Mise en Oeuvre D'une Appli Unity PDF

Guide de dmarrage pour
Unity Pro
Mise en oeuvre dune application
UNY USE 40010 V20F
35008403.02
fre
Septembre 2004
Table des matires
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Chapitre 1
Description de lapplication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Prsentation de lapplication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Chapitre 2
Prsentation du logiciel Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Prsentation du logiciel Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Chapitre 3
3.1
3.2
Chapitre 4
Mise oeuvre de lapplication avec Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . 15

Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prsentation de la solution retenue. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Les choix technologiques retenus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Les diffrentes tapes du process dans Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dveloppement de lapplication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cration du projet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dclaration des variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cration et utilisation des DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cration du programme en SFC pour la gestion de la cuve . . . . . . . . . . . . . . . .
Cration du programme en LD pour lexcution de lapplication. . . . . . . . . . . . .
Cration du programme en LD pour la simulation de lapplication . . . . . . . . . . .
Cration du programme en FBD pour le diagnostic de lapplication . . . . . . . . . .
Cration de la table danimation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cration de lcran dexploitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
16
16
17
18
19
19
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32
36
38
41
43
45
Mise en route de lapplication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Excution de lapplication en mode simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Excution de lapplication en mode standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Viewer de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
50
51
53
Glossaire
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Index
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3
A propos de ce manuel
Prsentation
Objectif du
document
Ce manuel dcrit la mise en oeuvre dune application base sur lutilisation des
diffrents types de variables, de langages de programmation et dun cran
dexploitation dcrivant le fonctionnement de lapplication.
Champ
d'application
Lapplication prsente dans ce manuel a t dveloppe partir de la version V2.0

du logiciel Unity Pro.
Document
consulter
Titre
Rfrence
Aide en ligne Unity Pro

Application disponible dans le CD de documentation
Commentaires
utilisateur
gestion_cuve.XEF
Envoyez vos commentaires l'adresse e-mail TECHCOMM@modicon.com
A propos de ce manuel
Description de lapplication
1
Prsentation de lapplication
Prsentation
Lapplication dcrite dans ce document consiste grer le niveau dun liquide dans
une cuve. Le remplissage de la cuve se fait par lintermdiaire dune pompe et la
vidange est gre par une vanne.
Les diffrents niveaux de la cuve sont mesurs par des capteurs disposs sur la
cuve.
Le volume de la cuve est donn par un afficheur numrique.
Les moyens de contrle du fonctionnement de lapplication sont bass sur un cran
dexploitation qui doit fournir ltat des diffrents capteurs, actionneurs et le volume
de la cuve.
Suivant ltat du niveau de la cuve et de lapplication il faut avertir lutilisateur par des
alarmes et archiver les informations ncessaires chaque dclenchement.
Illustration
Voici lcran dexploitation final de lapplication :

Dmarrage Cycle
Arrt Cycle
Scurit haut de la cuve

Niveau haut de la cuve
Niveau bas de la cuve
2..8
Scurit bas de la cuve
0.2
Dbit pompe
Description de lapplication
Mode de marche
Le mode de marche est le suivant :

l un bouton Dmarrage cycle permet de lancer les cycles de remplissage,
l lorsque le niveau haut de la cuve est atteint la pompe s'arrte et la vanne souvre.
Lorsque le niveau bas de la cuve est atteint, la vanne se ferme et la pompe se
met en marche jusqu'a atteindre le niveau haut.
l un bouton Arrt cycle permet dinterrompre les cycles de remplissage. Une
action sur ce bouton permet de mettre le systme en scurit. La pompe sarrte,
la vanne souvre jusqu atteindre le niveau "Scurit bas" (cuve vide). La vanne
se ferme et le cycle sarrte.
l la pompe a un dbit variable, la valeur de ce dbit pourra tre accessible par
lcran dexploitation. Le dbit de la vanne est gal celui de la pompe.
l des scurits doivent tre mises en place :
l perte du niveau haut de la cuve : un autre niveau dit "Scurit haut" se
dclenche, le systme se met en scurit. Dans ce cas, la pompe sarrte, la
vanne souvre jusqu atteindre le niveau "Scurit bas" (cuve vide). La vanne
se ferme et le cycle sarrte.
l perte du niveau bas de la cuve : un autre niveau dit "Scurit bas" se
dclenche, le systme se met en scurit. Dans ce cas, la vanne se ferme et
le cycle sarrte.
l pour les deux scurits, il faut afficher un message de dfaut.
l les temps douverture et de fermeture de la vanne sont surveills, un message
de dfaut est affich en cas de dpassement.
Prsentation du logiciel Unity Pro
2
Prsentation
Le logiciel Unity Pro est un atelier logiciel destin programmer les automates
Telemecanique Modicon Premium, Modicon Quantum et Modicon Atrium.
Nous allons dcrire brivement les blocs dUnity Pro ncessaires au dveloppement
de lapplication.
Note : Pour plus dinformation, veuillez consulter laide en ligne dUnity Pro.
Interface
utilisateur
1
Lcran ci-dessous prsente linterface utilisateur dUnity Pro :

2
Unity Pro XL : GESTION_CUVE

Fichier Edition Affichage Services Outils Generation Automate Mise au point Fentre ?
RUN
RUN
OPER
COMP
JL:
?? ??
STOP
Navigateur du projet
Ecran
Vue structurelle
Station
Configuration
0 : Bus X
Types donnes drivs
Types FB drivs
ALRM_DIA
Moteur
Vanne
Variables et instances FB
Variables lmentaires
Variables drives
Variables drives E/S
Instances FB lmentaire
Instances FB driv
Communication
Rseaux
Table de routage
Programme
Tches
MAST
Sections
SFC Gestion_cuve
Diagnostic
LD Simulation
LD application
Sections SR
Evnements
Tables danimation
F
DB
Table
Modification
Forcer
Dmarrage Cycle
Arrt
NomCycle
Valeur
Arret
0
Cmd_fermeture_Van 0
Scurit haut de la
cuve
0
Cmd_ouverture_Van
Erreur_Vanne_ouve 0
Fdc_ferme_Vanne 0
application : [MAST]
2..8
Fdc_ouvert_Vanne 1
1
2
3
4
5
6
87Marche
0
0
Secu_bas_Cuve
FBI_33
Ouvrir_va...
8
Secu_haut_Cuve 0
Vanne
0
Niv_bas_Cuve
Ouvrir_va...
9
Niv_haut_Cuve
1
EN
ENO
Cmd_marche_mote 0
10
Vol_Cuve
9,2
Cmd_ouverture_Vanne
Ouvert... Cmd_o...
0
Cadencement
Fermer_v...
11
0,4
Debit_Vanne
Cmd_fermeture_Vanne
Ferme... Cmd_f...
0,4
Debit_Pompe
Fermer_v...
12
Erreur_Vanne_ferm 0
Fdc_ouvert_Vanne
Erreur_Vanne_ouverture
Fdc_ou.. Erreur_...
Retour_contacteur 1
13
Temps_fermeture_V 0s
Erreur_Vanne_fermeture
Fdc_fe... Erreur_...
Fdc_ferme_Vanne
Temps_ouverture_V 0s
14
B
D
Ecran
Table
application
FB
D
FB
D
Simulation
Edition des liens en cours...

Transfert et excution des modifications en mode connect...
Procesus russi : 0 Erreur(s), 0 Avertissement(s)
Gnrer le projet
[x:105,y:112]
Importer/exporter
Mode Lecture/Ecriture IHM
Erreur utilisateur
EGAL
Rechercher/Remplacer
RUN PAS DUPLOAD INFO TCPIP:127.0.0.1
GENERE
RFP
3
Linterface utilisateur se dcoupe en plusieurs zones :
Zone
10
Description
Barre doutils Unity Pro.
Fentre de l'diteur (diteurs de langages, diteur de donnes, etc.).
Navigateur de projet.
Fentre dinformation (donne des informations sur les erreurs survenues, le

suivi des signaux, les fonctions d'importation, etc.).
Navigateur de
projet
Le navigateur de projet permet daccder aisment aux diffrents diteurs (Voir Les
diffrentes tapes du process dans Unity Pro, p. 18) utiliss par lapplication.
l Configuration (Voir Configuration, p. 11),
l Type FB drivs (Voir Editeur de DFB, p. 13),
l Variables et instances FB (Voir Editeur de donnes, p. 12),
l Programmes (Voir Editeur de programmes, p. 12) ,
l Diagnostic (Voir Visualisateur de Diagnostic, p. 13),
l Ecrans dexploitation (Voir Ecrans dexploitation, p. 14).
Configuration
Loutil de configuration permet de :

