Magnetostatica

Introduccin al campo magntico
El Campo Magntico Estable
El campo elctrico, el campo de potencial, el de flujo elctrico y

otros campos no poseen bases fsicas reales. Las mediciones
fsicas que se realicen para demostrar su existencia deben estar
siempre en trminos de las fuerzas sobre cargas en el sistema de
deteccin.
La relacin del campo elctrico con su fuente est suficientemente
fundamentada y clara en los captulos tratados anteriormente.
La relacin del campo magntico estable con su fuente es mucho
ms complicada que la del caso anterior.
En la primera parte tendremos que aceptar temporalmente varias
leyes como ciertas sin demostrarlo - como acto de fe religiosa hasta que se demuestre posteriormente.
ITCR- Teora
Electromagntica 1
Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto
ITCR- Teora
Electromagntica 1
Introduccin al campo magntico

La fuente de un campo magntico estable puede ser un
imn permanente, una corriente elctrica que cambia
linealmente con el tiempo o una corriente directa.
Aqu se analizar primeramente el CM producido por una
corriente directa, constante en t.
La Ley de Biot-Savart describe de una forma terica la
relacin que se establece entre un elemento diferencial de
corriente y la intensidad de campo magntico H que esta
produce.
El concepto del elemento diferencial de corriente es un
concepto puramente terico que no es reproducible en el
laboratorio, sin embargo es lo suficientemente consistente
para poder operar con l.
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Ley de Biot-Savart
Espacio libre
I
dL1
Punto 1
R12
P
Punto 2
IdL =Elemento diferencial de corriente = pequea seccin de

un filamento conductor portador de corriente cuyo lmite es
un conductor cilndrico circular con radio 0
Por ejemplo una fila de electrones en movimiento.
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Electromagntica 1
Ley de Biot-Savart
Ley de Biot-Savart
Biot y Savart fueron colegas contemporneos de Ampre. La ley fue propuesta en 1820
Espacio libre
Espacio libre
I
R12
dL1
Punto 1
R12
Punto 2
dL1
r
a R12
Punto 1
r
r r
r IdL arR IdL R
dH =
=
4R 2
4R 3
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Ley de Biot-Savart
dL1
dL1
Punto 1
R12
Punto 1
I
P
Punto 2
R12
I
P
Punto 2
J = v
t
Aplicando el teorema de la divergencia:
Es imposible verificar la ley de BS porque es imposible aislar un elemento de

corriente y medir e CM que produce, adicionalmente la ley de continuidad de la
corriente elctrica:
J = v = 0
t
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J = 0
Vase cap. 5.2
en A/m
Espacio libre
Espacio libre
r
a R12
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Ley de Biot-Savart
Punto 2
r r
r
I1dL1 aR12
dH 2 =
4R122
en A/m
J = 0
J dS = 0
S
La corriente total que atraviesa cualquier superficie es cero y esta condicin solo
puede satisfacerse si se supone que la corriente elctrica que abandona e ingresa
esa superficie cerrada es idntica, o sea, la corriente elctrica fluye a travs de una
trayectoria cerrada.
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Ley de Biot-Savart
Espacio libre
dL1
R12
Punto 1
I
P
Punto 2
Solamente la forma integral de la Ley de Biot-Savart se puede verificar

experimentalmente
H =
I1dL1 aR
4R 2
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Electromagntica 1
Ley de Biot-Savart
La LeyBS se puede expresar tambin en trminos de fuentes
distribuidas tales como la densidad de corriente J, y la densidad
superficial de corriente K. La corriente superficial fluye en una hoja
cuyo espesor tiende a cero y por lo tanto su densidad de corriente J
. K se mide en A/m de ancho.
Si K es constante, la corriente total I de un ancho b es:
As se pueden escribir las siguientes equivalencias vlidas:
r r
r
IdL = KdS = Jdv
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Ley de Biot-Savart
Y las formas alternas de la LeyBS son:
r
H=
r r
J aR dv
4R 2
vol
Ley de Biot-Savart
La tpica aplicacin de la LeyBS consiste en calcular la intensidad de CM en los
alrededores de un conductor rectilneo que transprta una corriente elctrica I:
z
Espacio libre
Punto 1
r
dL
r
r = za z
r
aR
Simetra con respecto a z y a es evidente

R
r
r
r = a
b
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bK
En donde dN es un elemento diferencial de la longitud transversal al flujo de corriente
r r
r
K aR ds
H =
4R 2
S
I = KdN
I = K b
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Y as:
Punto 2
y
r
r r
r
r
R12 = r r = a za z
r
r
a za z
r
aR12 =
2 + z2
Ley de Biot-Savart
z
r
dL
r
r = za z
r
aR
r
dH 2 =
r
r
r = a
x
r
r
dL = dza z
Con :
Espacio libre
Punto 2
Ley de Biot-Savart
z
Espacio libre
Punto 2
r
r
r
Idza z ( a za z )
r
dL
4 ( 2 + z 2 ) 3 / 2
r
r = za z
Punto 2
La integral de la expresin arriba:
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Electromagntica 1
r
aR
r
r
r = a
r
r
r
r
Idza z ( a za z )
I
H2 =
=
4 ( 2 + z 2 ) 3 / 2
4
r
I
H2 =
4
dza
( 2 + z 2 )3 / 2
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Ley de Biot-Savart
Punto 2
dza
( 2 + z 2 )3 / 2
Aqu a es constante con respecto

y azya
r
r
Ia
dz
H2 =
=
4 ( 2 + z 2 ) 3 / 2
r
+
r
Ia
z
H2 =
4 2 ( 2 + z 2 )1/ 2
r
I r
H2 =
a
2
Ley de Biot-Savart
z
r
H
Espacio libre
r
I r
H2 =
a
2
circunferencia
r
H
r
H
2
1
Punto 2
r
r
I
H2 =
( sen 2 sen1 )a
4
r
H
Filamento conductor rectilneo con corriente entrando en el plano de la pgina

yITCRradioTeora
despreciable
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Electromagntica 1
Ley circuital de Ampre

