UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE EXTENSIN

LATACUNGA

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS EXACTAS

FISICA II
TEMA:
Aplicacin de la Fsica II en la Ingeniera Mecatrnica.
AUTOR:
Dario I. Zapata A.

DOCENTE:
ING. DIEGO PROAO Msc.

PERIODO:
OCTUBRE- FEBRERO

LATACUNGA 10 DE ENERO DEL 2016

1. TEMA: Aplicacin de la Fsica II en la Ingeniera Mecatrnica.

2. PROBLEMATIZACIN:
La Ingeniera mecatrnica carrera que une la ingeniera mecnica, ingeniera electrnica, ingeniera de
control e ingeniera informtica, la mecatrnica nace para suplir tres necesidades latentes; la primera,
encaminada a automatizar la maquinara y lograr as procesos productivos giles y confiables; la
segunda crear productos inteligentes, que respondan a las necesidades del mundo moderno; y la
tercera, por cierto muy importante, armonizar entre los componentes mecnicos y electrnicos de las
mquinas, ya que en muchas ocasiones, era casi imposible lograr que tanto mecnica como
electrnica manejaran los mismos trminos y procesos para hacer o reparar equipos , dentro de las
material que se involucran con la mecatrnica se destaca la Fsica, la geometra, el clculo diferencial,
calculo vectorial, , cinemtica, electromecnica, el magnetismo, las ondas las cuales son importantes
para el desempeo en el rea de la Ing. Mecatrnica.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA:
Cmo aporta la fsica a la Ingeniera Mecatrnica involucrada con sus diferentes reas de
estudio?
3. JUSTIFICACIN: En el proceso de diseo para un producto o sistema con un
controlador electrnico de forma convencional. Los componentes mecnicos son
diseados aisladamente del controlador electrnico, el cual es entonces diseado y
sintonizado para encajar con la mecnica. Conociendo que en la actualidad se estn
produciendo muchos cambios climatolgicos, debido a la contaminacin que existe, ya
sea al quemar combustibles fsiles y realizar diferentes actividades para la generacin
de
energa
.
Es por ello que nos hemos trazado como propsito principal la construccin de una
caldera, ya que ste es uno de los principales generadores de energa sin daar al medio
ambiente, adems sabemos que el aguas es una fuente inagotable, ideal para generar
energa y a la vez evitar el dao colateral que siempre se ocasiona al medio ambiente.
Para este proyecto hemos utilizado los siguientes objetos y medios:
La construccin de una caldera.
Como fuente principal de energa utilizaremos las aguas servidas o aguas tratadas.
Al realizar este proyecto, observamos que las aguas tratadas es un generador de
energa, adems es un medio no perjudicial ni para la salud humana, ni para el medio
ambiente.
Si se llegara a crear proyectos como este en una mayor escala y cantidad, en los pases
industrializados que aun utilizan combustibles fsiles como generadores de energa y a
la par son los entes que generan una mayor contaminacin al planeta; se empezara a
evitar una contaminacin de tales magnitudes como las que se dan actualmente y se
podra empezar a dar la regeneracin a la capa de ozono por qu bien se sabe que la
caldera expulsa bastante CO2 que es un ente principal para las plantas entonces en este
caso la contaminacin es nula porque esto ayuda a climatizar el medio ambiente.
4. OBJETIVOS:
4.1

OBJETIVO GENERAL
Identificar el las areas de Desempeo de la mecatronica en la Fisica.
OBJETIVOS ESPECFICOS

Definir la importancia de la Fisica en la Ingenieria Mecatronica.

Demostar el uso de los procesos Fisicos en el area de la Ingenieria Mecatronica.

