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A

4. Vectores en el espacio (I)

59

4 Vectores en el espacio (I)

u
u+w

1. VECTORES
1. Son vectores fijos equipolentes los que tienen el mismo
mdulo, direccin y sentido, luego:
  
 
AB , DC,HGson
 equipolentes. AD,EHson
 equipolentes. CB,GF son equipolentes. AE, CG son equipolentes. AE no es equipolente a ningn otro.
2. Un vector fijo es un par de puntos ordenado. Por tanto, tendremos tantos vectores fijos como pares ordenados podamos formar con los cuatro vrtices, que son variaciones con repeticin de 4 elementos tomados de 2
en 2:
VR4, 2 = 42 = 16
D

3. Los vectores fijos son los pares ordenados de puntos:


     
AA , BB , CC , DD , EE , FF ;
 
 
AB , DE ;
BA , ED ;
 
 
AC , DF ;
CA , FD ;
 
 
BC , EF ;
CB , FE ;
     
AD , BE , CF ; DA , EB , FC ;




AE ;
EA ;
BD ;
DB ;




AF ;
FA ;
CD ;
DC ;




BF ;
FB ;
CE ;
EC .
Hemos agrupado los vectores fijos equipolentes al listar
los vectores fijos, por lo que tenemos 21 vectores libres
distintos.

4. Tenemos tantos vectores fijos como pares ordenados de


puntos, o sea:

Tenemos, pues, 16  4  3 = 9 vectores libres.


Los vectores fijos que forman los extremos son todos
equipolentes, luego debemos restar 4  1 = 3 vectores.
Los vectores fijos que forman la diagonal no son equipolentes a ningn otro, luego cada uno da lugar a un
vector libre.
Por cada vector fijo que forma un lado del rectngulo,
hay uno equipolente que forma el lado opuesto;
8
= 4 vectores.
luego debemos restar
2

5. a) Por la regla del paralelogramo:



 
u + w = [ AF]
2. OPERACIONES CON VECTORES LIBRES
As, hay 16  (4  1) = 13 vectores libres distintos.
  
De
ellos,
slo son equipolentes los nulos, AA , BB , CC

y DD , pues todos los dems difieren en la direccin o
en el sentido.

Vectores fijos equipolentes definen el mismo vector libre, por lo que habr como mucho 16 vectores libres.

VR4, 2 = 42 = 16

VR4, 2 = 42 = 16

4. Tenemos tantos vectores fijos como pares ordenados de


puntos, o sea:

Vectores fijos equipolentes definen el mismo vector libre, por lo que habr como mucho 16 vectores libres.
Por cada vector fijo que forma un lado del rectngulo,
hay uno equipolente que forma el lado opuesto;
8
= 4 vectores.
luego debemos restar
2
Los vectores fijos que forman la diagonal no son equipolentes a ningn otro, luego cada uno da lugar a un
vector libre.
Los vectores fijos que forman los extremos son todos
equipolentes, luego debemos restar 4  1 = 3 vectores.
Tenemos, pues, 16  4  3 = 9 vectores libres.

  


De
ellos,
slo son equipolentes los nulos, AA , BB , CC

y DD , pues todos los dems difieren en la direccin o
en el sentido.
As, hay 16  (4  1) = 13 vectores libres distintos.
2. OPERACIONES CON VECTORES LIBRES
5. a) Por la regla del paralelogramo:

 
u + w = [ AF]
F

VR4, 2 = 42 = 16
2. Un vector fijo es un par de puntos ordenado. Por tanto, tendremos tantos vectores fijos como pares ordenados podamos formar con los cuatro vrtices, que son variaciones con repeticin de 4 elementos tomados de 2
en 2:
1. Son vectores fijos equipolentes los que tienen el mismo
mdulo, direccin y sentido, luego:
  
 
AB , DC,HGson
 equipolentes. AD,EHson
 equipolentes. CB,GF son equipolentes. AE, CG son equipolentes. AE no es equipolente a ningn otro.
1. VECTORES

u+w

4. Vectores en el espacio (I)

Hemos agrupado los vectores fijos equipolentes al listar


los vectores fijos, por lo que tenemos 21 vectores libres
distintos.
3. Los vectores fijos son los pares ordenados de puntos:
     
AA , BB , CC , DD , EE , FF ;
 
 
AB , DE ;
BA , ED ;
 
 
AC , DF ;
CA , FD ;
 
 
BC , EF ;
CB , FE ;
     
AD , BE , CF ; DA , EB , FC ;




AE ;
EA ;
BD ;
DB ;




AF ;
FA ;
CD ;
DC ;




BF ;
FB ;
CE ;
EC .

