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1
1.1
Apuntes de Clases
Introduccin:
Definiciones Bsicas
Notacin Tensorial
Ri = (R1 , R2 , R3 ) ,
y los Ri corresponden a los componentes del vector en un sistema cualquiera de
coordenadas.
1.2.2
Producto Escalar
bi
3
r r
a b = a1b1 + a 2 b2 + a3b3 = ai bi .
i =1
r r
a b = ai bi .
1.2.3
1 para i = j
.
0 para i j
ij =
Apuntes de Clases
r r
a b = ai bi = ij ai b j .
1.2.4
Tensor Permutacin
r r
a b = eijk a j bk ,
y el triple producto escalar en la forma:
r r r
a b c = eijk ai b j ck .
1.2.5
a = Tensor
de Orden Cero =
Escalar
ai
= Tensor
de
aij
= Tensor
de Segundo Orden =
Pr imer
Orden
= Vector
Matriz
aijk
= Tensor
aijkl
= Tensor
Apuntes de Clases
aij
a11
a
21
a31
a13
a23
a33
a12
a22
a32
n=2
3 N = 9 componentes
ij = Cijrs ers
1.2.6
n=4
3 N = 81 componentes
Gradiente
grad = =
i+
j+
k.
x
y
z
= i + j + k .
x
y
z
En notacin tensorial el gradiente se representa por:
grad =
= ,i .
xi
xi .
Divergencia
r F Fy Fz
F = x +
+
.
x
y
z
En notacin tensorial el gradiente se representa por:
Fi
= Fi ,i = ij Fi , j .
xi
1.2.8
Apuntes de Clases
Laplaciano
f = 2 f = f ,ii .
1.2.9
Rotacional
r
r F F
F F
F F
rot F = F = z y i + x z j + y x k .
y
x
z
z
x
y
En notacin tensorial la podemos expresar con ayuda del tensor de permutacin
como:
r
F
rot F = eijk k = eijk Fk , j .
x j
Identidad e
1.2.10
eijk eirs = jr ks js kr .
Esta identidad podra verificarse considerando que, en general se tiene:
eijk e pqr
Si
ip iq ir
= jp jq jr
kp kq kr
r=k:
eijk e pqk
= ip
jq jk
jp jk
jp jq
iq
+ ik
kq kk
kp kk
kp kq
= ip ( jq kk kq jk ) iq ( jp kk kp jk ) + ik ( jp kq kp jq ) ,
= ip ( jq jq ) iq ( jp jp ) + ik ( jp kq kp jq ) ,
= ik jp kq ik kp jq ,
= iq jp ip jq .
1.3
Apuntes de Clases
Transformacin de Coordenadas
xi
xi = f i ( x1 , x 2 , x3 ) , y
xi = g i ( x1 , x 2 , x3 ) .
Para asegurar que esta transformacin es reversible y que existe una
correspondencia biunvoca entre las variables de una Regin R, es necesario que:
1
Las funciones que relacionan los dos sistemas sean nicas, continuas y que
posean primeras derivadas parciales continuas en R.
xi
, debe ser distinto de cero para
x j
J=
xi
x j
x1
x1
x
= 2
x1
x3
x1
x1
x2
x2
x2
x3
x2
x1
x3
x2
0
x3
x3
x3
El Tensor Mtrico
Sea
una
transformacin
Apuntes de Clases
admisible
i = i ( x1 , x 2 , x3 ) ,
sea
su
inversa
xi = xi (1 , 2 , 3 ) .
x1 , x2
x3
rectangulares, la longitud del elemento ds
Si las coordenadas
dxi =
dxi
i por:
xi
d j .
j
ds 2 =
i =1
xi xi
d k d t .
k t
Si definimos la funcin:
3
g kt (1 , 2 , 3 ) =
i =1
xi xi
,
k t
se obtiene:
ds 2 = g kt d k d t .
El desarrollo de la expresin anterior establece que:
+ g 31d1d 3 + g 22 d 2 d 3 + g 33 (d 3 ) 2
Este tensor es siempre simtrico ya que
Las funciones
g kt = g tk .
el sistema de coordenadas
i .
Sea
desde
Apuntes de Clases
hacia
i = i (1 , 2 , 3 ) .
Ahora las diferenciales pueden expresarse como:
d k =
k
d t ,
t
t
d m d n ,
ds 2 = g kt d k d t = g kt k d m t d n = g kt k
m
n
m
n
ds 2 = g mn d m d n .
Coherentemente, llamaremos a las funciones g mn las Componentes del Tensor
Mtrico Euclidiano en el sistema de coordenadas
i .
lnea.
