Lezione 6 - Le Piastre Anulari

Corso di
Progetto di Strutture
POTENZA, a.a. 2012 2013
Le piastre anulari
Dott. Marco VONA

Scuola di Ingegneria, Universit di Basilicata
marco.vona@unibas.it
http://www.unibas.it/utenti/vona/
LE PIASTRE CIRCOLARI CARICATE ASSIALMENTE

Sono considerate tali le piastre che abbiano carichi e vincoli dotati
di simmetria radiale
Tutte le grandezze (spostamenti, deformazioni, tensioni )

dipendono soltanto dalla variabile raggio
Il problema si risolve con equazioni differenziali ordinarie
LE PIASTRE CIRCOLARI CARICATE ASSIALMENTE
Le equazioni si riducono a:
Mt
2 equazioni di equilibrio
2 di collegamento a Mr
bz
Mr
ed
Mt
Mt
d
EQUAZIONE DELLA SUPERFICIE ELASTICA
1 1
bz
2
w = r (rw ) =
r r
D
PIASTRA ANULARE
Non valgono pi le considerazioni svolte per le piastre circolari
per
r=0
Quindi in generale sar:
C2 0
Studiamo il caso della piastra anulare incastrata al bordo
esterno e libera su quello interno che sia soggetta ad un carico
ripartito lungo una circonferenza. Utilizziamo il procedimento
diretto
Sia P il carico totale applicato sulla circonferenza di raggio R1
PIASTRA ANULARE INCASTRATA SUL CONTORNO

ESTERNO
Carico applicato lungo una circonferenza
P
R1
Per R0 r R1
R0
R
Q=0
Per R1 r R
R
P
Q=
2r

ESTERNO
Carico applicato lungo una circonferenza.
CONDIZIONI AL CONTORNO
Per
P
r = R0
Bordo interno libero
Mr = 0
R1
R0
R
Per
r=R
Bordo esterno incastrato

R
=0

ESTERNO
Carico applicato lungo una circonferenza.
CALCOLO DELLE COSTANTI C1 e C2
METODO DI SOVRAPPOSIZIONE
Invece di procedere direttamente alla determinazione delle
costanti dintegrazione C1 e
C2 e conseguentemente dei
momenti Mr
e Mt
si pu applicare il principio di
SOVRAPPOSIZIONE DEGLI EFFETTI
La piastra anulare si studia come somma di una piastra circolare
con carico lungo una circonferenza pi una piastra anulare
soggetta ad un momento pari a Mr sul bordo interno

ESTERNO
R1
Piastra anulare
R0
R
=
P
R1
Piastra circolare. Per:

R
M r0 0
r = R0
-Mr0
R0
Piastra anulare soggetta a:

Mr0 sul bordo interno

ESTERNO
Si ha quindi:
M r = M r M r 0 rm
M t = M t M r 0 tm
Con
M r; M t
momenti della piastra circolare
rm ; tm
Con
momenti radiale e tangenziale dovuti ad un
momento unitario applicato al bordo interno

ESTERNO
Valutiamo quindi gli effetti dovuti ad un momento unitario
applicato al bordo interno della piastra anulare
Si ha Q = 0 su tutta la piastra e quindi anche:
r
Qd = 0
0
0 0 Qd d = 0
Considerando le condizioni al contorno
r = R0
Mr =1
r=R
=0

ESTERNO
Si ricava:
C1
C2
(1 + ) 2 (1 ) R 2 = 1
0
R C2
C
+
=
0
1
2 R
Risolvendo rispetto alle costanti C1 e C2 si ottiene

2
(
2
R0 R )
C1 =
2
(
)
+
1
(
R0 R ) + (1 ) (1 + )
2
2
(R0 R )
C = R
2
2
(
)
+
1
(R0 R ) + (1 ) (1 + )

