinate sono a, a, a; poich lunit di misura su ciascun asse a, si avranno
1 Indice a / a = 1 per lasse a(x)
2 Indice a / a = 1 per lasse b(y)
3 Indice a / a = 1 per lasse c(z)
che saranno indicati con la notazione [1 1 1].
Allo stesso modo la direzione n lungo la diagonale della faccia, determina le componenti del vettore s che sono a, 0, a e perci avr gli Indici di
Miller [1 0 1].
45
La direzione m2 lungo unaltra direzione del cubo, nella sua parallela passante per lorigine determina le componenti del vettore q che sono a, a, a, e
perci gli indici di Miller saranno [1 1 1]. Infatti, in caso di indice negativo, il
numero si sovrascrive con il segno (). Analogamente gli Indici delle altre dia
gonali del cubo m3 e m4 sono rispettivamente [1 1 1] e [1 1 1]. Per lequivalenza fisica delle quattro direzioni m, tutte di massimo impilaggio nel sistema ccc,
possono essere indicate tra parentesi a spigolo con la notazione 1 1 1 , in
generale con u v w . Applicando tali notazioni si potr, ad esempio, dire pi
propriamente, che sollecitando a trazione un cristallo di Fe lungo la direzione
(623)
3 y
46
Capitolo 1
Figura 24 Piani di un cristallo cubico: (A) (100), (010), (001); (B) Piano (011);
(C) Piano (111)
Gli altri tre piani del tipo ottaedrale, che nel sistema cfc sono di massimo
per piani equivalenti, come nel caso dei piani (1 1 2 0) e (1 2 1 0), i quali
47
+c
Unit di misura
asse c
+a 3
- a1
-a2
+ a2
+a1
-c
- a3
Unit di misura
lungo l'asse a
Il piano basale avr le intercette , , . perci, considerando i reciproci, gli indici di Miller sono (0 0 0 1); analogamente il piano parallelo alle
facce del prisma esagonale (Figura 26), ha le intercette a su a1, su a2, a su
c Intercetta = 1/2
-a2
+a2
a3
+ a1
Intercetta = -1
a3
a1 Intercetta = +1
48
1.8
Capitolo 1
Distanza interplanare
1.9
(Fe
Ti Cr,
W, Mo)
Cubica
a corpo
centrato
(Cu, Al,
Ni, Pb,
Au, Ag,
Fe
)
Cubica
a facce
centrate
Struttura
24x1 = 24
(Ti
Zn, Mg)
Esagonale
Struttura
[ 111 ]
123 )
111 >
<
12x1 = 12
6x2 = 12
111 >
111 >
4x3 = 12
110 >
321
112 )
<
<
110
211
<
111
Piani di
Direzioni di Numero dei
scorrimento scorrimento sistemi di
scorrimento
1011
1010
( 0001 )
<
<
<
1120 >
1120 >
1120 >
6x1 = 6
3x1 = 3
1x3 = 3
Numero dei
Piani di
Direzioni di
sistemi di
scorrimento scorrimento
scorrimento
Capitolo 2
Difetti reticolari puntiformi
2.1
Difetto reticolare
2.2
Difetti puntiformi
51
52
Capitolo 2
Nella relazione di Helmholtz lenergia libera F data dal contributo dellenergia interna U e dal termine entropico TS, cio
F = U TS
53
Lintroduzione di n vacanze nel reticolo comporta una variazione dellenergia libera pari a
DF = nUv TDS
dove Uv il valore di energia interna per la creazione di una vacanza.
Il termine DS deriva:
a) dal fatto che la presenza di vacanze permette una maggior ampiezza
delle vibrazioni degli atomi contigui (energia vibrazionale), sebbene
tale contributo sia trascurabile;
b) dal fatto che si crea una disposizione disordinata (entropia configurazionale).
Il fattore di entropia configurazionale dipende dal numero dei modi
(configurazioni) in cui n vacanze possono disporsi in N nodi (nN); il
numero di configurazioni W legato a DS nellequazione di Boltzmann
DS = k ln W
dove k la costante di Boltzmann e W si ricava dalla relazione
(N + n)!
W =
N! n!
Partendo da queste relazioni possibile calcolare il numero di vacanze ad
una data temperatura T(K): esister un valore di n per il quale lenergia libera assume un valore minimo a quella T.
d(DF)
Minimizzando, (), si ha che la concentrazione di vacanze
dn
U
n
Cv = = cost e kT
N
Uv
RT
54
Capitolo 2
dove:
A una costante
Q lenergia di attivazione.
Oltre che con lattivazione termica, le vacanze si creano con la deformazione e il bombardamento di particelle atomiche (irraggiamento), dando origine a coppie vacanzaautointerstiziale.
2.3
Diffusione
Figura 2 Tre stadi per il movimento di una vacanza allinterno del cristallo
55
RT
e
56
Capitolo 2
a)
b)
c)
Solvente
cfc Ferrog
ccc Ferroa
ccc Ferroa
cfc Ferrog
ccc Ferroa
cfc Ferrog
cfc Ferrog
Rame
Alluminio
Rame
Argento
ec Titanio
Do (m2/s)
1.0 105
4.0 107
5.0 107
4.9 105
20.0 105
7.7 105
3.5 105
3.4 105
1.5 105
2.0 105
4.0 105
51.0 105
Q (k J/mole)
136
80.1
76.8
284
239
281
283
191
126
197
185
182
57
dx
e in x2 :
dJx
J2 = J1+Dx = J1 +
Dx
dx
ci sar accumulo di soluto nel volume ADx nel tempo Dt, e facendo un bilancio di massa :
(J1 J2) A Dt = A Dx DC
cio
J J1
DC
2
=
x2 x1
Dt
dC
d(D )
dC
dJ
dx
= = (Seconda legge di Fick).
dt
dx
dx
58
Capitolo 2
x
C(x, t) = Cs (Cs Co) erf ()
2 D t
facile verificare che per x = 0 (superficie) erf(z) = 0, in cui
x
z = ()
2 D t
perci la concentrazione quella costante dellatmosfera cementante
C = Cs, mentre lontano dalla superficie del pezzo sottoposto a cementazione, per x = erf(z) =1 e C = Co, ossia la concentrazione di Carbonio
quella iniziale dellacciaio.
La funzione erf(z) (error function) riportata in Tabella 2.
Z
0
0.025
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
erf(z)
0
0.0282
0.0564
0.1125
0.1680
0.2227
0.2763
0.3286
0.3794
Z
0.40
0.45
0.50
0.55
0.60
0.65
0.70
0.75
0.80
erf(z)
0.4284
0.4755
0.5205
0.5633
0.6039
0.6420
0.6778
0.7112
0.7421
z
0.85
0.90
0.95
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
Erf(z)
0.7707
0.7970
0.8209
0.8427
0.8802
0.9103
0.9340
0.9523
0.9661
z
1.6
1.7
1.8
1.9
2.0
2.2
2.4
2.6
2.8
erf(z)
0.9763
0.9838
0.9891
0.9928
0.9953
0.9981
0.9993
0.9998
0.9999
Capitolo 3
Trasformazione di fase liquidosolido e diagrammi di stato
3.1
59
60
Capitolo 3
solido cristallino: cio nel liquido presente una vacanza ogni 1011
atomi.
Il termine compatto sta ad indicare che lo stato liquido molto pi vicino allo stato solido che non a quello gassoso.
La vacanza o mancanza di atomo nel nodo reticolare rappresenta una
buca di energia potenziale della struttura, entro la quale pu saltare un
atomo vicino occupandola, creandone in tal modo unaltra nella posizione
lasciata: con un tale meccanismo ripetuto, come si visto, un atomo in
grado di migrare (processo di diffusione) allinterno di una struttura.
Questa alta concentrazione di vacanze nel liquido, quando la si confronti con quella di 1 vacanza per 103 106 atomi nel solido cristallino, giustifica lelevata fluidit, la maggiore diffusivit, la minore densit e la superiore
solubilit rispetto allo stato solido.
Una considerazione immediata la seguente: si immagini di introdurre,
per sostituzione, in un insieme ordinato e compatto di sfere identiche, ossia
in un metallo puro solvente cristallino, altre sfere di diametro differente; linsieme perde progressivamente la caratteristica di ordinato, ossia tende sempre pi alla caratteristica di disordinato, tipica del liquido.
Nella realt laggiunta, ad un metallo A solvente, di un metallo B soluto,
di caratteristiche geometriche e chimiche molto differenti, conduce ad una
lega, la cui temperatura incipiente di solidificazione (liquidus) di solito pi
bassa della temperatura di fusione del metallo puro A.
Una regola generale, tuttavia non sempre applicabile (come nel caso
delle leghe di rame con nichel), quella che la temperatura di liquidus di
una lega isomorfa pi bassa della temperatura di fusione del suo metallo
base; di norma laggiunta di un metallo soluto ad un solvente stabilizza lo
stato liquido della lega a temperature pi basse.
Al contrario, nel corso della solidificazione di una lega si avr di conseguenza la tendenza da parte degli atomi uguali di solvente ad impilarsi nello
stato cristallino, allinterfaccia solido/liquido, mentre gli atomi di soluto tenderanno ad accumularsi nel liquido rimanente (fenomeno della segregazione): evidentemente, ad un edificio cristallino, se realizzato con atomi uguali, mancando le distorsioni, compete la minima energia libera.
3.2
61
lingotti destinati a successiva lavorazione per deformazione plastica, processi di saldatura, fabbricazione delle polveri metalliche destinate alla produzione di sinterizzati, etc.
La microstruttura dei solidi dipender, oltre che dalla composizione della
lega, dalle condizioni termiche nelle quali si svolger la solidificazione.
Dalla microstruttura dipenderanno, in particolare, le propriet meccaniche del materiale metallico.
Un classico metodo per seguire la solidificazione di un materiale
metallico quello dellanalisi termica, schematizzata nei suoi componenti fondamentali in Figura 1: un crogiolo di materiale refrattario, ad es.di
allumina (punto di fusione: 2320 C), contiene il metallo che viene portato a fusione, dentro un fornetto in unatmosfera protettiva di gas inerte,
per evitarne lossidazione; una termocoppia protetta da guaina refrattaria,
immersa nel metallo e permette di registrare in continuo la temperatura del passaggio di stato. Un termoregolatore, collegato ad una seconda
termocoppia in grado di pilotare la temperatura del fornetto durante il
raffreddamento, imponendo un andamento lineare con un prefissato gradiente termico, ad es. 0.1 C/s.
62
Capitolo 3
63
64
Capitolo 3
3.3
Nucleazione
Una trasformazione la quale contempli una modifica dello stato di aggregazione strutturale mediante la diffusione di atomi deve verificarsi attraverso
i successivi stadi della nucleazione e della crescita della nuova fase.
La nucleazione la comparsa, in certi punti della massa liquida, di
embrioni cristallini capaci di attirare su di loro altri atomi della fase liquida
in modo da crescere fino alla fine della trasformazione di fase; tali nuclei possono essere prodotti in due modi:
a) nucleazione omogenea.
b) nucleazione eterogenea
65
Il termine di energia libera dellinterfacie sempre positivo, mentre il termine dellenergia libera di volume sar positivo al disopra di Tf, uguale a zero
a Tf, negativo al disotto di Tf. Lenergia libera dellembrione di raggio r esprimibile dalla sommatoria dellespressione cubica dellenergia libera di volume
e dellespressione parabolica dellenergia libera interfacciale. Ovvero:
DG = (4 / 3) pr3 DGV + 4 pr2gSL
Alla temperatura di fusione del metallo, essendo il termine DGv = 0, la
sommatoria delle due componenti dellenergia libera risulta essere sempre
positiva: pertanto durante il raffreddamento della massa liquida, raggiunta la
Tf, la solidificazione non inizia.
A temperature al disotto di Tf il termine di energia libera di volume negativo e in valore assoluto tanto pi grande, quanto maggiore il sottoraffreddamento. Perci la sommatoria delle due componenti dellenergia libera risulta
essere positiva per piccoli valori di r, in quanto prevale il termine parabolico
e negativa per alti valori di r, in quanto prevale il termine cubico, Figura 3.
a)
b)
Figura 3
a) raggio critico del nucleo cristallino, dovuto alla presenza dellenergia interfaciale;
b) localizzazione della curva di crescita del solido rispetto alla curva di nucleazione.
66
Capitolo 3
3.4
Crescita
Il processo di crescita, che segue la nucleazione, determina la struttura finale micrografica del solido; il modo di crescita dipende essenzialmente dalle condizioni termiche. La solidificazione di un metallo puro rappresenta il caso pi semplice: se la temperatura della massa liquida potesse
essere abbassata in modo completamente uniforme, ne potrebbe derivare
una nucleazione eterogenea innescata in pi punti uniformemente
distribuiti.
Quanto pi alto il numero dei nuclei stabili, tanto minore risulter la
dimensione dei singoli cristalli, detti grani, accresciuti nella massa. Nelle
condizioni reali, a ridosso delle pareti del contenitore si ha unintensa
nucleazione con formazione di una miriade di piccoli cristallini orientati a
caso; a questo primo strato di metallo solidificato succede un secondo strato
nel quale prevale la crescita di quei cristalli, la cui direzione di massima velocit di crescita, di solito la <001>, coincide con la direzione di sottrazione
del calore.
Nelle saldature per fusione i grani del metallo base forniscono gi lo
strato organizzato sul quale pu aver luogo la crescita. Di conseguenza si
pu arrivare ad una struttura colonnare che si proietta verso linterno del
giunto lungo la direzione del flusso di calore, come si osserva nei lingotti,
nei getti.
67
Solo quando il modo di crescita promosso sia da un lento raffreddamento che da un gradiente di temperatura positivo, il fronte di solidificazione pu
essere approssimato ad un piano liscio.
3.5
Per questo tipo di lega, la curva di raffreddamento non comprende nessuna trasformazione isoterma.
Lintervallo termico di solidificazione TL TS ha una grande importanza
nella tecnologia di fonderia, nel senso che, quanto pi esso grande, tanto
pi facile linsorgenza di cavit dovute al ritiro nella massa solidificata e di
fenomeni di segregazione.
Per una determinata lega binaria lintervallo di solidificazione dipende
dalla concentrazione di soluto.
Conducendo le prove di solidificazione con velocit di raffreddamento
molto basse in modo da permettere al sistema di raggiungere lisotermicit
in ogni suo punto, cio, come suol dirsi, in condizioni di equilibrio chimi-
68
Capitolo 3
cofisico tra i componenti del sistema, su un discreto numero di leghe a concentrazione crescente di soluto, possibile individuare, e quindi riportare su
un diagramma temperaturaconcentrazione, le curve di liquidus e di solidus, le quali in prossimit del solvente puro sono assimilabili con buona
approssimazione a due rette (Figura 5).
Sperimentalmente si constata che una lega solida omogenea ed il liquido, con cui in equilibrio, hanno diversa composizione: per ciascuna composizione del liquido CL vi una temperatura di liquidus alla quale esso
in equilibrio con il corrispondente solido (il quale ha composizione CS),
cos come ciascuna composizione di solido ha una temperatura di solidus
alla quale esso in equilibrio col corrispondente liquido. Pertanto un solido e un liquido possono essere in equilibrio fra loro, se sono alla stessa temperatura. Nei casi in cui il soluto abbassa la temperatura di fusione del solvente CS < CL, viceversa se la innalza CL > CS.
una necessaria conseguenza dellequilibrio esistente tra solido e liquido il fatto che la composizione delle due fasi debba cambiare al procedere
della solidificazione.
Il grado di ripartizione del soluto tra solido e liquido esprimibile, ad una
certa temperatura, da CS / CL, ovvero dal rapporto tra la concentrazione
del soluto nel solido e nel liquido, il quale viene indicato con Ko, detto coefficiente di distribuzione. A seconda del tipo di soluto si possono avere i
seguenti valori di Ko:
a) Ko < 1, se il soluto abbassa il punto di fusione del solvente (caso pi
frequente);
b) Ko > 1, se lo innalza.
69
70
Capitolo 3
CL C0 AM
g =
=
CL CS AB
CL C0 C0 CS BM
1
= =
CL CS CL CS AB
71
da cui
K0 C0
Cs =
1 + g(K0 1)
Per la rappresentazione grafica delle condizioni di equilibrio dei sistemi
eterogenei si ricorre ai diagrammi di stato.
3.6
Diagrammi di stato
3.6.1 Generalit
Ci si limitati finora a seguire i cambiamenti di fase liquidosolido abbassando lentamente la temperatura, relativamente al caso di un metallo puro o
di una lega binaria isomorfa.
Pi in generale, per un qualsiasi sistema, sia esso ad un solo componente
o a due o pi componenti possibile seguirne levoluzione delle fasi e la coesistenza tra le fasi presenti al variare della temperatura attraverso il diagramma di stato di equilibrio.
Si consideri il diagramma TemperaturaPressione ad un solo componente, ad es. quello dellacqua, Figura 8, che descrive i campi di stabilit delle
tre fasi: solida, liquida, gassosa, separati da tre linee rappresentanti rispettivamente lequilibrio tra le fasi Sol/Liq, Sol/Gas e Liq/Gas convergenti nel
punto triplo.
Per il principio dellequilibrio mobile di Le Chatelier possibile passare isotermicamente con un aumento di pressione dallo stato gassoso a quello liquido.
72
Capitolo 3
73
74
Capitolo 3
3.6.4.1
un tipo di diagramma che ricorre piuttosto raramente e genera soluzioni solide isomorfe (sistemi binari isomorfi) senza lacuna di miscibilit allo
stato solido. Ricorre nel sistema AgAu e CoNi , e pi importante dal punto
di utilizzazione strutturale il diagramma CuNi: famose sono le leghe a
base rame, le cosiddette Cupronichel, utilizzate per strutture a contatto con
soluzioni saline e per monete.
In tale diagramma, Figura 29, nella zona dellelemento a pi basso punto
di fusione, non viene rispettata la regola generale, secondo la quale il secondo
elemento aggiunto abbassa la temperatura di liquidus della lega, ossia estende
verso temperature pi basse la stabilit dello stato liquido. Nellesempio, il
nichel innalza la temperatura di liquidus delle leghe di rame, mentre la regola rispettata nella zona a prevalente contenuto di nichel.
Pertanto, nella zona del rame, il primo solido che si separa allinizio della
solidificazione, pi ricco di nichel rispetto alla concentrazione iniziale Co,
ed il coefficiente di distribuzione Ko>1, mentre nella zona del nichel rispettata la regola del Ko<1.
75
Solo quando labbassamento di temperatura lungo la verticale di Co, condotto nel tempo necessario perch la diffusione allo stato solido ne attui
lomogeneit compositiva, tocca la curva di solidus, il sistema, ormai solido
al 100%, torna al valore Co.
3.6.4.1.1 Presenza di un minimo o di un massimo
In alcuni diagrammi a completa miscibilit allo stato solido invece
ancora rispettata la regola generale dellabbassamento della temperatura di
liquidus nellaggiunta del secondo elemento.
Il diagramma assume laspetto di quello di Figura 18 e di Figura 19 con
un punto di minimo; le leghe di questultima composizione, al punto di
fusione, danno luogo ad un liquido di stessa composizione (fusione congruente) con arresto della temperatura di fusione, tipica del sistema zerovariante: la lega del minimo pu essere assimilata ad un unico componente,
avendo solido e liquido alla stessa composizione! Tipico esempio il diagramma AuCu, importante nel campo della tecnologia orafa e, nel settore
metalmeccanico, il diagramma FeCr (Figura 18), FeNi (Figura 19),
TiV (Figura 31). Pi raramente, invece che un minimo si pu riscontrare
un massimo, in corrispondenza del quale si ha analogamente la fusione congruente, come nel AlMn (Figura 23), AlNi (Figura 21).