5. FUNDAMENTACIN TERICA:
5.1

ANTECEDENTES DE INVESTIGACIONES ANTERIORES:

Tema: ENERGIA ELECTRICA A BASE DE VAPOR

Autores: DOMNGUEZ ROLDN JESS,MACEDO CLEMENTE FRANK,
YACUPAICO CARUAJULCA JOHN, SILVA CHAVEZ ALDO,
OBJETIVO:
En este trabajo se presenta El objetivo principal es el de saber si la caldera construida es factible o
no. Comparando datos de costos y materiales empleados en la fabricacin de dicha caldera,
concluimos con un resultado desfavorable para la elaboracin del proyecto, puesto que obtenemos
un costo muy elevado para vender esta energa elctrica al mercado en comparacin de las
empresas que ya prestan este servicio a la comunidad. Como fuente principal de energa
utilizaremos las aguas servidas o aguas tratadas.
Al realizar este proyecto, observamos que las aguas tratadas es un generador de energa, adems
es un medio no perjudicial ni para la salud humana, ni para el medio ambiente.
Si se llegara a crear proyectos como este en una mayor escala y cantidad, en los pases
industrializados que aun utilizan combustibles fsiles como generadores de energa y a la par son los
entes que generan una mayor contaminacin al planeta; se empezara a evitar una contaminacin de
tales magnitudes como las que se dan actualmente y se podra empezar a dar la regeneracin a la
capa de ozono por qu bien se sabe que la caldera expulsa bastante CO2 que es un ente principal
para las plantas entonces en este caso la contaminacin es nula porque esto ayuda a climatizar el
medio ambiente.
RESULTADOS:
La primera propuesta de una mquina de vapor fue la de Royal Society en 1699 construida por el
mecnico ingles Thomas Savery, empleada bsicamente para bombear agua y caracterizada por no tener
mecanismos mviles. La segunda fue construida diez aos despus por el plomero y vidriero ingls John
Calley segn los planos de Thomas Newcomen. A la edad de 40 aos aprox. Newcomen empez a
estudiar la maquina construida por Savery, y como este ya tena el privilegio de invencin, l y Calley
acordaron junto a Savery crear una nueva patente en conjunto, que la obtuvieron en 1705. El resultado de
eso fue una mquina que a partir del uso del mbolo abra las puertas a una verdadera mquina, con
posibilidad de producir trabajo y no solo bombear agua como lo hacan las anteriores.
Estas mquinas se definieron desde un punto de vista termotcnico, por operar con el vaco producido
por el vapor, segn la idea de crear vaco condensando vapor, avanzada en 1681 con la olla para hacer
caldo, por Denis Papn, quien tambin propuso ms tarde una mquina Nuevo modo de producir con
pequeo gasto de fuerzas unos movimientos sumamente considerables (en latn) Acta Eruditorum,
Leipzig,
1690.
La tercera ya fue la culminacin de la mquina de vapor atmosfrica, la de James Watt construida ms de
medio siglo despus de la de Newcomen (en 1765).La mquina haba sido enviada previamente a
Londres para que los tcnicos de la fbrica la estudiaran y modificaran, pero los resultados no fueron
satisfactorios. Despus de analizarla detalladamente, Watt lleg a la conclusin de que el defecto estaba
en la caldera.
El nico mtodo que haba entonces para proyectar los generadores, inspiradas en los calderos para
calentar lquidos era haciendo uso de tablas y ecuaciones empricas. Sobre la base de este
procedimiento emprico pareca que la caldera era suficiente, pero Watt demostr que, en realidad, era
pequea para las exigencias que le impona la aplicacin que se le quera dar. Sigui sin embargo sin
darse cuenta que el aprovechamiento del vaco producido por la condensacin no tena nada que ver con
la temperatura del vapor, por lo que continu utilizando una caldera atmosfrica de tipo carreta. El xito

que obtuvo al resolver este problema le anim a dedicarse a estudiar el problema general de la economa
y el rendimiento de una mquina trmica
6. MARCO CONCEPTUAL:

