UNIVERSIDAD DE ORIENTE

NUCLEO DE MONAGAS
PROGRAMA DE INGENIERIA DE SISTEMAS
COMISION DE TRABAJO DE GRADO
MATURIN/MONAGAS/VENEZUELA

DISEO DE UN PROTOTIPO AUTOMTICO Y DE CONTROL

APLICADO AL PROCESO DE MEZCLADO DE ALIMENTOS PARA
ANIMALES DE LA PLANTA JUSEPIN ESTADO MONAGAS

Realizado por:
Br. Carlos Ernesto Carvajal Fiamengo C.I 18.653.937
Br. Edgard Alejandro Patete Arambulet C.I 17.090.652
Tutor Acadmico:
Ing. Moiss Prez
Trabajo Especial de Grado presentado ante la Universidad de Oriente como
Requisito Parcial para Optar al Ttulo de Ingeniero de Sistemas

MATURIN, MAYO 2015

INTRODUCCION
A nivel mundial las Organizaciones estn en constantes cambios que traen
consigo deficiencias a nivel estructural dentro de la misma, cabe destacar que exigen
estndares que rigen estas organizaciones pero ciertas dificultades hacen que las
mismas no sean cumplidas a cabalidad. Las organizaciones en busca de la
maximizacin de las ganancias y la minimizacin de costos que son factores que las
han llevado a formar parte de multidisciplinaria red de empresas que entran en el
juego del posicionamiento en el mercado buscando el cumplimiento de estos factores
llega el auge de la Automatizacin.
El contexto situacional del mundo contemporneo, muestra cada vez mejores
indicadores de exigencias, frente a las demandas de los usuarios en los diferentes
mbitos y sectores que conforman la sociedad en su dinmica y acontecer rutinario,
donde la produccin y la prestacin de servicio cumplen un rol fundamental para
cubrir necesidades.
Esas demandas requieren de respuestas oportunas, rpidas, eficientes y eficaces.
Es all donde la tecnologa entra como variable y elemento primordial para garantizar
procesos, procedimientos y gestin correspondientes con dichas demandas. De esta
forma la automatizacin se convierte en una estrategia determinante que busca
transferir tareas de produccin, realizadas habitualmente por operadores humanos a
un conjunto de elementos tecnolgicos, de manufactura o procesos productivos los
cuales terminaran ejecutndolas de forma eficiente, rpida y efectiva.
La Automatizacin es un sistema donde se transfieren tareas de produccin,
realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos
tecnolgicos, de manufactura o procesos productivos. Este consta de dos partes
principales que son una parte de mando y una parte operativa.

La Parte Operativa es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los
elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada. Los
elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las mquinas como
motores, cilindros, compresores y los captadores como fotodiodos, finales de carrera.
La Parte

de

Mando suele

ser

un

autmata

programable

(tecnologa

programada), aunque hasta hace bien poco se utilizaban rels electromagnticos,

tarjetas electrnicas o mdulos lgicos neumticos (tecnologa cableada). En un
sistema de fabricacin automatizado el autmata programable est en el centro del
sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema
automatizado.
Merriam Webster define la automatizacin como la tcnica de hacer que un
sistema opere automticamente El estado de ser operado automticamente Operacin
automticamente controlada de un sistema mediante dispositivos mecnicos o
electrnicos para observacin esfuerzo y decisin.
Bajo esta premisa las organizaciones determinan que procesos son los que han
de automatizarse para agilizar de manera eficiente y concreta los procesos que
ejecutan, bien sea para desarrollar los procesos manufactura o productivos, Teniendo
como objetivos principales los siguientes:

Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de produccin y

mejorando la calidad de la misma.

Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos

penosos e incrementando la seguridad.

Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.

Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades

necesarias en el momento preciso.

Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes

conocimientos para la manipulacin del proceso productivo.

Integrar la gestin y produccin.

Entonces la Automatizacin y Control de Procesos Industriales es una rea de la

ingeniera que aplica la integracin de tecnologas de vanguardia que son utilizadas

