Tren de aterrizaje de un A320 por medio de Labview myRIO

Fernando Blanco
boltmia82@gmail.com.

Estela Arreola
arreolaeo@gmail.com

Emmanuel Esparza
emmanuel.esparza@hotmail.com

A41V
Universidad Politcnica de Chihuahua
Av. Tofilo Borunda No. 13200 Col. Labor de Terrazas, Chihuahua, Chih. C.P. 31220.
Mxico

RESUMEN.
El siguiente artculo muestra datos de anlisis y resultados de programacin, diseo y
configuracin de un tren de aterrizaje de un A320 a escala, en la programacin hemos podido
simular lo que el movimiento de un tren de aterrizaje retrctil por medio de un servo motor y un
diseo a escala de un tren de aterrizaje ya mencionado. Se muestran los componentes del cdigo
de bajo nivel as como los componentes que conforman el tren de aterrizaje.

Abstract
Los trenes de aterrizaje son uno de los subsistemas crticos de la aeronave. La necesidad de disear un tren
de aterrizaje con mnimo peso, mnimo volumen, grandes mejoras, prolongacin de vida til y reducir los
costos en los ciclos de reparacin tiene grandes retos para los diseadores y practicantes. Adems es
esencial simplificar el diseo de un tren de aterrizaje debido a las normas de seguridad y requerimientos en la
manufactura. Muchas tecnologas se han desarrollado en el tren de aterrizaje. Estas tecnologas nos ayudan a
afrontar los retos implicados en el desarrollo del tren de aterrizaje y cmo estn evolucionando en un futuro.

Palabras Clave: - Sistema de tren de aterrizaje automtico, (BSCU) unidad de

control en los sistemas de freno y volante, cdigo de bajo nivel, programacin
myRio.

Introduccin
El tren de aterrizaje es uno de
los subsistemas crticos de
una aeronave y, a menudo
est configurado junto con la
estructura de la aeronave
porque
es
su
influencia
substancial sobre la propia
configuracin de la aeronave.
Detalles del diseo es tomado
de forma temprana en el ciclo
de diseo de las aeronaves
debido a su tiempo de ciclo
de desarrollo del producto.
La necesidad de disear un
tren de aterrizaje con Peso
mnimo, el volumen mnimo,
reduccin de coste del ciclo
de vida y el tiempo cort ciclo
El propsito del tren de
aterrizaje de un avin es
proporcionar un sistema de
suspensin durante el rodaje,
el despegue y el aterrizaje,
que
est
diseado
para
absorber y disipar la energa
cintica
del
impacto
de
aterrizaje reduciendo as las
cargas
de
impacto
transmitidos a la estructura
del avin. El tren de aterrizaje
tambin facilita el frenado de
la aeronave utilizando un
sistema de frenado de la
rueda y proporciona control
direccional de la aeronave en
el suelo utilizando un sistema
de
steerering
rueda.
A
menudo se hace retrctil para
minimizar
la
resistencia
aerodinmica de la aeronave
durante el vuelo.
El diseo del tren de aterrizaje
tiene en cuenta diversos
requisitos
de
resistencia,

Figura 1. Tren de aterrizaje de

de desarrollo, plantea muchos retos para los
A320
diseadores y profesionales del tren de
aterrizaje.

Actitudes de la aeronave. Estas regulaciones

y requisitos estn estipulados en el
Reglamento de
aeronavegabilidad para
satisfacer las necesidades y la seguridad
operacional. El tren de aterrizaje debe ocupar
el volumen mnimo para reducir la necesidad
de espacio de estiba en la aeronave. Adems,
el peso debe ser como mnimo, para
Formulacin del problema.
aumentar el rendimiento de la aeronave. La
vida de servicio de los trenes de aterrizaje
debe ser igual a la de la aeronave.
3