3.6.4.2
76
Capitolo 3
Alla composizione eutettica ciascun grano formato dalla simultanea crescita di due o pi fasi distinte in stretta associazione. La crescita di un eutettico
lamellare comincia con la nucleazione di una delle due fasi: la concentrazione
77
di un soluto nel liquido aumenta fino a che avviene la nucleazione della seconda fase allinterfacie, dopo di che la crescita di ambedue le fasi procede con
unorientazione determinata ben precisa tra le due. Le lamelle della seconda
fase possono prodursi sia per nuova nucleazione, che con un meccanismo a
ponte; la crescita del grano eutettico ha luogo poi per simultanea estensione
delle lamine delle due fasi sotto forma di grani equiassiali oppure sotto forma
colonnare mediante processo controllato di solidificazione unidirezionale.
Nel campo metalmeccanico hanno notevolissima importanza:
leutettico che ricorre nel diagramma FeC al 4,3% di C (1153 C),
nella zona delle ghise, il cui costituente strutturale eutettico ha il nome di ledeburite (Figura 16);
leutettico che ricorre nel diagramma AlSi al 12,6% di Si (577 C),
che caratterizza le leghe leggere di Al da fonderia, Figura 25.
Leutettico ricorre anche nel diagramma AlCu, CrNi e PbSn (183
C), questultimo caratterizzante la nota lega per saldobrasatura.
Nellapplicazione pratica, il riscaldo di manufatti a base di leghe contenenti leutettico non deve superare la temperatura eutettica, per evitare fusione parziale (detta bruciatura).
Molte leghe da fonderia sono spesso, per quanto detto, di composizione
vicina a quella eutettica.
3.6.4.2.2 Trasformazione peritettica
In generale si presenta come in Figura 10, caratterizzata da trasformazione invariante (v = 2+13 = 0)
fase solida b fase solida a + liquido
78
Capitolo 3
3.6.4.3
79
3.6.4.4
Di solito i diagrammi di fase binari non sono del tipo semplice descritto;
spesso sono scomponibili in un certo numero di diagrammi pi semplici,
aventi ai loro confini interni i composti intermetallici veri e propri composti chimici, spesso di formula stechiometrica AxBy, talvolta pi altofondenti
sia di A che di B e con legame diverso e pi forte di quello metallico, e perci fragili.
Riassumendo, le possibili strutture derivanti da alligazione binaria, tra
due elementi A e B, sono mostrate, in modo sinottico, nella Tabella 1.
Prevalentemente esse possono consistere in
soluzioni solide primarie (di sostituzione o interstiziali), nelle quali
prevale il legame metallico adirezionale, situate nelle zone terminali
in prossimit del 100% di A e di B;
in composti intermetallici, nei quali compare, in vario grado, la direzionalit del legame interatomico.
HumeRothery stabil alcune regole empiriche sulla possibilit di formazione delle soluzioni solide primarie (nelle due zone estreme dei diagrammi
binari) e dei composti intermetallici.
80
Capitolo 3
81
VI
VII
TiC
VC V4C3
Cr23C6
Cr7C3
Cr3C2
Mn23C6
Mn7C3
Mn3C2
ZrC
NbC
Mo2C
MoC
HfC
TaC
Ta2C
W2C
WC
VIII
Fe3C
Co
Ni
82
Capitolo 3
Altres importanti sono gli azoturi di ferro, di elevata durezza, che tendono a formarsi durante il processo termochimico di nitrurazione sulla superficie di manufatti di acciaio (ruote dentate, camme, alberi a gomito...): la formazione dellazoturo cfc g ' (Figura 14), deve essere favorita rispetto a quello ec e, pi ricco di azoto, detto anche coltre bianca (Figura 15), e perci pi
fragile e meno rettificabile.
83
84
Capitolo 3
porto e/a. Esempi di questo tipo sono: Cu5Si o Ag3Al. Questa possibilit esiste nella realt e le diverse forme sono stabili a diverse temperature.
Gli esempi riportati di fasi HumeRothery si riferiscono tutti a sistemi
binari. Principi analoghi, basati sugli stessi valori dei rapporti e/a, valgono nel
caso delle leghe a 3 o 4 componenti.
Rapporto e/a 3/2
CCC
ottone b
Cu3Al
Cu5Sn
CuBe
(Fe, Co o Ni)Al
(Si)Al
Rapporto 21/13
cubico
complesso
esagon.
compatto
cubico
complesso
esagon.
compatto
Cu5Si
Cu5Sn
Ag3Al
Ag Zn
Ag Cd
Cu9Al4
Cu31Sn8
Cu5Zn8 (ottone g)
CuZn3 (ottone e)
Cu3Sn
AuZn3
3.7
85
86
Capitolo 3
bilit di di C nel Feg (austenite) sono chiamati acciai, mentre le leghe con
contenuto di C > 2.1, nelle quali compare la trasformazione eutettica, sono
ghise, tipico materiale da fonderia.
Il Carbonio pu essere presente nella lega come carbonio elementare in
forma di grafite, esagonale, densit 2,2 g/cm3, p.f. 3650 C, oppure come carburo di ferro Fe3C (cementite), rombico, punto f. 1227 C, duro e fragile.
Di solito il diagramma FeC viene rappresentato sovrapposto nella duplice veste di:
1. Diagramma di stato Fe C stabile, indicato con linea continua;
2. Sistema Fe Fe3C metastabile, indicato con linea tratteggiata.
Il sistema Fecementite tende ad affermarsi prevalentemente negli acciai,
mentre nelle ghise, il C pu essere presente totalmente sotto forma di Fe3C
(ghise bianche), oppure parzialmente come C grafitico (ghise grigie).
3.7.1.1
Acciai al carbonio
Il C sposta verso le temperature pi basse la temperatura di liquidus dellacciaio fino al punto eutettico. A 1495 C la fase d pu subire una trasformazione peritettica
Fed (0.1%C) + liquido (0.51%C) Feg (0.16%)
Gli acciai hanno un intervallo di solidificazione, che tende ad allargarsi al crescere del contenuto di C.
Il C allarga il campo di esistenza della austenite lungo la linea GS
(detta A3) verso temperature pi basse, ossia ha un effetto gammageno.
La zona di esistenza della ferrite, soluzione solida di C nel Fea, a ridosso dellordinata, si quasi confonde con essa, data la trascurabile solubilit del C.
Il punto allo 0,77% C rappresenta il punto eutettoidico, situato a 727
C (temperatura chiamata A1). La trasformazione eutettoidica simile a quella eutettica, con la differenza che essa coinvolge tutte fasi allo
stato solido.
Un acciaio eutettoidico (~0,8% C) d luogo, durante il raffreddamento
dalla zona austenitica, ad una trasformazione invariante allo stato solido
Feg (~0,8% C) Fea (0.03% C) + Fe3C
87
Il costituente strutturale, che ne deriva, composto per l89% di lamelle di ferrite alternate a quelle di cementite per la restante parte (11%)
ed chiamato perlite.
Gli acciai a sinistra della composizione eutettoidica sono chiamati ipoeutettoidici e quelli a destra ipereutettoidici.
Un acciaio ipoeutettoidico, portato per riscaldamento in zona austenitica, costituito di grani di sola austenite. Durante il lento raffreddamento la temperatura arriver al valore A3, alla quale, in pi punti alla
periferia o bordo di ciascun grano comincer la formazione della fase
ferrite in equilibrio con laustenite: si entra cio in una zona bifasica
(a + g) del triangolo GPS, nella quale applicabile la regola della leva. Man mano che la temperatura si abbassa, i nuovi piccoli grani di
ferrite in crescita avanzano verso linterno del grano originario, ricacciandone il C, che perci corrispondentemente fa aumentare il suo
tenore nella residua fase di austenite, fino ad un massimo di circa 0,8%
a 727 C, dopodich questultima subir la trasformazione invariante
eutettoidica trasformandosi in perlite: come risultato finale si avr formazione di grani affinati di ferrite e perlite, in proporzioni variabili in
base al contenuto di C.
Un acciaio ipereutettoidico, portato per riscaldamento in zona austenitica, costituito anchesso di grani di sola austenite. Durante il lento
raffreddamento la temperatura arriver al valore Acm, limite di solubilit del C nel Feg, alla quale ciascun grano di austenite comincer a
riversare al suo bordo leccesso di C come fase Fe3C (cementite), fino
a che il contenuto di C del grano originario si sar ridotto al valore di
0.8% alla temperatura A1, alla quale subir la trasformazione invariante eutettoidica trasformandosi in perlite: come risultato finale si avr
formazione di cementite che avvolge la zona interna di perlite in proporzioni variabili in base al contenuto di C.
3.7.1.2
Ghise
88
Capitolo 3
89
90
Capitolo 3
91
92
Capitolo 3
Nella zona del rame, le leghe cupralluminio o bronzi allalluminio trovano impiego per la loro resistenza allerosione in acque salmastre (Figura 22).
93
94
Capitolo 3
95
96
Capitolo 3
97
98
Capitolo 3
Capitolo 4
Solidificazione in condizioni di non equilibrio
4.1
Segregazione
99
100
Capitolo 4
Alla temperatura T3; alla quale la lega sarebbe stata completamente solida in condizioni di equilibrio, la composizione media del solido risulta inferiore a Cs3; mentre quella del liquido superiore a CL3.
Poich la composizione media della lega deve essere Co alla fine della
solidificazione, ne segue che il processo prosegue anche a temperature al di
sotto di T3 con deposizione di solido a composizione Cs4, cio fino a che la
composizione media di tutti gli strati Co.
La variazione di composizione tra un estremo e laltro del lingotto dipender dalla velocit di raffreddamento, dalla distanza relativa delle linee di
liquidus e di solidus (o campo di solidificazione) nel diagramma di stato e
dalla composizione della lega.
Le leghe con Ko < 1 tenderanno ad essere pi ricche di soluto nella parte
terminale del lingotto, secondo il modello assunto, mentre quelle con Ko > 1
lo saranno nella parte iniziale.
4.2
Ci si propone ora di ricavare analiticamente landamento della concentrazione del soluto lungo tutto il lingottino di concentrazione iniziale omogenea Co, di lunghezza a, sottoposto a solidificazione sotto condizioni diverse e di studiare i fenomeni connessi (strutture di solidificazione).
Si tenga presente che, negli esempi che seguiranno, sono state assunte
delle ipotesi semplificative, che risultano tuttavia abbastanza vicine alla realt; esse sono:
1. Il sistema costituito da un lingotto di sezione unitaria e uniforme sia
allo stato solido che liquido.
2. La diffusione nel solido trascurabile.
3. Il coefficiente di distribuzione Ko, assunto < 1, costante allinterfacie
solidoliquido, si opera cio nella zona di composizione, nella quale
le linee di solidus e di liquidus si mantengono rette.
4.2.1 I CASO: ridistribuzione del soluto nel liquido mediante sola diffusione
Per considerare questo caso, necessario introdurre prima la grandezza
R, velocit di spostamento della interfacie solidoliquido (cm/s), che ora ha un
valore finito, a differenza del caso della solidificazione all equilibrio, dove R
ha un valore trascurabile.
101
In ogni istante le aree di depauperamento di soluto nel solido e di arricchimento nel liquido sono uguali tra loro. Nel liquido allinterfacie si ha
sempre il valore pi elevato di concentrazione del soluto CL(i): questo valore raggiunge il massimo (Co / Ko) allorch il solido raggiunge la concentrazio-
102
Capitolo 4
103
Si supponga che la curva di Figura 4 rappresenti la distribuzione del soluto nelle condizioni stazionarie a partire dallinterfacie solidoliquido (x = 0),
lungo la direzione x.
Ad una distanza x dallinterfacie, nello strato arricchito, la quantit di
soluto, che nell unit di tempo diffonde per unit di area (flusso) pari, per
la I legge di Fick, a:
J(x) = D( dc/ dx )
Allo stesso modo, alla distanza x+Dx il flusso :
J(x+Dx) = J(x) + (dJ(x) / dx ) Dx
Pertanto nell elemento di volume 1Dx (larea della sezione unitaria) si
ha nell unit di tempo un flusso netto entrante pari a:
J(x+Dx) J(x) = D(d2c / dx2) Dx
C
C0/K0
CL
C0
Interfaccia
solido/liquido
0
0
X X+dX
distanza dall'interfaccia, X
Figura 4 Concentrazione di soluto nel liquido in funzione della distanza dallinterfaccia sol./liq.
104
Capitolo 4
CL(x=0) = Co
105
Si supponga di estrarre per un tratto dx dal fornetto il lingotto parzialmente solidificato: uno spessore dx di liquido si trasforma in solido meno ricco di
soluto (si trascura qui la variazione di densit).
Leccesso di soluto si ridistribuisce omogeneamente nella parte liquida
del lingotto aumentandone la concentrazione.
Un bilancio di materia applicato a questa operazione fornisce landamento della concentrazione del soluto lungo tutto il lingotto di lunghezza a.
Cio:
CLdx = CSdx + dCL(a x)
CL e CS sono funzioni di x e il loro rapporto K0 = CS / CL costante.
CLdx = CSdx + dCS (a x) / Ko
(CL CS)dx = dCS (a x)/Ko
Ko dx/ (a x) = dCS / (CL CS)
x
dx
=
xa
KoCo
dCs
Cs(Ko 1)
106
Capitolo 4
107
108
Capitolo 4
La condizione perch sussista questo fenomeno che il gradiente di temperatura G2 (in C/cm) abbia un coefficiente angolare inferiore alla tangente TL(x=0) all interfacie sol/liq (retta G1).
Il valore critico del rapporto G/R, quello cio al quale nulla la zona sottoraffreddata :
G/R = cost Co
ossia direttamente proporzionale alla concentrazione del soluto (Figura 7)
109
2.0
20
1.8
Celle
16
Dendriti
1.6
14
1.4
12
1.2
Celle+dendriti
(Co) Wt. %
-2
18
1.0
10
8
0.8
No celle
0.6
0.4
0.2
0
G
R*
C/cm2/s,
x10 3
(a)
Celle
C/cm2 / s, x10 3
3
(b)
110
Capitolo 4
Quanto sopra mette in evidenza come, al variare anche di uno solo dei
parametri (G, R, C), si possono ottenere svariati tipi di strutture di solidificazione.
Nella pratica industriale esistono fenomeni che sempre ricorrono durante la solidificazione:
1) sottoraffreddamento costituzionale con relative crescite di cristalli anisotropi;
2) arricchimento in concentrazione degli elementi segregati nel liquido
al centro del lingotto;
3) abbassamento del gradiente termico dalle pareti esterne verso linterno
e formazione di cristalli equiassici al centro del lingotto.
Lentit con cui questi fenomeni si verificano dipende fondamentalmente dalla composizione della lega e dalle condizioni termiche del siste-
111
crescita
planare
crescita
cellulare
G/R
crescita delle
dendriti
crescita di cristalli
equiassici indipendenti
C0
112
Capitolo 4
Infatti i rami secondari delle dendriti, spesso a causa di fluttuazioni termiche, possono assottigliarsi nel punto di attacco al ramo principale e quindi
staccarsi da esso ed essere trasportati dai moti convettivi nelle zone centrali
o cadere per gravitazione nella zona bassa del lingotto, dove si accrescono in
modo equiassiale.
La frammentazione non la sola causa della crescita equiassiale al centro dei lingotti; durante la colata in forma o in lingottiera i cristalli, gi formati sulla superficie libera del liquido nella siviera, pi ricchi in metallo base
e pi altofondenti, possono sopravvivere nella massa fusa, se si cola ad una
temperatura troppo vicina a quella di liquidus: per certe leghe da fonderia si
pu innescare una solidificazione simultanea in tutta la massa liquida
(nucleazione tipo big bang) con pericolo di occlusione dei canali di rifornimento del liquido da parte delle materozze e formazione di microcavit da
ritiro in tutta la massa solida.
Deve essere chiaro a questo punto che la disomogeneit composizionale e strutturale, diretta conseguenza della solidificazione non di equilibrio
delle leghe a soluzione solida, inaccettabile.
Si potrebbe pensare di porvi rimedio attraverso trattamenti termici di
omogeneizzazione: tale pratica, oltre che costosa, non risolverebbe il problema: oltretutto la grana cristallina resterebbe troppo grossa. La via migliore
per ottenere un materiale con grana fine, isotropo e omogeneo quella di
operare un rimpasto a caldo dei lingotti attraverso processi termoplastici di
laminazione, estrusione o trafilatura, almeno per le leghe cosiddette da lavorazione plastica (lamiere, tubi, profilati, estrusi).
Nei getti di fonderia invece, non potendosi operare tale rimedio, si rende
necessario adottare leghe che non diano luogo ad eccessiva segregazione,
quali le leghe a composizione eutettica, che formano un sistema zerovariante durante la solidificazione. Sono ben noti ai fonditori leutettico della
ghisa ( 4.3% di C e 1147 C), e leutettico AlSi (al 12.6% di Si a 577 C) sui
quali sono basate le relative leghe da fonderia.
Capitolo 5
Trasformazione di fase negli acciai
5.1
man mano che allinterfaccia con laustenite prosegue la formazione di perlite, gli atomi di C avranno bisogno di tempo per diffondere dalle regioni di
ferrite agli strati di cementite; la formazione di ferrite a strati risponde cos al
criterio del minimo percorso di diffusione (Figura 1).
Bordo di grano
Austenite
Ferrite ()
Austenite
()
Cementite
(Fe3 C)
Direzione di crescita
delle perdite
Diffusione del
carbonio
Figura 1 Rappresentazione
schematica
della formazione
Figura 1 Rappresentazione
schematica
della formazione
delladella
perliteaustenite
perlite-austenite
La temperatura gioca un ruolo importante nella velocit di trasformazione austenite perlite. Wever e Rose tentarono, per gli acciai al carbonio, di
rappresentare (Figura 2) le deviazioni dal diagramma di stato FeC, delle
linee A3, A1 e Acm in funzione della velocit di raffreddamento: indicarono
113
114
Capitolo 5
115
116
Capitolo 5
con la fase g, ossia il legame tra latomo di C e quello di Fe nel carburo diviene sempre pi labile, ci che ne ritarda la nucleazione.
Pi adatto per certi usi pratici, come la saldatura, il Diagramma CCT
(Continuous Cooling Transformation) di trasformazione al raffreddamento
continuo, il quale appare pi spostato a destra e in basso rispetto al Diagramma TTT (Figura 4).
Lottenimento pratico di un diagramma CCT di un acciaio si ha sottoponendo cilindretti di qualche mm di diametro e 610 mm di lunghezza a raffreddamento programmato, allinterno di un opportuno apparato (dilatometro), capace di registrare la curva di contrazione termica in funzione della
temperatura e perci di fornire i punti di discontinuit, connessi alle trasformazioni di fase. perci possibile conoscere le zone di trasformazione dei
diversi costituenti strutturali nel campo T t.
5.2
117
Microstrutture
5.2.2 Perlite
Nella perlite lo spessore relativo della ferrite e della cementite 8:1.
Con raffreddamenti lenti si avr perlite ben risolta nelle sue due fasi gi
a 100X, poich il C ha il tempo necessario per la migrazione.
chiaro che in caso di pi rapido raffreddamento, la trasformazione austenite perlite avviene pi rapidamente e le lamelle di ferrite e cementite saranno
pi sottili (perlite fine), risolubili al microscopio solo a ingrandimenti 1000X.
Al crescere del sottoraffreddamento pertanto la perlite sar sempre pi fine.
Viceversa, se lacciaio mantenuto a 700 C per un tempo abbastanza
lungo (qualche decina di ore) la cementite assumer forma sferoidale (sferoidite), minimizzando cos il bordo interfacciale con la matrice ferritica.
La cementite Fe3C (Figura 5), molto pi dura e fragile della ferrite, un
composto interstiziale, perci, al crescere della sua frazione, lacciaio diventa pi duro, con pi alto limite elastico e con maggior carico di rottura, ma
meno tenace, con decremento di strizione e allungamento (duttilit) e della
resilienza (Figura 6).
