Professional Documents
Culture Documents
DISCIPLINA DE CLCULO IV
Marlia
2 Semestre de 2015
EMENTA
MTODO DE AVALIAO
* Atividade (sala de aula) + Parcial + Regimental = 10 pontos
DATAS DE PROVAS
Parcial 1:
P1:
Parcial 2:
P2:
Substitutiva:
Exame:
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
LARSON, Hostetler & Edwards. Clculo com Geometria Analtica (vol 2).
Equaes Diferenciais
1.1 Introduo
Muitas vezes em fsica, engenharia e outros ramos tcnicos, h necessidade de encontrar uma
funo incgnita. Em muitos casos esta pesquisa leva a uma equao envolvendo derivadas (ou
diferenciais) da funo incgnita. Tais equaes envolvendo derivadas (ou diferenciais) so
chamadas equaes diferenciais, em que a incgnita no um nmero, mas uma funo.
Antes de iniciar nosso curso, vamos mostrar algumas aplicaes para servir de motivao.
Lei de Resfriamento de Newton
A lei de resfriamento de Newton diz que a taxa de variao de temperatura T(t) de um corpo em
resfriamento proporcional diferena entre a temperatura do corpo e a temperatura cte Tm do
meio ambiente, isto :
dT/ dt = k(T Tm) ,
em que k uma cte de proporcionalidade.
Exemplo Um ovo duro, a 98 C, colocado em uma pia contendo gua a 18 C. Depois de 5
minutos, a temperatura do ovo de 38 C. Suponha que durante o experimento a temperatura da
gua no aumente apreciavelmente, quanto tempo a mais ser necessrio para que o ovo atinja 20
C?
Soluo :
Tm = 18 C
T(0) = 98 C
T(5) = 38 C
t = ? qdo T (t) = 20 C
dT/dt = k(T Tm)
dT/dt = k(T 18)
dT/(T 18)= kdt
Prof Dr. Ftima Ahmad Rabah Abido
ou
F(x, y,
dy d 2 y
dny
,
,
...,
) = 0.
dx dx 2
dx n
Se a funo incgnita depende apenas de uma varivel, temos uma equao diferencial
ordinria. Se depender de mais de uma varivel, temos uma equao diferencial parcial.
As expresses seguintes so alguns exemplos de equaes diferenciais.
dy
x2 y
A.
dx
B.
C.
dy
sen x
dx
d2y
dx 2
dy
y0
dx
d3y
d2y
D.
x2
E.
e x dy x 2 y dx 2
F.
2u
x 2
dx 3
2y
2u
t 2
dx 2
dy
dx
3 0
0 , onde u = (x, t)
A ordem de uma equao diferencial o nmero n que corresponde ordem mxima das
derivadas da equao.
Exemplo: Na expresso (A) acima, a equao tem ordem 1 e na expresso (C), ordem 2.
O grau de uma equao diferencial a maior potncia da derivada de maior ordem.
Exemplos Determinar o grau e a ordem de cada uma das seguintes equaes diferenciais.
(a)
d2y
dx
dy dy
dx dx
dy
(b)
dx
dy
y0
dx
A Equao (a) uma equao diferencial de primeiro grau de ordem 2 porque d 2y/dx2 a
derivada de maior ordem na equao e est elevada primeira potncia. Notar que a terceira
potncia de dy/dx no tem influncia no grau da Equao (a) porque dy/dx de menor ordem que
d2y/dx2.
A Equao (b), por outro lado, uma equao diferencial de segundo grau e primeira ordem;
dy/dx a derivada de maior ordem (ordem 1) e 2 a maior potncia de dy/dx aparecendo na
equao.
Prof Dr. Ftima Ahmad Rabah Abido
Uma soluo de uma equao diferencial uma funo y = f (x) a qual, juntamente com as suas
derivadas, satisfaz a equao diferencial dada.
Exemplos: (a) Verificar que y = 4.e-x + 5 uma soluo da equao diferencial de segunda ordem e
primeiro grau
d 2 y dy
0.
dx 2 dx
Observando que
dy
d2y
4.e x e
4.e x e substituindo na equao diferencial dada,
2
dx
dx
temos:
4.e-x + ( 4.e-x) = 0
0=0
(b) Verificar que y =
primeiro grau
1 C.e x
uma soluo da equao diferencial de primeira ordem e
1 C.e x
dy 1 2
( y 1) .
dx 2
dy
2.C.e x
1 C.e
x 2
1 1 C.e x
=
2 1 C.e x 2
1 1 2C.e x C 2 .e 2 x 1 2C.e x C 2 .e 2 x
2
2
1 C.e x
1 4.C.e x
=
2 1 C.e x
2.C .e x
2
1 C.e x 2 .
1 C.e x
no Exemplo (b) ou
1 C.e x
Exerccios
Constatar a ordem e o grau de cada uma das seguintes equaes diferenciais.
1.
dy
x2 y2
dx
2
dy
2.
3x
dy
20
dx
6. y+ x.cosx = 0
5 xy
dy
x2 y
dx
7. (y)3 - xy + y = 0
dx
d2y
3.
dx
4. x 2
5. y- 4y + xy = 0
dy
dy
y
dx
dx
8. y+ ex y = 2
Verificar que cada uma das funes dadas y = f(x) uma soluo da equao diferencial dada.