En electrosttica se facilit la solucin de algunos problemas con alto grado de
simetra, aplicando la ley de Gauss. De modo totalmente anlogo en el campo
magntico lo representa la Ley circuital de Ampre o Ley de circuitos de Ampre o
Ley de trabajo de Ampre.
Esta ley establece que:
r r
H
dL = I

La corriente positiva se define como aquella que fluye en la direccin de avance
de un tornillo con rosca derecha que se gira en el sentido en el cual se recorre la
trayectoria cerrada. Semejante a la regla de mano derecha: Pulgar = corriente,
dedos = sentido de la trayectoria
r r
H
dL = I
Lnea
Lnea

trayectoria cerrada. Semejante a la regla de mano derecha: Pulgar = corriente,
dedos = sentido de la trayectoria
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Direccin
de la
trayectoria
cerrada
Ojo!!!
No se trata de la direccin del campo magntico
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Ojo!!! No se trata de la direccin

del campo magntico
r r
H
dL = I
Ojo!!!
No se trata de la direccin del campo magntico
Trayectoria
cerrada
Lnea
Lnea
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H dL = I
Trayectoria
cerrada
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Aplicando la LeyCA al caso de un conductor circular en el cual fluye un corriente

elctrica I con densidad constante. La trayectoria ms simple, a nuestra eleccin,
es un crculo con radio :
r r
H
dL I
Ojo!!!
No se trata de la direccin
del campo magntico
r r
2
=
H
d
L
H d =
Lnea
Lnea
r r
2
=
H
d
L
H
d = H 2 = I
Lnea
H =
c
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I
2
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Aplicando la LeyCA al caso de un conductor coaxial circular con el blindaje con

espesor diferente de cero en donde la corriente fluye en un sentido y regresa por
el otro conductor:

el otro conductor:
La simetra muestra que H no es funcin de ni de z
-I
+I
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Dos hilos conductores ubicados en dos puntos simtricos

a
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H res=H

el otro conductor:

el otro conductor:
Para < a:
I encerrada = I
b
2H = I
H = I
c
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Para > a:
2
a2
2
a2
2a 2
H = I
1
2
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el otro conductor:

el otro conductor:
Para b < < c:

b=3a
2 b2
c2 b2
2 b2
I c2 2
2H = I I 2
H =
c b2
2 c 2 b 2
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I encerrada = I I
I
2a
I
4a
c=4a
a
Para
> c, H
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2a
3a = b
4a = c
= 0 porque Iencerrada = 0.
Aplicando la LeyCA al caso de una lmina con densidad superficial de corriente
uniforme K = Kyay que fluye en la direccin positiva de y, localizada en el plano z

= 0. El conductor de retorno se encuentra para este caso en .
3'
x
1'
Hy ( || a I) y Hz (por simetra) son cero!!!

z
H(i')
i'
2
2'
H x1 L H x 2 L = K y L
H(i)
Hx 0
1'
H x1 H x 2 = K y
3'
r
r
K = K yay
Por lo tanto:
H x1 H x 2 = K y
Con la otra trayectoria:
Dos hilos de corriente
2'
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r
r
K = K yay
H x3 H x 2 = K y
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H x1 H x 2 = K y
Con la otra trayectoria:
Por lo tanto: Hx es igual para todo valor z > 0.

Idnticamente Hx es igual para todo valor z < 0.
z
3
1
3'
H x1 = H x 3
H x3 H x 2 = K y
Por lo tanto:
H x1 H x 2 = K y
H x1 = H x 3
1'
2
2'
La conclusin ms importante del anlisis anterior:

La intensidad de CM es idntica para todo el semiplano superior o inferior
Hx =
1
Ky
2
Sobre la lmina
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Electromagntica 1
z >0
1
Hx = Ky
2
z<0
Debajo de la lmina
Si se utiliza el vector unitario para la superficie de la lmina aN:
r
r
K = K yay
3'
x
1'
2
2'
r r r
H = K x a N para 0 < z < h
r 1 r r
H = K x aN
2
r
H =0
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para z < 0
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Solenoide ideal de longitud infinita y corriente laminar
z
r
r
K = K yay
r
r
K = K a a
-I
=a
aN
aN
K
H
r r r
H = K x a N para 0 < z < h
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=a
r
H =0
para z <Dipl.-Ing.
0 Jos
y Arnoldo
para Rojas
z >Coto
h
Solenoide de N-espiras
+I
y para z > h
r
r
H = K a a z para < a
r
H = 0 para > a
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r NI r
H=
az
d
dentro de la bobina
Esta aproximacin es til si no se

aplica a distancias menores al
dimetro del solenoide, entrando en
el seno del mismo, ni a distancias
inferiores a dos veces la separacin
entre espiras, medida de la base del
solenoide hacia el centro del
mismo!!!
=a
=a
2x
r NI r
H=
az
d
dentro de la bobina
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r NI r
H=
az
d
dentro de la bobina
Frmula solo es vlida en

el interior rosa del solenoide
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Electromagntica 1

Para el toroide dibujado, se puede mostrar que en el caso ideal que la intensidad de
campo magntico H fuera del toroide es CERO y en el interior de mismo es:
z
r
r
K a = K a az
en = 0 a, & z = 0
r
a r
H = Ka 0
a
Y para un toroide con N- espiras, H es CERO fuera del material ferromagntico y