118
Capitolo 5
12
15
Rc
320
35
280
30
25
Perlite fine
240
20
Perlite grossolana
200
160
Sferoidite
120
80
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
Composizione (wt % C)
119
5.2.3 Bainite
La bainite un altro microcostituente che pu originarsi dalla trasformazione veloce dellaustenite; la sua microstruttura cos fine, che pu essere
risolta solo al microscopio elettronico.
Essa si forma a temperature al disotto del naso bainitico del
Diagramma TTT, cio tra 540 e 215 C nei trattamenti isotermici. Negli
acciai al C, durante il raffreddamento continuo, avviene la trasformazione
austenite ferrite prima di arrivare alle basse temperature di formazione
della bainite. Negli acciai (detti bainitici), la presenza di elementi di lega
sostituzionali del Fe, in condizioni di raffreddamento moderatamente elevato, d luogo a sola bainite, la quale pi dura della perlite, essendo
costituita :
a) da ferrite con struttura aghiforme o aciculare tra le cui lamelle il C
precipita come carburo fine, a temperature intorno a 500 C (bainite
superiore);
b) da ferrite inizialmente supersatura di C, entro le cui lamelle il carburo costretto a precipitare se la temperatura di trasformazione intorno a 350 C ossia bassa per permettere un maggior percorso di diffusione per il C (bainite inferiore) (Figura 8).
120
Capitolo 5
5.2.4 Martensite
Al crescere della velocit di raffreddamento pu comparire una nuova
fase, chiamata martensite, che pu coesistere con la ferrite, la bainite e laustenite non trasformata. La frazione relativa proporzionale alla velocit di
raffreddamento, la quale oltre un certo valore, velocit critica di tempra, d
luogo a 100 % di martensite (Figura 9).
La martensite una fase omogenea metastabile, che deriva da una trasformazione dellaustenite senza diffusione del C, allorch la velocit cos elevata da bloccare il carbonio in posizione interstiziale; la trasformazione, cio,
avviene istantaneamente alla velocit del suono, con un meccanismo primario a scatto di ciascun atomo (distorsione di Bain), in modo da derivare, dalla
cella cfc dellaustenite, la cella tetragonale a corpo centrato della martensite, il cui parametro reticolare a pari ad a0 / 2, essendo a0 la costante reticolare della cella cubica. Latomo di carbonio resta bloccato nella stessa posizione interstiziale ottaedrale e contribuisce allestensione della costante c
della cella tetragonale (Figura 10);
121
122
Capitolo 5
Tra le diverse microstrutture di tempra la martensite la pi dura e fragile. La sua durezza dipende dal contenuto in C (Figura 13).
Hv
Martensite
acciai legati
Austenite residua
Martensite acciaio
al carbonio
%C
Figura
13 Durezza
della martensite
in funzione
del % di C del % di C
Figura 13
Durezza
della
martensite
in funzione
5.2.5 Sorbite
Alla fine del ciclo di lavorazione plastica a caldo degli acciai, da parte
dellindustria siderurgica viene effettuato un lento raffreddamento allaria,
123
detto di normalizzazione. Una siffatta modalit induce il grano di austenite a trasformarsi, seguendo piuttosto il Diagramma FeC, in grano di ferrite proeutettoidica + perlite. Talch questa struttura la si trover negli
acciai normalizzati da costruzione di uso generale, in particolare in quelli
per costruzioni saldate.
Nel caso degli acciai speciali si ha linteresse a modificare il grano di ferrite, troppo debole per le sue caratteristiche meccaniche, ricorrendo al cosiddetto trattamento di bonifica dellacciaio.
Il trattamento termico della tempra, associato a quello del rinvenimento, prende il nome di bonifica Gli acciai da bonifica, usati soprattutto per
organi di macchine, hanno propriet ottimali di resistenza, durezza e
tenacit.
Come si visto, il veloce raffreddamento permette di ottenere la fase
metastabile martensite avente la stessa omogenea distribuzione di C in
soluzione dellaustenite di partenza: pertanto a tutti gli effetti una tempra
martensitica la si pu considerare una tempra di soluzione del C, contenuto nellacciaio.
Dopo la tempra, un successivo trattamento a 200 C (distensione) toglie gi
le tensioni residue; esso riservato ad acciai tenacizzati con nichel (autotempranti), ma di solito si opera il trattamento di rinvenimento tra 450 e 650 C
sui pezzi temprati, il quale attiva il processo di diffusione del C, con la decomposizione della martensite:
martensite ferrite + Fe3C (carburi misti)
Al tenore di ferrite legata la tenacit dellacciaio.
Le basse temperature di rinvenimento favoriscono una pi elevata
dispersione della fase dei carburi, evitandone la coalescenza per diffusione del C.
I carburi, tanto pi fini quanto pi bassa la temperatura di rinvenimento, appaiono sotto forma di microscopiche particelle nella matrice ferritica
(sorbite o struttura sorbitica); non esistono pi pertanto gli originali grani di
sola ferrite morbida con isole di dura perlite. Linsieme assume caratteristiche omogenee di durezza e resistenza, correlate alla temperatura e tempo del
rinvenimento (Figura 14).
124
Capitolo 5
Figura 14 Propriet meccaniche di un acciaio speciale in funzione della temFigura 14 Propriet meccaniche di un acciaio speciale in
peratura
di rinvenimento
funzione della temperatura di rinvenimento
125
Capitolo 6
Sollecitazioni e deformazioni
6.1
Modulo elastico
127
128
Capitolo 6
Figura 1 Esempi di sollecitazione di trazione (tensile) e di compressione (comFigura 1 Esempi di sollecitazione di trazione (tensile) e di
pressiva)
compressione (compressiva)
2 Cuboelementare
elementare degli sforzi
Figura 2Figura
Cubo
degli sforzi
Allorch la forza F agisce obliquamente sulla faccia del cubo solido elementare (Figura 3), essa pu essere scomposta nella componente normale
tensile Ft e nella componente tangenziale o di taglio Fs, che danno luogo
rispettivamente ad una sollecitazione tensile s (tensile stress) = Ft / A e ad
una tangenziale o di taglio t (shear stress) = Fs / A.
2
Sollecitazioni e deformazioni
129
130
Capitolo 6
variazione negativa); il rapporto n tra la deformazione laterale e quella tensile detto di Poisson ed pari a 0.33 nel caso degli acciai.
La sollecitazione di taglio, Figura 5 b induce una deformazione di taglio:
w
gn = = tgq,
10
dove q angolo
di 6taglio e per angoli piccolissimi vale la relazione: tgq q.
Capitolo
Sollecitazioni e deformazioni
u
2
Lo
u
2
v
2
v
2
Rapporto di Poisson,
laterale
= - deformazione
deformazione tensile
w
Deformazione di taglio,
= wL = tan
per piccole deformazioni
L
Figura
5 Schema
delle
tensile
di taglio
Figura
5 Schema
delledeformazioni
deformazioni tensile
e di etaglio
Sollecitazioni e deformazioni
131
GPa
1000
450650
450
390
406
196
200207
190200
170190
116
Materiali
Cu
Leghe di Cu
Leghe di Al
Al
Vetro comune
PVC
Polistirolo
Nylon
Legno comune
Cemento
GPa
124
120150
6979
69
69
0.01
3
24
916
4550
132
Capitolo 6
Ceramici
Metalli
Polimeri
Compositi
10 2 MPa
Kevlar
Cemento armato
10 MPa
Nylon
Poliuretano
Polietilene
Legno
10 4 MPa
Diamante
SiC Al2O3
TiC ZrC MgO
10 3 MPa
10 1 MPa
10 -1 MPa
Diagrammi sollecitazionedeformazione
Ceramici
Metalli
Polimeri
Compositi
10 2 MPa
Kevlar
Cemento armato
10 MPa
Nylon
Poliuretano
Polietilene
Legno
10 4 MPa
10 3 MPa
Diamante
SiC Al2O3
TiC ZrC MgO
Limpiego di una macchina di trazione Figura 6, agendo in senso uniassiale su di una provetta, fornisce il diagramma caricoallungamento, Fu,
simile al diagramma sollecitazionedeformazione nominali, sn en, a meno
di una costante A0 nelle unit delle ordinate, e di 10 nelle unit delle ascisse
(Figura7).
Tabella 1 Confronto tra
per diversi materiali
10 1 MPa
10 -1 MPa
Figura 6 Schema
di macchina di trazione
Figura 6 Schema di macchina di trazione
Figura 6 Schema di macchina di trazione
6
133
Sollecitazioni e deformazioni
Capitolo 6
Sollecitazioni e deformazioni
Max
Carico
Allungamento
7 Curva
carico-allungamento ( n - n)(s e )
Figura 7Figura
Curva
caricoallungamento
n
n
Il comportamento elastico dei metalli lineare solo per piccole deformazioni (0.001) (Figura 8).
134
Capitolo 6
/ MN m-2
Capitolo 6
Sollecitazioni e deformazioni
1,5
1
0,5
el
-2
-1
-0,5
-1
-1,5
Figura 10 Figura
Metodo
stroboscopico
per
la determinazione
di E
10 Metodo
stroboscopico per
la determinazione
di E
b) usando un apparato ultrasonoro possibile inviare allinterno di un blocchetto del materiale in esame un fascio di onde ultrasonore longitudinali tramite un trasduttore piezoelettrico (Figura 11), e misurarne la velocit di propagazione , la quale legata al modulo di Young dalla relazione:
v1 = E (1 n) / r(1 + n)(1 2n)
Sollecitazioni e deformazioni
135
dove r la densit.
Nella deformazione elastica, lenergia elastica immagazzinata dal solido
per unit di volume :
Uel = sn den = sn dsn / E
che in campo lineare (Figura 8) pari a:
U
Capitolo 6
lineare
Sollecitazioni e deformazioni
elastica
sn2
=
2E
Nel suddetto campo la pendenza della retta sn / en uguale sia in trazione sia in compressione.
Nei metalli, quando non interviene frattura di schianto, al campo di
deformazione elastica lineare succede di solito un comportamento anelastico o di deformazione plastica transitoria, per cui la curva sollecitazionedeformazione dellapplicazione del carico mostra uno sfasamento
11
rispetto a quella in cui il carico tolto. In Figura 12 riportato il comportamento anelastico, per il quale durante lapplicazione del carico la curva
percorre un tratto non lineare e, una volta tolto il carico, il ritorno a deformazione zero avviene secondo la curva pi in basso; larea di isteresi rappresenta lenergia elastica dissipata in calore come attrito interno. I materiali pi anelastici (ad es. il Pb, le ghise grigie) sono quelli che meglio
smorzano le vibrazioni (damping capacity); questa propriet, al contrario,
non richiesta nel caso di molle. Il meccanismo dellattrito interno, gi
accennato (effetto Snoek), sar illustrato oltre.
Capitolo 6
/ MN m
-2
136
40
20
-10-3
10 -3
-20
-40
Area diper
isteresi
per attrito
interno
(comportamento
Figura 12 Figura
Area 12
di isteresi
attrito
interno
(comportamento
anelastico)
anelastico)
Materiali
Limiti elastici,
sy (MPa)
Materiali
Limiti elastici,
sy (MPa)
Diamante
50000
Ti e leghe
1801320
Carburo di W
6000
Cu
60
Carburo di Si
10000
Leghe di Cu
60960
Allumina
5000
Al
40
1000
Leghe di Al
100627
Fe
50
Vetro comune
3600
12
Acciai 0,2% C
220
PVC
46
Acciai bassolegati
bonificati
5001980
Polistirolo
3470
Acciai inox
austenitici
286500
Nylon
4987
Ghise
2201030
Polietilene
2030
137
Sollecitazioni e deformazioni
Si noti (Tabella 3) come il vetro comune (silicato sodico) avente un modulo di Young di 69 GPa, contro 200 GPa di un acciaio ferritico, possiede al
contrario un limite elastico di 3600 MPa, molto superiore a quello di un
acciaio non legato o anche trattato termicamente (220 2000 MPa).
In genere il limite elastico direttamente correlato alla durezza.
Capitolo
6
In Figura 13 riportato
il modulo
di Young del ferro in funzione della temperatura.
Sollecitazioni e deformazioni
220
200
180
160
140
A3
120
Tc
100
0
138
Capitolo 6
139
Sollecitazioni e deformazioni
6.2.2.1
1
= en + 1
10
pertanto:
A0 = A l / l0 = A (en + 1 )
s = F / A = F(en + 1) / A0 = sn (en + 1)
e = ln (en + 1)
Da queste relazioni si ricava che in campo elastico, per valori piccoli di
en, si ha:
e en
s sn.
In pratica, per bassi valori di deformazione il diagramma nominale coincide con quello reale.
Inoltre mentre il grafico sn en, raggiunti certi valori di deformazione,
mostra unasimmetria della curva di trazione rispetto a quella di compressione, in quanto questultima
tende ad impennarsi (Figura 15), nel grafico s e
Capitolo 6
Sollecitazioni e deformazioni
la simmetria si mantiene fino a valori significativi (Figura 16).
F
A0
F
A
F=0
Compressione
l0
F=0
l
F
Figura 15 Curva di trazionecompressione
sn en
Figura 15 Curva di trazione-compressione
15
140
Capitolo 6
Frattura
finale
Inizio
strizione
Tensione
e nel centro
della strizione
Compressione
Esempio. Si supponga (poco realisticamente) di raddoppiare la lunghezza iniziale di una provetta per trazione: si avr en = (2l0 l0 ) / l0 = 1; per avere
lo stesso valore negativo di en per compressione la lunghezza finale dovrebbe essere nulla!
Nel diagramma s e la deformazione corrispondente al raddoppio di lunghezza iniziale e = ln2, e quella relativa al dimezzamento per compressione ln1 / 2 = ln2.
Instabilit plastica. Nel tratto di curva s e con deformazione uniforme,
al crescere della sollecitazione, la sezione A della provetta diminuisce, ma,
il continuo aumento di resistenza s (flow stress) del materiale per incrudila deformamento (ds / de, incrudibilit) tale che anche A s cresce con
16
zione, fino al punto M di, in cui pur continuando lincrudimento (ds / de >
0), il prodotto A s non cresce pi e diviene costante (condizione di carico massimo, sm, e di inizio strizione); differenziando, :
s dA + A ds = 0
ed essendo:
V = A l = costante, cio dA l + A dl = 0
ds
dA
dl
= = = de
s
A
l
Pertanto allinizio della strizione (Figura 17), allorch sul diagramma nominale si ha dsn / den = 0 al carico massimo, sul diagramma reale si ha
ds/ de = s, (Criterio di Considre).
141
Sollecitazioni e deformazioni
$UHD GHOOD VH]LRQH
$ G$
G
O GO
)LJXUD )RUPD]LRQH
GHOOD VWUL]LRQH
LQ XQD
EDUUD
PHWDOOR DO al carico masFigura 17 Formazione
della strizione
in una
barra
diGLmetallo
FDULFR PDVVLPR
simo
FiguraFigura
18 18Criterio
Considre
- Criterio didi
Considre
Con un ulteriore diminuzione di sezione A decresce e si manifesta linstabilit plastica fino a rottura.
Energia di deformazione. Larea sottesa dalle curve di deformazione nominale o reale, fino ad un qualsiasi punto su di esse, rappresenta lenergia totale (elastica + plastica) spesa per unit di volume per deformare il materiale
fino a quel determinato valore di deformazione (Figura 19).
18
Capitolo 6
Sollecitazioni e deformazioni
142
Capitolo 6
Capitolo 6
Sollecitazioni e deformazioni
Figura 19 - Energia di deformazione (el.+ pl.) per unit di volume, al valore R.
Figura 19 Energia di deformazione (el.+ pl.) per unit di volume, al valore sR.
Sforzi
Fragile B
Tenace
B'
Deformazioni
P'
C'
143
Sollecitazioni e deformazioni
1f 10
All.% =
100
10
A0 Af
Z% =
100
A0
e
della
prova
di trazione, la quale rappresenta, in J/m 3, enerSollecitazioni e deformazioni
gia assorbita per unit di volume dal materiale per la deformazione elastica e plastica.
Prove
statiche
Prove
ad urto
Prove a carico
insistente
Prove
di fatica
TEMPO
(La tenacit, che espressa in MPam, sar invece misurata su opportune provette, munite di intaglio, sottoposte a carico per provocarne la propaFigura 21- Andamento della sollecitazione-tempo per le diverse
gazione).
Il materiale fragile (Figura 20), prove
ad es. lacciaio da bonifica dopo la sola
tempra, pur avendo un sy pi elevato del materiale duttile, meno tenace in quanto larea ABC < AB'C'.
La prova di trazione pu essere eseguita, con particolari accorgimenti
anche a temperature diverse da quella ambiente.
Per un acciaio ferritico, laumento di temperatura abbassa il modulo elastico E, il carico di snervamento sy, lincrudibilit ds / de, il carico di rottura sR, mentre aumenta la duttilit.
Labbassamento di temperatura produce un effetto analogo allaumento
di velocit di applicazione del carico, cio un aumento di sy, di sR e una
diminuzione della tenacit.
In caso di collaudo del materiale, occorre accertarsi che non si bari sulla
velocit imposta alla traversa della macchina di trazione per coinvolgere un
maggiore sy.
144
6.3
Capitolo 6
Prova di compressione
Nella prova di compressione la provetta del materiale, di forma cilindrica o prismatica viene serrata tra le piattaforme di una pressa (Figura 22)
avendo cura di assicurarsi del parallelismo delle superfici di contatto e
della assialit della sollecitazione rispetto al provino, per evitare componenti oblique e azioni secondarie di flessione. A tale scopo importante
mantenere piccola laltezza del provino rispetto alla sua sezione trasversale (H / D 4 per materiali poco deformabili e 2.5 per materiali molto
deformabili), ci che conduce ad una influenza notevole dellazione degli
appoggi sui risultati delle prove.
P
145
Sollecitazioni e deformazioni
Capitolo 6
Sollecitazioni e deformazioni
R
fp
interessante lesame della forma assunta, per effetto della compressione, da provini di caratteristiche diverse e dellaspetto delle eventuali superfici di frattura ottenute variando le modalit della prova, per chiarire linfluenza dellazione di contatto della superficie di appoggio.
0
24
146
Capitolo 6
D = D1
A
A1
B
B1
A1
B
B1
(b)
(a)
D1 D
C = C1
A1
B1
CC1
B1
(b1)
(a1)
D1 D
D1 D
CC1
(c)
(d)
CC1
(d2)
(d1)
Figura 25 Comportamento a compressione per a) gomma, a1) gomma lubrifiFigura 25- Comportamento a compressione per a)gomma, a1)
cata,
b) piombo, b1) piombo lubrificato, c) ghisa o marmo, d) vetro,
gomma lubrificata, b) piombo, b1) piombo lubrificato, c) ghisa o
d1 e d2) arenariamarmo, d) vetro, d1) arenaria
Provvedendo invece con opportuni accorgimenti (lubrificazione) a ridurre notevolmente le resistenze di attrito, le superfici terminali possono scorrere liberamente e la provetta si deforma secondo la Figura 25a1.
Analogamente una provetta di piombo, che in una prova normale si
deforma presentando un rigonfiamento centrale come in Figura 25b, rimane perfettamente cilindrica eliminando lattrito (Figura 25b1).
Assoggettando a compressione provette di ghisa o di marmo, che presentano scarsa deformabilit, si ottiene in genere una rottura secondo una super25
ficie piana inclinata rispetto alla direzione della sollecitazione (Figura
25c).
Arrestando lazione di compressione su una provetta di vetro non appena
ha inizio la rottura, si mette in evidenza una frattura colonnare caratteristica,
delimitata secondo superfici piane, parallele alla direzione della sollecitazione (Figura 25d): in tal caso lazione delle superfici di contatto, sia per il
minor valore di f che per la minore deformabilit, poco sensibile.
147
Sollecitazioni e deformazioni
Nelle prove di compressione dei metalli si osservano, come nella trazione, deformazioni elastiche proporzionali, deformazioni elastiche non proporzionali, deformazioni anelastiche, snervamento, scorrimento a caldo.