9.
dy
3 ; y = 3x 7
dx
10.
dy
y 2 x 4 x 2 ; y = x2 - 4x
dx
11. x
12.
13.
14. x
dy
2 y 4 x ; y = x2 - 4x
dx
d2y
dx
15.
d2y
dx 2
16.
y 0 ; y = 2 senx + 3 cosx
dy
y e x ; y = (x + 2).e-x
dx
17.
18.
dy
x 2 y ; y = x2 + Cx
dx
16 y 0 ; y = C1sen4x + C2cos4x
d2y
dx
20x 3 ; y = x5 + 3x - 2
dy
y 2 cos x 0 ; y = senx + cosx - e-x
dx
d2y
dx 2
y x 2 2 ; y = e-x + x2
dy
0
dx
(1)
(2)
onde M(x,y) e N(x,y) so funes envolvendo as variveis x e y. Para esse tipo de equao, pode-se
juntar todos os termos contendo x com dx e todos os termos contendo y com dy, obtendo-se uma
soluo atravs de integrao. Tais equaes so ditas separveis, e o mtodo de soluo o
mtodo de separao de variveis. O mtodo descrito a seguir.
1.2.1 Equaes Diferenciais Separveis
* Mtodo de Separao de Variveis
1. Coloque a equao na forma diferencial
M(x)dx + N(y)dy = 0 ou
M(x)dx = - N(y)dy
(3)
M ( x)dx N ( y )dy C .
Exemplo 01 Reescreva a equao diferencial de primeiro grau x2yy 2xy3 = 0 na forma da
Equao (3).
x2yy 2xy3 = 0
Prof Dr. Ftima Ahmad Rabah Abido
dy
2 xy 3 0
dx
2
1
dx
dy 0
x
y2
Neste exemplo, M(x) = - 2/x e N(y) = 1/y2. Por multiplicaes e divises apropriadas
separamos a equao em termos onde cada um envolve apenas uma varivel e a sua diferencial.
Assim sendo, a soluo geral pode ser obtida por integrao de cada termo.
Exemplo 2 Determinar a soluo geral da equao diferencial x2yy 2xy3 = 0.
No Exemplo 1 determinamos que x2yy 2xy3 = 0 pode ser escrita como
2
1
dx
dy 0
x
y2
ou
1
y
dy
2
dx
x
1
y
dy
x dx
1
2lnx C
y
ou
1 + 2ylnx + Cy = 0.
Nota 1: Quando a soluo de uma equao diferencial envolver a integrao de um termo na
forma
du
, escrevemos agora
u
du
ln u C em vez de
u
du
ln u C . Estamos agora
u
percebendo que a soluo vlida apenas quando u positivo. Lembrar tambm de incluir a
constante de integrao C.
Nota 2: Algumas regras para logaritmo na base e (e 2,718....)
Prof Dr. Ftima Ahmad Rabah Abido
P2) ln (a : b) = ln a - ln b
P4) elna = a
y
2
x 1
2
dx x 1
dy
y
2
x 1
dx
dy
dx
2
y
x 1
dy
dx
x2 1
lny = arctg x + C
y = earctgx +C
y = k.e arctgx, onde k = eC
dy
x 1 y2 y 1 x2
0
dx
x 1 y 2 dx y 1 x 2 dy 0
dx
y
1 y2
dy 0
ou
x
1 x
dx
y
1 y2
dy
1 x 2 dx 1 y 2 dy
1
1
ln(1 x 2 ) ln(1 y 2 ) C
2
2
ou
1
1 x2
ln(
) C.
2
1 y2
Como C uma constante arbitrria, podemos tornar a escrever esta constante como C =
lnk onde k > 0. Ento temos:
1
1 x2
1
ln(
) ln k
2
2
2
1 y
ou
1 x2
(
)k
1 y2
ou
(1 x 2 ) k (1 y 2 )
ou
x 2 1 k ky 2 0
Esta ltima equao mais fcil de trabalhar porque j no envolve logaritmos naturais. As
equaes
1
1 x2
ln(
)C
2
1 y2
x 2 1 k ky 2 0 so
constante de integrao. Praticando nos exerccios voc ganhar experincia na escolha da forma
mais apropriada para esta constante arbitrria.
Exemplo 5
Substituindo y = 1 e x = 2, temos:
1 = (2)2 + C 1 = 4 + C - 3 = C
Portanto, a soluo particular
y = x2 3
Exemplo 6 Resolver a equao diferencial y + xy = 0 sujeita condio inicial de que y = 2
quando x = 3, ou seja, y(3) = 2.
Tornando a escrever, temos:
yx
dy
0
dx
ydx + xdy = 0
dx dy
0
x
y
ou
dx
dy
x
y
dx
dy
x
y
lnx = - lny + C
lnx + lny = C
lnxy = C
ou
lnxy = lnk,
onde C = lnk
xy = k
Substituindo y = 2 quando x = 3, temos
3.2 = k 6 = k
Portanto, a soluo particular desejada
Prof Dr. Ftima Ahmad Rabah Abido
xy = 6 ou y = 6/x.
Exerccios
Resolver cada uma das seguintes equaes diferenciais.
