UNIVERSIDAD DE ORIENTE

NCLEO DE MONAGAS
ESPECIALIDAD: INGENIERA DE SISTEMAS
SUBCOMISIN DE TRABAJOS DE GRADO
MATURN / MONAGAS / VENEZUELA

Diseo de un Sistema de Supervisin y Control Automtico para Destilador de Aceites

Esenciales y Oleorresina para la Universidad de Oriente Ncleo de Monagas.

Trabajo de Grado presentado como requisito parcial para optar al ttulo de Ingeniero de
Sistemas

Autores:
Br. Estefana Juregui Pereira
C.I. 18.314.952
Br. Mara Virginia Marcano Valdez
C.I. 18.652.683
Asesor Acadmico: Ing. Moiss Prez
Asesor Institucional: Ing. Edgar Ortiz

Maturn, Junio de 2015

Universidad de Oriente
Ncleo de Monagas
Escuela de Ingeniera y Ciencias Aplicadas
Subcomisin de Trabajo de Grado

Maturn, XX de Junio del 2015

AUTORIZACIN DEL ASESOR ACADMICO

En mi carcter de Asesor(a) Acadmico del Trabajo Especial de Grado titulado: Diseo de

un Sistema de Supervisin y Control Automtico para Destilador de Aceites Esenciales
y Oleorresina para la Universidad de Oriente Ncleo de Monagas, presentado por las
Ciudadanas: Mara Virginia Marcano Valdez y Estefana Juregui Pereira, considero que
ste rene los Requisitos y mritos, tanto de forma como de fondo, suficientes para ser
Sometido a la evaluacin por la Comisin de Trabajo Especial de Grado, Modalidad Cursos
Especiales de Grado, a fin de optar a su aprobacin.

________________________________________________
Ing. Moiss Prez (Asesor Acadmico)

Universidad de Oriente
Ncleo de Monagas
Escuela de Ingeniera y Ciencias Aplicadas
Subcomisin de Trabajo de Grado

Maturn, XX de Junio del 2015

AUTORIZACIN DEL ASESOR INSTITUCIONAL

En mi carcter de Asesor(a) Acadmico del Trabajo Especial de Grado titulado: Diseo de

un Sistema de Supervisin y Control Automtico para Destilador de Aceites Esenciales
y Oleorresina para la Universidad de Oriente Ncleo de Monagas, presentado por las
Ciudadanas: Mara Virginia Marcano Valdez y Estefana Juregui Pereira, considero que
ste rene los Requisitos y mritos, tanto de forma como de fondo, suficientes para ser
Sometido a la evaluacin por la Comisin de Trabajo Especial de Grado, Modalidad Cursos
Especiales de Grado, a fin de optar a su aprobacin.

________________________________________________
Ing. Edgar Ortiz (Asesor Institucional)

DEDICATORIA

AGRADECIMIENTO

Universidad de Oriente
Ncleo de Monagas
Departamento de Ingeniera de Sistemas
Subcomisin de Trabajo de Grado
Maturn / Monagas / Venezuela

DISEO DE UN SISTEMA DE SUPERVISIN Y CONTROL AUTOMTICO

PARA DESTILADOR DE ACEITES ESENCIALES Y OLEORRESINA PARA LA
UNIVERSIDAD DE ORIENTE NCLEO DE MONAGAS.

Autores: Mara Virginia Marcano Valdez C.I.: 18.652.683

Estefana Juregui Pereira C.I: 18.314.952
Tutor Acadmico: Ing. Moiss Prez
Tutor Institucional: Ing. Edgar Ortiz
Fecha: XX de Junio de 2015

RESUMEN

Palabras Clave:

NDICE GENERAL
AUTORIZACIN DEL ASESOR ACADMICO..........................................................II
AUTORIZACIN DEL ASESOR INSTITUCIONAL...................................................III
DEDICATORIA.................................................................................................... IV
AGRADECIMIENTO............................................................................................. V
RESUMEN........................................................................................................... VI
NDICE GENERAL.............................................................................................. VII
INTRODUCCIN................................................................................................... 1
CAPTULO I......................................................................................................... 2
EL PROBLEMA Y SUS GENERALIDADES...............................................................2
1.1

Planteamiento y delimitacin del problema.........................................................2

1.2

Objetivos................................................................................................... 4

1.2.1

Objetivo General................................................................................... 4

1.2.2

Objetivos Especficos............................................................................. 4

1.3

Justificacin e importancia de la investigacin.....................................................4

1.4

Alcance de la Investigacin............................................................................ 5

1.5

Limitaciones de la Investigacin......................................................................5

CAPTULO II........................................................................................................ 6
ASPECTOS TEORICOS.......................................................................................... 6
2.1.

Breve Descripcin de la Unidad de Estudio.........................................................6

2.2.

Antecedentes de la Investigacin......................................................................6

2.3.

Bases tericas............................................................................................. 7

2.3.1.

Destilacin.......................................................................................... 7

2.3.2.

Tipos de Destilacin............................................................................... 7

2.3.3.

Aceites Esenciales................................................................................. 8

2.3.4.

Condensacin....................................................................................... 9

2.3.5.

Condensador........................................................................................ 9

2.3.7.

Embudo de Decantacin..........................................................................9

2.3.8.

Detector Capacitivo................................................................................ 9

2.3.9.

Silos................................................................................................ 10

2.3.10.

Tipos de Silos..................................................................................... 10

2.3.11.

Arduino............................................................................................ 11

2.4.

Bases legales............................................................................................ 11

2.4.1 Decreto 3390........................................................................................... 11

7

2.4.2 Plan de Desarrollo Econmico y Social de la nacin...........................................14

2.5. Definicin de trminos.................................................................................... 16
CAPTULO III..................................................................................................... 18
ASPECTOS METODOLGICOS........................................................................... 18
3.1.

Tipo de Investigacin.................................................................................. 18

3.2.

Nivel de Investigacin................................................................................. 18

3.3.

Diseo de la Investigacin............................................................................18

3.4.

Poblacin y Muestra................................................................................... 19

3.5.

Tcnica e instrumentos de Recoleccin de Datos................................................19

3.6.

Tcnica de Anlisis de Datos.........................................................................20

3.7.

Diseo Operativo....................................................................................... 20

3.8.

Operacionalizacin de variables (opcional).......................................................22

CAPTULO IV..................................................................................................... 23
SOLUCIN PROPUESTA..................................................................................... 23
4.1.

Anlisis de la situacin actual........................................................................23

4.2.

Fundamentos Tcnicos de la Propuesta............................................................23

4.3.

Fundamentos Estratgicos de la Propuesta........................................................23

4.4.

Descripcin General del Modelo/Diseo..........................................................23

4.5.

Aspectos Estructurales a considerar en el Modelo/Diseo.....................................23

4.6.

Requerimientos Tecnolgicos (Herramientas) utilizacin para el Modelo/Diseo........23

4.7.

Anlisis Costo-beneficio de la Propuesta..........................................................23

4.8.