Que es Mecatrnica? Es una disciplina integradora de las reas de mecnica, electrnica e

informtica cuyo objetivo es proporcionar mejores productos, procesos y sistemas. La mecatrnica no
es, por tanto, una nueva rama de la ingeniera, sino un concepto recientemente desarrollado que
enfatiza la necesidad de integracin y de una interaccin intensiva entre diferentes reas de la
ingeniera.
Con base en lo anterior, se puede hacer referencia a la definicin propuesta por J.A
rietdiik:"Mecatrnica es la combinacin sinrgica de la ingeniera mecnica de precisin, de la
electrnica, del control automtico y de los sistemas para el diseo de productos y procesos", la cual
busca crear maquinaria ms compleja para facilitar las actividades del ser humano a travs de
procesos electrnicos en la industria mecnica principalmente. Existen, claro est, otras versiones de
esta definicin, pero sta claramente enfatiza que la mecatrnica est dirigida a las aplicaciones y al
diseo.
La mecatrnica nace para suplir tres necesidades latentes; la primera, encaminada a automatizar la
maquinara y lograr as procesos productivos giles y confiables; la segunda crear productos
inteligentes, que respondan a las necesidades del mundo moderno; y la tercera, por cierto muy
importante, armonizar entre los componentes mecnicos y electrnicos de las mquinas, ya que en
muchas ocasiones, era casi imposible lograr que tanto mecnica como electrnica manejaran los
mismos
trminos
y
procesos
para
hacer
o
reparar
equipos.
Un ingeniero en Mecatrnica es un profesional con amplio conocimiento prctico y multidisciplinario
capaz de integrar y desarrollar sistemas automatizados que involucren tecnologas de varios campos
de la ingeniera. Este especialista entiende sobre el funcionamiento de los componentes mecnicos,
elctricos, electrnicos y computacionales de los procesos industriales; y que tiene como referencia el
desarrollo sostenible
Tiene la capacidad de seleccionar los mejores mtodos y tecnologas para disear y desarrollar de
forma integral un producto o proceso, hacindolo ms compacto, de menor costo, con valor agregado
en su funcionalidad, calidad y desempeo. Su enfoque principal es la automatizacin industrial, la
innovacin en el diseo y la construccin de dispositivos y mquinas inteligentes.
La MECATRONICA nace a causa de la revolucion industrial, que tuvo como consecuencia la
creacion de maquinas para el aumento en la calidad y cantidad de productos de uso ,o, consumo
masivo, luego a mediados de los aos cuarenta del siglo pasado la llamada asi segunda revolucion
industrial que tuvo como caracteristica relevante la creacion del transistor semiconductor y la
miniaturizacion de los componentes electronicos acoplados en circuitos integrados, dio origen al
computador digital, este inveto cambio totalmente el pensamiento de la sociedad y de la industria. En
medio de estas dos epocas, los paises que emplearon, pero en especial que produjeron estas nuevas
tecnologias se pusieron a la cabeza o a la vanguardia de la sociedad.