Considerando las siguientes relaciones con un sistema de coordenadas cartesianas
rectangulares (ver figura):
Apuntes de Clases
x1 = x1 (1 , 2 ) = 1 cos 2 ,
x2 = x2 (1 , 2 ) = 1 sin 2 ,
1 = 1 ( x1 , x2 ) = x12 + x 22 ,
,
2
2
x +x
2
1
2 = 2 ( x1 , x2 ) = sin 1
x2
x x
x x
x x
x x
g11 = i i = 1 1 + 2 2 = 1 + 2 = cos 2 2 + sin 2 2 = 1 ,
1 1 1 1 1 1
i =1 1 1
2
g12 = g 21 =
i =1
xi xi x1 x1 x2 x2
=
+
= (cos 2 )(1 sin 2 ) + (sin 2 )(1 cos 2 ) = 0 ,
1 2 1 2 1 2
2
x xi x1 x1 x2 x2 x1 x2
= (1 sin 2 ) 2 + (1 cos 2 ) 2 = 12 ,
+
g 22 = i
=
+
=
2 2 2 2 2 2
i =1 2 2
2
ds 2 = dr 2 + (rd ) 2 .
1.3.3
Apuntes de Clases
x2 + x2 + x2 ,
2
3
1
2 = cos 1
x3
3 = tan 1 2 ,
x1
y su correspondiente transformacin inversa:
x1 = 1 sin 2 cos 3 ,
x2 = 1 sin 2 sin 3 ,
x3 = 1 cos 2 .
La aplicacin de la misma metodologa de clculo utilizada en el caso de las
coordenadas polares, permite obtener las componentes del tensor mtrico
Euclidiano en el caso de las coordenadas esfricas, las que en este caso
corresponden a:
g 11 = 1 ,
g 22 = (1 ) 2 ,
g 33 = (1 ) 2 (sin 2 ) 2 ,
con todos los otros componentes nulos ( g ij = 0;
i j ). El cuadrado del
ds 2 = (d1 ) 2 + (1 ) 2 (d 2 ) 2 + (1 ) 2 (sin 2 ) 2 (d 3 ) 2 .
1.4
1.4.1
Consideremos un vector
r
A dibujado a partir de un punto arbitrario P en el espacio.
El vector A puede ser descrito en funcin del sistema de ejes cartesianos sin
primas, con origen en O y tambin en funcin del sistema de ejes cartesianos con
primas, con origen en O.
Ambos conjuntos de ejes pueden ser trasladados sin rotacin al origen comn en P,
sin perdida de generalidad.
La proyeccin de
Apuntes de Clases
r
A sobre los ejes sin prima da los componentes Ai , y la
Ai .
Se desea entender como se relacionan los componentes con prima con los
componentes sin prima y viceversa.
1.4.2
Cosenos Directores
Introduciendo la nocin de cosenos directores entre los dos conjuntos de ejes como:
(a11 , a12 , a13 ) = cosenos directores del eje y1 respecto de los ejes ( y1 , y 2 , y3 )
(a21, a22 , a23 ) = cosenos directores del eje y 2 respecto de los ejes ( y1 , y 2 , y3 )
(a31 , a32 , a33 ) = cosenos directores del eje y3 respecto de los ejes ( y1 , y 2 , y3 )
Resumiendo esto en forma tabular, donde el primer subndice indica los ejes con
prima y el segundo subndice indica los ejes sin prima:
y1
y2
y3
a11
a12
a13
y2 a21
a 22
a 23
y3
a32
a33
y1
a31
y3
y el eje y1 .
Ejemplo:
a31
1.4.3
A2 = a 21 A1 + a 22 A2 + a 23 A3 ,
Apuntes de Clases
Intercambiando ahora los roles de los ejes con prima por los ejes sin prima, y repitiendo
el mismo procedimiento:
r
Ai
aij ,
30
de este vector?
entre los ejes con prima y sin prima, estn dados como
sigue:
aij
0
0
1
= 0 cos 30 sin 30
0 sin 30 cos 30
Ai = aij A j ,
se obtiene:
1.4.4
Apuntes de Clases
Ai = ai1 A1 + ai 2 A2 + ai 3 A3
A2 = a 21 A1 + a22 A2 + a23 A3 .
A = a A + a A + a A
31 1
32 2
33 3
3
Ai = aij A j .
De manera similar:
Ar = a rs As .
1.4.5
Matriz de Rotacin
a11 a12
t1
t = a
21 a22
2
a31 a32
t3
1.4.6
a13 t1
a23 t 2 .
a33 t3
aij a kj = ik ,
(Ortogonalidad de filas)
a ji a jk = ik .