1. Definicin del problema y objetivos.

El propsito de este documento es la retroalimentacin del control que
se pude tener de manera
automtica en una aeronave a
2. Sistema automtico de
travs de un solo botn.
aterrizaje.
Nota,
este
trabajo
est
enfocado en diseo avalado y El diseo de los sistemas de
expuesto en el AIRBUS TRAINING control de aterrizaje comenz
A320 FLGHT CREW OPERATING mediante la definicin de las
variables del problema y, a
MANUAL. Se debe de conocer
muy bien el entorno de cada continuacin, el anlisis de la
de
estas
variables
aeropuerto pues se puede variacin
considerar
informacin
de durante el aterrizaje descartando
las derivadas de altura.
entrada.
Tres
marcadores
La
La teora de control moderno se
radiobaliza,
-El
marcador
consider
para
resolver
el
central y el marcador interno,
problema a travs de un / sistema
desde el aeropuerto son usados
de multi-salida multi-entrada. La
precisamente para guiar la
definicin moderna teora de
aeronave al aterrizaje por
control permite el clculo de las
medio de instrumentos. Una
diferentes variables de control al
ves la aeronave pase la marca,
mismo tiempo, debido a que todos
una seal de voz
es
los bucles se cierran al mismo
escuchada. Esa seal de voz es
tiempo. Especficamente, la teora
empleada para comenzar con
de control ptimo se utiliz para
los sistemas automticos del
disear el sistema de control, ya
Landing. La radiobaliza indica
que este es capaz de resolver
la distancia al Touchdown
sistemas dinmicos.
aterrizar, definido como L,. La
cual es cerca de 4-7 millas. En
radiobaliza intermedia, la nave
est a 15-20 segundos del
PUNTO DE CONTAC
TOUCHDOWN. Una vez que la
nace identifique el marcador
interno, el piloto toma la decisin
sobre la misin de aterrizaje. La
decisin
es
basada
en
la
Figura 2.
de gust
contacto
visibilidad de la pista, velocidad del aire, ngulo
dePunto
ataque,
effect y
la informacin acerca de la posicin de la nave desde la torre de control,
etc.

3. Primeras Consideraciones.
Durante el impacto de aterrizaje
de la nave. La primera carrera de
suspensin
de
la
aeronave
durante el punto de contacto, la
5. energa
Ajustecintica
de Posicin.
vertical tiene que
ser muchas
absorbidarazones
por el para
tren de
Hay
aterrizaje
y
luego
por
la
instalar un codificador giratorio
estructura
de
avin.
Esta
slo en el eje principal del
maniobra
MLG y
motor.
En implica
primer tanto
lugar, lalos
el
NLG,
con
distribuciones
controladores de motor (por lo de
carga un en
funcin
general
conductor
VVVFde
en las
condiciones
de
aterrizaje,
un sistema moderno) necesitan por
ejemplo,
para
detectar caractersticas
la velocidad de de
velocidad,
trayectoria,
rotacin
del motor
como actitud,
el
configuracin
aerodinmica,
bucle de control. El ajuste a
posicin
CG, la masa
medida
de del
la posicin
por lo y la
inercia.
general se lleva a cabo cuando

4. DESCRIPCIN DEL MODELO.

La interaccin entre el tren de
aterrizaje
y
el
suelo
se
caracteriza por no linealidades
fuertes procedentes de las
caractersticas geomtricas y
funcionales
de
los
amortiguadores, neumticos y
la
cinemtica
de
los
componentes estructurales.
AEROTECNICA MISSILI E SPAZIO
VOL. 83 1/2004

el El
coche
est a muy
amortiguador
es el baja
principal
velocidad
(<0,5
m
/ s),
un
elemento de disipacin
de energa
cambio
de de
paso
en la curva
defase:
del tren
aterrizaje
en esta
regulacin
de
la
aceleracin
su eficiencia, que se definenocomo
causa
demasiada
vibracin total
la relacin
entre la cantidad
para
de el pasajero.
energa absorbida y el
producto del valor mximo de la
fuerza y de la carrera mxima
alcanzada, tiene un efecto directo
sobre el comportamiento general
de
engranajes.
Con
una
regulacin adecuada tanto de los
parmetros elsticos y viscosos,
se puede lograr una buena
eficiencia
del
engranaje.
Amortiguadores
pasivos
oleopneumticos con geometras
n de medicin especialmente
diseada o vlvulas dinmicas
que pueden alcanzar, en las
condiciones del punto de diseo,
muy alta eficiencia (hasta un 8090%), pero en condiciones fuera
de diseo, su rendimiento se
deteriora
rpidamente,
introduciendo
as
innecesariamente altas cargas en
la estructura de la aeronave. Por
tanto, el reto de este trabajo es
aprovechar la introduccin del
control para ampliar la gama de
condiciones de funcionamiento en

Figura
Tren dede
aterrizaje
7. 3.
Volante
nariz. de A320
de nariz

Figura 4. Tren de aterrizaje de A320

principal
5

1- Los volantes de direccin, cada uno son interconectados, pueden girar

la llanta hasta 75 en cualquier direccin.
Nota
1. El sistema de direccin centra la rueda automticamente despus del
despegue.
2. Timn de pedal de disco, presionando ese botn el volante de
direccin es removido cambiando a una configuracin de pedales.