Nel campo delle deformazioni elastiche il rapporto tra lallungamento
unitario trasversale e laccorciamento unitario longitudinale pari al coefficiente di Poisson e Vo >V.
Nel campo delle deformazioni permanenti il volume della provetta rimane costante.
Mentre per i metalli poco deformabili, quali la ghisa, la frattura avviene
in modo netto, come gi indicato, per i metalli molto deformabili essa non
si verifica e spesso viene solo iniziata da cricche che hanno origine sulla
superficie laterale rigonfiata.
26
Sollecitazioni e deformazioni
MPa
Capitolo
6
600
148
500
400 carichiaccorciamenti relativi ad
La Figura 27 riproduce il diagramma
un acciaio dolce (diagramma a), e quello
di una ghisa grigia (diagramma
300
b): la rottura avviene in corrispondenza
di
una deformazione molto pic200
cola. Il comportamento della ghisa100
sensibilmente diverso da quello a
trazione.
Capitolo
6
%
0
Sollecitazioni e deformazioni
MPa
10
20
MPa
(a)
600
600
500
500
400
400
300
300
200
200
30
(b)
100
100
%
0
0
10
20
%
0
0
30
10
15
MPa
Figura 27- (a) Curva di un acciaio dolce
(b) Curva della
Figura 27 (a) Curva di un acciaio
lamellare dolce, (b) Curva della ghisa lamellare
ghisa
600
500
40028 relativa ad una provetta di rame ricotto: le ordinate della
La Figura
300
curva 1 sono riferite a carichi unitari nominali o convenzionali, mentre quel-27
2002 sono espressi in carichi unitari reali. La Figura 29 relativa
li della linea
allalluminio.
100
%
0
0
10
MPa
15
700
600
1
500
2
400
300
27
200
100
%
0
0
10
20
30
40
50
60
70
28
149
Sollecitazioni e deformazioni
Capitolo 6
Sollecitazioni e deformazioni
MPa
600
500
400
300
200
100
%
0
0
20
40
60
e MPa
3.00
Do/Ho = 3.75
1.5
700
1.88
1.07
600
0.75
500
0.5
400
300
200
100
%
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
Figura 30- Influenza del rapporto Do/Ho della provetta sulla curva di
30
150
Capitolo 6
Capitolo 6
Sollecitazioni e deformazioni
e
MPa
Do
Ho
= 7.5
600
3.0
1.88
5.0
1.5
0.75
0.33
400
200
%
20
0
0
10
15
resistenza alla
deformazione
MPa
10
20
30
resistenza alla
deformazione
Accorciamento
400
300
MPa
25
resistenza alla
deformazione
500
20
200
10
100
Acciaio di qualit
deformazione permanente %
0
0
10
20
Accorciamento
resistenza alla
deformazione
20
deformazione permanente %
10
20
30
Accorciamento
25
Pb
0
0
30
2
32
10
Pb
0
0
deformazione permanente %
10
Accorciamento
20
30
151
Sollecitazioni e deformazioni
Capitolo 6
Sollecitazioni e deformazioni
MPa
resistenza alla
deformazione
400
300
200
2
1
100
Cu
0
0
deformazione permanente %
10
20
30
35
6.4
Prove di resilienza
In condizioni dinamiche, cio di rapida applicazione del carico, la resistenza del materiale alla rottura pu essere valutata mediante opportune
prove, le quali possono mettere in evidenza un basso assorbimento di energia e scarsa o nulla deformazione plastica nel caso di comportamento fragile o al contrario un alto assorbimento di energia e deformazione plastica nel
caso di comportamento tenace.
Numerose sono le prove normalizzate, soprattutto nel campo della saldatura, tendenti ad accertare, ad esempio, la propagazione di un difetto (intaglio) nella lamiera.
Condizioni di stato strutturale, bassa temperatura, alto33spessore (condizione di triassialit di sforzo) e particolari condizioni di ambiente (tensocorrosione) sono in generale responsabili di comportamento fragile del
materiale.
La prova di resilienza Charpy, la pi diffusa per la semplicit esecutiva. Essa si avvale di un pendolo (Figura 35) avente un maglio, munito di
coltello a taglio arrotondato, lasciato cadere sempre dalla stessa altezza,
in grado di colpire alla velocit di circa 5 m/s e con unenergia cinetica
allimpatto di circa 300 Joule un provino di sezione quadrata (10x10 mm)
sul lato opposto ad un opportuno intaglio a V, pi critico, o ad U profondi 2 mm.
152
Capitolo 6
Mg(h1 h2)
34
dove M la massa del maglio, g laccelerazione di gravit e h1 h2 la differenza tra laltezza iniziale e finale del pendolo.
La resilienza, di solito indicata con il simbolo KV (intaglio a V), viene
riferita al rapporto (J/ cm2) tra lenergia assorbita e larea della sezione di 0,80
cm2, ma qualche normativa trascura il rapporto, richiedendo il solo valore
dellenergia.
La misura eseguita su provette, termostatate a diverse temperature, permette di tracciare la curva dellandamento della resilienza con la temperatura. In generale i metalli strutturali mostrano andamenti gradualmente
decrescenti di energia di frattura con la temperatura, ma nel caso degli
acciai ferritici (ccc), nellintorno di quella che viene chiamata TT, temperatura di transizione tenacefragile, in modo piuttosto brusco la resilienza
crolla, con forte dispersione dei risultati, a valori molto bassi, tipici del
comportamento fragile.
Sollecitazioni e deformazioni
153
6.5
Durezza (Hardness)
Questa importante propriet si configura come la resistenza alla deformazione plastica localizzata nella zona di impronta. Nel caso dei non
metalli si fa piuttosto riferimento alla capacit di resistere alla scalfittura, confrontando il materiale in esame con una la scala pratica di Mohs, che assegna il valore di durezza 1 al talco ed il valore 10 al diamante (Figura 36).
Nella pratica la misura di durezza di un metallo si esegue sollecitando un
determinato penetratore sulla superficie del pezzo, in particolari condizioni
di velocit di applicazione del carico.
La profondit di penetrazione o la dimensione dellimpronta vengono
misurati e riferiti ad un numero di durezza. Il valore di durezza relativo al
metodo usato per la misura e pertanto, a rigore, non confrontabile con altro
derivato da altro metodo. Prima dellavvento del Sistema Internazionale SI le
misure di durezza Brinell e Vickers derivavano dal rapporto P/A tra il carico
P (in Kgf) e larea A dellimpronta del relativo penetratore (in mm2); per
mantenere attualmente gli stessi valori numerici si reso necessario abolire
la dimensione di Kgf / mm2 dietro il numero che esprime la durezza, che pertanto riferita genericamente a gradi Brinell o Vickers. Il carico F, espresso
in N va diviso per 9,81, ossia P = F/9,81.
154
Capitolo 6
Capitolo 6
Sollecitazioni e deformazioni
155
Sollecitazioni e deformazioni
$
%
&
Figura 37 Relazione
tra diametro
D della
Figura 37 -geometrica
Relazione geometrica
tra diametro
D dellasfera
sfera e
e dd dellimpronta
dellimpronta
Il vantaggio del metodo consiste nel fatto che, data la grande dimensione
del penetratore, la misura risente poco dello stato, talvolta grezzo, della
superficie del pezzo.
Nelluso di sfere di diametro diverso (5, 2.5, 1 mm) bisogna tener presente che anche necessario variare il carico P secondo la relazione P = kD2, in
cui k un coefficiente riportato dalle Norme, di solito 30, allo scopo di ottenere impronte geometricamente simili, ossia con angolo di penetrazione
pressoch uguale compreso tra 120150, le sole tra le quali si pu fare il
confronto.
Sperimentalmente si constatato che la minore dispersione di dati si
ottiene applicando carichi P, a seconda dei materiali, per i quali risulti d =
0.375D, ci che equivale allottenimento di un angolo a = 136. Sono accet36
Al disotabili misure in cui il rapporto d/D rientri nellintervallo 0,250.50.
pra di HB 450 le misure perdono di accuratezza.
Prove di durezza Vickers. La prova Vickers analoga a quella descritta
per il metodo Brinell, con la differenza che il penetratore costituito da una
piccola piramide retta di diamante a base quadrata con un angolo al vertice
di 136. Il numero di durezza Vickers dato dal rapporto tra il carico applicato P (ex Kgf), derivato dal carico F/9,81 espresso in N, e larea A dellimpronta espressa in mm2:
HV = 2P / d2 sen (136 / 2) = 1.854 (P / d2) = 0,189 (F / d2)
dove d la semisomma delle diagonali in mm.
156
Capitolo 6
stato scelto langolo di 136, perch corrispondente allangolo di penetrazione della sfera Brinell, quando limpronta lasciata dalla sfera ha un diametro d 0.375D: solo in queste condizioni particolari i numeri HB e HV
sono confrontabili fra di loro.
Il vantaggio principale del metodo Vickers consiste nel fatto che le
impronte ottenute con carichi diversi hanno un angolo di penetrazione
costante e perci sono geometricamente simili tra loro; di conseguenza, i
numeri di durezza Vickers sono indipendenti dal carico. Questo pu variare
da 10 a 1200N. La prova di durezza Vickers si pu eseguire su qualsiasi materiale fin oltre valori di 1000 HV. Limpronta lasciata piccolissima e pu
essere tollerata anche su manufatti finiti.
HB e HV praticamente coincidono fino a valori di 350. Si tenga presente che per un metallo avente durezza 300 HB o HV, limpronta ha rispettivamente un diametro dHB = 3.51 mm e dHV = 0.43 mm; nel secondo
caso la rilevazione delle dimensioni dellimpronta deve essere pi accurata
(0.001) e richiede un microscopio a 100 ingrandimenti.
Nellambito di classi omogenee di leghe esiste una correlazione (Figura
Capitolo 6
38) tra il numeroSollecitazioni
di durezza
e il carico di rottura sR.
e deformazioni
20 30
40
50 Rc
Sforzo (MPa)
1500
Acciai
1000
Ottone
500
Ghisa
0
0
100
200
300
400
500
Durezza Brinell
In Tabella 4 sono riportati i coefficienti K = sR/HB ricavati sperimentalmente per i diversi materiali.
37
Sollecitazioni e deformazioni
MATERIALE
Ghisa
Acciaio
Rame ricotto
Bronzo
Bronzo per cuscinetti
Alluminio
Ottone
157
K = sR/HB
1.11.2
3.33.6
5.45.6
3.63.8
4.95.1
2.42.6
5.05.6
158
Capitolo 6
HV10
HB
HRB
HRC
Carico
rottura
acciai
ferritici
(Mpa)
80
100
150
200
250
300
350
400
450
500
600
700
800
900
100
150
200
250
300
350
392
430
470
550
615
36.4
56.4
82.2
95
23
30
36
41
45
48
54.5
59
63.5
67
280
350
510
680
850
1030
1200
1350
1500
1650
1900
2150
Capitolo 7
Sollecitazione e deformazione del monocristallo
7.1
Monocristallo e policristallo
Il monocristallo metallico un unico componente cristallino, le cui dimensioni dipendono dalla particolare tecnica di preparazione. In generale
occorre partire da una massa fusa, in atmosfera protettiva di gas inerte, utilizzare un seme monocristallino, disposto a contatto con la massa fusa con il
piano cristallografico di scelto indice di Miller, e far avvenire la crescita lentamente, regolando il gradiente termico allinterfaccia solido/liquido.
Tale operazione pu risultare tecnologicamente difficile, soprattutto nel
caso di metalli molto ossidabili e altofondenti.
Il metodo Czochralski del tiraggio dal fuso, molto usato per preparare
monocristalli di semiconduttori, consiste appunto nel tirare con un lento
movimento elicoidale verso lalto il monocristallo in crescita a contatto con
il bagno liquido (Figura 1).
159
160
Capitolo 7
rirne le considerazioni a livello del comportamento del materiale metallico policristallino. Questo infatti va considerato come un insieme di elementi monocristallini, la cui struttura (forma, orientazione, grossezza,
etc.), come si visto, dipende dalla storia metallurgica del materiale; cio,
se allo stato di getto (cast alloy), o se lavorato plasticamente (wrought alloy)
a caldo o a freddo, o se trattato termicamente, con o meno grani cristallini
allungati in direzione cristallografica preferenziale (caso di laminati, trafilati, estrusi), etc.
Lo studio dei fenomeni di deformazione secondo la Meccanica dei solidi
(Scienza delle costruzioni) viene condotto considerando il materiale come
isotropo e continuo, condizione questa a cui tende soltanto il metallo policristallino, con grano molto fine, orientato in modo casuale; tale studio conduce a definire in senso macroscopico le propriet meccaniche del materiale, gi viste nel precedente capitolo.
Lapproccio della Metallurgia fisica (Scienza dei metalli), al contrario,
parte dal considerare la struttura reale del materiale, per natura anisotropa e
discontinua.
7.2
Propriet elastiche
7.3
161
Lo scorrimento plastico nel monocristallo si manifesta attraverso la formazione di bande di scorrimento (slip band) parallele, intervallate fra di loro di
qualche decina di migliaia di distanze interplanari. La banda di scorrimento
composta da un insieme di linee di scorrimento (slip lines) a qualche centinaio di distanze interplanari luna dallaltra. Si ha, cio, unapparente suddivisione del cristallo in sezioni parallele.
La linea di scorrimento la traccia affiorante, sulla superficie del monocristallo, del piano che ha subito lo scorrimento per sezioni parallele lungo
una determinata direzione cristallografica (Figura 2).
FF
F
F
b
a
162
Capitolo 7
sistema ccc, non esistendo piani di massimo impilaggio, ma solo una direzione <111> di massimo impilaggio, esistono 48 sistemi di scorrimento, seppure non facile, pi o meno equivalenti fra loro: 12 su piani tipo {110}, 12 sui
piani tipo {112} e 24 su quelli tipo {123}.
7.4
Volendo analizzare in dettaglio quantizzato il fenomeno dello scorrimento per sezioni, si supponga di sottoporre a trazione monoassiale una barretta
monocristallina di un materiale metallico di sezione A0, nella quale la normale al piano di pi facile scorrimento giaccia con un angolo c rispetto allasse di applicazione del carico F (Figura 3)
163
164
Capitolo 7
7.5
Il meccanismo dello scorrimento per sezioni parallele comporta, mantenendosi costante la direzione assiale di applicazione del carico, linsorgere di
un momento che tende a far ruotare le sezioni stesse, con incremento dellangolo c. Pertanto:
165
Incrudimento
Si gi visto il fenomeno dellincrudimento (ds / depl) nel caso del policristallo, considerando landamento pressoch parabolico delle curve s e,
dopo lo snervamento. Le cause di questo fenomeno vanno chiaramente cercate nel comportamento dei singoli elementi monocristallini, che compongono il policristallo.
166
Capitolo 7
167
168
7.7
Capitolo 7
0
8
:
<
>@
9
;
169
Limportanza della geminazione sta piuttosto nel fatto che la conseguente riorientazione del cristallo apre la possibilit ai sistemi di scorrimento di
venire a trovarsi in condizioni geometriche pi favorevoli per la ripresa degli
scorrimenti.
In Tabella 1 sono riportati alcuni metalli che subiscono geminazione, con
i relativi sistemi reticolari.
170
Capitolo 7
-i>
iV
VVV
VvV
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Li`V
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OP
OP
OP
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OP
ii
i>
q
q
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i] 7] />] L] 6
]}]]}q
-
]]-L
Capitolo 8
Dislocazioni
8.1
Lo scorrimento per sezioni, cos come presentato finora, potrebbe far supporre lo scorrimento di un piano reticolare per traslazione, cio per rottura
contemporanea di tutti i legami interplanari e slittamento rigido del piano
rispetto al contiguo.
Frenkel dimostr che un tale modello era energeticamente inaccettabile,
per le considerazioni che seguono.
Facendo riferimento alla cella cfc, si riporti il filare di atomi siti lungo la
diagonale della faccia, cio appartenenti al piano (111) e alla direzione
<110>, numerandoli in successione con 1',
2', 3', etc. come in Figura 1; la
Figura 1 Disposizione atomica di due strati della cella cfc nella direzione <100>
171
172
Capitolo 8
Dislocazioni
173
Nel caso del rame, G = 46 GPa, per cui tCRSS = tmax dovrebbe essere di
23 GPa, valore molto pi alto di quello sperimentale di 105 106G, cio di
qualche MPa! Ci vuol dire che il modello dello scorrimento per traslazione
non ha rispondenza sperimentale.
8.2
Concetto di dislocazione
Il termine dislocazione (dislocation) fu introdotto da Love nel suo trattato The mathematical theory of elasticity, pubblicato a Cambridge nel 1927;
lo scienziato inglese si era interessato alle ricerche del nostro connazionale
V.Volterra, il quale nel 1907 aveva descritto, mediante i suoi famosi cilindri
di Figura 2, le possibili distorsioni che un materiale isotropo e continuo, sollecitato in modi differenti, potrebbe manifestare, se idealmente venisse isolato dal suo interno un cilindro cavo avente un taglio laterale come in Figura
2a. Tra i possibili movimenti che i lembi del taglio possono fare, provocando una deformazione elastica, tre in particolare (b, c, d) ammettono anche
la deformazione stessa infinitamente piccola, quando il raggio esterno del
cilindro tende a diventare infinitamente grande. In particolare due di essi (b,
d) si adattavano bene nella descrizione dei meccanismi della plasticit e dei
fenomeni, ad essa correlati dei materiali cristallini, rimasti pressoch inspiegati fino agli anni 40.
174
Capitolo 8
La dislocazione del tipo (b), avente la traslazione delle superfici tagliate normale allasse del cilindro, perci caratterizzata da un vettore, detto
di Burgers, normale a tale asse; quasi contemporaneamente da Orowan,
Polanyi e Taylor nel 1934, essa fu ipotizzata corrispondente nel materiale cristallino alla dislocazione a spigolo o lineare o a cuneo (edge dislocation), cio ad un difetto lineare di impilaggio, consistente nella presenza di un semipiano di atomi in pi, il quale provoca la dislocazione elastica degli atomi adiacenti dalle posizioni del reticolo perfetto, come in
Figura 3.
La dislocazione del tipo (d), caratterizzata da un vettore di Burgers parallelo allasse del cilindro, trov la sua corrispondente nel materiale cristallino
per merito di Burgers nel 1939 e soprattutto di Frank, il quale ne estese la
conoscenza nel 1949; questa detta dislocazione a vite (screw dislocation)
ed un difetto lineare di impilaggio con una distorsione reticolare a forma di
elicoide, come in Figura 4.
Negli anni 50, con lavvento del microscopio elettronico a trasmissione (TEM), si ebbe la conferma visiva della esistenza delle dislocazioni nei
metalli.
La dislocazione, come difetto unidimensionale di impilaggio, deve poter
spiegare i fenomeni osservati nello scorrimento plastico per sezioni parallele
del monocristallo, in particolare:
Dislocazioni
175
a) il fatto che solo in alcuni dei piani paralleli dello stesso tipo si verifica
lo scorrimento;
b) il fatto che questo avviene con sollecitazione molto bassa, applicata nel
piano di scorrimento;
c) lincrudimento e, in generale, i fenomeni di indurimento.
In merito al punto a) la spiegazione sta nel fatto che non in tutti i piani
sono presenti dislocazioni mobili per lo scorrimento.
Infatti le dislocazioni, solo in minima parte si creano allatto della solidificazione, durante il velocissimo impilaggio di atomi nei siti reticolari; in particolare nei monocristalli, accresciuti lentamente, la densit di dislocazioni,
espressa come lunghezza/unit di volume, pur toccando un valore minimo,
appare tuttavia notevole, di circa 106 cm/cm3!
chiaro che la creazione della dislocazione comporta termodinamicamente un dispendio energetico dovuto alla distorsione elastica degli atomi
per adattarsi alla crescita radiale del cristallo, ma tale dispendio inferiore
allenergia superficiale del gran numero di monocristalli (colonia) che ne
deriverebbe, se non esistessero le dislocazioni; si pensi, in confronto, ad una
colonia di monocristalli di quarzo naturale.
