You are on page 1of 29

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA


UNIDAD AZCAPOTZALCO
INGENIERA MECNICA
MAQUINAS ELECTRICAS

GRUPO: 4MM3
EQUIPO: 8

ALUMNOS:
PROFESOR:

MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

MOTOR ASNCRONO TRIFSICO


1.- INTRODUCCIN
En esta prctica se estudiar el motor asncrono trifsico. Es este el motor
que ms ampliamente se utiliza en entornos industriales (mquinasherramientas, gras, ascensores, compresores, ventiladores, etc.) debido a
su robustez, escaso mantenimiento, precio y tipo de alimentacin (red
trifsica disponible a travs de la red de suministro de energa elctrica)
2.- OBJETIVOS
- Que el alumno conozca el principio de funcionamiento de los motores
asncronos trifsicos.
- Que el alumno conozca el circuito equivalente del motor asncrono
trifsico, as como su curva par-velocidad y las expresiones que definen a
dicha curva.
- Que el alumno sepa realizar los ensayos a rotor parado y a rotor libre de
un motor asncrono trifsico.
- Que el alumno conozca las diferentes tcnicas de arranque y de inversin
de giro mediante la utilizacin de automatismos.
3.- FUNDAMENTOS TERICOS
Los motores asncronos son mquinas rotativas de flujo variable y sin
colector. El campo inductor est generado por corriente alterna.
Generalmente, el inductor est en el estator y el inducido en el rotor.
Son motores que se caracterizan porque son mecnicamente sencillos de
construir, lo cual los hace muy robustos y sencillos, apenas requieren
mantenimiento, son baratos y, en el caso de motores trifsicos, no necesitan
arrancadores (arrancan por s solos al conectarles la red trifsica de
alimentacin) y no se ven sometidos a vibraciones por efecto de la
transformacin de energa elctrica en mecnica, ya que la potencia
instantnea absorbida por una carga trifsica es constate e igual a la
potencia activa. Estas son las principales ventajas que hacen que sea
ampliamente utilizado en la industria.
Como inconvenientes, podemos mencionar que son motores que tienen
bajos pares de arranque, que presentan una zona inestable de
funcionamiento y que el control de velocidad en amplios rangos es
complejo.
Se pueden clasificar atendiendo a varios criterios, as tenemos:
1. Segn el nmero de devanados en el estator:
- Monofsicos: tienen un slo devanado en el estator. Se utilizan en
aplicaciones tanto en el hogar como en la industria (bombas, ventiladores,
lavadoras, electrodomsticos en general, pequeas mquinas-herramientas,
etc.)

- Bifsicos: tienen dos devanados en el estator. Estos devanados estn


desfasados /(2P), siendo P el nmero de pares de polos de la mquina, en
el espacio. Se suelen utilizar en aplicaciones de control de posicin.
- Trifsicos: tienen tres devanados en el estator. Estos devanados estn
desfasados 2/(3P), siendo P el nmero de pares de polos de la mquina,
en el espacio. Se suelen utilizar en aplicaciones industriales: mquinasherramientas (tornos, fresadoras, cepilladoras, etc.), gras, bombas,
compresores, ventiladores, etc.

Rotor devanado de dos fases.


Segn el tipo de inducido
- Rotor devanado: los devanados del rotor son similares a los del estator
con el que est asociado. El nmero de fases del rotor no tiene porqu ser el
mismo que el del estator, lo que s tiene que ser igual es el nmero de
polos.
Los devanados del rotor estn conectados a anillos colectores montados
sobre el mismo eje:

- Rotor en jaula de ardilla: es el ms utilizado. Los conductores del rotor


estn igualmente distribuidos por la periferia del rotor. Los extremos de
estos conductores estn cortocircuitados, por tanto no hay posibilidad de
conexin del devanado del rotor con el exterior.

A continuacin se adjuntan una serie de fotografas correspondientes a


diferentes despieces de un motor asncrono trifsico:

CAJA DE BORNES DEL MOTOR ASNCRONO


Generalmente, los fabricantes de motores asncronos trifsicos, en la caja
de bornes de sus motores colocan el principio y el final de cada uno de los
devanados del estator con el objeto de que el motor se pueda utilizar para
diferentes tensiones de lnea, tal y como se puede observar en la figura

adjunta.