ESTERNO
Sostituendo tali espressioni delle costanti nelle espressioni dei
momenti unitari :
(
1 + )C1 (1 )C 2
rm =
2
r2
(
1 + )C1 (1 )C 2
tm =
+
2
2
r
Si ottiene quindi:
(1 ) 1
(
R0 R )
+ 1
rm =
2
2
(
R0 R ) + (1 ) (1 + ) (1 + ) (r R )
2
(1 ) 1
(R0 R )
=
1
tm
2
2
(R0 R ) + (1 ) (1 + ) (1 + ) (r R )
PIASTRA ANULARE
Studiamo il caso della piastra anulare incastrata al bordo
esterno e libera su quello interno che sia soggetta ad un carico
ripartito uniformemente ripartito
R0
R

ESTERNO
Carico ripartito uniformemente
METODO DI SOVRAPPOSIZIONE
Anche in questo caso possiamo applicare il principio di
SOVRAPPOSIZIONE DEGLI EFFETTI , invece di procedere
direttamente alla determinazione delle costanti dintegrazione C1
e C2 , e conseguentemente dei momenti Mr e Mt
La piastra anulare si studia quindi come somma di una piastra

circolare con carico uniformemente ripartito pi una piastra
anulare soggetta ad un momento pari a M0 e Q0 sul bordo
interno

ESTERNO
Piastra anulare
R0
R
=
Piastra circolare. Per:
-Mr0
-Qr0
M r0 0
r = R0
R0
Piastra anulare soggetta a:

Mr0 e Qr0 sul bordo interno

ESTERNO
Lungo la circonferenza interna la piastra circolare sar soggetta
sia ad un momento radiale sia ad uno sforzo di taglio.
Tali sollecitazioni, cambiate di segno, devono essere riapplicate
alla piastra anulare
M r = M r M r 0 rm Q0 rq
M t = M t M r 0 tm Q0 tq
rm ; tm
Con
momenti radiale e tangenziale dovuti ad un
taglio unitario applicato al bordo interno

ESTERNO
Valutiamo quindi gli effetti dovuti ad un taglio unitario applicato
al bordo interno della piastra
r = R0

Per un generico raggio r invece:
Quindi si ricava:
2R0 R0
Q=
=
2r
r
Qd = Qd = R
0
R0
Q =1
R0
r
= R0 ln
R0
r
r

3
0 0 Qd d = R0 R ln R0 d = R0 R R0 ln R0 d R0
0
0
r

ESTERNO
Ponendo
= R03
Si ricava:
R0
=r
2
3
=1 ln d = R0 2 ln =1
= r R0
R r
=
1
4 R0
3
0
r r
+ ln
R0 R0
2
R0
1
d
2
=1
= r R0

ESTERNO
r = R0
Mr = 0
r=R
Si ricava:
2
2
R0 (1 ) 1 (R0 R ) + ln (R0 R )
C1 =
2
2 (1 + ) (R0 R ) + (1 ) (1 + )
2
2
C = R0 (1 ) 1 (R0 R ) + ln (R0 R )
2
2
4 (1 + ) (R0 R ) + (1 ) (1 + )
Che forniscono infine i valori dei momenti unitari
=0

ESTERNO
Che forniscono infine i valori dei momenti unitari
2
2
2
(
1 + )
R0
2 (1 + ) + ln (R0 R )
(1 )
(
)
(
)
rq =
1
R
r
ln
R
r
0
0
2
(1 )
4
(R0 R ) + (1 ) (1 + )
2
2
(
R0
2 (1 + ) + ln (R0 R )
1 + )
(1 ) 2 +
(
)
(
)
1
R
r
ln
R
r
tq =
0
0
2
(
)
4
1
(R0 R ) + (1 ) (1 + )
PIASTRA ANULARE APPOGGIATA SUL CONTORNO

ESTERNO
Anche in questo caso la soluzione del problema consiste nel
determinare gli effetti del momento unitario e del taglio unitario al
bordo interno
Valutiamo quindi gli effetti dovuti ad UN MOMENTO
UNITARIO applicato al bordo interno della piastra
M=1
R
Per le condizioni al contorno si ha:
r = R0
Mr =1
r=R
Mr = 0