4 Vectores en el espacio (I)


C M
Y K

59

F
1 w
2

u 1 w
2

4. Vectores en el espacio (I)


b) Si I es el punto medio del lado DH, DI es un re
1
presentante de w con origen en el extremo AD,
2

representante de v .

1

Por tanto, AI es un representante de v + w :
2



 1
v + w = [ AD] + [DI] = [ AI]
2

Por la regla del paralelogramo:





 
u + v = [ AB] + [ AD] = [ AC]
1  1   1  1  
u + v + w = u + v + w =
2
2
2
2
1  

= (u + v ) + w
2
A

  

 
 

f) u + v  w = u + (v  w ) = (v  w ) + u


 

Como v  w = [ED] y u = [DC] ,

u+v+ 1w
2




  
u + v  w = [ED] + [DC] = [EC]

v+ 1 w
2

1w
2

D
v
A

  
  
 

c) u + v + w = u + w + v = (u + w ) + v

  

AF es un representante de u
+ w y AB de v . Por
la regla del paralelogramo, AG es un representante de la suma:

  
u + v + w = [ AG]

u+vw
vw

g)

  1
  1   1  
u + v + w = u + v + w = v + w + u

2
2
2

 1
Vimos que v + w = [ AI].
2

Si K es el punto medio de la arista CG, IK es un

representante de u , luego:

u+w
u+v+w




  1
u + v + w = [ AI] + [IK ] = [ AK ]
2

v
A

  1
  1   1  
u + v + w = u + v + w = v + w + u

2
2
2



1


Vimos que v + w = [ AI].
2

Si K es el punto medio de la arista CG, IK es un

representante de u , luego:
u

D
vw





d) Como v = [EH] y  w = [HD],



 
v  w = [EH]  [HD] = [ED]

u+vw

u+v+ 1w
2

v+1 w
2

w
vw




  
u + v  w = [ED] + [DC] = [EC]

  

 
 

u + v  w = u + (v  w ) = (v  w ) + u






 

Como v  w = [ED] y u = [DC] ,

A
D

h)
e) Si J es el punto medio de la arista BF, se tiene


1
w = [FJ] , luego:
2

1  1   1  1  
u + v + w = u + v + w =
2
2
2
2
1  

(u + v ) + w
2

u 1 w
2

Por la regla del paralelogramo:





 
u + v = [ AB] + [ AD] = [ AC]






 1
u  w = [EF] + [FJ] = [EJ]
2

que 

1 w
2

4. Vectores en el espacio (I)

60
e) Si J es el punto medio de la arista BF, se tiene


1
que  w = [FJ] , luego:
2





 1
u  w = [EF] + [FJ] = [EJ]
2
h)
D
vw
w

v+1 w
2

E
v





d ) Como v = [EH] y  w = [HD],





 
v  w = [EH]  [HD] = [ED]



  1
u + v + w = [ AI] + [IK ] = [ AK ]
2

A
v
u+v+w
u+w

g)

F
G

  
  
 

c) u + v + w = u + w + v = (u + w ) + v

  

AF es un representante de u
+ w y AB de v . Por
la regla del paralelogramo, AG es un representante de la suma:

  
u + v + w = [ AG]

A
v
1w
2

v+ 1 w
2

f)
H


b) Si I es el punto medio del lado DH, DI es un re
1
presentante de w con origen en el extremo AD,
2

representante de v .

 1
Por tanto, AI es un representante de v + w :
2



 1
v + w = [ AD] + [DI] = [ AI]
2

60

C M
Y K

1
1
u+ v+w
2
2



 
y como [ AQ ] = [ AC] = 2 u + v




[QC] = [CC] = 0 = 0 w

 

 
resulta: [ AC] = 2 u + v + 0 w = 2 u + v
Por tanto:




[ AC] = [ AQ ] + [QC]

  
6. Escogemos como representantes de u , v y w los de
la figura, que tienen origen comn en el punto A.

Vector [ AC]:


El representante de [ AC] con origen A es AC .

La recta que pasa por el extremo de AC , C, y tiene la

direccin del vector w corta a la cara del ortoedro ge 
nerada por u y v en el punto Q = C.

La recta que pasa por su extremo, I, y tiene la direc


cin de w corta a la base del ortoedro, generada por
 
u y v , en el punto medio, llammosle Q.



