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Progetto di Strutture
POTENZA, a.a. 2012 2013
Le Piastre
Equazioni di equilibrio e soluzioni
Dott. Marco VONA
DiSGG, Universit di Basilicata
marco.vona@unibas.it
http://www.unibas.it/utenti/vona/
bz
w 0
u,v 0
z = 0
,
[F L ]
2
M x ,x + M xy, y Qx = 0
EQUILIBRIO X
(momenti intorno a x)
M xy, x + M y , y Qy = 0
EQUILIBRIO Y
(momenti intorno a y)
Qx ,x + Qy , y + bz = 0
EQUILIBRIO ALLA
TRASLAZIONE VERTICALE
M = Cf
Mx
M
=
M xy
0 wxx
1
1
0 wyy
0 0 1 wxy
E h3
D=
12 (1 2 )
w
w
M x = D 2 + 2
y
x
2
2w 2w
M y = D 2 + 2
y
x
2
w
M xy = D (1 )
xy
Derivando due volte rispetto a x e y
EQUAZIONE DI LAGRANGE
4w
4w
4 w bz
+2 2 2 + 4 =
4
x
x y
y
D
EQUAZIONE DI LAGRANGE
Tale equazione detta anche
EQUAZIONE DELLA SUPERFICIE ELASTICA
2
2
= 2 + 2
x y
OPERATORE DI LAPLACE
Operatore di Laplace
= 2 + 2
x y
2
bz
(w) = w =
D
2
MOMENTO INVARIANTE
Consideriamo la quantit:
M =
Mx + M y
1 +
Ha evidentemente la dimensione
di un momento
2 w
2 w
M x = D 2 + 2
y
x
D
M=
1 +
2w 2w
M y = D 2 + 2
y
x
2w
2 w 2 w
2w 2w
2w
2 + 2 + 2 + 2 = D 2 + 2
y
x
y
y
x
x
MOMENTO INVARIANTE
Ovvero:
M = D w
OPERATORE DI LAPLACE
Per dimostrare che loperatore di Laplace invariante rispetto al
sistema di riferimento ovvero rispetto al sistema di assi
Consideriamo una funzione w(x,y). Ovviamente sar anche w(u,v)
Siano ad esempio le coodinate di un generico punto P
u = x cos + y sin
y
v
u
P
v = x sin + y cos
u x cos
v = y sin
x
sin
cos
OPERATORE DI LAPLACE
y
v
u
P
u
= cos
x
u
= sin
y
v
= sin
x
v
= cos
y
w w u w v w
w
=
+
=
cos sin
x u x v x u
v
w w u w v w
w
=
+
=
sin + cos
y u y v y u
v
OPERATORE DI LAPLACE
Per sintetizzare la trattazione, consideriamo gli operatori:
= cos sin
v
x
u
= sin + cos
y
u
v
Di conseguenza :
2
2
2
2
2
=
cos
sin
=
cos
2
sin
cos
+
sin
2
2
2
x
u
v
u
uv
v
2
2
2
= sin + cos = sin 2 + 2 sin cos
+ cos 2
2
y
u
v
u
uv
v
2
OPERATORE DI LAPLACE
Di conseguenza sommando:
2 2
+ 2=
2
x y
2
2
2
2
2
2
2
cos 2 2 sin cos
+ sin 2 + sin 2 + 2 sin cos
+ cos 2
u
uv
v
u
uv
v
2
2
2
2
2
2
2
2
cos 2 + sin 2 + sin 2 + cos 2
u
v
u
v
2
2
2
= 2+ 2
u v
OPERATORE DI LAPLACE
Infine sommando membro a membro si ha:
+ 2= 2+ 2
2
x y
u v
2
OPERATORE DI LAPLACE
Relazione di invarianza
2
2
2
2
+ 2= 2+ 2
2
x y
u v
Poich il momento invariante stato espresso nel seguente modo
2 w 2 w
M = D 2 + 2
y
x
Risulta:
2 w 2 w
2w 2w
M = D 2 + 2 = D 2 + 2
y
v
x
u
uP
x
x =
= z
x
x
y
vP
y =
= z
y
y
Quindi:
P
x
y
E
E
( x + y ) =
z ( x + y )
x =
2
2
1
1
E
E
y =
( y + x ) =
z ( y + x )
2
2
1
1
Qx = xz dz
xz
x
yz y
yx xy
My
Mxy
z
Qy = dz
M x = z dz
Qx
Qy
h
2
h yz
2
h
2
h x
Mxy
Mx
h
2
h
M y = y z dz
h
2
h
M xy = xy z dz
LE CONDIZIONI AL CONTORNO
Bordo incastrato
Bordo rettilineo parallelo allasse y incastrato
LE CONDIZIONI AL CONTORNO
Bordo incastrato parallelamente a y
x
w=0
Qx ; M x ; M xy
x = 0
y = 0
LE CONDIZIONI AL CONTORNO
Se il bordo incastrato non parallelo ad uno dei due assi le
condizioni al contorno diventano:
w=0
bordo = 0
bordo = 0
Le uniche reazioni vincolari che interessano sono taglio, flessione
e torsione
Qx ; M x ; M xy
LE CONDIZIONI AL CONTORNO
Bordo appoggiato parallelamente a y