ESTERNO
Si ricava:
(1 + )C1 (1 )C 2
1
=
2
2
R0
(1 + )C (1 )C
1
2
=0
2
2
R
Si ottiene quindi:
2
(
2
R0 R )
C1 =
2
(
)
1
+
1 (R0 R )
2
2
(R0 R )
C = R
2
2
(
)
1
1 (R0 R )

ESTERNO
Da cui si ricavano i momenti:
(
R0 R )
2
(
)
R
r
=
1
rm
2
1 (R0 R )
2
= (R0 R ) (R r )2 + 1
tm 1 (R R )2
E le rotazioni:
(
R
R0 R )
m =
D (1 + ) 1 (R0 R )2
2
r (1 + ) R
+
R (1 ) r

ESTERNO
Valutiamo ora gli effetti dovuti ad UN TAGLIO UNITARIO
applicato al bordo interno della piastra
Q=1
R
Per le espressioni
Qd
0
0 0 Qd d
Vale quanto stato ricavato in precedenza

Per le condizioni al contorno si ha:
r = R0
Mr = 0
r=R
Mr = 0

ESTERNO
2
R0 (1 + ) ln (R0 R )
C1 =
2
4 (1 ) 1 (R0 R )
2
3
C = R0 1 (1 + ) ln (R0 R )
2
2
4 (1 ) 1 (R0 R )
Si ricava:
Da cui si ricavano i momenti:
ln (R0 R )2
2
2
R0
(
)
(
)
1
R
r
ln
R
r
rq = (1 + )
0
0
2
4
1 (R0 R )
= R0 (1 + ) 2 (1 ) + ln (R0 R ) 1 (R r )2 ln (R r )2
0
0
2
tq
(
)
4
1
+
1 (R0 R )
E le rotazioni:
rR0
q =
4D
2
2
2
(
R0 R ) ln (R0 R )
+
2
1 (R0 R )
(1 + )
2
(1 + ) R 2
r

1 + ln
R
(1 ) r
PIASTRA ANULARE VINCOLATA SUL CONTORNO

INTERNO
R
R0
Valgono le stesse applicazioni viste in precedenza

Infatti, nei casi trattati non esistono limitazioni alla condizione
R > R0
Quindi per tutte le formule esposte vale lestrapolazione al caso
delle piastre vincolate sul bordo interno, incastrate o appoggiate che
siano, a condizione di attribuire ai i significati descritti
PIASTRA APPOGGIATA LUNGO UNA CIRCONFERENZA

Nel caso di una piastra circolare vincolata come in figura
Con un carico applicato ortogonalmente :
R1

Piastra appoggiata, caricata uniformemente
R1
La reazione del vincolo di appoggio isostatica e vale:
V
F1 =
2R1
Dove V la risultate di tutti i carichi esterni

Valgono le stesse applicazioni viste in precedenza ovvero si applica
il PRINCIPIO DI SOVRAPPOSIZIONE DEGLI EFFETTI
Piastra appoggiata lungo
una circonferenza
R1
=
Piastra circolare
uniformemente
caricata
+
Piastra circolare caricata
lungo una circonferenza

La reazione del vincolo di
appoggio vale
V
F1 =
2R1
R1
V risultante
applicati
dei
carichi
Le sollecitazioni si calcolano
sovrapponendo le soluzioni
gi viste
In modo analogo si procede
per le piastre anulari
F1
F1
PIASTRA APPOGGIATA LUNGO DUE CIRCONFERENZE

Per analogia con la trave continua si definisce piastra continua
R1
Lincognita la reazione vincolare

Si procede come in precedenza ovvero applicando
PRINCIPIO DI SOVRAPPOSIZIONE DEGLI EFFETTI
Piastra appoggiata lungo due circonferenze
il
PIASTRA APPOGGIATA LUNGO DUE CIRCONFERENZE

