Captulo 3

Marco terico

El presente captulo pretende entregar los conocimientos bsicos relativos a la

perforacin y los sistemas de navegacin satelital los cuales sern de gran utilidad
para la comprensin de esta memoria.

3.1 La perforacin
La perforacin dentro del campo de las voladuras es lo primero que se realiza
y tiene como finalidad abrir unos huecos, con la distribucin geometrica adecuada
dentro de los macizos, donde alojar las cargas del explosivo y sus accesorios
iniciadores.
Existen

distintos

mtodos

de

perforacin

de

rocas,

diferenciados

principalmente por el tipo de energa que utilizan (Ej: mecnicos, trmicos,

hidrulicos, etc.). En minera y en obras civiles, la perforacin se realiza,
mayoritariamente, utilizando energa mecnica.

3.1.1 Clasificacin de las perforaciones [6]

Las perforaciones pueden ser clasificadas de diversas maneras como lo
muestra el diagrama de la Figura 3-1.
a) Segn el mtodo mecnico de perforacin,
b) Segn el tipo de trabajo a realizar
c) Segn el tipo de maquinaria empleada

27

Figura 3-1: Clasificacin de la perforacin 12

a)

Segn el mtodo mecnico de perforacin

Mtodos rotopercutivos
Son muy utilizados en labores subterrneas y trabajos menores en minera a
cielo abierto (precorte), tanto si el martillo se sita en la cabeza como en el fondo
de la perforacin. En este mtodo tiene lugar la accin combinada de percusin,
rotacin, barrido y empuje.
Mtodos rotativos
Se subdividen en dos grupos, segn si la penetracin en la roca se realiza por
trituracin (triconos) o por corte (brocas especiales). El primer sistema se aplica en
rocas de dureza media a alta y el segundo en rocas blandas. En este tipo de
perforacin no existe la percusin.
b) Segn el tipo de maquinaria
Perforacin manual

12

Fuente: Codelco Educa

28

En este tipo de perforacin se usan equipos ligeros operados por perforistas.

Este

mtodo

se

utiliza

en

trabajos

de

pequea

envergadura,

donde,

principalmente por dimensiones, no es posible usar otras mquinas o no se

justifica econmicamente su empleo.
Perforacin mecanizada
En una perforacin mecanizada, los equipos van montados sobre estructuras
llamadas orugas, desde donde el operador controla en forma cmoda todos los
parmetros de perforacin.
c) Segn el tipo de trabajo
Perforacin de banqueo
Perforaciones verticales o inclinadas utilizadas preferentemente en proyectos
a cielo abierto y minera subterrnea (L.B.H.). Este tipo de perforacin se emplea,
en general, para la minera a cielo abierto y para algunos mtodos de explotacin
subterrnea, como el hundimiento por subniveles.
Perforacin de avance de galeras y tneles
Perforaciones preferentemente horizontales llevadas a cabo en forma manual
o mecanizada. Los equipos y mtodos varan segn el sistema de explotacin,
pero por lo general, para minera en gran escala subterrnea se utilizan los
equipos de perforacin llamados "jumbos", que poseen desde uno a tres o ms
brazos de perforacin y permiten realizar las labores de manera rpida y
automatizada.
Perforacin de produccin
Con este nombre se conoce al conjunto de trabajos de extraccin del mineral
que se realiza en las explotaciones mineras. Una perforacin de produccin
corresponde a la que se ejecuta para cumplir los programas de produccin que
estn previamente establecidos.
29

Perforacin de chimeneas y piques

Se trata de las labores verticales, que son muy utilizadas en minera
subterrnea y en obras civiles. En ellas se emplean mtodos de perforacin
especiales, entre los cuales destacan el Raise Boring y la jaula trepadora Alimak.
Perforacin con recubrimiento
Se utiliza por ejemplo, en perforacin de pozos de captacin de aguas y
perforaciones submarinas.
Perforacin con sostenimiento de rocas
Este tipo de perforacin se emplea principalmente en labores subterrneas
cuando se requiere colocar pernos de anclaje, y se realiza como mtodo de
fortificacin para dar as estabilidad al macizo rocoso.

3.1.2 Perforacin rotativa [7]

El principio utilizado por este sistema consiste en aplicar energa a la roca
haciendo rotar una herramienta (trpano) conjuntamente con la accin de una
gran fuerza de empuje, obsrvese en Figura 3-2.

Figura 3-2: Mecanismo de rotacin 13

13

Fuente: Manual de perforacin y voladura de rocas, Lopez Jimeno.