x
w = 0; M x = 0
LE CONDIZIONI AL CONTORNO
Dalla teoria di Kirchhoff
w
x =
x
w
y =
y
2w
2 w
+ 2 = 0
2
x
y
2 w
=0
2
x
w
=0
2
y
2
w=0
M =0
LE CONDIZIONI AL CONTORNO
w=0
M =0
w w
+ 2 = w = 0
2
x
y
2
LE CONDIZIONI AL CONTORNO
Bordo libero
x
R = 0; M f = 0
LE CONDIZIONI AL CONTORNO
Bordo libero
Se il bordo libero parallelo allasse y si ha
2
2w
w
M x = D 2 + 2
y
x
La reazione vale
M xy
M xy
M x
R = Qx +
=
+2
y
x
y
3w
3w
3w
R = D 3 + 2 + 2(1 ) 2
y x
y x
y
LE CONDIZIONI AL CONTORNO
Bordo libero
3
3w
w
R = D 3 + (2 ) 2
y x
y
2w
2w
2 + 2 = 0
y
x
3w
3w
y 3 + (2 ) y 2x = 0
Una
piastra
si
considera
indefinitamente appoggiata se ha
una dimensione longitudinale y ,
nella direzione parallela agli appoggi,
tanto maggiore della direzione
trasversale
x
da poter essere
considerata di lunghezza indefinita
p0
x
L
p0
(
w0 =
x 4 2Lx3 + xL3 )
24EJ
h3
J=
12
1+y
L=1
y
1-y
y = x =
x
E
1
y = 0 y = ( x x ) = 0
E
Le tensioni e sollecitazioni valgono quindi
y = x
M y = Mx
1
1 2
x = ( x y ) =
x
E
E
L=1
y
p0 4
(
w( x) =
x 2Lx3 + xL3 )
24D
Si ricava inoltre:
L
2 w p0 2
(
=
x Lx)
2
x
2D
2w 2w
=
=0
2
y
yx
Qx = p0 x
2
Qy = 0
p = p0
x
I momenti flettenti
p0 2
M x = (x 2Lx)
2
L
M y = Mx
M xy = 0
Noti abbassamenti w
Sollecitazioni
La risoluzione del problema in coordinate rettangolari equivale
alla risoluzione dellequazione di Lagrange portando in conto le
condizioni al contorno
LA SOLUZIONE DI NAVIER
La soluzione di Navier per la piastra di forma rettangolare
appoggiata sul contorno deriva dalla teoria di Kirchhoff
necessario innanzi tutto ricordare lo
sviluppo in serie di Fourier dei seni
Data una generica funzione f(x) della variabile x definita in un
intervallo 0 a si definisce sviluppo di Fourier in serie di seni
della funzione f(x) in un intervallo 0 a convergente in ogni
punto dellintervallo ad f(x) la seguente espressione:
nx
f (x ) = an sin
a
n =1
0 xa
LA SOLUZIONE DI NAVIER
Sviluppo in serie di Fourier dei seni
I coefficienti a1 , a2 , ., an si chiamano coefficienti di Fourier
della funzione f(x) nellintervallo 0 a
Per determinare i coefficienti di Fourier di un data funzione si
procede nel seguente modo
rx
nx
rx
f ( x )sin
= an sin
sin
a
a
a
n =1
Essendo r un qualsiasi intero positivo
sin(rx a )
LA SOLUZIONE DI NAVIER
Integrando in x tra 0 ed a
a
rx
nx
rx
f ( x )sin
dx = an sin
sin
dx
a
a
a
n =1
0
nx
rx
0 sin a sin a dx =
a
0r n
a
r =n
2
rx
a
f ( x )sin
dx = ar
2
a
2
nx
an = f ( x )sin
dx
a0
a
a
LA SOLUZIONE DI NAVIER
Consideriamo la somma parziale:
rx
Sq = an sin
a
n =1
q
LA SOLUZIONE DI NAVIER
Consideriamo la somma parziale:
rx
Sq = an sin
a
n =1
q
LA SOLUZIONE DI NAVIER
Sotto ipotesi generalmente verificate lo sviluppo in serie di seni
converge alla f(x) in ogni punto eccettuati eventualmente gli
estremi
Per una funzione simmetrica sono nulli tutti i termini di Fourier di
ordine PARI mentre per una funzione antisimmetrica sono nulli i
termini di ordine DISPARI
Sviluppo in doppia serie di seni per una funzione di due variabili
mx
ny
f (x, y ) = amn sin
sin
a
b
m=1 n =1
x =a y =b
4
mx ny
amn =
f ( x, y )sin
sin
dxdy
ab x=0 y =0
a
b
LA SOLUZIONE DI NAVIER
Piastra rettangolare
a
y 2
LA SOLUZIONE DI NAVIER
Consideriamo una piastra rettangolare appoggiata caricata
sinusoidalmente. Supponiamo che sia sinusoidale anche la
deformata ovvero che risponda ad una legge del tipo:
mx ny
sin
w = amn sin
a
b
Applicando quanto visto in precedenza sullo sviluppo in serie di
Fourier si ha:
Sul contorno le
condizioni sono:
w=0
w
w
= 0 ; 2 =0
2
x
y
2
m
n
m
x
n
y
m
n
2
2
= 2 + 2 w
w = 2 + 2 amn sin
sin
b
a
b
b
a
a
LA SOLUZIONE DI NAVIER
Quindi:
2
m n
mx ny
w = 2 + 2 amn sin
sin
b
a
b
a
2
mx ny
bz = bmn sin
sin
a
b
Inversamente dato un carico esterno si pu determinare la
deformata w e risulta
bmn
a
=
mn
bz
2
2
2 2
n
w=
4 m
D 2 + 2
D
b
a
LA SOLUZIONE DI NAVIER
Consideriamo una piastra rettangolare appoggiata comunque
caricata
Basta sviluppare il carico esterno in serie di seni (Fourier)
ponendo:
mx ny
bz ( x, y ) = bmn sin
sin
a
b
m=1 n =1
mx ny
w(x, y ) = amn sin
sin
a
b
m=1 n =1
LA SOLUZIONE DI NAVIER
Questo procedimento che consiste nel decomporre il carico e la
deformata in onde sinusoidali prende il nome di
Soluzione di NAVIER
importante ricordare che lutilizzo di tale procedimento di
scomposizione i serie di seni per la risoluzione del problema della
piastra dipendono dal verificarsi delle seguenti condizioni:
La funzione incognita sia finita in tutto il suo campo di
definizione
Si annulli insieme alle sue derivate sul contorno del
dominio rettangolare
Nellequazione compaiano solo derivata di ordine pari
rispetto alla variabili
LA SOLUZIONE DI NAVIER
Applicazione e gradi di approssimazione del metodo di
Soluzione di NAVIER
Nelle applicazioni pratiche non possibile considerare gli infinti
termini delle doppie serie relative ai carichi e alla deformata
Si pone quindi:
mx ny
bz ( x, y ) = bmn sin
sin
a
b
m=1 n =1
q
mx ny
w(x, y ) = amn sin
sin
a
b
m=1 n =1
q
LA SOLUZIONE DI NAVIER
ESEMPIO: Piastra rettangolare caricata uniformemente
x =a y =b
4
mx ny
Dallespressione: amn =
f ( x, y )sin
sin
dxdy
ab x=0 y =0
a
b
Si ottiene:
16
bmn =
bz
mn
Per n ed m dispari
w w
; 2
2
x y
2
a4
wmax = 0.00416 bz
D
M max = 0.00410 (1 + ) bz a 2
LA SOLUZIONE DI NAVIER
ESEMPIO: Piastra rettangolare caricata uniformemente
I valori esatti sono invece:
a4
wmax = 0.00406 bz
D
M max = 0.00368 (1 + ) bz a 2
bz = bz , x + bz , y
pxlx4
pyl y4
Deve risultare:
Da cui:
px = p
pxlx4 = p yl y4
l y4
lx4 + l y4
lx4
py = p 4 4
lx + l y
lx2l y2
1 2 1 2
M x = pxlx = ply 4 4
8
8
lx + l y
lx2l y2
1 2 1 2
M y = pyl y = plx 4 4
8
8
lx + l y
l y2
lx2
1
Mx
My
1
0.25
0.111
0.0625
bz
y
S
T
P1
Q1
S
T
bz
px = p y =
2
P1
Q1
5 bz a 4
a4
wmax =
= 0.00651 bz = +60%
D
384 2 D
1 bz 2
M max =
a = 0.0625 bz a 2 = +70%
82
H,
H
H
p
H
H
dy
Hdy
Hdx
dx
dy
H
1
2
H
dx
Le componenti di H lungo y
valgono:
dy
H dy sin 1
+ H dy sin 2
H
1
2
H
w
sin 1 tan 1
x
w 2 w
sin 2 =
+ 2 dx
x x
Le componenti di H lungo y
diventano:
dy
w
H dy
x
w 2 w
+ H dy
+ 2 dx
x x
1
2
H
H dy
+ H dy
+ 2 dx = H 2 dxdy
x
x
x x
dx
2w
H 2 dxdy
y
dy
H
1
2
H
Lequilibrio
quindi
determina come
2w
2w
p dxdy + H 2 dxdy + H 2 dxdy = 0
x
y
si
Da cui semplificando
w w
p
+
=
2
2
x
y
H
2
dy
1
2
H
p
w =
H
dy
H
H
1
H
2 y
p
=
2
x
H
2
H
2w 2w
p
+ 2 = w =
2
x
y
H