1.
xdy y 2 dx 0
2.
3 x 3 y 2 dx xydy 0
9.
3x
10. e
3. xdy ydx 0
4. sec xdy cos ecydx 0
5.
dy
ex 0
dx
11. x 1 y 2 dx 3dy 0
12. (1 + x2)dy dx = 0
13. (1 + x2)dy + xdx = 0
dy
x2
dx
y
dy
dy e x
0
dx y 2
dy
1 x2 y2 x2 y2
dx
dy
ex y
15.
dx
xy
6. dx 2
x 3
14.
7.
dy
y 3 cos x 0
dx
8.
3e x tgy dx 1 e x sec 2 y dy 0
16.
x y 2 x dx y x 2 y dy 0
Determinar a soluo particular de cada uma das seguintes equaes diferencial sujeitas s
condies dadas.
dy
x 2 y 4 ; y (1) = 1
dx
x dy
2 0 ; y (0) = 2
18. ye
dx
dy
2x
19. dx
; y (0) = 4
y x2 y
20. x 2 dy ydx ; y (1) = 1
17.
Respostas
1) y.lnx + 1 = Cy
x3
2) y = k. e
3) y = C/x
4) y = arc cos(senx c)
5) 3y = 2x + C
15) y = ln 1 / e x C
16) y = k x 2 / 1 x 2
17) (2 x).y = 1
18) y = 8 4e x
19) y = 2.ln(x + 1) + 16
6) y = k.
x2 3
7) 1 = 2y.(senx + C)
13) y = -
0,5. ln x 2 1 C
14) arc tg y = x + x 3 / 3 +C
20) y = e
x 1
x
Aplicaes
21. O preo de revenda de certa mquina descreve em um perodo de 10 anos, segundo uma taxa
que depende do tempo de uso da mquina. Quando a mquina tem t anos de uso, a taxa de variao
do seu valor 220(t-10) reais por ano. Expresse o valor da mquina como funo do tempo de uso e
do valor inicial. Se a mquina valia originalmente R$ 12.000,00, quanto valer quando tiver 10 anos
de uso? (Resp:V(t) = 110.t - 2.200t + C e V(10) = R$ 1.000,00)
22. Segundo estatsticas, a populao de certo lugar est crescendo a uma taxa aproximada de
1.500 t-1/2 pessoas por ano, sendo t o nmero de anos transcorridos aps 1990. Em 1999, a
populao deste lugar era de 39.000 pessoas.
(a) Qual era a populao, em 1990? (Resp: 30.000)
(b) Se este tipo de crescimento continuar no futuro, quantas pessoas estaro vivendo neste lugar, em
2015? (Resp: 45.000)
23. Em certa regio, s 7 horas da manh, o nvel de oznio no ar de 0,25 partes por milho. Ao
meio-dia, sabe-se que, depois de t horas, a taxa de variao do oznio no ar ser de
0,24 0,03t
36 16t t 2
24. A taxa de variao da temperatura de um objeto proporcional diferena entre sua temperatura
e a do meio circundante. Um objeto cuja temperatura era de 40 graus foi colocado num ambiente
cuja temperatura de 80 graus. Aps 20 minutos, a temperatura do objeto chegou a 50 graus.
Expresse a temperatura do objeto como funo do tempo. (T(t) = 80 40.e-0,014t )
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1.2.2 Equaes Diferenciais Homogneas
Algumas equaes que no so separveis podem vir a s-lo mediante uma mudana de
Prof Dr. Ftima Ahmad Rabah Abido
variveis. Isso funciona para equaes da forma y = f(x,y), onde f uma funo homognia.
Definio 1.2.2 Funo Homognea
Se uma funo f satisfaz
f(tx,ty) = tn f(x,y)
para algum nmero real n, ento dizemos que f uma funo homognea de grau n.
(2) f(x,y) = x3 + y3 + 1.
f(tx,ty) = (tx)3 + (ty)3 + 1 t3 f(x,y)
pois
t3.f(x,y) = t3x3 + t3y3 + t3 funo no homognea.
OBS: Muitas vezes uma funo homognea pode ser reconhecida examinando o grau de cada
termo.
Exemplos: (1) f(x,y) = 6xy3 x2y2
grau 4
grau 4
(2) f(x,y) = x2 y
grau 2 grau 1
2
dx
1 1 v dv x 0
Prof Dr. Ftima Ahmad Rabah Abido
(substituindo v)
ln
x y 2
cx
y
x
x y 2 cxe
Exerccios
Resolva a equao diferencial homognea dada.
x y
2x
y
2. y'
2( x y)
1. y '
4. y '
5. y '
x y
3. y ' x y
x2 y2
2 xy
xy
x2 y 2
6. y '
3x 2 y
x
9. x sec
10.
y dx xdy 0 ; y(1) = 0
x
x 2 y 2 dx xdy 0
; y(1) = 0
Respostas
1) x = C.(x y)
5) y = C
x 2
2 y2
9) y = x. arc sen(lnx)
2) x = k.y - 2y
6) y = kx - 3x
3) x - 2xy y = k
7) e
4) x - kx = y
8) y = e
= lnx + 1
dz
f
f
dx
dy
x
y
(1)
(2)
Em outras palavras, dada uma famlia de curvas f(x,y) = c, podemos gerar uma equao
diferencial de primeira ordem, calculando a diferencial total.