dentro del toroide (en el material ferromagntico) se obtiene una buena
aproximacin para la intensidad de CM con:
r
NI r
H=
a
20
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Electromagntica 1
2a
El rotacional
El estudio de la ley de Gauss se complet aplicndola en un elemento diferencial de
volumen, lo cual condujo al concepto de divergencia
Ahora vamos a proceder en forma anloga, aplicando la ley circuital de Ampre al
permetro de un elemento diferencial de superficie para obtener la tercera derivada
especial del anlisis vectorial: EL ROTACIONAL
El objetivo inmediato es obtener la forma puntual de la ley circuital de Ampre.
Se elije una trayectoria
incremental cerrada de lados x,
y ubicada en z = constante,
para aplicar en ella la leyCA y. Se
supone adicionalmente que una
corriente no especificada produce
un CM de referencia en el centro
de ese rectngulo H0
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Electromagntica 1
r
r
r
r
H 0 = H xo a x + H yo a y + H zo a z
4
H0
1
x
2
y
El rotacional
Se elije una trayectoria incremental cerrada ubicada en z = constante de lados x, y,
para aplicar en ella la ley CA. Se supone adicionalmente que una corriente no
especificada produce un CM H0 de referencia en el centro de ese rectngulo.
El rotacional
Trayectoria: 1-2-3-4-1, para una corriente positiva en direccin +az. La primera
r
contribucin es:
( H L)1 2 = H y ,1 2 y o bien :
r
H y 1
( x) y con ello :
H y ,1 2 H y 0 +
x 2
r
1 H y
x y
( H L)1 2 = H y 0 +
2 x
x
4
r
r
r
r
H 0 = H xo a x + H yo a y + H zo a z
3
x
La integral cerrada de lnea de H alrededor de

esta trayectoria es aprox. la suma de los cuatro
valores de HL sobre cada lado.
3
x
Trayectoria: 1-2-3-4-1, para una corriente positiva en direccin +az.

La primera contribucin es:
Electromagntica 1
1 H x
( H L) 23 = H x 0 +
y x
2 y
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Electromagntica 1
El rotacional
Si se contina con los dos segmentos restantes y se suman los 4 resultados, se obtiene:
x
4
3
x
H y H x
xy
x
y
H dL
c
Con base en la leyCA, este resultado debe ser igual al la corriente encerrada por
la trayectoria, o la corriente que atraviesa cualquier superficie que haya limitado la
x
trayectoria.
Si se supone una densidad de corriente universal J, entonces la
corriente encerrada es:
y la expresin anterior es:
z
I J xy
r r H y H x
H
c dL x y xy J z xy
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Electromagntica 1
La siguiente trayectoria arroja:
r
( H L) 23 = H x , 23 ( x) o bien :
r r
( H L )1 2 = H y ,1 2 y o bien :
r r
H y 1
( H L )1 2 H y 0 +
( x) y
x 2
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El rotacional
O bien:
r r H y H x
H
c dL x y xy J z xy
r r
H
c dL H y H x
Jz
xy
x
y
A medida que la trayectoria cerrada se contrae, la expresin se hace cada vez ms

exacta y en el lmite el signo aproximado se puede sustituir por el signo igual
r r
H
dL
lim
x , y 0
ITCR- Teora
Electromagntica 1
xy
H y
x
H x
= Jz
y
El rotacional
r r
H
dL
c
lim
x , y 0
xy
H y
x
Si se elijen trayectorias cerradas perpendiculares (y = constante & x = constante), y

se procede en forma anloga, se obtienen expresiones para las componentes de x &
y de la densidad de corriente:
lim
y , z 0
yz
r r
H
dL
c
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Electromagntica1z , x 0
lim
zx
r r
H
dL
H x
= Jz
y
Esta relacin involucra tanto la integral de lnea cerrada de H por unidad de rea
encerrada, como la densidad de corriente J.
Analoga con la ley de Gauss!!!
r r
H
dL
El rotacional
H z H y
= Jx
z
y
H x H z
= JDipl.-Ing.
y
Jos Arnoldo Rojas Coto
z
x
lim
x , y 0
r
ax
r
rotacional H =
x
Hx
r H y H x r
a z
a y +
y
r
ay
r
az
y
Hy
z
Hz
Y en trminos del operador vectorial nabla:

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Electromagntica 1
H y
x
H x
= Jz
y
Esta expresin ya ha sido definido previamente en otras disciplinas de la Fsica

(dinmica de fludos) antes que en la Electrotecnia y recibi previamente el nombre de
rotacional, en ingls curl; traducido colochos o rizos.
El rotacional de cualquier vector es un vector. La expresin matemtica para el
rotacional es independiente del sistema de coordenadas en uso y est dada por:
r
(rotacional H ) N = lim
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Electromagntica 1
S N 0
H dL
c
S N
SN = rea plana encerrada por la integral

cerrada de lnea. N significa que la componente
del rotacional de marras es normal a dicha
superficie.
El rotacional
En coordenadas rectangulares:
r H z H y r H x H z
a x +
rotacional H =
z
x
z
y
O mejor:
xy
Al observar estos tres resultados se nota que la componente de la densidad de

corriente est dada por el lmite del cociente de la integral de lnea cerrada de H
alrededor de una pequea trayectoria y del diferencial de rea (perpendicular a dicha
componente de J) que encierra dicha trayectoria.
El rotacional
En coordenadas rectangulares:
r
r
rotacional H = x H
r H z H y r H x H z
a x +
rotacional H =
z
x
z
y
r H y H x r
a z
a y +
y
En coordenadas cilndricas:
r 1 H z H
x H =
z

r H H z
a +
r 1 ( H ) 1 H r
a +
a z
En coordenadas esfricas:
1 ( H sen) H r 1 1 H r (rH ) r
ar +
a +

r
r sen
rsen
1 (rH ) H r r
+
a
ITCR- rTeora r


Electromagntica 1
r
x H =
El rotacional
El rotacional
Si H fuera un flujo de cualquier tipo:

Gira esta pequea turbina?
r
H
r
H
r
H
r r
H
dL se le llama circulacin
c
r r
E
dL = 0 En campo elctrico
c
ITCR- Teora
Electromagntica 1
No requerimos imagen fsica porque el resultado era cero

r 1 H z H
x HITCR= Teora
z
Electromagntica
1
El rotacional
r
H
r H H z
a +
El rotacional
r
H
r
H
r
H
r 1 H z H r H H z r 1 ( H ) 1 H r
a +
a +
a z
x H =
z

z

ITCR- Teora
Electromagntica 1
r H r 1 ( H ) r
a = 0
x H = r a +
z
z
H
{
1
4
2
4
3
=0
=0
I
I
r ( 2 ) r 1 ( 2 ) r
a +
a = 0
x H =
1

z
z4
4
2
3
1
4
2
4
3
=0
=0
r 1 ( H ) 1 H r
a +
a z
Dipl.-Ing.
Coto
Arnoldo
Rojas
Jos
r
H
r
H
Conductor en rojo
ITCR- Teora
Electromagntica 1
r
H
r H r 1 ( H ) r
a =
x H = r a +
z
Hz
{
424
3
1
=0
=?
I
I
r ( 2a 2 ) r 1 ( 2a 2 ) r
a z 0
a +
x H =
z4
4
2
3
14243
0
=
0
El rotacional
H = 0,2 z2ax
El rotacional
para z > 0 y H = 0 para cualquier otra parte.
H = 0,2 z2ax
para z > 0 y H = 0 para cualquier otra parte.
z
Calcule la circulacin de H!
H = 0,2 z2ax
a) Calcule la circulacin de H!
d
d
(0,0,z1)
d
d
H = 0,2 z2ax
=0
H
=0
r r
1 2
1 2
H
c(0,0,z d)L = 0,2(z1 + 2 d ) d + 0 0,2(z1 2 d ) d + 0 =
1
r r
1 2
1 2
2
2
c H dL = 0,2(z1 + 4 d + z1d )d 0,2(z1 + 4 d z1d )d =
r r
2
H
dL = 0,4 z1d
b) Calcule la rotacin de H!
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Electromagntica 1
ITCR- Teora
Electromagntica 1
El rotacional
b) Calcule el rotacional de H!
para z > 0 y H = 0 para cualquier otro valor de z.
r r
H dL = 0,4 z1d 2
(0,0,z1)
r
r
(rotacional H ) y = ( x H ) y = lim c
=0
d 0
ITCR- Teora
Electromagntica 1
r r
H dL
d2
r
0,4 z1d 2
( x H ) y = lim
= 0,4 z1
d 0 d 2
r
r
( x H ) y = 0,4 z1a y ,
r
r
( x H ) x = 0
y
(Dipl.-Ing.
x H ) zJos
= 0Arnoldo Rojas Coto
r H z H y r H x H z r H y H x r
a z
a x +
rotacional H =
a y +
x
y
z
z
y
x
r
r
r
a
a
a
x
y
z
H = 0,2 z2ax
r
rotacional
H
=
d
x y z
(0,0,z
1)
ITCR- Teora
Electromagntica 1
=0
b) Calcule el rotacional de H!
H = 0,2 z2ax
H = 0,2 z2ax
El rotacional
Hx
Hy
Hz
El rotacional
b) Calcule el rotacional H!
H tiene solo componente en x, por lo tanto sus derivadas en otra direccin son CERO
a x +
a z
rotacional H =
a y +
x
z
y
z
y
x
z
H = 0,2
d
(0,0,z1)
d
y
=0
ITCR- Teora
x
Electromagntica
1
z2a
El rotacional
a z
a x +
rotacional H =
a y +
y
z
x
z
x
y
r
r r
rotacional H = x H = J
Se llega a la forma puntual de la ley circuital de Ampre
r r
xH = J
Mejor dicho: x tiene solo componente en y:
r
H x H z r
rotacional H = +
a y +
x
z {
=0
r H x r
r
(0,2 z 2 ) r
rotacional H =
ay =
a y = 0,4 za y
z
z
El rotacional
Esta es la segunda de las cuatro ecuaciones de Maxwell, cuando se aplican a

condiciones invariables con el tiempo. Ahora podemos escribir la tercera ecuacin
de Maxwell tambin aplicadas a condiciones invariables en el tiempo : La forma
puntual de la integral cerrada de lnea:
E dL = 0
o bien :
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Electromagntica 1
r
x E=0
El teorema de Stokes
Para obtener la forma integral de la 2da. Ecuacin de Maxwell, se usar el teorema
llamado de Stokes.
Ecuaciones de Maxwell en forma diferencial o puntual cuando se aplican a CE

estticos o CM estables:
r
r
1) divergencia D = D = v Ley de Gauss
r
r r
2) rotacional H = x H = J 0 (caso esttico! Ley de Ampere)
r
r
B
3) rotacional E = x E =
0 ( caso esttico!!! Ley de Faraday)
t
r
r
4) divergencia B = B = 0
r r
xH = J
+
Teorema de Stokes
=
Forma integral de Maxwell 2
ITCR- Teora
Electromagntica 1
ITCR- Teora
Electromagntica 1
Se tiene una superficie como la mostrada. Se aplica en ella la definicin

de rotacional en uno de esos elementos de superficie S:
aN
S
S
r r
H
r
dLS
( x H) N
S
N normal a S
Con el nimo de aplicar esa definicin a toda el rea, se aplica a cada

diferencial de rea y se suman todos los resultados. Se puede observar
fcilmente que en esa sumatoria hay muchos sumandos que se cancelan
porque cada pared interior se recorre dos veces con sentido invertido y
por lo tanto se anulan. La nicas fronteras sobre las cuales la integral
cerrada es diferente de cero, son aquellas ubicadas en la frontera exterior
del rea en cuestin. Por lo tanto:
Esta expresin tambin puede escribirse como:
r r
H dLS
S
ITCR- Teora
Electromagntica 1
r r
H
dLS
r r
( x H) a N o bien
r
r r
r
( x H) a N S = ( x H) S
123
r
S
Ejemplo del teorema de Stokes
r
r r
r
H
d
L
x
H
)
d
S
aN
S
En donde dL se toma sobre el permetro de S

Esta expresin es vlida para cualquier
campo vectorial y se conoce como el
Teorema de Stokes.
ITCR- Teora
Electromagntica 1

La trayectoria de la circulacin de H se
compone de tres arcos circulares.
Determine la identidad del teorema de
Stokes.
r = 4m
0 0,1
0 0,3
ITCR- Teora
Electromagntica 1
r = 4m
0 0,1
0 0,3
r
r
r
H = 6rsen ar + 18r sen cos a
r
r
r
H = 6rsen ar + 18r sen cos a
ITCR- Teora
Electromagntica 1