6. General A320
Landing Gear
El
tren
de
consiste en:

aterrizaje

-Dos engranes principales

que retraen al interior.
-Un tren de morro que se
retrae hacia delante.

Figura 5. Volante de direccin de

A320

Compuestas
cubren
el
sistema
de
tren
de
aterrizaje. Tren de aterrizaje
y compuertas son operadas
elctricamente controladas
e
hidrulicamente
operadas. Cada tren de
aterrizaje tiene un par de
neumticos
y
amortiguadores
oleopneumaticos. Cada tren
de aterrizaje posee un freno
anti-deslizante.
Tren de
nariz.

Figura 6. Tren de aterrizaje de

A320

aterrizaje

de

Los dos neumticos del tren

de aterrizaje de la parte
frontal debajo de la nariz
del avin se encuentra una
columna de amortiguadores
y sistema de direccin de la
rueda de nariz.

1- Este
switch ON:
ON/OFF
activa o desactiva el
la presin hidrulica es
timn de narizSi yel el
antideslizante. correcta la luz ser verde.
-El antideslizante funciona.
-El timn de nariz
funcionamiento.

est

en

Si se pierde la presin hidrulica

(sin luz verde).
-El indicador amarillo se enciende
y toma
el control otro sistema
Figura 7. Switch de freno
de
hidrulico
para suplir los frenos.
A320
8. Frenos y antideslizantes.
-El
antideslizante
permanece
disponible.
Los trenes de aterrizaje
tienen
discos mltiples que pueden
-El timn de nariz se pierde.
ser usados o de igual manera
solo
usar
dos -Eldiscos
triple indicador muestra
independientes del sistema
de la presin del sistema
(amarillo)
freno.
de frenos.
El sistema comn usa presin
OFF:
hidrulica (verde): el sistema
El sistema auxiliar (amarillo)
auxiliar a este es respaldado
suple la presin al sistema de
por el acumulador hidrulico
(Amarillo). El frenado frenos.
automtico y el antideslizante
-El antideslizante es desactivado.
trabajan a travs del sistema
El piloto tiene que observar los
de frenado principal. Dos
lmites
del
triple
indicador
unidades monitorean la(presin lmite en frenos) para
temperatura de los
evitar amarre de un neumtico.
neumticos. Todas las etapas
-El timn
de nariz se pierde.
de frenado (frenado normal
y
alternativo, frenado
-La pantalla de triple indicador
antideslizante, frenado permanece amarillo.
automtico, indicador de
temperatura de freno) son
controlados por dos controles
llamados BRAKE AND STEERING
CONTROL UNITED (BSCU) unidad
de control en los sistemas de
freno y volante.
7

8.2 Frenos e indicador de prensa

ACCU.
-Indica en amarillo la presin del
acumulador.
-Indica
la
entrega
de
presin
entregada a los frenos del lado
izquierdo como al lado derecho.
Figura 8. Indicador de presin de
A320
8.3 Auto/Freno panel
Est integrado por el botones MAX,
MED, LO se presiona (elige) el ms
apropiado para la desaceleracin.

Figura 9. Auto freno de A320

8.4 Freno (FAN)

ON: El freno por turbina se activa
cuando los frenos han sido
bloqueados.
OFF: El
detiene.

freno

de

turbina

se

HOT It: La luz se enciende

cuando los frenos se calientan.
(Una seal de precaucin aparece
en el ECAM).

MAX.- Es normalmente usado para

despegar. Si el piloto aborta el
despegue, la mxima presin es
dirigida a los frenos asique el sistema
de automticamente despliega los
spoliers para reducir la presin en
frenos.
MED LO.- Es normalmente usado
para el aterrizaje. El modo LO enva
presin progresivamente a los frenos
cada 4s despus de que los spoilers
hayan9.4 Numero
sido de neumtico.
desplegados,
desacelerando la nave 1.7 m/s^2 (5.6
Ese nmero blanco identifica al
ft/s^2).
neumtico individualmente del
Modotren de
MED
enva
presin
aterrizaje.
progresivamente a los frenos cada 2s
9.5de
Temperatura
decon
freno.
Figura
10.spoilers
Freno
fan de
despus
que los
hayan
sidoA320
desplegados,
desacelerando
la
nave
-La
temperatura
normal 3
m/s^2
(9.8 ft/s^2)
aparece
en verde.
-El arco verde aparece cuando
uno de los frenos excede los
100*C.
-El arco verde se vuelve mbar
y ECAM nada una precaucin,
8
cuando
el
freno
correspondiente
excede
los
300*C.