Se tiene: [ AI] = [ AQ ] + [QI]
y como Q es el punto medio de la base:

 1
[ AQ ] = u + v
2


[QI] = w

La recta que pasa por su extremo, J, y tiene la direc


cin de w corta a la base del ortoedro en el punto medio de sta, Q.



Por tanto: [ AJ] = [ AQ ] + [QJ]

u+vw

N
1 u +1 v 1 w
2
2
2
E

1 1 1 
1   
u + v  w = (u + v  w )
i)
2
2
2
2

  
Como u + v  w = [EC] y EC es una diagonal, si N
denota el centro del prisma:

1 1 1 
u + v  w = [EN]
2
2
2


1 1 1 
u + v  w = [EN]
2
2
2
1 1 1 
1   
u + v  w = (u + v  w )
i)
2
2
2
2

  
Como u + v  w = [EC] y EC es una diagonal, si N
denota el centro del prisma:

1 u +1 v 1 w
2
2
2
u+vw

L
1
1
u+ v
2
2
1
1
u+ v+w
2
2

u
M


1  
luego (u + v ) = [ AL], siendo L el punto medio
2
de la cara ABCD.

Si M es el punto medio de la cara EFGH, LM es

un representante
de w con origen en el extremo

de AL , luego:



1 1 
u + v + w = [ AL] + [LM] = [ AM]
2
2


 1

luego: [ AJ] = u + v + 2 w
2

El vector u no puede expresarse como combina  
 
cin lineal de v y w porque u , v y w son no coplanarios y, por tanto, linealmente independientes.
 
7. a) a , b son linealmente independientes, pues no estn alineados.
 
Por tanto, rang {a, b } = 2.
 
b) a , e son linealmente dependientes, pues estn alineados.

 
 
As, rang {a, e} = 1 , pues {a, e} | {0} .
  
c) a , b , c son linealmente dependientes, pues son coplanarios.
 
Por otro
  a y b son independientes, por tanto
 lado,
rang {a, b, c } = 2 .
  
d) a , b , d son linealmente independientes, pues no
son coplanarios.
  
As, pues, rang {a, b, d } = 3 .
  
e) a , c , e son linealmente dependientes, pues son coplanarios.
 
Sin embargo, los vectores a , c , por ejemplo, son li  
nealmente independientes, luego rang {a, c, e} =
= 2.
   
f) a , b , c , d son linealmente dependientes, pues son
ms de tres vectores de V3.
  
Ahora bien, como a , b , d son linealmente
inde  
pendientes, se tiene que rang {a, b, c, d } = 3.

4. Vectores en el espacio (I)

61

1
1
u+ v
2
2

  
6. Escogemos como representantes de u , v y w los de
la figura, que tienen origen comn en el punto A.

Vector [ AC]:


El representante de [ AC] con origen A es AC .

La recta que pasa por el extremo de AC , C, y tiene la

direccin del vector w corta a la cara del ortoedro ge 
nerada por u y v en el punto Q = C.
Por tanto:



El representante de [ AI] con origen A es AI .


 1 
luego: [ AI] = u + v + w
2

Vector [ AJ]:


El representante de [ AJ] con origen A es AJ .


Vector [ AI]:




[ AC] = [ AQ ] + [QC]



 
y como [ AQ ] = [ AC] = 2 u + v




[QC] = [CC] = 0 = 0 w

 

 
resulta: [ AC] = 2 u + v + 0 w = 2 u + v

y como Q es el punto medio de la base:



 1
[ AQ ] = u + v
2


[QJ] = 2 w

 1

luego: [ AJ] = u + v + 2 w
2

El vector u no puede expresarse como combina  
 
cin lineal de v y w porque u , v y w son no coplanarios y, por tanto, linealmente independientes.
 
7. a) a , b son linealmente independientes, pues no estn alineados.
 
Por tanto, rang {a, b } = 2.
 
b) a , e son linealmente dependientes, pues estn alineados.

 
 
As, rang {a, e} = 1 , pues {a, e} | {0} .
  
c) a , b , c son linealmente dependientes, pues son coplanarios.
 
Por otro
  a y b son independientes, por tanto
 lado,
rang {a, b, c } = 2 .
  
d) a , b , d son linealmente independientes, pues no
son coplanarios.
  
As, pues, rang {a, b, d } = 3 .
  
e) a , c , e son linealmente dependientes, pues son coplanarios.
 