Con opportune tecniche di condensazione da fase vapore stato possibile preparare filamenti metallici, lunghi pochi mm e di qualche decina di m
di diametro, detti whiskers, il cui meccanismo di crescita favorito dalla presenza di qualche dislocazione a vite, che in senso elicoidale permette il continuo lento impilaggio degli atomi (Figura 5).
Proprio linesistenza o quasi delle dislocazioni ne giustifica lalto limite
elastico di tali preparati, che raggiunge il limite teorico dello scorrimento per
traslazione di 101 G!
176
Capitolo 8
Dislocazioni
8.3
177
178
Capitolo 8
su tutti i punti della linea di dislocazione, la quale pertanto, oltre a presentarsi nei suoi confronti perpendicolare o parallela, pu anche essere inclinata di un angolo j: la dislocazione allora mista; in questultimo caso il vettore di Burgers b pu essere decomposto, secondo la regola del parallelogramma, nella componente rispettivamente perpendicolare b senj, e tangente b cosj, alla linea: cio la dislocazione mista ha una componente a spigolo e una componente a vite (Figura 10).
Figura 8
Dislocazione a spigolo
Figura 9
Dislocazione a vite
Figura 10
Dislocazione mista
179
Dislocazioni
D
3LDQR GL
VFRUULPHQWR
kV
kV
Vm
Vm
Applicando una sollecitazione tangenziale t nel verso indicato la configurazione simmetrica scompare: latomo 2 si avvicina al 4, allontanando da
questultimo ancor pi il 3, latomo 1 normalizza la sua situazione rispetto al
5 avvicinandosi ad esso, fino a che il 3 allontanandosi da 2 viene a determinare per un istante la situazione in c), la stessa che in a), ed il processo si ripete, permanendo la t, fino alla formazione di un gradino b al bordo del cristallo, allultimo passo (Fig. 12 a).
Nel caso della dislocazione a vite, la linea di dislocazione sotto lazione
di forze tangenziali, si sposta parallelamente a se stessa nel piano di scorrimento. In questo caso il gradino b, al bordo del cristallo, si forma gradualmente man mano che la linea di dislocazione avanza. Tale dislocazione,
potendo passare da un piano ad un altro dello stesso tipo, pi mobile di
quella a spigolo (Figura 12 c).
t
t
a
Dislocazione a vite
Piano di scorrimento
180
Capitolo 8
ne dei siti reticolari. Si vedr pi avanti il moto non conservativo, detto climb
(arrampicata), della dislocazione a spigolo (meno mobile), sotto leffetto
della sollecitazione e della temperatura (per $ 0,3).
Come ormai appare abbastanza evidente, il cristallo metallico reale una
struttura molto distorta elasticamente per la presenza di numerose dislocazioni, vacanze, interstiziali, atomi sostituzionali, fasi eterogenee, etc. I diversi
campi elastici interagiscono fra di loro e con quelli provocati dalle sollecitazioni applicate dallesterno o dovute a sollecitazioni residue di lavorazione o
derivanti da trattamenti termicamente non omogenei, che provocano contrazioni o dilatazioni differenziate.
Nel policristallo, ad esempio, nel grano pi favorevolmente orientato si
pu raggiungere la tCRSS, mentre in un altro grano si pu avere solo deformazione elastica, che comporta un immagazzinamento di energia per unit
di volume pari a s2 / 2E.
8.4
Dislocazioni
181
182
8.5
Capitolo 8
by = a / 2
bz = 0
_______________
e quindi:
|b2| = a2u2 / n2 + a2v2 / n2 + a2w2 / n2
cio:
a
|b| = u2 + v2 +w2
n
Tornando allesempio della direzione [110]:
|b| = a 2 / 2 = a / 2
8.6
Dislocazioni
183
importante conoscere lenergia necessaria per creare ununit di lunghezza di dislocazione: essa sar pari alla sommatoria dellenergia elastica
accumulata da tutti gli atomi dislocati dalla posizione di minima energia
lungo lunit di lunghezza.
Dalla conoscenza del campo di sollecitazioni elastiche si potrebbe risalire ad una tale valutazione, purch si definisca lestensione, cio il raggio
dazione, aldil del quale la sollecitazione elastica:
a) cos bassa da essere trascurabile;
b) oppure termina il suo campo di influenza, di solito a met della distanza media tra una dislocazione e laltra o alla superficie del cristallo.
Sia R tale campo di azione.
184
Capitolo 8
Lenergia dE immagazzinata dal parallelepipedo elementare della regione anulare, in seguito alla distorsione elastica infinitesima per scorrimento
dei lembi pari a:
dE = Fdx
(1)
e poich:
F = t A,
A = L dr,
dx = 2prdq
dV = L2prdr
si ha:
dE = t A2prdq = tdVdq
(2)
dE
= tdq.
dV
(3)
da cui:
Lenergia elastica immagazzinata per unit di volume EV, per uno scorrimento, alla distanza r, pari a b, e angolo , in analogia a 1/2 se dello sforzo
normale,
1 / 2 tg = 1 / 2 Gg2 = 1 / 2 Gb2 / (2pr)2
Infatti integrando la (3) tra 0 e
q
EV = td
0
Dislocazioni
185
EV = Gd = 1 / 2 G2 = 1 / 2 Gb2 / (2pr)2
0
(4)
(5)
Lenergia per unit di lunghezza E1 si ottiene integrando tra il limite inferiore ro ed il limite superiore R, cio:
E1 = E / L = 1/2 (Gb2 / 2p) dr/r = (Gb2 / 4p) ln(R / ro)
(6)
8
4
10 = 10 cm. In altre parole se d la densit di dislocazioni, 1 / d rappresenta la distanza media l. In tal caso R = l/2 = 104 / 2 = 5 105 cm = 500 nm.
Come valore ro del nocciolo si pu assumere la larghezza del nocciolo w,
cio 1 nm = 107cm, pertanto:
Gb2
5 10-5 Gb2
Gb2
E1 = ln
=
ln500
6 0.5 0.7Gb2
4p
10-7
4p
4p
(7)
La valutazione, con altri criteri, dellenergia elastica relativa al solo nocciolo compresa tra 0.05 0.1Gb2 e perci trascurabile.
186
Capitolo 8
essendo
In generale
La comparsa di n nellespressione di El della dislocazione lineare si giustifica intuitivamente poich in questo tipo di dislocazione c una zona compressa e una in tensione.
b = blin + bvite
|blin| = bsen
|bvite| = bcos
Dislocazioni
187
188
Capitolo 8
$
%
&
$
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$
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'LUH]LRQH GL VFRUULPHQWR > @
F
E
E
E
Sb
2
e purch la somma vettoriale dei relativi vettori di Burgers sia nulla, cio:
n
Sb =0
1
2
b22 + b32 = b12 < b12
3
La dislocazione unitaria favorita energeticamente a scindersi in due
dislocazioni parziali, dette di Shockley, con vettori b2 e b3.
189
Dislocazioni
(a / 2)[1 1 0] (a / 6)[2 1 1] + (a / 6)[1 2 1]
oppure
oppure
Ricordando che
b = (a / n) u2 + v2 + w2, si ha:
b1 = a/ 2
perci:
b2 = b3 = a / 6,
da considerare che, allorch accade ci, la successione dei piani di massimo impilaggio non segue pi lordine ABCABCABC... ma lordine ACABCABC...determinandosi un errore di impilaggio dei piani (stacking fault).
8.6.4.1
Dislocazione a nastro
Si consideri la decomposizione della dislocazione unitaria nelle due dislocazioni parziali di Shockley: se b1 il vettore di Burgers di una dislocazione a
spigolo, la dislocazione parziale b2 pu essere decomposta nelle componenti
B1N2( ) e N1C1 (), e la dislocazione parziale b3 nelle componenti C1N2
() e N2B2 ( ). Mentre le componenti a vite B1N1 e N2B2 sono uguali di
segno contrario, quelle a spigolo N1C1 e C1N2 sono dello stesso segno perci
tendono a respingersi, allontanandosi tra loro il pi possibile, determinando
una zona compresa (o nastro) di errore di impilaggio (Figura 16).
190
Capitolo 8
e poich
b2 = b3 = a / 6:
aGa2
Esf =
6L
Lo scorrimento del nastro di dislocazione condizionato nel piano (111)
e per passare ad un piano parallelo, mediante un piano coniugato di collegamento dello stesso tipo (meccanismo di cross slip), il nastro deve prima riunirsi nella dislocazione unitaria; perch ci sia possibile occorre applicare
una sollecitazione esterna tanto pi grande quanto pi i nastri sono larghi,
cio quanto minore lEnergia di stacking fault. Sono favoriti nella mobilit
i nastri pi stretti, cio quelli con pi alta energia di SF. Ad esempio, lalluminio possiede unenergia di SF maggiore rispetto a quella dellacciaio inox
austenitico 18/8 e, come si vedr, lincrudibilit ne risulta pi bassa in confronto, cos come la formabilit.
Lalta alligazione tende in genere ad abbassare lenergia di SF.
8.7
Allorch una sollecitazione , applicata ad un piano di scorrimento, provoca laffioramento di un gradino pari al vettore di Burgers b di una dislocazione, dopo che questa ha spazzato unarea A del piano, il lavoro compiuto
pari a:
W = tbA b
in cui tb la componente di t nel piano di scorrimento nella direzione di b.
Dislocazioni
191
Figura 17 Moto del tratto l di dislocazione a spigolo nel piano A del cristallo
Dopo che la dislocazione si mossa per tutta la lunghezza L del cristallo, fino a fare emergere un gradino pari a b, il lavoro effettuato dalla forza f l
sar pari a:
W=flL
ed essendo A = l L si ricava che:
f = tb b
In realt nulla di preciso si pu dire circa il lavoro elementare dW compiuto, se un segmento ds di dislocazione si sposta parallelamente a se stesso
per un tratto dL, spazzando unarea dL ds = dA. Di sicuro la sommatoria
dei lavori elementari estesa a tutta larea l L = A deve essere pari alla prima
espressione. Mott e Nabarro dimostrarono che, ammettendo che la variazione di energia potenziale sia la stessa per unuguale frazione di area spazzata
dalla dislocazione, il lavoro elementare proporzionale alla frazione di area
spazzata, cio:
dW = tbb dA
ovvero su qualsivoglia segmento di dislocazione ds, comunque configurato,
agisce una forza:
dF = tb b ds,
192
Capitolo 8
8.8
Nodi di dislocazione
Dislocazioni
193
I nodi hanno limportante propriet di essere inamovibili, perch richiederebbero la simultanea mobilit di tutti i segmenti di dislocazione che in
essi confluiscono, sotto la stessa sollecitazione agente.
La mobilit dei nodi diventerebbe possibile solo in caso di perfetta planarit
di tutte le linee confluenti.
8.9
Tensione di linea
Si gi visto che lenergia elastica associata a una dislocazione proporzionale alla sua lunghezza, perci se questa viene incrementata necessario
fornire energia al sistema.
Come una bolla di sapone possiede unenergia superficiale a cui associata una tensione superficiale che tende a rendere minima la superficie,
cos una dislocazione ha una energia lineare, a cui associata una tensione
di linea che tende a rendere rettilinea, cio minima, la sua lunghezza.
Per quanto detto la tensione di linea T data dallenergia per unit di
lunghezza:
T = a Gb2
le cui dimensioni sono [N] = [J / L].
Se un tratto rettilineo l di dislocazione si incurva, fino a diventare l', vuol
dire che esiste una forza per unit di lunghezza che ne mantiene il raggio di
curvatura R.
Si consideri lelemento curvo l' (Figura 20), i cui estremi sono inamovibili, perch sono nodi oppure due ostacoli (precipitati, etc.): la sollecitazio-
194
Capitolo 8
ne esterna agir con una forza f l' = tb b l' diretta secondo OA. La tensione di linea T supposta applicata agli estremi di l', tangente alla linea di dislocazione, d origine ad una forza di richiamo diretta secondo AO, pari a:
2Tcos(90 q) = 2Tsen q ~ 2Tq= tb b l'
Essendo in radianti l' = R2q, si ha:
2Tq= tb b R 2q
da cui:
tb = T /bR = aGb2/ bR = aGb / R
tb la componente tangenziale della sollecitazione nella direzione del
vettore di Burgers, necessaria per far assumere il raggio di curvatura R al tratto della dislocazione.
tb e R sono inversamente proporzionali.
Dislocazioni
195
Si pu immaginare di costruire allinterno di un cristallo perfetto un siffatto loop di dislocazione in questo modo: tenendo presente il vettore di
Burgers giacente nel piano del loop, ad es. orizzontale, si scelga un piano di
atomi ortogonale al suddetto piano e a b; quindi si esegua un taglio lungo il
filare di intersezione, ad es., per due distanze atomiche, applicando, normalmente ai lembi del taglio, una sollecitazione tangenziale: i due lembi del
taglio, appartenenti al piano verticale, si sposteranno nel piano orizzontale
(di scorrimento) nella stessa direzione, ma in verso opposto, originando due
semipiani in pi, cio due dislocazioni a spigolo di segno opposto.
Contemporaneamente, agli apici del taglio e nello stesso piano orizzontale
si originano due dislocazioni a vite di segno opposto e la situazione nella
sezione EEEE ed FFFF appare come in Figura 21 : il contorno ABCD costituisce il loop o linea chiusa di dislocazione, AB e CD, ortogonali a b sono
segmenti di dislocazione a spigolo, mentre BC e AD sono segmenti di
dislocazione a vite. Sotto leffetto della sollecitazione t il loop si pu espandere mantenendo i lati paralleli; energeticamente tende ad essere favo-
196
Capitolo 8
rito lo sviluppo dei lati BC e AD in quanto Elvite < Elspigolo Comunque tutti
e quattro i lati del loop concorrono allo scorrimento della sezione nello stesso
verso della componente tb, una volta raggiunta la superficie esterna (nellesempio citato, la parte superiore del cristallo scorrer a sinistra di un gradino b, rispetto a quella inferiore).
Loop generico. Si pu sempre supporre che i lati del loop elementare, sotto leffetto di sollecitazioni, si incurvino per minimizzare lenergia della dislocazione e che lanello continui ad espandersi fino ad arrivare al bordo del cristallo, comunque provocando lo scorrimento della
sezione nello stesso verso della componente tb (Figura 22).
Dislocazioni
197
possa aumentare fino a cinque ordini di grandezza nel materiale allo stato
incrudito.
198
Capitolo 8
Sotto leffetto della forza unitaria tb il segmento PP' si inflette, aumentando la sua lunghezza fino ad assumere un raggio minimo di curvatura R pari
a met della sua lunghezza originale: questa situazione si raggiunge, come si
gi visto al paragrafo 8.9, allorch la sollecitazione risolta assume il valore
di soglia: tmax = Gb/ l tanto minore quanto maggiore il segmento l; quindi la dislocazione si espande, girando attorno ai suoi due punti di ancoraggio. Nel loop che si sviluppa i tratti di dislocazione interni che si approssimano fra loro, sono dello stesso tipo e di segno opposto, pertanto si annichilano reciprocamente; a questo punto, sotto leffetto della tensione di
linea, si ricostituisce il segmento iniziale PP' e il processo diventa iterativo con emissione continua di dislocazioni, che assumono laspetto di loop
concentrici di dislocazioni.
Dislocazioni
199
zione
Secondo il criterio di Mott e Nabarro ( 8.7), se un segmento ds di dislocazione spazza unarea dA, esso contribuisce a quella certa deformazione
con laliquota:
du = (dx / L) b = (dx ds) b / L ds = (dA / A) b
dg = du / H = (dA / A) b / H = dA b / V = ds dx b / V
200
Capitolo 8
e ancora
dg = ds vdt b / V
se v la velocit nel tragitto dx nel tempo dt.
La deformazione totale sar data dallintegrale, esteso allintero volume
del cristallo, di tutte le microaree dA spazzate dai corrispondenti segmenti di
stesso vettore b.
Indicando con H la terza dimensione del volume del cristallo, si ha:
g = (b / V)
ds dx
V
ds = b v d
V
In particolare dalla prima relazione deriva che esiste una correlazione tra
entit della deformazione e densit di dislocazione.
Dislocazioni
201
La dislocazione risultante a / 2[1 1 0] con vettore di Burgers uguale a quello di ciascuna delle originarie energeticamente favorita, essendo b21 + b22 > b23.
Lasse della dislocazione risultante coincide con lo spigolo di intersezione
dei due piani di scorrimento {1 1 1}, cio con la direzione [1 1 0] e possiede
il vettore di Burgers con direzione [1 1 0] ad essa ortogonale, pertanto il
piano di scorrimento pu essere solo quello che contiene queste due direzioni, cio il piano (0 0 1) di basso impilaggio, il che rende la dislocazione risultante pressoch inamovibile (blocco di Lomer).
Blocco di LomerCottrell. lo stesso caso precedente, ma le due
dislocazioni unitarie appaiono scisse nelle due parziali di Shockley e
i nastri si muovono rispettivamente negli stessi sistemi di scorrimento
del caso gi visto, cio:
(a/ 2)[0 1 1] (a /6)[1 2 1] + (a / 6)[1 1 2]
202
Capitolo 8
203
Dislocazioni
b1
b2
b2
b1
(a)
(b)
204
Capitolo 8
b) lintersezione con alterazione di entrambi gli assi: il caso pi generale. In esso possiamo distinguere:
due dislocazioni a spigolo sghembe si incrociano con angolo diverso da 90, per cui esiste sempre una componente del vettore b delluna perpendicolare al piano di scorrimento dellaltra.
una dislocazione a spigolo incrocia una dislocazione a vite perpendicolare al proprio piano di scorrimento (Figura 31): ognuna
acquisisce un jog pari al vettore di Burgers dellaltra; anche in
questo caso i jog acquisiti sono trattini di dislocazione di tipo
opposto e perci tendenti ad impedire il moto conservativo della
dislocazione.
E
E
E
E
E
E
ununica dislocazione che si muove nel suo piano di scorrimento pu incrociare una serie di dislocazioni dello stesso tipo parallele tra loro, che costituiscono la cosiddetta foresta di dislocazioni, e creare una serie di jog allineati con leffetto di blocco
superiore allintersezione singola. Quando le dislocazioni parallele sono costituite da nastri, le intersezioni comportano un
dispendio maggiore di energia poich i nastri devono ricongiungersi nel punto di intersezione (Figura 32).
Dislocazioni
205
206
Capitolo 8
Il motivo di questo meccanismo risiede nella tendenza del reticolo ad abbassare la sua energia interna, cercando di allontanare tra loro le zone di
compressione delle due dislocazioni e di avvicinare la zona di compressione
delluna alla zona di trazione dellaltra (Figura 34).
Dislocazioni
207
Il risultato di questo riassetto dinamico delle dislocazione porta alla formazione di accatastamenti di tali difetti lineari che vanno sotto il nome di
pareti di dislocazioni, responsabili di una caduta dellincrudibilit, grazie allo
sgombero che un tale riassetto comporta.
208
Capitolo 8
Capitolo 9
Difetti bidimensionali di impilaggio
9.1
Bordi di grano
I singoli monocristalli derivanti dal meccanismo di nucleazione e crescita nella trasformazione liquidosolido, sia che assumano una forma
colonnare o dendritica o equiassiale sono delimitati ciascuno da un
bordo che ne segna il confine di esistenza. Entro il bordo unica, per ciascun elemento cristallino, lorientazione di piani e direzioni cristallografiche.
Pi in generale, nelle leghe lavorate plasticamente a caldo, laspetto policristallino si rivela come un insieme di grani, di aspetto poliedrico, pi o
meno equiassiali a seconda del trattamento termomeccanico subito, dei
quali in una sezione del provino metallografico, lattacco chimico o elettrochimico ne rivela i bordi.
Pertanto, il bordo di grano (grain boundary) si caratterizza gi come zona
pi reattiva rispetto allinterno (bulk).