Beneficios de la implementacin del Modelo/Diseo...........................................23

4.9.

Estrategia para la Implementacin del Modelo/Diseo.........................................23

CAPTULO V...................................................................................................... 24
RESULTADOS..................................................................................................... 24
Bibliografa.......................................................................................................... 25

INTRODUCCIN.

La automatizacin industrial ha facilitado la produccin de mltiples productos

finales en la industria actualmente, ya que la automatizacin a travs del tiempo se ha
encargado de realizar el trabajo de varios trabajadores en la menor cantidad de tiempo y de
8

ofrecer datos que tardaran horas en obtener mediante los mtodos convencionales e
inclusive facilitar el almacenamiento de informacin de los procesos industriales. Es por
ello que se puede decir que la tecnologa ha cambiado a las industrias, como es en el caso
del sector agropecuario y agroindustrial.
Actualmente la Universidad de Oriente, Ncleo de Monagas, a travs del Instituto
de Investigaciones Agropecuarias (IIAPUDO), quiere implementar una deshidratadora la
cual expulsar vapores mientras este deshidratando cualquier planta (flores, rbol, hojas,
madera, races, resina que exudan, hasta las cscaras de los frutos) y que dichos gases en
cualquiera de estos procesos se suelen desechar esos gases, aun sabiendo que todas las
plantas en su composicin contienen aceites han sido desechados. Es por ello que este
proyecto pretende capturar esos gases que son expulsados del proceso de deshidratacin y
hacer que pasen por una condensadora y que de dicho proceso de condensacin obtener
agua y aceites esenciales y oleorresina.
El propsito de este proyecto es poder disear un sistema de supervisin y control
automtico para una destiladora de aceites esenciales y oleorresina a partir de una
deshidratadora que ser implementada en el IIAPUDO, ya que con el simple hecho de que
IIAPUDO pueda contar con su propia destiladora de los aceites esenciales y oleorresina,
posibilita que la universidad pueda integrarse a un amplio campo de estudio constituidos
por dichos aceites ya que ellos tienen diversos usos y no solo a nivel industrial sino tambin
medicinal.

CAPTULO I
EL PROBLEMA Y SUS GENERALIDADES
En este captulo se describe de manera amplia la situacin objetivo de estudio,
ubicndola en un contexto que permita comprender la problemtica existente. Por ello, se
plantea los aspectos fundamentales que dan inicio a la investigacin: planteamiento del
problema, objetivos, justificacin y alcance.

1.1 Planteamiento y delimitacin del problema

Los aceites esenciales han sido usados a travs de la historia para una gran variedad
de aplicaciones de bienestar. Los egipcios fueron algunos de las primeras personas en usar
aceites esenciales aromticos ampliamente en la prctica mdica, tratamientos de belleza,
preparacin de alimentos y en ceremonias religiosas. El incienso, sndalo, mirra y la canela
eran considerados tan valiosos en las rutas comerciales y caravanas que muchas veces eran
intercambiados por oro.
Igualmente, los griegos usaron aceites esenciales en sus prcticas para masajes
teraputicos y aromaterapia. Los romanos tambin usaron aceites aromticos para
promover la salud e higiene personal. Influenciados por el uso de hierbas aromticas de los
griegos y romanos, as como tambin los chinos y los Hinds Ayurvedas, los Persas
comenzaron a perfeccionar los mtodos de destilacin para extraer los aceites esenciales de
plantas aromticas. Los extractos de aceites esenciales fueron usados a travs de la era del
Oscurantismo en Europa por sus propiedades anti-bacteriales y fragantes.
En tiempos modernos, las propiedades poderosas para curar de los aceites esenciales
fueron redescubiertos en 1937 por un qumico Francs, Rene-Maurice Gattefosse, quien
cur una mano con quemaduras graves solamente con el aceite de lavanda. Otro francs
contemporneo, el Dr. Jean Valnet us aceites esenciales de grado teraputico para tratar
soldados heridos durante la Segunda Guerra Mundial. El Dr. Valnet se convirti en un lder
mundial en el desarrollo de prcticas de la aromaterapia. El uso moderno de aceites
esenciales ha seguido creciendo rpidamente mientras cientficos de la salud y mdicos
profesionales continan investigando y validando los numerosos beneficios de salud y
bienestar de los aceites esenciales de grado teraputico.
En Venezuela, especficamente en la Pennsula de Paria se desea cultivar las plantas
generadoras de dichos aceites esenciales, por poseer las condiciones ambientales necesarias
y adecuadas para que se den todas estas plantas y as obtener un producto de excelencia y
calidad, al ser sus materias primas cultivadas y procesadas con el mayor de los cuidados.
Esta idea se gesta en el estado Monagas en la Universidad de Oriente (UDO),
especficamente en su departamento de Investigaciones Agropecuarias que ha estado
desarrollando proyectos de propagacin y evaluacin agronmica de plantas aromticas de
3

uso potencial en el oriente venezolano para estudiar posibilidades de multiplicacin,

manejo agronmico y factibilidad de produccin comercial, en funcin de la demanda
como contribucin a disminuir las importaciones de estos rubros.
Por esta razn, con este proyecto se pretende cumplir con el propsito del
departamento de Investigaciones Agropecuarias de dar apoyo a los proyectos de
investigacin de profesores del Ncleo de Monagas, dando solucin a un dficit de
produccin de especias, desaprovechamiento de los recursos naturales existentes y, como
sabemos, al realizarse este tipo de cultivos y procesos, nuestro pas sera productor y
exportador y no dependera de otros pases.
Asimismo, es importante resaltar que este proyecto se basar en la continuidad del
proyecto del equipo SCM, pues se utilizar los vapores provenientes de la deshidratacin de
los vegetales (proyecto realizado por ellos) para la destilacin de aceites esenciales que
puedan ser usados en los productos como los que se han nombrado anteriormente. Pues en
nuestro pas hay calidad de exportacin y posee todas las riquezas para salir adelante. De
manera que se realizar slo el diseo de un sistema de automatizacin y control de
destilacin de aceites esenciales y oleorresinas para que los inversionistas puedan ver la
importancia de este proyecto y hacerlo realidad, como ya sabemos que los hay.

1.2 Objetivos
1.2.1 Objetivo General
Disear un sistema de supervisin y control automtico para destilador de aceites
esenciales y oleorresina para la Universidad de Oriente Ncleo de Monagas a fin de
aprovechar los recursos con los que cuenta nuestro pas.
1.2.2 Objetivos Especficos
Realizar investigacin acerca de los aceites esenciales y oleorresinas para conocer
su proceso de extraccin y as disear un sistema automatizado acorde con dicho
proceso.
4

 Determinar los requerimientos necesarios para el diseo del sistema de supervisin

y control automtico que producir aceites esenciales y oleorresina.
Utilizar el vapor proveniente de la deshidratacin de vegetales para su
aprovechamiento como materia prima en la ejecucin de diversos procesos
productivos.
Separar el aceite esencial del agua a fin de utilizarlos como materias primas para
diferentes procesos.
Disear modelo digital del sistema de supervisin y control automtico para
destilador de aceites esenciales y oleorresina.