Ntese que la distribucin de los puntos de conexin permite utilizar


chapas de un mismo tamao para realizar las conexiones tanto en estrella
como en tringulo de los devanados del estator.
Adems, con la simple inspeccin de la disposicin de estas chapas de
conexin, es fcil saber cul es el conexionado realizado.
En la chapa de caractersticas del motor, adems de la velocidad nominal
de giro se incluirn la tensin y la corriente absorbida por el motor en las
dos configuraciones posibles.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Para explicar el funcionamiento de un motor asncrono trifsico, nos vamos
a servir de un smil sencillo. Supongamos que tenemos un imn
movindose a lo largo de una escalerilla conductora tal y como se indica en
la figura adjunta:

Este imn en su desplazamiento a velocidad v provoca una variacin de


flujo sobre los recintos cerrados que forman los peldaos de la escalera.
Esta variacin de flujo genera una f.e.m., definida por la Ley de Faraday,
e= - (d / dt), que a su vez hace que por dichos recintos circule una
corriente i. Esta corriente elctrica provoca la aparicin de una fuerza sobre
la escalera definida por f= i(l x B) (en negrita: vectores)
Que hace que la escalera se desplace en el mismo sentido que lo hace el
imn.
Ha de tenerse en cuenta que la escalera nunca podr desplazarse a la
velocidad del imn, debido a dos razones fundamentalmente: la primera
porque hay unas prdidas por rozamiento que se lo impiden y la segunda,
que en el supuesto caso de que se desplazase a la misma velocidad que el
imn, la variacin de flujo sobre los recintos cerrados sera nula, y por tanto
la f.e.m. inducida tambin y por tanto la fuerza resultante tambin sera
nula.
Si se desea que la escalera se desplace en sentido contrario basta con que el
imn se desplace en sentido contrario para conseguir este efecto.
Una vez analizado este caso sencillo, analicemos el motor asncrono. Para
seguir el paralelismo con el caso anterior, ntese que la escalera no es ms
que el desarrollo lineal de un rotor en jaula de ardilla. Ahora bien, cmo
se puede generar el efecto del imn que se desplaza alrededor del rotor?
Para conseguir este efecto (campo giratorio de amplitud y velocidad de giro
constante), utilizamos corrientes trifsicas equilibradas, tal y como se
observa en la figura adjunta

Sean:
ia= I0cos (1t)
ib= I0cos (1t - 2/3)
ic= I0cos (1t + 2/3)
Las corrientes trifsicas equilibradas introducidas por cada uno de los
devanados del motor.
Estas corrientes generan los siguientes campos magnticos:
ia Ba= K iacos ()
ib Bb= K ibcos ( - 2/3)
ic Bc= K iccos ( + 2/3)
El campo magntico resultante es
BTOTAL= Ba + Bb + Bc = (3/2) KI0 cos (p - 1t),
Que es un campo giratorio de amplitud constante, (3/2)KI0 , y de
velocidad de giro, alrededor del rotor, tambin constante y de valor
s= 1 / P
Donde 1 es el valor de la frecuencia de las corrientes inductoras del
estator, y P es el nmero de pares de polos de la mquina.
A s se le denomina velocidad de sincronismo (es la velocidad de giro del
campo giratorio)
CAMBIO DEL SENTIDO DE GIRO DE UN MOTOR ASNCRONO
TRIFSICO
Para invertir el sentido de giro de un motor asncrono trifsico, basta con
invertir el sentido de giro del campo magntico giratorio, para lo cual hay
que intercambiar dos fases cualesquiera entre s, de tal forma que si las
corrientes trifsicas equilibradas son de la forma:
ia= I0cos (1t) ; se introduce por el devanado a
ib= I0cos (1t - 2/3) ; se introduce por el devanado c
ic= I0cos (1t + 2/3) ; se introduce por el devanado b
Estas corrientes generan los siguientes campos magnticos:
ia Ba= K iacos ()
ib Bb= K ibcos ( + 2/3)
ic Bc= K iccos ( - 2/3)

El campo magntico resultante es:


BTOTAL= Ba + Bb + Bc = (3/2) KI0 cos (p + 1t),
Que es un campo giratorio de amplitud constante, (3/2)KI0 , y de
velocidad de giro, alrededor del rotor, tambin constante y de valor:
s= 1 / P
Pero de sentido contrario al del caso anterior.
En la figura de la pgina adjunta se muestra un ejemplo de la inversin de
giro.

DESLIZAMIENTO
Como anteriormente se argument, un motor asncrono no puede alcanzar
por s mismo la velocidad de sincronismo. Para medir la relacin entre la
velocidad de giro del eje del rotor y la velocidad de giro del campo
giratorio se define el deslizamiento de la siguiente forma:
s= [s - ] / s
De donde, la velocidad de giro de la mquina, , pude escribirse como
= s(1 - s)

CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR ASNCRONO


TRIFSICO

El circuito equivalente POR FASE de un motor asncrono trifsico es el


siguiente:

En el que:

y
representan las resistencias de los devanados del estator y del
rotor respectivamente.

y
representan las inductancias de los devanados del estator y del
rotor respectivamente.

