Ing.

Csar Ariel Villela Rodas, Segundo semestre 2014

UNIDAD 1
Matrices, sistemas de ecuaciones lineales y determinantes
1.1 Matrices y lgebra lineal
Se aprender a resolver sistemas de ecuaciones que tienen la forma:

a11 x1
a 21 x1

a m1 x1

a12 x 2
a 22 x 2

am 2 x2

a13 x3
a 23 x3

a m 3 x3

a1n x n
a2n xn

a mn x n

b1
b2

bm

Por medio de tres mtodos utilizando matrices:

Mtodo de eliminacin de Gauss

Mtodo de eliminacin de Gauss-Jordn
Mtodo de la Matriz Inversa X A1 b

Y tiene las siguientes soluciones:

nica solucin: Puntos de interseccin entre planos.

Soluciones Infinitas: Recta de interseccin entre planos.
No hay solucin: Planos paralelos.

1) Matrices:
Matriz: Una matriz A de m x n (m por n) es un arreglo rectangular de mn nmeros distribuidos en un
orden de m renglones o filas (lneas horizontales) y n columnas (lneas verticales), de la siguiente
manera:

a11
a
21

A=
ai1

a m1

a12
a 22

ai 2

am2

a1 j
a2 j

a1n
a 2 n

ain

a mn

A se escribe a veces A aij .

A los elementos a mn se le llama elementos de la matriz. El primer subndice es la fila y el segundo
subndice es la columna.
El tamao de la matriz es m x n (m filas y n columnas).
A una matriz n x 1 se le llama vector columna. (tiles para la notacin vectorial de respuestas).
A una matriz de 1 x m se le llama vector fila.

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Tipos de matrices:

Matriz cuadrada: Si A es una matriz de m x n con m = n se dice que A es una matriz cuadrada. (Ej.)

Matriz cero: Una matriz de m x n con todas sus componentes iguales a cero, es una matriz cero de
m x n. (Ej.)

Matriz triangular: Una matriz cuadrada, se dice que es una matriz triangular si todos los elementos
que estn por arriba de la diagonal principal (triangular inferior) o por debajo de la diagonal principal
(triangular superior) son iguales a cero. (Ej.)

Matriz diagonal: Una matriz cuyos elementos por arriba y por debajo de la diagonal principal son
iguales a cero, se llama matriz diagonal. (Utilizada en el Mtodo de Gauss-Jordn) (Ej.)

Matriz identidad: Una matriz diagonal en la que todos los elementos son iguales a uno se llama
matriz identidad. (til para encontrar la inversa de una matriz). (Ej.)

Matriz escalonada: Una matriz tiene la forma escalonada cuando (til para resolver Mtodo de
Gauss):

El elemento de la primera fila y primera columna es uno, y aparecen ceros debajo de esta.
El elemento distinto de cero en cada fila despus del primero es uno, con ceros debajo de este,
y aparece a la derecha del primer elemento distinto de cero en cualquier fila superior.
Todas las filas que solo contienen ceros a la izquierda aparecen en la parte inferior. (Ej.).

Matriz transpuesta: Sea A aij una matriz de m x n. Entonces la transpuesta de A, escrita A , es

la matriz n x m obtenida intercambiando las filas y las columnas de A. Abreviadamente se escribe
At (a ji ) . (Ej.)
t

At A . (Ej.)

Matriz Simtrica: Se dice que la matriz A de n x n es simtrica si

Matriz Adjunta: Sea A una matriz de n x n y sea B que es la matriz de cofactores, dada por. (til al
encontrar la inversa por determinantes)

A11
A
21

B=
Ai1

An1

A12
A22

Ai 2

An 2

A1 j
A2 j

A1n
A2 n

Ain

Ann

Entonces la Adjunta de A, escrita como adj A, es la transpuesta de la matriz B de n x n. Esto es

AdjA B t . (Se utilizar y se explicar ms detalle al estudiar inversa utilizando determinantes).

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2) lgebra Matricial:
Se refiere a las operaciones algebraicas que se realizan a una matriz A con una matriz B, con
caractersticas especficas para poder llevar a cabo la operacin. Las operaciones son las siguientes:

Igualdad de matrices: Dos matrices A aij y B bij son iguales ( A B) si y solo si tiene el
mismo numero de filas y el mismo numero de columnas, y adems cada elemento de
ser igual a cada elemento correspondiente

a ij

en A debe

bij en B. (Ej.)

Suma de matrices: Sean A aij y B bij dos matrices de m x n. La suma de A y B es la matriz

A + B de m x n obtenida al sumar los elementos correspondientes de A y B. La suma de dos matrices
esta definida solamente para matrices de igual tamao. (Ej.)
Teorema: Si A, B y C son matrices de m x n, y si 0 es la matriz cero de m x n entonces:
i)
ii)
iii)
iv)

A + B =B + A
A + (B + C) = (A + B) + C
A+0=0+A=A
A + (-A) = 0

Resta de matrices: La resta o sustraccin de dos matrices de m x n se define como sigue:

A B A ( B) . As para restar dos matrices, se restan los elementos en las posiciones
correspondientes. (Ej.)