1.3 Justificacin e importancia de la investigacin

Esta investigacin tiene como objeto acercarnos al desarrollo de nuestro pas y esta
es una buena herramienta para hacerlo, pues no slo se desea generar las especias a travs
del cultivo de diversas plantas, sino utilizar "los desperdicios" (vapor), producto de la
deshidratacin de stas, para la elaboracin de aceites esenciales y oleorresinas generadores
de multitudes beneficios como lo puede ser el jabn, el cual usamos da a da para nuestra
higiene personal y que hoy da parece desaparecer de la industria por la situacin tan difcil
que estamos viviendo. Adems de darle auge a la Universidad de Oriente por capacitar
profesionales capaces de desarrollar proyectos tan complejos como este sin tener la
experiencia requerida en estos casos. Por ello la justificacin de este proyecto se inserta no
slo dentro de los intereses institucionales y educativos que persigue la UDO sino dentro de
los intereses de inversionistas particulares, todo esto con el fin de generarle valor a nuestra
patria.

1.4 Alcance de la Investigacin

El estudio realizado est dirigido a satisfacer los requerimientos de la Universidad
de Oriente como ente motivador de desarrollo de este tipo de proyectos, as como los
deseos de (COLOCAR NOMBRA DE LA INVERSIONISTA) de invertir en el proyecto en
cuestin, desarrollando nicamente un modelo de solucin y no un prototipo fsico para que
la destilacin de aceites esenciales y oleorresinas no se haga de manera manual sino que
haya una disminucin en los tiempos de produccin y mano de obra del cultivo de plantas
generadoras de aceites esenciales y oleorresinas en la Pennsula de Paria.
1.5 Limitaciones de la Investigacin

Una de las limitaciones podra ser la imposibilidad de acercarnos a la Pennsula de

Paria para observar el proceso de cultivo las plantas, depender del equipo SCM siendo este
un proyecto inseparable del de ellos.

CAPTULO II
ASPECTOS TEORICOS
Este captulo es un resumen de una serie de elementos conceptuales y legales que
sirven de base en la investigacin que se realiz. En tal sentido, contiene las
consideraciones tericas que fundamentaron el estudio, tales como: antecedentes de la
investigacin, bases tericas, bases legales y la definicin de trminos.

2.1.

Breve Descripcin de la Unidad de Estudio.

El Instituto de Investigaciones Agropecuarias (IIAPUDO) es una dependencia

adscrita al Decanato del Ncleo de Monagas de la Universidad de Oriente, creada por la
resolucin N 23 del Consejo Directivo Universitario de fecha 03 y 04 de mayo de 1968
con el propsito de generar adaptar y transferir conocimientos y tecnologas de utilidad
para el desarrollo agrcola de la regin oriental de Venezuela.
IIAPUDO funciona en el Campus Juanico de la UDO en Maturn con actividades de
campo en estaciones experimentales, laboratorios, unidades agroproductoras y
comunidades, mediante proyectos de investigacin realizados por su personal, profesores y
estudiantes de las Escuelas de Ingeniera Agronmica y Zootecnia del Ncleo de Monagas.
La Universidad de Oriente, Ncleo de Monagas, a travs del Instituto de
Investigaciones Agropecuarias (IIAPUDO), aspira instalar una deshidratadora la cual en su
proceso de deshidratacin expide unos vapores los cuales pueden ser aprovechados para la
obtencin de aceites esenciales y oleorresina. Los cuales pueden ser obtenidos sometiendo
a los vapores a un proceso de condensacin del cual se obtendr al final agua y los aceites
esenciales y oleorresina que caer en un embudo de decantacin para que luego sea
embotellado en unos envases preferiblemente de mbar para luego ser almacenado.

2.2.

Antecedentes de la Investigacin

Con el firme propsito de desarrollar la presente investigacin a continuacin se

presenta una recopilacin de los antecedentes que se lograron conseguir para documentar el
estudio que se quiere desarrollar.

Angulo A. (2012). Introduccin a la Industria de los Aceites Esenciales de Plantas

Medicinales y Aromticas. Informe realizado en el Centro de Gestin de Mercados,
Logstica y TICs de SENA. Bogot, Colombia. Dicho trabajo fue realizado con el fin de
dar a conocer cmo debe ser el trato que se le debe dar a la planta post-cosecha y de su
proceso de recoleccin, adems de que ofrece informacin sobre los aceites esenciales de
origen natural y de los diferentes tipos de destilacin que existen para obtener dichos
aceites; cabe mencionar que dicho trabajo tiene informacin precisa sobre el control de
calidad de los aceites esenciales bien sea para uso de fragancias, en la industria alimenticia,
farmacutica y/o cosmetologa y por ultimo a nivel industrial.
Rodrguez-lvarez, M. (2012). Procedimientos para la Extraccin de Aceites
Esenciales en Plantas Aromticas. Proyecto SAGARPA-CONACYT realizado en el Centro
de Investigaciones Biolgicas del Noroeste, S.C. Mxico. Dicho proyecto tiene por objeto
ayudar a comprender los procesos de extraccin de aceites esenciales; y una explicacin
detallada de los diferentes tipos de equipos que se pueden utilizar para extraer aceites
esenciales y las diferentes escalas bien sea en un laboratorio, intermedia o industrial.

Plazas E. (2011). Curso de Aceites Esenciales: Qumica y Proceso de Produccin.

Proyecto de uso sostenible de los recursos vegetales realizado en el Jardn Botnico de
Bogot Jos Celestino Mutis Centro de Investigacin y Desarrollo Cientfico ubicado en
Bogot. En el curso se hace nfasis en la historia e importancia de los aceites esenciales y
tambin explica de forma detallada como estn distribuido los aceites esenciales en estado
natural en las plantas y proporciona una aproximacin de cuanto aceite podemos obtener
aproximadamente en cada proceso de destilacin.

2.3.

Bases tericas

Seguidamente se muestran las bases tericas ligadas a la problemtica estudiada que

sustentan esta investigacin desde un punto de vista conceptual. Con este propsito, se
citarn las metodologas, teoras y definiciones que fundamentaron el proyecto y
permitieron mediante su aplicacin dar solucin al problema planteado.

2.3.1. Destilacin
De acuerdo con Lamarque A. (2008):
La destilacin es un proceso que consiste en calentar un lquido hasta su
temperatura de ebullicin, condensar los vapores formados y recolectarlos como
lquido destilado.
La destilacin es el producto de separar gracias a la vaporizacin y condensacin un
lquido de sus diferentes componentes.

