ANTECEDENTES INMEDIATOS

Los vehculos de propulsin o traccin humana (VTH) son aquellos

impulsados exclusivamente por la fuerza muscular del ser humano. Existen
multitud de soluciones y usos, variando segn la funcin y la fuerza
muscular empleada.
El VTH ms comn es el velocpedo o bicicleta que surgi hace unos
doscientos aos (aunque los testimonios ms antiguos sobre ste, hoy
popular, vehculo se remontan hasta las antiguas civilizaciones de
Egipto, China e India) y que ha alcanzado un gran desarrollo como sistema
de movilidad urbana as como sistema para la prctica del deporte y el
ocio.
Aunque la bicicleta ha sido el tpico vehculo para la movilidad urbana
en amplias zonas del mundo de bajo nivel de desarrollo, anterior a la
movilidad motorizada en las mismas, como es el caso de China, en la
actualidad esta recibiendo un gran impulso en las zonas mas desarrolladas
del mundo, colapsadas y contaminadas por el denso trfico.
La movilidad en bicicleta constituye el sistema ms eficiente desde el
punto de vista energtico (menor consumo de energa por pasajero y
kilmetro, incluyendo el andar), con un coste bajsimo, no contaminante y
que adems mejora la salud de los usuarios.
Adems de la bicicleta existe un amplio nmero de VTH a pedales, de tres
ruedas (triciclos) y de cuatro ruedas, destinados tanto a la movilidad de
personas (incluyendo vehculos de pago con conductor) como al ocio en
playas y recintos cerrados y zonas acotadas de grandes ciudades.
Otro grupo de VTH son los accionados por remos, es decir, por el esfuerzo
muscular de brazos y dorso. Los mas comunes son las embarcaciones de
remos y las canoas, empleados tanto como medio de movilidad en ros,
lagos y mares como sistemas de deporte y ocio.
Una amplia gama de vehculos a pedales se emplean en zonas tursticas y
playas, y cada vez mas se esta extendiendo el uso de sistemas de pedales
estticos encaminados al mantenimiento de la forma fsica y en
entrenamiento deportivo.
Sin embargo, no existe gran variedad de vehculos terrestres accionados
por remos de aplicacin para la movilidad, ni tampoco para su utilizacin
en playas y zonas tursticas, aunque si se estn extendiendo los sistemas
de remo estticos, para mejorar la forma fsica y el entrenamiento de
deportistas del remo.

1. ESTADO DEL ARTE

2.1. Introduccin
2.2. Vehculos de traccin humana terrestres impulsados mediante pedales
2.2.1
Bicicleta
2.2.2
Monociclo
2.2.3
Triciclo
2.2.4
Cuadriciclo
2.2.5
Velomvil
2.3.
Ciclo de remo
2.3.1.
Rowbike
2.3.2.
Champiot
2.3.3.
Rowingbike
2.3.4.
Streetrower
2.3.5.
Vogabike
2.3.6.
Craftsbury SS Rowing Bicycle
2.3.7.
Land rower
2.4.
Otras mquinas de remo
2.4.1.
Remo convencional acutico de banco mvil
2.4.2.
Remo indoor