5y 2x
dx 5x 3y 2
(3)
d(
1 3 3
x y ) = x2y3 dx + x3y2 dy.
3
M(x,y)dx + N(x,y)dy
seja uma diferencial exata
M
N
.
y
x
(4)
MTODO DE SOLUO
Dada a equao
M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0
(5)
.
y
x
M ( x, y ) dx g y ,
(6)
em que a funo arbitrria g(y) a constante de integrao. Agora, derivando (6) com relao a y e
supondo f/y = N(x,y):
f
y
y
M ( x, y ) dx g ' y = N x, y .
Assim,
g(y) = N(x,y) -
M ( x, y ) dx .
(7)
Finalmente, integre (7) com relao a y e substitua o resultado em (6). A soluo para a
equao f(x,y) = c.
f
= 2x.
y
x
Logo, a equao exata e, pelo Teorema anterior, existe uma funo f(x,y), tal que
f
f
x2 1.
2xy e
y
x
Segue-se que
g(y) = 1 e g(y) = - y.
A constante de integrao no precisa ser includa, pois a soluo f(x, y) = c, ou seja,
x2y y = c.
OBS: Observe que a equao poderia tambm ser resolvida por separao de variveis.
Exemplo 4 Resolva o problema de valor inicial
(cosx senx xy2) dx + y.(1 - x2) dy = 0, y (0) = 2.
Soluo A equao exata, pois
M
N
= - 2xy.
y
x
Agora,
2
f(x,y) = y (1 - x2) + h(x).
f
- xy2 + h(x) = cosx senx xy2.
x
h(x) =
cosx.senx dx -
1
cos 2 x. (Mtodo da Substituio)
2
1
y2
(1 - x2) - cos 2 x = c1
2
2
Logo,
ou
y2 (1 x2) cos2x = c,
em que c = 2c1. A condio inicial y = 2 quando x = 0 demanda que (2) 2 [1 (0)2] cos20 = c, ou
seja, c = 3. Portanto, a soluo para o problema
y2 (1 x2) cos2x = 3.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Exerccios
Verifique se a equao diferencial dada exata e, se for, encontre sua soluo geral.
7.
6. 2y2 e xy dx + 2xy e xy dy = 0
8.
9.
x y2
( xdy ydx) 0
2
2
e ( x y ) ( xdx ydy ) 0
x y
10.
( y 2 dx x 2 dy ) 0
11.
12.
13.
y
dx ln( x 1) 2 y dy 0 ; y(2) = 4
x 1
1
x2 y2
1
x2 y2
( xdx ydy ) 0
( xdx ydy ) 0 ;
14.
y(0) =
; y(4) = 3
y(0) = 4
Respostas
1) x - 3xy + y = C
7) arc tg(x/y) = C
13) x + y = 16
2) yex = C
8) .e x
14) e3x.sen3y = 0
3) 3xy + 5xy - 2y = C
9) no exata
4) sen(2x y) = C
5) no exata
11) y.ln(x 1) + y = 16
6) no exata
12)
1
2
2 y2
15) x. tgy - 5x = 0
16) xy +
x3
= 12
3
x 2 y2 5
FATORES INTEGRANTES
Algumas vezes, possvel converter uma equao diferencial no exata em uma equao
exata multiplicando-a por uma funo (x,y) chamada fator de integrao. Porm, a equao exata
resultante:
M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0
pode no ser equivalente original no sentido de que a soluo para uma tambm a soluo para a
outra. A multiplicao pode ocasionar perdas ou ganhos de solues.
2xy dx + x2 dy = 0
M
(Equao exata)
exata, ou seja, y x 2x .
Pode ser difcil encontrar um fator integrante. No entanto, existem duas classes de equaes
diferenciais cujos fatores integrantes podem ser encontrados de maneira rotineira - aquelas que
possuem fatores integrantes que so funes que dependem apenas de x ou apenas de y. O Teorema
a seguir, que enunciaremos sem demonstrao, fornece um roteiro para encontrar esses dois tipos
especiais de fatores integrantes.
Teorema Fatores Integrantes
Considere a equao diferencial M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0.
1. Se
1
[My(x,y) Nx(x,y)] = h(x)
N(x, y)
1
1
[My(x,y) Nx(x,y)] = 2 y [2y 0] = 1 = x0 = h(x)
N(x, y)
f (x,y) =
g ' ( x)
dy y 2 e x g ( x )
y 2 e x g ' ( x) =
y2ex x ex
y2e x
x ex + ex = c.
( x, y )
1
x.M(x, y) - y.N(x, y)
(*)
2
Exemplo 2 Resolva y = xy y .
dx
x
(1)
1
x. y.1 - xy - y. x.(1)
(x,y) =
2 2
x.y - x y - yx
1
2 2
-x y
1
(xy ) 2
1
(xy ) 2
ou seja,
xy 1 dx
2
x y
1
xy 2
dy 0
que exata. Aplicando o mtodo de resoluo de equao exata, chegamos soluo y = -1/
(x.ln cx )
Exerccios
Encontre o fator integrante que funo apenas de x ou apenas de y, e use-o para encontrar a
soluo geral da equao diferencial dada.