2.3.2. Tipos de Destilacin

De acuerdo con Lamarque A. (2008):
a) Simple: El vapor que se retira del seno del lquido, pasa inmediatamente al
refrigerante donde condensa y luego se recolecta el lquido destilado.
Mediante este procedimiento pueden separarse mezclas de dos componentes
que tengan una diferencia de puntos de ebullicin.
b) Fraccionada: La fase de vapor que se separa del seno del lquido atraviesa
una columna de fraccionamiento, llega a un refrigerante donde condensa y
luego se recolecta. La destilacin fraccionada es la combinacin de muchas
destilaciones simples en una sola operacin, para lo cual se utiliza una
columna de fraccionamiento vertical con un material inerte en la cual
ocurren sucesivas evaporaciones y condensaciones hasta que finalmente el
vapor alcanza el extremo de la columna y condensa en el refrigerante.

2.3.3. Aceites Esenciales

Segn Martnez A. (2003) en el

http://farmacia.udea.edu.co/~ff/esencias2001b.pdf

documento

disponible

en

lnea:

Los aceites esenciales son las fracciones lquidas voltiles, generalmente destilables
por arrastre con vapor de agua, que contienen las sustancias responsables del aroma de las
plantas y que son importantes en la industria cosmtica (perfumes y aromatizantes), de
alimentos (condimentos y saborizantes) y farmacutica (saborizantes).
En su gran mayora son de olor agradable, aunque existen algunos de olor
relativamente desagradable como por ejemplo los del ajo y la cebolla, los cuales contienen
compuestos azufrados.

Clasificacin de los aceites esenciales

Los aceites esenciales se clasifican con base en diferentes criterios: consistencia,
origen y naturaleza qumica de los componentes mayoritarios.
a) De acuerdo con su consistencia se clasifican en:
Esencias fludas son lquidos voltiles a temperatura ambiente.
Los Blsamos son de consistencia ms espesa, son poco voltiles y
propensos a sufrir reacciones de polimerizacin.
Las Oleorresinas tienen el aroma de las plantas en forma concentrada
y son tpicamente lquidos muy viscosos o sustancias semislidas.
b) De acuerdo a su origen se clasifican como:
Los naturales se obtienen directamente de la planta y no sufren
modificaciones fsicas ni qumicas posteriores, debido a su
rendimiento tan bajo son muy costosas.
Los artificiales se obtienen a travs de procesos de enriquecimiento
de la misma esencia con uno o varios de sus componentes.
Los aceites esenciales sintticos como su nombre lo indica son los
producidos por la combinacin de sus componentes los cuales son la
mayora de las veces producidos por procesos de sntesis qumica.
2.3.4. Condensacin
Segn Hatheway B. En el artculo en lnea disponible
http://www.windows2universe.org/earth/Water/condensation.html&lang=sp

en:

La condensacin es el proceso por el cual el agua cambia de fase, de vapor o gas a

estado lquido. La condensacin es un proceso de cambio de fase a travs del cual el vapor

de agua se convierte en lquido a causa del enfriamiento del aire. Cuando el aire caliente se
refresca, el agua sale del vapor que est en el agua caliente y se condensa en forma lquida.

2.3.5. Condensador
Es un aparato que es usado para condensar los vapores que se desprenden del
proceso de destilacin, y por medio del cual circula un lquido refrigerante que usualmente
suele ser agua.

2.3.6. Sensor de Presin

Los sensores de presin o transductores de presin, son muy usuales en cualquier
proceso industrial. Tiene como objetivo convertir una magnitud fsica en una elctrica, en
este caso transforman una fuerza por unidad de superficie en un voltaje equivalente a esa
presin ejercida.

2.3.7. Embudo de Decantacin

Segn La Rosa D. En el artculo en lnea disponible en: http://laboratorioquimico.blogspot.com/2013/10/embudo-de-decantacion.html
Un Embudo de Decantacin es un embudo de vidrio con un grifo en la parte
inferior. El embudo de decantacin se usa en una tcnica de separacin para el caso de dos
lquidos que no se disuelven uno en el otro. Los lquidos que no se disuelven uno en el otro
se llaman inmiscibles.

2.3.8. Detector Capacitivo

Tienen una composicin similar a los inductivos, siendo en este caso el inductor fijo, y
el capacitor el elemento sensor. Presentan una superficie expuesta al ambiente que
constituye una de las placas del capacitor, que contra el ambiente posee una capacidad tal
que el circuito tanque est en resonancia. Poseen un oscilador similar a los inductivos que
dependiendo de la capacidad vara su frecuencia, al cambiar la geometra o el dielctrico
del capacitor.
Detectan cualquier material sea magntico o no, metlico, plstico, lquido, etctera
porque vara la constante y dielctrica. Un comparador con una frecuencia patrn ajustado
mediante un potencimetro da la salida que se amplifica.

Zona activa

10

Poseen una zona activa prxima a la seccin extrema similar a los inductivos, que
define la distancia mxima de captacin o conmutacin Sm. La distancia til de trabajo
suele tomarse como de un 90% de la de captacin:

Distancias Mnimas para montaje mltiple

Al igual que los inductivos, existen los de montaje embutido y de montaje saliente.
Como en los inductivos, cuando se montan varios sensores prximos entre s, deben
respetar distancias mnimas entre ellos.
Aplicacin
Es muy comn utilizarlos como detectores de nivel, especialmente para polvos y
lquidos inflamables.

2.3.9. Silos
Constituye una infraestructura cuyo diseo comn mente cilndrico sirve para
almacenar grande cantidades de materiales bien sean terminados o materia prima; por lo
cual son usados comnmente en las industrias agrcolas.

2.3.10. Tipos de Silos

Silos de torre. El silo de torre es una estructura de generalmente 4 a 8 m de
dimetro y 10 a 25 m de altura.
Puede construirse de materiales tales como vigas de madera, hormign,
vigas de hormign, y chapa galvanizada ondulada. Estos materiales tienen
diferencias en su precio, durabilidad y la hermeticidad resultante.
Silos de bnker. Los silos de bnker son trincheras hechas generalmente de
hormign que se llenan y comprimen con tractores y mquinas de carga. Su
costo es bajo y son convenientes para operaciones muy grandes. La trinchera
rellena se recubre con una carpa para sellarlo hermticamente. Estos silos
generalmente se descargan usando tractores y cargadores. Son de forma
esfrica, y tiene un tubo para pasar el alimento a una planta procesadora.
Silos de bolsa. Son bolsas plsticas de gran tamao, generalmente 2 a 2 m.
de dimetro, y de un largo que vara dependiendo de la cantidad del material
a almacenar. Se compactan usando una mquina hecha para ese fin, y ambos
finales se sellan. Las bolsas se descargan usando un tractor y cargador, o un
cargador con palanca. La bolsa se descarta por secciones mientras se
destroza.
Silos de misiles. Se da el nombre de silos de misiles a las estructuras
semisubterrneas que almacenan misiles cuya finalidad y diseo responde al
lanzamiento de misiles balsticos. Los silos de misiles son una especie de
bases debajo de la tierra, blindadas para soportar un ataque nuclear, en los
aos 60 y 70 se construan en masa y valan millones de dlares debido a
11

que guardaban un ICBM listo para ser lanzado en el momento de la orden.

