Construccin de una mquina CNC para hacer

circuitos impresos

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El trabajo est basado en un proyecto similar de Lus Rueda http://r-luis.xbot.es. Est pensado para hacer trazados (En
bajo relieve) sobre madera u otros materiales. El CNC de este proyecto est pensado fundamentalmente para construir
prototipos de circuitos impresos. Tambin se pueden hacer trazados en madera y otros materiales livianos.
De esta direccin se puede bajar un ZIP de 1.5 Mb, con la siguiente informacin:
1) Documento Word con la informacin completa, gran cantidad de fotos, esquema, explicaciones y procedimiento
detallado de operacin.
2) Artculos recopilados de Internet con informacin importante sobre motores paso a paso y otros.
3) Ejecutables de los tres programas mencionados.
4) Archivos fuente de los tres programas mencionados.
5) Los drivers necesarios.

El proyecto CNC consta de la mquina propiamente dicha, que tiene tres

ejes de movimientos: el plano de trabajo con direcciones X e Y, y el eje vertical Z.

Para cada eje de movimiento, tiene un motor paso a paso con un tornillo de paso 1 mm. El motor requiere 96 pasos para
girar una vuelta, de manera que un paso del motor, equivale a un desplazamiento cercano a la centsima de mm, lo que
es una precisin muy interesante.
Puede realizar tallados en bajo o alto relieve.

Los tres motores son controlados por un programa en la PC, llamado CNC.exe, que manda seales a una interfase
electrnica, que es la encargada de manejar la parte de potencia del CNC.
Los datos al programa CNC.exe, son pasados a travs de un archivo de texto con extensin .CNC.
El diseo del trazado, para este proyecto, tal como est creado, se debe hacer en AutoCad, que es un programa usado
muchsimo en diseo y CNC.
Se pueden usar otros programas de diseo, pero requieren algo de modificacin del programa decode.exe.
Los programas de diseo generan archivos de impresin, de acuerdo a los drivers que usen. El AutoCad genera archivos
tipo PLT, con el driver que propongo usar. Este archivo .PLT es decodificado por decode.exe, para transformarlo en
.CNC, que reconoce el programa de PC.
El programa CNC.EXE, simplemente carga el archivo.CNC, y ejecuta la tarea, parando al llegar a la ltima instruccin,
avisando con un cartel.

Programas en Visual Basic 6.0

Usamos tres programas:
CNC.EXE
DECODE.EXE
POSICIONADOR.EXE
El programa de trabajo es el CNC.EXE, que usa a los otros dos como subprogramas, uno para convertir el archivo PLT a
CNC y el otro permite posicionar manualmente la herramienta en el origen elegido, para comenzar el trabajo.
Este CNC (mquina) no tiene un origen fijo, como por ejemplo el scanner. De manera que el origen se elige a voluntad,
primero en el AutoCad y luego en el CNC, mediante el posicionador manual.

El procedimiento usual de trabajo es:

1) Generar el dibujo AutoCad.

2) Generar el archivo.PLT
3) Arrancar CNC.EXE
4) Generar el archivo.CNC
5) Cargar el archivo.CNC
6) Posicionar la herramienta en el origen
7) Ejecutar el Trazado o Trazar.
En el caso de un circuito impreso, el origen se puede ubicar en una esquina de la plaqueta, para que sea fcil identificarlo
al posicionar.

Programa CNC.EXE
Ver la figura de arriba.
En la pantalla negra, se ir dibujando el trazado a medida que avanza.
Se ve el botn del Posicionador, el Convertidor de PLT a CNC y el de Trazado.
Ms abajo se puede cargar el archivo CNC. El TextBox se limpia solo, al iniciar la carga, de todas maneras, cuando se
desee se puede limpiar la pantalla y el TextBox con el botn Limpiar.
El dibujo en ACAD, se hace siempre en escala 1:1 y se plotea con esa escala, solo por practicidad. En este CNC de 96
pasos por mm, se debe usar una Escala de CNC de 2.4. Si por cualquier causa se desea achicar o agrandar el Trazado,
se cambia su valor, menor o mayor a 1, para achicar o agrandar.
La Profundidad marcada en el TextBox, se refiere a la posicin en que dejamos la punta de la herramienta cuando
usamos el posicionador. Tener en cuenta que es conveniente dejarla 50 o 100 pasos por encima de la superficie a
trabajar.

Programa DECODE.EXE
En el programa, al arrancar aparece una ayuda sobre su uso.

En el directorio Programa Decodificador, estn los archivos fuente, para quien quiera modificarlo a su gusto o agregar
nuevas operaciones a decodificar.

Programa POSICIONADOR.EXE

Las flechas muestran el movimiento de la herramienta sobre la mesa de trabajo. El crculo rojo es precisamente la
herramienta.
Se elije la cantidad de pasos que se desea avanzar, y luego se elije la direccin del desplazamiento.
Son exactamente 96 pasos por mm. 5 pasos son unas 5 centsimas de mm.
Subir y Bajar hace eso con el Eje Z.
Se selecciona la velocidad y se la puede cambiar durante el movimiento.
En los TextBox va mostrando el valor acumulado. Se los puede editar, para ponerlos por ejemplo a cero.