en el campo de la automatizacin y el control automtico industrial las cuales son

complementadas con disciplinas paralelas al rea tales como los sistemas de control y
supervisin de datos, la instrumentacin industrial, el control de procesos, las redes
de comunicacin industrial y los sistemas de gestin de la informacin empresarial
que permitan la toma de decisiones confiables y oportunas.
Venezuela no escapa del auge de la automatizacin; la creciente demanda de
aumentar la productividad en los distintos sectores productivos se ha vuelto un
cambio radical para muchas organizaciones, y se han visto en la tarea de cubrir esas
necesidades con operarios obligando a la organizacin en incurrir en gastos
operativos innecesarios pudiendo utilizar al personal capacitado y crear equipos o
mtodos que le permitan automatizar dichos procesos.
En Maturn estado Monagas especficamente en la Universidad de Oriente, en
la especialidad de Agronoma existe la necesidad de Automatizar el proceso de la
maquina Mezcladora de Alimentos para Animales en este caso Ganado en sus
distintas categoras como son Vacuno, Bovino, la misma est totalmente operativa, lo
que se busca automatizar es la entrada de la materia prima en este caso los
ingredientes, y la salida que sera el alimento ya mezclado. La unidad cuenta con una
persona que es la encargada de colocar la materia prima dentro de la mquina y la
misma deposita el alimento ya procesado en sacos a donde ser llevada para su
respectiva distribucin a los animales. De esta manera nace la necesidad de Disear
un Sistema Automtico y de Control Aplicado al Proceso de Mezclado de Alimentos
para Animales de la planta de Jusepin especficamente.
En tal sentido, la propuesta sobre la base del referido diseo de Automatizacin
y Control vendr a presentarse como una solucin viable para este problema. Desde
esa perspectiva, la investigacin se desarrollar por captulos distribuidos de la
siguiente manera; el Captulo I es el contexto organizacional en el cual se describen
las principales caractersticas del objeto de estudio y sus generalidades, el problema
que plantea el desarrollo de esta investigacin y la justificacin del mismo.
En el Captulo II se presenta el marco terico como estructura que fundamenta
la investigacin, en el Captulo III se desarrolla el marco metodolgico el cual define

el tipo de investigacin a realizar definiendo los instrumentos de recoleccin de datos

y la poblacin o muestra a utilizar. En el Captulo IV el procesamiento de los
resultados obtenidos que permitan interpretar los resultados y finalmente el captulo
IV en donde se construye en base a los resultados propuestos las respectivas
conclusiones y recomendaciones.

CAPITULO I
EL PROBLEMA
1.1 Planteamiento del Problema
Las empresas actuales se enfrentan a las exigencias del mercado internacional y
nacional, experimentando cambios inevitables que se desarrollan velozmente y se
difunden de inmediato, provocando desenlaces caticos para aquellas organizaciones
que no hagan de estas variaciones una fuente inagotable de oportunidades, sin dejar
atrs que deben estar conscientes de lo rpido que deben adecuarse a entornos
econmicos y tecnolgicos distintos, siempre con un enfoque hacia sus clientes
incrementando sus niveles de satisfaccin, con el fin de aumentar constantemente su
competitividad y asegurar su pertinencia y crecimiento en el mercado.
Cabe destaca que la automatizacin hoy en dia en todo el mundo es una
incertidumbre que muchas organizaciones estn empezando a manejar unas en mayor
o menor porcentaje de acuerdo a la utilidad o avance tecnolgico que deseen tener,
donde todo se basa en la mxima produccin de forma eficiente y rpida con el menor
error posible y en busca del desplazamiento del operario, no obstante las
organizaciones alrededor del mundo se integran para formar parte de un Organismo
que le provea de conocimientos tericos y prcticos como son los distintos Estndares
Internacionales.
En cuanto al automatismo y los estndares estos forman un patrimonio en el
mundo entero perfecto, sobre el que resulta conveniente asentar sus bases de
funcionamiento. Evidentemente sin estndares la posibilidad de automatizar un
proceso se concentrara en un uso particularizado de la informacin y coartara
cualquier evolucin ms all de su destino especfico.

Actualmente en el siglo XXI el mundo gira entorno a la Automatizacin de sus

procesos, estos traen consigo una diversidad de autores a lo largo de la historia que
hoy en dia son reconocidos y sus teoras son implantadas en estudios, sistemas y
equipos que son utilizados en muchas industrias en el mundo.
En general es importante destacar que las pequeas y medianas empresas, en
automatizacin, presentan una gran capacidad innovadora, potenciando su
flexibilidad para adaptarse al nuevo panorama que nos entrega el mundo globalizado,
buscando nuevos servicios de automatizacin, favoreciendo a sus clientes en
beneficios tangibles como el ahorro de energa, la integracin de procesos de alta
complejidad,