Si prescrive lannullarsi dellabbassamento in corrispondenza
dellappoggio intermedio
Piastra appoggiata lungo
due circonferenze
R1
=
Piastra circolare
uniformemente
caricata
+
Piastra circolare caricata
lungo una circonferenza
PIASTRA CIRCOLARI CON ANELLI DI IRRIGIDIMENTO

Sono piuttosto frequenti casi in cui una piastra irrigidita da uno
o pi anelli concentrici
Un semplice caso quello di una piastra con un anello irrigidente
concentrico posto sul perimetro
evidente che la presenza di anelli modifica le caratteristiche di
sollecitazione e di deformazione della piastra

La piastra risulta vincolata con un incastro elastico pertanto le sue
sollecitazioni e deformazioni saranno intermedie tra quelle di
piastra appoggiata e di piastra incastrata
La ripartizione tra queste due componenti dipende ovviamente
dalle rigidezze relative di piastra ed anello

Studiamo quindi lanello separatamente.
Consideriamo un anello circolare, anche con sezione di forma
qualsiasi, sollecitato da un momento M per unit di lunghezza,
misurata lungo la circonferenza baricentrica

Studio dellanello isolato
Carico: M momento per unit di lunghezza (rotazione intorno alla
circonferenza baricentrica)
Definiamo il raggio baricentrico della sezione come R
M
R
M
R

Sotto lazione del momento M tutte le sezioni subiscono la stessa
rotazione . Il raggio r relativo ad un generico punto P, posto
alla distanza z dallasse baricentrico, diviene per effetto della
rotazione pari a:
r z
La deformazione quindi pari a:
M
R
M
R
M
R
M
R
Lungo tutta la fibra circolare passante per P ci sar la stessa

deformazione
Quindi possibile determinare la tensione che (in regime elastico)
sar:
z
= E
r
M
R
M
R
Se consideriamo unipotesi semplificativa secondo cui le dimensioni

dellanello sono piccole rispetto a R si avr r R e quindi
z
= E
R
La sezione soggetta ad una distribuzione di tensioni lineare ovvero
a
FLESSIONE SEMPLICE
Si supposto che la rotazione

baricentrica
avvenga attorno alla fibra
In tale ipotesi si ha N = 0 , infatti :
E
N = dA =
R
A
zdA
A
M
R
M
R
Le distanze z sono misurate a partire da un asse baricentrico. Quindi

in tale caso
zdA = 0
A
Quindi:
N =0
Come deve essere in assenza di forze esterne (o vincoli) capaci di

esercitare uno sforzo assiale N

Infatti, un caso di forze esterne capaci di fornire uno sforzo
assiale, con N 0, rappresentato dallesempio di una pressione
interna allanello :
Mf
p
N
Mf
Il momento risultante delle vale
E
M f = zdA =
R
A
EJ
A z dA = R
2
Essendo J il momento dinerzia della sezione rispetto allasse

baricentrico normale allasse dellanello
EQUAZIONE DI COLLEGAMENTO DELLANELLO

Scriviamo ora lEQUAZIONE DI EQUILIBRIO
Consideriamo un elemento di anello di ampiezza angolare d
MRd + M f d = 0
Mf
M f = MR
Da
cui
tenendo
conto
dellequazione di collegamento
MR
=
EJ
M
d
Mf

Casi particolari
Lanello vincolato
Consideriamo gli spostamenti
impediti da un vincolo lungo una
circonferenza posta ad una
distanza t dal piano baricentrico
Tale condizione si pu realizzare ad esempio per una piastra che

possa considerarsi indeformabile nel suo piano. In tal caso il
vincolo rappresentato dal piano della Superficie Media della
piastra

Casi particolari
Lanello vincolato
La deformazione pu scriversi
( z t )
( z t )
=
r
R
( z t )
Da cui:
= E
EQUAZIONI DI COLLEGAMENTO
E
EAt
N =
( z t ) dA =
R A
R
E
EJ
M f = zdA =
( z t ) zdA =
R A
R
A