Estos recintos tenan baos y alcobas para los tcnicos del lugar, as se
cambiaban las guardias cada 24 horas.

2.3.11. Arduino
Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un
microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseada para facilitar el uso de la electrnica
en proyectos multidisciplinares.
Arduino puede tomar informacin del entorno a travs de sus pines de entrada de
toda una gama de sensores y puede afectar aquello que le rodea controlando luces, motores
y otros actuadores. El microcontrolador en la placa Arduino se programa mediante el
lenguaje de programacin Arduino (basado en Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino
(basado en Processing). Los proyectos hechos con Arduino pueden ejecutarse sin necesidad
de conectar a un ordenador, si bien tienen la posibilidad de hacerlo y comunicar con
diferentes tipos de software.

2.3.12.

2.4.

Bases legales

El proyecto se encuentra enmarcado dentro de la norma del Plan de Desarrollo

Econmico y Social de la nacin.

2.4.1 Decreto 3390

Publicado en la Gaceta oficial N 38.095 de fecha: 23 de diciembre de 2004.
Decreto N 3.390. Cuyas consideraciones son:
a. Que es prioridad del Estado incentivar y fomentar la produccin de bienes y
servicios para satisfacer las necesidades de la poblacin.
b. Que el uso del Software Libre desarrollado con Estndares Abiertos fortalecer
la industria del software nacional, aumentando y fortaleciendo sus capacidades.
c. Que la reduccin de la brecha social y tecnolgica en el menor tiempo y costo
posibles, con calidad de servicio, se facilita con el uso de Software Libre
desarrollado con Estndares Abiertos.
d. Que la adopcin del Software Libre desarrollado con Estndares Abiertos en la
Administracin Pblica y en los servicios pblicos facilitar la interoperabilidad
de los sistemas de informacin del Estado, contribuyendo a dar respuestas
rpidas y oportunas a los ciudadanos, mejorando la gobernabilidad.
12

e. Que el Software Libre desarrollado con Estndares Abiertos, permite mayor

participacin de los usuarios en el mantenimiento de los niveles de seguridad e
interoperabilidad.
Artculo1. La Administracin Pblica Nacional emplear prioritariamente Software
Libre desarrollado con Estndares Abiertos, en sus sistemas, proyectos y servicios
informticos. A tales fines, todos los rganos y entes de la Administracin Pblica Nacional
iniciarn los procesos de migracin gradual y progresiva de stos hacia el Software Libre
desarrollado con Estndares Abiertos.
Artculo 2. A los efectos del presente Decreto se entender por:
Software Libre: Programa de computacin cuya licencia garantiza al usuario acceso
al cdigo fuente del programa y lo autoriza a ejecutarlo con cualquier propsito,
modificarlo y redistribuir tanto el programa original como sus modificaciones en las
mismas condiciones de licenciamiento acordadas al programa original, sin tener que pagar
regalas a los desarrolladores previos.
Estndares Abiertos: Especificaciones tcnicas, publicadas y controladas por alguna
organizacin que se encarga de su desarrollo, las cuales han sido aceptadas por la industria,
estando a disposicin de cualquier usuario para ser implementadas en un software libre u
otro, promoviendo la competitividad, interoperabilidad o flexibilidad. Software Propietario:
Programa de computacin cuya licencia establece restricciones de uso, redistribucin o
modificacin por parte de los usuarios, o requiere de autorizacin expresa del Licenciador.
Distribucin Software Libre desarrollado con Estndares Abiertos para el Estado
Venezolano: Un paquete de programas y aplicaciones de Informtica elaborado utilizando
Software Libre con Estndares Abiertos para ser utilizados y distribuidos entre distintos
usuarios.
Artculo 3. En los casos que no se puedan desarrollar o adquirir aplicaciones en
Software Libre bajo Estndares Abiertos, los rganos y entes de la Administracin Pblica
Nacional debern solicitar ante el Ministerio de Ciencia y Tecnologa autorizacin para
adoptar otro tipo de soluciones bajo las normas y criterios establecidos por ese Ministerio.
Artculo 4. El Ministerio de Ciencia y Tecnologa, adelantar los programas de
capacitacin de los funcionarios pblicos, en el uso del Software Libre desarrollado con
Estndares Abiertos, haciendo especial nfasis en los responsables de las reas de
tecnologas de informacin y comunicacin, para lo cual establecer con los dems rganos
y entes de la Administracin Pblica Nacional los mecanismos que se requieran.
Artculo 5. El Ejecutivo Nacional fomentar la investigacin y desarrollo de
software bajo modelo Software Libre desarrollado con Estndares Abiertos, procurando
incentivos especiales para desarrolladores.
Artculo 6. El Ejecutivo Nacional fortalecer el desarrollo de la industria nacional
del software, mediante el establecimiento de una red de formacin, de servicios
especializados en Software Libre desarrollado con Estndares Abiertos y desarrolladores.
13

Artculo 7. El Ministerio de Ciencia y Tecnologa ser responsable de proveer la

Distribucin Software Libre desarrollado con Estndares Abiertos para el Estado
Venezolano, para lo cual implementar los mecanismos que se requieran.
Artculo 8. El Ejecutivo Nacional promover el uso generalizado del Software Libre
desarrollado con Estndares Abiertos en la sociedad, para lo cual desarrollar mecanismos
orientados a capacitare instruir a los usuarios en la utilizacin del Software Libre
desarrollado con Estndares Abiertos.
Artculo 9. El Ejecutivo Nacional promover la cooperacin internacional en
materia de Software Libre desarrollado con Estndares Abiertos, con especial nfasis en la
cooperacin regional a travs del MERCOSUR, CAN, CARICOM y la cooperacin SURSUR.
Artculo 10. El Ministerio de Educacin y Deportes, en coordinacin con el
Ministerio de Ciencia y Tecnologa, establecer las polticas para incluir el Software Libre
desarrollado con Estndares Abiertos, en los programas de educacin bsica y
diversificada.
Artculo 11. En un plazo no mayor de noventa (90) das continuos, contados a partir
de la publicacin del presente Decreto en la Gaceta Oficial de la Repblica Bolivariana de
Venezuela, el Ministerio de Ciencia y Tecnologa deber presentar ante la Presidencia de la
Repblica, los planes y programas que servirn de plataforma para la ejecucin progresiva
del presente Decreto.
Artculo 12. Cada Ministro en coordinacin con la Ministra de Ciencia y
Tecnologa, en un plazo no mayor de noventa (90) das continuos, contados a partir de la
aprobacin por parte de la Presidencia de la Repblica de los planes y programas referidos
en el artculo anterior, publicar en la Gaceta Oficial de la Repblica Bolivariana de
Venezuela su respectivo plan de implantacin progresiva del Software Libre desarrollado
con Estndares Abiertos, acogindose a los lineamientos contenidos en aquellos,
incluyendo estudios de financiamiento e incentivos fiscales a quienes desarrollen Software
Libre con Estndares Abiertos destinados a la aplicacin de los objetivos previstos en el
presente Decreto. Igualmente, las mximas autoridades de sus entes adscritos publicaran a
travs del Ministerio de adscripcin sus respectivos planes. Los planes de implantacin
progresiva del Software Libre desarrollado con Estndares Abiertos de los distintos rganos
y entes de la Administracin Pblica Nacional, debern ejecutarse en un plazo no mayor de
veinticuatro (24) meses, dependiendo de las caractersticas propias de sus sistemas de
informacin. Los Ministros mediante Resolucin y las mximas autoridades de los entes
que le estn adscritos a travs de sus respectivos actos, determinarn las fases de ejecucin
del referido Plan, as como las razones de ndole tcnico que imposibiliten la implantacin
progresiva del Software Libre en los casos excepcionales, de acuerdo a lo establecido en el
artculo 3 del presente Decreto.
Artculo 13. El Ministerio de Ciencia y Tecnologa establecer dentro de los planes
y programas contemplados en el presente Decreto, mecanismos que preserven la identidad
14