(Ortogonalidad de columnas)
Apuntes de Clases
Esto significa en palabras, que el producto punto de cada fila (o columna) consigo
misma es unitario, ya que obviamente son paralelas, y que el producto punto de una
fila (o columna) con otra fila (o columna), es cero, ya que son perpendiculares.
Otra propiedad de las matrices de rotacin, que se desprende de la manera en que se
definen los ngulos de los cosenos directores, es que la inversa de la matriz de
rotacin es su traspuesta.
1.4.7
2 F = t ij xi y j .
Esta expresin es lineal en
coordenadas:
Un tensor t ij es simtrico si
slo 3 componentes diferentes, ya que los trminos de la diagonal principal deben ser
nulos para que se cumpla la condicin de antimetra.
Es posible definir el siguiente vector equivalente al tensor antimtrico:
Apuntes de Clases
t 32
1
t i = eijk t jk = t13 .
2
t 21
La relacin inversa es:
0
t ij = eijk t k = t 3
t 2
1.4.10
t3
0
t1
t2
t1 .
0
2 F = tij xi y j = t11 x12 + t22 x22 + t33 x32 + 2(t12 x1 x2 + t23 x2 x3 + t31 x3 x1 )
Esta expresin corresponde a una cudrica centrada en el origen en un espacio
cartesiano tri-ortogonal, donde si se tienen las componentes del tensor y el valor de F,
la superficie queda unvocamente definida.
Sobre esta superficie es posible definir un vector que siempre es normal a sta. Este
vector se denomina gradiente de F y puede ser expresado en trminos del tensor y del
vector posicin del punto como:
F, i = tij x j .
1.4.11
Apuntes de Clases
Lo anterior significa que el vector posicin de un punto sobre la superficie, debe ser
colineal con el vector normal a la superficie en ese punto, lo que matemticamente se
expresa como:
F, i = tij x j = xi = ij x j .
Reordenando la ecuacin anterior se obtiene:
(tij ij ) xi = 0 .
La solucin de este sistema de ecuaciones homogneas corresponde a las 3
direcciones principales buscadas. Los correspondientes valores de se denominan
los valores principales.
Los valores principales se obtienen de la condicin para la existencia de soluciones
no nulas, lo que nos conduce a establecer la ecuacin caracterstica del tensor.
1.4.12
Ecuacin Caracterstica
tij ij = 3 + I12 I 2 + I 3 ,
donde los parmetros
continuacin.
1.4.13
I1 , I 2 , I 3
Invariantes Principales
I1 = t ii = t11 + t 22 + t 33 = traza
I2 =
1
1
2
(tii tii tij tij ) = (tii t(i +1)(i +1) ti2(i +1) ) = (t 22t33 t 23
) + (t11t33 t132 ) + (t11t 22 t122 )
2
2
Apuntes de Clases
1.4.14
Direcciones Principales Entendidas como Problema de Valores
Extremos
Otra forma para encontrar las direcciones principales de un tensor, consiste en
considerar la situacin como un problema de valores extremos.
En este caso, consideraremos la magnitud de los valores de los elementos de la
diagonal principal, como un funcional, al que debe determinrsele sus valores
extremos.
Esto puede realizarse mediante herramientas estndares del clculo en varias
variables, como el Mtodo de los Multiplicadores de Lagrange. En este mtodo se
plantea el maximizar o minimizar una funcin objetivo, sujeta a ciertas restricciones.
Esta metodologa puede resumirse como sigue:
La componente de la diagonal principal del tensor (funcional) para una nueva
direccin coordenada esta dada por:
= xi x j tij
tkk
donde el vector unitario xi corresponde a los trminos de la matriz de rotacin del
nuevo eje k. La norma de este vector unitario (restriccin) puede escribirse como:
xi xi = ij xi x j = 1 .
Los valores de
xi
F
= x j tij ij x j = 0 ,
xi
F
= ij xi x j 1 = 0 ,
queda:
F
= 0 (tij ij ) x j = 0 .
xi
Por lo tanto, los valores extremos de la diagonal principal ocurren en las
direcciones principales.
1.5
Apuntes de Clases
t ij = aik a jl t kl ,
donde, de acuerdo a la convencin de Einstein, se debe realizar una doble
sumatoria sobre los subndices
k y l.
A =
Ar
Ars
...
Arst
1.7
(N = 0: Escalar)
= a ri Ai
(N = 1: Vector)
= a ri a sj Aij
(N = 2: Matriz)
(N = N: Tensor de orden N)
Apuntes de Clases
2
2.1
Apuntes de Clases
TENSOR DE TENSIONES
Introduccin:
S , sobre la superficie S , y su
de fuera de S ejerce sobre la de
hacia fuera de
. La parte
adentro una fuerza Fi , que estar en funcin del rea y orientacin de la superficie
considerada.