l crer\modifier\sauvegarder les lments constituant la configuration de la station
automate,
l paramtrer les modules mtiers constituant la station,
l diagnostiquer les modules configurs dans la station,
l faire le bilan du courant consomm partir des tensions dlivres par le module
alimentation dclar dans la configuration,
l contrler le nombre de voies mtiers configures par rapport aux capacits du
processeur dclar dans la configuration,
l faire un bilan sur loccupation mmoire du processeur.
Note : La configuration peut tre effectue avant, ou aprs la programmation du
projet, cela prsente lavantage de pouvoir crer des projets gnriques sans se
proccuper dans un premier temps de la configuration.
Note : Pour plus dinformation, veuillez consulter laide en ligne dUnity Pro (cliquez
sur
, puis sur Unity , puis Logiciel Unity Pro, puis Modes opratoires
et Configuration du projet).
11
Editeur de
donnes
L'diteur de donnes propose les fonctions suivantes :

l dclaration d'instances de variable,
l dfinition de types de donnes drivs (DDT), accessible directement par Type
donnes drivs,
l dclaration d'instance de blocs fonctions lmentaires et drivs (EFB/DFB),
l dfinition des paramtres de blocs fonctions drivs (DFB), accessible
directement par Type FB drivs (Voir Editeur de DFB, p. 13).
Pour accder lEditeur de donnes, il suffit de double-cliquer sur Variables
et instances FB dans le navigateur de projet.
sur
et Editeur de donnes).
Editeur de
programmes
Lditeur de programme permet de dvelopper les diffrentes tches de lautomate

en utilisant diffrents types de langage, notamment :
l FBD (langage en blocs fonctionnels),
l LD (langage contacts),
l SFC (diagramme fonctionnel en squence), disponible uniquement pour la tche
MAST,
l IL (liste dinstructions),
l ST (littral structur).
Pour accder lEditeur de programmes, il suffit de double-cliquer sur
Programme dans le navigateur de projet et de choisir une Tche ou un
Evnement.
sur
et Programmation).
12
Editeur de DFB
Le logiciel Unity Pro permet de crer des blocs fonction utilisateur DFB, en utilisant
les langages dautomatismes. Un DFB est un bloc de programme que vous
dveloppez afin de rpondre aux spcificits de votre application. Il comprend :
l des paramtres dentres/sorties,
l des variables internes publiques ou prives.
l une ou plusieurs sections crites en langage contacts (LD), en liste
dinstructions (IL), en littral structur (ST) ou en langage blocs fonctionnels
(FBD),
Pour accder lEditeur de DFB, il suffit de double-cliquer sur Type FB
drivs dans le navigateur de projet.
sur
, puis sur Unity , puis Logiciel Unity Pro, puis Rfrences
langages et Bloc fonction utilisateur).
Visualisateur de
Diagnostic
Unity Pro dispose d'un outil de diagnostic du systme et des projets.

Dans le cas o des erreurs se produisent, celles-ci s'affichent dans une fentre de
diagnostic.
Pour accder lEditeur de DFB, il suffit de double-cliquer sur Type FB
drivs dans le navigateur de projet.
sur
, puis sur Unity , puis Logiciel Unity Pro, puis puis Modes
opratoires et Diagnostic).
13
Ecrans
dexploitation
Les crans dexploitation intgrs sont destins faciliter lexploitation dun procd
automatis. Ils utilisent dans le logiciel Unity Pro :
l le navigateur projet qui permet de naviguer dans les crans et lancer les
diffrents outils (lditeur graphique, lditeur de variables, lditeur de messages,
...),
l lditeur graphique qui permet de crer ou modifier les crans. En mode
connect, il permet galement de visualiser les crans anims et de conduire le
procd,
l la bibliothque dobjets qui prsente des objets constructeur et permet de les
insrer dans les crans. Elle permet aussi de crer ses propres objets et de les
insrer dans une famille de la bibliothque.
Pour accder aux Ecrans dexploitation, il suffit de faire un clic droit sur
Ecrans dexploitation dans le navigateur de projet et de choisir un nouvel
cran.
sur
opratoires et Ecrans dexploitation).
Simulateur
Le simulateur d'automate permet la simulation dun projet sans connexion un

vritable automate.
Toutes les tches du projet (Mast, Fast, AUX et Evnements) sont galement
disponibles dans le simulateur. La diffrence par rapport une vritable API rside
dans l'absence de modules E/S et de rseaux de communication.
Pour accder au Simulateur, il suffit de choisir Mode simulation dans le menu
Automate et de se connecter lAPI.
sur
opratoires, puis Mise au point et rglage et Simulateur de
lautomate).
14
Mise oeuvre de lapplication avec

Unity Pro
Prsentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre donne la marche suivre pour crer lapplication dcrite. Il donne de

manire gnrale et dtaille les tapes pour crer les diffrents composants de
lapplication.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :

Souschapitre
Sujet
Page
3.1
Prsentation de la solution retenue
16
3.2
Dveloppement de lapplication
19
15
Application avec Unity Pro
3.1
Prsentation de la solution retenue
Prsentation
Objet ce souschapitre
Ce sous-chapitre prsente la solution retenue pour dvelopper lapplication. Il

explique les choix technologiques et donne la chronologie de cration de
lapplication.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
16
Sujet
Page
Les choix technologiques retenus
17
Les diffrentes tapes du process dans Unity Pro
18
Les choix technologiques retenus

Prsentation
Il existe plusieurs manires dcrire une application avec Unity Pro. Celle propose
permet de structurer lapplication de faon en faciliter sa ralisation et sa mise au
point.
Choix
technologiques
Le tableau ci-dessous donne les choix technologiques retenus pour lapplication :

Objets
Choix retenus
Utilisation de la pompe
Cration dun bloc fonction utilisateur (DFB) afin de

faciliter la gestion de la pompe en terme de saisie de
programme et de rapidit de mise au point. Le langage de
programmation utilis pour laborer ce DFB est un
langage graphique base de blocs fonctionnels (FBD).
Utilisation de la Vanne
Cration dun bloc fonction utilisateur (DFB) afin de

faciliter la gestion de la vanne en terme de saisie de
programme et de rapidit de mise au point. Le langage de
programmation utilis pour laborer ce DFB est un
langage graphique base de blocs fonctionnels (FBD).
Ecran supervision
Utilisation des lments de la bibliothque et cration de

nouveaux objets.
Programme principal
supervision
Ce programme est dvelopp partir dun diagramme

fonctionnel en squence (SFC) aussi connu sous le nom
de GRAFCET. Les diffrentes sections sont ralises en
langage contacts (LD) et utilisent les diffrents DFB
crs.
Affichage des dfauts
Utilisation du DFB ALRM_DIA pour contrler ltat des

variables lies aux dfauts.
Note : L'utilisation d'un bloc fonction DFB dans une application vous permet de:
l simplifier la conception et la saisie du programme,
l accrotre la lisibilit du programme,
l faciliter la mise au point de lapplication,
l diminuer le volume de code gnr.
17
Les diffrentes tapes du process dans Unity Pro

Prsentation
Le logigramme ci-dessous est destin donner les diffrentes tapes suivre pour
crer lapplication. Un ordre chronologique doit tre respect afin de dfinir
correctement tous les lments de lapplication.
Description
Description des diffrentes tapes :

Lancement dUnity Pro
et
choix dun processeur
Configuration du projet
dans
Configuration
Dclaration des variables

dans
Variables et instances FB
Cration des DFB

dans
Type FB drivs
Cration du grafcet
dans
Programmes/Tches/MAST
Cration des
sections
Transitions
Cration des
sections
Actions
Cration dune table

danimation dans
Tables danimation
Cration dun cran

dexploitation dans
Ecrans dexploitations
Gnration du projet, connexion lAPI

et
passage en mode RUN
18
3.2
Dveloppement de lapplication
Prsentation
Objet ce souschapitre
Ce sous-chapitre dcrit pas pas la ralisation de lapplication laide du logiciel

Unity Pro.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :

Sujet
Page
Cration du projet
20
21
Cration et utilisation des DFB
24
Cration du programme en SFC pour la gestion de la cuve
32
Cration du programme en LD pour lexcution de lapplication
36
Cration du programme en LD pour la simulation de lapplication
38
Cration du programme en FBD pour le diagnostic de lapplication
41
Cration de la table danimation
43
Cration de lcran dexploitation
45
19
Cration du projet
Prsentation
Le dveloppement dune application sous Unity Pro passe par la cration dun projet
associ un automate.
sur
et Configuration du projet).
Marche suivre
pour crer un
projet
Etape
Le tableau ci-dessous prsente la marche suivre pour crer le projet sous Unity
Pro :
Action
Lancez le logiciel Unity Pro,
Cliquez sur Fichier puis Nouveau puis choisissez un automate,

Nouveau projet
Automate
Premium
TSXP57 204M
TSX P57 2634M
TSX P57 304M
TSX P57 3634M
TSX P57 5634M
TSX PCI57 204M
Quantum
20
Version
01.00
01.00
01.00
01.00
01.00
01.00
01.00
01.00
Description
Premium
57.2, Programme 768Kb, Unitelway
57.2, Programme 768Kb, Ethernet.TCP/IP, Unitelway
57.3, Programme 1,75Mb, Unitelway
57.3, Programme 1,75Mb, Ethernet.TCP/IP, Unitelwa
57.5, Programme 4Mb, Ethernet.TCP/IP, USB, Unite
57.2 pour PC, Programme 768Kb, Unitelway
Quantum
OK
Annuler
Aide
Insrez un module (Voir Configuration matrielle de lapplication, p. 51) ou un rseau afin de

terminer votre configuration.
Validez par OK, vous pouvez prsent dvelopper votre application dans Unity Pro.