Sin embargo, los vectores a , c , por ejemplo, son li  
nealmente independientes, luego rang {a, c, e} =
= 2.
   
f) a , b , c , d son linealmente dependientes, pues son
ms de tres vectores de V3.
  
Ahora bien, como a , b , d son linealmente
inde  
pendientes, se tiene que rang {a, b, c, d } = 3.

4. Vectores en el espacio (I)

y como Q es el punto medio de la base:



1

[ AQ ] = u + v
2


[QJ] = 2 w
La recta que pasa por su extremo, J, y tiene la direc
cin de w corta a la base del ortoedro en el punto medio de sta, Q.



Por tanto: [ AJ] = [ AQ ] + [QJ]

1 

luego: [ AI] = u + v + w
2

Vector [ AJ]:


El representante de [ AJ] con origen A es AJ .
y como Q es el punto medio de la base:

1

[ AQ ] = u + v
2


[QI] = w
La recta que pasa por su extremo, I, y tiene la direc
cin de w corta a la base del ortoedro, generada por
 
u y v , en el punto medio, llammosle Q.



Se tiene: [ AI] = [ AQ ] + [QI]

Vector [ AI]:


El representante de [ AI] con origen A es AI .
C M
Y K


1  
(u + v ) = [ AL], siendo L el punto medio
2
de la cara ABCD.

Si M es el punto medio de la cara EFGH, LM es

un representante
de w con origen en el extremo

de AL , luego:



1 1 
u + v + w = [ AL] + [LM] = [ AM]
2
2
luego

61

  
u + v  w = (2, 0, 1) + (3, 1, 2)  (4, 2, 7) =
= (2 + (3)  4, 0 + 1  (2), 1 + 2  7) =
= (5, 3, 6)

10. Debemos hallar tres nmeros reales a, b, c tales que






s = a u + b v + c w.
Tomando componentes:
(2, 1, 2) =
= a (1, 2, 3) + b (4, 1, 7) + c (0, 2, 5) =
= (a, 2 a, 3 a) + (4 b, b, 7 b) + (0, 2 c, 5 c) =
= (a  4 b, 2 a + b  2 c, 3 a + 7 b  5 c)

2 = a  4 b

1 = 2 a + b  2 c a = 2, b = 1, c = 3

2 = 3 a + 7 b  5 c

  
La expresin de s como combinacin lineal de u, v , w

 

es s = 2 u + v + 3 w .
11. a) 1. Escribimos la ecuacin:
(4, 1, 5) + k2 (2, 3, 8) +
+ k3 (10, 0, 7) = (0, 0, 0)
k1

2. Igualamos componente a componente y resolvemos:


4 k1 + 2 k 2 + 10 k 3 = 0
k1 = 3 Q

k + 3 k = 0 k2 = Q
1
2
5 k1  8 k 2  7 k 3 = 0
k3 = Q
3. Como el sistema tiene soluciones no triviales,
  
los vectores u, v y w son linealmente dependientes.
b) 1. Debemos resolver la ecuacin:
k1 (2, 0, 9) + k2 (3, 1, 2) + k3 (5, 1, 4) =
= (0, 0, 0)
2. Igualamos componente a componente y obtenemos un sistema:
2 k1 + 3 k 2 + 5 k 3 = 0

 k 2  k 3 = 0 k1 = k 2 = k 3 = 0
9 k1 + 2 k 2 + 4 k 3 = 0
3. Como la nica solucin es la trivial, los vectores
  
u, v , w son linealmente independientes.
c) 1. Consideremos la ecuacin:
k1 (3, 2, 5) + k2 (3, 5, 2) + k3 (1, 1, 6) =
= (0, 0, 0)
2. Igualando componente a componente y resolviendo el sistema:
3 k1  3 k 2 + k 3 = 0

2 k1 + 5 k 2 + k 3 = 0 k1 = k 2 = k 3 = 0
5 k1 + 2 k 2 + 6 k 3 = 0
3. La nica solucin del sistema anterior es la tri  
vial, luego u, v , w son linealmente independientes.
d) 1. Planteamos la ecuacin:
k1 (1, 2, 3) + k2 (2, 4, 4) + k3 (6, 3, 0) =
= (0, 0, 0)

4. Vectores en el espacio (I)

8. Debemos expresar cada uno de los vectores como


combinacin lineal de cada base y quedarnos los coeficientes:








[ AA ] = 0 = 0 x + 0 y + 0 z = 0 x + 0 y + 0 t

luego [ AA ] = (0, 0, 0) en ambas bases.