Multiplicacin de una matriz por un escalar: El producto de una matriz de m x n por un escalar k
se denota por kA o por Ak y es la matriz de m x n obtenida al multiplicar cada elemento de la matriz
A por el escalar k. (Ej.)

Multiplicacin de matrices: La multiplicacin de dos matrices se obtiene, multiplicando las filas de

la matriz izquierda por las columnas de la matriz derecha de par en par sumando los resultados.
Propiedades: Si U, V y W son matrices, entonces:
i) U (VW) = (UV) W
ii) U (V+W) = UV + UW
iii) (V + W) U = VU + WU
En general, se puede multiplicar una matriz de m x n por una matriz de n x p, el resultado es una
matriz de m x p. (Ej.)
NOTA: Luego de estos ejemplos puntuales hacer ejemplo en general en donde involucre sumas,
restas y multiplicaciones.

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1.2 Sistemas de Ecuaciones lineales.

1) Eliminacin de Gauss:
Aqu utilizaremos el concepto de Matriz Escalonada. Si tenemos un sistema de m ecuaciones
lineales en n incgnitas

E1 :
E2 :

En :

X 1 , X 2 ,, X n
a11 x1
a 21 x1

a m1 x1

es un conjunto de ecuaciones de la forma

a12 x 2
a 22 x 2

am 2 x2

a13 x3
a 23 x3

a m 3 x3

a1n x n
a2n xn

a mn x n

b1
b2

bn

Para resolver un sistema lineal como el anterior, utilizando el Mtodo de Gauss, estn permitidas tres
operaciones en las ecuaciones:
1. La ecuacin Ei , puede multiplicarse por cualquier constante k diferente de cero y se puede usar la
ecuacin resultante en lugar de Ei .
2. La ecuacin

Ej

puede multiplicarse por cualquier constante k, sumarla a la ecuacin

usar la ecuacin resultante en lugar de

3. Las ecuaciones

Ei

Ej

Ei , y luego

Ej .

se pueden intercambiar.

De acuerdo a la definicin de matrices de multiplicacin, se observa que las m ecuaciones pueden

escribirse como una sola ecuacin vectorial
matriz de m x n:

AX b , donde la matriz de los coeficientes A (aik ) es la

a11
a
21

A=
ai1

a m1

a12
a 22

ai 2

am2

X1
X
X = 2,


Xn

a1 j
a2 j

a1n
a 2 n

ain

a mn

b1
b
b= 2


bm

X: tiene n componentes, y b: tiene m componentes.

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Si A no es una matriz cero, entonces se puede escribir otra matriz S que tendr los elementos que
tanto A como lo de b, a la cual se le denomina matriz aumentada y la que se escribe como:

a11

a 21

S =
ai1

a m1

a12
a 22

ai 2

am2

a1 j
a2 j

a1n
a2n

ain

a mn

b1

b2

bn

En donde la barra vertical representa el signo de igualdad.

El Mtodo de Gauss requiere de los siguientes pasos:
1.
2.
3.
4.

Escribir la matriz aumentada del sistema.

Llevar la matriz aumentada a la forma escalonada (utilizando las operaciones entre filas).
Realizar sustitucin hacia atrs y resolver para todas las incgnitas.
Al tener la solucin del sistema realizar la comprobacin respectiva.
Un sistema puede tener

#
0
nica solucin (sistema consistente) (Ej.)

0
#

No tiene solucin (sistema inconsistente) (Ej.) 0

0

# # #
# # #
0 # #
# # #
# # #
0 0 #

# # # #

Infinitas soluciones (sistema consistente) (Ej.) 0 # # #

0 0 0 0
Nota: Se observa que las operaciones entre filas no son nicas, pero se debe de llegar al mismo resultado.
2) Mtodo de eliminacin de Gauss-Jordn:
Es una tcnica, similar al Mtodo de Gauss desarrollado en el apartado anterior. Al resolver el sistema
S planteado en Gauss, se realizan las operaciones entre filas y se llega a obtener el sistema siguiente:

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a11 0

0 a 22

S =
0
0

0
0

0
0

0
0

0

a mn

b1

b2

bn

Con este procedimiento se evita la necesidad de sustituir hacia atrs. Siendo este ms trabajoso que el
anterior.

1.3 Sistemas de ecuaciones homogneas

Si tenemos un sistema de m ecuaciones lineales en n incgnitas X 1 , X 2 ,, X n e igualadas a
cero, entonces tenemos un conjunto de ecuaciones de la forma:

a11 x1
a 21 x1

a m1 x1

a12 x 2
a 22 x 2

am2 x2

a13 x3
a 23 x3

a m 3 x3

a1n x n
a2n xn

a mn x n

0
0

0

Entonces tenemos los tipos de solucin siguientes:

Solucin trivial: X 1 X 2 X 3 Xn 0 . (Se da cuando el determinante es diferente de cero)

(Ej.)

Soluciones infinitas: Cuando en la ltima fila de la sustitucin nos da como resultado ceros, en las
dems filas quedan ecuaciones en funcin de la ltima variable, entonces solamente se le asigna un
valor arbitrario a esta variable y se obtienen infinitas soluciones, incluyendo la solucin trivial. (Se
da cuando el determinante es cero) (Ej).

