Automatismos Industriales

Introduccin

Automatismos Industriales

Prof. Jos A. Rodrguez Mondjar

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Automatismos Industriales

Introduccin

Objetivos/ndice/Bibliografa

Aprender las tcnicas para control de procesos industriales

desde un punto de vista lgico
Indice

1. Introduccin a la Automatizacin
2. Algebra de Boole (Automatismos combinacionales)
3. Codificacin de la informacin
4. Introduccin al autmata programable
5. Sistemas secuenciales (Automatismos secuenciales)
6. Metodologa para el diseo de sistemas secuencias: GRAFCET
7. Funciones integradas en un autmata
8. Sensores y actuadores
9. Introduccin al control distribuido

Bibliografa
Balcells, Romeral. Autmatas programables. Marcombo 1997

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Introduccin

Palabras clave

Automatismo
Mquina o sistema capaz de cumplir funciones de mando,
regulacin y control sin que medien agentes exteriores.
Dispositivo mediante el cual un aparato o sistema adquiere
carcter automtico.

Automtico
Que obra o se regula por s mismo.

Automatizar
Usar mquinas o aparatos automticos en una industria.
Someter a automatizacin [un procedimiento industrial o una serie
de operaciones administrativas o de investigacin, un mecanismo,
un conjunto de mquinas].

Automatizacin industrial
Utilizacin de tcnicas y equipos para el gobierno de un proceso
industrial, de tal forma que ese sistema funcione de forma
autnoma, con poca o ninguna intervencin humana.

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Introduccin

Ejemplo de automatizacin
Agitador

Vlvula Alimentacin
Reactivo cido
Reactivo alcalino

Sensor de temperatura
Sensor de pH

Resistencia trmica

STOP
AUTOMTICO

MANUAL

Vlvula Salida

PLANTA

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Introduccin

Modos de funcionamiento de la planta

STOP

Manual
El operador a travs de
AUTOMTICO
pulsadores, interruptores,
teclado, etc va ordenando las
diferentes operaciones a
realizar en la planta.

MANUAL

Automtico
La planta funciona de forma
automtica sin intervencin del
operador

Semiautomtico
Parte de las operaciones de la
planta se realizan de forma
automtica y otras las realiza el
operador.

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Automatismos Industriales

Introduccin

Elementos ms importantes de la automatizacin

Planta
Sistema de control
El conjunto de equipos que permiten que la planta funcione de
forma automtica.

Automatismo industrial
Equivalente a sistema de control.
Sistema de control

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Planta

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Introduccin

Ms palabras clave

Control
Manipulacin indirecta de las magnitudes de un sistema
denominado planta a travs de otro sistema denominado sistema
de control

Automtica
Ciencia que estudia la automatizacin y sus aplicaciones.
Conjunto de las tcnicas desarrolladas con el fin de reducir y
eliminar la intervencin humana en la produccin o en el
funcionamiento de bienes y servicios.

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Automatismos Industriales

Introduccin

Objetivos de la automatizacin

Incrementar la productividad
Incrementar la calidad y precisin de los productos
Quitar puestos de trabajo?
Reemplaza en parte o totalmente la intervencin humana en el
proceso
Hay procesos que con slo la intervencin humana no pueden ser
gobernados

Exactitud en la temporizacin
Simultaneidad de muchas operaciones (Refinera)
Operacin continua (Tren de laminacin)
Riesgos para el hombre (Sustancias txicas)

El hombre es liberado de labores tediosas

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Introduccin

Breve historia de los automatismos

Componentes mecnicos:
Engranajes
Palancas
Ejemplos: reloj, regulador de Watt.

Componentes electromecnicos:
Rels.
Pequeos motores.

Componentes electrnicos:
Microprocesador. Aparece el PLC.