Figura 11. Panel de indicadores de trenes

A320
9.1 Indicadores de lanzamiento.
Esas
lneas
verdes
aparecen
temporalmente despus de que el tren
de aterrizaje ha sido desplegado de
forma correcta y est listo.
9.2 Antideslizante.
Esta etiqueta aparece en mbar,
seguida de una precaucin de ECAM,
en caso de que el BSCU falle si el
BSCU
detecta
la
falla
en
el
antideslizante.
9.3 Freno automtico.
La etiqueta aparece:
-En verde cuando el freno automtico
esta armado y listo.
-Parpadea 10 veces en verde despus
del despliegue del auto freno.
-En
mbar,
seguido
con
una 10. Cdigo de bajo nivel.
precaucin de ECAM, indicando una
Componentes del cdigo de bajo nivel usados para la programacin en
Labview.

PWM canal a donde ser emitida la informacin.

Abre referencias de a donde sern mandados los pulsos modulados.

La entrada del ngulo de forma anloga.

Figura visual de los datos introducidos en position.

Compuerta en la que se verifica que el dato es ingresado de

manera correcta y se avance.
Suma los valores de entrada.

Operaciones bsicas en suma, divisin y multiplicacin de datos.

Muestra el valor de los datos ingresados en (position) que es la

informacin de entrada anloga.
Velocidad a la que es transmitida la informacin a su destino.

Integracin simplificada de un Stop que detenga la ejecucin del

programa.

11. Resultados
Los resultados que obtuvimos fue lograr la simulacin del movimiento de un
tren de aterrizaje. Tambin se obtuvo logros en el sentido de un gran
aprendizaje respecto al diseo y detalles que se tienen que llevar a cabo para
un tren de aterrizaje, adems el anlisis de varias formas de desarrollar este
proyecto y las especificaciones que debe de cumplir.
10

Figura 12. Cdigo de bajo nivel

Figura 13. Panel de interaccin de usuario

Figura 14. Parte fsica de Figura 12 y 13

12.

Discusin

La forma se
desarroll
primero fue
en que se
contara con
una
interface
integrada a
un Arduino
Uno
y
labview para
ejemplificar
el
movimiento
de un tren de aterrizaje pero despus de algunos fracasos en el enlace se opt
por una programacin a travs de Labview my RIO la cual resolvi el problema.
En base a la informacin proporcionada por National Intrumenst en donde
conseguimos que nos dieran un curso para lograr aprender la forma adecuada
de estructurar una programacin eficiente y poder llegar al resultado.

11

Conclusin:
El aprendizaje en la manipulacin de programas de diseo as como de cdigo
de bajo nivel usado para la programacin de movimiento en un servomotor es
algo esencial de saber, adems de las propiedades y detalles que se deben de
tomar en cuenta durante el anlisis y desarrollo de un tren de aterrizaje, cada
uno es especialmente diseado con un propsito y una misin que debe de
cumplir dentro de la aeronave.
En el futuro el diseo de trenes de aterrizaje para aeronaves tendr nuevos
retos en la configuracin del diseo, uso de materiales. Diseo y anlisis
metodolgicos.

REFERENCIAS

[1] J.I. Pritchard, Overview of Landing Gear Dynamics, Journal of Aircraft, Vol.
38, No. 1, pp. 130- 137, January-February 2001
[2] W. Krger, I. Besselink, D. Cowling, D.B. Doan, W. Kortm, W. Krabacher,
Aircraft Landing Gear Dynamics: Simulation and Control, Vehicle System
Dynamics, vol. 28, pp. 119-158, 1997
[3] R. Freymann, Actively Damped Landing Gear System, AGARD CP-484 Ref.
20, Proceedings of the 71st Meeting of the AGARD Structures and Materials
Panel, Povoa de Varzim, Portugal, October 8-10, 1990
[4] W.E. Howell, J.R. McGehee, R.H. Daugherty, F-106B Airplane Active Control
Landing Gear Drop Test Performance, AGARD CP-484 Ref. 19, Proceedings of
the 71st Meeting of the AGARD Structures and Materials Panel, Povoa de
Varzim, Portugal, October 8-10, 1990
[5]http://www.researchgate.net/profile/Gian_Ghiringhelli/publication/241252326_EVALU
ATION_OF_A_LANDING_GEAR_SEMIACTIVE_CONTROL_SYSTEM_FOR_COMPLETE_AIRCRAF
T_LANDING/links/00b4952d911b425e2b000000.pdf

12

[6] http://www.smartcockpit.com/docs/A320-Landing_Gear
[7] https://strandeng.com/aerospace/aircraft-structure/landinggearundercarraige/

13