Resumen:

Elasticidad lineal
Asignatura: Ampliacion de matematicas
Curso 2015/2016
Supongamos un solido elastico sometido a una fuerza
Tensor de tensiones de Cauchy
Se llama tensor de tensiones de Cauchy stress tensor)

x xy xy
= xy y xz
xz xy z
x , y , z se llaman tensiones normales (o de compresion) y ij tensiones cortantes (shear
stress).
Supondremos que cualquier fuerza aplicada sobre una superficie del solido se escribe
F (x, y, z) = (x, y, z) ~n
donde ~n es el vector normal a la superficie en el punto (x, y, z)
Ecuaciones de continuidad
= f~
div
o por componentes

ij
= fi
xj

La ley fsica para modelar un solido elastico es la Ley de Hooke generalizada. Recordemos
el caso unidimensional, ley de Hooke para un muelle
F = kx
es decir, la fuerza es proporcional al desplazamiento
Ley de Hooke generalizada
Dado un medio elastico, lineal e isotropo la ley de comportamiento se escribe
= C
donde C es un tensor de cuarto orden que relaciona tensiones y deformaciones.
1

Empleando el teorema de representacion, existen dos funciones , que llamaremos

modulos de Lame, de tal forma que
= tr()I + 2
donde


1  uj
ui  1 
t
ij =
=
+
grad~u + grad~u
2 xi xj
2

es el tensor de deformacion (strain tensor), que escibiremos tambien

x xy xy
 = xy y xz
xz xy z
A menudo, si 6= 0 y 3 + 2 6= 0 la ecuacion se invierte como



1
)I
tr(

=

3 + 2
En muchas ocaciones , se ponen en funcion del modulo de Young E y del coeficiente
de Poisson
(3 + 2)
E=
, E>0
+
y
()
1
=
, 0<<
2( + )
2
o inversamente
=
=

E
2(1 + )

E
(1 2)(1 + )

El modulo de Young tiene dimensiones de tension.

El coeficiente de Lame es adimensional.
De esta forma

1+

)tr()I
tr(

E
Nota: Si el tensor de tensiones es diagonal (principal) tambien lo es el de deformaciones y
viceversa
=

Interpretaci
on de los coeficientes

Supongamos una viga cilndrica sometida a un ensayo de traccion. Suponemos que la

viga es un cilindro circular de seccion x21 + x22 R2 . Supongamos que esta sometida a fuerzas
de traccion constante en las tapas x3 = 0, x3 = L, y el valor de la fuerza aplicada es
El tensor de tensiones de Cauchy toma la forma

0 0 0
= 0 0 0
0 0 33
Vamos a comprobarlo. Si calculamos la

0

0 =
~n =
1

fuerza en cada punto de la tapa superior

0
0 13 = 23 = 0, 33 =

Si calculamos ahora la fuerza aplicada en cualquier punto de la superficie lateral, ij nj = 0,

es decir
1
1
i1 ( ) + i2 ( ) = 0
2
2
Tenemos as el siguiente sistema lineal

1
1

11 12 = 0
2
2
1
1

11 + 12 = 0
2
2
y por tanto 11 = 12 = 22 = 0.
Luego

0 0 0
= 0 0 0
0 0
Si calculamos el tensor de deformaciones

11 0 0
= 0 22 0
0 0 33
3

donde
33 =

1+

33
33 33 =
E
E
E

o lo que es lo mismo
= E33
y ademas:

11 = 22 =
E

11 = 22 =
 33
con lo que el campo de desplazamientos viene dado por

~u = y
E
z

Por tanto
El modulo de Young representa el coeficiente de proporcionalidad entre deformacion
en la direccion z y tension normal en dicha direccion
Para interpretar el coeficiente de Poisson hemos de tener en cuenta que si tenemos
una elongacion en la direccion z, hemos de tener un acortamiento o encogimiento en
la direccion perpendicular. La relacion entre ambas deformaciones en valor absoluto,
es el coeficiente de Poisson.