Prsentation
Toutes les variables utilises dans les diffrentes sections du programme doivent
tre dclares.
Les variables non dclares ne pourront tre utilises dans le programme.
sur
et Editeur de donnes).
Marche suivre
pour dclarer les
variables
Le tableau ci-dessous prsente la marche suivre pour dclarer les variables de

lapplication :
Etape
Action
Dans le Navigateur de projet \ Variables et instances FB, doublecliquez sur Variables lmentaires.
Dans la fentre Editeur de donnes slectionnez la case dans la colonne

Nom puis entrez le nom de votre premire variable.
Ensuite, slectionnez le Type de cette variable.
Lorsque toutes vos variables sont dclares, vous pouvez fermer la fentre.
21
Variables
utilises pour
lapplication
Le tableau ci-dessous recense le dtail des variables utilises dans lapplication :

Variable
Type
Dfinition
Acquittement
EBOOL
acquittement dun dfaut (Etat 1).
Arret
EBOOL
arrt de cycle en fin de vidange (Etat 1).
Marche
EBOOL
demande de dmarrage des cycles de remplissage

(Etat 1).
Cmd_marche_moteur
EBOOL
dmarrage des cycles de remplissage (Etat 1).
Erreur_moteur
EBOOL
erreur remonte par le moteur.
Retour_contacteur
EBOOL
erreur remonte par le contacteur en cas derreur sur

le moteur.
Debit_Pompe
REAL
valeur du dbit de la pompe.
Debit
BOOL
variable intermdiaire servant pour la simulation de

lapplication.
Cadencement
EBOOL
variable utilise pour le calcul du volume de la cuve

(elle est limage de %S6 dans notre projet).
Cette variable est utilise pour la simulation du
projet, il faut donc la supprimer dans le "cas rel".
Cmd_ouverture_vanne
EBOOL
ouverture de la vanne (Etat 1).
Cmd_fermeture_vanne
EBOOL
fermeture de la vanne (Etat 1).
Erreur_vanne_ouverture
EBOOL
erreur remonte par la vanne lors de louverture.
Erreur_vanne_fermeture
EBOOL
erreur remonte par la vanne lors de la fermeture.
Fdc_ouvert_vanne
EBOOL
vanne en position ouverte (Etat 1).
Fdc_ferme_vanne
EBOOL
vanne en position ferme (Etat 1).
Temps_fermeture_vanne TIME
temps de fermeture de la vanne.
Temps_ouverture_vanne
TIME
temps douverture de la vanne.
Niv_bas_cuve
EBOOL
volume cuve au niveau bas (Etat 1).
Niv_haut_cuve
EBOOL
volume cuve au niveau haut (Etat 1).
Secu_bas_cuve
EBOOL
volume cuve au niveau scurit bas (Etat 1).
Secu_haut_cuve
EBOOL
volume cuve au niveau scurit haut (Etat 1).
Vol_cuve
REAL
variable utilise pour le calcul du volume de la cuve.

Cette variable est utilise pour la simulation du
projet, il faut donc la supprimer dans le "cas rel".
Note : Le type EBOOL peut tre utilis pour des modules dE/S contrairement au
type BOOL.
22
Lcran ci-dessous reprsente les variables de lapplication cres laide de

lditeur de donnes :
Editeur de donnes
Variables
Types DDT
Blocs fonctions
Types DFB
Filtre
Nom
Nom
Acquittement
Arret
Avec_defaut
EDT
Type
EBOOL
EBOOL
Addre...
Value
IODDT
Comment
BOOL
Cadencement
EBOOL
Cmd_fermeture_Vanne
EBOOL
Cmd_marche_moteur
EBOOL
Cmd_ouverture_Vanne
EBOOL
Condition_initiale
DDT
BOOL
Debit
BOOL
Debit_Pompe
REAL
0.2
Debit_Vanne
REAL
0.2
Erreur_Moteur
EBOOL
EBOOL
EBOOL
Fdc_ferme_Vanne
EBOOL
Fdc_ouvert_Vanne
EBOOL
Marche
EBOOL
Niv_bas_Cuve
EBOOL
capteur
Niv_haut_Cuve
EBOOL
capteur
Normal
BOOL
Retour_contacteur
EBOOL
Sans_Defaut
BOOL
Securite
BOOL
Secu_bas_Cuve
EBOOL
capteur
Secu_haut_Cuve
EBOOL
capteur
Temps_fermeture_vanne
TIME
Temps_ouverture_vanne
TIME
Vidange
Vol_cuve
BOOL
REAL
23
Cration et utilisation des DFB

Prsentation
Les types DFB sont des blocs fonction programmables par l'utilisateur en langage
ST, IL, LD ou FBD. Notre application doit utiliser un DFB moteur et un DFB Vanne.
Nous allons utiliser galement des DFB existants dans la bibliothque pour
surveiller des variables. Notamment, les variables "scurit" pour le niveau de la
cuve et les variables "erreur" remontes par la vanne. Ltat de ces variables sera
visible dans Visualisation du diagnostic.
Note : les blocs fonction vous permettent de structurer et doptimiser votre
application. Vous pouvez les utiliser ds quune squence de programme est
rpte plusieurs fois dans votre application ou pour figer une programmation
standard (par exemple, lalgorithme de commande d'un moteur).
Aprs avoir cr le type de DFB, vous pouvez dfinir une instance de ce DFB en
utilisant lditeur de variables ou lors de lappel de la fonction dans lditeur de
programme.
sur
, puis sur Unity , puis Logiciel Unity Pro, puis Rfrences
langages et Bloc fonction utilisateur).
24
Marche suivre
pour crer un
DFB
Variables
utilises par le
DFB Moteur
Le tableau ci-dessous prsente la marche suivre pour crer les DFB de

lapplication :
Etape
Action
Dans le Navigateur de projet, fates un clic droit sur Types FB

drivs puis choisissez Ouvrir.
Dans la fentre Editeur de donnes slectionnez la case dans la colonne

Nom puis entrez le nom de votre DFB et validez par Entre. Le nom de votre
DFB apparat avec le signe "Travaux" (DFB non analys).
Ouvrez la structure de votre DFB (voir la figure ci-dessous) puis ajoutez les
entres, sorties et les autres variables propres votre DFB.
Lorsque vos variables du DFB sont dclares, analysez votre DFB (le signe
"Travaux" doit disparaitre). Pour analyser votre DFB, slectionnez le DFB et
cliquez dans le menu Gnration puis sur Analyser. Vous venez de crer
les variables de votre DFB, il faut maintenant crer la section associe.
Dans le Navigateur de projet, double-cliquez sur Types FB drivs

puis sur votre DFB.Sous le nom de votre DFB le champ Sections apparat.
Fates un clic droit sur Sections puis choisissez Nouvelle section .
Donnez un nom votre section puis choisissez le type de langage et validez

par OK. Editez votre section en utilisant les variables dclares dans ltape 3.
Votre DFB peut tre maintenant utilisable par le programme (Instance de
DFB).
Le tableau ci-dessous liste les variables utilises par le DFB Moteur :

Variable
Type
Definition
Marche
Entre
commande du dmarrage du moteur.
Arret
Entre
commande de larrt du moteur.
Retour_contacteur
Entre
retour du contacteur en cas de problme de

dmarrage du moteur.
Acquittement
Entre
acquittement de la variable de sortie

Erreur_moteur.
Cmd_marche_moteur
Sortie
dmarrage du moteur.
Erreur_moteur
Sortie
affichage dans la fentre "Visualisation du

diagnostic" dune alarme lie un problme sur le
moteur.
25
Illustration des
variables du DFB
Moteur dclares
dans lditeur de
donnes
Lcran ci-dessous reprsente les variables du DFB Moteur utilises dans cette
application pour commander le moteur :
Editeur de donnes
Variables
Types DDT
Blocs fonction
Types DFB
Filtre
Nom
Nom
N
Moteur
<entres>
Marche
Arrt
Retour_contacteur
Acquittement
1
2
3
4
Type
<DFB>
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
<sorties>
Cmd_marche_moteur
BOOL
Erreur_moteur
BOOL
<entres/sorties>
<public>
<priv>
<sections>
26
Valeur
Commen...
Principe de
fonctionnement
du DFB Moteur
Lcran ci-dessous reprsente le programme du DFB Moteur ralis en langage

