Optimizacin del Proceso de Cianuracin con Reactivos Qumicos

Resumen
Necesidades de Capacitacin y Entrenamiento
Automatizacin de Procesos Metalrgicos
Planta Piloto Automatizada en Procesamiento de Minerales
Evaluacin del Entrenamiento y Capacitacin
Identificacin de Beneficios

Ing. Jorge Bastante Pazos

Jefe Dpto. Electrnica Industrial, Tecsup
Ing. Adolfo Marchese Garca
Jefe Dpto. Qumica-Metalurgia, Tecsup
Exposicin presentada en INFOMINA 2004
Lima, septiembre 2004
Evento organizado por el Instituto de Ingenieros de
Minas del Per

Conclusiones
Referencias Bibliogrficas

Con visin estratgica de lo que requiere el sector minero e industrial, y en razn a las crecientes necesidades de mejorar la productividad en las
empresas, Tecsup asume el desafo de mantener el liderazgo en automatizacin, con la puesta en marcha de una planta piloto automatizada de
concentracin de minerales por flotacin.
La planta piloto automatizada se caracteriza por ser una herramienta eficaz de transferencia de tecnologa, a travs de su aplicacin en las carreras de
formacin de tecnlogos y en programas de entrenamiento y capacitacin dirigidos a profesionales de la Industria.
Los programas de capacitacin y transferencia de tecnologa a las empresas son ms eficientes al hacer uso intensivo de una planta piloto para
experimentacin y simulacin de procesos. Las empresas pueden simular sus procesos, evaluar la forma de automatizacin y capacitar a su personal,
antes de realizar la inversin y validar diversas estrategias, sin la necesidad de aplicarlas inicialmente en los procesos reales con los consiguientes
beneficios.
La planta piloto cuenta con tres unidades operativas enlazadas: Circuito de molienda clasificacin, circuito de flotacin y circuito de separacin slido
lquido.
El control de las variables en la planta se realiza mediante un sistema integrado por una red, que permite que desde una sala de control se realice el
monitoreo, se reproduzcan las operaciones de la planta y se puedan simular procesos mediante software. El sistema permite tambin la simulacin de
otros procesos de industrias tales como alimentarias, cemento, petroqumica, etc.
El corazn del sistema de control de la planta es un sistema de control distribuido (DCS), conectado a los equipos de campo, en un arreglo tal, que
permite medir y controlar variables industriales, de forma similar a lo que se aplica en los ltimos grandes proyectos mineros e industriales.

El sector minero peruano ha experimentado importantes avances en el desarrollo de modernos procesos, en equipos
nuevos u optimizados, y en operaciones unitarias. Actualmente, estamos en una etapa de captacin y adaptacin de
tecnologas desarrolladas en otras latitudes, las que seguirn aplicndose en los futuros proyectos.
El vertiginoso avance de la tecnologa obliga a un permanente monitoreo de las innovaciones y su incorporacin a las
operaciones y procesos mineros. En este contexto, la tecnologa es considerada un factor estratgico en el desarrollo de los
proyectos mineros.
Las modalidades de entrenamiento y capacitacin para el sector minero se aplican de diversas formas, pero siempre est
dirigido a atender necesidades reales a partir de diagnsticos bien elaborados; adems, para verificar su eficiencia debe
asegurarse su posterior aplicacin en beneficio de la empresa. Las modalidades de capacitacin ms frecuentes son
capacitacin in situ, programas abiertos y cursos a la medida.
Los programas de capacitacin y transferencia de tecnologa en temas de automatizacin de procesos metalrgicos son
ms eficientes al hacer uso intensivo de una planta piloto para experimentacin y simulacin de procesos. Con este es
posible probar y validar diversas estrategias sin la necesidad de aplicarlas inicialmente en los procesos reales, con los
consiguientes beneficios.
Tecsup cuenta con una planta piloto automatizada de concentracin de minerales por flotacin, es la primera en el pas y
una de las ms avanzadas en tecnologa a nivel internacional. La planta ha sido construida con los siguientes objetivos:

Capacitar en el control automtico y supervisin de procesos metalrgicos y adicionalmente en otros procesos

industriales.
Ejecutar investigacin aplicada en el procesamiento de minerales.
Experimentar alternativas de solucin a problemas de control.
Evaluacin de sistemas de gestin del mantenimiento.