Esquema del controlador de los motores

Los tres motores, como trabajan con medio paso, exceden la corriente mxima que soportan los ULN2803, por ello, los
motores mas grandes (1.4 Amp para Eje x y Eje y) estn controlados por los transistores, y el ms chico (Del Eje z) tiene
dos salidas puestas en paralelo. Toma 0.7 Amp.
Los diodos son para proteger a los transistores del pico de la tensin inducida al cortar la corriente.
La seal que llega a los ULN2803 est generada por la PC, a travs del puerto paralelo, de Datos 0 a 7 y de Control 0 a
3.

Los motores son recuperados de dos impresoras en desuso, y trabajan satisfactoriamente con 12 Vcc.
El controlador est armado sobre una plaqueta perforada de 5 x 10 cm.
La fuente de alimentacin es un trafo de 12 V, 3 Amp., con un puente rectificador y condensador electroltico de 1000 uF
25V.

Consideraciones sobre el uso del AutoCad

Se usa el AutoCad, porque pareciera que es el programa ms usado para diseo tanto por mecnicos como arquitectos y
permite obtener archivos de impresin compatibles con CNC.
Se lo usa tambin en los CNC en serio, para pasar del diseo directamente a la fabricacin de piezas.
Los dibujos deben ser hechos con lneas, polilneas, curvas, textos.
Lo otro importante, es que el CNC sigue la secuencia del dibujo, de manera que conviene hacerlo ordenado, si se puede,
para que el CNC no se la pase viajando con la herramienta levantada, de un lado para otro, sin hacer nada.
El mismo procedimiento, sin las perforaciones, se puede usar para cualquier diseo de tallado en madera u otros
materiales.

Procedimiento para obtener los archivos CNC de un circuito impreso que

diseamos
1) Disear el circuito impreso en el editor que les guste.
Puede ser cualquiera. Acomodar el borde de la placa a las medidas deseadas finales. En el ejemplo es 60 x 50 mm.
Una vez terminado el diseo, acomodarlo en el monitor de la PC y sacar una copia de pantalla, con Shift Imprimir
Pantalla.

2) Copiarlo con Control - V en el MSPaint, u otro editor de grficos.

El MSPaint viene con el Windows y es fcil de usar. Recortar la imagen obtenida, a los lmites de la placa (Los 60 x 50
mm)

Esta imagen es la recortada y representa 60 x 50 mm, que es la medida exterior de la placa. No hace falta guardar esta
imagen en un archivo.
Con lnea gruesa Fucsia, le dibuj en borrador las lneas que cortar el CNC.

3) Abrir el ACAD 2000 y cargar el archivo CNC Vacio.DWG.

Est en el directorio Archivos CNC.
Seleccionamos el Layer o Capa 0. En el MSPaint seleccionamos todo y copiamos la imagen al portapapeles. Hacemos
en el ACAD Control V y nos aparece lo siguiente:

4) Dibujar el Trazado de las lneas.

Seleccionamos el Layer Trazado. Aqu dibujaremos las lneas que recortar o vaciar el CNC, dejndonos islas aisladas.
Lo haremos con la gua de las lneas Fucsia, borrador.

En un minuto dibuj las lneas. Observar que estamos en Layer o Capa Trazado.

5) Marcar las perforaciones.

Cambiamos a Layer Perforaciones. Aqu marcaremos las perforaciones Copiando y

Pegando Mltiple, el crculo que est arriba, en el rectngulo rojo. No se debe cambiar la medida del radio, pues a este lo
detecta el programa que crea el archivo CNC.
Recordar que el CNC seguir el orden en que hemos copiado los crculos. Conviene ir trazando siguiendo lneas rectas.
El tiempo empleado fue de dos minutos.

6) Crearemos ahora los archivos .PLT

Verifico que el origen est en la esquina inferior izquierda. Apagamos los layers 0, y defpoints y Perforaciones,
mantenemos prendido el Layer Trazado.
Este es el trazado que har el CNC, creando las islas.
Plotearemos esta imagen.

Para las perforaciones, apagamos trazado y prendemos Perforaciones. Seleccionamos Layer Perforaciones.
Realizamos el mismo procedimiento pero con archivo Triac Perf.PLT.
As se ven las perforaciones.

Luego seleccionar Convertir PLT a CNC.

Se abre el Decodificador de archivos.
All seleccionar Abrir Archivos.PLT. Nos aparecer el selector de archivos. Elegiremos Triac traz.PLT y al aceptarlo se
convierte y se graba en el mismo directorio y con el mismo texto, ser
Triac traz.CNC.
Abrimos otra vez y elegimos Triac perf.PLT. Se crear
Triac perf.CNC
Todo este procedimiento que parece complicado lleva solo unos diez minutos, a partir del PCB diseado.
Ya estamos listos para Trazar y perforar nuestro PCB.

Fabricacin del CNC

La superficie til (De trabajo), es cercana al formato A4, de 210 x 297 mm. Lo usual que usar ser de 10 x 10 cm,
supongo, como mximo.