1. INTRODUCCIN
En la actualidad existe gran variedad de VTH que pueden
transportarse a travs de diferentes medios. Los ms comunes son los
velocpedos, como la bicicleta, otros artefactos a pedales y las
embarcaciones de remos, como las canoas. Muchos otros tipos de vehculos
pueden moverse con fuerza humana, incluyendo submarinos, aeronaves,
aerodeslizadores, etc...
Dentro de los vehculos de traccin humana para medios terrestres, los
ms usuales son los vehculos impulsados mediante pedales. Otra clase de
vehculo de traccin humana terrestre, menos comn, es el ciclo de remo o
rowing cycle.
1. VEHCULOS DE TRACCIN HUMANA TERRESTRES IMPULSADOS MEDIANTE
PEDALES.
1. Bicicleta
El vehculo terrestre, impulsado por la potencia muscular humana, ms
popular es la bicicleta. Como se puede observar en la siguiente figura,
el primer diseo de este vehculo naci a principios del siglo XIX,
denominado mquina andante. En 1860 apareci la primera bicicleta
impulsada a pedales, y posteriormente, en el ao 1885 fue desarrollado el
primer modelo de transmisin de cadena, empleado en la actualidad.
Existen diversas modalidades deportivas, englobadas dentro del ciclismo,
que se practican con este vehculo. La principal clasificacin de las
bicicletas toma en cuenta la funcin para la que estn diseadas, as los
principales tipos de bicicletas son:
* Bicicleta domstica o bicicleta urbana
La bicicleta es el medio de transporte personal preferido por muchas
personas en todo el mundo. 800 millones de bicicletas son utilizadas
diariamente en el mundo, la mayora son bicicletas domsticas y de paseo,
dedicadas a todo tipo de usos cotidianos donde debemos enfrentarnos a
muchos trayectos pequeos que se pueden recorrer cuatro veces ms rpidos
que a pie. Destaca su nfasis en la comodidad, a costa del peso, con
asiento y manubrio cmodos, sistemas de transmisin integrados en el
propio buje, o de un solo cambio, guardabarros, adems de contar
generalmente con una o ms canastillas para el transporte de objetos.
Tambin es comn que tengan accesorios urbanos como timbre, candado,
luces y retro reflectores.
* Bicicleta de montaa o mountain bike
La bicicleta de montaa o bicicleta todo terreno (BTT) es una bicicleta
destinada para el mbito deportivo en terrenos agrestes, por lo que la
resistencia de sus partes es un punto principal, tambin lo es la
proteccin de sus partes al lodo y la tierra, adems cuenta con varias
relaciones de transmisin para adaptar el pedaleo a las condiciones del
terreno.
* Bicicleta de carreras
La bicicleta de carreras, comnmente conocido como una bicicleta de
carretera, esta diseada para la velocidad, una batalla corta, ngulos

de asiento y frontales muy verticales, un eje pedalier alto, y muy poca

curvatura en de la horquilla y donde la ligereza es importante, as mismo
el manubrio tiene diseos particulares segn tipo de competicin para que
el ciclista adopte posiciones aerodinmicas.

* La bicicleta de turismo
Las bicicletas de turismo para distancias largas y cargas pesadas estn
diseadas para la comodidad. La estabilidad se ve incrementada por su
larga batalla, que mantienen el peso equilibrado, adems de contar con
espacio para las alforjas delanteras y traseras y hacer cicloturismo,
aunque algunos prefieren mantenerlas ligeras y llevar solamente un
pequeo juego de herramientas y una tarjeta de crdito. Tan solo hace
unos pocos aos atrs, la bicicleta de turismo hubiera sido considerada
una bicicleta de carreras en todo su principio.
* Bicicletas plegables
Las bicicletas plegables incorporan bisagras o codos en el cuadro y
manubrio, que permiten doblarla y dejarla en un tamao ms compacto. Por
lo general este tipo de bicicletas tienen ruedas de 20 pulgadas de
dimetro o menos. Las bicicletas plegables se pueden subir al transporte
pblico y se pueden introducir a oficinas, departamentos y otros sitios
en donde una bicicleta convencional no podra ingresar. Estas
caractersticas facilitan el mtodo de transporte mixto (bicicleta y
transporte pblico), debido a que las bicicletas plegables no necesitan
ser encadenadas en la calle o estaciones de tren. El plegado tambin
facilita el transporte de la bicicleta en los vehculos.
Las bicicletas plegables cuestan por lo general ms que una bicicleta
convencional, ya que incorporan en su estructura una mayor cantidad de
piezas necesarias para el plegado y ajuste del cuadro en una posicin
rgida cuando no estn plegadas. Esto se traduce en un diseo ms
complicado, lo cual a su vez significa una mayor complejidad a la hora de
manufacturarlas. Esto se suma al pequeo mercado que existe para este
tipo de bicicletas. Como alternativa al plegado, algunos modelos logran
los mismos resultados separndose en una o ms partes, facilitando as su
transporte y almacenamiento.
* La Bicicleta reclinada
Es un tipo de bicicleta muy baja en la que el ciclista adopta una
posicin ms cmoda (sobre todo) pero tambin ms aerodinmica, por lo
que en terreno llano o favorable es ms veloz que la bicicleta clsica,
pedaleando con el cuerpo casi en posicin horizontal respecto al suelo.
La rueda delantera suele ser ms pequea que la trasera. Su coste es muy
elevado porque se suelen hacer por encargo a medida del ciclista. En
algunos casos est cubierta por un carenado que suele ser de fibra de
vidrio.
* Bicicleta playera
Una bicicleta playera es un tipo de bicicleta de paseo a medio camino
entre una bicicleta urbana y una bicicleta de montaa. Generalmente sin
cambios y el sistema de frenado es por contra-pedal.

