Amplificao de sinais de sensores/transdutores:

Amplificadores de Instrumentao e Amplificador Lock-in

Prof. Rafael Pezzi Curso de Instrumentao Fsica FIS01234 2015/1
03 de Junho de 2015
Disponvel sob os termos da licena Creative Commons BY-SA 4.0 Internacional
As tenses dos sinais de sensores podem ser encontrados na regio dos milivolts, enquanto a tenso
de modo comum (CM - Common Voltage) pode estar na regio de volts e pode variar durante a
aplicao do sensor. Exemplo: Ponte de Wheatstone.
Para adequar este sinal para a eletrnica de leitura, tipicamente conversores analgicos-digitais, so
utilizados amplificadores de instrumentao. A seguir so abordados os elementos para realizar a
filtragem de sinais pelo mtodo de deteco sensvel a fase (PSD Phase Sensitive Detection), base
para a construo de amplificadores lock-in.

Amplificadores de Instrumentao
As principais funes de um amplificador de instrumentao so:
1. Amplificar voltagens diferenciais fracas
2. Alta impedncia de entrada
3. Rejeitar a tenso de modo comum do sensor (CMRR > 120 dB - Common Mode Rejection
Rate definida como a razo entre o ganho diferencial e o ganho do modo comum)
4. Capaz de lidar com tenses prximas aquelas das fontes de alimentaes;
Existem diferentes maneiras de construir amplificadores de instrumentao. A mais comum consiste
em uma topologia de 3 amplificadores, sendo dois amplificadores de entrada atuando como buffers
enquanto o da direita um amplificador diferencial convencional com ganho unitrio.

Fonte: https://en.wikipedia.org/wiki/Instrumentation_amplifier
https://en.wikipedia.org/wiki/File:Op-Amp_Instrumentation_Amplifier.svg

Nesta configurao, onde o controle de ganho realizado por um resistor, a tenso de sada dada
pela relao:
2R 1 R 3
V out =(V 2V 1 )(1+
)
R ganho R 2
Se R_2=R_3, temos o ganho dado simplesmente por
2R1
.
G=1+
Rganho
A rejeio de modo comum obtida pelo casamento entre os resistores R1 e R2. Em amplificadores
de instrumentao de alta preciso, isto realizado por ajustes a laser dos resistores durante a
fabricao do circuito integrado. Para construes a partir de componentes discretos, deve ser dar
ateno para a escolha dos conjuntos de cada circuito a fim de obter um circuito com caractersticas
adequadas.

Sinais de Alta Frequncia

Para sinais de alta frequncia, deve-se dar ateno especial a alguns elementos, entre eles
1. Relao Ganho vs Largura de Banda: uma relao constante para um circuito amplificador.

Fonte: https://en.wikipedia.org/wiki/Gain-bandwidth_product
Exemplo: se o produto ganho*(largura_de_banda) 1 MHz, significa que o ganho do dispositivo
uma unidade at 1 MHz (ver datasheet do circuito integrado - no laboratrios utilizaremos
Amplificadores Operacionais LM358).
Se o Produto Ganho Largura de Banda de um amplificador operacional for 0.7 MHz, significa que o
ganho do dispositivo cai para uma unidade a 0.7 MHz. Assim, se o dispositivo estiver montado para
ganho unitrio, ir trabalhar at 0.7 MHz sem distorcer excessivamente o sinal. Se o mesmo
dispositivo estiver configurado para ganho 10, seu comportamento ser adequado at 70 kHz, de
acordo com a equao Ganho*Largura_de_Banda = constante.

2. Slew Rate: Para sinais de alta frequncia, outro parmetro que merece ateno a maior taxa de
variao da tenso de sada do amplificador por unidade de tempo capaz de ser fornecida pelo
circuito [Volts/segundo].