Pero el termino como tal fue acuado en Japon a principios de los ochentas y comenzo a ser usado
en Europa y USA un poco despues hoy en dia la mecatronica es un termino que une distintas
tegnologias mecanica,
electronica,programacion de computadores ,etc, todo esto para crear un nuevo ambiente de
La Mecatrnica surge la combinacin sinrgica de distintas ramas de la Ingeniera, entre las que
destacan: la Mecnica de precisin, la Electrnica, La Informtica y los Sistemas de Control. Su
principal propsito es el anlisis y diseo de productos y de procesos de manufactura automatizados.
El trmino Meca trnica fue introducido por primera vez en 1969 por el Ingeniero Tetsuro Mori,
trabajador de la empresa japonesa Yaskawa. En un principio se defini como la integracin de la
mecnica y la electrnica en una mquina o producto, pero luego se consolid como una especialidad
de la ingeniera e incorpor otros elementos como los sistemas de computacin, los desarrollos de la
microelectrnica, la inteligencia artificial, la teora de control y otros relacionados con la informtica.
La definicin de mecatrnica propuesta por J.A. Rietdijk: Mecatrnica es la combinacin sinrgica de
la ingeniera mecnica de precisin, de la electrnica, del control automtico y de los sistemas para el
diseo de productos y procesos.
Sistema Mecatrnico
Un sistema mecatrnica es aquel que recoge seales, las procesa generando fuerzas y movimientos.
Los sistemas mecnicos son entonces extendidos e integrados con sensores, microprocesadores y
controladores. Los robots, las mquinas controladas digitalmente, los vehculos guiados
automticamente,etc. pueden considerarse como sistemas mecatrnicas.
Mecatrnica es un trmino que fue acuado por el ingeniero japons Tetsuro Mori que trabajaba en la
empresa Yaskawa y tiene como objetivo lograr que la tecnologa mecnica incorpore, integrndola la
tecnologa electrnica y la informtica necesaria para aumentar la productividad, la intercambiabilidad,
la precisin y la versatilidad en la fabricacin proporcionando mejores productos, procesos y sistemas.
La mecatrnica enfatiza la necesidad de integracin y de una interaccin intensiva entre diferentes
reas de la ingeniera.
LA IMPORTANCIA DE LA FSICA EN LA INGENIERIA
La fsica se define como la ciencia que investiga los conceptos fundamentales de la materia, la
energa, el tiempo y el espacio, as como las relaciones que hay entre ellos. Sin la fsica no
podra haber ingeniera. Los conocimientos que ha generado, tanto de la mecnica; la termodinmica;
la acstica; el electromagnetismo; como de la ptica; el estudio de la fsica es la base para el
desarrollo de cualquier ingeniera, ya sea civil, mecnica, de telecomunicaciones o de sistemas, no se
podra construir absolutamente nada, por lo menos que sea seguro, sin los conocimientos que la fsica
proporciona.
PRINCIPALES
CAMPOS DE LA FISICA:
Acstica
Estudia las propiedades del sonido.
Fsica atmica
Estudia la estructura y las propiedades del tomo.
Criogenia
Estudia el comportamiento de la materia a temperaturas extremadamente bajas.
Electromagnetismo
Estudia los campos elctrico y magntico, y las cargas elctricas que losgeneran.
Fsica de partculas

Se dedica a la investigacin de las partculas elementales.

Dinmica de fluidos
Examina el comportamiento de los lquidos y gases en movimiento.
Geofsica
Aplicacin de la fsica al estudio de la Tierra. Incluye los campos de lahidrologa,
la meteorologa,
la oceanografa, la sismologa y la vulcanologa.
Fsica matemtica
Estudia las matemticas en relacin con los fenmenos naturales.
Mecnica
Estudia el movimiento de los objetos materiales sometidos a la accin de fuerzas.
Fsica molecular
Estudia las propiedades y estructura de las molculas.
Fsica nuclear
Analiza las propiedades y estructura del ncleo atmico, las reaccionesnucleares y su aplicacin.
ptica
Estudia la propagacin y el comportamiento de la luz.
Fsica del plasma
Estudia el comportamiento de los gases altamente ionizados (con carga elctrica).
Fsica cuntica
Estudia el comportamiento de sistemas extremadamente pequeos y la cuantizacin de la energa.
Materia condensada
Estudia las propiedades fsicas de los slidos y los lquidos.
Mecnica estadstica
Aplica principios estadsticos para predecir y describir el comportamiento de sistemas compuestos de
mltiples partculas.
TEMODINAMICA:
Importancia del estudio de la Termodinmica
La Termodinmica, como su nombre lo indica, estudia el calor y el movimiento, y las relaciones entre
calor y energa o trabajo mecnico, elctrico o de otras formas.
La Termodinmica clsica slo es estrictamente vlida cuando se aplica a sistemas en equilibrio
trmico. Por consiguiente, al analizar los efectos de las variaciones de temperatura o presin sobre el
sistema se debe suponer que estos cambios se llevan a cabo muy lentamente.
En cl mundo real, los acontecimientos suceden con una velocidad finita, a menudo muy rpidamente y
el estado idealizado de equilibrio no se puede mantener durante este proceso. Nuestro estudio va a
estar dirigido a una pequea parte del universo a la que llamaremos sistema; ejemplo: el lquido que
se encuentra en un vaso al fuego, el gas que est dentro de un globo, un trozo de fierro
incandescente, etc.
Por lo que un sistema termodinmico ser la cantidad de materia dentro de una frontera determinada.
Una frontera por lo general vienen a ser las paredes del depsito que contiene al sistema, limitndolo
de los alrededores; es la porcin del universo inmediata al sistema con la que se puede intercambiar
energa (trmica o de trabajo).
Sistema termodinmico tpico mostrando la entrada desde una fuente de calor (caldera) a la
izquierda y la salida a un disipador de calor (condensador) a la derecha. El trabajo se extrae en este
caso por una serie de pistones.