incorporando

dispositivos

de

control

que

han

contribuido

significativamente en la optimizacin de los procesos productivos como la

informatizacin de los procesos productivos, la mejora en la gestin de la empresa,
entre otros. Se han realizado estudios que demuestran como las empresas que se han
sometido a la automatizacin de sus procesos, haciendo uso de la implementacin
adecuada, con la asesora correcta, han llegado a aumentar su produccin en hasta un
30%,
Venezuela no escapa de este proceso que viene trayendo una gran gama de
experiencias a lo largo y ancho del mundo entero, aun as con su lado positivo;
Venezuela no posee la implementacin de todos los estndares de automatizacin as
como todos los conocimientos prcticos que la lleven a desenvolverse como un pas
desarrollado.
Recordando un poco, el pas Venezolano inicio su proceso de automatizacin en
algunos de sus procesos internos del pas en el ao 1972, con la adquisicin de
mquinas de votacin electromagnticas que permitan imprimir un acta de escrutinio
perfecta, refiere el artculo "La automatizacin de los procesos electorales", de
Roberto Chang Mota y de Francisco Ferreira Matos, publicado en la coleccin
Cuadernos Capel, del Instituto Interamericano de Derechos Humanos y Centro de
Asesora y Promocin Electoral (Capel), en 1998.
Posteriormente avanzando en el tiempo para el ao 2000 con la idea de
transparencia y control, pero con la funcin fundamental de la facilitacin del proceso

aduanero el Proyecto de Modernizacin de Aduanas y el SENIAT deciden no solo

ocuparse de lo estrictamente informtico, sino tambin de un nuevo marco legal,
reingeniera de los procedimientos, de la infraestructura de las aduanas y del recurso
humano que en ellas trabaja.
De esta manera en Venezuela ha ido avanzando en pro de la automatizacin a
pasos seguros sin dejar brechas que den lugar a desages. Ya en el 2015 entre los
diversos avances del pas se tiene previsto que las 226 estaciones de gasolina del
estado Zulia estn automatizadas, con este avance la automatizacin de este sistema,
busca combatir el contrabando de extraccin de combustible, se ha hecho
gradualmente y verificando la migracin a estaciones de llenado de quienes se
dedican a este delito.
Pues se ha visto que en Venezuela se puede lograr la automatizacin en diversas
reas con un esfuerzo multidisciplinario y el apoyo del Gobierno Nacional de manera
que se logre incentivar el avance tecnolgico as como el uso de las TICs como
herramienta fundamental para el intercambio de conocimiento y estrategias as como
lneas de accin enmarcadas en el Plan de la Patria entre los diferentes entes
gubernamentales que conforman el pas y posteriormente integrarlo a los entes
regionales.
Cabe destacar que en Maturn especficamente en el Estado Monagas en la
Universidad de Oriente, en la Escuela de Agronoma dentro de los aspectos que
componen a la misma poseen una maquina mezcladora de alimentos para animales; la
necesidad de mezclar los ingredientes que conforman el alimento del animal viene
aunado a la homogeneidad que el alimento brinda as como la rpida absorcin del
nutriente como parte del animal permitiendo mantener al animal en buena condicin
fsica cumpliendo con los parmetros establecidos en la tabla nutricional; la NO
realizacin de este proceso de mezclado traera como como consecuencia el descuido
del animal y la mala alimentacin del mismo. Actualmente la maquina mezcladora de
alimentos no se encuentra enmarcada en los lineamientos de automatizacin, ya que
la misma se encuentra manipulada por un Operario quien es el que sirve los
ingredientes dentro de la mquina, as como su encendido y posteriormente el

envasado del alimento ya mezclado en sacos que luego son distribuidos a los
animales respectivamente.
En vista de la problemtica ya planteada la escuela de agronoma se encuentran
la necesidad de Disear un Prototipo Automtico y de Control que permita la
automatizacin de sus procesos. El equipo es una Maquina Mezcladora de Alimentos
para Animales con las siguientes caractersticas: la maquina consta de un tornillo
sinfn dentro de la tolva, esta mquina est diseada especficamente para el
mezclado de alimentos de Ganado en sus distintas categoras, as como tambin es
utilizada para la mezcla de alimentos de Aves; dicha maquina se encuentra totalmente
operativa bajo la operacin del recurso humano quien es que realiza el proceso de
ingreso de los ingredientes que conforman el alimento, y en donde ninguno de sus
procesos se encuentra automatizado ni se realizan procesos de control.
Es importante definir las variables que requieren automatizacin y control como
indicadores fundamentales del proceso de mezclado. Uno de ellos es la medicin e
ingreso de la materia prima o ingredientes que forman parte del producto. Para la
universidad de oriente es esencial determinar que porciones de materia prima integran
el producto final por cuanto estas variaciones son objeto de estudio determinando as
que nivel de nutricin y beneficios adquiere el animal al consumirlos. Adems de
automatizar la forma en que esta materia es ingresada a la unidad de mezclado ya que
esta se viene realizando a travs del esfuerzo fsico de los trabajadores del rea. De la
misma forma resulta necesario controlar el tiempo de mezclado de cada uno de los
alimentos ya que de acuerdo a las caractersticas de viscosidad, textura y consistencia
del alimento tienen tiempos de mezclado estipulados y que deben ser controlados
para obtener una excelente calidad del producto totalmente homogneo y que cumpla
con las necesidades de los animales
En funcin de los indicadores percibidos que se encuentran latentes en la
situacin objeto de estudio y segn lo indican sus miembros, los cuales estn
plenamente persuadidos de la existencia de la problemtica, el diseo de la
automatizacin y control de los procesos de mezclado de alimentos para animales es
una propuesta efectiva, justificada y es relevante por cuanto el uso de estrategias de