[(1 s) / s] es una resistencia ficticia que representa la potencia


elctrica que se transforma en potencia mecnica total (incluye a la
potencia mecnica til disponible en el eje y la potencia de prdidas
mecnicas empleadas en vencer rozamientos)
Hay que hacer notar, que al igual que se hizo en el caso del circuito
equivalente del transformador, la rama paralelo
se ha colocado a la
entrada del circuito equivalente, puesto que se supone que IV, intensidad de
vaco, es pequea en relacin con la corriente nominal absorbida por el
estator, , sin embargo en el caso del motor asncrono, esta aproximacin
no es tan buena porque en un motor existe entrehierro (espacio entre el
estator y el rotor), alcanzando la IV valores tpicos entre el
30 y el 45% de la corriente nominal de estator.
NOTAS SOBRE EL CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE
Has de tener en cuenta que todos los valores de corriente y de tensin
son de FASE, los valores de lnea los debes de calcular aplicando las
relacionas ya conocidas.
Los valores de los parmetros del circuito equivalente, resistencias e
inductancias, son valores de FASE
Los valores de las potencias son de fase. Debers multiplicarlos por tres
para obtener los valores totales.
BALANCE DE POTENCIA EN UN MOTOR ASNCRONO

Analicemos la siguiente figura:

La expresin de la potencia mecnica total en funcin de los parmetros del


circuito equivalente es:
=
+
=3

(1 )

Manipulando adecuadamente la expresin anterior se obtiene la siguiente


frmula general de la potencia mecnica total desarrollada por un motor
asncrono:
(1 )
3
=
(
) + ( +
)
+

ENSAYOS EN LAS MQUINAS ASNCRONAS TRIFSICAS


Al igual que ocurra en el caso del transformador, los datos que el
fabricante indica en la chapa de caractersticas del motor son insuficientes
para obtener los parmetros del circuito equivalente por fase, por ello es
necesario someter al motor a los siguientes ensayos:
Ensayo a rotor parado (similar al ensayo en cortocircuito del
transformador)
Ensayo a rotor libre (similar al ensayo en vaco del transformador)

ENSAYO A ROTOR PARADO


Condiciones del ensayo: se bloquea el rotor de la mquina, de tal forma
que = 0 s= 1
[(1 s) / s] = 0 (indica que no hay transformacin de energa
elctrica en energa mecnica)
Con el rotor bloqueado, se comienza a aplicar tensin por el estator hasta
que la corriente por el estator sea la nominal, en estas condiciones se
cumple que:
=
=
Medidas a realizar: en las condiciones anteriores se mide la tensin del
estator:
, la corriente absorbida por el motor:
y la potencia total absorbida, por el mtodo de los dos vatmetros o
conexin Arn.
Montaje a realizar:

Si tu puesto de laboratorio dispusiera de un analizador de red trifsico, que


incluye tanto un vatmetro trifsico, como un voltmetro y un ampermetro,
el montaje a realizar sera:
Si realizamos el balance de potencias, tenemos que:
P
=
+
+
=
+
+
+
=
++
= 0 (rotor parado)
<<< (Debido a que
<< )
<<
son las prdidas en el cobre nominales.
Por tanto, P
=

El circuito equivalente que nos queda, en el caso del ensayo en


cortocircuito es:

De donde, se tiene que:


+
+

=
(

ENSAYO A ROTOR LIBRE


Condiciones del ensayo: se deja girar libremente el rotor del motor, sin
carga mecnica acoplada a su eje. En estas condiciones la velocidad de giro
del motor estar muy cercana a la velocidad de sincronismo, de tal forma
que s 0
[(1 s) / s] es muy grande, mucho mayor
en mdulo que la rama serie que tiene asociada
(( +
) + j ( +
).
La tensin que se aplica es la nominal, es decir
=
Medidas a realizar: en las condiciones anteriores se mide la tensin del
estator: , la corriente absorbida por el motor: y la potencia total
absorbida, por el mtodo de los dos vatmetros o conexin Arn.
Montaje a realizar:

En el caso de que tu puesto de laboratorio disponga de un analizador de red


trifsico, que incluye un vatmetro trifsico, un ampermetro y un
voltmetro, el montaje a realizar sera:
Si realizamos el balance de potencias, tenemos que:

=
+
+
=
+
+
+
(en valores totales, es decir los de fase multiplicados por tres)
=

=
= 0 puesto que no hay carga mecnica acoplada al eje)