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Introduccin

Conocimientos necesarios para la automatizacin

Conocimiento del proceso en s:

Mecnico
Qumico
Termodinmico

Lgica
Teora de Control
Programacin
Electrnica
Sistemas digitales
Tecnologa elctrica
Tecnologa mecnica, neumtica e hidrulica.
Comunicaciones

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Introduccin

Sistema de Control
Energa
Consigna
Entradas

Unidad
de Control

Salidas

Respuesta
Accionamientos

Planta

Seales
de control

Seales de
realimentacin

Interfaces

Sensores

Elementos de seal

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Elementos de potencia

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Automatismos Industriales

Introduccin

Elementos de un sistema de control

Planta (Funcionamiento en lazo cerrado/lazo abierto)

Unidad de control
Decide las operaciones a realizar.
Trabaja con seales

Accionamientos
El sistema de control gobierna la planta a travs de los
accionamientos.
Equivalen a un amplificador de potencia donde la entrada son las
salidas de baja potencia del control.
Ejemplos: variador de velocidad, una fuente de alimentacin.

Transductores: sensor + interfaz.

El sensor convierten las magnitudes fsicas de la planta (velocidad,
aceleracin, pH, etc) en magnitudes elctricas.
La interfaz adapta las seales del sensor a las entradas del
sistema de control.

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Introduccin

Tipos de seales en un sistema de control

Analgicas

+5

Seales de tipo continuo.

Se discretizan para se tratadas
como una seal digital.

Lgicas o binarias
Seales todo o nada
Dos niveles codificados como 0
y 1.
Bit.

Digitales

+5

Agrupacin de seales
binarias.
Tamaos tpicos:

8 bit: byte
16 bit: palabra
32 bit: larga palabra

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Tiempo

Tiempo
5

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Automatismos Industriales

Introduccin

Seales de E/S de la unidad de control

Entradas
digitales

Salidas
digitales

Pulsador

Teclado

Consigna

Rel
Display

-28

Unidad
de
Control

Potencimetro

D/A

A/D
Conversor
Digital/Analgico

PTC
Conversor
Analgico/Digital

Entradas
Analgicas

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Variador de
velocidad

Salidas
Analgicas
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Automatismos Industriales

Introduccin

Clasificacin de los automatismos

Automatismos analgicos
Reguladores
PLCs con funciones de regulacin

Automatismos lgicos
Lgica de contactos, neumtica.
PLCs

Automatismos
Industriales

Automatismos digitales

PLCs
Ordenadores con tarjetas de entrada/salida adecuados para
ambiente industrial.

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Automatismos Industriales

Introduccin

Fases en la automatizacin

Especificacin
Conocer la planta
Estudio de necesidades
Variables a controlar

Diseo

Eleccin de sensores y accionamientos

Algoritmos de control (MODELADO)
Simulacin
Eleccin de la tecnologa
Diseo del hard y del soft (METODOLOGIA)

Implantacin
Pruebas
Explotacin

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Automatismos Industriales

Introduccin

Modelado

y=f(x)

Se necesita un modelo
independiente de la
tecnologa, tratable
matemticamente
Modelo de caja negra:
Variables de entrada (x)
Variables de salida (y)
Funcin de transferencia (f)

Entrada

transferencia

Consigna
Realimentacin

Funcin f2

Expresin matemtica que

relaciona la entrada con la
salida.
y=f(x)

Salida

(Control)

Funcin f1

Principio fundamental:
Divide y vencers

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Salida

Funcin de

Entrada

Salida

(Planta)

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Automatismos Industriales

Introduccin

Tecnologas y modelos
Tecnologa

Tipo de
variable

Almacenam.

Herramienta

Interruptores
Pulsadores
Bombillas
Rels
Finales de
carrera

Lgica

Bit

Tensin
Intensidad
Velocidad
Aceleracin
pH

Analgicas

Aproximado: Teora de Control:

Coma flotante transformada de
Coma fija
Laplace,
Transformada z

Transmisin
serie
Consigna

Digitales

Coma fija

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Algebra de Boole,
Teora de
Autmatas Finitos

Tcnicas de
programacin

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Automatismos Industriales

Introduccin

Implantacin del sistema de control

Sistemas cableados
Neumtica, interruptores, rels, puertas lgicas.
Control totalmente fijo.
Muy rpidos en el caso de puertas lgicas.

Sistemas programables
PLCs y ordenadores industriales.
Programables.
Generalmente muy flexibles.

Automatismo ms importante hoy

PLC

Programmable Logic Controller

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