y necesidades culturales del pas, incluyendo a sus grupos indgenas, para lo cual procurar
que los sistemas operativos y aplicaciones que se desarrollen se adecuen a su cultura.
Artculo 14. Todos los Ministros quedan encargados de la ejecucin del presente
Decreto, bajo la coordinacin de la Ministra de Ciencia y Tecnologa.
Dado en Caracas, a los das del mes de dos mil cuatro. Ao 194 de la
Independencia y 145 de la Federacin. (L.S) HUGOCHAVEZ FRIAS Refrendado: El
Vicepresidente de la Repblica (L.S) JOS VICENTE RANGEL Todos los Ministros.

2.4.2 Plan de Desarrollo Econmico y Social de la nacin.

Plan de la Patria Segundo Plan Socialista de Desarrollo Econmico y Social de la
Nacin, 2013 2019. Presentado a la Asamblea Nacional por el Ciudadano Nicols
Maduro Moros Presidente de la Repblica Bolivariana de Venezuela el 28 de Septiembre de
2013.
Este proyecto se basa en el objetivo histrico siguiente:
GRAN OBJETIVO HISTRICO N 5
V. Contribuir con la preservacin de la vida en el planeta y la salvacin de la especie
humana.
Objetivo Nacional
Construir e impulsar el modelo econmico productivo eco-socialista, basado en una
relacin armnica entre el hombre y la naturaleza, que garantice el uso y aprovechamiento
racional, ptimo y sostenible de los recursos naturales, respetando los procesos y ciclos de
la naturaleza.
Objetivos Estratgicos y Generales
Impulsar de manera colectiva la construccin y consolidacin del socialismo
como nica opcin frente al modelo depredador, discriminador e
insostenible capitalista.
Promover, a nivel nacional e internacional, una tica ecosocialista que
impulse la transformacin de los patrones insostenibles de produccin y de
consumo propios del sistema capitalista.
Generar alternativas socio-productivas y nuevos esquemas de cooperacin
social, econmica y financiera para el apalancamiento del ecososcialismo y
el establecimiento de un comercio justo, bajo los principios de
complementariedad, cooperacin, soberana y solidaridad.
Impulsar la proteccin del ambiente, la eficiencia en la utilizacin de
recursos y el logro de un desarrollo sostenible, implementando la reduccin
y el reso en todas las actividades econmicas pblicas y privadas.
Mejorar sustancialmente las condiciones socioambientales de las ciudades.
15

 Impulsar la generacin de energas limpias, aumentando su participacin en

la matriz energtica nacional y promoviendo la soberana tecnolgica.
Objetivo Nacional
Proteger y defender la soberana permanente del Estado sobre los recursos naturales
para el beneficio supremo de nuestro Pueblo, que ser su principal garante.
Objetivos Estratgicos y Generales
Promover acciones en el mbito nacional e internacional para la proteccin,
conservacin y gestin sustentable de reas estratgicas, tales como fuentes
y reservorios de agua dulce (superficial y subterrnea), cuencas
hidrogrficas, diversidad biolgica, mares, ocanos y bosques.
Desmontar y luchar contra los esquemas internacionales que promueven la
mercantilizacin de la naturaleza, de los servicios ambientales y de los
ecosistemas.
Promover la cooperacin, a nivel regional, para el manejo integrad o de los
recursos naturales transfronterizos.
Luchar contra la securitizacin de los problemas ambientales mundiales,
para evitar la incorporacin de los temas ambientales y humanos como
temas de "Seguridad internacional" por parte de las potencias hegemnicas.
Objetivo Nacional
Defender y proteger el patrimonio histrico y cultural venezolano y nuestro
americano.
Objetivos Estratgicos y Generales
Contrarrestar la produccin y valorizacin de elementos culturales y relatos
histricos generados desde la ptica neocolonial dominante, que circulan a
travs de los medios de comunicacin e instituciones educativas y culturales,
entre otras.
Fortalecer y visibilizar los espacios de expresin y fomentar mecanismos de
registro e interpretacin de las culturas populares y de la memoria histrica
venezolana y nuestroamericana.
Promover una cultura ecosocialista, que revalorice el patrimonio histrico
cultural venezolano y nuestroamericano.
Elaborar estrategias de mantenimiento y difusin de las caractersticas
culturales y de la memoria histrica del pueblo venezolano.

Objetivo Nacional
Contribuir a la conformacin de un gran movimiento mundial para contener las
causas y reparar los efectos de cambio climtico que ocurren como consecuencia del
modelo capitalista depredador.
16

Objetivos Estratgicos y Generales

Continuar la lucha por la preservacin, el respeto y el fortalecimiento del
rgimen climtico conformado por la Convencin Marco de Naciones
Unidas para el Cambio Climtico y su Protocolo de Kyoto.
Disear un plan de mitigacin que abarque los sectores productivos emisores
de gases de efecto invernadero, como una contribucin voluntaria nacional a
los esfuerzos para salvar el planeta.
Disear un plan nacional de adaptacin que permita al pas prepararse para
los escenarios e impactos climticos que se producirn debido a la
irresponsabilidad de los pases industrializados, contaminadores del mundo.
2.5. Definicin de trminos
Refrigerante: Un refrigerante es un producto qumico lquido o gaseoso, fcilmente
licuable, que es utilizado como medio transmisor de calor entre otros dos en una mquina
trmica. Los principales usos son los refrigeradores y los acondicionadores de aire.
El principio de funcionamiento de algunos sistemas de refrigeracin se basa en un
ciclo de refrigeracin por compresin, que tiene algunas similitudes con el ciclo de Carnot
y utiliza refrigerantes como fluido de trabajo.

Voltiles: Una medida de la facilidad con que una sustancia se evapora. A una
temperatura dada, las sustancias con mayor presin de vapor se evaporan ms fcilmente
que las sustancias con una menor presin de vapor.