Lanello vincolato
Scriviamo ora
le EQUAZIONI DI EQUILIBRIO
Sia Z la reazione
del vincolo per
unita di lunghezza
Mf
N
t
Mf
M
d
Le equazioni di equilibrio si scrivono come:
ZRd Nd = 0
MRd ZRtd + M f d = 0
ZR N = 0
MR ZRt + M f = 0

Lanello vincolato
EQUAZIONE DI EQUILIBRIO
Mf
N
Mf
M
d
Ricavando Z dalla prima equazione e sostituendo nella seconda e

ricordando le equazioni di collegamento:
N EAt
Z=
= 2
R
R
EAt 2
EJ
MR
=0
R
R

Lanello vincolato
EQUAZIONE DI EQUILIBRIO
Mf
N
M
d
Poich
J A=
e posto:
= t2 2
MR 2 = E (At 2 + J ) = EJ (1 + )
2
Ovvero:
MR
=
EJ (1 + )
Mf
N
si ha:

Lanello vincolato
Ricaviamo quindi le
EQUAZIONE DI COLLEGAMENTO
Mf
N
Mf
M
d
EAt
EAt MR 2
MR
=
N =
=
R
R EJ (1 + )
t 1+
EJ
EJ
MR 2
MR
Mf =
=
=
R
R EJ (1 + )
1+

Lanello vincolato
Dal confronto con lanello isolato si conclude che:

1. La rigidezza M / cresce nel rapporto 1+
;
2. Il momento flettente Mf diminuisce nello stesso rapporto
3. Nasce uno sforzo assiale N del quale si deve tener conto
insieme a Mf nelle verifiche dellanello stesso

RISOLUZIONE DI PIASTRA IRRIGIDITA DA UN ANELLO
s
h
R
In assenza dellanello la rotazione in corrispondenza del bordo

quella prodotta dal momento dincastro perfetto cambiato di
segno e applicato al contorno esterno:
pR 2
R =
8
R
pR 3
D (1 + ) = 8 D (1 + )

s
h
R
Consideriamo una piastra irrigidita da un anello che sia caricata

da un carico uniformemente distribuito
In assenza dellanello il problema stato gi risolto

s
h
R
Sotto lazione del momento tale rotazione diviene quindi:
pR 3
R
R =
8 D (1 + ) D (1 + )

s
h
R
Poich come abbiamo visto la rotazione dellanello vale

2
MR
=
EJ (1 + )
E inoltre per la congruenza deve essere:
= R

s
h
R
Risulta infine:
1
pR 2
pR 2
=
=
8 1 + (RD (1 + )) (EJ (1 + ))
8
Avendo posto
1 + (RD (1 + )) (EJ (1 + ))

s
h
R
principio di
SOVRAPPOSIZIONE
DEGLI EFFETTI
La piastra con anello irrigidente pu quindi considerarsi come una

piastra semplice pi una piastra anulare che si scambiano il
momento e lo sforzo assiale indicato con Z

Il parametro
1
=
RD (1 + )
1+
EJ (1 + )
Rappresenta il GRADO DI INCASTRO

Vale 0
per la piastra senza anello
Vale 1 per la piastra munita di anello molto rigido e quindi

perfettamente incastrata allanello stesso

Il GRADO DI INCASTRO notevole anche per dimensioni
relativamente modeste dellanello. Ad esempio consideriamo:
R
h =25; b =
8(1 + )
Si ha:
RD (1 + )
1
2
1+
= 1+
=
EJ (1 + )
1 1
Ovvero:
1
=
2
Per
= 0 risulta
SEMINCASTRO
= 1 / 2 ovvero la condizione di

Lezione 6 - Le Piastre Anulari

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Lezione 6 - Le Piastre Anulari