Adems, es conocido que el desarrollo de un proyecto minero metalrgico exige el uso intensivo de tecnologa. En el
procesamiento de minerales, las variadas alternativas tecnolgicas para el desarrollo de un proyecto requieren evaluaciones
de laboratorio y pruebas piloto que demuestren su factibilidad. La planta piloto automatizada es de valiosa utilidad para
efectuar las verificaciones y validar los procesos de toma de decisiones. Estos trabajos parten desde una necesidad
identificada y planteada por la empresa minera, que se transfiere en forma de consultora y otorga nuevos conocimientos
del proceso a su personal.

La introduccin de instrumentos de medicin y sistemas de control en plantas concentradoras data desde la dcada de los
aos 60. Tpicamente un proyecto de automatizacin de estas plantas tiene como objetivos:

Control y regulacin del proceso para fines de mejora de eficiencia.

Proteccin y seguridad del personal de operaciones.
Proteccin y seguridad de la maquinaria.
Proteccin del medio ambiente a fin de evitar la contaminacin.

Este ltimo objetivo plantea nuevas consideraciones a ser tomadas en cuenta. Por ejemplo, el control de la adicin de
reactivos de flotacin no slo tiene efecto con el ahorro en el gasto, sino que permite reducir su incidencia en el medio
ambiente.
Las etapas de un proyecto de automatizacin a seguir son:
Ingeniera bsica, que define la filosofa a emplear.

Ingeniera de detalle, que determina y especfica los equipos a utilizar.

La ejecucin misma del proyecto.

Una planta concentradora tpica, est dividida en secciones: Chancado, molienda, flotacin, espesadores y filtros. En cada
seccin se determinar los parmetros y variables a medir y/o controlar como pueden ser: medicin de presin, de peso de
mineral en las fajas, medicin de flujo, medicin de densidad, medicin de pH, control de dosificacin de reactivos, etc.
Igualmente, se deber definir el sistema de control y supervisin a emplear, el mtodo o la forma de comunicacin entre los
equipos de control. En suma, se debe definir: la instrumentacin de campo y el sistema de control.
Sistemas de Control
Las tecnologas de los equipos de control ha evolucionado, de tal forma, que cumplen los requerimientos en cuanto a
funciones y algoritmos de control, as como los requerimientos de seguridad en las operaciones.
El uso de una computadora personal y el software de supervisin permiten tener los grficos de la planta en la pantalla del
computador. Este software tiene las siguientes funciones:
Presentar despliegues de grficos del proceso

Presentar informacin acerca del funcionamiento de la maquinaria.

Presentar informacin del proceso.
Presentar grficos histricos de las variables principales.
Presentar las alarmas y ocurrencias del proceso y la maquinaria.
Emitir reportes de operacin.

Estos equipos reciben la informacin de los sensores y medidores en la planta y ejecutan la lgica de control a fin de
retornar las rdenes hacia la planta. Por ejemplo, se recibe la medida de peso de la balanza del molino y se enva la seal
de mando para aumentar o reducir la carga segn sea el caso; en resumen, los equipos de control tienen las siguientes
funciones:
Ejecutar lgica de arranque/parada de las mquinas.

Ejecutar los algoritmos de control de proceso.

Recibir las seales de los dispositivos de campo.
Enviar toda la informacin hacia el computador supervisor.
Coordinar con los otros equipos de la planta.

Tecsup ha instalado una planta concentradora automatizada de flotacin de minerales a nivel piloto, la primera en el pas
y una de las ms avanzadas en tecnologa a nivel internacional. La planta permite procesar alrededor de 100 a 150
lb/hora de mineral triturado.
La planta piloto tiene tres unidades operativas principales enlazadas que son:

Circuito molienda clasificacin.

Circuito de separacin slido lquido.

Circuito de flotacin.