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1.4 Determinantes y sus propiedades

Ahora se tendr una nueva forma de resolucin de sistemas lineales teniendo el siguiente esquema:

X A1 b
Matriz Identidad
Matriz transpuesta de cofactores
y determinante. Entonces tenemos:

Determinantes: Relacionado con matrices cuadradas A hay un nmero que se llama determinante de A, y
que representa con
elemento. As

det A . Si A es una matriz cuadrada de orden uno, entonces A tiene un solo

a
a
A a11 , y se define A a11 . Si A es una matriz de 2 X 2, entonces: A = 11 12 y se
a
a

define el determinante de A como:

diagonales) (Ej.)

21

22

A a11a22 a12a21 . (es decir, la diferencia entre los productos de sus

Menor y Cofactor: Sea A aij una matriz cuadrada de orden n > 1:

El menor Mij del elemento a ij es el determinante de la matriz de orden n 1 que se obtiene

eliminando la fila i y la columna j de A.

El cofactor
Determinante n x n:

i j
Aij del elemento a ij , es Aij (1) M ij (Ej.)

Tcnica 1: La definicin de

det A para una matriz cuadrada de n x n, representa multiplicar

cada elemento de la fila uno por su cofactor y sumar luego los productos para calcular A o det A .
Esto se generaliza, el determinante viene dado al manipular cualquier fila o columna de forma
anterior. (Ej.)

Tcnica 2: Consiste en colocar las columnas 1 y 2 seguidas de la columna 3 de la matriz original y

luego sumar el producto de sus diagonales principales y restar la suma del producto de sus diagonales
secundarias. (Solamente es til para matrices de 3 x 3) (Ej.)

Tcnica 3: Resolver utilizando operaciones entre filas y convertir en ceros los elementos de la
columna, excepto uno de los elementos de dicha columna, ya que esta acta como pivote. Y luego
resolver el determinante por menor y cofactor o si es de 3x3 por medio de la tcnica 2. (Ej.)

Tcnica 4: Cuando se transforma una matriz cuadrada en una matriz triangular el determinante es el
producto de la diagonal. La forma correcta es hacer operaciones entre filas sin afectar la fila a la cual
se le estn haciendo los cambios. Si hay movimiento entre filas se cambia el signo del determinante
(Ej.).
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Caractersticas de los determinantes:

Si se tiene una matriz cuadrada A, en la cual todos los elementos de una fila o columna son cero,
entonces el determinante

= 0.

A = 0.

Si dos filas o columnas de una matriz A son idnticos, entonces

El determinante de una matriz triangular se obtiene al multiplicar los elementos de la diagonal

principal.

Propiedades de los determinantes:

1
2

Si se obtiene una matriz B de A intercambiando dos filas o columnas cualesquiera, entonces B = - A .

Si se obtiene B de A multiplicando cada elemento de una fila o columna de A por cualquier nmero real

k, entonces B = k A .
Si se obtiene B de A sumando k veces cualquier fila o columna de A a otra fila o columna, donde k es un
numero real, entonces

=k

Caractersticas de la Inversa:

Si A tiene una inversa, se dice que A es invertible.

Si una matriz cuadrada A es invertible, entonces su inversa es nica.

Sean A y B matrices invertibles de n x n. Entonces AB es invertible y AB = B

Si A es invertible, el sistema

A 1 .

AX b tiene la solucin nica X A1b .

Inversa de una matriz por el mtodo de la identidad:

Sea una matriz cuadrada de n x n. Entonces AIn InA A , en donde In es la matriz identidad de
orden n. Sea A y B matrices de n x n. Suponer que AB BA I . Entonces B se conoce como la inversa
de A y se escribe

A 1 . As se tiene: AA 1 A1 A I . (Ej.)

Inversa de una matriz por el mtodo de la Adjunta de A:

t

Transpuesta de una matriz: Sea A (aij ) una matriz de m x n. Entonces la transpuesta de A, escrita A ,
es la matriz de n x m obtenida intercambiando las filas y las columnas de A. Abreviadamente se escribe

At (a ji ) .
Teorema: Supongamos que A (aij ) es una matriz de n x m y B (bij ) es una matriz de m x p entonces:

t t

AB t

A
At B t

t
t
Si A y B son de n x m, entonces A B A B .
t

Si A es invertible, entonces

es invertible y A

t 1

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A 1 .

Recordando cual es la matriz Adjunta y la matriz de cofactores tenemos que:

Sea una matriz n x n. Entonces A es invertible si y solos si

A 1

det A 0 . Si det A 0 , entonces:

1
AdjA
det A

En donde AdjA es igual matriz de cofactores . (Ej.)

t

Teorema: Si AX b es un sistema de n incgnitas con n ecuaciones entonces

existe, entonces el sistema tiene una nica solucin.
Si

A 0

A 0 si y solo si A 1

entonces A 1 no existe, entonces el sistema tiene:

i Infinitas soluciones.
ii No tiene solucin. (Ej.)