El primer segmento de la circulacin en coordenadas esfricas est descrito por:
r = 4m 0 0,1
=0
El segundo por: r = 4m = 0,1
Y el tercero:
r
r
r
r
dL = drar + rda + rsend a
Se aplica la ley circuital de Ampre a todos los segmentos de la trayectoria:
0 0,3
r
drar
r = 4m 0,1 0 = 0,3
r = 4m 0 0,1
= 0,3
= cero en las tres arcos, porque r = constante.
r
rda
El elemento diferencial de trayectoria dL es igual a la suma vectorial de los tres

diferenciales de longitud del sistema de coordenadas esfricas (vase 1.9):
r
r
r
r
dL = drar + rda + rsend a
= cero en la segunda trayectoria porque = constante.
r
rsend a
As:
= cero en la 1. y la 3. trayectoria porque = 0 = constante.
H rd + H rsend + H rd
H dL = {
{
1
ITCR- Teora
Electromagntica 1

r r
H
H rd + H rsend + H rd
dL = 1 {
2
3{
=0
ITCR- Teora
Electromagntica 1
=0
=0

Para calcular el otro lado de la identidad del teorema de Stokes:
=0
r
x H =
Solamente queda la segunda integral:
1 ( H sen) H r 1 1 H r (rH ) r
a +
ar +
rsen
r sen
r
1 (rH ) H r r
+
a
r 44
r4244
4
3
1
=0
r r
H
dL = H rsend =
2
0 , 3
[18 4sen0,1 cos ]4sen0,1d =

0
r r
2
H
dL =288sen 0,1 sen0,3 = 22,2 A
ITCR- Teora
Electromagntica 1
r
x H =
1 ( H sen) H r 1 1 H r (rH ) r
ar +
a
rsen

r sen
r
ITCR- Teora
Electromagntica 1


r
x H =
1
(36rsen cos cos )arr + 1 1 6r cos 36rsen cos ar
rsen
r sen
Como un elemento diferencial de superficie para el sistema en uso es:
r
r
dS = r 2 sendd ar
r
x H =
r
x H =
1 ( H sen) H r 1 1 H r (rH ) r
ar +
a
rsen

r sen
r
1
(36rsen cos cos )arr + 1 1 6r cos 36rsen cos ar
rsen
r sen
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Electromagntica 1
Ms sobre el teorema de Stokes
r 0,3 0,1
r
(
x
)
= (36 cos cos )16 sendd =

H
d
S
r
r
( x H ) dS =
S
0 , 3 0 ,1
( x H ) dS = 288sen
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S
Electromagntica
1
0 ,1
576 sen 2
2
0
cos d =
0,1sen0,3 = 22,2 A
Se muestra lo sencillo que es obtener la respuesta de la ley CA partiendo de la

circulacin de H:
r
r
r r
r r
S ( x H ) dS = S J dS = H dL = I
14
4244
3
Sea A un vector cualquiera. Se desea conocer el valor de la siguiente expresin:
r
( x A)
circulacion H
Es un vector o un escalar?
En donde I es la corriente encerrada por la integral curvilnea indicada en la integral

o por la superficie mostrada en la segunda expresin.
ITCR- Teora
Electromagntica 1
ITCR- Teora
Electromagntica 1

r
( x A)
r
( x A)
12
3
r
Se aplica el teorema de la divergencia:
Es un vector o un escalar?
r
r
r
r r
Z dv = Z dS = ( x A) dS =
volumen
Por lo tanto debe ser un escalar!!!
r
( x A) = T
Si se multiplica por un diferencial dv y se integra, se obtiene:
volumen
r
( x A)dv =
12
3
r
Z
Tdv
volumen
Se aplica el teorema de la divergencia:
r
r
r
r r
Z
dv
=
Z
d
S
=
(
x
A
)
d
S
=
ITCR- Teora
Electromagntica 1
volumen
Tdv
H dL
volumen
r
r
( x H) dS
S
El TdeS relaciona una integral de superficie del rotacional A sobre la superficie

abierta y limitada por una trayectoria cerrada.
Se llamar este valor como T:
Tdv
volumen

Esto es vlido para cualquier volumen, tambin para un diferencial de volumen:
Tdv = 0
Consideremos ahora la trayectoria como el borde superior de una bolsa de

lavandera (en Costa Rica esto no es tradicin o no existen estas bolsas o por lo
menos no para ese propsito!!!!) y la superficie como la de la boca de la misma, es
decir una superficie abierta.
Si se jala el mecate que cierra esta bolsa, la trayectoria se acorta cada vez ms y la
superficie de la bolsa se convierte en una superficie cerrada, cuando la trayectoria es
cero.
De all que la aplicacin del TdeS a una superficie cerrada produzca un valor CERO.
Por lo tanto:
ITCR- Teora
Electromagntica 1
Tdv = 0
volumen
Flujo magntico y densidad de flujo magntico

En el espacio libre, la densidad de flujo magntico B se define como:
r
r
B = 0 H expresin vlida slo para el espacio libre
Y por lo tanto T = 0 y
r
( x A) = 0
La divergencia del rotacional de

cualquier campo vectorial es CERO
r
B se mide en Wb/m 2 o bien Vs/m 2 o tambin Tesla T
Esta es una ecuacin til en el clculo vectorial:
r r
x H = J
0 = 4 10 7 H / m llamada la constante de permeabilidad del espacio libre
r
J = 0
B es otro miembro de la familia de densidad de flujo de campos vectoriales
El mismo resultado de la ecuacin de continuidad de la corriente elctrica