automatizacin permitir entre otras funciones realizar actividades de forma segura,

cumpliendo con los requerimientos de calidad, reduciendo el trabajo que realiza el
personal obrero adems de agilizar en tiempo e inversin el proceso de mezclado.
Por su funcionalidad los procesos automatizados son capaces de aportar
infinidad de beneficios a las organizaciones que lo implantan en sus unidades de
produccin de bienes y servicios donde es capaz de suplir todas las necesidades
presentadas por pequeas, medianas y grandes empresas. Por lo que este proyecto
estudia y demuestra como la implementacin de este tipo de puede ser una solucin
viable para la unidad de mezclado de la escuela de agronoma perteneciente a la
Universidad de Oriente Ncleo Monagas.
De esta forma debe tomarse en cuenta la plataforma con la que cuenta la
escuela de Agronoma, en este caso se cuenta con la Maquina Mezcladora de
Alimentos para Animales, de esta forma se busca llevar al proceso a otro nivel a
travs del uso de nuevas tendencias tecnolgicas. La investigacin cuenta con un
inventario detallado de las herramientas con las que se cuentan y cuales debern ser
adquiridas, siendo la base principal para la ejecucin efectiva del proyecto.
Entonces para la problemtica expuesta se plantea el uso del Diseo de un
Prototipo de Automatizacin y Control de Procesos la cual por sus caractersticas
representa una respuesta viable y econmica para la universidad, debido a que el uso
de dispositivos ms econmicos adaptados a esta unidad de produccin bajara los
costos y permitir recuperar la inversin en un tiempo realmente corto, pues en
comparacin a adquirir una unidad de mezclado con las caractersticas de
automatizacin que genera el diseo propuesto puede representar hasta un 70% ms
de recursos econmicos.
En cuanto a la descripcin del sistema automtico en el mismo tendr cabida el
uso de un Sistema Arduino la cual es una placa electrnica de bajo costo y de fcil
manejo, el Sistema Arduino es una placa hardware libre que incorpora un
microcontrolador reprogramable y una serie de pines hembra (la cual estn unidos
internamente a las patillas de entrada/salida del microcontrolador) que permiten
conectar all de forma muy sencilla y cmoda diferentes sensores y actuadores,

tomando en consideracin que existen una variedad de placas con distinto nmero de
pines hembra los cuales sern sometidos a estudio para su implantacin.
Cabe destacar que el Sistema Arduino es tambin un software gratis, libre y
multiplataforma que debemos instalar en nuestro ordenador y que nos permite
escribir, verificar y guardar en la memoria del microcontrolador de la placa del
Sistema Arduino el conjunto de instrucciones que se comience a ejecutar, donde todas
estas lista de instrucciones son escritas en un lenguaje de programacin libre, es decir,
se entiende en cualquier idioma artificial diseado para expresar instrucciones que
pueden ser llevadas a cabo por mquinas.
Adems del Sistema Arduino ser necesaria la implementacin de una mesa de
compensacin, una balanza electrnica, una cinta transportadora de alto rendimiento,
un software de gestin de alimentos, un servidor de almacenamiento de datos y
adicional la simulacin del Arduino con el software virtualbreadboard antes de la
implantacin del sistema para asegurar el buen funcionamiento de todo el diseo
circuital.
Es de gran importancia sealar que para el diseo del sistema se estima un
tiempo no mayor de 43 das lo que se traduce a 344 horas hombre para el
cumplimiento a cabalidad de los objetivos del presente proyecto, adems de enfocar
el desarrollo del mismo en metodologas de automatizacin y enmarcarlo en
estndares que lo sustenten.
1.2 Objetivos de las Investigacin
1.2.1 Objetivo general
Disear un Sistema Automtico y de Control aplicado al proceso de mezclado
de alimentos para animales de la planta Jusepin estado Monagas.
1.2.2 Objetivos especficos

Describir la situacin actual de la maquina mezcladora de alimentos para animales

bajo una metodologa combinada que son: Ciclo de Vida de un Proyecto de Ingeniera

y un Procedimiento General propuesto por Edward Krick en su libro Introduccin a

la Ingeniera
Analizar las necesidades de la Escuela de Agronoma en especfico la maquina

mezcladora de alimentos para animales ubicada en Jusepin estado Monagas.