[ AB] = x = 1 x + 0 y + 0 z = 1 x + 0 y + 0 t

luego [ AB] = (1, 0, 0) en ambas bases.







[ AC] = 1 x + 1 y + 0 z = 1 x + 1 y + 0 t

luego [ AC] = (1, 1, 0) en ambas bases.








[ AD] = y = 0 x + 1 y + 0 z = 0 x + 1 y + 0 t

luego [ AD] = (0, 1, 0) en ambas bases.





 
[ AE] = 0 x + 0 y  2 z = 0 x  1 y + t , luego:

[ AE] = (0, 0, 2) en la base B1.

[ AE] = (0, 1, 1) en la base B2.







[ AF] = 1 x + 0 y  2 z = 1 x  1 y + 1 t , luego:

[ AF] = (1, 0, 2) en la base B1.

[ AF] = (1, 1, 1) en la base B2.







[ AG] = 1 x + 1 y  2 z = 1 x + 0 y + 1 t , luego:

[ AG] = (1, 1, 2) en la base B1.

[ AG] = (1, 0, 1) en la base B2.







[ AH] = 0 x + 1 y  2 z = 0 x + 0 y + 1 t , luego:

[ AH] = (0, 1, 2) en la base B1.

[ AH] = (0, 0, 1) en la base B2.


9. a ) 5 u + 6 v = 5 (2, 0, 1) + 6 (3, 1, 2) =
= (5 2, 5 0, 5 (1)) + (6 (3), 6 1, 6 2) =
= (10, 0, 5) + (18, 6, 12) =
= (10 + (18), 0 + 6, 5
5 + 12) = (8, 6, 7)
b)

c)

  1
2u  v + w =
3
1
= 2 (2, 0, 1)  (3, 1, 2) + (4, 2, 7) =
3
= (2 2, 2 0, 2 (1))  (3, 1, 2) +
1
1
1
+ 4, (2), 7 =
3
3
3
2 7
4
= (4, 0, 2)  (3, 1, 2) + ,  , =
3
3 3
2
4
7

= 4  (3) + , 0  1  , 2  2 + =

3
3
3
5
5
25
= , ,
3
3
3

k1 (1, 2, 3) + k2 (2, 4, 4) + k3 (6, 3, 0) =


= (0, 0, 0)
d) 1. Planteamos la ecuacin:
3. La nica solucin del sistema anterior es la tri  
vial, luego u, v , w son linealmente independientes.
3 k1  3 k 2 + k 3 = 0

2 k1 + 5 k 2 + k 3 = 0 k1 = k 2 = k 3 = 0
5 k1 + 2 k 2 + 6 k 3 = 0
2. Igualando componente a componente y resolviendo el sistema:
k1 (3, 2, 5) + k2 (3, 5, 2) + k3 (1, 1, 6) =
= (0, 0, 0)
c) 1. Consideremos la ecuacin:

62

  1
2u  v + w =
3
  
u + v  w = (2, 0, 1) + (3, 1, 2)  (4, 2, 7) =
= (2 + (3)  4, 0 + 1  (2), 1 + 2  7) =
= (5, 3, 6)

3. Como la nica solucin es la trivial, los vectores


  
u, v , w son linealmente independientes.
2 k1 + 3 k 2 + 5 k 3 = 0

 k 2  k 3 = 0 k1 = k 2 = k 3 = 0
9 k1 + 2 k 2 + 4 k 3 = 0
2. Igualamos componente a componente y obtenemos un sistema:
b) 1. Debemos resolver la ecuacin:
k1 (2, 0, 9) + k2 (3, 1, 2) + k3 (5, 1, 4) =
= (0, 0, 0)
3. Como el sistema tiene soluciones no triviales,
  
los vectores u, v y w son linealmente dependientes.
4 k1 + 2 k 2 + 10 k 3 = 0
k1 = 3 Q

k1 + 3 k 2 = 0 k 2 = Q
5 k1  8 k 2  7 k 3 = 0
k3 = Q
2. Igualamos componente a componente y resolvemos:
11. a) 1. Escribimos la ecuacin:
k1 (4, 1, 5) + k2 (2, 3, 8) +
+ k3 (10, 0, 7) = (0, 0, 0)

2 = a  4 b

1 = 2 a + b  2 c a = 2, b = 1, c = 3

2 = 3 a + 7 b  5 c

  
La expresin de s como combinacin lineal de u, v , w

 

es s = 2 u + v + 3 w .
(2, 1, 2) =
= a (1, 2, 3) + b (4, 1, 7) + c (0, 2, 5) =
= (a, 2 a, 3 a) + (4 b, b, 7 b) + (0, 2 c, 5 c) =
= (a  4 b, 2 a + b  2 c, 3 a + 7 b  5 c)
Tomando componentes:
10. Debemos hallar tres nmeros reales a, b, c tales que




s = a u + b v + c w.