Oleorresina: La oleorresina es una mezcla ms o menos fluida de resina y aceite

esencial, como por ejemplo la trementina de pino. Igualmente se puede extraer de las
especias, como puede ser el pimentn, la oleorresina resultante es utilizada cada vez ms en
la industria alimentaria como colorante. Se utiliza con grandes propiedades surfactantes.

17

CAPTULO III
ASPECTOS METODOLGICOS
La presente investigacin propone el desarrollo de un Sistema de Control y
Supervisin de Destilacin, en tal sentido este captulo define los procedimientos y tcnicas
de cmo se desarroll la investigacin, relacionados con: diseo, tipo, nivel, poblacin y
muestra, tcnicas e instrumentos de recoleccin y tcnicas de anlisis de datos. Todo esto
sirvi de base para obtener la informacin necesaria para elaborar el Sistema de Control y
Supervisin propuesto en esta investigacin.

3.1.

Tipo de Investigacin

Para llevar a cabo el diseo de un Sistema de Supervisin y Control Automtico

para Destilador de Aceites Esenciales y Oleorresina, se considera necesario utilizar el tipo
de investigacin proyectiva que segn Hurtado, J. (2007) son: Todas aquellas
18

indagaciones que conducen a inventos, programas, diseos o a creaciones dirigidas a cubrir

una determinada necesidad y basada en conocimientos anteriores (p. 325).

3.2.

Nivel de Investigacin

Este estudio se ajustar a las caractersticas de la investigacin descriptiva, que

segn Arias, F. (2006): Consiste en la caracterizacin de un hecho, fenmeno, individuo o
grupo, con el fin de establecer su estructura o comportamiento. Los resultados de este tipo
de investigacin se ubican en un nivel intermedio en cuanto a la profundidad de los
conocimientos se refiere (p. 24).
Esta investigacin ser realizada con la intencin de establecer un diseo del
sistema en base a un enfoque descriptivo, es por ello que a lo largo de la misma se
describir la estructura y los elementos importantes para el diseo del mismo.

3.3.

Diseo de la Investigacin

Segn Arias, F. (2006, p. 26). El diseo de investigacin es la estrategia general que

adopta para responder al problema planteado. En atencin al diseo, la investigacin se
clasifica en: documental, de campo y experimental.
En este proyecto donde el objetivo corresponde al diseo de un Sistema de
Supervisin y Control Automtico para Destilador de Aceites Esenciales y Oleorresina, se
estableci un diseo de tipo mixto, que tiene caractersticas de investigacin documental la
cual segn Arias, F. (2006, p. 27) es un proceso basado en la bsqueda, recuperacin,
anlisis, crtica e interpretacin de datos secundarios, es decir, los datos obtenidos y
registrados por otros investigadores en fuentes documentales. As como tambin tiene
caractersticas de la investigacin de campo, que segn Arias, F. (2006, p. 31) es aquella
que consiste en la recoleccin de datos directamente de los sujetos investigados, o de la
realidad donde ocurren los hechos (datos primarios), sin manipular o controlar variable
alguna, es decir, el investigador obtiene la informacin pero no altera las condiciones
existentes. De all su carcter de investigacin no experimental.

3.4.

Poblacin y Muestra

La poblacin, segn Arias, F. (2006, p. 81): Es cualquier conjunto de elementos de

los que se quiere conocer o investigar alguna o algunas de sus caractersticas. Para el uso
de sta investigacin, la poblacin est comprendida por una (1) persona: Quien es el
director del departamento de ambiente y recursos naturales.
Una vez definida la poblacin de estudio de manera precisa se procede a seleccionar
la muestra, que segn Arias, F. (2006, p. 83): Es un subconjunto representativo y finito que
19

se extrae de la poblacin accesible. Debido a que la poblacin es pequea y finita, se

seleccionaron como unidad de estudio e indagacin al nico individuo que la integra. Por
ende, en esta investigacin la muestra es igual a la poblacin.

3.5.

Tcnica e instrumentos de Recoleccin de Datos

Segn Arias F. (1999, p. 25):

Las tcnicas de recoleccin de datos son las distintas formas o maneras de obtener la
informacin. Por otra parte, los instrumentos son los medios materiales que se emplean
para recoger y almacenar la informacin.
Se hizo uso de la tcnica de revisin documental, que segn Hurtado (2000, p. 89)
La Revisin Documental es el proceso mediante el cual, un investigador recopila, revisa,
analiza, selecciona y extrae informacin de diversas fuentes, acerca de un tema en
particular, con el propsito de llegar al conocimiento y comprensin ms profundo del
mismo.
Por otro lado, se aplic la entrevista no estructurada, y Arias, F. (2006, p. 73) opina
que: En esta modalidad no se dispone de una gua de preguntas elaboradas previamente.
Sin embargo, se orienta por unos objetivos preestablecidos, lo que permite definir el tema
de la entrevista.
stas tcnicas fueron aplicadas con el firme propsito de conocer mejor el las
necesidades que tiene el Instituto de Investigaciones Agropecuarias (IIAPUDO), con
respecto al sistema de supervisin y control automtico para destilador de aceites esenciales
y oleorresina.

3.6.

Tcnica de Anlisis de Datos

El anlisis de datos rene un conjunto de herramientas que permite organizar,

describir y analizar los datos recolectados mediante los instrumentos de investigacin. Por
lo tanto, para que los datos recolectados tuvieran algn significado en esta investigacin,
fue necesario utilizar la tcnica de anlisis de contenido, con el propsito de dar respuesta
de algunos de los objetivos planteados y evidenciar los principales hallazgos encontrados.
Para Hurtado, J. (2007, p. 57): El anlisis de contenido puede ser utilizado en
investigaciones descriptivas, cuando se pretende hacer un diagnstico y agrupar contenidos
significativos de una serie de entrevistas, conversaciones u observaciones.

3.7.

Diseo Operativo
Metodologa para realizar una automatizacin utilizando PLC

20

A continuacin se presenta una metodologa que ayuda, gracias a los pasos

propuestos, generar una automatizacin de manera ms sencilla, utilizando PLC. Su
importancia radica en la evaluacin de las diferentes tcnicas de administracin de la
tecnologa, para de una manera eficaz, poder dar solucin de forma sistematizada a la toma
de decisiones, para incrementar la productividad de los sistemas empleados por las
compaas.
Los pasos por seguir para aplicar la metodologa son: descripcin del sistema,
diagrama de flujo, descripcin de los equipos del sistema, requerimientos del cliente,
seleccin del autmata programable, programacin del PLC.
Paso N1.

Descripcin del sistema.

Para llevar a cabo la descripcin del sistema o proceso se requiere recabar la

siguiente informacin: procedimiento que se debe seguir en la operacin (arranque, paro),
dispositivos que intervienen en el proceso (sensores, transductores, motores, variadores,
etc.), variables a medir, variables a controlar, variables a monitorear, rangos de operacin,
funcin de los dispositivos, entradas y salidas. Esta actividad se lleva a cabo mediante
entrevistas con los operadores y encargados de mantenimiento del proceso, visitas de
campo y la experiencia del integrador.
Paso N2.