1. ydx - (x + 6y2)dy = 0
9. 2ydx + (x sen
5. (x + y)dx + tgxdy = 0
)dy = 0
Respostas
1) FI: 1/y (x/y) 6y = C
6) FI: x -1 xy - lnx = C
8) FI: e
9) FI: (1/
e
y
(2y + 2x - 4x + 8) = C
) x.
+ cos
=C
a n x
dn y
dx
a n -1 x
d n -1 y
dx
n -1
a1 x
dy
a 0 x y g(x) .
dx
dy
a 0 x y g(x)
dx
Procuramos uma soluo para (1) em um intervalo I no qual as funes P(x) e Q(x) so
contnuas. Na discusso a seguir, supomos que (1) possui uma soluo.
(1)
dy + [P(x).y - Q(x)]dx = 0
(2)
(3)
uma equao diferencial exata. Pelo Teorema (Critrio para uma Diferencial Exata), o lado
esquerdo da equao (3) uma diferencial exata se
(x)dy =
(x)[P(x).y - Q(x)]dx
(4)
ou
d
P(x) .
dx
ln
P(x)dx
P(x)dx
(5)
assim
( x) e P(x)dx .
(6)
Assim a funo (x) definida em (6) um fator de integrao para a equao linear. Note
que no precisamos usar uma constante de integrao em (5), pois (3) no se altera se a
multiplicarmos por uma constante. Ainda, (x) 0 para todo x em I, e contnua e diferencivel.
Multiplicando a equao (1) por (6), obtemos:
dy
P(x)dx P x y e P(x)dx Q(x)
e P(x)dx dx e
d
y.e P(x)dx Q( x).e P(x)dx
dx
Prof Dr. Ftima Ahmad Rabah Abido
y.e P(x)dx
Q( x).e
P(x)dx
dx C .
Q( x).e
P(x)dx
dx C .
(7)
y e P(x)dx
Q( x).e
P(x)dx dx C
dy
4y x 6 e x .
dx
(dividindo por x)
(8)
x 4.
x 4.
dy
4
x. 4 y x. 4 x 5 e x
dx
x
dy
4 x. 5 y xe x
dx
(9)
e obtemos
d
x. 4.y xe x .
dx
(10)
x 4y = xex ex + c
ou
y(x) = x5 ex x4ex + c x 4.
Exerccios
Resolver cada uma das seguintes equaes diferenciais.
dy
5 y e3x
dx
dy
3y e2x
2.
dx
dy 3 y
x3 2
3.
dx
x
dy 2 y
x2 5
4.
dx
x
dy
2 xy e 3 x (3 2 x)
5.
dx
dy
3 x 2 y e x (3 x 2 1)
6.
dx
8.
1.
7.
dy 3 x 2 ydx x 2 dx
dy
2 y ( x 2 4) 3
dx
(1 x 2 ) dy 2 xydx 3 x 2 dx
dy
y tan x sen x
dx
dy
13. x 2 2 xy x 4 7
dx
dy
2 xy x 3 5
14. x 2
dx
12.
dy 4 ydx x 2 e 4 x dx
Determinar uma soluo particular para cada uma das seguintes equaes diferencial sujeitas s
condies iniciais dadas.
dy
3 y e 2 x ; y (0) = 2
dx
dy y
x 2 3 ; y (1) = 3
16.
dx x
15.
17.
dy
cos ecx y cot x ; y (/2) = 3/2
dx
18. dy x 3 y dx ; y (0) = 1
Respostas
1) 2y = e3x + Ce5x
2) y = e-2x + Ce-3x
3) 14xy = 2x 7 7x 4 + C
4) y = x - 5x + Cx
2
7) 3y = xe4x + C e 4 x
8) y = (-1/3) + C e x 3
9) y = x 6 x + Cx 5
10) y =
4
8x 2
C
x2
11) (1 + x).y = x + C
12) y = secx[(senx/2) + C]
5) e x y e 3x x + C
6) y = - e x + C e x 3
EQUAES DE BERNOULLI
Prof Dr. Ftima Ahmad Rabah Abido
A equao diferencial
dy
P x .y Q(x).y n
dx
(1)
y-n
dy
P x .y1- n Q(x) .
dx
(2)
Se fizermos w = y1 n, n 0, n 1, temos
dw
dy
1 n y n
.
dx
dx
(3)
Resolvendo (3) e depois fazendo y1 n = w, obtemos uma soluo para (1), ou seja,
y 1n e (1-n).P(x)dx
Exemplo Resolva
(1 n).Q( x).e
(1- n).P(x)dx
dx C .
dy 1
y xy 2 .
dx x
Soluo
Em (1), identificamos P(x) = 1/x, Q(x) = x e n = 2. Logo, a mudana de varivel
w = y1-2 = y 1 e
dw
dy
y2
nos d
dx
dx
dw 1
w x.
dx x
Prof Dr. Ftima Ahmad Rabah Abido
(*)
x 1
dw
1
x 1 w x 1x
dx
x
ou
x 1
dw
x 2 w 1
dx
assim
d
x 1.w 1 .
dx
ou y = 1/(- x2 + cx)
Exerccios
Resolva a equao diferencial de Bernoulli dada.