El punto de partida para la mayor parte de las

consideraciones termodinmicas son las leyes de la
termodinmica, que postulan que la energa puede ser
intercambiada entre sistemas en forma de calor o
trabajo. Tambin se postula la existencia de una
magnitud llamada entropa, que puede ser definida
para cualquier sistema. En la termodinmica se
estudian y clasifican las interacciones entre diversos
sistemas, lo que lleva a definir conceptos como sistema
termodinmico
y
su
contorno.
Un
sistema
termodinmico se caracteriza por sus propiedades,
relacionadas entre s mediante las ecuaciones de
estado. stas se pueden combinar para expresar la energa interna y los potenciales termodinmicos,
tiles para determinar las condiciones de equilibrio entre sistemas y los procesos espontneos.
Con estas herramientas, la termodinmica describe cmo los sistemas responden a los cambios en su
entorno. Esto se puede aplicar a una amplia variedad de temas de ciencia e ingeniera, tales como
motores, transiciones de fase, reacciones qumicas, fenmenos de transporte, e incluso agujeros
negros. Los resultados de la termodinmica son esenciales para la qumica, la fsica, la ingeniera
qumica, etc., por nombrar algunos.

Leyes de la termodinmica
Primera ley de la termodinmica
Tambin conocida como principio de conservacin de la energa para la
termodinmica, establece que si se realiza trabajo sobre un sistema o
bien ste intercambia calor con otro, la energa interna del sistema
cambiar. Visto de otra forma, esta ley permite definir el calor como la
energa necesaria que debe intercambiar el sistema para compensar
las diferencias entre trabajo y energa interna. Fue propuesta por Nicols
Leonard Sadi Carnot en 1824, en su obra Reflexiones sobre la potencia
motriz del fuego y sobre las mquinas adecuadas para desarrollar esta potencia, en la que expuso los
dos primeros principios de la termodinmica. Esta obra fue incomprendida por los cientficos de su
poca, y ms tarde fue utilizada por Rudolf Clausius y Lord Kelvin para formular, de una manera
matemtica, las bases de la termodinmica.
Primera Ley de la Termodinmica o Primer Principio de la Termodinmica se postula a partir del siguiente
hecho experimental:
En un sistema cerrado adiabtico que evoluciona de un estado inicial A otro estado final B, el trabajo
realizado no depende ni del tipo de trabajo ni del proceso seguido.
Este enunciado supone formalmente definido el concepto de trabajo termodinmico, y sabido que los sistemas
termodinmicos slo pueden interaccionar de tres formas diferentes (interaccin material, interaccin en forma
de trabajo e interaccin trmica). En general, el trabajo es una magnitud fsica que no es una variable de estado
del sistema, dado que depende del proceso seguido por dicho sistema. Este hecho experimental, por el

contrario, muestra que para los sistemas cerrados adiabticos, el trabajo no va a depender del proceso, sino
tan solo de los estados inicial y final. En consecuencia, podr ser identificado con la variacin de una nueva
variable de estado de dichos sistemas, definida como Energa.
Se define entonces la Energa, E, como una variable de estado cuya variacin en un proceso adiabtico es el
trabajo intercambiado por el sistema:

Cuando el sistema cerrado evoluciona del estado inicial A al estado final B pero por un proceso no adiabtico, la
variacin de la Energa debe ser la misma, sin embargo, ahora, el trabajo intercambiado ser diferente del
trabajo adiabtico anterior. La diferencia entre ambos trabajos debe haberse realizado por medio de interaccin
trmica. Se define entonces la cantidad de energa trmica intercambiada Q (calor) como:

Esta definicin suele identificarse con la ley de la conservacin de la energa y, a su vez, identifica el calor como
una transferencia de energa. Es por ello que la ley de la conservacin de la energa se utilice,
fundamentalmente por simplicidad, como uno de los enunciados de la primera ley de la termodinmica:
La variacin de energa de un sistema termodinmico cerrado es igual a la diferencia entre la cantidad de calor
y la cantidad de trabajo intercambiados por el sistema con sus alrededores.
En su forma matemtica ms sencilla se puede escribir para cualquier sistema cerrado:

Donde:
Es la variacin de energa del sistema,
Es el calor intercambiado por el sistema, y
Es el trabajo intercambiado por el sistema a sus alrededores.

1FIGURA 1.1 Trabajo Mecanico y Electrico

Turbinas de Vapor
Una turbina de vapor es una turbo mquina motora, que transforma la energa de un flujo de vapor en
energa mecnica a travs de un intercambio de cantidad de movimiento entre el fluido de trabajo
(entindase el vapor) y los labes, rgano principal de la turbina. En la turbina se transforma la
energa interna del vapor en energa mecnica, que tpicamente es aprovechada por un generador
para producir electricidad.

2Figura 1.3.1.- Proceso de la turbina de vapor

El trabajo disponible en la turbina es igual a la diferencia de entalpia entre el vapor de entrada a la
turbina y el de salida. El hecho de la utilizacin del vapor como fluido de
trabajo se debe a la elevada energa disponible por unidad de kg de fluido de trabajo.
Dada la gran diferencia que se debe obtener entre la presin de entrada y de salida de la turbina es
necesario producir esta expansin en distintas etapas o escalonamientos, con el fin de obtener un
mejor
rendimiento
de
la
operacin.
Si slo se realizase la expansin en una etapa las grandes deflexiones a que tendra que estar
sometido el fluido provocaran velocidad de rotacin muy alta y tambin prdidas inaceptables.
En las turbinas de vapor, la temperatura mxima est hoy limitada a unos 1004F a 1112F. Las
presiones mximas son de unos 35 MPa para turbinas a vapor (350 bares). El tener altas presiones de
admisin requiere una construccin robusta para las turbinas de vapor y equipos muy grandes.
1.1 Ciclo de Rankine

El ciclo Rankine es un ciclo de planta de potencia que opera con vapor. Este es producido en una
caldera a alta presin para luego ser llevado a una turbina donde produce energa cintica y donde
perder presin. Su camino contina al seguir hacia un condensador donde lo que queda de vapor

pasa a estado lquido para poder entrar a una bomba que le subir la presin para nuevamente
poderlo ingresar a la caldera.
Existen algunas mejoras al ciclo, como por ejemplo agregar super calentadores a la salida de la
caldera que permitan obtener vapor sobrecalentado para que entre a la turbina, y aumentar as el
rendimiento del ciclo.
La idea para mejorar un ciclo Rankine es aumentar el salto entlpico, es decir, el
trabajo entregado a la turbina. Las mejoras que se realizan de forma habitual en centrales trmicas
(tanto
de
carbn,
como
ciclos
combinados
o
nucleares)
son:
Reduccin de la presin del condensador: En este procedimiento se disminuye automticamente la
temperatura del condensador otorgando un mayor trabajo a la turbina, obteniendo una disminucin del
calor rechazado. La desventaja es que la humedad del vapor empieza a aumentar ocasionando
erosin en los labes de la turbina.
Aumentar la presin de la caldera: Al aumentar la presin aumenta la temperatura a la cual se aade
calor aumentando el rendimiento de la turbina por ende la del ciclo. La desventaja es la humedad
excesiva que aparece.
Sobrecalentar la temperatura de entrada de la turbina: se procede a recalentar el vapor a altas
temperaturas para obtener un mayor trabajo de la turbina, tiene como ventaja que la humedad
disminuye. Este aumento de la temperatura est limitada por los materiales a soportar altas
temperaturas.
Recalentamientos intermedios del vapor, escalonando su expansin: Esto es, tener varias etapas de
extracciones en la turbina, llevando a condiciones de sobrecalentamiento mediante recalentadores
(Moisture Steam Reheaters) y de economizador. Este escalonamiento de la expansin da lugar a las
secciones de alta, media y baja presin de turbina.
Realizar extracciones de vapor en la turbina, calentando el agua de alimentacin a la caldera,
aumentando su entalpa. El nmero de extracciones no suele superar las 7, ya que no implicara una
mejora de rendimiento considerable frente a la complicacin tcnica que conllevan.

3Figura 1.3.2.- Diagrama T-S con expansin de vapor

Clasificacin de las Turbinas de Vapor

Existen las turbinas de vapor en una gran variedad de tamaos, desde unidades de 1 hp (0.75 Kw)
usadas para accionar bombas, compresores y otro equipo accionado por flecha, hasta turbinas de
2,000,000 hp (1,500,000 Kw) utilizadas para generar electricidad. Hay diversas clasificaciones para las
turbinas de vapor modernas, y por ser turbo mquinas son susceptibles a los mismos criterios de
clasificacin de stas. Por otro lado, es comn clasificarlas de acuerdo a su grado de reaccin:
Clasificacin de las Turbinas de Vapor
Existen las turbinas de vapor en una gran variedad de tamaos, desde unidades de 1 hp (0.75 Kw)
usadas para accionar bombas, compresores y otro equipo accionado por flecha, hasta turbinas de
2,000,000 hp (1,500,000 Kw) utilizadas para generar electricidad. Hay diversas clasificaciones para las
turbinas de vapor modernas, y por ser turbo mquinas son susceptibles a los mismos criterios de
clasificacin de stas. Por otro lado, es comn clasificarlas de acuerdo a su grado de reaccin:
Turbinas de Accin: El cambio o salto entlpico o expansin es realizada en los labes directores o las
toberas de inyeccin si se trata de la primera etapa de un conjunto de turbinas, estos elementos estn
sujetos al estator. En el paso del vapor por el rotor la presin se mantendr constante y habr una
reduccin de la velocidad.
Turbinas de Reaccin: La expansin, es decir, el salto entlpico del vapor puede realizarse tanto en el
rotor como en el estator, cuando este salto ocurre nicamente en el rotor la turbina se conoce como de
reaccin pura.
CALDERA
El trmino caldera es aplicable para cualquier dispositivo o mecanismo que sirva para la generacin
de:
1. Vapor para generacin de potencia, procesos o propsitos de calentamiento
2.
Agua
caliente
para
procesos
de
calentamiento
o
como
suplemento.