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Corso di

Dott. Marco VONA

LE PIASTRE CIRCOLARI CARICATE ASSIALMENTE

Tutte le grandezze (spostamenti, deformazioni, tensioni )

Il problema si risolve con equazioni differenziali ordinarie

LE PIASTRE CIRCOLARI CARICATE ASSIALMENTE

EQUAZIONE DELLA SUPERFICIE ELASTICA

Quindi in generale sar:

PIASTRA ANULARE INCASTRATA SUL CONTORNO

PIASTRA ANULARE INCASTRATA SUL CONTORNO

Bordo interno libero

Bordo esterno incastrato

PIASTRA ANULARE INCASTRATA SUL CONTORNO

PIASTRA ANULARE INCASTRATA SUL CONTORNO

Piastra circolare. Per:

Piastra anulare soggetta a:

PIASTRA ANULARE INCASTRATA SUL CONTORNO

momenti della piastra circolare

PIASTRA ANULARE INCASTRATA SUL CONTORNO

Considerando le condizioni al contorno

PIASTRA ANULARE INCASTRATA SUL CONTORNO

Risolvendo rispetto alle costanti C1 e C2 si ottiene

PIASTRA ANULARE INCASTRATA SUL CONTORNO

PIASTRA ANULARE INCASTRATA SUL CONTORNO

La piastra anulare si studia quindi come somma di una piastra

PIASTRA ANULARE INCASTRATA SUL CONTORNO

Piastra anulare soggetta a:

PIASTRA ANULARE INCASTRATA SUL CONTORNO

PIASTRA ANULARE INCASTRATA SUL CONTORNO

Considerando le condizioni al contorno

PIASTRA ANULARE INCASTRATA SUL CONTORNO

PIASTRA ANULARE INCASTRATA SUL CONTORNO

Che forniscono infine i valori dei momenti unitari

PIASTRA ANULARE INCASTRATA SUL CONTORNO

PIASTRA ANULARE APPOGGIATA SUL CONTORNO

Per le condizioni al contorno si ha:

PIASTRA ANULARE APPOGGIATA SUL CONTORNO

PIASTRA ANULARE APPOGGIATA SUL CONTORNO

PIASTRA ANULARE APPOGGIATA SUL CONTORNO

Vale quanto stato ricavato in precedenza

PIASTRA ANULARE APPOGGIATA SUL CONTORNO

Da cui si ricavano i momenti:

PIASTRA ANULARE VINCOLATA SUL CONTORNO

Valgono le stesse applicazioni viste in precedenza

PIASTRA APPOGGIATA LUNGO UNA CIRCONFERENZA

Con un carico applicato ortogonalmente :

PIASTRA APPOGGIATA LUNGO UNA CIRCONFERENZA

La reazione del vincolo di appoggio isostatica e vale:

PIASTRA APPOGGIATA LUNGO UNA CIRCONFERENZA

PIASTRA APPOGGIATA LUNGO UNA CIRCONFERENZA

PIASTRA APPOGGIATA LUNGO DUE CIRCONFERENZE

Lincognita la reazione vincolare

Piastra appoggiata lungo due circonferenze

PIASTRA APPOGGIATA LUNGO DUE CIRCONFERENZE

PIASTRA CIRCOLARI CON ANELLI DI IRRIGIDIMENTO

PIASTRA CIRCOLARI CON ANELLI DI IRRIGIDIMENTO

PIASTRA CIRCOLARI CON ANELLI DI IRRIGIDIMENTO

PIASTRA CIRCOLARI CON ANELLI DI IRRIGIDIMENTO

PIASTRA CIRCOLARI CON ANELLI DI IRRIGIDIMENTO

PIASTRA CIRCOLARI CON ANELLI DI IRRIGIDIMENTO

Lungo tutta la fibra circolare passante per P ci sar la stessa

PIASTRA CIRCOLARI CON ANELLI DI IRRIGIDIMENTO

Se consideriamo unipotesi semplificativa secondo cui le dimensioni