1. y + 3x2y = x2y3
2. y + 2xy = xy2
1
y=x
x
4. y +
5. y - y = x3
3 y
3. y.y 2y2 = ex
Respostas
3
1) (1/y) = C e 2 x (1 / 3)
2) y =
2
1 ke
4)
5) y
y
2
1 2
C
x
5
x
Ce
2x
1
(4x 3 18x 2 54x 81)
4
3) y = (-2ex / 3) + Ce4x
EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS DE 2 ORDEM y(x) = f (x,y,y)
Prof Dr. Ftima Ahmad Rabah Abido
(NH)
(H)
Definio 01: Dizemos que as funes u(x) e v(x) so linearmente dependente (LD) no intervalo I,
se existirem constantes c1 e c2 (no ambas nulas) tais que
c1 u(x) + c2 v(x) = 0,
xI. Caso contrrio, dizemos que as funes u(x) e v(x) so linearmente independente (LI) neste
intervalo I.
Definio 02: Dada duas funes quaisquer, u(x) e v(x), definimos o wronskiano das mesmas pelo
seguinte determinante:
wu(x),v(x)
u(x) v(x)
= u(x).v(x) - v(x).u(x).
u'(x) v'(x)
Exemplo Mostre que u(x) = cos2x e v(x) = sen2x so solues LI da EDO y+ 4y = 0 em I = IR.
Soluo
cos2x sen2x
wcos2x,sen2x
2sen2x 2.cos2x
= 2 cos2 2x + 2 sen2 2x
= 2 (cos2 2x + sen2 2x) = 2 0
u e v so linearmente independentes.
u (x) = cos2x
u(x) = - 2 sen2x
u(x) = - 4 cos2x
v(x) = sen2x
v(x) = 2 cos2x
v(x) = - 4 sen2x
Teorema: Sejam u(x) e v(x) solues LI de (H). Ento, a soluo geral de (H) dada por:
yH (x) = c1 u(x) + c2 v(x).
Alm disso, a soluo de (NH) da forma
yNH (x) = c1 u(x) + c2 v(x) + yP (x),
onde c1 e c2 so constantes genricas e yP (x) uma soluo particular de (NH).
Exerccios
01. Em relao a equao y + 4y = 8e2x , mostre que:
a.) yH (x) = c1 cos2x + c2 sen2x a soluo geral de (H);
b.) yP (x) = e2x uma soluo particular de (NH);
c.) y (x) = yH (x) + e2x soluo de (NH).
02. Emrelaoaequaoy8y+20y=100x26x.ex,mostreque:
a.) y H x C1e 4 x . cos 2 x C 2 .e 4 x .sen 2 x asoluogeralde(H);e
b.) y p x 5x 2 4x
11
12
(2 x ).e x asoluogeralde(NH).
10
13
03. Verificarqueasfunesy1(x)=tgxey2(x)=cotgxsoLdouLi.
04. Verificarqueasfunesy1(x)=ex,y2(x)=ex/2.cosxey3(x)=ex/2.senxsoLdouLi.
OBS: De acordo com os resultados anteriores, a busca da soluo geral de uma EDO linear de 2
ordem envolve dois estgios: a determinao da soluo geral da equao homognea (H) e uma
soluo particular da no-homognea (NH).
Prof Dr. Ftima Ahmad Rabah Abido
(*)
que tem a forma de (H) com a = 1, b = 0 e c = -1. Em outras palavras, a Eq. (*) afirma que
procuramos uma funo com a propriedade de a derivada segunda da funo ser a prpria funo.
Uma ligeira meditao levar, possivelmente, a pelo menos uma funo bastante conhecida no
clculo que tem esta propriedade, a funo exponencial y1(x) = ex. Um pouco mais de anlise levar
a uma segunda funo y2 (x) = e-x. A experimentao revelar que os mltiplos destas duas funes
so tambm solues da equao. Por exemplo, as funes 2ex e 5e-x tambm satisfazem Eq. (*) ,
conforme se pode verificar pelo clculo das derivadas segundas. Da mesma forma as funes c1.y1
(x) = c1. ex
constantes c1 e c2 . Depois, tem importncia muito grande observar que qualquer soma das solues
da Eq. (*) tambm uma soluo. Em particular, uma vez que c1.y1 (x) e c2. y2 (x) so solues da
Eq. (*), ento tambm soluo a funo
y = c1.y1 (x) + c2 .y2 (x) = c1. ex + c2 .e-x
(**)
para quaisquer valores de c1 e c2 . Pode-se verificar a afirmao pelo clculo da derivada segunda y
da Equao (**). Na realidade, se tem y = c1. ex - c2 .e-x e y = c1. ex + c2 .e-x ento y idntica
a y e a Eq. (*) est satisfeita.
Vamos resumir o que at agora fizemos neste item. Uma vez observado que as funes
y1(x) = ex e y2 (x) = e-x so solues da Eq. (*), vem que a combinao linear geral (**) destas
funes tambm uma soluo. Em virtude de os coeficientes c1 e c2 da Eq. (**) serem arbitrrios,
esta expresso constitui uma famlia duplamente infinita de solues da equao diferencial (*).
agora possvel analisar como escolher, nesta famlia infinita de solues, um membro
particular que tambm obedea a um dado conjunto de condies iniciais. Por exemplo,
suponhamos que queremos a soluo da Eq. (*) que tambm obedea s condies iniciais
y(0) = 2,
y (0) = -1.