Si al tender
Apuntes de Clases
Fi dFi
=
.
S 0 S
dS
T i = Lim
son
donde el ndice
En cada superficie tenemos un tensor de tensiones
superior representa la superficie sobre la cual acta. Si descomponemos este vector
en sus componentes tendremos:
1 1 1
T 1 ,T 2 ,T 3 = (11,12 ,13 )
2 2 2
T 1 , T 2 ,T 3 = ( 21 , 22 , 23 )
3 3 3
T 1 ,T 2 ,T 3 = ( 31, 32 , 33 )
Apuntes de Clases
El conjunto de las nueve componentes de los tres vectores puede considerarse, como
ya sabemos, un tensor de segundo orden,
ij
y el esfuerzo
T i = j ji .
Si utilizamos la letra para referirnos especficamente al tensor de tensiones, y
utilizamos las convenciones de notacin indicial, la ecuacin anterior puede ser escrita
como:
i = k ki .
2.4
Ecuaciones de Equilibrio
dxi . El volumen es
dV = dx1 dx2 dx3 y las reas de las caras son dS1 = dx2 dx3 , dS2 = dx1 dx2 , etc.
Si los componentes del esfuerzo a travs de la cara dS 2 son
travs de la cara opuesta son:
21 +
21 , 22
33 ,
21
dx 2 , 22 + 22 dx 2 , 23 + 23 dx2 .
x2
x2
x2
y a
Apuntes de Clases
11 21 31
+
+
+ f1 = 0 ,
x1
x 2
x3
y para las tres componentes como:
ij
x j
+ fi = 0 .
ij , j + f i = 0 .
Anlogamente, puede establecerse la ecuacin de equilibrio de momentos
considerando el momento de las fuerzas externas en torno al centro de gravedad del
cuerpo, lo que queda:
eijk ij ik = 0 eijk jk = 0 jk = kj .
Esta relacin significa que en ausencia de momentos externos resultantes, el tensor
de tensiones es simtrico.
2.5
Transformacin de Coordenadas
Al igual que en secciones anteriores consideremos que las componentes del tensor de
tensiones estn definidas con respecto a un sistema de coordenadas Cartesianas
r r r
rectangulares x1 , x 2 , x3 .
Consideremos ahora, un segundo sistema de coordenadas Cartesianas rectangulares
r r r
x1, x2 , x3 con el mismo origen pero orientado en diferente direccin (ver figura).
Apuntes de Clases
x k = ki xi ,
donde los
ij
Dado que ij
r
xk
r
xi .
tiene componentes
dS
i,
sobre la superficie
dS
es un vector
r
T con componentes:
Ti = ji j .
Si la normal se elige paralela a los ejes
1 = k1 ,
2 = k2 ,
r
xk , entonces:
3 = k3 ,
entonces:
k
Ti = ji kj .
k
= proy. de Ti sobre xm
km
i
= T1 m1 + T2 m 2 + T3 m 3
= 11 m1 k1 + 12 m1 k 2 + ... ,
es decir:
= ji kj mi .
km
Como se puede apreciar, las componentes del tensor de tensiones se transforman
como un tensor cartesiano de segundo orden. As, el concepto fsico de tensin
descrito por ij coincide con la definicin matemtica de un tensor de segundo orden
en un espacio Euclidiano.
2.6
Apuntes de Clases
33 = 31 = 32 = 0 .
Este estado se denomina estado plano de
tensiones en el plano
x1 x2 .
x1 x2 ,
en el
Veamos la forma que toman los esfuerzos al girar los ejes. Las coordenadas de un
punto referidas al nuevo sistema vienen dadas por:
xi =
xi
xj,
x j
y en nuestro caso:
xi = ij x j ,
donde los
ij
xi
referidos a
xj .
x1 = x1 cos + x 2 sin ,
x2 = x1 sin + x2 cos .
La frmula de transformacin para un tensor de segundo orden es en general:
ij ( x1 , x2 , x3 ) = lk ( x1 , x2 , x3 )
xi xj
,
xl xk
ij = lk il jk .
Apuntes de Clases
ij
obtenemos las
las
relaciones
trigonomtricas
para
el
ngulo
doble,
11 =
=
22
11 + 22
2
11 22
2
11 + 22 11 22
=
21
11 22
2
en la forma:
cos 2 + 21 sin 2 ,
cos 2 21 sin 2 ,
sin 2 + 21 cos 2 .
= 11 + 22 ,
11 + 22
lo que demuestra, una vez ms, la invarianza de la traza del tensor ante una
transformacin de coordenadas.