Las calderas son diseadas para transmitir calor desde una fuente externa de combustin
(generalmente quema de algn combustible) a un fluido que este contenido en la caldera, siendo este
fluido agua o vapor, siendo calificada como calentador o intercambiador.
Cualquiera que sea el lquido que contenga, agua o vapor, debe ser entregado en las condiciones
deseadas
(presin,
temperatura,
flujo
msico
y
calidad).
Clasificacin de las Calderas
Las calderas pueden ser clasificadas de diversas maneras, pero en este caso se las ha clasificado en
base a las siguientes caractersticas:
1. El uso
2. Presin
3. Material de fabricacin
4. Contenido en tubos
5. Forma del tubo y su posicin
6. Tipo de funcionamiento
7. Forma de circulacin del fluido
8. Posicin del hogar
9. Fuente de calor
10. Combustible que usa
11. Forma general
12. Caractersticas especiales
CALCULANDO DE VAPOR DE LA CALDERA:
El flujo msico del vapor de una caldera constituye la base de su clculo y su diseo.
Para una caldera ya existente, de las caractersticas de su pregunta que pudiera tener para presin y
caudales ya definidas por diseo en base a la demanda que de ella se ha pensado obtener, para el

caso de tipo pirotubular, se analizarn los flujos de entrada y salida del sistema caldera sobre la base
de
temperatura,
entalpas,
exergas,
entropas
y
flujo
de
masa.
El estudio se realizar en las condiciones de estado estacionario de trabajo de la misma.
Los rendimientos se obtienen por debajo de los recomendados en el funcionamiento de este tipo de
generador de vapor. El resultado del rendimiento exergtico puede ser menor que el energtico, como
se reporta en la literatura, de este tipo de proyectos.
La potencia en HP de caldera, tal como fue establecida en 1889 por la ASME,estaba basada en una
mquina de vapor que empleaba 13,62 kg de vapor por HP hora auna presin relativa de 4,9 kg/cm2 y
con agua de alimentacin a 38,5 C. Esto corresponde a la vaporizacin de 15,66 kg de agua por hora
a 100 C, lo cual significa la conversin de 15,66 kg de agua por hora a 100 C en vapor seco a 100
C, a la presinatmosfrica normal ( 1,033 kg/cm2).
En estas condiciones cada kg. de vapor producido requiere la entalpia de vaporizacin a la presin
atmosfrica normal, la cual vale 543,4 Kcal. Por consiguiente la capacidadde una caldera podr
expresarse de HP o BHP si se desa as. Pero siempre en razn o dependiendo de:
1- Flujo msico de vapor producido por la caldera (Kg./h) o (Lbs/h )
2- Entalpia del vapor en condiciones de salida (Kcal/Kg.)
3- Entalpa del agua en condiciones de entrada (Kcal/Kg.). }
VARIABLES FSICAS
Una VARIABLE FSICA es la magnitud que puede influir en el estado de un sistema fsico. Por
ejemplo: peso, velocidad, fuerza, etc. Las magnitudes pueden ser escalares o vectoriales.

PESO

El peso de un cuerpo es la fuerza con que es atrado con la tierra. La relacin entre la masa del
cuerpo, es decir, la cantidad de materia que contiene, y su peso viene dado por la expresin.
P = mg.
Donde:
P = peso
m = masa
g = aceleracin debido a la gravedad.

MASA

La masa, en fsica, es una medida de la cantidad de materia que posee un cuerpo.

MOVIMIENTO: Un cuerpo se mueve cuando, la posicin de la partcula cambia con respecto a un

observador o sistema de referencia.
Por ejemplo, se puede considerar que una bola que est rodando sobre una cubierta de un barco en
movimiento, efecta un movimiento compuesto respecto de la costa; este movimiento resulta de la
composicin del rodamiento respecto de la cubierta, que constituye el referencial mvil, y del
movimiento de la cubierta respecto de la costa.

CONCLUSIONES
Las aplicaciones de la fsica en la ingeniera mecatrnica se basa en los clculos y la implementacin
de sistemas de automatizacin, como una rea de investigacin la termodinmica basada en la
ejecucin de sistemas que mejoren la calidad de vida de la mano de la mecatrnica se puede realizar
varios proyectos.
Se pudo concluir que la fsica es muy importante para las nuevas generaciones de ingenieros ya que
van de la mano de la innovacin de equipos industriales
BIBLIOGRAFIA
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7.http://www.buenastareas.com/ensayos/Proyecto-De-Termodinamica/74432437.html