FBD par lapplication pour commander le moteur :
F
B
D
Moteur <DFB> : [Moteur]
FBI 1
RS
Marche
Arret
FBI 2
TON
Cmd_marche_moteur
t#2s
IN
PT
2
Q
ET
S
R1
1
Q1
FBI 3
4
3
AND
RS
IN1 OUT
S
Q1
Retour_contacteur IN2
Acquittement R1
Cmd_marche_moteur
.1
Erreur_moteur
Lorsque Marche = 1et Arrt = 0, on peut commander le moteur

(Cmd_marche_moteur = 1). Lautre partie surveille la variable Retour_contacteur. Si
Retour_contacteur nest pas "1" avant les deux secondes dcompter par le
compteur TON, la sortie Erreur_moteur passe "1".
Note : Pour plus dinformation sur la cration de la section, veuillez consulter laide
en ligne dUnity Pro (cliquez sur
, puis sur Unity , puis Logiciel Unity Pro,
puis Modes opratoires et Programmation et choisissez le langage dsir).
27
Variables
utilises par le
DFB Vanne
28
Le tableau ci-dessous liste les variables utilises par le DFB Vanne :

Variable
Type
Definition
Ouverture_vanne
Entre
commande de louverture de la vanne.
Fermeture_vanne
Entre
commande de la fermeture de la vanne.
Fdc_ouvert_vanne
Entre
tat du fin de course de la vanne.
Fdc_ferme_vanne
Entre
tat du fin de course de la vanne.
Acquittement
Entre
acquittement des variables

Erreur_fermeture_vanne ou
Erreu_ouverture_vanne.
Cmd_ouverture_vanne
Sortie
ouverture de la vanne.
Cmd_fermeture_vanne
Sortie
fermeture de la vanne.
Sortie

diagnostic" dune alarme lie un problme sur
louverture de la vanne.
Sortie

diagnostic" dune alarme lie un problme sur
la fermeture de la vanne.
Illustration des
variables du DFB
Vanne dclares
dans lditeur de
donnes
Lcran ci-dessous reprsente les variables du DFB Vanne utilises dans cette
application pour commander la vanne :
Editeur de donnes
Variables
Types DDT
Blocs fonction
Types DFB
Filtre
Nom
Nom
N
Vanne
<entres>
Ouverture_Vanne
Fermeture_Vanne
Fdc_ouvert_Vanne
Fdc_ferme_Vanne
Acquittement
1
2
3
4
5
Type
<DFB>
Valeur
Commen...
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
<sorties>
Cmd_ouverture_Vanne
Cmd_fermeture_Vanne
1
2
3
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
<entres/sorties>
<public>
<priv>
29
Principe de
fonctionnement
du DFB Vanne
Lcran ci-dessous reprsente le DFB Vanne ralis en langage FBD :

F
B
D
Vanne <DFB> : [Vanne]

FBI 6
.1
OR
IN1 OUT
IN2
Fdc_ouvert_Vanne
Fermeture_Vanne
RS
1
Ouverture_vanne
S
R1
Q1
Cmd_ouverture_Vanne
FBI 7
3
2
Ouverture_Vanne
Fermeture_Vanne
AND
IN1 OUT
IN2
FBI 8
TON
Cmd_ouverture_Vanne IN
t#2s PT
Q
ET
FBI 9
TON
Cmd_fermeture_Vanne
t#2s
IN
PT
Fdc_ouvert_Vanne
8
Q
ET
OR
Fermeture_Vanne
IN1 OUT
IN2
Fdc_ferme_Vanne
Fdc_ferme_Vanne
RS
7
AND
IN1 OUT
IN2
9
AND
IN1 OUT
IN2
S
R1
5
Q1
Cmd_
fermeture_
Vanne
Ce DFB autorise la commande de louverture de la vanne (Cmd_ouverture_vanne)

lorsque les entres Fermeture_vanne et Fdc_ouvert_vanne sont "0". Le principe
est le mme pour la fermeture avec une scurit supplmentaires si on demande la
fermeture et louverture de la vanne en mme temps (priorit sur louverture).
Afin de surveiller le temps douverture et de fermeture on utilise le temporisateur
TON pour retarder le dclenchement dun dfaut. Ds que louverture de la vanne
est valide (Cmd_ouverture_vanne = 1) le temporisateur se dclenche. Si dans les
deux secondes Fdc_ouvert_vanne nest pas "1" la variable de sortie
Erreur_vanne_ouverture monte "1". Dans ce cas un message sera affich (Voir
Viewer de diagnostic, p. 53).
Note : Le temps PT doit tre rgl en fonction de votre matriel.
30
Note : Pour plus dinformation sur la cration de la section, veuillez consulter laide
en ligne dUnity Pro (cliquez sur
, puis sur Unity , puis Logiciel Unity Pro,
puis Modes opratoires et Programmation et choisissez le langage dsir).
Marche suivre
pour
personnaliser un
DFB existant
partir dun DFB
de la
bibliothque
Illustration des
blocs fonction
utiliss par
lapplication
Le tableau ci-dessous prsente la marche suivre pour utiliser les DFB ALRM_DIA
de la bibliothque :
Etape
Action
Dans le Navigateur de projet, double-cliquez sur Variables

lmentaires, puis choisissez longlet Blocs Fonction.
Dans la fentre Editeur de donnes slectionnez la cellule dans la colonne

Nom puis entrez le nom de votre Bloc fonction puis validez par Entre.
La fentre de slection de type FB apparat, dans Bibliothques/

Familles choisissez Bibliothques puis Diagnostic et cliquez sur
ALRM_DIA puis validez par Entre.
Dans la fentre Editeur de donnes, ajoutez des commentaires dans le

champ Commentaire afin de les visualiser dans Viewer de diagnostic.
Votre Bloc fonction peut tre maintenant utilisable par le programme (Instance
de DFB).
Lcran ci-dessous reprsente les diffrents Blocs fonction ALRM_DIA utiliss dans
lapplication pour afficher des informations dans la fentre du Viewer de
diagnostic :
Editeur de donnes
Variables
Types DDT
Blocs fonction
Type DFB
Filtre
Nom
Nom
EFB
n
Alarme_securite_bas
Alarme_securite_haut
Alarme_vanne_fermeture
Alarme_vanne_ouverture
Type
ALRM_DIA
ALRM_DIA
ALRM_DIA
ALRM_DIA
Valeur
DFB
Commentaire
Scurit niveau bas atteint /
Scurit niveau haut atteint
Temps fermeture vanne
Temps ouverture vanne
31
Cration du programme en SFC pour la gestion de la cuve

Prsentation
Le programme principal est crit en SFC (Grafcet). Les diffrentes sections des
tapes et transitions du grafcet sont crites en LD. Ce programme est dclar dans
une tche MAST, il sera dpendant de ltat dune variable boolenne.
Le principal avantage du langage SFC est de pouvoir suivre en temps rel
lexcution de lapplication grce son animation graphique.
Plusieurs sections sont dclares dans la tche MAST :
l
l
la section Gestion_cuve (Voir Illustration de la section Gestion_cuve, p. 33)

crite en SFC dcrivant le mode opratoire,
la section Application (Voir Cration du programme en LD pour lexcution de
lapplication, p. 36) crite en LD excutant le dmarrage de la pompe en utilisant
le DFB moteur, la fermeture et louverture de la vanne.
la section Simulation (Voir Cration du programme en LD pour la simulation de
lapplication, p. 38) crite en LD simulant lapplication, cette section est
supprimer dans le cas dune connexion un automate.
la section Diagnostic (Voir Cration du programme en FBD pour le diagnostic de
lapplication, p. 41) crite en FBD pour remonter les erreurs de lapplication au
visualisateur de diagnostic.
Note : Lanimation des sections de type LD, SFC et FBD utilises dans
lapplication ncessite dtre en mode connect (Voir Mise en route de
lapplication, p. 49), automate en RUN.
32
Illustration de la
section
Gestion_cuve
Lcran ci-dessous reprsente le grafcet de lapplication :

Initiale
Condition_in...
Pompe
Sans_defaut
Avec_defaut
Ouvrir_vanne1
Ouvrir_vanne2
Vidange
Securite_bas...
Fermer_vanne1
Normal
Fermer_vanne2
Securite
Fdc_ferme_V...
Pompe
Initiale
Initiale
Note : Pour plus dinformation sur la cration de la section SFC, veuillez consulter
laide en ligne dUnity Pro (cliquez sur
, puis sur Unity , puis Logiciel Unity
Pro, puis Modes opratoires , puis Programmation et Editeur SFC).
33
Description de la
section
Gestion_cuve
Le tableau ci-dessous dcrit les diffrents tapes et transitions du grafcet

Gestion_cuve :
Etape / Transition Description

Initiale
Cest ltape initiale.
Condition_initiale
Cest la transition qui va activer le dmarrage de la pompe. La transition sera valide lorsque les
variables :
l Arret_cycle = 0,
l Marche_cycle = 1,
l Secu_haut_cuve = 0,
l Fdc_ferme_vanne = 1
Pompe
Cest ltape de dmarrage de la pompe et de remplissage de la cuve jusquau niveau haut.