Apuntes de Clases
11 y 22
11 y 22
con respecto a
toman
11
,
= ( 11 22 ) sin 2 + 2 21 cos 2 = 2 21
22
.
= ( 11 22 ) sin 2 2 21 cos 2 = 2 21
La condicin para un mximo o un mnimo es que la derivada sea cero, lo que implica
que para este caso los esfuerzos de cizalle deben ser nulos.
El ngulo para el que se cumple sto, lo podemos deducir de la primera expresin
anterior igualndola a cero. El valor de
tan 2 =
2 21
.
11 22
para la que
Los ejes definidos por esta orientacin reciben el nombre de ejes principales de
esfuerzos y los esfuerzos normales correspondientes son los esfuerzos
principales.
Los valores que toman los esfuerzos en la direccin de los ejes principales son
mximos, o mnimos.
2.7
Apuntes de Clases
ij ,
como:
1 1
11 12 13
1
= i = 21 22 23
=
2 2
31 32 33
3 3
r
= + t t
La magnitud de la componente normal
= = ( 1 2 3 ) (1 2 3 ) ,
y la magnitud de la componente tangencial puede obtenerse a partir de:
2.8
+ t
Esfuerzos Principales
Apuntes de Clases
( ij ij ) i = 0 .
Las soluciones no triviales de este sistema de ecuaciones homogneas corresponden
a las tres direcciones principales buscadas, y sus correspondientes valores de
,a
los valores principales.
ij
es real y
simtrica, la solucin de este problema de valores propios posee tres valores reales
de esfuerzos principales y un conjunto ortonormal de ejes principales.
A continuacin se describen algunos conceptos necesarios para resolver el sistema de
de ecuaciones descrito como solucin al problema de determinar los esfuerzos
principales.
2.8.1
I 1 = ii = 11 + 22 + 33 = Traza
1
2
2
2
2
I 2 = ( ii ( i +1)(i +1) i ( i +1) ) = ( 22 33 23 ) + ( 11 33 13 ) + ( 11 22 12 )
2
I 3 = eijk 1i 2 j 3k = ij
2.8.2
Ecuacin Caracterstica
3 + I1 2 I 2 + I 3 = 0 .
Esta ecuacin surge de considerar las soluciones no triviales del sistema, dado por la
condicin del determinante nulo:
ij ij = 0 .
2.8.3
Apuntes de Clases
( 1 , 2 , 3 ) .
2.8.4
Cada valor principal del tensor tiene asociado una direccin principal.
Estas
direcciones principales pueden ser determinadas a partir de considerar las condiciones
de ortogonalidad y de magnitud unitaria de los vectores considerados:
( ij k ij ) n jk = 0 ,
ni n i = 1 .
2.9
Tensor Desviatrico
Tensor
Esfrico
Desviatri co
1
3
ij = ij kk + ijd
El tensor desviatrico es definido por tanto como:
1
3
ijd = ij ij kk
donde el trmino
puro.
1
ij kk se denomina a veces estado de tensiones hidrosttico
3
Apuntes de Clases
ijd = ij o ij
donde el trmino
1
3
1
3
1
3
o = kk = ( 11 + 22 + 33 ) = I1 .
El tensor desviatrico posee la importante propiedad de que su primera invariante es
siempre nula ( I 1 = 0 ), y que sus otras invariantes estn relacionadas de la siguiente
forma con las invariantes del tensor original:
d
I 2d = I 2 3 o2 ,
I 3d = I 3 I 2 o + 2 o3 .
2.10
Tensor Esfrico
esf
ij
o
= 0
0
o
0
0
0 .
o
Ejemplo
Se considerar el siguiente tensor en coordenadas cartesianas ortogonales para
establecer lo que se indica:
Invariantes Principales:
Apuntes de Clases
2
I 2 = (t 22 t 33 t 23
) + (t11 t 33 t132 ) + (t11 t 22 t122 )
= (8.1 7.5 1.0 1.0) + (6.5 7.5 1.5 1.5) + (6.5 8.1 2.0 2.0) = 59.75 + 46.50 + 48.65 = 154.90
I 3 = tij = 6.5(8.1 7.5 1.0 1.0) (2.0)(2.0 7.5 + 1.0 1.5) + 1.5(2.0 1.0 8.1 1.5)
t 3 + I1 t 2 I 2 t + I 3 = 0
1 t 3 + 22.1 t 2 154 .90 t + 346 .150 = 0
Valores Principales:
(t1
Direcciones Principales:
Las direcciones principales se establecen resolviendo el sistema: (t ij t k ij ) n jk = 0
para cada uno de los valores propios t k (ver ejemplo resuelto a continuacin). En este
caso se obtiene, para las direcciones principales expresadas como vectores
columnas lo siguiente:
[A]
[t ]
[A] [t ] [A] T .