El control de las variables de proceso metalrgico que influyen en la buena calidad del producto (concentrado) se realiza
mediante un sistema integrado por una red, permite que desde una sala de control se monitorea y reproduzcan las
operaciones de la planta y se puedan simular procesos metalrgicos mediante software.
Como caracterstica adicional se debe mencionar que cualquier etapa de la planta puede ser operada
independientemente otorgando esto la flexibilidad requerida para fines de capacitacin. A continuacin una breve
descripcin de la planta:
Circuito Molienda Clasificacin
La etapa de molienda clasificacin prepara el mineral hasta tamaos de partculas de decenas de micrones, que
permitan su posterior concentracin en las celdas de flotacin. El mineral se acopia en una tolva de finos que proveer de
mineral triturado al molino mediante una faja transportadora. La tolva de finos dispone de un sensor ultrasnico que
indica el nivel de llenado de mineral. El molino trabaja en circuito cerrado con 2 hidrociclones. La adicin de agua al
molino se realiza desde dos tanques situados en el exterior.
El flujo de agua suministrado y la dosificacin de mineral as como la velocidad de operacin son gobernados por medio
de Controlador Lgico Programable (PLC) y de un Panel de Operador con pantalla tctil (touch screen) a travs del cual
se pueden monitorear algunos parmetros fundamentales del proceso, tales como peso del mineral y flujo de agua y
realizar algunas acciones de operacin necesarias. Otras datos de variables operativas, tales como densidad y presin
estn disponibles para ser enviadas por el PLC a la sala de control, en la que ser posible instalar un Estimador de
Tamao de Partcula (PSE), basado en un Sistema Experto, con el fin de optimizar el proceso de clasificacin.
Circuito de flotacin
El circuito de flotacin consta de dos bancos, con 4 y 6 celdas, respectivamente, con agitacin mecnica y suministro de
aire mediante un soplador. La distribucin de celdas est diseada para modificar los circuitos de acuerdo al tipo de
flotacin que se requiera. La etapa de limpieza de concentrados obtenidos en los bancos de celdas se realiza en la celda
columna, que es una unidad flotacin vertical y fabricado con acrlico transparente; la agitacin en esta celda no es
mecnica sino neumtica, y el aire es inyectado por su parte inferior.
Se dispone de un conjunto de 8 estanques pequeos de preparacin de reactivos que se dosifican a las diferentes celdas
de flotacin e inclusive el molino, por medio de una red de tuberas de acero galvanizado. La dosificacin se realiza
mediante bombas peristlticas.
La Figura 1 ilustra parte del circuito de flotacin.

Figura 1: Circuito de Celdas de Flotacin

La automatizacin en sta seccin incluye sistemas de control de nivel de pulpa en las celdas cuyos dispositivos de
medicin son transmisores ultrasnicos, control de flujo de pulpa a travs de vlvulas proporcionales y densidad de
pulpa. Esta etapa es gobernada por medio de dos controladores de procesos. Adems se tiene el control sobre la
dosificacin de reactivos y monitoreo del pH.
La celda columna es totalmente automatizada, destacndose control de flujos de pulpa, aire, agua de lavado y reactivos,
control de la altura de nivel de pulpa y colas de la celda, todo esto tambin a travs de controladores de procesos.
Circuito de Separacin slido/lquido
La etapa de separacin slido-liquido tiene como objetivo el desaguado de los concentrados y consta de dos equipos
principales: El espesador y el filtro de discos. Es importante destacar que este circuito puede ser utilizado por alguno de
los circuitos de flotacin.
La automatizacin en este circuito incluye un control de flujo de pulpa y flujos de descarga, el monitoreo del nivel de
llenado del espesador, el nivel de vaco en el filtro y la velocidad de rotacin del disco de vaco.
Tratamiento de relaves
La planta piloto dispone de una bomba central de sumidero activada por la accin de un medidor de nivel, cuya funcin
principal es la de transportar todos los productos de deshecho que genere la planta hacia uno depsito de concreto
situado en la parte exterior de la planta. Los relaves son productos de descarte que sern desaguados y ensacados para
su posterior gestin y eliminacin sin afectar el entorno.
Sistema de control
El corazn de la automatizacin de la planta es el Sistema de Control Distribuido (DCS) utilizado por importantes
empresas de produccin de nuestro pas. Est basado en un controlador que rene en un solo equipo las bondades de
un PLC de alta capacidad de procesamiento y las de un controlador de procesos.
El DCS colecta la informacin de las diversas variables de la planta tales como densidad, temperatura, nivel, flujo,
temperatura, pH, presin, peso y velocidad y realiza las acciones de control necesarias en funcin a las estrategias
establecidas para cada una de las etapas de la planta.
Esta importante labor es ejecutada directamente indirectamente a travs de la interaccin con los controladores de
procesos de las celdas de flotacin, el PLC de la unidad de molienda-clasificacin y el PLC del Centro de Control de
Motores (CCM), responsable del manejo de los variadores de velocidad, importantes para la regulacin fina de algunos
motores AC.
La interaccin del DCS con la instrumentacin de campo se realiza a travs de una red industrial que incluye la presencia

de protocolos de comunicacin tales como Profibus, Modbus y Hart, adems de la clsica seal analgica de 4-20 mA y
seales discretas. Adicionalmente, permite la comunicacin inalmbrica con computadoras porttiles que se emplea para
configurar equipos de campo del tipo transmisores, controladores o PLC, estando previsto la posibilidad de efectuar el
monitoreo y control por Internet.
La Figura 2 ilustra el sistema de control de la planta piloto.