I grani, essendo diversamente e casualmente orientati, originano due tipi
fondamentali di bordi, vedi Figura 1:
a) il bordo da flessione (tilt boundary) simmetrico, in cui la rotazione q
tra due grani inizialmente isorientati avvenuta rispetto allasse
comune parallelo al bordo;
b) il bordo di torsione (twist boundary) o asimmetrico, in cui la rotazione q avvenuta rispetto allasse ortogonale al bordo.
Langolo di rotazione (disorientazione) distingue i bordi a basso angolo
(fino a circa 10), da quelli ad alto angolo (>10)
209
210
Capitolo 9
9.2
Nel caso di bordi da flessione a basso angolo (vedi Figura 2), il bordo
costituito da una parete di dislocazioni a spigolo, impilate una sullaltra ad
una distanza media D dipendente dallangolo q di disorientazione:
Dsenq b
D b/q
211
Si sottolinea il fatto che, dal punto di vista energetico, mediante lutilizzazione delle dislocazioni, il sistema cristallino tende a non perdere del tutto
la coerenza tra due sistemi cristallini disorientati, perch ci si risolverebbe
in un maggiore dispendio energetico rappresentato dal bordo. La coerenza di
piani reticolari si ha quando i piani hanno esatta continuit tra i due sistemi:
chiaramente ci risulta raro tra due fasi diverse fra loro e quando ci accade
intervengono comunque forze elastiche per mantenere tale coerenza, mentre spesso le dislocazioni possono intervenire per creare una semicoerenza tra
due sistemi non troppo dissimili fra loro.
Nel caso generale di confine tra fasi diverse, o tra matrice e precipitati,
o tra matrice incrudita e zona della stessa fase ricristallizzata, si suole parlare di bordo interfase o interfacie. Anche in questo caso le superfici di
separazione possono essere coerenti, semicoerenti (con lutilizzazione di
qualche dislocazione), ed incoerenti quando la discordanza reticolare
completa. In certi casi la coerenza o semicoerenza tra due fasi diverse pu
212
Capitolo 9
aversi oltre che con una forzatura elastica tra i legami delle due fasi, anche
con una opportuna disorientazione, per permettere ai due reticoli di combaciare.
9.3
213
9.4
Tensione superficiale
=
=
sinq3 sinq1 sinq2
Se le tensioni interfacciali sono uguali, come nel caso di stessa fase, i tre
angoli diedri tendono ad essere uguali fra loro (120), come nel caso di
metalli puri o di soluzioni solide.
214
Capitolo 9
Quando si ha una seconda fase B che si insinua tra i bordi della fase A, si
stabilisce una relazione del tipo (Figura 6).
B
La infiltrazione delle fasi liquide tra i bordi della fase A si hanno quando
il rapporto
1
gAB
=
gAA 2cos q
2
diventa piccolo (cos q / 2 1), cio quando la tensione interfacciale tra i
grani di A viene abbassata dal contatto con la fase B ad un valore di 0.5
di tale rapporto; la fase B, allora, se liquida, penetra al bordo in modo
pellicolare (q 0) fino ad isolare i bordi della prima fase.
La non bagnabilit tra le fasi si rivela con distribuzioni ad alto angolo
allintersezione di tre bordi. La variazione dello stato di bagnabilit a quello
di non bagnabilit, ad esempio per effetto dellabbassamento di temperatura,
porta talvolta la fase B a raccogliersi in forma lenticolare tra i bordi di AA,
esercitando pressioni che possono disconnettere i grani fra loro cos come
accade in certi fenomeni di attacco intergranulare a caldo da parte di metalli liquidi nei confronti di leghe (liquid metal embrittlement).
Ad alte temperature, tali infiltrazioni, come nel caso del solfuro di ferro
liquido al di sopra dei 1000 C, quando il ferro gi solido, comportano scarse propriet di coesione tra grani, durante la lavorazione con apertura di cricche (hot shortness).
Labbassamento di gAA si pu anche avere per segregazione di impurezze
di semimetalli al bordo grano, come si verifica in un acciaio da bonifica
durante il rinvenimento, se contiene impurezze di arsenico, antimonio, stagno, che provocano la decoesione intergranulare della fragilit da rinvenimento (temper embrittlement), efficacemente contrastata da piccoli tenori di
molibdeno.
Cos tracce di bismuto provocano decoesione tra i grani del rame.
9.5
215
Il bordo del grano, dato il gran numero di difetti lineari, perci anche
richiamo di difetti puntiformi, in particolare le vacanze, le quali si generano
o viceversa emergono al bordo del grano.
Esso rappresenta pertanto un percorso di facile diffusione per gli atomi, e
il valore della diffusivit pu superare di un ordine di grandezza quella allinterno del grano (bulk).
Talvolta questa propriet favorisce la precipitazione di composti intermetallici dalle formule complesse, al bordo del grano, come nel caso di
acciai inossidabili austenitici, nei confronti del carburo di cromo Cr23C6
con conseguente decromizzazione della matrice adiacente al bordo, che
perde perci le caratteristiche di inerzia chimica (corrosione o attacco
intergranulare).
9.6
Dislocazioni
Come superficie il bordo di grano pu emettere dislocazioni sotto alte sollecitazioni (101 G) e per altri versi rappresentare un ostacolo allemergere
delle dislocazioni che scorrono su un dato piano. Pertanto un metallo policristallino mostrer un valore di limite elastico superiore a quello del corrispondente monocristallo.
Le dislocazioni in una prima fase di applicazione del carico tenderanno prima ad impilarsi, luna dietro laltra, contro il bordo di grano, prima
di raggiungere un valore critico di t*, che provoca il cedimento dellostacolo.
Alle temperature pi elevate (q > 0.5) quando le sollecitazioni sono
piuttosto basse, il favorito afflusso di vacanze provoca fenomeni di climb
con il risultato di slittamento tra grani (scorrimento viscoso dei bordo di
grano)
9.7
216
Capitolo 9
Capitolo 10
Modifica del limite elastico
10.1 Introduzione
La presenza di un alto numero di dislocazioni nei cristalli riordinati
(106108 cm/cm3) favorisce gli scorrimenti nei metalli puri monocristallini
gi a basse sollecitazioni, tCRSS =104 10 6 G, in pratica dellordine di qualche MPa. Nelle leghe strutturali da costruzione, policristalline e polifasiche,
i limiti elastici raggiungono valori fino a 102 103 superiori a quelli dei
metalli puri monocristallini, ossia dellordine di 102 103 E.
Nel particolare caso del reticolo ccc dellacciaio ferritico policristallino e polifasico, a temperature inferiori a 300 C, linterazione degli interstiziali con le dislocazioni, spilla queste ultime, che si sganciano solo a
tensioni pi elevate in modo discontinuo, con snervamento a caduta di
carico nella curva s e.
In generale il limite elastico di un metallo pu essere aumentato per lintervento di quei meccanismi, che ostacolano lo scorrimento delle dislocazioni, in particolare :
a) la finezza del grano (legge di HallPetch),
b) la soluzione solida (solid solution hardening),
c) lincrudimento (work hardening),
d) la dispersione di seconde fasi (dispersion hardening)
e) la precipitazione in situ di seconde fasi (precipitation hardening).
Quanto sopra pu essere espresso con la formula comprendente nellordine i quattro suddetti contributi:
sy = syr + Dsg + Dsss + Dsi + Dsd + Dsp
dove syr si riferisce al reticolo, Dsg alle dimensioni del grano, Dsss alla
soluzione solida, Dsi allincrudimento, Dsd alla dispersione e Dsp alla
precipitazione.
217
218
Capitolo 10
219
Distribuzione uniforme
Figura 1 Schema dellimpilaggio delle dislocazioni contro il bordo grano
2r = D / 2n
Allequilibrio
Gb
txy = a
2r
Gb2n
teff = a
D
220
Capitolo 10
da cui
teffD
n =
a2Gb
La dislocazione di testa esercita una spinta contro il bordo di grano sotto
leffetto di una teff pari a tt = nteff, cio:
t2eff D
tt = nteff =
2aGb
*
Esiste una sollecitazione tt critica per la quale il giunto di grano:
a) provoca lattivazione di una sorgente nel grano adiacente su un sistema di scorrimento dello stesso tipo, posizionato nellintorno di 45o
rispetto allasse della sollecitazione esterna;
b) emette esso stesso una dislocazione, soprattutto se la sorgente del grano
adiacente molto spillata da difetti puntiformi.
tt* una caratteristica della struttura e varia poco con langolo di disorientazione tra grani, pertanto il suo valore pu essere inglobato nella costante:
Il prodotto tt* aGb, che per una dislocazione a spigolo pari a
tt* aGb/2p (1 n), composto di termini costanti e pertanto
tt* aGb = cost = ty2eff D
da cui:
ty = Ks D1/2
cio la teff, al valore ty dello snervamento, inversamente proporzionale alla
radice quadrata del diametro del grano (legge di HallPetch).
Perch si possa avere lo snervamento la componente esterna deve anche
comprendere il termine tA:
ty = tA + teff
in cui tA la quota della componente esterna assorbita per vincere lattrito
delle dislocazioni, cio rappresenta la resistenza del mezzo, in aggiunta alle
forze di Peierls, dovuta ad interazioni con difetti puntiformi, a dispersione di
energia acustica e vibrazionale, etc.
221
Limportanza di questa legge sta nel fatto che, oltre a fornire una base
metodologica per incrementare la resistenza del materiale metallico policristallino, essa rende evidente che laumento di resistenza si possa ottenere, pi
in generale, ostacolando il movimento delle dislocazioni.
In analogia al monocristallo, nel quale lo scorrimento per sezioni parallele inizia allorch la sollecitazione tRSS raggiunge il valore critico (legge di
Schmidt)
s
tCRSS = scosc cosl = = cost
m
1
m =
cosc cosl
anche nel policristallo si pu parlare di unanaloga relazione tra la sollecitazione uniassiale s, applicata alla provetta di trazione e i sistemi di scorrimento dei singoli grani orientati a caso; introducendo il fattore medio di orientazione
m, si pu scrivere
m ty =
m (tA + KsD1/2)
sy =
Sono stati trovati valori di
m pari a 2.3 per il sistema ccc, 3.1 per il cfc e
6.5 per lec.
Nel caso degli acciai ferritici al carbonio normalizzati (cio raffreddati
lentamente in aria dal campo austenitico), la legge di HallPetch stata verificata secondo la formula
sy = si + KyD1/2
dove sy il carico inferiore di snervamento (Fig. 6.14) chiaramente individuabile nelle curve di trazione, a valore pressoch costante, dopo la caduta
di carico e D il diametro medio del grano di ferrite.
Nella relazione sy = si + KyD1/2 riportata in Figura 2 per un acciaio
C10, il termine si rappresenta la sollecitazione (friction stress) necessaria
alla dislocazione per vincere genericamente le anzidette forze di attrito
(Tabella 1);
222
Capitolo 10
Figura 2 Dipendenza del carico di snervamento dal diametro del grano di ferrite (acciaio C10) alle diverse temperature
i>
i ]x
i ,
"
i
VV> i}>
,>i
"i
U
]
{]x
{
]x
]{
223
10.3
Nellinterpretare lo snervamento a caduta di carico ci si rif alla spiegazione fornita da Cottrell: le dislocazioni impilate contro il b.d.g. sono spillate da interstiziali, soprattutto N e C, mentre lidrogeno non efficace in
questo senso, almeno riferendosi alla temperatura ambiente.
Il numero di interstiziali necessario a evidenziare il fenomeno esiguo:
se si considera un acciaio anche a tenore di atomo interstiziale molto basso,
ad es. 0.01%, il fenomeno pu ben rivelarsi.
Allo stato ricotto esistono, infatti, 108 cm di dislocazioni/cm3: ammettendo loccupazione da parte dell interstiziale di un solo vuoto reticolare per
atomo di ferro lungo la linea di 1000 km di dislocazioni, poich la distanza
interatomica pari a 0.25 107 cm si hanno:
108
= 4 1015 interstiziali/cm3
-7
0.25 10
Ma , essendo il volume atomico del Fe pari a:
224
Capitolo 10
56
= 7 cm3
8
dove 56 il peso atomico espresso in grammi e 8 la densit espressa in
grammi/cm3, in un cm3 vi sono 1 / 7 grammiatomo di Fe, pari a un numero
di atomi di ferro di 6.03 1023 / 7, cio circa 10 23 atomi di Fe/cm3. Pertanto
per lo spillaggio di tutte le dislocazioni contenute in 1 cm3 sono necessari:
4 1015
= 4 108 interstiziali/atomo di Fe
1023
cio sufficiente un atomo interstiziale ogni 20 106 atomi di Fe.
Un acciaio con 0.01 di C, raffreddato bruscamente da 720 C, nella prova
di trazione fornisce una curva continua; ma se, dopo tempra, viene mantenuto a 60 C per tempi crescenti, rivela sempre di pi lo snervamento a caduta di carico a valori di sy crescenti con il tempo di mantenimento a 60 C
(invecchiamento, quench aging), Figura 4.
225
226
Capitolo 10
Figura 6 Fronte di propagazione della banda di
Luders
227
Le lamiere, destinate alla produzione di pezzi stampati, ad esempio carrozzerie dautomobile, allo scopo di evitare la formazione di linee di Luders,
vengono prodotte mediante laminazione a caldo con unultima leggera passata a freddo, detta di skinpass, che produce un invisibile incrudimento superficiale, il quale evita che nelle lavorazioni successive di stampaggio, si
possa avere lo snervamento in superficie.
La ripresa dello snervamento si evita limitando la presenza di atomi liberi di azoto: a tale scopo si preferisce utilizzare un acciaio semicalmato o calmato con alluminio, il quale blocca gli atomi di azoto sotto forma di azoturi
di alluminio. Vanadio, niobio o titanio, se presenti nella composizione dellacciaio, danno parimenti luogo a formazione di azoturi.
228
Capitolo 10
,,
,,,
6FRUULPHQWR
QRQ VHJKHWWDWR
6FRUULPHQWR
VHJKHWWDWR
6FRUULPHQWR
QRQ VHJKHWWDWR
7 HP S HU D W X U D .
Figura 9 Influenza della temperatura e della velocit di deformazione sullinterazione interstizialidislocazioni in acciai ferritici
229
230
Capitolo 10
Tabella 2 Valori del coefficiente e dellesponente di incrudimento
i}i i>Vi
q"
i}> {q/{
i}> "
/
x"
"i V
"i nxx >> > vi``
,>i V
VV> > L>
VV> LvV> {x V
VV> LvV> {x V`
n
- { V
- { V
*>
n
x
{
{
xn
x
x
x
{
x
{
{
x{
{
x
{x
231
232
Capitolo 10
233
La relazione sulla sollecitazione di scorrimento e la densit di dislocazione, conduceva alla 1 relazione di Orowan:
g = d d x b
dove di solito d x il cammino libero medio che la dislocazione percorre
prima di bloccarsi.
La sollecitazione risolta t deve essere in grado di vincere le forze di attrito tA e le forze dovute allinterazione elastica fra dislocazioni che rispondono ad una formula del tipo gi visto:
aGb
x
se con x si indica la distanza media fra le dislocazioni.
Pertanto:
aGb
t = tA +
x
Taylor trascur il termine tA, cosa possibile in prima approssimazione, e
dimostr la relazione di tipo parabolico esistente tra sollecitazione e deformazione, evidenziata nelle curve sperimentali di trazione. Infatti:
aGb
t = = cost Gbd
x
1/2
1/2
t = cost G
( )
234
Capitolo 10
Figura 11 Influenza del contenuto di elementi di lega sul carico di snervamento Fea
235
236
Capitolo 10
10.6.1Generalit
La presenza di ostacoli allo scorrimento delle dislocazioni porta di conseguenza linnalzamento del limite elastico del materiale.
Oltre a bordi di grano, interazioni fra dislocazioni, difetti puntiformi e
atomi sostituzionali, anche la presenza di una seconda fase in seno alla matrice viene a produrre un effetto di ostacolo. Pensando ad una seconda fase, si
pu richiamare lesempio della trasformazione eutettoidica dellaustenite di
acciai al carbonio con formazione di perlite in una matrice di ferrite : a questo proposito (Cap. 5) si gi visto:
a) come il limite elastico di un acciaio al carbonio aumenti al crescere
del contenuto di questo costituente;
b) come, a parit di contenuto di C, il limite elastico aumenti con il
grado di finezza della perlite.
chiaro che in un acciaio al carbonio lo scorrimento plastico, mediante
dislocazioni, possa avvenire solo nella ferrite e pertanto al ridursi del contenuto di questa fase il limite elastico debba aumentare. Tuttavia da considerare che anche la ferrite facente parte delle lamelle perlitiche possiede una
capacit di deformarsi plasticamente; a causa dellinterazione delle dislocazioni con il bordo interfaciale ferritecementite: la suddetta capacit viene
fortemente a ridursi al crescere del contenuto del bordo, cio al diminuire
dello spessore delle lamelle ferritiche.
Nelle microstrutture aventi fasi orientate, si pu usare unespressione analoga a quella di HallPetch, nella quale compare il cammino libero medio
piuttosto che il Diametro medio del grano:
Nel caso della perlite:
sy = 85.9 + 8.3 S1/2
in cui S la spaziatura delle lamelle in mm.
In molte altre leghe vengono sfruttate quelle che, con diversi meccanismi,
costituiscono le trasformazioni di fase allo stato solido, delle quali le pi
importanti sono le precipitazioni in situ di seconde fasi e le trasformazioni martensitiche senza diffusione, questultime ricorrenti anche in alcune leghe diverse dagli acciai.
237
238
Capitolo 10
239
In pratica la serie di anelli viene a ridurre linterdistanza media l tra le particelle, pertanto una seconda dislocazione, per ripetere il meccanismo di
inflessione avr bisogno di una maggiore tensione di soglia e cos via. Tali
materiali pertanto mostreranno tuttavia, oltre che un pi elevato limite elastico rispetto a quello della matrice, una minore incrudibilit, legata al
numero di anelli formati attorno alle particelle disperse.
La temperatura facilita il climb o il cross slip a bassa velocit di deformazione. Un alto valore di questultima abbassa la tenacit.
Un vantaggio dellapplicazione dellindurimento per dispersione di
mantenere inalterate le propriet fisiche del metallo base, come quelle elettriche, magnetiche e il punto di fusione.
A questultimo proposito la temperatura omologa non risulta innalzata per effetto dellalligazione: ad esempio nei filamenti di tungsteno delle
lampade ad incandescenza stato possibile, mediante una dispersione di
ossido di torio, ottenere una pi alta temperatura di emissione di luce,
grazie ad un incremento di resistenza meccanica allo scorrimento a
caldo.
240
Capitolo 10
241
la trasformazione la nuova fase a assume unorientazione cristallografica diversa rispetto a quella precedente sovrassatura.
La precipitazione discontinua avviene solo con alta sovrassaturazione e
solo se sono compatibili fra loro i reticoli della fase a e b; essa ha scarsa
importanza pratica.
La precipitazione continua caratterizzata dal fatto che le particelle di
fase b precipitano in seno alla fase a sovrassatura, la quale mantiene loriginaria orientazione cristallografica del grano, pur cambiando composizione.
Ne consegue la variazione continua:
a) delle dimensioni delle particelle e del loro grado di coerenza reticolare
con la matrice, con conseguente origine di forti tensioni interne
(Figura 17 a);
b) delle propriet meccaniche delle particelle e del materiale in toto;
c) della tendenza delle particelle, una volta divenute incoerenti, ad
accrescersi a spese delle pi piccole, in ossequio al principio della
diminuzione dellenergia interfaciale.
242
Capitolo 10
Figura 17 Modello, su scala atomica, dellinterfaccia matriceparticella: (a) coerente con distorsione elastica; (b) semicoerente (rilassata).
243
'*V R U I
'*FULW U UFULW
'*
'*Y
244
Capitolo 10
La curva risultante dal prodotto del tipo a forma di C (o di D se si considera la velocit di incubazione, piuttosto che il tempo), caratteristica di
molte trasformazioni allo stato solido, ad es., la curva di Bain.