ITCR- Teora
Electromagntica 1
ITCR- Teora
Electromagntica 1

B es otro miembro de la familia de densidad de flujo de campos vectoriales
Campo elctrico
r
E
Intensidad de campo
densidad de campo
Flujo
Campo magntico
Hasta ahora no se ha podido descubrir una carga magntica aislada. La naturaleza

de las lneas de CM es la de una flujo continuo sin interrupcin. A diferencia del CE,
no terminan en una carga magntica. Por esta razn la ley de Gauss para el campo
magntico est
fundamentada en la observacin actualmente vlida!!!!
r
r
B = 0 H
r r
= B dS en Vs (Wb)
S
B dS = 0
r
H
r
r
D = 0E
r r
= D dS en As
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Electromagntica 1
Y la aplicacin del teorema de la divergencia:
r
B = 0
Esta ltima ecuacin es la ltima de las cuatro ecuaciones de Maxwell aplicadas a
CE estticos y CM estables (i invariable en t).
ITCR- Teora
Electromagntica 1
Cuatro leyes de Maxwell
Cuatro leyes de Maxwell
Ecuaciones de Maxwell en forma diferencial o puntual
Ecuaciones de Maxwell en forma diferencial o puntual
r
r
1) divergencia D = D = v Ley de Gauss
r
r r
r
r
B
0 (caso esttico! Ley de Faraday)
t
r
r
r
r
1) divergencia D = D = Ley de Gauss
r
r r
r
r
B
( Ley de Faraday) o CERO (esttico)
t
r
r
El conjunto de ecuaciones integrales correspondiente a las anteriores es:
r r
1) D dS = Q =
A estas ecuaciones se le pueden agregar las dos ecuaciones de materiales:
r
r
D = 0E
r
r
B = 0 H
2)
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r
E = V
3)
4)
H dL = I = J dS
c
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E dL = 0
c
En campo elctrico se defini tambin la relacin entre el potencial electrosttico V y

la intensidad de CE:
dv
vol
r r
B dS = 0
Potenciales magnticos escalares y vectoriales

Se puede definir una funcin de potencial magntico que pueda determinarse a
partir de la corriente elctrica, con la cual se puedan calcular los campos
magnticos con facilidad???...
.....R/ S
Potencial magntico escalar

Sin embargo como el rotacional del gradiente de un escalar es cero, entonces la
densidad de la corriente elctrica debe ser CERO para la regin en la cual el
potencial magntico escalar est definido as:
r
H = Vm para J = 0
Puede definirse un potencial magntico escalar similar al potencial elctrosttico

escalar???
R/ no siempre
Para dar respuesta a la ltima, se supondr la existencia de un potencial
magntico escalar que se denominar Vm tal que:
r
H = Vm
Con esta seleccin se logra una analoga al campo elctrico y a la vez debe
cumplir con las exigencias para el campo magntico ya discutidas, como:
r r
x H = J = x (Vm )
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Electromagntica 1
O sea en todo lugar menos

en conductores elctricos.
Dado que hay muchas geometras en las cuales esto aplica (mquinas elctricas
rotatorias , transformadores, sensores, imanes etc.) esto suele ser muy til. Las
unidades son:
[Vm ] = A [Vm ] = A vuelta

Satisface el potencial magntico escalar tambin la ecuacin de Laplace, por
ejemplo para el espacio libre?
r
B = 0 H = ???
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Electromagntica 1
r
B = 0 H = ???
0 (Vm ) = ?
0 ( Vm ) = 0 2Vm = 0

Una diferencia significativa entre el potencial magntico Vm y el potencial elctrico
V radica en el hecho de que Vm no es una funcin univalente de la posicin, lo que
si es vlido para V. En este ltimo, el potencial del punto V(P) definido con
respecto a alguna referencia V = 0, est definido, al igual que todos los dems
puntos situados a su alrededor. En el caso del potencial magntico no es as.
Ejemplo de un conductor coaxial:
Se define 2Vm como :
r
r
J = J az
2V
2Vm 2Vm
Vm = ( 2m +
+
)
x
y 2
z 2
2
r
I r
H=
a
2
1 Vm
2

Vm
I
I
=
Vm =
+ C ; con C = 0
2
2
I
Vm =
2
I
2Vm = 0
para J = 0
Vm satisface la ecuacin de Laplace en materiales con isotrpica. Adems este

potencial escalar no est definido cuando est presente una corriente elctrica en
la regin en anlisis .
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Electromagntica 1
=a
=b
ITCR- Teora
Electromagntica 1
r
H = Vm para J = 0
= Vm =
Definamos el potencial magntico en = 0 como CERO. Qu valor tiene Vm para

= /4? La respuesta es evidente:
Vm =
El motivo por el cual se presenta esa multivalencia se puede evidenciar comparndolo

con el campo electrosttico:
I
I
=
2 4
8
r
x E=0
Si se aumenta el ngulo hasta 2, hasta completar una vuelta completa desde el

punto de partida = 0, se nota que el resultado para Vm es ahora I y no 0 como se
supuso antes.
En P, se define como:
r
r
J = J az
I
=a
9 17 25
4
, o bien :
I
1
(2n ) (n = 0, 1, 2, 3,.....) o bien
2
4
1
Vm ( P) = I (n ) (n = 0, 1, 2, 3,.....)
8
=b
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a r
r
Vm ,ab = H dL a lo largo de una trayectoria especificada!!!
b
En el caso del cable coaxial, se debe acordar seleccionar una trayectoria que no
sobrepase la barrera = /4. O sea no se debe encerrar la corriente I en la
trayectoria elegida!!! Entonces el potencial univalente sera:
para < < ; o bien : Vm ( P ) =
I
8
para =
r
r
x H = 0 slo donde J = 0
r r
pero H dL = I
En el caso de la magnetosttica:
An en el caso de que J sea CERO a lo largo de la trayectoria de integracin

Pero cada vez que se d una vuelta completa alrededor de la corriente , el resultado de
la integracin se incrementa en I.
ITCR- Teora
Electromagntica 1
El potencial magntico vectorial es uno de los ms tiles en el estudio de:

Radiacin de antenas
Aperturas y de dispersin de radiacin en lneas de transmisin
Guas de ondas
Hornos de microondas
Clculo de distribucin de corriente elctrica en materiales conductores
Etc.
Se aplica en regiones con o sin densidad de corriente J
Se aplica tambin a campos variables en t
La eleccin de un potencial magntico vectorial es sugerida al notar que:
r
B = 0
Recuerde: El potencial electrosttico V es un campo conservativo

El potencial magntico escalar Vm NO es un campo conservativo
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Electromagntica 1
Potencial magntico vectorial
Si la trayectoria de integracin no encierra una corriente I, entonces se puede definir un

potencial univalente. Sin embargo en general se puede afirmar:
Vm =
r r
Vab = E dL
a
La ltima integral es independiente de la trayectoria que se elija!!!
7 15 23
,
,
, etc.
4
4
4
Vm ( P) =
r r
E
dL = 0
Dado que la identidad vectorial mostrada en la seccin anterior que indica que la
divergencia del rotacional de cualquier campo vectorial es CERO, entonces se
puede definir:
ITCR- Teora
Electromagntica 1
r
r
B= x A
r
r
r
B = x A = rot A
En donde se define A como el potencial magntico vectorial. Automticamente se
satisface la condicin div B = 0. La intensidad de CM es por lo tanto:
r
r 1 r 1
H=
B=
x A y
Qu direccin tiene A?
r
r r 1
xH = J =
xx A 0
123
0
r
A
142rot4
3
r
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Electromagntica 1
rot rotA
r
r
r
rot rot A = x x A = ( A) 2 A;
En caso de que la forma de A sea conocida, se puede aplicar dos veces el rot para
obtener la densidad de corriente. Para otros sistemas de coordenadas, 2 A se
puede expresar por medio de la evaluacin del las derivadas parciales de segundo
orden en :
r
r
2 A = ( A) x x A

Dado que el rotacional es una operador que implica una derivada con respecto a la
longitud, sus unidades son Vs/m = Wb/m.
Sin embargo A no es una cantidad fcilmente medible en un laboratorio. Lo que si
hace es contribuir a que los clculos con campos magnticos se hagan ms
sencillos.
Dada la ley de BS y la definicin de B y la de A, se puede definir A a partir de los
elementos diferenciales de corriente por:
r
r
0 IdL
A=
4R
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Electromagntica 1

r
r
0 IdL
A=
4R
V =
L dL
4 0 R
La diferencia entre esta expresin y la del campo electrosttico es evidente cuando

se compara con la siguiente:
La integral se realiza a lo largo de una fuente de carga lineal o bien a largo de una
corriente lineal. Cada integrando es inversamente proporcional a la distancia desde la
fuente hasta el punto de inters, Cada una involucra a la constante que tiene que ver
con su naturaleza, elctrica o magntica.
El diferencial del potencial magntico vectorial se puede escribir como:
El significado de esta ecuacin es el mismo que el de la de la LeyBS: Un elemento

diferencial de corriente IdL produce a una distancia R el valor de A que se debe
determinar all.
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Electromagntica 1
El rotacional del rotacional de un campo vectorial es diferente de CERO. En general

es una expresin complicada. En casos en que A es conocido, si se aplica rot rot A
permite determinar la densidad de corriente en un conductor.
en donde para el sistema de coordenadas cartesianas :

r
r
r
2 A = 2 Ax a x + 2 Ay a y + 2 Az a z
r
r r 1
xH = J =
xx A =
r
r 0 IdL
dA =
4R
ITCR- Teora
Electromagntica 1
Esta ecuacin no tiene significado fsico en su

mbito de aplicacin si no se considera la
trayectoria como CERRADA.

Consideremos ahora el potencial magntico vectorial causado por un elemento
diferencial de corriente IdL ubicado en el origen en el espacio libre. Determine dA
en el punto P(,,z) si dL = dzaz:
r
r
r 0 IdL
0 Idza z
=
dA =
4R
4 2 + z 2
dA = 0 y dA = 0
Espacio libre

r 1 H z H
x H =
z

r H H z
a +
r 1 ( H ) 1 H r
a +
a z
Para encontrar dH se necesita determinar el rot de dAz, que en coordenadas

cilndricas conduce a:
r 1 dAz
r 1
dH =
x dA =
0 123
0
r
rot ( dA )
r
Idz
a =
4
2 + z2
r
a
Espacio libre
Este resultado es el mismo

que se obtiene si se utiliza
la LeyBS
ITCR- Teora
Electromagntica 1

Para el caso de otras fuentes distribuidas, se puede expresar un elemento
diferencial de corriente por:
r
r
0 IdL
A=
4R
As puede escribir el
potencial magntico vectorial
A para fuentes distribuidas
como:
ITCR- Teora
Electromagntica 1
r r
IdL = KdS y
r r
IdL = Jdv
ITCR- Teora
Electromagntica 1
Derivacin de leyes de CM estables
H =
I1dL1 aR
4R 2
r
r
B = 0 H
r
r
B = x A
Supongamos que A se puede expresar como:
r
r
0 KdS
A=
o bien
S 4R
r
r
0 Jdv
A=
v 4R
r
r
0 Jdv
A=
v 4R
Se aaden subndices: x1, y1, z1 para localizar el elemento

de corriente. x2, y2, z2 para localizar A. Entonces:
ITCR- Teora
Electromagntica 1
r
r
0 J1dv1
A2 =
v 4R
12
r
r
r
r B x A
H=
sustituyendo A :
=
r
H2 =
Recordando la identidad vectorial A.13 en apndice A:
( )
r
r
r
x VA = V x A + V x A
r
2 x A2
r
0 J1dv1
1
=
2 x
v 4R
0
12
El orden de los operadores es indiferente, mientras que la operacin derivacin se