En este caso de estudio, estamos interesados en que los nuevos ejes coincidan con las
[ ]
Apuntes de Clases
[t ]
[t ]
[t ]
A partir de este resultado, salvo errores de redondeo debido a haber trabajado con 4
cifras decimales, se aprecia que se obtiene la forma cannica del tensor, donde en la
diagonal principal se encuentran los valores principales o propios, y los elementos fuera
de la diagonal son nulos.
NOTA:
Algunas calculadoras tienen implementados algoritmos que permiten realizar en forma
rpida los clculos realizados en este ejemplo. Por ejemplo, las calculadoras Hewlett
Packard 48GX poseen las siguientes subrutinas:
Para hallar las races de la ecuacin caracterstica puede utilizarse el solucionador
de races de un polinomio:
SOLVE POLY COEFFICIENTS [AN .... A1 A0]
En nuestro caso: [ 1 22.1 154.9 346.15]
[4.9109
6.7560 10.4331]
Apuntes de Clases
Ejemplo:
Considerando que en un punto dado de un continuo las componentes del tensor de
esfuerzo son las que se indican, se puede calcular lo siguiente:
14
6
2
ij = 6
3 4 2
3 4
2 .
3 4
Invariantes Principales:
I1 = ii = 1 4 + 2 + 3 4 = 3
1
2
I 2 = ( ii ii ij ij ) = ( 22 33 23
) + ( 11 33 132 ) + ( 11 22 122 )
2
= (3 2 2) + (3 16 3 16) + (1 2 6) = 6
3
1
I 3 = ij = (3 2 2) + 6 ( 3 6 4 6 4) +
(2 3 3 2) = 1 8 6 15 8 = 8
4
4
Ecuacin Caracterstica:
3 + I1 2 I 2 + I 3 = 0
3 + 3 2 + 6 8 = 0
Tensiones Principales:
3 + 3 2 + 6 8 = 0
( 1 2 3 ) = (4
1 2)
Direcciones Principales:
Direcciones del esfuerzo principal para 1 = 4 : ( ij 1 ij ) n j1 = 0
15 4 6
6
2
3 4 2
3 4
2
13 4
Resolviendo el subsistema
n11 15 4 n11
n = 6 n
11
21
n31 3 4 n11
6 n21
2 n21
2 n21
3 4 n31 0
2 n31 = 0
13 4 n31 0
15 4 n11
6 n21
3 4 n31
6 n11
2 n21
2 n31
0
= con n11 = 1 tenemos:
0
15 4 6 n21
6
3 4 n31
2 n21
2 n31
n21 = 2 6 3
n
31 3 3
0
=
0
6 n21
3 4 n31
2 n21
2 n31
nit1 = [ 1 2 6 3
nit1 = [ 1 2 6 3
Apuntes de Clases
15 4
=
3 3]
3 6]
Anlogamente, para 2 = 1 y 3 = 2 :
nit2 = [ 1 2 0 3 2 ]
[ 2 2
3 3
6 6 ].
NOTA:
Una forma de comprobar que sus clculos estn correctos, es realizar el producto
cruz entre dos cualquiera de estos vectores y verificar que se obtiene el tercero
(eventualmente este podra resultar con un cambio de signo).
Esfuerzos Mximos de Cizalle:
1
2
1
2
12 = 1 2 = 1 (2) =
13 =
3
2
1
1
3 1 = 2 4 = 3
2
2
1
2
1
2
23 = 2 3 = 1 (2) =
3
2
14
6
1
)
ij = ij ij kk = 6
2
3
3 4 2
3 4 1 0 0 3 4 6
2 0 1 0 = 6
1
3 4 0 0 1 3 4 2
3 4
2
1 4
2.11
Apuntes de Clases
Elipsoide de Lam
Ti = k ki = i i
T1 = 1 1 , T2 = 2 2 , T3 = 3 3 .
r
k k = 12 + 22 + 32 = 1 ,
las componentes del vector tensin deben satisfacer
la relacin:
2
T1 T2 T3
+ + = 1 .
1 2 3
Apuntes de Clases
I 2 = 1 2 + 2 3 + 3 1 =
2.12
I 3 = 1 2 3 =
3
V es proporcional al volumen del elipsoide.
4
Diagrama de Mohr en 3D
2t + ( i +1 )( i + 2 )
=
.
( i i +1 )( i i + 2 )
2
i
3
3.1
Apuntes de Clases
ANLISIS DE DEFORMACIN
Introduccin:
Deformacin
xi en el Sistema II.