Describir los focos crticos de la maquina mezcladora de alimentos para animales.
Elaborar el modelo real representativo de los procesos que ejecuta la maquina

mezcladora de alimentos para animales bajo lenguajes UML.

Construir el modelo ideal automatizado de los procesos que ejecuta la maquina

mezcladora de alimentos para animales bajo lenguajes UML.

Comparar el modelo real y el modelo ideal de los procesos que ejecuta la maquina

mezcladora de alimentos para animales.

Disear el modelo de instrumentacin y control mediante el Sistema Arduino para la
automatizacin del proceso de mezclado de alimentos para animales.
1.3 Justificacin de la Investigacin.
El desarrollo de esta investigacin permiti concretar el diseo un proceso
automatizado y de control para la unidad mezcladora de alimentos perteneciente a la
escuela de agronoma de la universidad de oriente ncleo Monagas.
La adopcin de las estrategias de automatizacin tecnolgica reducir de forma
notable la dinmica con la cual trabaja la unidad, realizando las labores de forma
eficiente con altos estndares de calidad y a su vez ofrecer a los trabajadores,
herramientas de desempeo ms efectivas que garanticen la productividad, eficacia y
articulacin de las unidades de produccin arrojando datos que son requeridos para
los estudios, anlisis e investigaciones que otorgan los diferentes alimentos
mezclados en la unidad y as determinar los beneficios de nutricin que otorgan a los
animales que las consumen.
Actualmente las organizaciones buscan la forma de automatizar sus procesos,
por cuanto esta estrategia les permitir agilizar sus procesos de produccin generando
estrategias de negocios innovadoras que permitirn hacerle un lugar reconocido
dentro de los mercados en los que acta, siempre tratando de romper con esas
limitaciones a las que enfrenta. Desde esa perspectiva, la investigacin propuesta se
justifica y es relevante por cuanto vendr a llenar un vaco una vez puesta en marcha

en relacin a los obstculos presentes en los actuales momentos sobre la forma en que
trabaja la unidad mezcladora de alimentos de la escuela de agronoma para hacer
cumplir la misin, visin y objetivos de la universidad de oriente como formadora de
profesionales. En ese mismo orden de ideas, la propuesta del diseo de
automatizacin y control de dicha unidad se convertir una vez implementada en una
herramienta o instrumento tecnolgico de apoyo a la plataforma de investigaciones
que realiza nuestra institucin.
1.4 Alcance de la Investigacin
La tecnologa constituye una de las herramientas competitivas ms importantes
para toda organizacin; sin embargo mantenerse a la par de la misma resulta
realmente difcil para algunas, debido a la inversin econmica que representa. Es por
ello que esta investigacin se dirige solo al desarrollo del diseo de automatizacin y
control del proceso de mezclado de alimentos para animales el cual engloba el
anlisis de factibilidad tcnico-econmico y determina el uso que se le deben dar a
estos recursos.
Su ejecucin depende directamente de los directivos de la quienes han mostrado
absoluta aceptacin al proyecto en razn de su capacidad de solucionar la
problemtica planteada y los beneficios que traer a la institucin. Por esta razn en
el proyecto se plantea el uso de la metodologa Ciclo de Vida de un Proyecto de
Ingeniera y un Procedimiento General propuesto por Edward Krick en su libro
Introduccin a la Ingeniera que servirn de bases en el proceso de recoleccin de
informacin; as mismo las etapas que comprenden la fase de anlisis, diseo de
herramientas de automatizacin y por ultimo un anlisis de factibilidad econmica,
inversin de recursos tecnolgicos y tiempo como herramienta de apoyo en el
momento de la toma de decisiones.
1.5 Limitacin de la Investigacin
La presente investigacin tendr como limitante principal el tiempo para la
realizacin del prototipo ya que la informacin recabada para el diseo del prototipo

posee incertidumbre, en el momento de la entrevista con los operarios de la maquina

ubicada en Jusepin Edo Monagas, los mismo posean ambigedad en el manejo de la
misma.