=<<< (Debido a que la corriente absorbida (


Por tanto,
P

<<

) << ( ) NOMINAL)

El circuito equivalente que nos queda, en el caso del ensayo en


cortocircuito es:

son las prdidas en el hierro nominales y


son las
.
El problema que se plantea en este ensayo es que la potencia absorbida por
el motor funcionando a rotor libre, que es la potencia medida por los dos
vatmetros en conexin Arn, es la suma de las prdidas en el hierro ms
las prdidas mecnicas. Es necesario separarlas, para ello, se proceder de
la siguiente forma: comenzando por la tensin nominal de alimentacin, se
irn realizando sucesivas medidas de potencia a diferentes tensiones, hasta
llegar a una tensin de alimentacin de aproximadamente el 25% de la
tensin nominal, construyendo una grfica como la que se muestra en la
figura adjunta.

Una vez construida la grfica anterior, se prolongar dicha curva hasta que
corte al eje de ordenadas. El punto de corte nos indica las prdidas
mecnicas. Por tanto a la tensin nominal de alimentacin, las prdidas en
el hierro sern la potencia total absorbida menos las prdidas mecnicas, es
decir:
=P

Ntese que las prdidas mecnicas se consideran constantes para diferentes


valores de tensin de alimentacin porque una vez que el motor comienza a
girar lo hace prcticamente a la misma velocidad, muy cercana a la de
sincronismo, para diferentes tensiones de alimentacin, con lo que las
prdidas mecnicas se pueden considerar constantes.
Una vez separadas las prdidas en el hierro de las prdidas mecnicas,
tenemos que:
=

CURVA PAR-VELOCIDAD EN UN MOTOR ASNCRONO


TRIFSICO
Como sabemos, el par electromecnico desarrollado por un motor est
determinado por la relacin:
Teniendo en cuenta que:
=

Y que la velocidad de giro es:

[(1 s)s]
) + ( +

= s (1 - s) = (1 / P) (1 - s)
Trabajando adecuadamente la expresin del par se llega a:
=

[(

3
+

) +

) ]

Si representamos esta ltima ecuacin, obtenemos la siguiente familia de


curvas:

En la familia de curvas anterior tienen especial importancia los siguientes


puntos (C-):
Punto (
= 0 s=1

, = 0): es el punto de par de arranque, en el que


=

[(

) ]

Punto (C= 0 , = s ): es el punto de par nulo, en el que


= s s=0
=0
Punto (C
, = C
): es el punto de par mximo, que limita
la zona estable del motor asncrono en el que
=
= ( /P) (1 s
) s
=

) +(

En la expresin anterior el signo "+" se emplea cuando la mquina funciona


como motor y el signo "-" para cuando la mquina funciona como
generador.
Si en la expresin general del par sustituimos el valor del deslizamiento
por:
s

Obtenemos la expresin que nos da el valor del par mximo en funcin de


los parmetros del circuito equivalente del motor, que es de la forma:
= C mximo
C mximo=

Con el mismo criterio en la utilizacin de los signos que se coment


anteriormente.
En la expresin del C
, se observa que ste no depende de la
resistencia del rotor
m2Rr, aunque el deslizamiento mximo s depende de este factor, es decir
que el par mximo no depende de la resistencia del rotor, pero s la
velocidad a la que ste se produce, por lo que variando este parmetro,
conectando en serie una determinada resistencia, para el caso de motores de
rotor devanado, se puede obtener una familia de curvas C- como las
representadas en la figura adjunta.

Finalmente, hay que hacer notar que en la curva C-, hay una zona de
funcionamiento inestable, que es la comprendida en el siguiente rango de
velocidades:

0< < C
Ya que en este rango de velocidades la pendiente de la curva es positiva, y
a una disminucin de la velocidad le corresponde tambin una
disminucin del par.

Principio de Funcionamiento

Constitucin de la Mquina Asncrona Trifsica. Tipos de Motores

Motor con Rotor Bobinado

Motor con Rotor en Jaula de Ardilla

Motor con Rotor en Doble Jaula de Ardilla

Motor con Rotor de Ranuras Profundas

Par en los Motores de Jaula de Ardilla

VER IMGENES DE:


Rotor
Rotor
Dos
en
Despiece
Bobinado
motores
Jaula

Campo Magntico Giratorio


El Campo magntico giratorio se obtiene
con tres devanados desfasados 120
(acoplados en estrella o tringulo) y
conectados a un sistema trifsico de c. a.

(Imagen animada. El punto rojo es una marca de referencia para ver que
Nr <Ns . Recarga la pgina si no se mueve)

Conexin de los Devanados

You might also like