Em outras palavras, procuramos a soluo que passe pelo ponto (0,2) e que, neste ponto,
tenha o coeficiente angular 1. Primeiro, fazemos t = 0 e y = 2, na Eq. (**); isto d a equao
c1 + c2 = 2.
(I)
( II )
(*) e as
condies iniciais.
Retornamos agora equao mais geral (H).
a y + b y + c y = 0,
que tem coeficientes constantes (reais) arbitrrios. Com base na experincia que tivemos com a
Eq. (*), procuraremos solues exponenciais da Eq. (H). Vamos supor, assim, que y = erx , onde r
um parmetro a ser determinado. Vem ento y = r.erx e y = r2.erx .Levando as expresses de y, de
y e de y na Equao (H), obtemos:
(ar2 + br + c).erx = 0,
ou, como erx 0,
ar2 + br + c = 0.
(#)
A Eq. (#) a equao caracterstica da equao diferencial (H). O seu significado est em,
no caso de r ser uma raiz da equao polinomial (#), y = erx ser uma soluo da equao diferencial
(H). Uma vez que a Eq. (#) uma equao quadrtica com coeficientes reais, tem duas razes que
podem ser reais e diferentes, reais e iguais ou complexas conjugadas.
Teorema Soluo geral de uma equao linear homognea (H)
y(0) = 3.
Soluo
Neste caso, a equao caracterstica r2 + 5r + 6 = 0, de modo que r1 = - 2 e r2 = - 3. Logo, a
soluo geral da EDO dada por:
y = c1. e-2x + c2. e-3x.
Como y = 2 quando x = 0, temos:
c1 + c2 = 2.
(I)
( II )
A resoluo das Eq. (I) e (II) d c1 = 9 e c2 = - 7. Com estes valores na soluo geral,
Prof Dr. Ftima Ahmad Rabah Abido
conseguimos a soluo
y = 9e-2x - 7 e-3x
do problema de valor inicial.
y(0) = 1.
Soluo
Neste caso, a equao caracterstica r2 + 4r + 4 = 0, de modo que r1 = r2 = - 2. Logo, a
soluo geral da EDO dada por
y = c1. e-2x + c2. xe-2x.
Como y = 2 quando x = 0, temos:
c1 = 2.
Alm disso, como y = 1 quando x = 0, temos
y = - 2 c1. e-2x + c2 .(- 2x e-2x+ e-2x)
1 = - 2 . 2 . 1 + c2 .[- 2.(0). (1) + 1]
5 = c2 .
Portanto, com estes valores na soluo geral, conseguimos a soluo:
y = 2e-2x + 5 x e-2x
do problema de valor inicial.
Exemplo Equao caracterstica com razes complexas
Achar a soluo geral da equao diferencial
Prof Dr. Ftima Ahmad Rabah Abido
y + 6y + 12y = 0.
Soluo
Neste caso, a equao caracterstica r2 + 6r + 12 = 0, de modo que r = - 3 3 i.
Ento, = - 3, = 3 e a soluo geral da EDO
y = c1. e-3x cos3 x + c2. e-3x sen3 x.
OBS: Observe, no exemplo anterior, que, embora a equao caracterstica tenha duas razes
complexas, a soluo da equao diferencial real.
Exerccios
Resolver cada uma das seguintes equaes diferenciais.
01. y 5y 14y = 0
02. y 2y 8y = 0
03. y y = 0
04. y 3y = 0
05. 2y 13 y + 15y = 0
06. 3y 7y + 2y = 0
07. y 4y + 4y = 0
08. y 4y + 5y = 0
09. 4y- 4y + y = 0
10. y 4y + 13y = 0
12. y + 9y = 0
13. y = 0
Determinar a soluo particular de cada uma das seguintes equaes diferenciais sujeitas s
condies dadas.
14. y 4y = 0; y(0) = 3 e y(0) = 4
Respostas
1. y = C1 e7x + C2 e-2x
3. y = C1 ex + C2 e-x
5. y = C1 e3x/2 + C2 e5x
7. y = C1 e2x + C2 xe2x
9. y = C1 ex/2 + C2 x.ex/2
11. y = C1e5x + C2 xe5x
13. y = C1 + C2 .x
15. y = e2x + e-x
17. y = 2e3x 2xe3x
19. y = e6x 6xe6x
1.2.1
2. y = C1 e4x + C2 e-2x
4. y = C1 + C2 e3x
6. y = C1 e2x + C2 ex/3
8. y = C1 e2x cosx + C2 e2x senx
10. y = C1 e2x cos3x + C2 e2x sen3x
12. y = C1 cos3x + C2 sen3x
14. y = 2 + e4x
16. y = -5e5x + 9e3x
18. y = 2cos5x
geral de maneira anloga ao caso de segunda ordem, isto , comeamos por encontrar as n razes da
equao caractersticas e depois, baseadas nessas n razes, formam uma coleo linearmente
independente de n solues. A maior diferena que, para equaes de ordem trs ou maior, as
razes da equao caracterstica podem aparecer mais de duas vezes. Quando isso acontece, as
solues linearmente independentes so obtidas multiplicando-se por potncias crescentes de x.