* Tndem:
Tipo particular de bicicleta provista de ms de un asiento y ms de una
pareja de pedales, pudiendo as ser movida por el pedaleo de ms de una
persona. En origen se construan soldando dos cuadros de bicicleta
juntos. En la actualidad se han mejorado los componentes y se construyen
tndems de gama alta, tanto de carretera como de montaa. Como un tndem
tiene que soportar ms pesos (de dos o ms personas), suele llevar
componentes ms robustos.

1. Monociclo
El monociclo o uniciclo es un vehculo de una sola rueda, y pedales como
los de una bicicleta. Es requisito para todo el que lo conduzca, el tener
un buen equilibrio y dominio del centro de gravedad. Se dice del
monociclo que es uno de los inventos ms tiles para la ciudad ya que su
reducido tamao lo hace muy apto para los ciudadanos que viven en pisos,
ya que es muy fcil de guardar y se puede usar como medio de transporte
rpido y ligero. Asimismo, este medio transporte y de ocio ha servido
desde hace tiempo como fuente de ingresos para diversa gente a travs de
demostraciones callejeras.
Una de las variedades de este tipo de vehculo son los monociclos
jirafas, que se caracterizan en que tienen mucha ms altura que uno
corriente: 1,50 m, 2 m y ms.
1. Triciclo
Como su nombre indica se trata de ciclos de tres ruedas. Son muy
estables por lo que tienen una gran utilidad a la hora de llevar nios
pequeos, para transporte de pequeas mercancas (compras, etc.) y para
personas con problemas de coordinacin y equilibrio. Se trata de los
vehculos a pedales ms comunes despus de las bicicletas, por lo que
existen gran cantidad de fabricantes y modelos distintos.
Tal como ocurre en las bicicletas, existen modelos reclinados, en los que
los conductores adoptan una posicin ms cmoda, y adems con mejor
aerodinmica, por lo que suelen ser triciclos ms veloces.
Tambin existen triciclos para varias personas, bien sean
tndem (en serie) o en paralelo.

dispuestas en

Al igual que la bicicleta convencional, generalmente se propulsa con los

pies y se controla (direccin, freno, cambios de marcha) con los brazos.
No obstante existen triciclos, que son propulsados, se dirigen y frenan
con los brazos, denominados handcycles. Estos vehculos son indicados
para personas que, debido a algn tipo de discapacidad en las
extremidades inferiores y/o en el tronco, no puedan llevar un vehculo
propulsado por las piernas. Existen muchos modelos: de montaa, de paseo,
y de competicin. Igual que ocurre con la bicicleta, se utilizan estos
vehculos para el transporte, el ocio, o la competicin.

1. Cuadriciclo
El Cuadriciclo a pedal es un vehculo de paseo urbano que permite
circular en forma recreativa por una ciudad, playa, etc.
Hay distintos modelos segn la cantidad de plazas, los ms comunes son de
dos y cuatro plazas, pero tambin los hay monoplazas. Este tipo de
vehculo posee una estabilidad superior a otros a pedal porque se
asientan sobre dos ejes y cuatro ruedas. Por lo general, en estos
vehculos el conductor va sentado y extiende los pies hasta los pedales a
diferencia de las bicicletas, en las que el conductor va montado sobre el
cuadro y pisa los pedales.
Los cuadriciclos suelen encontrarse a menudo zonas tursticas donde estn
disponibles para alquilar por hora o da. Los cuadriciclos tursticos
modernos generalmente cuentan con asientos abiertos para dos o ms
pasajeros en una configuracin sociable.
Estos vehculos a menudo estn diseados para parecerse a automviles de
principios del siglo XX con un asiento, una direccin de pin y
cremallera y un toldo.
1. Velomvil
El velomvil es un vehculo de traccin humana, que consiste bsicamente
en un vehculo a pedales, diseado para conseguir altas velocidades, para
lo que incluye una carrocera aerodinmica que, adems de favorecer su
avance, tiene como objetivo la proteccin contra las colisiones y los
agentes atmosfricos, como la lluvia o la nieve.
Hay pocos fabricantes de este tipo de vehculos ya que mayoritariamente
se construyen artesanalmente.
Algunos modelos tienen la cabeza del conductor expuesta, esto es una
ventaja para dar una buena visin.
Estos vehculos son la evolucin de las bicicletas y triciclos
reclinados, por tanto existen modelos de dos y tres ruedas.
El record de velocidad es de 130 km/h, batido por un canadiense en el ao
2002.