POLITECHNIKA POZNASKA

STUDIA NIESTACJONARNE - ZiIP

Materia obowizujcy na zaliczeniu wykadu z mechaniki

Cz teoretyczna
STATYKA

Elementy rachunku wektorowego. Zapis wektorw, interpretacja wsprzdnych, wektor jednostkowy,

dodawanie, iloczyn skalarny i wektorowy, moment wektora wzgldem punktu, moment wektora
wzgldem osi.
Mechanika techniczna zadania, dziay. Model punktu materialnego, ukadu punktw materialnych,
model ciaa sztywnego.
Skalary, wektory przykady.
Zasady (aksjomaty) statyki.
Wizy, reakcje, przykady wizw.
Szczeglne przypadki ukadw si (zbiene, rwnolege, paskie, przestrzenne) rwnania rwnowagi
Paski ukad si zbienych, wypadkowa, warunki rwnowagi.
Twierdzenie o trzech siach.
Moment siy wzgldem punktu. Tw. Varignona.
Paski ukad si rwnolegych o zwrocie zgodnym i niezgodnym. Wyznaczanie wypadkowych.
Para si. Moment pary si.
Rwnowane ukady si. Moment pary si, jako wektor swobodny.
Redukcja ukadu si. Biegun redukcji, wektor gwny, moment gwny.
Paski ukad si dowolnie skierowanych. Warunki rwnowagi.
Rwnowaga paskiego ukadu si rwnolegych.
Interpretacja znakw w rwnaniach statyki.
Zagadnienia statycznie wyznaczalne i statycznie niewyznaczalne. Stopnie swobody.
Kratownice paskie. Warunek niezmiennoci geometrycznej i statycznej wyznaczalnoci.
Metody rozwizywania kratownic (rwnowaenia wzw i Rittera).
Tarcie (prawo Coulomba). Wspczynnik tarcia.
Tarcie cigien.
Warunki rwnowagi przestrzennego ukadu si zbienych.
Warunki rwnowagi dowolnego przestrzennego ukadu si.
Przestrzenny ukad si rwnolegych. rodek si rwnolegych. Warunki rwnowagi.
rodek cikoci bry i figur paskich.

KINEMATYKA

Zadania kinematyki. Pojcie ruchu, wzgldno ruchu.

Kinematyczne rwnania ruchu we wsprzdnych kartezjaskich. Rwnanie toru. Prdko i
przyspieszenie.
Ruch punktu we wsprzdnych naturalnych. Wsprzdna ukowa, przyspieszenie styczne i
dorodkowe, promie krzywizny toru.
Opis ruchu ciaa sztywnego. Stopnie swobody. Klasyfikacja ruchw.
Ruch postpowy ciaa sztywnego. Ruch obrotowy ciaa sztywnego.
Przekadnie pasowe.
Twierdzenie o rzutach prdkoci.
Ruch paski. Chwilowy rodek obrotu.

DYNAMIKA

Prawa Newtona. Dynamiczne rwnanie ruchu. Masa i bezwadno. Ciar a masa.

Ukady odniesienia inercjalne (bezwadnociowe) i nieinercjalne.
Zadanie proste i odwrotne dynamiki.
Ruch swobodny i nieswobodny.
Dynamiczne rwnanie ruchu (rniczkowe), dla swobodnego i nieswobodnego punktu materialnego.

Strona 1 z 2

POLITECHNIKA POZNASKA
STUDIA NIESTACJONARNE - ZiIP

Dynamiczne rwnanie ruchu w naturalnym ukadzie wsprzdnych (w ruchu krzywoliniowym punktu

materialnego).
Ukad mechaniczny. Twierdzenie o ruchu rodka masy.
Sia bezwadnoci. Zasada dAlemberta.
Pd punktu materialnego. Zasada zachowania pdu. Impuls siy.
Krt punktu materialnego. Zasada zachowania krtu.
Praca siy. Moc.
Pole potencjalne. Praca w polu potencjalnym (praca si cikoci). Energia potencjalna.
Energia kinetyczna punktu materialnego.
Twierdzenie o rwnowanoci pracy i energii kinetycznej.
Energia mechaniczna w potencjalnym polu si. Zasada zachowania energii mechanicznej.
Skutki przyspieszenia Coriolisa na Ziemii.
Energia kinetyczna ukadu punktw materialnych, bryy. Tw. Koeniga.
Masowe momenty bezwadnoci (tensor bezwadnoci). Tw. Steinera.
Dynamiczne rwnania ruchu ciaa sztywnego sztywnego ruchu postpowym, obrotowym i paskim.
Roman Starosta

Strona 2 z 2