Vamos ilustrar isso nos dois prximos exemplos.
cos a
sen b
(parte imaginria)
z = .(cos + i.sen)
a
z = a + bi z = =
(parte real)
a2 b2
Forma Trigonomtrica
Exerccios
Resolver cada uma das seguintes equaes diferenciais.
01. y y - y+ y = 0
02. y 3y + 3y- y = 0
03. 2y - 4y 2y + 4y = 0
04. y iv - 4y+ 4y = 0
05. y vi + y = 0
06. y iv - 5y+ 4y = 0
07. y vi - 3 y iv + 3y y = 0
08. y vi - y = 0
09. y v - 3 y iv + 3y- 3y + 2y = 0
10. y iv - 8y = 0
Respostas
01. y = C1 ex + C2 x.ex + C3 e- x
02. y = C1 ex + C2 x.ex + C3 xe x
03. y = C1 ex + C2 e2x + C3 e- x
04. y = C1 + C2 x + C3 e2x + C4 xe2x
05. y = C1 cosx + C2 senx + e3x/2 (C3 cos 0,5x + C4 sen 0,5x) + e-3x/2 (C5 cos 0,5x + C6 sen 0,5x)
06. y = C1ex + C2 e- x + C3 e2x + C4 e- 2x
07. y = C1 ex + C2 x.ex + C3 xe x + C4 e- x + C5 xe- x + C6 x.e- x
08. y = C1 + C2 x + C3 ex + C4 e- x + C5 cosx + C6 senx
09. y = C1 + C2 ex + C3 e2x + C4 cosx + C5 senx
10. y = C1 + C2 e2x + e- x (C3 cos3x + C4 sen3x)
11. y = ex [(C1 + C2 x).cosx + (C3 + C4 x).senx] + e- x [(C5 + C6 x).cosx + (C7 + C8 x).senx]
12. y = 2 2. cosx + senx
Se F(x) = 5x + 4, escolha yp = Ax + B;
2.
3.
A.cosx + B.senx
yp = - A.senx + B.cosx
yp = - A.cosx - B.senx
Substituindo na equao, obtemos:
(-A.cosx - B.senx) 2(-A.senx + B.cosx) 3(A.cosx + Bsenx) = 2.senx
Prof Dr. Ftima Ahmad Rabah Abido
2A - 4B = 2
yp = A + 2Bx + Cex
yp = 2B + Cex
Substituindo na equao diferencial, obtemos
(2B + Cex) 2(A + 2Bx + Cex) = x + 2ex
2B + Cex 2A - 4Bx -2 Cex = x + 2ex
(2B 2A) - 4Bx - Cex = x + 2ex
Igualando os coeficientes dos termos correspondentes, obtemos o sistema
2B - 2A = 0,
- 4B = 1,
-C=2
Respostas
2 . cos
x
16
6
3
3
. sen 3 x
. cos 3 x.
x C 2 .e 2 .sen
x
73
73
2
2
4
3
23
4 2x
2 x .e
3
9
polinomiais ou de funes cujas derivadas sucessivas formam um padro cclico. Para funes
como (1/x) ou tgx que no possuem tais caractersticas usamos um mtodo mais geral conhecido
como mtodo de variao dos parmetros. Nesse mtodo, supomos que yp tem a mesma forma
que yh, exceto que as constantes em yh so substitudas por variveis.
O Mtodo de Variao dos Parmetros
Para encontrar a soluo geral da equao y + b y + c y = F(x):
1. Encontre yh = C1y1 + C2 y2;
2. Substitua as constantes por variveis da forma yp = u1 y1 + u2 y2;
3. Resolva o sistema a seguir para u1 e u2:
u1' y1 u 2' y 2 0
u y u y F ( x)
' '
1 1
' '
2 2
u1' e x u2' xe x 0
u1' e x u2' ( xe x e x ) (e x / 2 x)
Prof Dr. Ftima Ahmad Rabah Abido
u1
1
x
dx
2
2
u2
1 1
1
dx ln x ln x
2 x
2
Exerccios
Resolver cada uma das seguintes equaes diferenciais.
01. y + y = senx
02. y y 2y = 4x
04. y y = x2
05. y + 4y = ex - 2
06. y 3y - 4y = 6ex
07. y + y = 5 + sen3x
08. y + 6y + 9y = x + senx
09. y 2y - 3y = x2 + e-2x
10. y - 2y - 3y = ex
RESPOSTAS
Prof Dr. Ftima Ahmad Rabah Abido
1
2
1
cos x
2
.
25 125
ex 1
.
5 2
1
2
2
3
x
. sen x
cos x.
9
27 25
50
x 2 4 x 14 e 2 x
.
3
9
27
5
1 x
e .
4
1
1
x cos 3 x
sen3 x. ln sen 3 x .
12
36
1 x 1
5
e cos x sen x.
2
2
2
14. y(x)= 1
15. y(x) = -
1 x 1
1
e sen x cos x.
2
2
2
1 2 x 1
e
+ 2x + e2x.
2
2
Exerccios Complementares a
seguir!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Prof Dr. Ftima Ahmad Rabah Abido
Fim !!!!