Las ecuaciones de transformacin entre ambos sistemas pueden ser escritas como:
xi = x i ( a1 , a 2 , a3 ) ,
ai = a i ( x1 , x 2 , x3 ) .
Nos interesa conocer la descripcin de la deformacin del slido, es decir, su
alargamiento y su distorsin. Para analizar esto, consideraremos tres puntos
vecinos formando un tringulo en la configuracin original del slido, puntos P , P y,
Apuntes de Clases
La descripcin del cambio de distancia entre dos puntos cualesquiera del cuerpo es
la clave para el anlisis de la deformacin.
Consideremos un elemento de lnea infinitesimal conectando el punto P(a1 , a 2 , a3 )
con el punto vecino P ( a1 + da1 , a 2 + da 2 , a 3 + da 3 ) .
El cuadrado de la longitud
escribirse como:
ds o
de
ds o2 = aij dai da j
donde
de coordinadas
ai .
ds 2 = g ij dxi dx j ,
donde
g ij
xi .
dso2 = aij
ai a j
dxl dx m ,
xl xm
ds 2 = g ij
xi x j
dal da m .
al am
La diferencia entre los cuadrados de los elementos de longitud puede ser escrita,
luego de algunos cambios en los subndices mudos, ya sea como:
x x
ds 2 dso2 = g aij dai da j ,
ai a j
Apuntes de Clases
o como:
a a
ds 2 dso2 = g ij a dxi dx j .
xi x j
x x
1
Eij = g aij ,
ai a j
2
a a
1
eij = g ij a ,
xi x j
2
de modo que:
Eij
eij
xi ,
g ij = aij = ij .
Adems, si se introduce el vector de
r
desplazamiento u con componentes:
u i = xi a i ,
entonces:
x u
a
u
=
+ i , = i ,
ai
ai
xi
xi
Apuntes de Clases
Eij =
x x
1
ij ,
2
ai a j
Eij =
u
1 u
+ i
+ j ij ,
2 ai
a j
Eij =
1 u j u i u u
+
+
,
2 ai a j ai a j
eij =
a a
1
,
ij
2
xi x j
eij =
u
u
1
+ j ,
ij + i
2
xi
x j
eij =
1 u j ui u u
+
+
.
2 xi x j xi x j
y:
(x1
(u1
x2
x3 )
u2
u3 )
(x
(u
z),
v w) ,
Eab =
1 u v u u v v w w
+
+
+
+
,
2 b a a b a b a b
e xy =
1 u v u u v v w w
.
+
+
+
+
2 y x x y x y x y
Apuntes de Clases
Si se considera que las componentes del desplazamiento u i son tales que, sus
primeras derivadas son pequeas y que los cuadrados y los productos de las
derivadas parciales son despreciables, el Tensor de Green se reduce al Tensor de
Deformacin Infinitesimal de Cauchy:
eij =
1 u j ui
+
.
2 xi x j
1 u v
+ = e yx ,
2 y x
exx =
u
,
x
exy =
e yy =
v
,
y
1 u w
exz = +
= ezx ,
2 z x
ezz =
w
,
z
1 u w
= exy .
e yz = +
2 z y
Interpretacin Geomtrica
Infinitesimales
x, y , z
un
conjunto
de
de
los
Componentes
coordenadas
de
Deformacin
rectangulares
Cartesianas.
dx
paralelo al
eje x
(dy = dz = 0) .
El cambio en el cuadrado de la longitud de este elemento debido a la deformacin es:
ds 2 dso2 = 2e xx (dx) 2 ,
de aqu:
2e xx (dx) 2
ds dso =
,
ds + dso
pero ds = dx en este caso, y
segundo orden, entonces:
ds o
difiere de
ds
Apuntes de Clases
ds dso
= e xx .
ds
exx
Se
aprecia
que
representa una extensin o
cambio de longitud por
unidad de longitud del
vector paralelo al eje x
(casos 1).
El significado de
exy
exy =
1 u v 1
2eij (i j ) se denominan
1 v u
wz = + , se denomina la
2 x y
rotacin infinitesimal del elemento dx dy . Esta
terminologa se sugiere en el caso 4.
La cantidad:
v
u
=
entonces e xy = 0 , y wz es en realidad
x
y
el ngulo al cual el elemento es rotado como un
cuerpo rgido.
Si
3.5
Apuntes de Clases
wij =
ui ( x1 , x2 , x3 ) ,
se puede
1 u j ui
2 xi x j .