Figura 2: Sistema de Control

Sistema parada de emergencia (ESD)

Tal como se aplica en todo proceso industrial, la planta piloto dispone de un ESD (Emergency Shutdown System),
responsable de la seguridad de personal y equipos de procesos. ste sistema es homologable a un PLC configurado
nicamente para esta labor e independiente de las funciones del DCS, como es de esperar. En caso de recibir una seal
proveniente de algn sensor de seguridad que indique una situacin crtica o insegura, ejecutar las acciones necesarias
para evitar un dao a algn equipo u operador.
Sala de Control
La sala de control cuenta con 2 computadoras principales en donde reside el software de configuracin del DCS y ESD y
el software de supervisin y control de procesos. Este ltimo permite mostrar en pantalla las distintas etapas de la planta
y monitorear las tendencias de las diferentes variables de las mismas, adems de generar reportes y hacer las
modificaciones necesarias de los parmetros de control para el funcionamiento ptimo de toda la planta.
Se dispone, adicionalmente, con otras 8 computadoras para fines de capacitacin y perfeccionamiento en este software y
que pueden interactuar en mayor o menor grado con los procesos de planta dependiendo de los niveles de seguridad
otorgados; estas computadoras estn conectadas en una red inalmbrica.
Un aspecto importante, tal como se ha sealado, es la posibilidad de simular procesos de otras industrias gracias al
software especialmente dirigido a este fin. Con este es posible probar y validar diversas estrategias sin la necesidad de
aplicarlas inicialmente en los procesos reales, lo que indudablemente ser de beneficio para cualquier empresa de
produccin interesada en un medio que les permite hacer diversas pruebas en sus procesos, sin riesgo para
posteriormente implementarlo, si lo consideran conveniente.

La evaluacin de la capacitacin y entrenamiento se debe centrar en el anlisis de la eficacia y eficiencia, para optimizar el
proceso seguido y la contribucin de la capacitacin a los objetivos de la empresa minera.
Eficacia
Es necesario conocer si se han alcanzado los objetivos de la capacitacin, si stos han permitido lograr los objetivos de
recursos humanos y cmo han contribuido a alcanzar los objetivos estratgicos de la empresa minera, con lo que
tendremos una idea clara de la eficacia de la capacitacin.
Eficiencia

La eficiencia del proceso ser conocido como resultado de evaluar la planificacin, y hasta qu punto se cumpli con lo
planificado al impartir la capacitacin.
La evaluacin inmediata al finalizar la capacitacin permitir conocer aspectos de la ejecucin y satisfaccin de los
participantes que, si bien es importante, no proporciona datos relevantes del impacto en la mejora de los procesos y aporte
a la consecucin de objetivos estratgicos de la empresa minera.
Una evaluacin posterior es menos frecuente pero ms significativa para conocer el impacto en trminos de aplicabilidad,
utilidad y rentabilidad. Esta evaluacin debe incluir datos objetivos de las operaciones, tales como: rendimientos, ndices de
accidentes, productividad, volumen de produccin, etc. La rentabilidad deber ser calculada en funcin de los objetivos
operativos que se hubieran definido previamente; el mtodo ROI es tambin aplicable en esta etapa.