Allorch, piuttosto che considerare la crescita di una singola particella,
curva A di Figura 20, si consideri la crescita di tutta la fase precipitata, questultima dipende dal numero di particelle che, per quanto detto, funzione
crescente del DT ed data dalla curva C di Figura 20
Figura 20 Influenza della temperatura sul numero delle particelle e sulla velocit di precipitazione
245
La morfologia delle particelle in crescita legata alle stesse considerazioni energetiche fatte a proposito dei nuclei: se il precipitato incoerente con
la matrice, tende a crescere con forma sferica o con forma che si adatta ai
piani di bassa energia della matrice (Figura 21).
246
Capitolo 10
&X
&X
&X
S
S
&X
7HPSR JLRUQL
247
248
Capitolo 10
L = dp / vp1/3
Figura 25 Influenza del tempo di invecchiamento sulla sollecitazione di snervamento per effetto dei diversi parametri
249
La Figura 27 mostra laumento di resistenza che si ottiene per una matrice ferritica durante lo stadio di Orowan in funzione del diametro delle particelle di precipitato a parit di frazione di volume.
Figura 27 Influenza del diametro delle particelle sul carico di snervamento, per
diversi valori della frazione di precipitato
250
Capitolo 10
500
Alta ve
locit di
raffredda
mento
850C
950C
1100C
rm
aliz
zat
450
No
Ba
ssa
vel
di r
aff
red
dam
ent
zat
400
t
oci
rm
aliz
1100C
950C
No
550
350
No
300
950C
ci
Ac
aio
sen
za
nio
rm
ali
zz
ata
bio
250
6
10
11
12
13
10
11
Figura 28 Influenza della dimensione dei grani sulla sollecitazione di snervamento, in funzione dei parametri di laminazione controllata
251
rimane una aliquota maggiore di niobio sciolta nella matrice austenitica, per cui durante il successivo raffreddamento si ha lindurimento essenzialmente per precipitazione. Se la lavorazione plastica, in seguito ad un controllato raffreddamento, viene proseguita a
temperature pi basse di 950 o 850 C, si ottiene la combinazione
dei due meccanismi: precipitazione e grano fine (laminazione a controllo grano) (Figura 28).
D/
C/
CD
DI
CI
&X
%HLQSHVR
252
Capitolo 10
Figura 30 Limite elastico della lega Cu2Be nel caso di: 1) soluzione solida
soprassatura ottenuta per tempra; 2) invecchiamento dopo tempra;
3) invecchiamento, dopo tempra + deformazione plastica a freddo.
Capitolo 11
Riordino
11.1 Energia immagazzinata durante lincrudimento
Durante la deformazione plastica di un metallo, la maggior parte dellenergia spesa va sotto forma di calore, ma una certa frazione viene immagazzinata come energia di deformazione per la creazione di difetti reticolari
(lenergia spesa per unit di lunghezza di dislocazione pari a aGb2), che
portano il materiale ad un crescente incrudimento.
Tuttavia da ricordare che lenergia di deformazione immagazzinata non
in relazione lineare con la deformazione, ma piuttosto in relazione parabolica, in quanto lincrudibilit del materiale tende man mano a diminuire, per
la tendenza di esso ad un riassetto dinamico spontaneo, allorch le dislocazioni, a causa dellalta densit raggiunta, sono soggette a forti interazioni elastiche e a fenomeni di scorrimento deviato (cross slip).
Durante la deformazione plastica aumenta anche il numero dei difetti
puntiformi, cio di interstiziali e soprattutto di vacanze.
La densit di dislocazioni, dellordine di 106 108 cm2 in un metallo
ricotto, pu raggiungere il valore di 1011 in un metallo incrudito. I maggiori incrudimenti si hanno con operazioni che coinvolgono la deformazione in tutta la massa del metallo, perci con la laminazione, con
la trafilatura e con la forgiatura; cos, mentre con una trazione si pu
introdurre unenergia di deformazione dellordine di qualche Joule/mole,
con deformazioni severe si pu arrivare a decine di J/mole: come nel caso,
ad esempio, della formazione di trucioli da lavorazione agli utensili da
taglio.
In generale limmagazzinamento dellenergia di deformazione favorito,
oltre che dal tasso di deformazione, dalle temperature pi basse e da un alto
tenore di alligazione del metallo.
La temperatura infatti esalta laspetto cinetico del riordino (annealing),
cio della eliminazione dei difetti reticolari termodinamicamente non
necessari.
253
254
Capitolo 11
Riordino
255
256
Capitolo 11
Riordino
257
1
= A e Qr/RT
t0.5
Nella pratica industriale dei trattamenti termici, la temperatura di ricottura quella che conferisce una completa ricristallizzazione al metallo in un
tempo determinato, di solito 1 ora.
258
Capitolo 11
Se A bassa (deformazione critica) si ha il solo riassetto; se A alta predomina la velocit di nucleazione e il raggio critico necessario per lo sviluppo del processo piccolo e di conseguenza il grano ricristallizzato risulta
fine; se A intermedia prevalgono pochi nuclei per lo sviluppo del processo
e di conseguenza il grano ricristallizzato risulta grossolano: in questo caso
una successiva lavorazione finale per deformazione plastica pu conferire
alla superficie del manufatto un aspetto rugoso, detto a buccia di arancia.
Pertanto il tasso di deformazione di partenza, piuttosto che la temperatura, ad essere decisivo sulla dimensione finale del grano, nellintervallo
0.30.6 q (Figura 6).
Allungamento percentuale
Riordino
259
Siti favorevoli per la nucleazione sono i bordi dei grani del materiale
deformato, pertanto un grano fine nel materiale originario favorisce una
ricristallizzazione a grano fine; un altro parametro favorevole al processo la
purezza del metallo.
260
Capitolo 11
Nel caso dei metalli si verifica qualcosa di analogo. In una sezione metallografica i bordi di grano appaiono come lati di un poligono con:
a) andamento curvo concavo se il n dei lati n > 6,
b) andamento retto se n = 6,
c) andamento curvo convesso (Figura 8) se n < 6.
Nel giunto a forma curvata appunto (Figura 9), gli atomi nella parte convessa hanno una distanza interatomica maggiore di quella degli atomi che stanno nella parte concava: pertanto le fluttuazioni termiche favoriranno il passaggio di atomi dalla zona compressa (grano piccolo) a quella dilatata (grano grosso), fino alla scomparsa del grano piccolo oppure fino a che la linea di separazione tra due grani adiacenti divenga retta, cio allorch si instaurano intersezioni di grani a 120 tra loro, condizione questa di metastabilit.
Figura 9 Schema di diffusione atomica dalla zona compressa alla zona dilatata di un bordo
261
Riordino
con
n < 0.5
a causa del rallentamento dovuto alla presenza di atomi sostituzionali, microporosit, precipitati, etc.
Fattori frenanti la crescita del grano.
a) Gli atomi di soluto, presenti nelle adiacenze del bordo di grano,
abbassano il contenuto energetico del bordo di grano e perci la tendenza del sistema alla riduzione della superficie dei bordi.
b) Nelle strutture di getto, le segregazioni interdendritiche sono un ostacolo alla crescita dei cristalli. Ad esempio le usuali palette delle turbine a gas vengono attualmente fabbricate mediante colata, piuttosto
che per stampaggio, per rendere la struttura pi stabile alle alte temperature di esercizio. Infatti nelle leghe lavorate per deformazione plastica, la presenza di grani isotropi e omogenei, favorisce la migrazione
dei bordi di grano.
c) Le microinclusioni (e le microporosit, ad es., nei sinterizzati) hanno
unazione frenante sui bordi di grano, che per migrare le devono attraversare con dispendio di energia, dovuta alla creazione di una linea di
contatto che circonda le particelle: pertanto leffetto frenante sar
tanto maggiore, quanto pi piccole e numerose sono le particelle delle
microinclusioni (precipitati, fasi disperse).
262
Capitolo 11
d) I bordi di grano nelle lamiere e dei fili sottili, proprio perch rettilinei, perpendicolari alla superficie esterna, sono pi stabili.
e) Unorientazione preferenziale (tessitura) tra i grani ricristallizzati non
favorisce la loro crescita.
La dipendenza tra temperatura, durata del riscaldamento e grossezza dei
grani mostrata nel diagramma di ricristallizzazione per un acciaio a basso
C (Figura 10), e per un acciaio legato al Cr Ni (Figura 11), nel quale la
crescita molto pi lenta.
Riordino
263
Capitolo 12
Scorrimento a caldo e formabilit
12.1 Introduzione
Si gi trattato il fenomeno del riordino, che comincia a manifestarsi nel
materiale deformato a temperatura omologa di 0.20.3 q con la progressiva
eliminazione dellincrudimento.
Le relazioni sollecitazionedeformazione finora prese in considerazione,
s = Ee in campo elastico e sp = cost en in campo plastico, sono formule di
prima approssimazione, valide finch riferite a tempi di carico brevi (qualche
ora) e/o a temperature molto basse (q < 0.2).
Allorch i tempi di applicazione del carico sono lunghi e/o le temperature omologhe superano la soglia di 0.20.3 q, non pi lecito considerare la
sola relazione e = f(s), ma quella pi complessa e = f(s, T, t) poich lattivazione termica e il tempo permettono il verificarsi nel materiale di cinetiche
di scorrimento e/o di flusso plastico, sotto sollecitazione costante anche pi
bassa di quella dello snervamento convenzionale.
Il fenomeno prende il nome di scorrimento a caldo (creep, in inglese),
che consiste pertanto in un accumulo di deformazione e con il tempo.
Lo scorrimento a caldo fortemente influenzato sia dalla temperatura, sia
dal livello di sollecitazione: questi due parametri agiscono in modo concorde sulla velocit di deformazione, nel senso che, mantenuto costante uno dei
due, la velocit di deformazione aumenta al crescere dellaltro.
Il fenomeno trascurabile per gli acciai al di sotto di 300 C, mentre per lalluminio gi presente a 100 C. Esso riveste particolare importanza nelle strutture metalliche che operano ad alta temperatura, come nel caso di generatori
di vapore, impianti termici, impianti chimici e petrolchimici, turbine a gas, etc.
265
266
Capitolo 12
Figura 1
Curve di creep a s costante
Figura 2
curve di creep a T costante
267
in Figura 3, si ottiene per valori di q 0.5: in questultimo caso al II stadio segue un continuo incremento della velocit di deformazione fino a
rottura del provino (III stadio); pertanto il tratto crescente della curva termina in corrispondenza del valore finale di deformazione eR al tempo di
rottura tR.
rottura
t
op
oe
d /
dt
ttrR
I
II
Log t
III
Log t
Si suole anche parlare di creep primario, secondario e terziario riferendosi rispettivamente ai tre stadi.
268
Capitolo 12
Si ricordi lequazione, di tipo Arrhenius, che lega il coefficiente di diffusione (diffusivit) alla temperatura:
D = Doexp(Q / RT)
dove Q lenergia di attivazione per la diffusione delle vacanze.
Si ricordi ancora che la diffusivit di atomi dellelemento base di una lega
(o vacanze) almeno 10 volte superiore al bordo dei grani rispetto allinterno del grano (bulk).
I meccanismi di scorrimento possono essere localizzati: a) allinterno del
grano e/o b) al bordo del grano.
a) Nel primo caso lattivazione termica e la sollecitazione permettono lo
sblocco e il conseguente scorrimento delle dislocazioni allinterno del
grano del policristallo, si parla allora di dislocation creep;
La diffusione di vacanze, gi a temperature di 0.3 0.5 q, permette
leliminazione dei blocchi meno energetici quali jog (En. = 1 / 3 Gb3)
e foreste di dislocazioni; sono anche attivati i fenomeni di cross slip di
dislocazioni; tuttavia il meccanismo pi caratterizzante il dislocation
creep il climb di dislocazioni a spigolo di stesso segno: infatti una
dislocazione emessa da una sorgente e bloccata contro un ostacolo (ad
es., un precipitato) resta cos bloccata fino a che lafflusso di vacanze
al suo nocciolo non permette ad essa di arrampicarsi su un altro piano
di scorrimento (Figura 4), dove di nuovo libera di scorrere, fino ad
incontrare un nuovo ostacolo; il meccanismo si ripete nel tempo
anche per le altre dislocazioni bloccate.
269
da sottolineare che lapplicazione di una t, nel piano di scorrimento della dislocazione bloccata contro un ostacolo, provoca una ulteriore diminuzione della distanza interatomica (cio una maggiore distorsione reticolare) al nocciolo della dislocazione e perci vi favorisce il
richiamo delle vacanze e cio, concordemente con la temperatura,
favorisce lo sblocco della dislocazione per climb.
b) Nel secondo caso lo scorrimento avviene per scivolamento (glide) del
bordo di un grano rispetto a quello adiacente, si parla allora di meccanismo di Coble o grain boundary diffusion creep. Questo meccanismo, proprio perch coinvolge il bordo di grano, che una zona seppure limitata, ma altamente distorta ricca di vacanze, fa assumere allo
scorrimento a caldo le caratteristiche di uno scorrimento viscoso.
Infatti il bordo di grano si comporta come un fluido newtoniano ad
alta viscosit, la cui resistenza allo scorrimento aumenta al crescere
della velocit dello scorrimento stesso. Per tale motivo abbastanza
frequente nella letteratura trovare indicato il fenomeno generale dello
scorrimento a caldo con il nome di scorrimento viscoso, meccanismo, in
realt, parziale localizzato al bordo dei grani.
Tornando a considerare le curve e t di Figura 1, mentre nello scorrimento primario la componente eopl, dovuta al contributo delle dislocazioni
mobili favorevolmente orientate, si esaurisce presto con velocit decrescente
a causa dellincrudimento, nello scorrimento secondario o zona stazionaria, di
massimo interesse per lingegnere, la velocit di deformazione e raggiunge
un valore minimo costante per il bilanciamento dinamico tra il processo di
incrudimento e quello di riordino.
importante conoscere la relazione che lega la velocit di deformazione del creep secondario e alla sollecitazione s e alla temperatura assoluta
T. Nel caso di dislocation creep, nel campo di T 0.5 0.7 q, tale relazione
non lineare (power law), e una variazione di T comporta un maggior
valore di e :
e = Asnexp(Q / RT) = costsnD
dove: A una costante, Q lenergia di attivazione per la diffusione del
metallo base, n un esponente che nel caso dei metalli varia da 3 a 7: il valore pi basso tipico dei metalli puri, delle soluzioni solide il cui soluto non
abbassa il punto di fusione del metallo base, e dei composti intermetallici
come NiAl, AlMg, CuZn(b).
270
Capitolo 12
-2
10
-3
10
1
deformazione
anelastica
-4
10
-5
10
deformazione elastica
-6
10
0.1
0.3
0.5
0.7
Cio ad alti valori di sollecitazione omologa (102 10 3E) si attua prevalentemente il dislocation creep (zona 1), mentre a pi basse sollecitazioni si
attua prevalentemente il diffusion creep che pu essere distinto in:
A) Meccanismo di Coble, grain boundary diffusion creep (zona 2): a
valori di 0.5 0.8 q la diffusione di vacanze al bordo di grano molto
pi alta rispetto al bulk. Inoltre poich lo scorrimento al bordo di
grano di tipo viscoso, la resistenza allo scorrimento dipende molto da
e (Figura 6), a differenza del dislocation creep; in altre parole con
bassa sollecitazione e bassa e , lo scorrimento avviene prevalentemente
al bordo dei grani, ma se e dovesse crescere, interviene allora anche il
meccanismo del dislocation creep allinterno del grano.
271
272
Capitolo 12
273
a) per valori di q 0.5 0.8, con alte sollecitazioni 103E nella zona del
dislocation creep della mappa di Ashby, il gran numero di dislocazioni affluite al bordo di grano pu dare origine:
a un nucleo di cricca (microcricca) cuneiforme la cosiddetta dislocation cavity (Figura 9); con il tempo interviene un tipo di clivaggio di tipo transgranulare o, pi spesso, intergranulare a cui si
accompagna una certa strizione;
274
Capitolo 12
C3
DUF
(a)
(b)
CTF
(c)
Figura 10 a) dislocation cavity; b) microcavit allinterno del grano; c) coalescenza di microcavit interne.
275
276
Capitolo 12
50
nga
0.5
0.2
0.1
rott
ur a
Pa
0M
Pa
0M
25 0
30
alla
MP
400
nto
20
MP
MP
40 0
me
15
Pa
10
0M
Pa
sollecitazione MPa
al l u
35 0
scorrimento %
T = costante
10
0.2 %
300
rottura
1%
200
100
ore
giorni
10
100
1
1000
10
10000
50 100
100000
500 1000
anni 1
5 10
277
= P(s)
logtRa logtRb
Ci permette di conoscere il tempo di vita a qualsiasi temperatura intermedia, ma soprattutto ad una temperatura pi bassa di Tb, che richiedereb-
278
Capitolo 12
s = cost
A
Ta
Tb
B
Q
Ts
ta
tb
log t
tf
12.5.2Metodo LarsonMiller
Per quanto riguarda il legame tra tempo di vita e velocit di deformazione nel creep secondario, vale la formula approssimata di MonkmanGrant
logtR + mlog e s = cost
oppure
tR e s = cost
cio
e passando ai logaritmi
Q / 2.3RT = (log B + logtR)
cio
(C + logtR) T = PLM(s)
279
Le moderne tecnologie di progettazione ad alta temperatura si avvalgono di espressioni analitiche pi complesse, ricavate in campo non lineare,
in grado di fornire la curva di scorrimento a caldo in funzione di s e di T
imposte.
280
Capitolo 12
281
282
Capitolo 12
s 0.2
Sollecitazione
Mpa
400
300
200
sR /100000
Temperatura
au
ste
ati
nit
ici
nio
c
riti
fer
rbo
Ca
50
leg
al
100
20
300
400
500
600
Temperatura in C
700
Figura 20 Zone di temperatura di utilizzazione delle prime tre classi di materiali per alta temperatura
283
284
Capitolo 12
285
Alle basse temperature sp viene a dipendere essenzialmente dallesponente di incrudimento n della relazione di LudvikNadai (Figura 22)
sp = Ken
(1)
Lesponente di incrudimento n pu essere ricavato mettendo lespressione precedente sotto forma logaritmica
log sp = log K + n log e
(2)
e riportando le coppie di valori s e e su un diagramma bilogaritmico e interpolando i punti con una retta, la cui pendenza pari appunto a n, e lordinata per e = 1 K.
Tuttavia lesperienza dimostra che n non sempre costante nel campo
della deformazione plastica: molte leghe cfc mostrano deviazione alle basse
(e ~ 103) deformazioni.
Si ricordi ancora che, e = ln (1 + en), e sp = sn(1 + en) ossia, passando
agli esponenziali
expe = (1 + en)
e perci
sp = sn expe
(3)
286
Capitolo 12
da cui
sn = Ken exp(e)
287
288
Capitolo 12
289
12.10
Durante le operazioni di formatura o stampaggio delle lamiere, raramente lo stiramento (stretching) uniassiale come nella prova di trazione.
In ogni caso interviene un allungamento, e perci un assottigliamento
uniforme della sezione.
Il valore numerico di sp allinizio della strizione (instabilit plastica)
uguale a ds/de in base al criterio di Considre. Come si visto, nelle operazioni di deformazione plastica sono favoriti i materiali aventi un alto valore
di n, Figura 24 (relativa a Tab. 10.2), cio inox 18/8 AISI 304, ottone 7030,
rame, ma anche un alto valore di m di sensibilit alla velocit di deformazione: infatti pi alto m, pi resistente il materiale alla strizione, propriet
questa molto desiderabile nella formatura.
290
Capitolo 12
La formabilit perci la capacit di un metallo di sopportare la variazione di forma desiderata senza subire n strizioni, n strappi.
Prove indicative della formabilit sono:
la prova di imbutitura Erichsen (UNI 8786), Figura 25, consistente
nel deformare per stiramento, con un punzone lubrificato a calotta sferica, la lamiera trattenuta da un premilamiera: si determina la distanza d (altezza della cupoletta) alla quale compare lo strappo di una rottura incipiente; la lamiera serrata a forma di quadrato mm 90 x 90, il
carico applicato di 10000 N, il diametro del punzone di 20 mm, in
generale, ma pu variare con lo spessore della lamiera;
291
si ricavano provini rettangolari con lato minore sempre crescente fino alla
forma di quadrato; i provini vengono sottoposti alla prova di formatura
Nakazima, analoga alla prova Erichsen, ma con punzone di diametro pi
grande (75 mm); nella deformazione i cerchietti diventano ellissi, di cui
si individuano lasse della deformazione maggiore e lasse della deforma-
292
Capitolo 12
Il diagramma FLD (Figura 29), che riporta le due deformazioni combinate, separa la zona di strappo in alto da quella sana in basso: i valori pi alti
della deformazione maggiore sono quelli combinati con una deformazione
minore negativa piuttosto che ad una deformazione minore positiva per lo
stesso materiale; lo spessore sposta in basso il limite, perci pi difficile piegare con basso raggio.
possibile rilevare unanisotropia di comportamento della lamiera rispetto al senso di laminazione e ottimizzare linsieme (stampo, spessore e orientamento della lamiera, lubrificazione).
Nel diagramma FLD possibile confrontare tra loro diversi materiali.
Largomento, tratteggiato nei suoi aspetti essenziali, non specifico del
Corso e sar ripreso e approfondito nei corsi di tecnologia delle lavorazioni
per deformazione plastica.
293
Capitolo 13
Tenacit
13.1 Frattura
La tenacit pu essere considerata come la capacit di un materiale a resistere sotto sollecitazione allavanzamento di una cricca.
Da un punto di vista macroscopico le fratture possono essere classificate
in tenaci, fragili, di fatica, da tensocorrosione, etc.
I primi due tipi si rifanno essenzialmente alla capacit o meno di
deformazione plastica del materiale, mentre i rimanenti tipi dipendono dalle
modalit di applicazione del carico, dalla sinergia della sollecitazione e dellambiente, di per s solo moderatamente aggressivo, dalla temperatura, dal
gradiente termico, etc.
Le fratture tenaci sono caratterizzate da scorrimento del materiale e perci associate ad un elevato grado di deformazione plastica ed elevato assorbimento di energia di rottura; la velocit di propagazione paragonabile a quella di applicazione della sollecitazione.
Le fratture fragili sono caratterizzate dallassenza di deformazione
plastica macroscopica, da una velocit di propagazione molto rapida e da
bassa energia di rottura, con sforzi al disotto del limite elastico. In generale, le fratture fragili ricorrono quando sono ostacolati gli scorrimenti
plastici a) per eccesso di incrudimento, b) per eccessiva presenza di
secondi fasi, c) per carichi impulsivi associati a basse temperature, d) per
alti spessori
Se si considera un provino cilindrico sollecitato assialmente, il percorso
di frattura che, da un punto di vista macroscopico, ne pu derivare rispetto
allasse del carico, nei tipi che avvengono a) a freddo per q <0,3, b) a caldo
per q >0,3 Figura 1, :
a) normale, nel caso di fratture fragili senza strizione o duttili con strizione;
b) obliquo, solo nel caso di frattura duttile.
295
296
Capitolo 13
Tenacit
297
c) con formazione di cavit cuneiformi, dovute a scorrimento reciproco di bordi di grano adiacenti, o ad accumulo di dislocazioni dello
stesso segno contro un bordo di grano (dislocation cavity), sempre
per scorrimento a caldo (Figura 1, tipo 7).
298
Capitolo 13
In condizioni di carico dinamico, cos come con labbassarsi di temperatura, i meccanismi di scorrimento stentano ad attivarsi e molti metalli
manifestano una brusca diminuzione di tenacit in un ristretto campo di
temperatura, individuato, con diverse modalit, ad es. con la prova di resilienza, come temperatura di transizione tenacefragile, (TT): il fenomeno
tipico dei metalli con struttura ccc (acciai ferritici) o ec, mentre esso pi
raro nei metalli con struttura cfc.
Grano grosso, anisotropia strutturale, presenza di inclusioni non metalliche, indurimento da eccesso di precipitati e da incrudimento, velocit di
applicazione del carico, contribuiscono a spostare la TT di un acciaio verso
valori pi alti di temperatura. Viceversa, il nichel, aggiunto allacciaio, sposta la TT verso temperature pi basse: acciai austenitici al 9% Ni e inox 18/8
possono essere impiegati in applicazione criogenica per contenitori di azoto
liquido.
La zona nellintorno di un apice di una cricca caratterizzata, per un
certo raggio rp (raggio di plasticizzazione), da sforzi locali che comportano
scorrimento plastico nel metallo: il valore di rp tanto maggiore quanto pi
tenace il materiale (Figura 4).
Il grosso spessore (thick) altres favorisce lo stato di triassialit degli sforzi,
tale da comportare, in una provetta con intaglio, un rp molto piccolo allapice e una frattura nello stato di deformazione piana (plane strain), senza le
tipiche labbra (lips), Figura 5.
Tenacit
299
Figura 4 Effetto del carico statico e dinamico sul raggio di plasticizzazione allapice cricca
300
Capitolo 13
301
Tenacit
della cricca e G lenergia per unit di area necessaria per la sua estensione.
G detta forza di avanzamento della cricca (crack driving force) ed ha un
valore finito
abbastanza piccolo nel caso di frattura fragile, in cui lestensione della
cricca comporta solo il termine di energia per lacquisizione di nuova
superficie;
molto pi grande se a tale fenomeno si accompagna un lavoro di
deformazione plastica allapice, interessante una zona pi o meno
estesa.
Si supponga di mantenere sotto tensione una piastra di spessore B con
vincoli fissi, per cui DW = 0. In questo caso, se e quando la cricca avanza,
lenergia necessaria sar fornita solo da quella elastica immagazzinata, che
subir una diminuzione, pari a:
DWel = Gc DaB
(condizione di criticit)
%
a
302
Capitolo 13
Nel caso del materiale metallico, lenergia elastica per unit di volume
Uel = se / 2 = s2 / 2E.
Nella zona semicircolare attorno alla cricca :
1 s2 pa2B
Uel =
2 E
2
e, allorch si ha incremento Da di cricca, il decremento di energia elastica
(rilassamento),
dUel
1 s2 2aBp
|Uel| =
Da = Da
da
2 E
2
che rappresenta la variazione di energia potenziale elastica di un sistema,
che sotto lazione di s subisce un incremento infinitesimo Da di una cricca
preesistente a, al momento della propagazione instabile.
Nella condizione di criticit :
s2
apB Da =Gc Da B
2E
cio:
s2pa
Gc =
2E
(Equazione di GriffithIrwin)
Una cricca diviene instabile quando Gc = R; R detta Forza di resistenza al crack (crack resistance force) del materiale. Nel caso dei metalli (plastici) R = 2gs + gp gp.
Lequazione di GriffithIrwin potrebbe essere alla base di un criterio di
progettazione. Infatti una cricca di lunghezza a diventa instabile quando:
2gs 2E
s
pac
1/2
(Griffith)
oppure
gp 2E
s
pac
1/2
(Irwin)
Tenacit
303
Per a ac la cricca instabile e la propagazione funzione della capacit delle forze esterne di compiere o meno un lavoro:
1) se esse possono compiere un lavoro, s rimane costante al procedere
della frattura, pertanto nel sistema disponibile pi energia di quella
necessaria alla frattura e perci si ha schianto (curva 1).
2) se esse non possono compiere un lavoro, come nel caso di vincoli fissi,
al crescere di a, per rilassamento, la sollecitazione s diminuisce e
anche G diminuisce (curva 2) portandosi al disotto di R in corrispondenza di a1, mentre la dimensione della cricca avanza al valore a2 > a1
sfruttando lenergia cinetica posseduta al momento della dimensione
a1 (area tratteggiata).
3) pi in generale, sempre a vincoli fissi, la sollecitazione s diminuisce
(e anche G) al crescere di a, portando il materiale a frattura (curva 3).
La combinazione critica dello sforzo e della lunghezza critica di cricca ac
(Figura 8), nel momento in cui inizia la frattura veloce una costante del
materiale (tenacit alla frattura):
spac = GcE
304
Capitolo 13
Klc = bspac
305
Tenacit
alla base della progettazione failsafe in presenza di difetto nella struttura. In tal caso non si parla di carico massimo sopportabile dalla struttura, ma
in termini di K = s pa e di KIc.
Linfluenza dello spessore sulla tenacit deriva dal concetto di costrizione
meccanica: si consideri lelemento di materiale 1 (Figura 9), prossimo allintaglio di una lastra sottoposta a tensione; lelemento, allungandosi, tende a contrarsi in direzione ortogonale e ad assumere la forma ombreggiata in figura.
Lelemento 2, ad esso contiguo, sottoposto a tensione sy2 < sy1 e dovr contrarsi perci in minor misura; la continuit del materiale determina un vincolo meccanico alla contrazione, facendo insorgere sforzi triassiali, il cui grado
dipende, per una data dimensione a della cricca, dallo spessore della sezione.
( )
306
Capitolo 13
sy
(Mpa)
K Ic
(MPa m1/2 )
260
55
112
545
66
37
455
62
46
1470
46
475
210
488
450
26
8,3
540
30
7,7
1100
895
38
210
2,9
138
307
Tenacit
)UDWWXUD
GXWWLOH
R
WLF LFR
V
W
D
(O SODV
7HPSHU
DW
XUD GL WU
DQ
VL]LRQH
(QHUJLD GL
IUDWWXUD
LOH
)UDJ
=R
Q
DG
LW
UDQ
VL]
LRQH
&DULFRGL
VQHUYDPHQWR
Figura 10 Relazione tra tenacit, sy (ksi = 6,9 MPa) e temperatura negli acciai
Tabella 1 Scala delle inclusioni non metalliche negli acciai secondo il metodo Jernkontoret
308
Capitolo 13
Capitolo 14
Fatica dei metalli
14.1 Introduzione
Gi nel 1843 Rankine osserv che gli assi delle carrozze ferroviarie, dopo
pochi anni di servizio, mostravano allangolo rientrante minuscole fenditure
che gradualmente penetravano dalla superficie verso il centro fino a provocare una rottura brusca e sugger un angolo di raccordo come rimedio.
Wohler in Germania per primo studi il fenomeno e intorno al 1870 pubblic i risultati, mettendo in evidenza linfluenza dellapplicazione del carico
ciclico ed enunci il concetto di limite di fatica. Secondo le teorie dellepoca il carico ripetuto per migliaia di volte avrebbe indotto una cristallizzazione del materiale, ossia unintrinseca fragilit (affaticamento).
Attualmente si stima che circa l85% delle rotture meccaniche del materiale metallico sia imputabile a fenomeni di fatica, esclusi quelli dovuti a corrosione, usura, sovraccarichi, etc.
La fatica la variazione strutturale progressiva, localizzata e permanente
che si verifica nei materiali metallici soggetti a sollecitazioni e deformazioni
cicliche, le quali conducono a cricche e fratture dopo un sufficiente numero Nf di cicli.
Il processo di fatica comprende pi stadi:
1. una deformazione plastica (danno iniziale) prima dellinnesco della
cricca di fatica;
2. innesco di una o pi microcricche;
3. propagazione o coalescenza di microcricche per formare una o pi
macrocricche;
4. propagazione di una o pi macrocricche;
5. rottura di schianto della sezione residua, quando la cricca raggiunge la
dimensione critica.
Le cricche di fatica si innescano e si propagano nelle regioni del materiale dove la deformazione pi severa, sotto sollecitazioni bene al disotto di sy.
Si noti che il termine generico di fatica va riferito alle condizioni di solleci-
309
310
Capitolo 14
tazioni inferiori a sy, ossia alla fatica ad alto numero di cicli (high cycle fatigue), che comporta Nf 104, ad es., tutti i sistemi rotanti o vibranti come
ruote, assi, componenti di motori, recipienti in pressione; nel caso opposto si
parla di fatica oligociclica (low cycle fatigue) con Nf 104, ad es. componenti di turbina o qualsiasi altro soggetto ad occasionali sovraccarichi.
311
14.3.1 Definizioni
A differenza di ci che succede in esercizio, dove le sollecitazioni periodiche possono variare in ampiezza, frequenza e tipo di ciclo, la macchina di
fatica applica al provino una sollecitazione periodica sinusoidale di determinato tipo.
Un ciclo di sollecitazione pu essere (Figura 1):
a) alterno simmetrico, se la sollecitazione varia tra due estremi smin e
smax uguali in valore assoluto, ma opposti in segno (si assegna il + alla
trazione e il alla compressione);
b) alterno asimmetrico, se gli estremi sono diversi in valore assoluto e
segno;
c) pulsato dallo zero, se zero uno dei valori estremi;
d) pulsato, se i due valori estremi sono dello stesso segno.
U
6IRU]R
$
UD
UD
7HPSR
U
6IRU]R
UD
%
UP
UD
UP
7HPSR
U
6IRU]R UD
&
UP
UD
UP
7HPSR
6IRU]R
'
UD
UD
UP
UP
7HPSR
312
Capitolo 14
La sollecitazione media (o precarico) sm la media algebrica tra la sollecitazione superiore smax e quella inferiore smin, cio
sm = (smax + smin) / 2
Lampiezza di sollecitazione sa la semidifferenza algebrica tra smax e
smin, cio
sa = (smax smin) / 2
il parametro importante in quanto determina lentit di apertura e chiusura dellapice di un difetto.
Il rapporto di sollecitazione R il rapporto smin / smax
La resistenza a fatica sa(Nf) lampiezza di sollecitazione , che provoca,
per un dato sm e dopo Nf cicli, la rottura del provino sottoposto ad un determinato tipo di sollecitazione (assiale, flettente piana o rotante, torsionale).
Il danno a fatica di conseguenza il rapporto N/Nf
Il limite di fatica sL la massima ampiezza di sollecitazione, per un dato
sm, alla quale non si verifica la rottura del provino (o in particolare la fessurazione o un determinato tasso di deformazione plastica).
Il rapporto di fatica f quello tra la resistenza a fatica e la resistenza a trazione, cio sa(Nf) / sR.
Per quanto definito, in genere per |smax||smin|, deriva quanto segue
(Tabella 1)
V
U
U>
,
>i iV
r
r _U>_ r _UPLQ_
r q
U
r U
r q]88
r
>
U
r ]88
313
314
Capitolo 14
Figura 4 Distribuzione della frequenza dei valori di fatica per una data ampiezza si Curve di Wohler
315
5HJLRQHGLIUDWWXUD
GLWXWWLLSURYLQLIUDWWXUDWL
3HUFHQWXDOHGHOFDULFRGLURWWXUD
/LPLWH
GLIDWLFD
1XPHURGLFLFOLDIUDWWXUD
Figura 5 Distribuzione dei risultati di prova di fatica per acciaio ferritico basso
legato
316
Capitolo 14
317
Per molte leghe la deformazione elastica pari al rapporto sollecitazione/E e la deformazione plastica pari alla differenza tra la deformazione
totale e quella elastica.
Dal grafico si nota che la componente di deformazione plastica diminuisce
con N molto pi rapidamente rispetto a quella elastica, facendo intuire che il
danno da fatica causato da questa componente e di conseguenza la vita a fatica dovrebbe essere correlata alla ampiezza di deformazione plastica.
Coffin e Manson proposero una relazione del tipo
ep = e'f Nfc
in cui e'f, coefficiente di duttilit a fatica, si ricava estrapolando a N = 0 landamento rettilineo (legge di CoffinManson) di ep, essendo c (0.5 0.7)
lesponente di duttilit o di Coffin.
Per provini, ai quali la sollecitazione applicata essenzialmente elastica
(fatica ad alto numero di cicli) si trovato empiricamente che i dati sperimentali si accordano ad unequazione del tipo
ee = (s'f / E) Nfb
La relazione detta legge di Basquin, dove s'f il coefficiente di resistenza a fatica, b lesponente di resistenza a fatica o di Basquin e caratterizza la
resistenza del materiale al danno.
La curva di Coffin interseca quella di Basquin dove ee = ep al valore Nt,
che rappresenta il valore di transizione dalla fatica oligociclica a quella ad
alto numero di cicli.
318
Capitolo 14
319
Quanto detto sta a significare che, almeno nelle prime alternanze, il ciclo
di fatica non simmetrico, tanto pi quanto pi elevata lampiezza di sollecitazione sa (Figura 8a, b, c), ossia la componente di deformazione plastica.
320
Capitolo 14
La successione dei cicli appare come in Figura 11 per il metallo addolcibile, ove il valore di sa tende a diminuire fino ad un minimo a ciclo
stabilizzato, come anche diminuisce il modulo elastico apparente.
321
Una volta che il ciclo si stabilizzato, esso viene individuato da una coppia di valori s e e; linviluppo di queste coppie di valori nei cicli stabilizzati,
per le diverse condizioni iniziali di carico, viene a costituire la cosiddetta
curva ciclica (Figura 13), che ai fini pratici ha la stessa importanza della
curva monotonica s e della prova di trazione per quel materiale e pertanto viene confrontata con essa.
322
Capitolo 14
Figura 14 Confronto dei campi subplastici tra le curve della prova di trazione
e ciclica
323
324
Capitolo 14
III stabili, possono essere quei materiali, che non variano la componente ep al crescere di N, come le ghise grigie, nelle quali le deformazioni microplastiche sono localizzate agli apici delle lamelle di
grafite.
325
Figura 17 Fenomeni indotti da sollecitazioni cicliche in funzione di sa al valore di 0.5 Nf A) successione dei diversi fenomeni da 1 a 5; B) attrito
interno e modulo elastico apparente; C) curva ciclica; D) interazioni
di dislocazioni; E) bande di scorrimento sulla superficie libera; F)
rugosit superficiale; G) istribuzione della densit delle dislocazioni; H) frazione di grani affetti da deformazione plastica; K) cicli di
isteresi.
326
Capitolo 14
327
Figura 20 Inneschi superficiali e propagazione della cricca di fatica. 1) propagazione di innesco; 2) cricca ortogonale allasse della sollecitazione;
3) microcricche non innescate; 4) zona plasticizzata allapice della
cricca
328
Capitolo 14
Linviluppo di migliaia di striature, nella zona liscia del cammino stabile della cricca, produce in senso macroscopico le cosiddette linee di spiaggia (beach lines), tipiche delle fratture di fatica Figura 22, le cui perpendicolari convergono sul punto o sui punti di innesco in superficie e che finiscono per assumere andamenti rivelanti il tipo di ciclo subito dal componente. Le striature possono essere assenti nei materiali duri.
329
VWU HVV
VHYHU R
1R VWU HVV
FD
IOHVVLRQH LQYHU VD
IOHVVLRQH U RWDQWH
WRU VLRQH
330
Capitolo 14
331
332
Capitolo 14
333
334
Capitolo 14
sR (MPa)
sL (MPa)
eap
48
212
305
428
542
365
302
746
552
15
79
102
201
245
174
155
249
223
5x 105
5x 105
10 x 105
7 x 105
4 x 105
4 x 105
4 x 105
10 x 105
12 x 105
Tabella 1 Carico di rottura sR, carico limite di fatica sL e defromaziome limite a fatica eap di alcuni materiali
335
336
Capitolo 14
che viene riportata in ordinate su un diagramma doppio logaritmico, in funzione di DK (stress intensity factor range, cio variazione del fattore dintensit degli
sforzi per la massima e minima sollecitazione del ciclo) crescente con a.
I risultati di molte prove sui materiali metallici hanno dimostrato che il
diagramma risultante possiede tre distinti stadi di crescita (Figura 28):
Figura 28 Variazione della velocit di avanzamento della cricca di fatica in funzione del fattore di intensificazione degli sforzi
337
AREE SCIENTIFICODISCIPLINARI