= w ji ),
wk =
r
r 1
w = rot u ,
2
1
ekij wij ,
2
o bien:
w23
wk = w31 .
w
12
Dado que
wij
0
wij = eijk wk = w3
w2
w3
0
w1
w2
w1 .
0
uiP .
corrimiento es
En un punto
Como
dui =
P( xi )
Q ( xi + dxi )
cercano a
P,
el corrimiento ser
ui
dx j , con lo cual se tiene:
x j
Apuntes de Clases
1
1
(
ui , j + u j , i )dx j (u j , i + ui , j )dx j
2
2
eij .
Si conocemos las 6 componentes del tensor de deformacin, que son funcin de las
derivadas de las 3 componentes de corrimientos, tenemos un sistema de 6 ecuaciones
para resolver 3 funciones desconocidas.
Este sistema de ecuaciones, en el caso general, no posee solucin nica si es que
las deformaciones no satisfacen ciertas condiciones.
Las condiciones que deben poseer las deformaciones, para poder resolver este
sistema de ecuaciones, se denominan relaciones de compatibilidad.
Estas relaciones de compatibilidad reflejan la integridad fsica del slido, es decir,
que el cuerpo no se rompa.
Para ilustrar este concepto, consideremos el anlisis de la figura.
Apuntes de Clases
eij =
1 ui u j
+
,
2 x j xi
eij =
1
(ui , j + u j ,i ) .
2
eij ,kl =
1
(ui , jkl + u j ,ikl ) ,
2
ekl ,ij =
1
(u k ,lij + ul ,kij ) ,
2
e jl ,ik =
1
(u j ,lik + ul , jik ) ,
2
eik , jl =
1
(ui ,kjl + u k ,ijl ) .
2
Apuntes de Clases
2 exx
e
e
e
= yz + zx + xz ,
y z x x
y
z
2 e yy
z x
ezx exy e yz
,
+
+
y y
z
x
e
e
2 ezz
e
= xy + yz + zx ,
x y z z
x
y
2 exy
2
2 exx e yy
2
=
+
,
x y y 2
x 2
2 e yz
y z
2 e yy
z 2
2 ezz
+
,
y 2
3.7
Apuntes de Clases
Deformacin Extensional
E1 =
ds dso
,
dso
ds = (1 + E1 )dso .
(1 + E1 ) 2 1 = 2 E11 ,
E1 = 1 + 2 E11 1 .
E1 = E11 .
Si generalizamos este resultado considerando direcciones paralelas a los otros ejes
coordenados, podemos decir que, para pequeas deformaciones, las componentes
del tensor de deformaciones representan las deformaciones extensionales en las
direcciones de coordenadas.
3.7.2
Deformacin Angular
Para esto, consideraremos dos elementos de lnea dso y dso que se encontraban en
ngulo recto en el estado original, dados por:
v
ds o :
r
ds o :
da1 = dso ,
da2 = 0 ,
da3 = 0
da1 = 0 ,
da2 = dso ,
da3 = 0
Apuntes de Clases
ds ds cos = dxk dx x =
xk
x
x x
dai k da j = k k dso dso .
a j
ai
a1 a2
ds = 1+ 2 E11 dso ,
ds = 1+ 2 E22 dso ,
finalmente resulta:
cos =
2 E12
.
1 + 2 E11 1 + 2 E22
r
v
d
s
d
s
estado original eran
o y
o ortogonales, corresponde a 12 = 2 :
sin 12 =
2 E12
.
1 + 2 E11 1 + 2 E22
12 = 2E12 .
NOTA: Todas la derivaciones anteriores, de las frmulas de deformacin extensional y
angular, se desarrollaron considerando el tensor de deformacin de Almansi
(interpretacin Lagrangeana). Una interpretacin completamente anloga, puede
derivarse para el caso del tensor de deformacin de Green (interpretacin
Euleriana):
La extensin
e1 =
ds dso
,
ds
Apuntes de Clases
encontrndose que:
e1 = 1 1 2e11 .
An ms, si la desviacin a partir de un ngulo recto de dos elementos de lnea en el
estado original, los cuales despus de la deformacin son ortogonales, se denota por
12
, se tiene:
sin 12 =
2e12
.
1 2e11 1 2e22
e1 = e11
3.7.3
12 = 2e12 .
dV
= = e1 + e2 + e3 + e1e2 + e2 e3 + e3e1 + e1e2 e3 = I1 + I 2 + I 3 .
dx1dx2 dx3
Considerando que las deformaciones son pequeas, cuando dx1 , dx 2 , dx3 tienden a
cero se obtiene:
= e1 + e2 + e3 = ui ,i = div u k = I1 .
Como I1 es invariante, para un sistema que no est en las direcciones principales se
tiene: