Professional Documents
Culture Documents
Cours de gomtrie
analytique dans lespace
Dclaration
Lydie Jungers
Nom:
Prnom:
Fonction:
Jungers
Lydie
candidate professeure en mathmatiques
au Lyce technique Joseph Bech
Patron de recherche: Jean-Claude Bremer
en 2012
Rsum
Remerciements
Je remercie Monsieur Jean-Claude Bremer pour avoir pris en charge mon travail de
candidature.
Je le remercie galement pour son soutien et son aide lors de la ralisation de ce travail.
13
Vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.1.2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Figures coplanaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4.2
1.4.3
1.4.4
19
2.2.2
2.2.3
2.3.2
2.4.2
Dterminant dordre 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.5.2
Vecteurs coplanaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.5.3
Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.6 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Table des matires
37
3.2.2
Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.3 Orthogonalit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.3.1
3.3.2
3.3.3
Vecteur normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.3.4
Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Repre orthonormal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.4.2
Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.4.3
Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.5.2
3.5.3
3.6 La sphre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.6.1
Dfinition et proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.6.2
3.6.3
3.6.4
3.6.5
3.6.6
67
Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.2.2
Antisymtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.4.2
Bilinarit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.6.2
4.6.3
Calcul daire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.6.4
Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.7.2
Interprtation gomtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.7.3
Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.7.4
Proprit: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.8 Expression analytique du produit mixte dans une base orthonormale directe. 81
4.9 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.9.1
4.9.2
Calcul de volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.9.3
4.9.4
4.10 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5 Problmes divers. Applications
A Solutions des exercices
99
111
10
Introduction
Depuis des annes de ma carrire denseignante, jai constat que beaucoup dlves ne se
sentaient pas laise en gomtrie dans lespace.
Les raisons peuvent tre multiples: certains naiment pas ce domaine dautres ont des
lacunes; mais part a beaucoup dlves ont des problmes simaginer une situation
concrte en dimension trois.
Ainsi cette aversion des lves pour la gomtrie dans lespace ma motive dcrire ce
cours et de le prsenter dans mon travail de candidature.
En premier lieu jai essay de ne pas baser la matire uniquement sur des axiomes pour
que le cours soit plus accessible et comprhensible pour les lves.
Dautre part en prsentant certains problmes de diffrentes manires jespre veiller chez
les lves un meilleur sens de lorientation dans lespace.
Entre autre dans les diverses applications il est important que les lves puissent simaginer
une situation dans lespace pour pouvoir rsoudre ces problmes.
Finalement je peux mimaginer quen classe on obtient cette visualisation en dimension
trois par une prsentation des problmes sur lordinateur.
Introduction
11
12
1.1
Lespace vectoriel V3
La prsentation de la notion de vecteur dans lespace est analogue celle des vecteurs du
plan. Nous nous limiterons dans ce premier chapitre rappeler les notions principales.
1.1.1
Vecteurs
Les vecteurs de lespace ont les mmes proprits que les vecteurs du plan.
1.1.2
1.2
Dfinition:
Deux vecteurs non nuls de lespace sont colinaires si et seulement
si
lun des deux est le produit de lautre par un nombre rel.
Soient
u,
v deux vecteurs non nuls de V3
13
Remarques:
3. Deux vecteurs
u et
v sont colinaires si et seulement si il existe des rels et
1.3
Dfinition:
Soient
u ,
v ,
w trois vecteurs de V3 et A un point quelconque de
lespace, on dfinit les points B, C, D par:
AB =
u , AC =
v , AD =
w.
u,
v ,
w sont dits coplanaires si
D
C
les quatre points A, B, C, D apv
w
partiennent un mme plan.
B
A
Remarques:
3.
u et
v tant deux vecteurs non colinaires, les vecteurs
u,
v ,
w de V3 sont
On dit encore que w est une combinaison linaire des vecteurs u et v ou que les
vecteurs
u ,
v ,
w sont linairement dpendants.
4. Soit A un point quelconque de lespace et B, C, D les points dfinis par AB =
u,
AC = v , AD = w .
Les trois vecteurs AB, AC et AD ne sont pas coplanaires quivaut ABCD est un
ttradre.
14
1.4
1.4.1
Deux figures sont coplanaires si elles sont contenues dans un mme plan.
1.4.2
1. Deux droites distinctes sont scantes si elles ont un seul point commun. Dans ce
cas elles sont coplanaires.
C
B
2. Deux droites distinctes sont strictement parallles si elles sont coplanaires et nont
pas de point commun.
B
E
b
a
15
3. Deux droites sont gauches si elles ne sont pas coplanaires et nont aucun point
commun.
a
A
Remarque:
Deux droites sont parallles si elles sont confondues ou strictement parallles.
1.4.3
1. Une droite et un plan sont scants sils ont exactement un point en commun.
2. Une droite et un plan sont strictement parallles sils nont aucun point commun.
3. Une droite est incluse dans un plan si elle a au moins deux points communs avec le
plan.
Cas particulier:
Une droite est perpendiculaire un plan si elle est perpendiculaire deux droites scantes a
et b de ce plan.
16
1.4.4
1. Deux plans distincts sont scants sils ont une seule droite en commun qui est appele
intersection de deux plans.
B
E
2. Deux plans distincts sont strictement parallles sils nont aucun point en commun.
B
E
Remarque:
Deux plans sont parallles sils sont confondus ou strictement parallles.
Cas particulier:
Deux plans distincts sont perpendiculaires si lun contient une droite perpendiculaire
lautre.
17
18
2
2.1
Dfinition:
On appelle base de lespace vectoriel V3 , tout triplet
de vecteurs non coplanaires.
i, j,k
Proprit:
i , j , k est une base de V3 et sil existe trois rels x, y, z tels
que x i + y j + z k = 0 alors x = y = z = 0
Si
Dfinition:
On appelle repre de lespace tout quadruplet O, i , j , k o O
est un point de lespace et i , j , k une base de V3 . Le point O
est appel origine du repre.
k
O
Remarque:
Si on appelle I, J, K les points de lespace tels que OI = i , OJ =
, OK = k , la
j
donne des quatre points O, I, J, K est quivalente celle du repre O, i , j , k .
19
2.2
2.2.1
Thorme:
Soit O, i , j , k un repre de lespace. Pour tout point M de
lespace, il existe un triplet unique (x, y, z) de rels tel que
OM = x i + y j + z k
x, y, z sont les coordonnes du point M dans le repre O, i , j , k
et les composantes du vecteur OM dans la base i , j , k .
x est labscisse, y lordonne et z la cote.
Dmonstration:
existence:
Soit
O, i , j , k
un repre de
lespace et M un point quelconque.
K
M
O, i , j paralllement la droite
d O, k et soit M le point de d tel
que OM = M M.
k
J
O
i
I
M
OM = OM + M M
= OM + OM
OM = x i + y j + z k
do
unicit:
Supposons
OM = x i + y j + z k
et
OM = x i + y j + z k
on a:
(x x ) i + (y y ) j + (z z ) k = 0
donc
(x x ) = (y y ) = (z z ) = 0
et par suite
20
x = x , y = y , z = z
Cours de gomtrie analytique de lespace
2.2.2
Thorme:
u =x i +y j +zk
u
A tout vecteur
u de V3 on associe le point M unique tel que OM =
donc
u =x i +y j +zk
2.2.3
Les proprits sont analogues celles du plan, nous nous limiterons les numrer.
Composantes dun vecteur
x
x
x = x
1.
u = u
y = y
z = z
x
+
x
2.
u + u y + y
z + z
3. (
u ) y
z
21
xA = xB
1. A = B
yA = yB
zA = zB
xB xA
2. AB yB yA
zB zA
2.3
xA + xB yA + yB zA + zB
,
,
2
2
2
Droites de lespace
Dans tout ce paragraphe, on considre O, i , j , k un repre de lespace.
2.3.1
M (x, y, z) d (A,
u ) AM est colinaire
u.
R tel que AM =
u
R tel que OM = OA +
u
x = x0 +
R: y = y0 +
(1)
z = z0 +
u = AB
22
Donc
x = xA + (xB xA )
R :
y = yA + (yB yA )
z = zA + (zB zA )
x = (1 )xA + xB
R :
y = (1 )yA + yB
z = (1 )zA + zB
2.3.2
u .
Soit une droite d passant par A(x0 , y0 , z0 ) et de vecteur directeur
x = x0 +
Alors d
y = y0 +
z = z0 +
1. Si = 0, = 0 et = 0
on a:
x x0 =
d
y y0 =
z z0 =
x x0
y y0
z z0
=
=
x x0
z z0
y y0
z z0
x = x0 + (z z0 )
y = y0 + (z z0 )
x = z + x0 z0
y = z + y0 z0
23
= a,
= a , x0 z0 = b et y0 z0 = b , on obtient un systme
posons
x x0 =
y y0 =
z = z0
x x0 = y y0
z=z
0
On a
u = k est un vecteur parallle (Oz).
Par consquent un systme dquations cartsiennes de d est
x = x0
d
y = y0
En gnral:
Quels que soient les rels a, b, c, d, a , b , c , d
ax + by + cz = d
a x + b y + c z = d
est un systme dquations cartsiennes dune droite .
Les deux quations du systme reprsentent deux plans dont lintersection est la droite
en question.
24
2.4
2.4.1
Plans de lespace
Reprsentation paramtrique dun plan
non colinaires
M(x, y, z) (A,
u,
v ) AM,
u et
v sont coplanaires.
r, s R tels que AM = r
u + s
v
x xA
r, s R : y yA = r + s
z zA
x = xA + r + s
r, s R :
y = yA + r + s
z = zA + r + s
(1)
A
p
2.4.2
x xA = r + s
(1)
y yA = r + s
z zA = r + s
2. Elments de gomtrie analytique
(1)
(2)
(3)
25
(x xA ) (y yA ) = s( )
(x xA ) (y yA ) = r( )
or = 0
donc on a:
s=
et
(x xA ) (y yA )
r=
(x xA ) (y yA )
(x xA ) (y yA )
(x xA ) (y yA )
z zA =
x+
y+
xA +
yA
Cette dernire quation est de la forme
ax+by+cz+d=0
avec a, b, c et d R.
2.5
2.5.1
Dfinition:
a
a
a
On appelle dterminant
des
vecteurs
u
,
u
,
u
, not
a a a
d
et( u , u , u ) = b b b ,
c c c
le nombre rel ab c + a b c + a bc a b c ab c a bc
26
rgle de Sarrus:
-
+
a
a a a
b b
c c
= ab c + a b c + a bc cb a c b a c ba
ou bien
rgle des cofacteurs:
a a a
b b
a a
a a
b b b = a b + c
c c
b b
c c
c c c
2.5.2
Vecteurs coplanaires
a
a
a
avec
u non colinaire u .
u =
u + u
b(1) a(2) :
b (1) a (2) :
a = a + a
b = b + b
c = c + c
(1)
(2)
(3)
Comme
u et u ne sont pas colinaires, ab ba = 0 et on obtient:
=
b a a b
ba ab
et
=
b a ba
ba ab
27
do
d
et(
u , u , u ) = 0
Thorme:
Soient
u , u , u trois vecteurs de lespace
u , u , u sont coplanaires
ssi d
et(
u , u , u ) = 0
Consquence:
Trois vecteurs de lespace forment une base ssi leur dterminant est non nul.
2.5.3
Application
Dterminer lquation cartsienne dun plan donn par un point A(xA , yA , zA ) et deux
u1
v1
vecteurs directeurs
u u2 et
v v2
u3
v3
M (x, y, z) (A,
u ,
v ) AM ,
u,
v sont coplanaires
d
et(AM ,
u ,
v) = 0
x xA u1 v1
y yA u2 v2 = 0
z zA u3 v3
28
2.6
Exercices
Exercice 1
On considre le paralllpipde ABCDEF GH et les points K, M , R, S et T de la figure
ci-dessous (M et R tant les milieux respectifs de [CG] et [BC]):
M
F
K
D
C
T
1. Donner, relativement la base B1 = AB, AD, AE , les composantes des vecteurs
AB, AC, AD, AE, AF , AG, AH, AM , AS, AR et AK.
2. Mme question relativement la base B2 = CM , CD, BR .
Exercice 2
A
L
I
S
R
M
P
N
Q
J
C
29
Exercice 3
e2 ;
e3 ) de V3 , on considre les vecteurs suivants:
Relativement une base B = (
e1 ;
a 2 , b 1 ,
c 4 ,
1
1
1
1
12
2
d 2 ,
e 3 , f 1 .
3
2
5
Exercice 4
Relativement une base B de V3 , on considre les vecteurs:
a 3 , b 8 ,
c 18 ,
2
5
11
35
2
d 14 , f 1 .
10
0
u = 2
a b +2d ,
v =
c +3f ,
w = 12
a 13
c + 2 d et t = 2
a +3 b
c .
Exercice 5
Relativement une base B de V3 , on considre les vecteurs:
a 2 , b 3 ,
c 3 .
0
3
2
1. Dterminer le vecteur
v tel que
v + 2
a = b 2
c.
30
2. Dterminer le vecteur
w tel que 6(
c
a + 12
w) + 2 b = 0 .
Exercice 6
Trouver un systme dquations cartsiennes
1. des axes de coordonne x, y, et z;
Exercice 7
Trouver des quations paramtriques et des quations cartsiennes de la droite d
1. comprenant les points A(1, 5, 2) et B(3, 1, 1);
x = 2 1
2. d
y=
z = 3 + 1
1. d
Exercice 9
Dterminer pour chacune des droites ci-dessous, un systme dquations paramtriques et
les composantes dun vecteur directeur lorsque:
1. d
2x + y z = 4
x + y 4z = 2
31
2. d
3. d
3x 2y + z = 4
3x 3y + z = 6
x=2
z = 4
Exercice 10
Trouver un systme dquations paramtriques et un systme dquations cartsiennes de
chacune des droites ci-dessous:
3. qui passe par A (3, 5, 2) et est parallle O, k ;
4. qui passe par A (0, 2, 7) et est parallle O, i ;
5. qui passe par A (8, 6, 12) et est parallle au segment [BC] , o B (4, 0, 2) et
C (5, 2, 3).
Exercice 11
Trouver un systme dquations paramtriques et une quation
cartsienne
du plan
1
2 .
3
Exercice 12
Trouver une quation cartsienne du plan comprenant les points M (1, 2, 3), N (3, 2, 1)
et P (1, 1, 2).
32
Exercice 13
Dterminer une quation cartsienne des plans de coordonne, savoir les plans xOy,
yOz, xOz.
1
0
1
1
O
y
Exercice 14
Dterminer le rel m pour que le point (2m 3, m + 1, 1 2m) appartienne au plan
dquation 2x 3y z 1 = 0.
Exercice 15
Dans un repre de lespace, on donne les points
A(3, 1, 2), B(1, 2, 3) et C(0, 3, 1).
Le point D(7, 10, 13) et le point E(4, 5, 1) appartiennent-ils au plan (ABC)? Rpondre
sans tablir une quation du plan.
Exercice 16
On suppose a > 0, b > 0, c > 0.
Identifier lensemble des points M(x, y, z) dquation
Exercice 17
Dterminer lquation
cartsienne du plan passant par le point P (4, 2, 1) et contenant
x=2+k
la droite d
y = 1 3k
z =3+k
33
Exercice 18
1. Dterminer lquation cartsienne
parallle au plan
x
2
1
y = 2 + k 1
z
+ n 1
2
1
x = 1 + 3k
1. d
y = 2 5k
z =5+k
x = 2 5k
2. d
y = 3 + 2k
z = 5 4k
x = 2 6n
d
y = 3 + 10n
z = 4 2n
x = 2 5n
d
y = 3 2n
z = 5 4n
x = 7 + 2k
3. d
y = 5 6k
z = 3 + 3k
x = 6 + 4n
d
y = 1 12n
z = 5 5n
4. d
d
x+y = 4
2y + z = 5
x + 3y + z = 9
xyz = 1
Exercice 20
2m
34
Exercice 21
On donne les six points
A (1, 4, 1)
C (5, 11, 5)
Q (3, 11, 1)
B (2, 8, 3)
P (3, 5, 1)
R (0, 3, 1) .
3x + 2y + 5z 4 = 0
2. 3x 2y + 5z 4 = 0
6x 4y + 10z 7 = 0
3. 3x 2y + 5z 4 = 0
x = 1 + 3k 2n
4.
y = 1k+n
z =3+kn
x = 1 + 3k 2n
5.
y = 2k+n
z =3+kn
x = 1 + 3k n
6.
y =2+k+n
z =3+kn
x = 2 p + 5q
y = 2 2q
z = 2 + 2q
x = 1 + 6p 2q
y = 2 2p + 2q
z = 3 + 2p q
x = 2 + p + 6q
y = 2 + p + 2q
z = 2 + 2q
Exercice 23
Dans chaque cas dterminer les coordonnes du point dintersection de la droite d et du
plan dfini ci-dessous:
x = 4 5k
1. d
y = 8 + 6k
z =3k
x = 1 + 2k
2. d
y = 3 + k
z = 2 k
2x + 3y z 5 = 0
2x y + 3z + 1 = 0
35
x = 3 + 2k
3. d
y =5+k
z=k
x = 6 4k
4. d
y = 4 + 3k
z = 5 + 7k
2x y + 3z + 5 = 0
x = 1 + 3p 5q
y = 2 + 7p + 2q
z = 6 + 4p + 3q
Exercice 24
Dterminer une reprsentation paramtrique de la droite dintersection des deux plans
et , dans les cas suivants:
1. x 2y + z + 3 = 0
x + y 3z 2 = 0
2. x 2y + z = 0
:plan comprenant les points P (2, 3, 1) , Q (3, 0, 2) et R (1, 2, 3)
Exercice 25
Soit les points O (0, 0, 0), A (1, 0, 0), B (0, 1, 0) et C (0, 0, 1) . Soit le plan passant par A
et parallle au plan (OBC), le plan passant par B et parallle au plan (OAC) et le
plan passant par C et parallle au plan (OAB).
1. Dterminer les coordonnes du point dintersection P des trois plans , et .
2. Le point P appartient-il au plan (ABC)?
Exercice 26
Dterminer les quations cartsiennes et paramtriques de la droite dintersection du plan
comprenant les points (2, 1, 1), (4, 2, 3) , (6, 3, 0) et du plan comprenant le point
(1, 2, 3) et de vecteurs directeurs (1, 1, 1) et (2, 1, 4) .
36
3
3.1
Soient
u et
v deux vecteurs non nuls et A, B, C trois points non aligns tels que
u = AB
et
v = AC
C
v
3.2
3.2.1
En sinspirant des dfinitions du produit scalaire dans le plan, on peut dfinir le produit
scalaire dans lespace de la faon suivante:
Dfinition:
Soient
u et
v deux vecteurs de V3 .
0 si
u = 0 ou
v = 0
u v =
u
v cos si
u = 0 et
v = 0
Interprtation gomtrique
Soient
u = AB = 0 ,
v = AC = 0 et langle form par
u et
v.
Distinguons diffrents cas:
37
1er cas: = 0,
u et
v ont mme sens
=0
u
v =
u
v cos =
u
v = AB AC
2e cas: = ,
u et
v ont mme direction et sont de sens contraires.
=
v
u
v =
u
v cos
= AB AC
(1)
3 cas: =
,
2
u
v
u
v =
u
v cos 2 = 0
4e cas: 0 < <
C
v
Soit H la projection orthogonale de C sur (AB) alors le triangle (ACH) est rectangle en
AH
H et on a: cos =
AC
AH
AH
do
u
v =
u
v
= AB AC
= AB AH
AC
AC
38
5e cas:
<<
C
v
) = AB AH
do
u
v =
u
v (
AC
cos( ) =
En gnral:
u
v = AB AC = AB AH o H est la projection orthogonale
de C sur (AB).
AB et AH tant des mesures algbriques.
Proprits
u,
v,
w de V3 et R on a
a)
u
v =
v
u , le produit scalaire est symtrique
b)
u ( v) = (
u
v)
c)
u (
v +
w) =
u
v +
u
w
39
en effet
u
v
w
O
On a:
u
v +
u
w = OA OB + OA OC
= OA OH + OA OK
= OA (OH + OK)
OH + OK est la projection orthogonale du vecteur OB + OC
do
OA (OB + OC) = OA (OH + OK)
et donc
OA (OB + OC) = OA OB + OA OC
d)
u=
u2 =
u
u est appel carr scalaire de
u
u 2 o
e) |
u
v |
u
v
f)
u +
v
u +
v
u
v
cos =
u
v
3.3
3.3.1
Orthogonalit
Orthogonalit de vecteurs, de droites
Dfinition:
Deux vecteurs
u et
v sont orthogonaux lorsque
u
v = 0.
Proprit:
d et d sont orthogonales ssi
u
v = 0.
40
Dmonstration:
d
v
d
v
Proprit:
ssi u v = 0 et u w = 0
Dmonstration:
d
A
w
B
41
u
w = 0 et
u
v =0
3.3.3
Vecteur normal
Dfinition:
Soit un plan P de lespace.
u est un
vecteur normal P
u = 0 et
ssi
Soit
u =
0 et soit d une droite de vecteur directeur
u.
Soient
u et
v deux vecteurs non colinaires de P et soit A un point de P . Alors (A,
v)
Supposons
u normal P
Donc d P
cest dire d et d
do
u
v = 0 et
u
w =0
Rciproquement, supposons
u
v et
u
w
Alors d et d
Comme d est orthogonale deux droites scantes de P , d est perpendiculaire P
Ainsi
u est un vecteur normal P .
42
3.3.4
Applications
Proprit:
Soit P le plan passant par un point A et ayant un vecteur normal
u.
Alors M P ,
u AM = 0
Dmonstration:
Si M = A alors
u AM =
u 0 =0
donc
u AM = 0
Thorme:
Soit A un point et
u un vecteur non nul
donc
u AM =
u AM1 +
u M1 M
Comme
M1 P ,
u AM1 = 0 et
u AM =
u M1 M
Ainsi
u AM = 0
u M1 M = 0
Comme
u et M1 M sont deux vecteurs colinaires on a:
=
u M1 M = 0
0
ou M1 M = 0
u
impossible
M1 = M
et donc M appartient P.
3. Produit scalaire dans lespace
43
3.4
3.4.1
Repre orthonormal
Etant donn les vecteurs i , j , k et un point O de lespace.
i , j , k est une base orthonormale
ssi
i =j =k = 1
et i j = j k = k i = 0
Un repre orthonormal O, i , j , k est un repre form dun point O et dune base
orthonormale i , j , k
3.4.2
Produit scalaire
Thorme:
Alors
u
v = xx + yy + zz
Dmonstration:
Soient
u = x i + y j + z k et
v = x i + y j + z k
On a:
u
v = x i + y j + z k x i + y j + z k
2
2
et i 2 = i 2 = 1,
j = j 2 = 1,
k = k 2 = 1
donc:
u
v = xx + yy + zz
Thorme:
u = x2 + y 2 + z 2
Dmonstration:
On a:
do
44
u2 =
u
u = x2 + y 2 + z 2
u=
u 2 = x2 + y 2 + z 2
3.4.3
Applications
Lespace est rapport un repre orthonormal O, i , j , k .
1) Condition dorthogonalit
x
x
u
v =0
xx + yy + zz = 0
AB = AB = (xB xA )2 + (yB yA )2 + (zB zA )2
On a:
u
v =
u
v cos
o est langle form par
u et
v.
xx + yy + zz = x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2 + z 2 cos
do
3.5
cos =
xx + yy + zz
x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2 + z 2
Lespace est rapport un repre orthonormal O, i , j , k .
3.5.1
Proprit:
45
Dmonstration:
u b
Soit P le plan passant par A(xA , yA , zA ) et de vecteur normal
c
M(x, y, z) P
u AM = 0
Thorme:
Soient a, b, c, d des rels avec a, b et c non tous nuls
Lensemble des points M (x, y, z) tels que ax + by + cz + d = 0
a
Remarque:
ax + by + cz + d = 0 est une quation cartsienne du plan P .
Dmonstration:
En dveloppant lexpression de la proprit prcdente, on obtient
ax axA + by byA + cz czA = 0
ax + by + cz + d = 0
o
Comme (a, b, c) = (0, 0, 0), lun au moins des nombres a, b, c est diffrent de 0.
Supposons par exemple c = 0
do
d
d
A 0, 0,
E car a 0 + b 0 + c ( ) + d = 0
c
c
M(x, y, z) P
et par consquent E
3.5.2
AM
n =0
d
ax + by + c(z + ) = 0
c
ax + by + cz + d = 0
M (x, y, z) E
= P
A. Paralllisme
Proprit:
Les plans dquation ax + by + cz + d = 0 et a x + b y + c z + d = 0
sont parallles ssi il existe R tel que a = a , b = b et
c = c.
Dmonstration:
a
a
u
et P a x + b y + c z + d = 0 est un plan perpendiculaire une droite de vecteur
directeur u .
P P
u colinaire u
a =
R tel que
b = b
c = c
47
B. Perpendicularit
Thorme:
Les plans dquation ax + by + cz + d = 0 et a x + b y + c z + d = 0
sont perpendiculaires ssi aa + bb + cc = 0
Dmonstration
a
a
u b est un vecteur normal P a x + b y + c z + d = 0
c
P P
3.5.3
u u
u u = 0
M (x, y, z) (A,
n ) k R tel que AM = k
n
x = x0 + k a
k R
y = y0 + k b
z = z0 + k c
48
ax + by + cz + d = 0
x = x0 + k a
y = y0 + k b
z =z +kc
,kR
(1)
(2)
(3)
(4)
Comme
n = 0 , a2 + b2 + c2 = 0 et on obtient:
k=
En remplaant lexpression de k dans (2), (3), (4), on obtient les coordonnes du point H:
a + b2 + c2
b
(ax0 + by0 + cz0 + d)
y = y0 2
a + b2 + c2
(x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2
AH =
a(ax0 +by0 +cz0 +d) 2
b(ax0 +by0 +cz0 +d) 2
c(ax0 +by0 +cz0 +d) 2
=
+
+
a2 +b2 +c2
a2 +b2 +c2
a2 +b2 +c2
a2 + b2 + c2
=
(ax0 + by0 + cz0 + d)2
(a2 + b2 + c2 ) 2
a2 + b2 + c2
H tant la projection orthogonale de A sur P.
d(A, P ) = AH =
()
49
Remarque:
En utilisant le produit scalaire la distance dun point A un plan P sexprime par:
n AH
d(A, P ) = AH =
n
Alors
n et AH sont colinaires.
A x
On a donc:
n AH =
n AH
donc
ou
ou
n AH =
n AH
AH =
n AH
AH
(1)
AH =
n
50
n = a2 + b2 + c2 ,
do
et
Comme
(1) devient AH =
on retrouve la formule ()
a2 + b2 + c2
do:
Proprit:
Dans un repre orthonormal,
soit P un plan dquation ax + by + cz + d = 0 et A(x0 , y0 , z0 ) un
point de lespace.
La distance du point A au plan P est gale
|ax0 + by0 + cz0 + d|
d(A, P ) =
a2 + b2 + c2
3.6
3.6.1
La sphre
Dfinition et proprits
Dfinition:
Soit un point de lespace et r un nombre rel strictement positif.
On appelle sphre de centre et de rayon r,
lensemble des points M tels que M = r
3.6.2
Proprit:
Un point M(x, y, z) appartient la sphre de centre (x , y , z )
si et seulement si
(x x )2 + (y y )2 + (z z )2 = r2
()
Remarque:
() est une quation cartsienne de la sphre S(, r).
51
Dmonstration:
M(x, y, z) S(, r) M = r
(x x )2 + (y y )2 + (z z )2 = r
(x x )2 + (y y )2 + (z z )2 = r2
Etudions la rciproque:
En dveloppant () on obtient:
(x x )2 + (y y )2 + (z z )2 = x 2 + y 2 + z 2 d
(1)
3.6.3
Proprit:
Soient A et B deux points de lespace. Lensemble des points M de
lespace tel que M A M B = 0 est la sphre de diamtre [AB].
Dmonstration:
Soient A(xA , yA , zA ) et B (xB , yB , zB ) et I = mil [AB] .
Soit M (x, y, z) un point de lespace alors on a:
MA MB = 0 (M I + IA) (MI + IB) = 0
M I 2 + M I IB + IA M I + IA IB = 0
M I 2 IA2 = 0
M I 2 = IA2
2
2
M I = IA
M I = IA
M S(I, IA)
H
P
53
Considrons (H,
u,
v ,
w ) comme repre orthonormal.
Si nappartient pas P , on choisit
w =
H.
H
Dans ce repre, en notant c la distance de P on a:
coordonnes de (0, 0, c)
quation du plan P z = 0
S (x 0)2 + (y 0)2 + (z c)2 = r2
S x2 + y 2 + (z c)2 = r2
M (x, y, z) S P
x2 + y 2 + (z c)2 = r2
z=0
x2 + y 2 = r2 c2
z=0
(1)
(2)
Si c = r
(1) :
x2 + y 2 = 0
x = 0 et y = 0
et S P = {H}
2e cas
Si c> r
(1) :
x2 + y 2 = r2
c2
impossible
<0
S P =
3e cas
Si c< r
(1) :
x2 + y 2 = r2
c2
>0
do
S P = M (x, y, z) M P et M C(H, r2 c2 )
Proprit:
Soit S une sphre de centre et de rayon r et soit P un plan.
Dsignons par c la distance de P
vide si c > r
S P est
rduite un point si c = r
Remarques:
1. Si c = 0 alors P passe par le centre de S et le cercle S P est appel grand cercle
de S.
2. Si c = r alors S P = {H} on dit que P est un plan tangent S.
Dfinition:
P est un plan tangent la sphre S lorsque leur intersection est
rduite un point,
ou bien
un plan P est tangent une sphre S(, r), lorsque d(, P ) = r
3.6.5
Exemple
Soit lensemble S dquation
x2 + y 2 + z 2 6y 4z + 9 = 0
(1)
55
M (x, y, z) P
20
x 2
A AM = 0 avec A 2 3 et AM y 2
32
z3
2x 2 y + 2 + z 3 = 0
2x y + z 3 = 0
Cas gnral:
Soit S la sphre de centre (a, b, c) et de rayon r
S:
d
P
56
C
H
C
H
do
Proprit:
Soit S une sphre de centre , de rayon r et une droite
Soit d la distance de
Si d < r, S et ont exactement deux points communs
Si d = r, S et ont exactement un point commun
Si d > r, S et nont aucun point commun
3. Produit scalaire dans lespace
57
Dfinition:
Une droite est tangente une sphre S(, r) lorsque la distance
de est gale r.
3.7
Soit (O, i , j , k ) un repre orthonormal de lespace.
x = 1 + 2t
Soit le point A(2, 3, 1) et la droite b dquations paramtriques
(t R)
y =3t
z = 2 + 3t
M
H
b
u
H
b
A
58
Do
bP
2 (x 2) 1 (y 3) + 3 (z + 1) = 0
2x y + 3z + 2 = 0
x = 1 + 2t
y = 3t
z = 2 + 3t
2x y + 3z + 2 = 0
donc
et
14t + 7 = 0
7 1
H(0, , )
2
2
AH =
Deuxime mthode
(1)
(2)
(3)
(4)
t=
1
2
7
1
(2)2 + ( 3)2 + ( + 1)2 =
2
2
26
2
Soit
u 1 un vecteur directeur de b, on cherche donc le point H de b tel que AH
u
3
u
Soit H(xH , yH , zH ) un point de b tel que AH
on a:
()
H b, t R : H (1 + 2t, 3 t, 2 + 3t)
comme
()
et on retrouve
t=
2
7 1
26
H(0, , ) et donc AH =
2 2
2
59
Troisime mthode
S
H
A
B
Soit B(1, 3, 2)
(t = 0)
Equation de S:
M (x, y, z) S
AB BM = 0
Sb
x2 3x + 2 + y 2 6y + 9 + z 2 z 2 = 0
x2 + y 2 + z 2 3x 6y z + 9 = 0
14t2 + 7t = 0
7t(2t + 1) = 0
t=0
ou
t=
1
2
7 1
26
et donc AH =
On retrouve
B pour t = 0
et
H(0, , )
2 2
2
Ceci ne sont que quelques mthodes pour dterminer la distance dun point une droite.
On va en rencontrer dautres dans le chapitre suivant.
60
3.8
Exercices
Exercice 1
Lespace est rapport un repre (O, i , j , k).
1
2
a) u 2
v 3
3
1
7
2
11
5
2
6
b)
u
v
3
13
5
4
9
7
3
3
7
v 0
c) u
5
2
2
9
3
10
7
v 3
d)
u
7
7
5
2
Exercice 2
3
3
a)
u 7
v 3
b)
c)
d)
u 8
3
u 2
3
u 8
3
4
3
3
2
3
2
42
3
2
61
Exercice 3
Pour les exemples a) d), tant donn le triangle ABC, calculer les longueurs de ses cts
et calculer langle BAC.
a)
A(3, 1, 5)
B(3, 5, 1)
C(1, 5, 5)
b)
A(1, 1, 5)
B(3, 5, 1)
C(1, 5, 1)
c)
A(3, 3, 1)
B(3, 5, 5)
C(1, 5, 5)
d)
A(2, 4, 3)
B(3, 5, 4)
C(1, 3, 1)
Exercice 4
On considre les points
A(2, 3, 2)
B(5, 3, 1)
C(1, 2, 2)
D(2, 2, 1).
Pour les exemples (a) (d), soit une droite d de repre (A,
u ) et un plan P donn par
une quation cartsienne.
1. Montrer que d nest pas perpendiculaire P .
2. Former une quation cartsienne du plan P contenant d et perpendiculaire P .
1
a) A(1, 2, 1),
u 1 ,
1
P 2x + y z = 0
62
b) A(1, 0, 1),
u 2 ,
1
P 2x y z + 3 = 0
c) A(3, 2, 1),
u 1 ,
3
P 3x y 2z + 6 = 0
d) A(1, 3, 1),
u 1 ,
2
P 2x + 4y + 3z + 5 = 0
Exercice 8
Dterminer une quation cartsienne du plan P vrifiant les conditions suivantes:
P passe par A(1, 1, 2) et il est parallle au plan Q dquation
3x + 5y 8z 2 = 0.
Exercice 9
Dterminer une quation cartsienne du plan P vrifiant les conditions suivantes:
P passe par A(1, 1, 2) et B(1, 0, 2) et il est perpendiculaire au plan dquation
3x + 5y 8z 3 = 0.
Exercice 10
Dterminer une quation cartsienne du plan P vrifiant les conditions suivantes:
P passe par A(1, 0, 2) et il est perpendiculaire aux plans P etP dquation
P 3x + 5y 8z 2 = 0
et
P x + y + z 4 = 0.
Exercice 11
On considre les points A(2, 0, 0), B(1, b, 0), C(1, c, 0) et D(0, 0, 3), o b et c sont des
rels.
1. Montrer que les droites (AD) et (BC) sont orthogonales.
3. Produit scalaire dans lespace
63
2. Trouver une condition ncessaire et suffisante portant sur b et c pour que les droites
(AC) et (BD) soient orthogonales.
Cette condition est suppose ralise dans la question suivante:
3. Montrer que les droites (AB) et (CD) sont orthogonales.
Exercice 12
Etant donn un rel m, on considre le plan Pm dquation x + (2m 1)y + mz 3 = 0.
1. Donner un repre de la droite d intersection de P0 et de P1 .
2. Montrer que d est incluse dans tous les plans Pm .
Exercice 13
Etant donn un rel m, on considre le plan Pm dquation m2 x + (2m 1)y + mz 3 = 0.
1. Pour quelle valeur de m le plan Pm passe-t-il par A(1, 2, 6)?
2. Montrer quil existe un point et un seul, dont on donnera les coordonnes, qui
appartient tous les plans Pm .
Exercice 14
On considre les points
A(2, 1, 2), B(1, 2, 12), C(1, 0, 2) et D(x, y, 1).
1. Montrer que A, B, C ne sont pas coplanaires.
2. Dterminer x et y pour que la droite (OD) soit perpendiculaire au plan (ABC).
3. Calculer alors la distance de D (ABC).
Exercice 15
Calculer les longueurs des hauteurs du ttradre de sommets
A(2, 4, 6), B(4, 4, 4), C(5, 0, 3) et D(1, 7, 5).
Exercice 16
On considre les plans et dquations cartsiennes respectives x 2y + 2z = 0 et
2x + y 2z = 0. Dterminer lquation du lieu gomtrique des points dont le rapport
des distances aux plans et , dans cet ordre, est gal 2.
64
Exercice 17
On donne les trois plans , et dquations cartsiennes respectives x 2y + 2z + 4 = 0,
2x + 3y 6z 5 = 0 et 12x + 2y + 5z = 0. Dterminer les coordonnes des points situs
sur la perpendiculaire n issue du point P (13, 4, 9) au plan et quidistants des plans
et .
Exercice 18
Pour les exemples 1. 4., former une quation de la sphre:
13
=0
2
2. x2 + y 2 + z 2 2x + y 6z +
21
=0
2
3. 5(x2 + y 2 + z 2 ) 8x 3y 4z = 0
4. 2(x2 + y 2 + z 2 ) + 6x 2y + 8z + 9 = 0
5. x2 + y 2 + z 2 2x 4y 6z = 0
6. x2 + y 2 + z 2 x 3y + 5z 1 = 0
Exercice 20
On considre lensemble dquation x2 + y 2 + z 2 4x 2y + 6z + 5 = 0.
1. Montrer que cest une sphre S, dont on prcisera le centre et le rayon.
2. Montrer que le plan P dquation 2x y + 3z 2 = 0 coupe S suivant un cercle.
3. Prciser le centre et le rayon de ce cercle.
65
Exercice 21
Dterminer les coordonnes des points dintersection dune sphre S et dune droite d
dans chacun des cas suivants:
x = 3 + 2k
2
2
2
1. S x + y + z 2x y + z 3 = 0
d
y = 6 2k
z = 4 + k
x = 2 k
2
2
2
d
2. S x + y + z + x + 2y + 3z 9 = 0
y =4+k
z =4+k
x=1
2
2
2
3. S x + y + z 3x + y + 1 = 0
d
y =2+k
z = 3 + 2k
Exercice 22
T (7, 4, 4)
T (14, 4, 6)
3. S x2 + y 2 + z 2 2x 10y + 6z 27 = 0
T (2, 12, 5)
8
T (3, 1, )
7
Exercice 24
Trouver les quations des plans tangents la sphre dquation
x2 + y 2 + z 2 + 8x 2y 2z 48 = 0
aux points dintersection de cette sphre avec les axes de coordonnes.
Exercice 25
Montrer que les deux sphres dquations
x2 + y 2 + z 2 = 81
et
x2 + y 2 + z 2 4x 12y + 6z + 45 = 0
4
4.1
A. Description
Considrons, dans lespace, un repre (O, i , j , k ) et [Ox), [Oy), [Oz) les demi-droites
dorigine O et de vecteurs directeurs respectifs i , j , k .
Soient I, J, K trois points dfinis par OI = i , OJ = j , OK = k .
Unebase ( i , j , k
) orthonormale, cest--dire telle que i j = j k = k i = 0 et
i = j = k = 1, peut-tre directe ou indirecte.
Un repre (O, i , j , k ) est orthonormal direct sil en est de mme de la base ( i , j , k ).
Notons que les procds employs pour fixer des conventions (rgle du tire-bouchon, bonhomme dAmpre) sont extra-mathmatiques, les conventions contraires seraient tout
aussi admissibles.
En mathmatiques on a privilgi un sens appel direct, celui correspondant au vissage
dun tire-bouchon.
dans la direction de k .
k
O
J
y
On trouve la mme orientation avec la rgle des trois doigts de la main droite, le triplet
(pouce, index, majeur) dfinit une orientation directe.
67
Remarque:
Lespace est dit orient quand il est muni dun repre direct.
B. Proprits:
1. Soit (O, i , j , k ) un repre direct de lespace.
Pour tout point de lespace, le repre (, i , j , k ) est direct.
2. Si ( i , j , k ) est une base directe, alors
( i , j , k ) ; ( i , j , k ) ; ( i , j , k ) sont des bases indirectes.
3. Si (O, i , j , k ) est un repre direct de lespace, alors
4.2
4.2.1
Produit vectoriel
Dfinitions
A. Dfinition:
C
A
68
B. Remarques:
1. AD = AB AC = aire du paralllogramme ABA C construit avec les segments
[AB] et [AC].
En effet,
H le projet
soit la mesure en radians (O < < ) de langle non orient BAC,
orthogonal de C sur (AB).
AD = AB AC = AB AC sin
= AB AC
CH
AC
= AB CH
ainsi il sensuit: AB AC = 0
C. Produit vectoriel de deux vecteurs
Dfinition:
Soient
u et
v deux vecteurs de lespace et soit A un point. On
construit B et C tels que AB =
u et AC =
v.
69
Remarque:
Si
u et
v ne sont pas colinaires, (
u ,
v,
u
v ) est une base directe.
4.2.2
A) Orthogonalit
Thorme:
Soient
u et
v deux vecteurs de lespace, leur produit vectoriel est
un vecteur orthogonal
u et
v.
Dmonstration:
Si
u colinaire
v , alors
u
v = 0.
Si
u nest pas colinaire
v , alors daprs la dfinition et la description donne
ou
u
v
u et
u
v
v
B) Colinarit de deux vecteurs
Thorme:
Deux vecteurs
u et
v sont colinaires,
si et seulement si
u
v = 0
Dmonstration:
Si
u colinaires
v alors
u
v = 0
Rciproquement,
Supposons
u non colinaire
v
Soient A, B, C trois points tels que AB =
u et AC =
v , alors A, B, C ne sont pas
aligns.
= 0
AB = 0 et AC = 0 et sin BAC
= 0
ainsi
AD = AB AC sin BAC
do
AD =
u
v = 0
par consquent
u
v =0
u colinaire
v.
Donc
70
4.3
Bases orthonormales
Thorme:
Soient
u et
v deux vecteurs unitaires et orthogonaux et
w =
u v.
Alors (
u ,
v ,
w ) est une base orthonormale directe.
Dmonstration:
Comme
u et
v sont orthogonaux et non nuls,
u et
v ne sont pas colinaires. Donc
les vecteurs
u ,
v ,
w =
u
v sont orthogonaux deux deux
mes(
u ,
v)=
En plus
do
w =
u
v =
u
v sin(
u ,
v)
= 1 1 sin
2
= 1
Ainsi, (
u ,
v ,
w ) est une base orthonormale.
do
Thorme:
Si (
u,
v ,
w ) est une base orthonormale directe, alors
w =
u
v.
Dmonstration:
Soit A un point de lespace.
u , AC =
v , AD =
u
v et AD =
w.
Construisons B, C, D et D tels que AB =
Comme
u et
v ne sont pas colinaires, A, B et C ne sont pas aligns.
Les points D et D appartiennent la droite perpendiculaire au plan (ABC) passant par
A.
(
u,
v ,
w ) tant une base orthonormale directe donc
w = 1 et
u
v=1
Donc AD = AD
Comme (A, AB, AC, AD) et (A, AB, AC, AD ) sont directs les points D et D sont dans
le mme demi-espace de frontire (ABC)
Donc D = D
par consquent
u
v =
w
4. Produit vectoriel. Produit mixte.
71
4.4
4.4.1
Rgles de calcul
Antisymtrie
u
v = (
v
u)
En effet:
si
u et
v sont colinaires,
u
v = 0 et
v
u = 0
donc
u
v = (
v
u)
supposons
u et
v non colinaires.
Construisons A, B, C tels que AB =
u , AC =
v .
Donc
AD = AD
ou
u
v = (
v
u)
4.4.2
Bilinarit
u (
v +
w) =
u
v +
u
w
(
u +
v)
w =
u
w +
v
w
u (
v ) = (
u
v)
(
u)
v = (
u
v)
4.5
Soit ( i , j , k ) une base orthonormale directe de lespace. La proprit suivante rsulte
des rsultats prcdents
72
a) Proprit:
i i = j j = k k = 0
i j = k
et
j k = i
et
k i = j
et
j i =k
k j =i
i k =j
Soit ( i , j , k ) une base orthonormale directe
Considrons
u (x, y, z) et
v (x , y , z ) deux vecteurs de lespace
On a:
u
v = (x i + y j + z k ) (x i + y j + z k )
= x i (x i + y j + z k ) + y j (x i + y j + z k )
+z k (x i + y j + z k )
= xx ( i i ) + xy ( i j ) + xz ( i k ) + yx ( j i ) + yy ( j j )
+yz ( j k ) + zx ( k i ) + zy ( k j ) + zz ( k k )
Daprs la proprit prcdente on obtient:
u
v = xy k + xz ( j ) + yx ( k ) + yz i + zx j + zy ( i )
Les coordonnes de
u
v sont donc:
Remarque:
y z
y z
z x
,
z x
x y
,
x y
Pour le calcul de
u
v on utilise souvent le pseudo-dterminant suivant:
u v =
i j k
x y z
x y z
y z
x z
= i j
y z
x z
x y
+ k
x y
73
4.6
4.6.1
Applications
Equation cartsienne dun plan
Lespace est rapport un repre (O, i , j , k )
1
2
u
A
Or
u et
v sont non nuls et non colinaires
donc:
do
Ainsi
n =
v
u
i
j
k
= 1 1 1
2 3 0
1 1
1 1
= i
j
2 0
3 0
= 3 i + 2 j + 5 k
1 1
+ k
2 3
n 2
5
M (x, y, z) P AM
n =0
(x 2) (3) + (y + 3) 2 + (z 1) 5 = 0
3x + 2y + 5z + 7 = 0
74
3x 2y 5z 7 = 0
4.6.2
Lespace est rapport un repre orthonormal direct (O, i , j , k ).
Etudions lintersection des deux plans
P 3x 2y z + 2 = 0
et P x 2y z 3 = 0
vecteur normal P :
vecteur normal P :
n 2
1
n 2
1
Comme
n nest pas colinaire n , les deux plans ne sont pas parallles et P P est
Par consquent
n n est un vecteur directeur de d.
i
j
k
n n = 3 2 1
1 2 1
= i (2 2) j (3 + 1) + k (6 + 2)
n n 2
4
ou
u 1
2
3x 2y + 2 = 0 (1)
x 2y 3 = 0 (2)
2x + 5 = 0
5
x=
2
4y + 11 = 0
11
y=
4
5 11
do A( ; ; 0)
2
4
75
5 11
Par consquent P P = d avec d passant par A( ; ; 0) et de vecteur directeur
2
4
u 1 .
2
4.6.3
Calcul daire
Lespace est rapport un repre orthonormal direct (O, i , j , k ).
Soient les points A(2, 1, 1), B(0, 3, 2) et C(2, 3, 4)
Dterminons laire du triangle ABC.
2
0
AB 2 et AC 2
1
AB et AC ne sont pas colinaires, on sait que AB AC est laire du paralllogramme
construit sur les vecteurs AB et AC.
Do:
laire du triangle
ABC
est:
A = 12 AB AC
Ainsi:
i
j
k
AB AC = 2 2 1
0 2 3
= i (6 + 2) j (6) + k (4)
4
AB AC 6
4
A =
=
=
=
=
76
1
AB AC
2
1 2
4 + 62 + 42
2
1
68
2
1 2
2 17
2
17
Cours de gomtrie analytique de lespace
4.6.4
B
A
Considrons un point B de tel que AB =
v.
Soit M un point de lespace et H son projet orthogonal sur .
On a:
AB AM = AB (AH + HM )
= AB AH + AB HM
or
AB AH = 0 car AB et AH sont colinaires
donc
AB AM = AB HM
et
AB AM = AB HM
= AB HM sin
2
=
v d(M, )
AB AM
d(M, ) =
d o
v
v AM
ou:
d(M, ) =
v
Exemple:
A(2, 0, 1),
v = 3 ,
1
M (2, 1, 3),
77
v AM
d(M, ) =
v
i
j
k
v AM = 1 3 1
4 1 4
132 + 132
=
d(M, ) =
1+9+1
4.7
4.7.1
= 13 i + 0 j + 13 k
13 2
13 22
=
11
11
Produit mixte
Dfinition
Remarques:
[
u,
v ,
w ] = ((
u)
v)
w
= (
u
v)
w
= [
u ,
v ,
w]
u2 ,
v ,
w ] = ((
u1 +
u2 )
v)
w
[
u1 +
= (
u
v +
u
v)
w
1
= (
u1
v )
w + (
u2
v)
w
= [
u ,
v ,
w ] + [
u ,
v ,
w]
1
4.7.2
Interprtation gomtrique
w
C
E
v
J
A
Posons:
AB AC =
u
v = AU
On sait que AU a mme mesure que laire du paralllogramme ABEC.
Supposons que (AB, AC, AD) est de sens direct, alors U et D sont du mme ct du plan
(ABEC)
Soit H le projet orthogonal de D sur (AU ),
on a donc
AU AD = AU AH
Comme AH est la hauteur du paralllpipde ABECDB E C de base ABEC,
AU AH en est le volume.
Par consquent:
AU AD = AB AC AD = AB, AC, AD reprsente le volume du paralllpipde.
Si AB, AC, AD est de sens indirect, les points U et H sont de part et dautre du plan
(ABEC) et on a:
AU AD = AH AU
Donc AU AD reprsente galement le volume du paralllpipde.
79
En rsum:
AD
w,
=
AB, AC, AD est le volume du paralllpipde construit sur les vecteurs
AB, AC et AD
Remarque:
Daprs linterprtation gomtrique on voit que
[
u,
v ,
w ] est positif, si (
u ,
v ,
w ) est une base directe
et ngatif si (
u,
v ,
w ) est une base indirecte.
Donc [
u ,
v ,
w ] = [
w,
u ,
v ] = [
v ,
w,
u ] car ces produits mixtes ont mme valeur
absolue et mme signe. En considrant les rsultats vus pour les bases, on peut dire
quun produit mixte est invariant par permutation circulaire des trois vecteurs, mais se
transforme en son oppos par transposition de deux de ceux-ci.
4.7.3
Exemple
B(0, 1, 1, )
C(3, 2, 0)
D(1, 1, 2)
AB AC =
donc
et
3
AB AC 5
4
i
j
k
1 1 2
4 0 3
= 3 i 5j +4k
AB AC AD = 3 2 + (5) (1) + 4 (1)
= 6+54
= 7
Do le volume du paralllpipde:
80
V = 7 u.a.
Cours de gomtrie analytique de lespace
4.7.4
Proprit:
Alors
= [
u ,
v ,
w ] = |AU AH|
= 0 AU = 0 ou AH = 0
u colinaire
v ou D plan (ABC)
do la proprit
Proprit:
Soient
u ,
v ,
w trois vecteurs de lespace
[u , v ,
w] = 0
u,
v ,
w sont coplanaires
4.8
i , j , k une base orthonormale directe.
x
x
x
On sait que
yz y z
u
v zx xz
xy x y
donc:
(
u
v)
w = (yz y z) x + (zx xz ) y + (xy x y) z
= yz x y zx + zx y xz y + xy z x yz
81
Or
x x x
= x(y z z y ) x (yz zy ) + x (yz zy )
y y y
z z z
= xy z xz y x yz + x zy + x yz x zy
Par consquent,
leproduit mixte de trois vecteurs
u,
v ,
w dans une base orthonormale
4.9
4.9.1
x x x
[
u,
v ,
w ] = y y y
z z z
Applications
Equation dun plan
et v
M(x, y, z) P
Exemple
AM ,
u,
v sont coplanaires
AM,
u ,
v =0
et v 0 .
2
M (x, y, z)
82
P (A, u , v )
AM,
u,
v =0
x 3 2
3
y 1 1 0 = 0
z
0
2
2x + 2 3 4y + 4 + 3z = 0
|(1)
2x + 4y 3z 4 2 2 = 0
4.9.2
Calcul de volume
Soit ABCD un ttradre de sommets A(2, 3, 1), B(4, 1, 2), C(6, 3, 7) et D(5 4, 8)
B
C
D
D
C
On a:
AB, AC, AD
2 4 7
= 2 0 7
3 6 7
= 2 42 + 4 35 + 7 12
= 84 + 140 + 84
= 308
do
V =
4.9.3
1
154
308 =
6
3
1. Droites parallles
Lespace est rapport un repre
orthonormal direct (0, i , j , k ).
v
A
H
v
A
de vecteur directeur
v et la
droite passant par A de vecteur
directeur
v o
v est colinaire
v.
83
AA
d(, ) = A H =
v
1
1
A(3, 2, 1),
u 1 , A (1, 1, 0) et
v 1 .
2
g
v
84
Alors d(f, g) = HH .
Appelons
n un vecteur normal f et g,
j
k
i
n = u v = 1
1 2 = i (3 2) j (3 2) k (1 + 1)
1 1 3
donc
n 1
0
x = 3 + t
Systme dquations paramtriques de f :
;tR
y =2+t
z = 1 2t
x=1t
y = 1 t
z = 3t
; t R
colinaire
n
or HH colinaire
n R tel que
HH =
n
1 t (3 + t)
1
R : 1 t (2 + t) = 1
3t (1 2t)
0
(1)
t t + 4 =
R:
t t 3 =
(2)
3t + 2t 1 = 0
(3)
(1) (2) :
7 = 2
7
=
2
HH = HH
= ||
n
7
=
2
2
7 2
=
2
Ainsi
g
P
85
M (x, y, z) P (A ,
u,
v)
A M ,
u,
v
x1 1
y+1 1
z
2
=0
1
1 = 0
3
(x 1)(3 2) 1 (3 (y + 1) + z) 1 (2(y + 1) z = 0
x 1 3y 3 z + 2y + 2 + z = 0
xy2= 0
1+1
|7|
=
2
7 2
=
2
do
4.9.4
d(f, g) =
Soit (O, i , j , k ) un repre orthonormal direct de lespace et soient d1 , d2 les droites
dquations:
d1
2x + y + z = 2
x+y+z =1
d2
xy+z = 1
2x y + z = 4
86
d1
2x + y + z = 2
(1)
x+y+z = 1
(2)
d1
2x + y + z = 2
x=1
d1
y = z
x=1
(1)
(1) (2)
Posons z = , R
x=1
d1
y =
z=
xy+z =1
2x y + z = 4
xy+z =1
x = 3
(1)
(2)
(1)
(1) (2)
x=3
y =z+2
Posons z = , R
x=3
d2
y =2+
z=
AM = r
u
alors il existe deux rels r et s tels que
BM = s v
x1=0
x3=0
r, s R :
et
y = r
y2=s
z=r
z=s
x = 1 et x = 3
donc r, s R :
r = s + 2
r=s
ce qui est impossible
87
Soit
w un vecteur directeur de ,
donc
w =
v
u
i
j
k
= 0 1 1
0 1 1
= i (1 1) j (0) + k 0
w 0
0
d1
et P (B, v , w )
Alors lintersection des deux plans P et P
est une droite perpendiculaire aux
w
u
droites d1 et d2 .
Cest donc la perpendiculaire commune
ces deux droites.
H
B
d2
Equation cartsienne de P :
M (x, y, z) P
88
AM ,
u ,
w =0
x 1 0 2
y
1 0 = 0
z
1
0
2(y + z) = 0
y+z =0
Equation cartsienne de P
M (x, y, z) P
BM ,
v ,
w =0
x 3 0 2
y2 1 0 =0
z
1 0
Do
2(y 2 z) = 0
yz2=0
y+z =0
yz =2
y+z =0
(1)
yz =2
(2)
Dterminons H :
xy+z = 1
(3)
2x y + z = 4
(4)
Soit
(1) (2) :
on a
d(d1 , d2 ) = HH
donc
H(3, 1, 1)
2z = 2
z = 1
dans (1) :
y = 1
dans (3) :
x = 3
Pour H :
on trouve:
Do
HH
y+z =0
yz =2
2x + y + z = 2
x+y+z =1
H (1, 1, 1)
=
22 = 2
89
90
4.10
Exercices
Exercice 1:
Soit i , j , k une base orthonormale directe.
1
1
4
a = 2 , b = 0 et
c = 1 .
2
1
2
u est de mme direction et de mme sens que
a.
v appartient au plan vectoriel de vecteurs directeurs
a et b .
Exercice 3:
Lespace est rapport un repre orthonormal direct (O, i , j , k )
1.
u =2j 3k
v =2j 3k
2.
u =2j 3k
v =2j +3k
3.
u = i + j + k
v = i j + k
4.
u =3 i 2j + k
v = i + j k
5.
u = i + j + k
v =i + j + k
4. Produit vectoriel. Produit mixte.
91
6.
u = i + j + k
v =3 i 2j k
7.
u =2j 3k
v =2 i 4j + k
8.
u =2j 3k
v = 4 i + 2 j k
Exercice 4:
1
2
1.
u = 0
2.
u =
3.
u =
1
2
1
2
1
2
1
2
2
3
2
3
13
v =
1
3
13
13
1
2
v = 12
1
2
v =
13
2
3
2
3
w =
w =
1
6
2
6
16
1
2
0
12
2
3
w = 13
2
3
Exercice 5:
Soit i , j , k une base orthonormale directe de lensemble V3 des vecteurs de lespace.
On considre les vecteurs
1
1
u = (7 i + 4 j 4 k ),
v = (4 i j 8 k ) et
w = (4 i + 8 j + k ).
9
9
9
1. Montrer que (
u ,
v ,
w ) est une base orthonormale de V3 .
2. Cette base est-elle directe ou non?
92
Exercise 6:
Soit i , j , k une base orthonormale directe.
1
1
u = ( i + j ),
v = ( i j + k ).
2
3
1. Montrer que
u et
v sont orthogonaux et de norme 1.
1
1
1. A(2, 1, 3),
u 1 et
v 2 .
1
1
1
3
2. A(3, 0, 2),
u 1 et
v 2 .
0
1
Exercice 9:
93
Exercice 10:
Pour les exemples 1 6 ci-dessous, dterminer lintersection des plans P et D, dfinis
chacun par une quation cartsienne, en donnant, sil y a lieu, un point et un vecteur
directeur.
1. P x + 2y 2z + 3 = 0,
D 4x 4y + 2z 5 = 0
2. P 2x + 3y z 4 = 0,
D 3x 4y + 5z 7 = 0
3. P 2x 5y 2z + 3 = 0,
D 4x 10y 4z + 6 = 0
4. P 2x 3y z 4 = 0,
D 3x + 4y 5z + 7 = 0
5. P x 5y z + 3 = 0,
D 2x 10y 2z + 8 = 0
6. P 2x y z = 0,
D 3x + 4y 5z 2 = 0
Exercice 11:
On donne les points A(1, 1, 2), B(1, 2, 0), C(0, 4, 6).
1. Avec le produit scalaire AB AC, calculer cos BAC.
2. Avec le produit vectoriel AB AC, calculer sin BAC.
3. En dduire une mesure de BAC.
94
Exercice 12:
Soit A(2, 4, 5), B(1, 0, 4), C(0, 3, 1).
1. Vrifier que ces points ne sont pas aligns.
2. Calculer laire du triangle ABC.
Exercice 13:
Soit A(1, 2, 3), B(0, 3, 1), C(1, 1, 1).
Calculer les coordonnes du point
1. A tel que ABA C soit un paralllogramme et calculer laire de ce paralllogramme.
2. B tel que BCB A soit un paralllogramme et calculer laire de ce paralllogramme.
Exercice 14:
Soit A(1, 4, 3), B(2, 11, 4), C(3, 5, 4).
1. Montrer que ces points ne sont pas aligns.
2. Donner une quation du plan qui les contient.
3. Calculer laire du triangle ABC.
Exercice 15:
La droite (AB) est perpendiculaire au plan passant par A.
1. Calculer la distance du point M au plan , dans les cas suivants:
a) A(2, 5, 7), B(7, 7, 1), M (8, 7, 7)
b) A(2, 5, 7), B(7, 7, 1), M (4, 2, 3)
c) A(8, 4, 1), B(6, 2, 0), M (4, 3, 2)
2. Dans chacun des cas prcdents, calculer les coordonnes de la projection orthogonale M et M sur et celles du symtrique P de M relativement .
95
Exercice 16:
Calculer la distance du point P la droite a dans les cas suivants:
1. P (3, 5, 10)
2. P (5, 4, 2)
3. P (5, 2, 1)
y+4
x7
=
= z5
6
6
x = 3 2k
a
y = 2 + 3k
z = 1 + k
x
3
1
a y = 8 +k 6
z
16
2
a
Exercice 17:
1.
u 2
3
2.
u 3
1
3.
u 1
0
4.
u 3
2
5.
u 2
v 3
1
v 2
1
w 1
2
w 1
2
v 0
1
2
v 0
1
5
v 0
2
w 1
1
w 1
2
w 3
0
Exercice 18:
Dans chacun des cas ci-dessous tablir une quation du plan passant par A parallle
u
et v .
96
1. A(0, 0, 0)
2. A(1, 0, 1)
3. A( 3, 1, 0)
u 1
1
u 2
3
u 2
0
v 1
1
v 3
0
v 3
2
Exercice 19:
Dans chacun des cas ci-dessous tablir une quation du plan
passant par les points A, B, C.
1. A(1, 1, 0)
B(1, 0, 1)
C(0, 1, 1).
2. A(1, 2, 3)
B(2, 3, 1)
C(3, 1, 2).
3. A(5, 2, 0)
4. A( 3, 0, 2)
B(3, 5, 1)
B(0, 2, 1)
C(2, 3, 1).
C( 3, 2, 2).
Exercice 20:
Dterminer une reprsentation paramtrique de la droite
1. passant par P (2, 3, 5) et perpendiculaire au plan dquation 3x 2y + z = 0
2. passant par P (8, 10, 12) et perpendiculaire au plan dquation z + 4 = 0
x = 1 + 2k 3n
3. passant par O et perpendiculaire au plan dquation paramtrique
y = 1 + 3k n
z = 2 + 5k n
4. passant par P (5, 8, 4) et perpendiculaire au plan (ABC), o A(2, 7, 0), B(2, 4, 1)
et C(5, 2, 3)
97
x
1
2
et
y = 0 + k 1
z
3
2
y = 2 + n 3
z
0
1
y3
z6
x1
=
=
2
5
4
Exercice 22:
On considre le ttradre ABCD de sommets A(3, 1, 2), B(2, 0, 3), C(1, 1, 2) et
D(0, 3, 3). Trouver les coordonnes du point M quidistant des points A et D et appartenant la normale au plan (ABC) passant par le point C.
Exercice 23:
On donne deux droites gauches a et b. Dterminer les coordonnes du point A de a et du
point B de b tels que la droite (AB) soit la perpendiculaire commune a et b. En dduire
la plus courte distance entre les droites a et b dans les cas suivants:
1.
2.
98
x = 6 4k
a
y = 4 + k
z =1+k
x=1+k
a
y = k
z =2+k
x = 3 6n
b
y = 1 + n
z = 4 + 2n
x=2+n
b
y = 1 + 2n
z =2+n
Exercice 1:1
Larc de triomphe Paris a les dimensions suivantes:
a = 50 m,
b = 45 m et c = 22 m
Les coordonnes des sommets sont A(0, 0, 0), B(0, 45, 0), C(22, 45, 0), D(22, 0, 0),
E(0, 0, 50), F (0, 45, 50), G(22, 45, 50) et H(22, 0, 50).
La direction des rayons solaires sur larc de triomphe est donn par
le vecteur
v 1 .
5
99
Solution:
x = 2k
M (x, y, z) d k R : d
y = k
z = 50 5k
x
z 50
d = y =
2
5
x = 2y
d
5x = 2z 100
{E } = d (xOy)
z=0
x = 2y
z = 50 + 5y
z=0
y = 10
x = 20
E (20, 10, 0)
x = 22 + 2k
M (x, y, z) d k R : d
y = k
z = 50 5k
x = 22 2y
d
z = 50 + 5y
do
100
{H } = d (xOy)
z=0
x = 22 2y
z = 50 + 5y
8x 11y + 8z = 30
x y 2z = 0
et la sphre S x2 + y 2 + z 2 + 2x 6y + 4z 15 = 0
Dterminer les quations des plans contenant la droite d et tangents la sphre S.
Solution:
d
8x 11y + 8z = 30
x y 2z = 0
8x 11y + 8z = 30
3y + 24z = 30
8x 80z = 80
y = 8z 10
x = 10z 10
y = 8z 10
10
29
101
On a:
A
u
H AH = 0
H
u =0
H S
(x + 1) (x + 10) + (y 3) (y + 10) + (z + 2) z = 0
(x + 1) 10 + (y 3) 8 + (z + 2) = 0
2
2
2
(1)
x + y + z + 11x + 7y + 2z 20 = 0
x2 + y 2 + z 2 + 2x 6y + 4z 15 = 0
10x + 8y + z 12 = 0
2
2
2
x + y + z + 11x + 7y + 2z 20 = 0
9x + 13y 2z 5 = 0
10x + 8y + z 12 = 0
2
2
2
x + y + z + 11x + 7y + 2z 20 = 0
9x + 13y 2z 5 = 0
29x + 29y 29 = 0
(2)
(3)
(1) (2)
(2) + 2 (3)
y = 0 ou y = 1
M(x, y, z) A,
u , AH d
et AM ,
u , AH = 0
x + 10 10 11
y + 10 8 10 = 0
z
1 2
2x 3y + 4z 10 = 0
102
Exercice 3:3
Un rayon lumineux issu du point P (4, 5, 1) se rflchit sur un miroir plan dquation
x + 3y 2z 7 = 0, le rayon rflchi passe par le point Q(7, 8, 9). Trouver les
coordonnes du point dincidence M.
Solution:
Premire mthode:
n
Q
r i
M
H
Soit
n un vecteur normal au plan .
On sait que !i = r! donc cos !i = cos r!
QM
n
PM
n
QM
n
n
P M
M (x, y, z) vrifie
M (KH)
(1)
(2)
(3)
1
x+7
x4
n 3
QM y 8
PM y 5
2
z+9
z+1
3
103
PM
n
QM
n
=
n
n
QM
P M
x + 7 + 3 (y 8) 2 (z + 9)
x 4 + 3 (y 5) 2 (z + 1)
"
= "
(x + 7)2 + (y 8)2 + (z + 9)2
(x 4)2 + (y 5)2 + (z + 1)2
x + 3y 2z + 7 24 18
x + 3y 2z 4 15 2
=
x2 + y 2 + z 2 + 14x 16y + 8z + 194
x2 + y 2 + z 2 8x 10y + 2z + 42
x + 3y 2z 21
x + 3y 2z 35
=
2
2
2
2
2
x + y + z + 14x 16y + 8z + 194
x + y + z 2 8x 10y + 2z + 42
Dterminons les coordonnes du point H
x=4+k
On a:
(P H)
,k R
y = 5 + 3k
z = 1 2k
(1)
x + 3y 2z 7 = 0
(2)
x=4+k
(P H) :
y = 5 + 3k
(3)
z = 1 2k
(4)
4 + k + 15 + 9k + 2 + 4k 7 = 0
14k + 14 = 0
k = 1
x = 7 + k
On a:
(QK)
y = 8 + 3k
z = 9 2k
x + 3y 2z 7 = 0
x = 7 + k
(QK) :
y = 8 + 3k
z = 9 2k
(2), (3) et (4) dans (1) :
,k R
(1)
(2)
(3)
(4)
7 + k + 245 + 9k + 182 + 4k 7 = 0
14k + 284 = 0
12
x = 3 + 2k
donc
(KH)
y=2
z =1+k
104
k = 2
,k R
(3)
x + 3y 2z 35
x + 3y 2z 21
=
2
2
2
2
2
x + 3y 2z 7 = 0
x = 3 + 2k
y=2
z =1+k
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
x2 + y 2 + z 2 8x 10y + 2z + 42 = 14 x2 + y 2 + z 2 + 14x 16y + 8z + 194
4 x2 + y 2 + z 2 8x 10y + 2z + 42 = x2 + y 2 + z 2 + 14x 16y + 8z + 194
28
(6)
k = 2 et k = 6
4+x
3=
5+y
donc
2=
1
+z
1=
2
x=2
y = 1
z=3
5. Problmes divers. Applications
105
do P (2, 1, 3)
comme P (QM) on obtient:
{M (x, y, z)} = (QP )
9
3
x = 2 + 3k
ainsi (QP )
,kR
y = 1 3k
z = 3 + 4k
x + 3y 2z 7 = 0
(1)
x = 2 + 3k
(2)
(QP ) :
y = 1 3k
(3)
z = 3 + 4k
(4)
x = 1
ainsi
et M (1, 2, 1)
y=2
z = 1
Exercice 4:
14k + 2 3 6 7 = 0
k = 1
Un rayon lumineux est issu du point P (1, 11, 2) et est parallle la droite (OJ). Il se
rflchit sur la sphre dquation x2 + y 2 + z 2 = 9 et le rayon rflchi passe par le point Q
du plan (OIK). Dterminer les coordonnes du point Q.
106
Solution:
n
P
H
S
(OIK)
x=1
d
,kR
y = 11 + k
z=2
x2 + y 2 + z 2 = 9
(1)
x=1
(2)
{M } = S d :
y = 11 + k
(3)
z=2
(4)
1 + (11 + k)2 + 4 = 9
k 2 + 22k + 117 = 0
= 16 donc k = 9 ou k = 13
107
Le rayon lumineux se rflchit sur le premier point de contact, donc M(1, 2, 2).
Soit le plan tangent S en M .
X(x, y, z) OM M X = 0
1(x 1) + 2(y 2) + 2(z 2) = 0
x + 2y + 2z 9 = 0
vecteur normal : n 2
2
x=1+k
(P H)
,kR
y = 11 + 2k
z = 2 + 2k
On a:
(P H)
x + 2y + 2z 9 = 0
x=1+k
y = 11 + 2k
z = 2 + 2k
(1)
(2)
(3)
(4)
9k + 18 = 0
k = 2
do
H(1, 7, 2)
x+1
= 1
x = 3
y + 11
On a donc H = mil [P P ]
y=3
=7
z = 6
z + 2 = 2
2
donc P (3, 3, 6)
Dautre part P (3, 3, 6) (QM ) et Q (OIK)
x = 3 + 4k
On a: (QM ) = (P M )
,k R
y = 3k
z = 6 + 8k
108
y=0
x = 3 + 4k
Or {Q} = (P M) (OIK) :
y =3k
z = 6 + 8K
(1)
(2)
(3)
(4)
3k =0k =3
x = 3 + 12 = 9
do
y=0
z = 6 + 24 = 18
et Q(9, 0, 18)
109
110
A
A.1
Exercice 1:
1.
1
AB 0
0
1
AF 0
1
AS
2.
1
1
2
1
2
1
AC 1
0
1
AG 1
1
AR
AB 1
0
1
1
2
0
AD 1
0
0
AH 1
1
AG 1
2
AS 1
1
AK
AC 1
2
AF 1
0
0
AE 0
1
AR 1
1
1
2
1
2
1
2
1
AM 1
2
0
AD 0
2
2
AH 0
2
1
1
AK 2
1
2
AE 0
0
AM 1
2
Exercice 2:
A(0, 0, 0) B(1, 0, 0) C(0, 1, 0) D(0, 0, 1) I( 12 , 0, 0) M (o, 12 , 0) L(0, 0, 12 )
1
AJ = 2 (AB + AC)
donc
J( 12 , 12 , 0)
de mme
On a:
de mme
K(0, 13 , 13 )
2
AP = 3 AJ =
R(0, 13 , 13 )
N ( 12 , 0, 12 )
12 (AB + AC)
donc
et
2
3
et
S( 13 , 0, 13 )
et
GA + GB + GC + GD = 0
A. Solutions des exercices
P ( 13 , 13 , 0)
Q = ( 13 , 13 , 13 )
111
soit
4AG = AB + AC + AD
do
G( 14 , 14 , 14 )
Exercice 3:
1.
a , b ,
c sont coplanaires ssi
do
+ 2 + 7 = 0
(, , ) = (0, 0, 0) :
2 + 4 = 0
+ =0
+ 2 + 7 = 0
(, , ) = (0, 0, 0) :
5 + 10 = 0
3 + 6 = 0
+ 2 + 7 = 0
(, , ) = (0, 0, 0) :
+ 2 = 0
= 3
ce qui est vrifi par exemple par
= 2
=1
3
a 2 b +
c =0
c = 3
a +2 b
2. d ,
e , f sont coplanaires (, , ) = (0, 0, 0) : d +
e +f = 0
+ 12 + 2 = 0
=0
2 3 = 0
=0
3 + 2 + 5 = 0
=0
ainsi les 3 vecteurs sont donc coplanaires.
Exercice 4:
72
u 14
11
v 21
11
Exercice 5:
1)
v 13
7
112
2)
u 0
2
419
6
41
2
46
3) t
t 0
0
54
29
34
29
14
29
Exercice 6:
1. (Ox)
2.
y=0
z=0
(Oy)
M (x, y, z) d(A, v)
3.
M (x, y, z) (AB)
x=0
z=0
(Oz)
x=0
y=0
k R tel que AM = k
v
x 1 = 3k
k R :
y 2 = k
z + 3 = 2k
z+3
x1
= 2y =
2
3
x 1 = 3(2 y)
z + 3 = 2(2 y)
x + 3y 7 = 0
2y + z 1 = 0
k R tel que AM = k AB
x2=0
k R :
y1 =0
z + 3 = 8k
x=2
y=1
Exercice 7:
x = 1 2k
y = 5 4k
z =2k
kR
2x + y 7 = 0
x + 2z 5 = 0
x = 1 + 2k
y=2
z = 3 + 3k
kR
3x 2y + 3 = 0
y=2
113
Exercice 8:
1.
A(2a + 1, b + 2, a 4b) d
b+2
a 4b 1
2a + 1 2
=
=
4
2
3
4a 2 = 4b + 8
3b + 6 = 2a 8b 2
4a + 4b + 10 = 0
2a 11b 8 = 0
2a + 24b + 5 = 0
2a 11b 8 = 0
13b + 13 = 0
2
b = 1
et
a=
3
2.
A(2a + 1, b + 2, a 4b) d
2a + 1 = 2 1
b+2=
a 4b = 3 + 1
a + 1 =
b+2 =
4b
1
=
3
a + 1 = b + 2
a 4b 1 = 3b + 6
a+b+1=0
a 7b 7 = 0
8b + 8 = 0
b = 1
114
et
a=0
Exercice 9:
1. Posons z = , R
2x + y = + 4
x + y = 4 2
z=
2x + y = + 4
x = 3 + 6
z=
6 + 12 + y = + 4
x = 3 + 6
z=
x = 6 3
y = 8 + 6
z=
2. A(8, 10, 0)
v 0
3
3. A(2, 0, 4)
v 1
0
Exercice 10:
x=1
y = 2 2k
z = 3 + 2k
x=1
y+z5=0
x=2+k
y = 3 2k
z = 5 2k
kR
kR
2x + y 7 = 0
yz+2 =0
115
x = 3
y=5
z =2+k
kR
x = 3
y=5
x=k
y = 2
z = 7
kR
y = 2
z = 7
x= 8+k
y = 6 2k
z = 12 + 5k
kR
2x + y 22 = 0
5x z 52 = 0
Exercice 11:
x = 3 + k h
y = 1 2k + 2h
z = 2 + 3k + 3h
k, h R
Equation cartsienne de :
2x + y + 5 = 0
Exercice 12:
0
2
M P 1
M N 4
1
4
(M N P )
116
d
et(M X, M N, M P ) = 0
y+z+1=0
Exercice 13:
(xOy) z = 0
(yOz) x = 0
(xOz) y = 0
Exercice 14:
A(2m 3, m + 1, 1 2m)
Exercice 15:
D
E
/
car d
et(AD, AB, AC) = 0
car d
et(EA, AB, AC) = 0
Exercice 16:
Lensemble E des points M (x, y, z) dquation
|x| |y| |z|
+
+
=1
a
b
c
x 0 y0 z0
et
x < 0 y0 z0
et
x y z
+ + =1
ou
a b c
x y z
+ + =1
ou
a b c
et
x y z
=1
a b
c
Vecteur directeur de d :
u 3
1
point de d : A(2, 1, 3)
117
ssi
d
et(P M , P A,
u) = 0
x 4 2 1
y 2 1 3 = 0
z1 2
1
5x + 4y + 7z 35 = 0
Exercice 18:
1. M (x, y, z)
x2 1 3
ssi y + 5 1 1
z3 2 1
=0
donc 3x 5y 4z 19 = 0
2. x 2y 3z 4 = 0
Exercice 19:
1. confondues
3. gauches
2. scantes
4. strictement parallles
Exercice 20:
7
1
2m
= d
et(AB, u , v ) = 1
m
3
8 m 1 2
= 3(3m2 4m 15)
5
= 0 m = 3 ou m =
3
Si m = 3 , d1 et d2 sont strictement parallles
5
Si m = , d1 et d2 sont scantes
3
Si m R 53 , 3 , d1 et d2 sont gauches
Exercice 21:
Soit M (x, y, z)
M (x, y, z) (ABC) d
et(AM , AB, AC) = 0
x 1 3 6
y 4 12 15 = 0
z1 2
4
2x + 3z 10 = 0
(P QR) 2x + 3z 3 = 0
118
Exercice 22:
1. scants
2. strictement parallles
3. confondus
4. confondus
5. scants
6. strictement parallles
Exercice 23:
4 8 35
1. A( , , )
9 3 9
2. la droite d est incluse dans le plan
3. la droite d est strictement parallle au plan
4. A(6, 13, 16)
Exercice 24:
1. :
x 2y + z + 3 = 0
x + y 3z 2 = 0
x 2y + z + 3 = 0
3y + 4z + 5 = 0
Posons z = , R :
x 2y + z + 3 = 0
5
4
y= +
3
3
z=
5
1
x= +
3
3
4
5
y= +
3
3
z=
2. = (P QR) 5x 9y 2z + 19 = 0
13
19
x=
7
7
:
R
y=
1
19
z= +
7
7
A. Solutions des exercices
119
Exercice 25:
z
1.
1
B
y
1
x=1
y=1
Z=1
= {P } avec P (1, 1, 1)
2. non
Exercice 26:
x 2y = 0
x 2y
+ z 8 = 0
x 2y = 0
:
x 2y + z 8 = 0
x 2y = 0
z + 8 = 0
x = 2
y=
z=8
x 2y = 0
et
est un systme dquations cartsiennes de d
z=8
120
A.2
Exercice 1:
a)
u
v = 2 6 + 3 = 1 = 0
donc
u et
v ne sont pas orthogonaux
b)
u
v = 0 ,
u et
v ne sont pas orthogonaux
c) non
d) non
Exercice 2:
a)
u et
v sont orthogonaux ssi
u
v =0
9
21 + 4 = 0
2
=0
3 41
3 + 41
ou
=
b) =
24
24
c) = 0
d) = 0
Exercice 3:
"
a) AB = AB = (3 3)2 + (5 1)2 + (1 5)2 = 32 = 4 2
AC = 4 2
BC = 4 2
= 60
ABC est un triangle quilatral donc BAC
b) AB = 6 , AC = 6 , BC = 4 ; ABC est un triangle isocle
= ABAC = 2 (2) + 4 4 + (4) (4)
cos BAC
66
AB AC
28
36
7
=
9
BAC 39
=
c) AB = 2 5 AC = 6 , BC = 4
= 5 , BAC
42
cos BAC
3
77
d) AB = 107 , AC = 3 2 , BC = 105 , BAC
A. Solutions des exercices
121
Exercice 4:
a) ABCD est un losange ssi
ssi
AB = BC = CD = DA
(AC) (BD)
mil [AC] = mil [BD]
(AC) (BD)
1
7
dautre part AC 1 BD 1 et AC BD = 0
4
2
AB 0
3
donc
dautre part
122
AD 1
1
AB = 3 2 = AD
9
1
= 120 = BCD
=
et BAD
18
2
BC
9
1
= BA
cos ABC
=
2 =
18
2
AB
=
cos BAD
= ADC
= 60
ABC
= 360 240 = 60
ABC
2
donc
ou bien
Exercice 5:
donc P x + 2y 4z + d = 0
C(1, 2, 2) P :
1 + 4 + 8 + d = 0
do
d = 11
P x + 2y 4z 11 = 0
Exercice 6:
M(x, y, z) P
AM
u =0
2 (x 1) + (y + 1) = 0
2x + y 1 = 0
Exercice 7:
a) 1) P 2x + y z = 0
vecteur normal P :
dP
ssi
n 1
1
n colinaire
u
n =
u
R tel que
2=
1=
1 =
ce qui est impossible
2)
n et
u sont deux vecteurs directeurs de P
a
Soit n b un vecteur normal P
on a
n
n et n
u
2a + b c = 0
a+b+c=0
123
Comme P contient d , on a A P
b) 1)
n 1
1
2) n 1
3
c) 1)
n 1
2
2) n 13
1
2
d) 1) n 4
3
2) n 7
6
Exercice 8:
2x 3y + z 9 = 0
n non colinaire
u
P x y + 3z 2 = 0
n non colinaire
u
P 5x + 13y + z 12 = 0
n non colinaire
u
P 5x 7y + 6z + 20 = 0
vecteur normal Q :
n 5
8
P 3x + 5y 8z + d = 0
A(1, 1, 2) P
124
d = 18
Exercice 9:
0
3
vecteurs directeurs de P : AB 1 et
n 5
0
8
a
Soit n b un vecteur normal P
c
n AB = 0
n =0
n
On a:
n 0
3
P 8x + 3z 14 = 0
Exercice 10:
vecteur normal P :
vecteur normal P :
n 5
8
1
n 1
1
Soit
n b un vecteur normal P on a:
n n et
n n
c
3a + 5b 8c = 0
donc
a+b+c = 0
13
On obtient:
n 11
2
do
P 13x 11y 2z 9 = 0
125
Exercice 11:
BC c b
1. AD 0
3
0
AD BC = 0 pour tout rel b, c
donc (AD) (BC)
3
1
2. AC c
BD b
0
3
AC BD = 0 3 bc = 0
bc = 3
3
b=
c
avec b = 0 et c = 0
3
3. Soit b = avec b, c R
c
3
1
AB b
CD c
0
3
AB CD = 3 bc = 0
donc (AB) (CD)
Exercice 12:
Pm x + (2m 1)y + mz 3 = 0
1. d = P0 P1 :
xy3= 0
x+y+z3=0
x=y+3
2y + z = 0
Posons y = , on obtient
x=+3
y=
z = 2
126
2. Pm
x = (1 2m)y mz + 3
Posons y = et z =
x = (1 2m) m + 3
Pm
y=
z=
1 2m
w 0
1
Dautre part
1 1 2m m
d
et( u , v , w ) = 1
1
0
2
0
1
= 1 (1 2m) 1 m 2
= 1 1 + 2m 2m
= 0
d
et(
u,
v ,
w ) = 0 les vecteurs
u,
v ,
w sont coplanaires.
Donc d est incluse dans tous les plans Pm .
Exercice 13:
1.
A(1, 2, 6) Pm m2 2(2m 1) + 6m 3 = 0
m2 + 2m 1 = 0
m=1
2. M(x, y, z) Pm , m R
m2 x + (2m 1)y + mz 3 = 0
m2 x + 2my y + mz 3 = 0
m2 x + m(2y + z) y 3 = 0
x=0
2y + z = 0
y z = 0
donc M(0, 3, 6) est le seul point qui appartient tous les plans Pm .
A. Solutions des exercices
127
Exercice 14:
1. AB 1
10
AC 1
4
AB = AC , R
OD AB = 0
OD AC = 0
3x + y + 10 = 0
x y 4 = 0
11
3
x = et y =
2
2
d
et(AM , AB, AC) = 0
3x 11y + 2z + 1 = 0
1
2
3 123
et
13
DA
n DA =
+2
2
2
2
1
n DA
58
29 134
=
=
Distance de D (ABC) :
n
67
134
Exercice 15:
D
h
C
A
128
x+4 3 9
y + 4 11 4
z 4 1 1
=0
5x + 4y 29z + 112 = 0
52 + 42 + 292
56
=
882
56
=
2 32 72
4 2
=
3
Equation du plan (ADC) : 13x 12y + 3z + 56 = 0
84 322
Longueur de la hauteur hB issue de B : dB =
164
6 10
De la mme faon on trouve dC =
et dD = 3
5
do
dA =
Exercice 16:
x 2y + 2z = 0
2x + y 2z = 0
Distance d dun point M (x0 , y0 , z0 ) au plan est
d =
|2x0 + y0 2z0 |
3
Le lieu gomtrique des points dont le rapport des distances aux plans et est 2, est
|x0 2y0 + 2z0 |
=2
|2x0 + y0 2z0 |
On obtient donc la runion des plans dquations
5x 2x = 0
et
3x + 4y 6z = 0
129
Exercice 17:
x 2y + 2z + 4 = 0
2x + 3y 6z 5 = 0
12x + 2y + 5z = 0
Un vecteur normal
12
x = 13 + 12k
n
y = 4 + 2k
z = 9 + 5k
kR
|2x + 3y 6z 5| = |x 2y + 2z + 4|
x = 13 + 12k
y = 4 + 2k
z = 9 + 5k
2x
+
3y
6z
5
=
(x 2y + 2z + 4)
x = 13 + 12k
()
y = 4 + 2k
z = 9 + 5k
2x + 3y 6z 5 =
(x 2y + 2z + 4)
3
ou
x = 13 + 12k
()
y = 4 + 2k
z = 9 + 5k
kR
(1)
(2)
(3)
(4)
(1)
(2)
(3)
(4)
21 = 63 + 42k
k = 2
ainsi
130
x = 11 , y = 2 et z = 1
on trouve
k = 1
ainsi
x = 1 , y = 2 et z = 4
Par consquent les points A(11, 0, 1) et B(1, 2, 3) sont situs sur n et sont quidistants
des plans et .
Exercice 18:
1. S (x + 3)2 + (y 4)2 + z 2 = 18
x2 + y 2 + z 2 + 6x 8y + 7 = 0
2. S (x + 3)2 + (y 2)2 + (z 2)2 = r2
A(1, 3, 0) S
16 + 1 + 4 = r2
r = d(A, ) = 1 + 1 + 1 = 3
3. = mil [AB]
rayon:
donc
S x2 + y 2 + z 2 4x + 8y 16z + 81 = 0
4. Soit S la sphre de centre (a, b, c) et de rayon r
S x2 + y 2 + z 2 2ax 2by 2cz + d = 0
S passe par les quatre points A, B, C, D
8b + 2c + d = 17
4a 8b + 10c + d = 45
2a 2b + 10c + d = 27
2a
+ 8c + d = 17
En rsolvant ce systme, on obtient
a = 1 ; b = 2 ; c = 3 et d = 5
do
S : x2 + y 2 + z 2 + 2x 4y + 6z + 5 = 0
Exercice 19:
13
1. E : x2 + y 2 + z 2 x 3y 4z +
=0
2
2
2
1
3
13 1 9 16
x
+ y
+ (z 2)2 +
=0
2
2
2
4 4
4
A. Solutions des exercices
131
donc
2
3
+ y
+ (z 2)2 = 0
2
$
#
1 3
, ,2
E=
2 2
1
x
2
2
1
21
; c = 3 et d =
2
2
2
21
1
1
(x 1)2 + y +
+ (z 3)2 = 1 + + 9
2
2
4
2. a = 1 ; b =
<0
donc E =
8
3
4
3. E : x2 + y 2 + z 2 x y z = 0
5
5
5
89
4 3 2
E est la sphre de centre
, ,
et de rayon r =
5 10 5
10
3 1
4. E est la sphre de centre , , 2 et de rayon r = 2
2 2
5. E est la sphre de centre (1, 2, 3) et de rayon r =
6. E est la sphre de centre
1 3 5
, ,
2 2 2
14
39
et de rayon r =
2
Exercice 20:
E : x2 + y 2 + z 2 4x 2y + 6z + 5 = 0
1. E
n 1
vecteur normal P , est un vecteur directeur de (O)
3
132
do
(O) :
(O) P :
x = 2 + 2k
y = 1k
z = 3 + 3k
x = 4 2y
, kR
z = 3y
2x y + 3z 2 = 0
x = 4 2y
z = 3y
Rayon du cercle:
r = %CA2 OC 2
(
&
2
2
2 )
&
22
3
9
= '9
2 +
1 + +3
7
7
7
217
=
49
31
=
7
133
Exercice 21:
1. Sd (3 + 2k)2 +(6 2k)2 +(4 + k)2 2 (3 + 2k)(6 2k)+(4 + k)3 = 0
9k 2 45k + 54 = 0
k 2 5k + 6 = 0
k = 3 ou k = 2
do S d = {A, B} avec A(3, 0, 1) et B(1, 2, 2)
2. S d = {A, B} avec A(1, 1, 1) et B(3, 1, 1)
3 1
3. S d = {A, B} avec A(1, 0, 1) et B 1, ,
5 5
Exercice 22:
Soit S la sphre de centre (a, b, c) et de rayon r inscrit dans le ttradre ABCD.
S est tangent aux quatre plans (ABC), (ABD), (BCD) et (ACD).
Dterminons les quations cartsiennes de ces plans:
M (x, y, z) (ABC)
M (x, y, z) (ABD)
M (x, y, z) (BCD)
M (x, y, z) (ACD)
d (, (ABC)) = r
d (, (ABD)) = r
d (, (BCD)) = r
d (, (ACD)) = r
134
x + 12 24 12
y
12 12 = 0
z+2
0
0
z+2=0
x + 12 24 8
y
12 4 = 0
z+2
0 8
6x 12y + 12z 48 = 0
x 12 12 16
y + 12 24
16 = 0
z+2
0
8
12x + 6y + 12z 48 = 0
x + 12 12 8
y
12 4 = 0
z+2 0 8
2x + 2y + z 22 = 0
|c + 2| = r
=r
36 + 144 + 144
=r
144 + 36 + 144
|2a + 2b + c 22|
=r
4+4+1
En rsolvant ce systme on obtient:
a = 3,
b = 3,
c = 1,
r=3
do lquation de la sphre:
S (x + 3)2 + (y 3)2 + (z 1)2 = 9
Exercice 23:
1. T (7, 4, 4) S
centre de S :
T T M = 0
10 (x 7) 11 (y 4) + 2 (z 4) = 0
10x 11y + 2z 34 = 0
2. 12x + 8y 9z 254 = 0
3. 3x 7y + 2z + 100 = 0
4. 112x 28y 91z 260 = 0
Exercice 24:
x2 + y 2 + z 2 + 8x 2y 2z 48 = 0
x + 8x 48 = 0
S (Ox) :
y=0
z=0
8 + 16
8 16
ou x =
x=
2
2
y
=
0
z=0
S:
do
135
En plus
S (x + 4)2 + (y 1)2 + (z 1)2 = 66
S est la sphre de centre (4, 1, 1) et d rayon
66
A AM = 0
8(x 4) y z = 0
8x y z 32 = 0
B BM = 0
8(x + 12) y z = 0
8x y z 96 = 0
8x + y + z + 96 = 0
S2 x2 + y 2 + z 2 4x 12y + 6z + 45 = 0
4x + 12y 6z 126 = 0
A.3
Exercice 1:
i + j + k i j = i 2 i j + j i j2+ k i k j
Comme i , j , k est une base orthonormale directe,
on a i 2 = j 2 = k 2 = 1 et i j = j k = k i = 0
do
i + j + k i j =0
i j i + j 2k = i 2+ i j 2 i k j i j 2+2j k = 0
et
i + j 2k i + j + k =0
i
+
j
+
k= 3
1
i + j + k
donc
3
est une base orthonormale.
i
j= 2
1
i j
2
i
+
j
2
k= 6
1
i + j 2k
6
Exercice 2:
1.
aa b
w
v
u
a
1
1
1
u =
a = 2
3
a
2
w doit tre unitaire et orthogonal
a et b
Donc
w =
a b
a b
137
a b =
i j k
1 2 2
1 0 1
=2 i + j +2 k
On a:
a b=3
2
3
et
w
w
u = 3 3 3
1 2
2
3 3
3
2
2
1
= i j + k
3
3
3
w
u=1
2
3
donc
v
3
1
3
x
On a:
c = x
u + y
v + z
w
1
2
2
2
2
2
2
1
1
i + j + k +y
i j + k +z
i + j + k
=x
3
3
3
3
3
3
3
3
3
2
2
2
2
1
2
1
2
1
=
x+ y+ z i +
x y+ z j +
x+ y+ z k
3
3
3
3
3
3
3
3
3
138
Comme
c =4 i j +2k ,
il faut donc rsoudre le systme:
1
2
2
x+ y+ z =4
3
3
3
2
2
1
x y + z = 1
3
3
3
2
1
2
x+ y z =2
3
3
3
x + 2y + 2z = 12
2x 2y + z = 3
2x + y 2z = 6
On obtient:
x=2 ,
y=4 ,
z=1
Exercice 3:
1.
u
v =
u
u =0
i
j
k
2. u v = 0 2 3
0 2 3
= 12 i
12
u
v = 0
0
3.
u
v = 0
2
1
4. u v = 4
5
5.
u
v = 2
2
6.
u
v = 4
5
10
7.
u
v = 6
4
A. Solutions des exercices
139
8.
u
v = 12
8
Exercice 4:
2
2
2
1.
u = 1 ,
v = 1 ,
w = 1
1
1
En outre
u
v = =0 ,
u
w =0
6
6
1
2
1
et
v
w = + =0
18
18
18
Dterminons
u
v:
j
k
i
1
1
0
2
2
1
1
1
3
3
3
1
2
1
= i + j k
6
6
6
= w
Comme (
u,
v ,
u
v ) est une base directe, la base (
u ,
v ,
w ) est directe
2. (
u ,
v ,
w ) est une base orthonormale directe
3. (
u ,
v ,
w ) est une base orthonormale directe
Exercice 5:
2
2
2
u =
v =
w = 1
u
v =
v
w =
u
w =0
4
8
1
u
v = i j k
9
9
9
= w
Comme (
u,
v ,
u
v ) cest--dire (
u ,
v ,
w ) est une base directe, la base (
u,
v ,
w)
est indirecte.
140
Exercice 6:
1 1
1 1 1
2
2
v = + + =1
1.
u = + =1
2 2
3 3 3
1
1
u
v = =0
6
6
j
k
i
1
1
0
2.
u
v = 2 2
1
1
1
3
3
3
1
1
2
= i j k
6
6
6
donc w
et (
u,
v ,
w ) est une base orthonormale directe.
Exercice 7:
1. AB 0
1
AC 1
4
i
j
k
Or
AB AC = 1 0 13
4 1 4
=i k
donc (ABC) x z + d = 0
A(1, 1, 1) (ABC)
do le plan:
d=2
x+y2 =0
3. AB colinaire AC
141
Exercice 8:
1. x + 2y 3z + 9 = 0
2. x + y z 1 = 0
Exercice 9:
1. vecteur normal P1 :
vecteur normal P2 :
n1 3
2
n2 1
6
n1
n2 = 15 + 3 + 12 = 0 donc P1 P2
1
1
vecteur normal P3 :
n3
3
2
n3 donc P2 P3
n2 = 3
3
3
2
ou
2. vecteur normal P4 :
n4
n4 2
1
6
3
Exercice 10:
1. vecteur normal P :
vecteur normal D :
n 2
2
n 4
2
vecteur directeur de f :
n n = 4 i 10 j 12 k
2
ou u 5
6
142
Point A de f :
posons z = 0 :
2. P D = f
point de f :
x + 2y 2z + 3 = 0
4x 4y + 2z = 0
17
1
et y =
6
12
1 17
donc A , , 0
6 12
x=
11
vecteur directeur de f :
u 13
17
2
37
A
, ,0
17 17
3. P = D
4. P D = f
point de f :
5. P D =
6. P D = f
point de f :
Exercice
2
AB 1
11:
19
vecteur directeur de f :
u 7
17
5
26
A , ,0
17 17
, P et D sont strictement parallles
vecteur directeur de f :
u 7
11
2 4
, ,0
A
11 11
1
AC 3
4
10
AB AC = 3 et AB AC = 10
5
On a:
3
26
AB
AC
=
cosBAC
= 3 26 = 26
AB AC
A. Solutions des exercices
143
AB AC
15
5
26
=
=
=
sin BAC
26
3 26
AB AC
101
BAC
donc
Exercice 12:
1. AB 4
9
AC 1
6
15
2. AB AC = 12
7
1
1
418
Aire du triangle ABC :
AB AC =
2
2
Exercice 13:
1. ABCD est un paralllogramme ssi BA = AC
on trouve:
A (0, 6, 3)
AC 9
1
16
2. AB AC 5
19
17.
A (ABC)
d=0
144
Exercice 15:
1.
d = 50
9x 2y + 6z 50 = 0
|9 8 2 7 + 6 7 50|
50
=
d(M, ) =
2
2
2
11
9 +2 +6
b) d(M, ) = 0
29
c) d(M, ) =
3
do
M
() M M
u =0
v =0
MM
o
u ,
v sont les vecteurs directeurs de .
On a:
9x 2y + 6z 50 = 0
9x = 2y 6z + 50
2
6
50
x =
y z+
9
9
9
2
2
u 9 et
v 0 sont deux vecteurs directeurs de et le systme ()
0
3
devient:
9x 2y + 6z 50 = 0
(x 8) 2 + (y 7) 9 = 0
(x 8) (2) + (z 7) 3 = 0
9x 2y + 6z 50 = 0
2x + 9y
79 = 0
2x
+ 3z 5 = 0
En rsolvant ce systme on obtient:
518 947 547
,
,
M
121 121 121
145
d
M P
u =0
MP v =0
On obtient:
68 1047 247
,
,
121 121 121
b) M (4, 2, 3) et P (4, 2, 3)
22 85 11
80 143 40
c) M
, ,
et P
,
,
9 9 9
9 9 9
Exercice 16:
v AP
o A est un point de a et
v un vecteur directeur de a.
d (P, a) =
v
39
v AP 34
et donc
d (P, a) =
=7
62 + 62 + 1
30
5 6
2. d (P, a) =
2
3. d (P, a) = 15
Exercice 17:
1 2 3
1. [ u , v , w ] = 2 3 1
3 1 2
= 6 + 6 + 6 27 1 8
= 18
2. [
u ,
v ,
w] = 5
3. [
u ,
v ,
w ] = 2
146
4. [
u,
v ,
w] = 1 2 2 + 3 3 2 6
5. [
u,
v ,
w] = 3 5 + 2 2
Exercice 18:
1.
AB,
u,
v =0
x 1 1
y 1 1 = 0
z 1 1
M (x, y, z) (A,
u ,
v)
xz+yz+xy =0
2x 2z = 0
xz =0
2. 9x 6y + z 10 = 0
3. 2 2x 2y + 3z + 2 2 6 = 0
Exercice 19:
1. AB non colinaire AC
M (x, y, z) (ABC) AM, AB, AC = 0
x 1 0 1
y 1 1 0 = 0
z
1
1
(x 1) (1) (y 1 + z) = 0
x + 1 y + 1 z = 0
x+y+z2= 0
2. x + y + z 6 = 0
3. 2x 9y 31z + 8 = 0
4.
2x 6z + 6 = 0
147
Exercice 20:
1.
v 2 est un vecteur directeur de
1
x = 2 + 3k
donc
:
,kR
y = 3 2k
z =5+k
2.
v 0 est un vecteur directeur de
1
x = 8
donc
:
,kR
y = 10
z = 12 + k
3. vecteur normal
n au plan:
i
j
k
n = 2
3
5
3 1 1
= i (3 + 5) j (2 + 15) + k (2 + 9)
donc
n 13
7
x = 2k
et
=
,kR
y = 13k
z = 7k
4. vecteur normal
n au plan (ABC):
n = AB AC =
148
i
j
k
4 11 1
3 9 3
14
42
ou
n 3
n 9
23
69
x = 5 + 14k
=
,kR
y = 8 + 3k
z = 4 + 23k
5.
u
colinaire au vecteur u v
7
1
x=1+k
u v 0
ou
n 0
et
:
,kR
y=0
z =3+k
7
1
6.
3x y + z = 0
xy+z = 0
3x y + z = 0
2x
=0
x=0
y=z
Lintersection des deux plans est la droite d passant par O(0, 0, 0) et de vecteur
0
directeur u 1
Do
Exercice 21:
x=8
:
y = 4 + k
z =2+k
,kR
u non colinaire
n on a donc
M (x, y, z) (A,
u ,
n)
AM,
u ,
n =0
5x + 2y 11 = 0
A. Solutions des exercices
149
Exercice 22:
Equation cartsienne du plan (ABC):
x 3 5 2
M (x, y, z) (ABC) y + 1 1
2 =0
z+2 5
4
3x 5y + 4z 6 = 0
x = 1 + 3k
f=
y = 1 5k
z = 2 + 4k
,kR
M f et d(M, A) = d(M, D)
M f et d2 (M, A) = d2 (M, D)
x = 1 + 3k
y = 1 5k
k R :
z = 2 + 4k
(1)
(2)
(3)
(4)
24 = 18k + 6
k = 1
150
w =
u
v est un vecteur directeur de et {} = P P o P est le plan
de vecteurs directeurs
v et
w.
1
On a:
w 2
2
Equation cartsienne de P : y z + 5 = 0
yz+5 =0
(1)
2x 14y + 13z 72 = 0
yz+5=0
(2)
a:
x = 6 4k
(3)
y = 4 + k
(4)
z =1+k
(5)
(4) et (5) dans (2) :
4 + k 1 k + 5 = 0
et
{B} =
9k = 9
k = 1
do le point A(2, 3, 2)
de mme on trouve B(3, 1, 4)
Ainsi la plus courte distance entre a et b est AB =
2
3
2
2. A (1, 0, 2)
B
, 0,
et AB =
3
2
2
1+4+4=3
151
152
Bibliographie
Rfrences
AUDIRAC Jean-Louis et BOUDOT Jeanne,
Mathmatiques 1 e`re S et E Gomtrie statistiques, magnard, Paris, 1982
GUININ D. et JOPPIN B.,
Mathmatiques classe de premire S Gomtrie - Probabilits, ABC ditions Bral,
Montreuil, 1991
GUININ D. et JOPPIN B.,
Mathmatiques classe de Terminale S Probabilits - Gomtrie - Algbre, ABC ditions Bral, Rosny Cedex, 1994
GUININ D. et JOPPIN B.,
Mathmatiques Terminale S Enseignement obligatoire, Bral, Rosny Cedex, 1998
ADAN Arthur et LOUSBERG Francis,
Espace Math 56, De Boeck, Bruxelles, 2006
COMMISSION ROMANDE DE MATHEMATIQUES,
Fundamentum de mathmatique Gomtrie vectorielle et analytique de lespace, Editions du tricorne, Gnve, 1996/2003
JACOBY-SCHAEFER, REMPE Heike, RUCKH Michaela, DR. SCHATZ Torsten,
Basistraining Analytische Geometrie / Stockastik, Klett Verlag, Stuttgart, 2012
BRUNEAU Fabienne, COCAULT Maxime, HANOUCH Boris, LAVANCIER Frdric,
CHOQUER-RAOULT Agns, Ferre Frdric, JOFFREDO Thierry, MAUXION Herv,
SIMON David,
Term S maths repres, Hachette, Paris, 2012
CHARTRAIN Eric,
Maths T le S, ditions ellipses, Paris, 2012
BARACHE Sophie, BARACHE Fabrice, BAUER Sophie, BAUER Raphal,
Maths Enseignement spcifique, Hatier, Paris, 2012
Bibliographie
153
www.educastream.com/droites-plans-espace-1ere-s
www.ilemaths.net/maths-t-droites-plans-cours.php
http://www.ac-grenoble.fr/lycee/vincent.indy/IMG/pdf/droites_plans_espace.pdf
http://gonce.pagesperso-orange.fr/FichPrat/DistanceDeuxDroites.pdf
154
Bibliographie