Desde su puesta en marcha a inicios de 2004, la planta sirve para actividades acadmicas de formacin de las seis carreras
profesionales de Tecsup. Se estima que, a la fecha, se han impartido alrededor de 1500 horas-hombre de capacitacin en
este rubro.
La planta piloto automatizada tambin permite la capacitacin del personal de la industria, tanto en conocimientos de muy
avanzada y compleja tecnologa, as como la capacitacin bsica de operacin.
Los cursos que se desarrollan estn dirigidos a operarios de planta que se entrenan en operaciones bsicas, as como para
instrumentistas, electrnicos o personal de mantenimiento, supervisores e ingenieros, diseadores y personal de proyectos.
Se estima que, a la fecha, se han impartido alrededor de 600 horas-hombre de capacitacin en este rubro.
Los cursos se desarrollan en forma abierta pero otros se desarrollan en forma cerrada para cada empresa, utilizando su
propia informacin tcnica, lo que les permite simular las condiciones existentes o proyectadas de la planta.
A continuacin se sealan los cursos por cada rea tecnolgica que se desarrollan con el uso de la planta piloto:
Automatizacin
- Configuracin de instrumentos de campo
- Programacin y configuracin de DCS
- Control avanzado de procesos industriales
- Integracin de datos de planta con red administrativa
- Sistemas de parada de emergencia
- Supervisin y control de procesos por computadora
- Configuracin de equipos y sistemas de redes industriales
- Programacin de PLC
Procesamiento de Minerales
- Operaciones unitarias en plantas concentradoras
- Procesos de concentracin de minerales
- Flotacin de minerales
- Celdas y reactivos de flotacin
- Muestreo de minerales y pulpas
- Optimizacin de circuitos de molienda
- Optimizacin de circuitos de flotacin
- Optimizacin de espesadores y filtros
- Automatizacin de plantas concentradoras
- Molienda de minerales
Produccin
- Control estadstico de procesos de produccin
- Seguridad en plantas industriales
- Gestin integrada seguridad, calidad y medio ambiente
- Mantenimiento predictivo
- Planeamiento del mantenimiento industrial
- Aplicacin de TPM en plantas industriales
- Monitoreo y anlisis de aguas industriales
- Gestin de laboratorios de control de calidad
Por su configuracin, la planta tambin permite la prestacin de servicios de Investigacin aplicada en las siguientes reas
tecnolgicas:

Automatizacin
- Simulacin de lazos de control
- Evaluacin de alternativas de automatizacin
- Evaluacin de aplicacin de estrategias de control
- Anlisis de respuesta del sistema a fallas del proceso
- Diseo de sistemas de parada de emergencia
- Diseo de sistemas de comunicacin de informacin de planta
Procesamiento de Minerales
- Flotacin de minerales polimetalicos
- Flotacin de minerales aurferos
- Optimizacin de circuitos de molienda
- Optimizacin de circuitos de flotacin
- Evaluacin de reactivos de flotacin
- Determinacin de parmetros de diseo de plantas concentradora
- Evaluacin de reactivos floculantes
- Evaluacin de eficiencia de hidrociclones
- Simulacin de circuitos de molienda
- Flotacin columnar

Las modalidades de capacitacin y entrenamiento para el sector minero se aplican de diversas formas, pero siempre est
dirigido a atender necesidades reales a partir de diagnsticos bien elaborados; adems, para verificar su eficiencia debe
asegurarse su posterior aplicacin en beneficio de la empresa. Las modalidades de capacitacin ms frecuentes son
capacitacin in situ, programas abiertos y cursos a la medida.
Los programas de capacitacin y transferencia de tecnologa a las empresas mineras son ms eficientes al hacer uso
intensivo de una planta piloto para experimentacin y simulacin de procesos. Con la planta es posible probar y validar
diversas estrategias sin la necesidad de aplicarlas inicialmente en los procesos reales con los consiguientes beneficios.
Las crecientes necesidades de mejorar la productividad de los procesos seguirn impulsando la aplicacin de nuevas
tecnologas en la minera. Tambin en la capacitacin existen innovaciones basadas en nuevas metodologas y tecnologas
que permiten mejorar la eficiencia de la inversin en la capacitacin y su impacto en la empresa. El uso de plantas piloto es
ejemplo de esta innovacin.
Adems, es conocido que el desarrollo de un proyecto minero exige el uso intensivo de tecnologa. En el procesamiento de
minerales, las variadas alternativas tecnolgicas para el desarrollo de un proyecto requieren evaluaciones de laboratorio y
pruebas piloto que demuestren su factibilidad. La planta piloto automatizada es de valiosa utilidad para efectuar las
verificaciones y validar los procesos de toma de decisiones. Estos trabajos parten desde una necesidad identificada y
planteada por la empresa minera, que se transfiere en forma de consultora y otorga nuevos conocimientos del proceso a su
personal.
El futuro de la automatizacin de procesos metalrgicos est marcado por la aplicacin de estrategias de control que
correspondan de manera especfica a las caractersticas especiales de cada proceso. Las crecientes necesidades de
mejorar la productividad de los procesos seguirn impulsando, no solamente el desarrollo de equipamiento, sino
especialmente la aplicacin de herramientas de software basadas en inteligencia artificial, tales como lgica difusa, redes
neuronales o sistemas expertos, que permitan optimizar los procesos, reduciendo los costos operativos.
El compromiso de las instituciones educativas de alta especializacin ser aplicar las nuevas tecnologas en la formacin,
capacitacin y entrenamiento de profesionales que contribuyan al desarrollo de las empresas peruanas.