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DATOS INFORMATIVOS:
Nombres y Apellidos :
Curso
: Sptimo A
Fecha
Tema
Introduccin
La obtencin de una arquitectura de referencia para aplicaciones de control de robots.
Dichas aplicaciones se emplean para manipular, vehculos y herramientas que realizan
operaciones de inspeccin y mantenimiento. En general, tales actividades son complejas
y no es posible trabajar con sistemas completamente autnomos. Por ello, un operador
se encarga de monitorizar y operar los diferentes mecanismos. El sistema recibe rdenes
del mismo y lleva a cabo las acciones correspondientes para ejecutarlas.
Un robot es una entidad virtual o mecnica artificial, en la prctica, esto es por lo
general un sistema electromecnico que por su apariencia o sus movimientos, ofrece la
sensacin de tener un propsito propio. La palabra robot puede referirse tanto a
mecanismos fsicos como a sistemas virtuales de software.
Objetivos
Objetivo General
Investigar sobre la estructura de un Robot y su funcionamiento a travs de un
anlisis de fuentes bibliogrficas para comprender los componentes y aplicaciones
que facilitan un proceso haciendo que el ser humano realice un menor esfuerzo.
Objetivos especficos
Analizar estructura y funcionamiento de un Robot a travs de la indagacin previa.
Conocer las partes fundamentales de las cuales se encuentra conformado un robot.
Determinar el funcionamiento de los componentes que interactan en un robot en
distintos lapsos de tiempo.
Contenido
Estructura de un robot
Un robot est formado por los siguientes elementos: estructura mecnica, transmisiones,
sistema de accionamiento, sistema sensorial, sistema de control y elementos terminales.
Aunque los elementos empleados en los robots no son exclusivos de estos (maquinas
herramientas y otras muchas maquinas emplean tecnologas semejantes), las altas
prestaciones que se exigen a los robots han motivado que en ellos se empleen elementos
con caractersticas especficas.
Mecnicamente, un robot est formado por una serie de elementos o eslabones unidos
mediante articulaciones que permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabones
consecutivos. La constitucin fsica de la mayor parte de los robots industriales guarda
cierta similitud con la anatoma del brazo humano, por lo que en ocasiones, para hacer
referencia a los distintos elementos que componen el robot, se usan trminos como
cuerpo, brazo, codo y mueca.
Comentario
La tecnologa ha avanzado con el pasar del tiempo, ayudando as a mejorar diversos
campos de la industria, medicina, siendo esto beneficioso para el conocimiento y
desarrollo de ciertos productos o servicios tecnolgicos.
De acuerdo al tipo de funcionamiento al rea de trabajo, se han desarrollado robots con
estructuras diferentes para poder soportar sobrecargas y adaptarse al medio de trabajo
que se requiera.
Conclusiones y Recomendaciones
En la estructura y funcionamiento de un robot existe una extensa gama para su
utilizacin como es: industria, medicina, limpieza, entre otros. Mismos que gracias a la
tecnologa son cada vez ms eficientes.