hace con respecto a x2, y2, z2 . dv es funcin slo de x1, y1, z1 .Por lo tanto:
r
r
J1dv1
1
1
=
H2 =
x
2
R12
4 v
4
ITCR- Teora
Electromagntica 1
J1
v 2 x R12 dv1
r
1
H2 =
4
r
r
1
1
(
)
x
J
x
J
vol 2 R12 1 R12 2 1 dv1
14243
=0
r
J1 es funcin de ndice 1, mientras que 2 de ndice 2
ITCR- Teora
Electromagntica 1
Mientras que R12:
Mientras que R12:
R12 = ( x2 x1 ) 2 + ( y2 y1 ) 2 + ( z 2 z1 ) 2
r
r
R12 aR12
1
2
=
=
sustituyendo en
R12 (R12 )3 (R12 )2
r
r
r
1 aR12 x J1
H2 =
(R12 )2 dv1
4 vol
r r
r
1 J1 x aR12
H2 =
(R12 )2 dv1
4 vol
ITCR- Teora
Electromagntica 1
r r
J1 x aR12
vol (R12 )2 dv1
r
r
Si se reemplaza J1dv1 por I1dL1 :
r r
r
I1dL1 x aR12
H2 =
2
linea 4 (R12 )
r
1
H2 =
4
ITCR- Teora
Electromagntica 1

Comprobacin de que rot H = J
r
r
r
r
1
B
rot H = x H = x =
x x A
r
r
r
x x A = ( A) 2 A en donde :
r
r
r
r
2 A = 2 Ax a x + 2 Ay a y + 2 Az a z
r
r
r
1
xH =
( A) 2 A de la seccin anterior :
r
r
0
J1dv1
2 A2 =
2
4 v
R12
r
r
r
A V = V A (VA)
r
r
J
1
2 A2 = 0
1 J1 1 1 dv1
R12
4 v R12
14243 12r3
=0
J
Div ( 1 )
R12
El primer trmino es cero, porque slo interesan campos estables. Aplicando el

teorema de la divergencia al segundo trmino:
r
r
0 J1 r
2 A2 =
dS1
4 S1 R12
ITCR- Teora
Electromagntica 1
Recordando la identidad vectorial

A.11 en apndice A:
r
r
r
(VA) = A V + V A
r
r
r
1
1
+
2 J1 dv1
2 A2 = 0 J1 2
R12
R
4 v
11242
43
r
= 0 porque J1 f(x 2 , y 2 , z 2 )
r
1
R12
se puede demostrar que :
2
=
R12 (R12 )3
r
1
1
1
+ R12
o sea que : 1
por lo tanto :
1
=
= 2
3
R12 (R12 )
R12
R12
r
r
1
dv1
2 A2 = 0 J1 1
R12
4 v
ITCR- Teora
ITCR- Teora
Electromagntica 1
Si se aplica de nuevo la identidad

vectorial A.11 en direccin invertida:
Electromagntica 1

Como el valor de la corriente elctrica fuera del volumen de integracin es CERO, (La
superficie cerrada debe envolver al volumen), entonces la divergencia de A debe ser
CERO
2 A2 = 0
4
r
J1 r
S R12 dS1 = 0
1
porque J = 0 fuera del volumen, o sea,

sobre la superficie cerrada
Con ello la divergenvia de A es CERO!!!
Qu resultado tiene el Laplaciano de A?
r
J dv
Ax = 0 x
v 4R
ITCR- Teora
Electromagntica 1
V dv
v 4 R
0
V =

La analoga es completa para la componente x del potencial magntico vectorial:
r
J dv
Ax = 0 x
v 4R
V dv
v 4 R
0
V =
Utilizando la experiencia adquirida en el campo electrosttico, se puede afirmar que:
V = V
0
Ax = 0 J x o bien :
2
2 Ay = 0 J y
2 Az = 0 J z

Utilizando la expresin para el rotacional H:
r
r
r
1
2
)
xH =
(
A
{
{r
r
0 J
DivA = 0
r
r r
1
xH =
0 J = J
r
r r
rot H = x H = J
q.e.d. Latin: Quid Erat Demonstrandum
Y en forma general :
r
r
2 A = 0 J
ITCR- Teora
Electromagntica 1
ITCR- Teora
Electromagntica 1

Magnetostatica

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Magnetostatica

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Introduccin al campo magntico

El Campo Magntico Estable

El campo elctrico, el campo de potencial, el de flujo elctrico y

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

Introduccin al campo magntico

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

IdL =Elemento diferencial de corriente = pequea seccin de

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

Es imposible verificar la ley de BS porque es imposible aislar un elemento de

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

Solamente la forma integral de la Ley de Biot-Savart se puede verificar

As se pueden escribir las siguientes equivalencias vlidas:

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

Simetra con respecto a z y a es evidente

En donde dN es un elemento diferencial de la longitud transversal al flujo de corriente

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

La integral de la expresin arriba:

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

Aqu a es constante con respecto

Filamento conductor rectilneo con corriente entrando en el plano de la pgina

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

Ley circuital de Ampre

Ley circuital de Ampre

La corriente positiva se define como aquella que fluye en la direccin de avance

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

Ley circuital de Ampre

Ley circuital de Ampre

La corriente positiva se define como aquella que fluye en la direccin de avance

La corriente positiva se define como aquella que fluye en la direccin de avance

Ojo!!! No se trata de la direccin

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

Ley circuital de Ampre

Ley circuital de Ampre

La corriente positiva se define como aquella que fluye en la direccin de avance

Aplicando la LeyCA al caso de un conductor circular en el cual fluye un corriente

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

Ley circuital de Ampre

Ley circuital de Ampre

Aplicando la LeyCA al caso de un conductor coaxial circular con el blindaje con

Aplicando la LeyCA al caso de un conductor coaxial circular con el blindaje con

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

Dos hilos conductores ubicados en dos puntos simtricos

Ley circuital de Ampre

Ley circuital de Ampre

Aplicando la LeyCA al caso de un conductor coaxial circular con el blindaje con

Aplicando la LeyCA al caso de un conductor coaxial circular con el blindaje con

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

Ley circuital de Ampre

Ley circuital de Ampre

Aplicando la LeyCA al caso de un conductor coaxial circular con el blindaje con

Aplicando la LeyCA al caso de un conductor coaxial circular con el blindaje con

Para b < < c:

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto

Ley circuital de Ampre