Resolucion del problema de elasticidad lineal M

etodo directo
As pues, para resolver un problema de elasticidad lineal con peque
nas deformaciones,
tendramos que reolver las siguientes ecuaciones.
(1) Ecuacion de equilibrio
Para deducir la ecuacion de equilibrio basta considerar la ecuacion de cantidad de
movimiento
Z
Z
Z
d
u
~ndS +
f~ dV
dV =
dt Wt t
Wt
Wt
donde ~n representa la densidad de fuerzas internas en el solido. Aplicando el teorema
de la divergencia y derivando dentro de la integral

D~v
+ f~
= div
Dt

En el caso de que la deformacion sea estacionaria, desparecen las derivadas en tiempo

y queda:
ij
div = f~
+ fi = 0
xj
(2) Relaciones deformacion-desplazamiento
1
1 ui uj
 (~u) = (~u + ~ut ) ij = (
+
)
2
2 xj
xi
(3) Relaciones tension-deformacion
(~x) = tr((~x)I + 2(~x)
Son 15 ecuaciones y 15 incognitas.
Para ponerlas en terminos de desplazamientos, como

div~u
2 ui
2 uj
ij + ( 2 +
) + fi = 0
xj
xj
xj xi

entonces

div~u
div~u
ij + (ui +
) + fi = 0
xj
xi

es decir
( + )grad div ~u + ~u + f~ = 0
que son las llamadas ecuaciones de Navier, Lame o Lame-Navier.
M
etodo inverso
Se resuelve directamente la condicion de equilibrio
div + f~ = 0,

(3 ecuaciones)
5

y se aplican las condiciones de compatibilidad

2 ik
2 lj
2 kj
2 il
+

xj xl xi xk xi xj
xj xk
Son 6 ecuaciones que podemos escribir as
11,23 = (23,1 + 31,2 + 12,3 ),1
22,31 = (31,2 + 12,3 + 23,1 ),2
33,12 = (12,3 + 23,1 + 31,2 ),3
212,12 = 12,22 + 22,11
223,23 = 22,33 + 33,22
231,31 = 33,11 + 11,33

Problemas en dimensi
on 2: tensiones planas y deformaciones planas
En un problema de deformaciones planas en el plano XY

11 12 0
= 12 22 0
0
0 0
Para resolverlo emplearemos las llamadas funciones de Airy. Se trata de una funcion
A(x, y) de tal forma que si definimos

0 0
0

0
= 0 0
0 0 A(x, y)
y tomamos
= rot rot t
donde dado el tensor P = (P1 |P2 |P3 ),
rot P = (rotP1 |rotP2 |rotP3 )
siendo el rotacional de un vector

 i j k

rot~v = ~v  x
y
z
 vx vy vz


 


 = vz vy , vx vz , vy vx

y
z z
x x
y


Es decir, que las componentes del tensor de tensiones vienen dadas por:
11 =

2A
,
x22

22 =

2A
,
x21

12 =

13 = 23 = 33 = 0

2A
,
x1 x2

Teorema
En el caso de sistemas planos las condiciones de equilibrio se verifican automaticamente
si escribimos
2A
2A
2A
+
V,

=
+
V,

,
11 =
22
12
x22
x21
x1 x2
donde A(x, y) es una funcion de Airy y V es un potencial de fuerzas (F~ = grad V )
Las ecuaciones de compatibilidad quedan
A =

1 2
V
1

en deformacion plana

A = (1 )V

en tension plana

en todos los puntos del solido

En el caso de fuerzas de volumen constantes (el peso por ejemplo), la ecuacion de Airy es
identica en tensiones o deformaciones planas y se reduce a comprobar que A es biarmonica
A = 0
donde
A = 4 A =

4A
4A
4A
+
2
+
x4
x2 y 2
y 4

Ejercicio
Consideremos una viga en voladizo, con acho b y largo L, sometida a una carga F en su
extremo

Supongamos que existe una solucion de Airy en la forma

A(x, y) = Axy + Bxy 3
Calculamos las componentes del tensor de tensiones
x (x, y) = 11 =

2A
= 6Bxy
y 2

y (x, y) = 22 =
xy (x, y) = 12 =

2A
=0
x2

2A
= A 3By 2
xy

Para determinar los valores de A y B empleamos las condiciones de contorno

8

Sabemos que
h
h
h2
xy (x, ) = A 3B( ) = 0 A = 3B
2
2
4
En el extremo de la viga, si calculamos la fuerza total aplicada, como F = n
Z

h
2

n dy =
h
2

0
F
b

es decir
Z

h
2

h
2

11 12
12 22



1
0


dy =

y operando
Z

h
2

12 dy =

h
2

F
b

Calculando la integral:
4B

h3
F
2F
=
B= 3
8
b
bh

0
F
b