Cette tape activera lentre du DFB moteur dans la section Application pour commander le
dmarrage de la pompe.
Sans_defaut
Cette transition est active lorsque le niveau haut de la cuve est atteinte et que le niveau scurit
haut est 0.
Ouvrir_vanne1
Cest ltape de vidange de la cuve et douverture de la vanne. Cette tape activera lentre du
DFB vanne dans la section Application pour commander louverture de la vanne.
Vidange
Cette transition est active lorsque le niveau bas de la cuve ou le niveau scurit bas est 1.
Fermer_vanne1
Cest ltape de fermeture de la vanne. Cette tape activera lentre du DFB vanne dans la
section Application pour commander la fermeture de la vanne.
Normal
Cette transition est valide lorsque le niveau bas de la cuve et Fdc_ferme_vanne sont 1. Dans
ce cas on fait un saut vers ltape S_1_2.
Securite
Cette transition est valide lorsque la scurit niveau bas de la cuve et Fdc_ferme_vanne sont
1. Dans ce cas on revient en dbut de cycle et on attend une initialisation de la variable scurit
et un redmarrage du cycle.
Avec_defaut
Cette transition est active lorsque la Securite niveau haut de la cuve est atteinte ou que le bouton
Arret_cycle a t activ (Arret_cycle = 1).
Ouvrir_vanne2
Cette tape est identique la Ouvrir_vane1.
Securite_bas_cuve Cette transition est active lorsque la scurite basse de la cuve est 1 (aprs une vidange de la
cuve suite un arrt du cycle ou une activation de la scurite haute de la cuve).
Fermer_vanne2
Cette tape est identique la Fermer_vanne1.
Fdc_ferme_vanne
Cette transition est valide lorsque le Fdc_ferme_vanne est 1. Dans ce cas on revient en dbut
de cycle et on attend une initialisation de la variable scurit et un redmarrage du cycle.
Note : Vous pouvez voir toutes les tapes et actions de votre diagramme SFC en
cliquant sur
34
plac devant le nom de votre section SFC.
Marche suivre
pour crer la
section SFC
Le tableau ci-dessous prsente la marche suivre pour crer la section SFC de

lapplication :
Etape
Action
Dans le Navigateur de projet\Programme\Tches, double-cliquez sur

MAST.
Fates un clic droit sur Section puis choisissez Nouvelle section. Donnez
un nom votre section (Gestion_cuve pour la section SFC) puis slectionnez le
langage SFC.
Le nom de votre section apparat, vous pouvez lditer en double-cliquant

dessus.
Les outils ddition du SFC apparassent dans la fentre, vous pouvez ainsi
crer votre grafcet.
Exemple pour crer une tape avec une transition :
l pour crer une tape, cliquez sur
puis placez-la dans lditeur,
l pour crer une transition, cliquez sur
puis placez-la dans lditeur (

gnralement sous ltape qui la prcde).
35
Cration du programme en LD pour lexcution de lapplication

Prsentation
Cette section commande la pompe et la vanne en utilisant les DFB crs (Voir
Cration et utilisation des DFB, p. 24).
Illustration de la
section
Application
La section ci-dessous fait partie de la tche MAST. Elle na pas de condition, donc
elle est excute en permanence :
FBI_32
Moteur
EN
Pompe.x
ENO
Marche
Cmd_m...
Cmd_marche_moteur
Erreur_...
Erreur_moteur
Ouvrir_vanne1
Arret
Ouvrir_vanne2
Retour_contacteur
Acquittement
Retour
Acquittement
FBI_33
Ouvrir_vanne1
Vanne
Ouvrir_vanne2
EN
ENO
Ouvert...
Cmd_o...
Cmd_ouverture_Vanne
Ferme...
Cmd_f...
Cmd_fermeture_Vanne
Fermer_vanne1
Fermer_vanne2
Fdc_ouvert_Vanne
Fdc_ou.. Erreur_...
Fdc_ferme_Vanne
Fdc_fe... Erreur_...
Acquittement
36
Acquittement
Description de la
section
Application
Marche suivre
pour crer la
section LD
lorsque ltape Pompe est active, lentre Marche du DFB moteur est 1, si
lentre Arret du DFB moteur est 0, la sortie Cmd_marche_moteur passe "1"
et la pompe est alimente.
mme principe pour les tapes Ouvrir_vanne1 et Ouvrir_vanne2 et pour le reste
de la section.
Le tableau ci-dessous dcrit la cration dune partie de la section Application :

Etape
Action

MAST.
Fates un clic droit sur Section puis choisissez Nouvelle section.

Donnez le nom Application cette section puis choisissez le langage LD.
La fentre ddition souvre.
3
Pour crer le contact Ouvrir_vanne1.x, cliquez sur
puis placez la dans
lditeur. Double-cliquez sur ce contact puis crivez le nom de ltape avec un
".x" la fin (signifiant une tape dune section SFC) et validez par OK.
4
Pour utiliser le DFB Moteur il faut linstancier. Faites un clic droit dans lditeur
puis cliquez sur Slection de donnes et sur
. Cliquez sur longlet
Fonction et types de bloc fonction et slectionnez votre DFB puis
validez par OK et placez votre DFB . Pour relier le contact Ouvrir_vanne1.x
lentre Arret du DFB, alignez horizontalement le contact et lentre, enfin
cliquez sur
et placez-le entre le contact et lentre.
Note : Pour plus dinformation sur la cration de la section LD, veuillez consulter
Pro, puis Modes opratoires , puis Programmation et Editeur LD).
37
Cration du programme en LD pour la simulation de lapplication

Prsentation
38
Cette section sert uniquement pour la simulation de lapplication. Elle nest donc pas
utiliser dans le cas dune connexion un automate.
Illustration de la
section
Simulation
La section ci-dessous fait partie de la tche MAST. Elle na pas de condition, elle
est donc excute en permanence :
FBI_26
FBI_27
TON
RS
EN ENO
EN ENO
IN
Temps_ouverture_vanne PT
ET
cmd_ouv...
fdc_ouve...
Cmd_fermeture_Vanne
Q1
R1
FBI_28
TON
EN ENO
Fdc_ferm...
cmd_ferm...
IN
Temps_fermeture_vanne PT
cmd_ou...
ET
Fdc_ferm...
FBI_31
FBI_30
TON
RS
EN ENO
EN ENO
IN
PT
ET
Retour_c...
cmd_ma...
%S5
Q1
Arret R1
debit
FBI_34
TON
EN ENO
Pompe.x
debit
debit
Ouvrir_va...
IN
PT
ET
OPERATE
Vol_cuve = Vol_cuve + Debit_Pompe;
OPERATE
Debit_Vanne = Debit_Pompe;
OPERATE
Vol_cuve = Vol_cuve - Debit_Vanne;
Ouvrir_va...
COMPARE
Vol_cuve <= 0.0
COMPARE
Vol_cuve >= 10.0
COMPARE
Vol_cuve >= 9.0
COMPARE
Vol_cuve <= 1.0
Secu_bas
Secu_haut
Niv_haut
Niv_bas_
39
Pro, puis Modes opratoires , puis Programmation et Editeur LD).
Description de la
section
Simulation
l
l
40
la premiere ligne sert simuler la valeur de la variable Fdc_ouvert_vanne. Si on

commande louverture (Cmd_ouverture_vanne = 1) on dclenche un
temporisateur TON. Lorsque le temps PT est atteint la sortie du TON passe "1"
et fait monter "1" la sortie Fdc_ouvert_vanne sauf si on commande en mme
temps la fermeture de la vanne.
mme principe pour les sortie Fdc_ferme_vanne et Retour_contacteur.
la dernire partie de la section sert la simulation du niveau de la cuve et au
dclenchement des diffrents niveaux. Pour cela, on utilise des blocs OPERATE
et COMPARE disponible dans la bibliothque.
Cration du programme en FBD pour le diagnostic de lapplication

Prsentation
Cette section est utilise pour dclarer les variables qui seront remontes dans le
viewer de diagnostic en cas derreur.
Illustration de la
section
Diagnostic
Lcran ci-dessous reprsente la section FBD utilisant les Blocs fonction (Voir
Illustration des blocs fonction utiliss par lapplication, p. 31) Alarme_securite_bas,
Alarme_securite_haut et erreur_vanne :
Alarme vanne ouverture

1
ALRM_DIA
COND1 ERROR
COND0
Alarme vanne fermeture
2
ALRM_DIA
COND1 ERROR
COND0
Alarme securite bas
3
ALRM_DIA
Securite_bas_Cuve
COND1 ERROR
COND0
Alarme securite haut
4
ALRM_DIA
Securite_haut_Cuve
Description de la
section
Diagnostic
COND1 ERROR
COND0
Le principe de cette section est bas sur lutilisation des blocs fonction ALMR_DIA.
Dans tous les blocs, on surveille le changement dtat de la variable dentre. Les
entres tant toujours connectes COND0, le dclenchement de laffichage dans
la fentre du Viewer de diagnostic se fera lors dun passage 1 de la variable
dentre.
41
Marche suivre
pour crer la
section FBD
Le tableau ci-dessous dcrit le principe de la section Diagnostic :

Etape
Action

MAST.
Fates un clic droit sur Section puis choisissez Nouvelle section.

Donnez le nom Diagnostic cette section puis choisissez le langage FBD.
La fentre ddition souvre.
Pour utiliser le bloc fonction de type ALRM_DIA cr il faut linstancier. Faites

un clic droit dans lditeur puis cliquez sur Slection de donnes et sur
. Cliquez sur longlet Blocs fonction et slectionnez votre bloc puis
validez par OK et placez-le dans lditeur FBD.
Pour affecter une variable une entre ou une sortie, double-cliquez dessus,
cliquez sur
et dans longlet Variable choisissez votre variable.
Pro, puis Modes opratoires , puis Programmation et Editeur FBD).
42
Cration de la table danimation

Prsentation
La table danimation est utilise pour surveiller des valeurs de variables, modifier et/
ou forcer des valeurs. Seules les variables dclares dans Variables et
instances FB peuvent tre ajoutes dans la table danimation.
sur
, puis Mise au point et rglage puis Visualisation et rglage des
variables et Tables danimation).
Marche suivre
pour crer la
table danimation
Le tableau ci-dessous prsente la marche suivre pour crer la table danimation :

Etape
Action
Dans le Navigateur de projet, faites un clic droit sur Tables

danimation, la fentre ddition souvre.
Cliquez dans la premire cellule de la colonne nom puis sur le bouton et

rajoutez les variables de votre choix.
43
Table
danimation
cre pour
lapplication
Lcran ci-dessous reprsente la tabe danimation utilise par lapplication :

Table
Modification
Forcer
Nom
Arret
Cmd_fermeture_Vanne
Cmd_ouverture_Vanne
Fdc_ferme_Vanne
Fdc_ouvert_Vanne
Marche
Secu_bas_Cuve
Secu_haut_Cuve
Valeur
0
0
0
0
0
1
0
0
0
Niv_bas_Cuve
Niv_haut_Cuve
Cmd_marche_moteur
Vol_Cuve
Cadencement
Debit_Vanne
0
9,2
0
Debit_Pompe
Retour_contacteur
Temps_fermeture_Vanne
Temps_ouverture_Vanne
0,4
0,4
0
1
0s
0s
Type
EBOOL
EBOOL
EBOOL
EBOOL
EBOOL
Commentaire
EBOOL
EBOOL
EBOOL
EBOOL
EBOOL
EBOOL
EBOOL
REAL
EBOOL
REAL
REAL
BOOL
capteur
capteur
capteur
capteur
EBOOL
TIME
TIME
Note : La table danimation est dynamique seulement en mode connect

(affichage des valeurs des variables).
44
Cration de lcran dexploitation

Prsentation
Lcran dexploitation est utilis pour animer des objets graphiques symbolisant
lapplication. Ces objets peuvent appartenir la bibliothque dUnity Pro ou ils
peuvent tre crs laide de lditeur graphique.
sur
et Ecrans dexploitation).
Illustration de
lcran
dexploitation
Lillustration ci-dessous reprsente lcran dexploitation de lapplication :

Dmarrage Cycle
Arrt Cycle
Scurit haut de la cuve

2..8
Scurit bas de la cuve
0.2
Dbit pompe
Note : Pour animer les objets en mode connect, il faut cliquer sur le bouton
En cliquant sur ce bouton, vous pouvez valider les critures.
45
Marche suivre
pour crer
lcran
dexploitation
Etape
1
Le tableau ci-dessous prsente la marche suivre pour crer le bouton

Dmarrage_cycle :
Action
Dans le Navigateur de projet, faites un clic droit sur Ecrans dexploitation et cliquez sur
Nouvel Ecran.
Lditeur dcran dexploitation apparat.
2
l cliquez sur le bouton
et placez-le dans lditeur de lcran dexploitation. Double-cliquez sur le
bouton et dans longlet Pilotage, slectionnez la variable Marche en cliquant sur le bouton
et
validez par OK, puis entrez le nom du bouton dans la zone Texte. Le bouton est prsent affect
la variable Marche.
Le tableau ci-dessous prsente la marche suivre pour insrer et animer la cuve :

Etape
Action
Nouvel Ecran.
l dans le menu Outils, slectionnez Bibliothque des crans dexploitation. La fentre
souvre, double-cliquez sur Fluides puis sur Cuve. Slectionnez la cuve dynamique de lcran
dexploitation, et fates un Copier (Ctrl + C) puis Coller (Ctrl + V) dans le dessin dans lditeur de
lcran dexploitation (pour revenir sur votre cran, cliquez sur le menu Fentre puis Ecran).
l la cuve est maintenant dans votre cran dexploitation. Il faut maintenant une variable pour animer le
niveau. Dans le menu Outils, cliquez sur Fentre des variables. La fentre apparat sur la
gauche et dans la colonne Nom on trouve le mot %MW0. Pour avoir la partie anime de lobjet
graphique (ici la cuve), il faut double-cliquer sur %MW0. Une partie de la cuve est slectionne, fates
un clic droit sur cette partie puis cliquez sur Caractristiques. Slectionnez longlet Animation
et entrez la variable concerne en cliquant sur le bouton
( la place de %MW0). Dans notre
application se sera Vol_cuve.
l il faut dfinir les minimum et maximum de la cuve. Dans longlet Type danimation, cliquez sur
Bargraphe puis sur le bouton
l validez par Appliquer et OK.
46
et rentrez les champs en fonction de la cuve.
Le tableau ci-dessous prsente la marche suivre pour insrer et animer la vanne :

Etape
Action
Nouvel Ecran.
l dans le menu Outils, slectionnez Bibliothque des crans dexploitation. La fentre
souvre, double-cliquez sur Actionneurs puis sur Vanne. Slectionnez une vanne dynamique (de
lcran dexploitation) et fates un Copier (Ctrl + C) puis Coller (Ctrl + V) dans le dessin dans
lditeur de lcran (pour revenir sur votre cran, cliquez sur le menu Fentre puis Ecran).
l Slectionnez la vanne, fates un clic droit dessus et cliquez sur Dissocier, slectionnez le rectangle
rouge et dplacez le de manire voir lautre rectangle vert dessous. Double-cliquez sur le rectangle
vert, cliquez sur longlet Animation et ajoutez la variable Cmd_ouverture_vanne. Toujours dans la
fentre Proprits de lobjet, dans la zone Condition daffichage, slectionnez Bit =
1. Ce paramtrage rends visible le rectangle vert lorsque le bit %M2 = 1 sinon ce rectangle est
invisible.
l Mme procdure pour le rectangle rouge, mais avec une condition daffichage Bit = 0. Si
lanimation ne fonctionne pas, mettez en arrire-plan le rectangle se trouvant au premier plan.
47
48
Mise en route de lapplication
4
Prsentation
Objet de ce souschapitre
Ce chapitre prsente la marche suivre pour mettre en route lapplication. Il dcrit

les diffrents type dexcution de lapplication.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :

Sujet
Page
Excution de lapplication en mode simulation
50
Excution de lapplication en mode standard
51
Viewer de diagnostic
53
49
Excution de lapplication en mode simulation

Prsentation
Il est possible de vous connecter au simulateur dAPI qui permet de tester une
application sans raccordement lautomate et autres matriels.
sur
opratoires, puis Mise au point et rglage et Simulateur de
lautomate).
Excution de
lapplication
Le tableau ci-dessous prsente la marche suivre pour lancer lapplication en mode

simulation :
Etape
50
Action
Dans le menu Automate, cliquez sur Mode Simulation,
Dans le menu Gnration, cliquez sur Regnrer tout le projet.

Votre projet est gnr et prt tre transfr sur le simulateur. Lorsque vous
gnrez le projet, vous apercevez la fentre de rsultats. En cas de derreur
dans le programme, Unity Pro indique lemplacement en double-cliquant sur la
phrase surlign.
Dans le menu Automate, cliquez sur Connexion. Vous tes maintenant

connect au simulateur.
Dans le menu Automate, cliquez sur Transfrer le projet vers

lautomate, la fentre Transfert du projet vers lautomate
souvre, cliquez sur Transfrer. Lapplication est transfre dans le
simulateur dautomate.
Dans le menu Automate, cliquez sur Excuter, la fentre Excuter

souvre, cliquez sur OK. Lapplication est en cours dexcution (mode RUN)
dans le simulateur.
Excution de lapplication en mode standard

Prsentation
Le mode standard impose lutilisation dun automate et de modules dE/S TOR et

ANA pour affecter les sorties aux diffrents capteurs et actionneurs.
Les variables utilises dans le mode simulation doivent tre modifies. En effet, en
mode standard , les variables sont obligatoirement localises afin dtre associes
des E/S physiques.
Note : Pour plus dinformation pour ladressage, veuillez consulter laide en ligne
dUnity Pro (cliquez sur
, puis sur Unity , puis Logiciel Unity Pro, puis puis
Rfrences langages, puis Description des donnes et Instances de
donnes).
Configuration
matrielle de
lapplication
Le tableau ci-dessous prsente la marche suivre pour configurer lapplication :

Etape
Action
Dans la fentre Navigateur de projet double-cliquez sur Configuration puis sur

0:Bus X et sur 0:TSX RKY (0 tant le numro du rack).
Dans le fentre Bus X choisissez un emplacement, par exemple 3 et double-cliquez

dessus.
Insrez un module dentres TOR, par exemple TSX DEY 16A5.
Validez par OK. Ce module dentre est utilis pour cbler les entres de type
EBOOL de lapplication.
51
Affectation des
variables au
module
dentres
Le tableau ci-dessous prsente la marche suivre pour ladressage direct des

variables
Etape
Action
Dans la fentre Navigateur de projet et dans Variables et

instances FB double-cliquez sur Variables lmentaires.
Dans la colonne Adresse entrez ladresse Rack\Module\Voie\Donne

associe a la variable.
Exemple :
Dans le module TSX DEY 16A5, il y a 2 voies, la voie 0 et la voie 8. La voie 0
comprend les entres 0 7 et la voie 8 les entres 8 15.
Si on cble sur lentre 0 du module la sortie du fin de course fermeture vanne,
on obtient dans la colonne adresse de lditeur de la variable Fdc_fermeture
_vanne ladresse %I0.3.0.0
Illustration :
Excution de
lapplication
BOOL
%IO.3.0.0
Procdez de la mme manire pour toutes les variables localises.
Le tableau ci-dessous prsente la marche suivre pour lancer lapplication en Mode

Standard :
Etape
52
Fdc_ferme_Vanne
Action
Dans le menu Automate, cliquez sur Mode Standard,
Dans le menu Gnration, cliquez sur Regnrer tout le projet.

Votre projet est gnr et prt tre transfr sur lautomate. Lorsque vous
gnrez le projet, vous apercevez la fentre de rsultats. En cas de derreur
dans le programme, Unity Pro indique lemplacement en cliquant sur la phrase
surlign.
Dans le menu Automate, cliquez sur Connexion. Vous tes maintenant

connect lautomate.
Dans le menu Automate, cliquez sur Transfrer le projet vers

lautomate, la fentre Transfert du projet vers lautomate
souvre, cliquez sur Transfrer. Lapplication est transfre dans
lautomate.
Dans le menu Automate, cliquez sur Excuter, la fentre Excuter

souvre, cliquez sur OK. Lapplication est en cours dexcution (mode RUN)
dans lautomate.
Viewer de diagnostic
Prsentation
La visualisation du diagnostic permet de surveiller des variables lorsque celles-ci

sont associes des blocs fonction de type diagnostic (ALMR_DIA par exemple).
Note : Pour plus dinformation sur la dclaration de ces variables pour lutilisation
du diagnostic, se rfrer la partie DFB (Voir Marche suivre pour personnaliser
un DFB existant partir dun DFB de la bibliothque, p. 31).
Cration du
diagnostic
Le tableau ci-dessous prsente la marche suivre pour afficher la fentre de

diagnostic
Etape
Action
Dans le menu Outils, cliquez sur Viewer de diagnostic, la fentre

saffiche lcran.
Ds que les variables Secu_bas_cuve ou Secu_haut_cuve ou

Erreur_ouverture_vanne ou Erreur_fermeture_vanne passeront de
0 1, un message apparatra dans le diagnostic.
sur
opratoires et Diagnostic).
Illustration du
viewer de
diagnostic
Lillustration ci-dessous reprsente un exemple daffichage lorsque la variable

Secu_niveau_bas passe de 0 1:
Visualisation du diagnostic
Acquittement : 0
Acquitt
Supprim
Supprim
Supprim
Message
Dfaut
Symbole
Zone Date dapparition : 3 Date dapparition : 2
Scurit niveau bas atteint/cuve videAlarme FB Alarme_securite_bas 0

06/02/2004 11:30:59
06/02/2004 11:30:46
06/02/2004 11:30:06
06/02/2004 11:30:56
06/02/2004 11:30:38
53
54
Glossaire
!
%I
Selon le standard IEC, %I indique un objet langage de type entre TOR.
%M
Selon le standard IEC, %M indique un objet langage de type bit mmoire.
%MW
Selon le standard IEC, %MW indique un objet langage de type mot mmoire.
%Q
Selon le standard IEC, %Q indique un objet langage de type sortie TOR.
B
BIT
Unit binaire pour une quantit d'informations pouvant reprsenter deux valeurs
distinctes (ou tats distincts) : 0 ou 1.
BOOL
BOOL est l'abrviation du type boolen. Il s'agit de l'lment de donnes de base en

informatique. Une variable de type BOOL possde l'une ou l'autre des valeurs
suivantes : 0 (FALSE) ou 1 (TRUE).
Un bit extrait de mot est de type BOOL, par exemple : %MW10.4.
BYTE
Lorsque 8 bits sont regroups, on parle alors de BYTE (octet). La saisie dun
BYTE seffectue soit en mode binaire, soit en base 8.
Le type BYTE est cod sur un format 8 bits qui, au format hexadcimal, va de 16#00
16#FF.
55
Glossaire
D
DFB
DFB est l'abrviation de Derived Function Block (bloc fonction driv).

Les types DFB sont des blocs fonction programmables par l'utilisateur en langage
ST, IL, LD ou FBD.
L'utilisation de ces types DFB dans une application permet :
l de simplifier la conception et la saisie du programme ;
l d'accrotre la lisibilit du programme ;
l de faciliter sa mise au point ;
l de diminuer le volume du code gnr.
E
EBOOL
EBOOL est l'abrviation du type Extended BOOLean (boolen tendu). Il permet de

grer les fronts montants ou descendants ainsi que le forage.
Une variable de type EBOOL occupe un octet en mmoire.
Ecran
d'exploitation
Editeur intgr Unity Pro et utilis pour faciliter le fonctionnement d'un processus
automatis. L'utilisateur contrle et surveille l'opration d'installation et, en cas de
problme, peut intervenir rapidement et simplement.
EFB
Abrviation de Elementary Function Block (bloc fonction lmentaire).

Il s'agit d'un bloc, utilis dans un programme, qui ralise une fonction logicielle
prdfinie.
Les EFB possdent des tats et des paramtres internes. Mme si les entres sont
identiques, les valeurs des sorties peuvent diffrer. Par exemple, un compteur
possde une sortie qui indique que la valeur de prslection est atteinte. Cette sortie
est paramtre sur 1 lorsque la valeur en cours est gale la valeur de prslection.
F
FBD
56
Abrviation de Function Block Diagram (langage en blocs fonctionnels).
Glossaire
FBD est un langage de programmation graphique qui fonctionne comme un

logigramme. En complment des blocs logiques simples (ET, OU, etc.), chaque
fonction ou bloc fonction du programme est reprsent sous cette forme graphique.
Pour chaque bloc, les entres se situent gauche et les sorties droite. Les sorties
des blocs peuvent tre lies aux entres d'autres blocs afin de former des
expressions complexes.
I
IEC 61131-3
Standard international : commandes de logique programmable

Partie 3 : langages de programmation.
IL
IL est l'abrviation de Instruction List (liste d'instructions).

Ce langage est une suite dinstructions basiques.
Il est trs proche du langage d'assemblage utilis pour programmer les
processeurs.
Chaque instruction est compose dun code instruction et dun oprande.
Instance DFB
Une instance de type DFB se produit lorsqu'une instance est appele depuis un
diteur de langage.
L'instance possde un nom et des interfaces d'entre et de sortie ; les variables
publiques et prives sont dupliques (une duplication par instance, le code n'tant
pas dupliqu).
Un type DFB peut comporter plusieurs instances.
Instancier
Instancier un objet consiste allouer un espace en mmoire dont la taille dpend

du type de l'objet instancier. Lorsqu'un objet est instanci, cela prouve qu'il existe
et il peut tre manipul par le programme.
INT
INT est l'abrviation du format Single INTeger (entier simple) (cod sur 16 bits).
Les butes infrieure et suprieure sont les suivantes : -(2 puissance 31) (2
puissance 31) - 1.
Exemple :
-32768, 32767, 2#1111110001001001, 16#9FA4.
L
LD
LD est l'abrviation de Ladder Diagram (langage schma contacts).
57
Glossaire
LD est un langage de programmation, reprsentant les instructions excuter sous

forme de schmas graphiques trs proches dun schma lectrique (contacts,
bobines, etc.).
O
Objets SFC
Un objet SFC est une structure de donnes reprsentant les proprits d'tat d'une
action ou d'une transition d'un graphe squentiel.
R
REAL
Le type REAL (rel) est un type cod sur 32 bits.

Les plages de valeurs possibles sont illustres en gris dans la figure suivante :
-INF
-3.402824e+38
INF
-1.1754944e-38
0.0
1.1754944e-38
3.402824e+38
Lorsqu'un rsultat est :

l compris entre -1,175494e-38 et 1,175494e-38, il est considr comme tant un
DEN ;
l infrieur -3,402824e+38, le symbole -INF (pour - infini) est affich ;
l suprieur +3,402824e+38, le symbole INF (pour + infini) est affich ;
l indfini (racine carre d'un nombre ngatif), le symbole NAN est affich.
S
Section
Module programmable appartenant une tche pouvant tre crit dans le langage
choisi par le programmeur (FBD, LD, ST, IL ou SFC).
Une tche peut tre compose de plusieurs sections, l'ordre d'excution des
sections au sein de la tche correspondant l'ordre dans lequel elles sont cres.
Cet ordre peut tre modifi.
SFC
Abrviation de Sequential Function Chart (diagramme fonctionnel en squence).

Le SFC permet de reprsenter graphiquement et de faon structure le fonctionnement dun automatisme squentiel. Cette description graphique du
comportement squentiel de lautomatisme et des diffrentes situations qui en
dcoulent seffectue laide de symboles graphiques simples.
58
Glossaire
Sousprogramme
Module programmable appartenant une tche (Mast, rapide) pouvant tre crit
dans le langage choisi par le programmeur (FBD, LD, ST ou IL).
Un sous-programme ne peut tre appel que par une section ou un autre sousprogramme appartenant la tche dans laquelle il est dclar.
ST
Abrviation de Structured Text (langage littral structur).

Le langage littral structur est un langage labor proche des langages de
programmation informatiques. Il permet de structurer des suites dinstructions.
Structure
Vue dans le navigateur de projet qui reprsente la structure du projet.
T
Tche
Ensemble de sections et de sous-programmes, excuts de faon cyclique ou

priodique pour la tche MAST, ou priodique pour la tche rapide.
Une tche possde un niveau de priorit, et des entres et des sorties de l'automate
lui sont associes. Ces E/S sont actualises en consquence.
Tche matre
Tche principale du programme.

Elle est obligatoire et est utilise pour effectuer le traitement squentiel de
l'automate.
TIME
Le type TIME exprime une dure en millisecondes. Cod sur 32 bits, ce type permet
d'obtenir des dures de 0 (2 puissance 32) -1 millisecondes.
V
Variable
Entit mmoire du type BOOL, WORD, DWORD, etc., dont le contenu peut tre modifi
par le programme en cours d'excution.
Variable
localise
Variable dont la position dans la mmoire de l'automate peut tre connue. Par
exemple, la variable Pression_eau est associe au repre %MW102.
Pression_eau est dite localise.
Variable non
localise
Variable dont la position dans la mmoire de l'automate ne peut pas tre connue.
Une variable laquelle aucune adresse n'a t affecte est dite non localise.
59
Glossaire
Vue
fonctionnelle
Vue permettant d'afficher la partie du programme de l'application via les modules

fonctionnels crs par l'utilisateur (voir la dfinition relative au module fonctionnel).
W
WORD
Le type WORD est cod sur un format de 16 bits et est utilis pour effectuer des
traitements sur des chanes de bits.
Ce tableau donne les butes infrieure/suprieure des bases qui peuvent tre
utilises :
Base
Bute infrieure
Bute suprieure
Hexadcimale
16#0
16#FFFF
Octale
8#0
8#177777
Binaire
2#0
2#1111111111111111
Exemples de reprsentation
60
Donne
Reprsentation dans l'une des bases
0000000011010011
16#D3
1010101010101010
8#125252
0000000011010011
2#11010011
BC
Index
Connexion
Mode simulateur, 50
Mode standard, 51
Unity Pro
Configuration, 11
Diagnostic, 13
Ecrans dexploitation, 14
Editeur de DFB, 13
Editeur de donnes, 12
Editeur de programmes, 12
Interface utilisateur, 10
Navigateur de projet, 11
Prsentation, 9
Simulateur, 14
D
DFB Moteur, 25
DFB Vanne, 28
E
et, 43
S
Section Application (LD), 36
Section Diagnostic (FBD), 41
Section Gestion_cuve (SFC), 33
Section Simulation (LD), 39
61
Index
62

Mise en Oeuvre D'une Appli Unity PDF

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Guide de dmarrage pour

Table des matires

Prsentation du logiciel Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Mise oeuvre de lapplication avec Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . 15

Mise en route de lapplication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Lapplication prsente dans ce manuel a t dveloppe partir de la version V2.0

Aide en ligne Unity Pro

Envoyez vos commentaires l'adresse e-mail TECHCOMM@modicon.com

Voici lcran dexploitation final de lapplication :

Scurit haut de la cuve

Scurit bas de la cuve

Le mode de marche est le suivant :

Prsentation du logiciel Unity Pro

Prsentation du logiciel Unity Pro

Lcran ci-dessous prsente linterface utilisateur dUnity Pro :

Unity Pro XL : GESTION_CUVE

Edition des liens en cours...

RUN PAS DUPLOAD INFO TCPIP:127.0.0.1

Barre doutils Unity Pro.

Fentre de l'diteur (diteurs de langages, diteur de donnes, etc.).

Fentre dinformation (donne des informations sur les erreurs survenues, le

Prsentation du logiciel Unity Pro

Loutil de configuration permet de :

Prsentation du logiciel Unity Pro

L'diteur de donnes propose les fonctions suivantes :

Lditeur de programme permet de dvelopper les diffrentes tches de lautomate

Prsentation du logiciel Unity Pro

Unity Pro dispose d'un outil de diagnostic du systme et des projets.

Prsentation du logiciel Unity Pro

Le simulateur d'automate permet la simulation dun projet sans connexion un

Mise oeuvre de lapplication avec

Ce chapitre donne la marche suivre pour crer lapplication dcrite. Il donne de

Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :

Prsentation de la solution retenue

Application avec Unity Pro

Prsentation de la solution retenue

Ce sous-chapitre prsente la solution retenue pour dvelopper lapplication. Il

Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :

Les choix technologiques retenus

Les diffrentes tapes du process dans Unity Pro

Application avec Unity Pro

Les choix technologiques retenus

Le tableau ci-dessous donne les choix technologiques retenus pour lapplication :

Cration dun bloc fonction utilisateur (DFB) afin de

Cration dun bloc fonction utilisateur (DFB) afin de

Utilisation des lments de la bibliothque et cration de

Ce programme est dvelopp partir dun diagramme

Affichage des dfauts

Utilisation du DFB ALRM_DIA pour contrler ltat des

Application avec Unity Pro

Les diffrentes tapes du process dans Unity Pro

Description des diffrentes tapes :

Dclaration des variables

Cration des DFB

Cration dune table

Cration dun cran

Gnration du projet, connexion lAPI

Application avec Unity Pro

Ce sous-chapitre dcrit pas pas la ralisation de lapplication laide du logiciel

Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :

Dclaration des variables

Cration et utilisation des DFB

Cration du programme en SFC pour la gestion de la cuve