Esta taxa faz com que sinais de alta frequncia e alta amplitude sejam destorcidos.
https://en.wikipedia.org/wiki/Slew_rate
Alguns comentrios sobre rudos:
O ruido tpico de um amplificador CMOS comumente comporto por Pink ou Flicker Noise em
baixas frequncias (1/f) e ruido branco a frequncias altas (Fig. 2.1 [1])
https://en.wikipedia.org/wiki/Colors_of_noise

Espectros de potncia de ruido Rosa (esquerda) e ruido branco (direita)

Em baixas frequncias, amplificadores apresentam erros de offset (deslocamentos). Existem
alternativas como amplificadores Chopper (offset da ordem de microvolts). Estes circuitos utilizam
chaveamento dos sinais para reduzir ou eliminar erros de deslocamento DC e arraste de sinais,
podendo chegar a microvolts ou at nanovolts. So chamados Amplificadores Operacionais de
Preciso.
Existe tambm um amplificador muito especial capaz de isolar sinais cujas intensidades so ordens
de grandeza inferiores ao ruido. Este o amplificador Lock-in, muito utilizado em instrumentao
avanada.

Amplificadores Lock-in
O amplificador Lock-In capaz de isolar sinais da ordem de nanovolts, mesmo em situaes onde o
ruido tem intensidade ordens de grandeza maiores que o sinal de interesse. A base do seu
funcionamento a deteco sensvel a fase (PSD phase sensitive detection) que opera realizando a
filtragem de sinais baseada na propriedade de ortogonalidade de funes seno/cosseno. Em
especfico, quando uma funo seno com frequncia f1 multiplicada por outra com frequncia f2
diferente de f1, e integrada sobre um longo perodo, o resultado zero.

Diagrama de blocos de um PSD Phase Sensitive Detector (Detector sensvel a fase) ilustrando
apenas uma referncia (sem anlise de quadratura V y como explicado).
Para o caso de sinais de tenso

V sig (t)=G sig A sig sin (sigt + sig )

Onde A A sig a amplitude do sinal, Gsig o ganho de entrada ao amplificador. Na outra
entrada aplicado um sinal de referncia,
V ref (t )= Aref sin(ref t+ ref )
Multiplicando as duas podemos encontrar a tenso do detector sensvel a fase e escrev-la como
1
V psd (t)= G sig A sig A ref(cos(( sigref )t + sigref )cos(( sig + ref )t+ sig + ref ))
2
Se o sinal de referncia tem a mesma frequncia que o sinal de entrada: ( sig = ref ) e a fase de
referncia zero ( ref =0 ), teremos um sinal com o dobro da frequncia:
1
V X (t)= Gsig A sig A ref (cos ( sig )cos (2sigt+ sig ))
2
Se aplicarmos um filtro para remover as componentes AC, o resultado um simples sinal DC
proporcional a amplitude do sinal de entrada e a :
1
V X = G sig A sig A refcos( sig )
2
o sinal estiver em fase ( sig =0 ), teremos a mxima amplitude.
Se a referncia estiver deslocada de ref =90o , a forma de onda resultante ser a componente
em quadratura do sinal de entrada:
1
V Y (t)= Gsig A sig Aref (sin( sig )+ cos(2sigt + sig ))
2
As tenses V x e V y combinadas, aps aplicao de filtros para remover as componentes AC,
permitem resolver a amplitude e fase do sinal:

2(V 2x +V y2)
A sig =
(G sigA ref )
e
sig =arctan (

Vy
)
Vx

Ou seja, com anlise dos dois sinais em quadratura possvel determinar a amplitude do sinal e sua
fase em relao ao sinal de referncia.
Gerao da referncia de entrada.
Os amplificadores lock-in geram a sua prpria referncia a partir da referncia de entrada,
permitindo o controle de fase. A entrada no necessita ser senoidal, basta ter uma frequncia bem
definida. Instrumentos atuais tipicamente geram os dois sinais de referncia (em fase e em
quadratura) simultaneamente e apresentam os resultados da amplitude do sinal e a sua fase em
relao a referncia.
Veja tambm referncia [3].
Classicamente, os amplificadores lock-in foram desenvolvidos baseados em eletrnica analgica.
Atualmente tambm existem amplificadores lock-in digitais de alto desempenho. Podem operar
com ganho maiores que os analgicos, porm o processamento digital dos sinais limita a frequncia
mxima de operao.

Referncias:
Amplificadores de Instrumentao
[1] Precision Instrumentation Amplifiers and Read-out integrated circuits. Springer.
[2] Intelligent Sensing, Instrumentation and Measurements 978-3-642-37027-4.pdf
Amplificadores Lock-in (Springer)
[3] About Lock-In Amplifiers . Stanford Research Systems Application Note #3.
http://www.thinksrs.com/downloads/PDFs/ApplicationNotes/AboutLIAs.pdf