30

Se subdividen a su vez en dos grupos, segn si la perforacin se realiza por

trituracin empleando triconos (Figura 3-3), o por corte utilizando brocas
especiales. El primer sistema se aplica en rocas de dureza media a alta y el
segundo en rocas blandas.
Perforacin con triconos: los diametros de los barrenos varan entre 2 y las 17
(152 a 311mm). Este mtodo de perforacin es muy versatil ya que abarca
una amplia gama de rocas, desde las muy blandas, donde comenz su aplicacin,
hasta las muy duras, donde han desplazado a otros sistemas.
Las perforadoras rotativas estn constituidas esencialmente por una fuente de
energa, una batera de barras de tubos, individualmente o conectadas en serie,
que transmiten el peso, rotacin y el aire del barrido a una boca con dientes de
acero o insertos de carburo de tungsteno que acta sobre la roca.

Figura 3-3: Tricono 14

Montaje y propulsin
Se utilizan dos sistemas de montaje: sobre orugas o sobre neumticos (Ver
Figura 3-4). Los factores que influyen en la eleccin son las condiciones del
terreno y principalmente el grado de movilidad requerido. Mientras estn
perforando, estos equipos se apoyan sobre tres o cuatro patas hidrulicas, que
adems de soportar su peso sirven para nivelar la mquina.

14

Fuente: Manual de perforacin y voladura de rocas, Lopez Jimeno.

31

Figura 3-4: Descripcin general del equipo 15

Unidad de potencia
La fuente primaria de potencia utilizada por estos equipos puede ser elctrica
o motores diesel, y su aplicacin se realiza mediante mecanismos de transmisin
mecnicos e hidrulicos. Los equipos que perforan dimetros superiores a 9
pulgadas, grandes minas a rajo abierto, por lo general son alimentados por
energa elctrica, corriente alterna de mediano voltaje (380 - 500 Volt),
suministrada a la mquina mediante un cable que la conecta con sub-estaciones
ubicadas al interior del rajo. Se les denomina equipos fullelectric.

15

Fuente: Manual de perforacin y voladura de rocas, Lopez Jimeno.

32

Mecanismo de rotacin
El torque de rotacin se transmite a la herramienta por intermedio de la
columna de barras.
El accionamiento del sistema lo provee un motor elctrico o hidrulico
montado sobre el cabezal deslizante.
En los equipos de mayor tamao, full-electric, se utiliza preferentemente un
motor elctrico de corriente continua con su eje en posicin vertical, que permite
una fcil regulacin de la velocidad de rotacin en un rango entre O a 150 rpm.
Los equipos montados sobre un camin, con unidad de potencia diesel, utilizan un
motor hidrulico que opera en circuito cerrado con una bomba de presin
constante y un convertidor de torque, que permite variar la velocidad de rotacin.
Mecanismo de empuje
Para obtener un efecto de penetracin eficiente es preciso aplicar una fuerza
de empuje que depende de la resistencia de la roca y del dimetro de perforacin.
Prcticamente, casi sin excepciones, esta fuerza de empuje se obtiene a partir de
un motor hidrulico. Existen varios sistemas, entre los cuales los ms utilizados
son los que se describen conceptualmente en la figura 3-5.

Figura 3-5: Mecanismos de empuje16

16

Fuente: Manual de perforacin y voladura de rocas, Lopez Jimeno.

33

Sistema de barrido
El barrido del detritus de la perforacin se realiza con aire comprimido, para lo
cual el equipo est dotado de uno o dos compresores ubicados en la sala de
mquinas. Mediante un tubo flexible se inyecta el flujo de aire -a travs del cabezal
de rotacin-por el interior de la columna de barras hasta el fondo del pozo como se
puede observar en la Figura 3-6. Dependiendo de la longitud de los tiros, la
presin requerida se ubica en un rango de 2 a 4 [Bar].

Figura 3-6: Sistema de barrido 17

3.1.3 Parmetros de la perforacin

Los parmetros que controlan el proceso de perforacin pueden agruparse de
la siguiente forma:

Parmetros relacionados con el equipo, tales como la mquina, la sarta de

perforacin, o la corona.

Parmetros relacionados con el proceso de perforacin, como la presin sobre

la corona, la velocidad de rotacin, las propiedades del fluido de perforacin y su

velocidad de circulacin. Estos son los principales elementos, en los que el
operario puede intervenir dentro de las posibilidades del equipo.

17

Fuente: Manual de perforacin y voladura de rocas, Lopez Jimeno.

34