Diagrama de flujo.

Un diagrama de flujo es una representacin grfica de los pasos en un proceso.

Dicho diagrama es til para determinar cmo funciona realmente el proceso. El diagrama se
utiliza en gran parte de las fases del proceso de mejora continua, sobretodo en definicin de
proyectos, diagnstico, diseo e implantacin de soluciones, mantenimiento de las mejoras,
traslado de materiales, pasos para ventas y procedimientos del proceso.
Paso N3.

Descripcin de los equipos del sistema.

Aqu se agrupan todos los dispositivos que intervienen en el proceso, se describe

bien su funcin e identifica las entradas y salidas del sistema. Esto ayuda a conocer con
mayor detalle el sistema y las funciones para los cuales fueron diseados los dispositivos.
Adems sirve para conocer ms a detalle el proceso y entenderlo mejor; es decir, tener una
amplia visin para la siguiente etapa.
Paso N4.

Requerimientos del cliente.

Estos se obtienen, de las entrevistas realizadas con los operadores y jefes de

mantenimiento, los cuales indican caractersticas de operacin, caractersticas de los
equipos, rango de operacin y en algunos casos el rango del costo de los equipos a utilizar.
Paso N5.

Seleccin del autmata programable.

Para llevar a cabo la seleccin del autmata se deben de realizar dos evaluaciones,
una para seleccionar el tipo de autmata y la otra para seleccionar la marca, esto debido a
las diferentes opciones que brinda el mercado actualmente. Aqu solamente se concentra la
21

informacin obtenida hasta Mayo de 2004 debido a que la tecnologa es muy cambiante y
es casi imposible concentrar los diferentes cambios.
Paso N5.1.

Matriz de decisiones para la seleccin de PLC.

Para realizar la matriz de seleccin se deben seguir los siguientes pasos: Elaborar
una lista de caractersticas de seleccin, ordenar la lista de caractersticas, asignacin de
ponderacin relativa a cada caracterstica de la seleccin, establecer parmetros de
rendimiento o calificacin de utilidad para cada una de las caractersticas y calcular los
valores de utilidad relativa de los diseos alternativos adems de comparar los valores de
utilidad relativa.
Paso N5.2.

Matriz de decisiones para la seleccin de la marca del PLC.

Para generar esta matriz se debe realizar un procedimiento similar al del paso
anterior solamente que aqu se compararan por lo menos cuatro marcas diferentes de
autmatas programables seleccionado en la etapa anterior.
Paso N6.

Programacin del PLC.

Existen dos formas de programacin para el PLC: El mtodo heurstico o informal

(funcin memoria) y el mtodo formal (redes de Petri o GRAFCET), se recomienda ste
ltimo. Primero se debe de realizar el diagrama GRAFCET, el cual consiste en un diagrama
grfico de etapas y transiciones, por medio del cual se puede llevar a cabo con facilidad la
programacin del PLC elegido de acuerdo con el software del mismo.
Paso N6.1.

(GRAFCET del proceso).

Los pasos esenciales que debe realizar son:

Se debe caracterizar el funcionamiento del automatismo con total
independencia de los componentes con los que vaya a ser construido. Esto
equivale a centrar el inters no tanto en la estructura fsica o en la tecnologa
empleada para implementar el automatismo, sino en la funcin que debe
realizar.
El elemento fundamental de un proceso es la operacin (denominada etapa
en el lenguaje de GRAFCET), entendiendo como tal una accin realizada
por el automatismo. Obsrvese que en una primera aproximacin se puede
dividir el proceso en unas pocas operaciones relativamente complejas,
llamadas macro-etapas. Estas operaciones podrn ser subdivididas a su vez
en operaciones ms elementales a medida que se avanza en el nivel de
detalle.
Se debe dividir el proceso en macro-etapas y stas en etapas ms
elementales, hasta conseguir que las acciones a realizar en cada una de ellas
dependa slo de relaciones combinacionales entre entradas y salidas.
Establecer un grfico de evolucin que indique la secuencia de las
operaciones (secuencia de etapas) y las condiciones lgicas para pasar de
una etapa a otra. (denominada condiciones de transicin en el lenguaje de
22

GRAFCET) Como resultado de este paso se obtienen las ecuaciones lgicas

y queda resuelta la parte secuencial del automatismo.
Establecer para cada operacin elemental (etapa) las relaciones lgicas entre
entradas y salidas, utilizando eventualmente otras variables internas
combinacionales.
Finalmente implementar el sistema utilizando el programa de las relaciones
lgicas de los dos puntos anteriores.
Paso N6.2.

Descripcin de entradas y salidas del proceso.

De acuerdo con el diagrama del GRAFCET se describen las entradas y salidas que
intervienen en el programa para tener una mejor visualizacin del mismo. Esto ayuda en
mayor parte para la siguiente etapa que se refiere a la programacin del PLC.
Paso N6.3.

Programa del PLC.

Este se realiza en el software del autmata elegido, usando el diagrama de

GRAFCET realizado anteriormente. Cada lnea de programa se puede ir leyendo
directamente del GRAFCET.

3.8.

Operacionalizacin de variables (opcional)

23

CAPTULO IV
SOLUCIN PROPUESTA

4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
4.6.
4.7.
4.8.
4.9.

Anlisis de la situacin actual

Fundamentos Tcnicos de la Propuesta
Fundamentos Estratgicos de la Propuesta
Descripcin General del Modelo/Diseo
Aspectos Estructurales a considerar en el Modelo/Diseo
Requerimientos Tecnolgicos (Herramientas) utilizacin para el Modelo/Diseo
Anlisis Costo-beneficio de la Propuesta
Beneficios de la implementacin del Modelo/Diseo
Estrategia para la Implementacin del Modelo/Diseo

24

CAPTULO V
RESULTADOS

25

Bibliografa

Arias F. (2006). El Proyecto de Investigacin: Introduccin a la Metodologa

Cientfica. Editorial Episteme. Quinta Edicin. Caracas, Venezuela.
HURTADO, J. (2007). El Proyecto de Investigacin. Metodologa de la
Investigacin Holstica. Caracas: Quirn.
Plan de la Patria Segundo Plan Socialista de Desarrollo Econmico y Social de la
Nacin.

(2013).

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http://www.fundaribas.gob.ve/paginaweb/pdf/patria.pdf. [Consultado el 20/05/2015].

Los Aceites Esenciales a travs de la Historia. (S/F). [Artculo en Lnea]. Disponible
en: http://www.doterra.com/sp/spessentialHistory.php. [Consultado el 20/05/2015].
Lamarque A. (2008). Fundamentos Terico-Prcticos de Qumica Orgnica.
Editorial Encuentro. Primera Edicin. Argentina.
Martnez

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Hablemos

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26

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