4. Vectores en el espacio (I)

62
5
5
25
= , ,
3
3
3
2
4
7

= 4  (3) + , 0  1  , 2  2 + =

3
3
3
2 7
4
= (4, 0, 2)  (3, 1, 2) + ,  , =
3
3 3
1
1
1
+ 4, (2), 7 =
3
3
3
1
= 2 (2, 0, 1)  (3, 1, 2) + (4, 2, 7) =
3
= (2 2, 2 0, 2 (1))  (3, 1, 2) +
c)
b)



9. a ) 5 u + 6 v = 5 (2, 0, 1) + 6 (3, 1, 2) =
= (5 2, 5 0, 5 (1)) + (6 (3), 6 1, 6 2) =
= (10, 0, 5) + (18, 6, 12) =
= (10 + (18), 0 + 6, 5
5 + 12) = (8, 6, 7)






 
[ AE] = 0 x + 0 y  2 z = 0 x  1 y + t , luego:

[ AE] = (0, 0, 2) en la base B1.

[ AE] = (0, 1, 1) en la base B2.







[ AF] = 1 x + 0 y  2 z = 1 x  1 y + 1 t , luego:

[ AF] = (1, 0, 2) en la base B1.

[ AF] = (1, 1, 1) en la base B2.







[ AG] = 1 x + 1 y  2 z = 1 x + 0 y + 1 t , luego:

[ AG] = (1, 1, 2) en la base B1.

[ AG] = (1, 0, 1) en la base B2.







[ AH] = 0 x + 1 y  2 z = 0 x + 0 y + 1 t , luego:

[ AH] = (0, 1, 2) en la base B1.

[ AH] = (0, 0, 1) en la base B2.

8. Debemos expresar cada uno de los vectores como


combinacin lineal de cada base y quedarnos los coeficientes:








[ AA ] = 0 = 0 x + 0 y + 0 z = 0 x + 0 y + 0 t

luego [ AA ] = (0, 0, 0) en ambas bases.








[ AB] = x = 1 x + 0 y + 0 z = 1 x + 0 y + 0 t

luego [ AB] = (1, 0, 0) en ambas bases.







[ AC] = 1 x + 1 y + 0 z = 1 x + 1 y + 0 t

luego [ AC] = (1, 1, 0) en ambas bases.








[ AD] = y = 0 x + 1 y + 0 z = 0 x + 1 y + 0 t

luego [ AD] = (0, 1, 0) en ambas bases.
C M
Y K


1
1


[ AI] = x + y I = 1, , 0
2
2

A
AK

En el sistema de referencia R1:

FK

13. Punto I:

3. COORDENADAS DE UN PUNTO DEL ESPACIO

4. Vectores en el espacio (I)

63

2. Debemos igualar componente a componente y


resolver:

En el sistema de referencia R2:




1  
1

[FI] = u + v + w I = , 1, 1
2

k1  2 k 2  6 k 3 = 0

2 k1 + 4 k 2 + 3 k 3 = 0 k1 = k 2 = k 3 = 0
3 k1 + 4 k 2 = 0
3. Como la nica solucin es la trivial, los vectores
  
u, v , w son linealmente independientes.

F
FI

12. a) 1. La matriz formada por las componentes de los


   
vectores u, v , w , s colocadas verticalmente es:

AI

2 3 4  1
A = 5 2 1 6

3 2 4
2
2 3 4
= 17 es un menor no nulo de
5 2 1
2.
3 2 4
orden 3, y no existen menores de orden mayor,
luego:
   
rang {u, v , w , s } = rang ( A ) = 3
   
3. Un subconjunto de {u, v , w , s } que tenga el
mximo nmero de vectores linealmente inde  
pendientes es {u, v , w }, pues a ellos corresponden las columnas del menor no nulo de orden
mximo que hemos hallado.

Punto J:
En el sistema de referencia R1:

1 
1
[ AJ] = y + z J = 0, , 1
2
2
En el sistema de referencia R2:


1
1
1
 1
[FJ] = u + 2 v + w J = , 2,
2
2
2
2

F
AJ

b) 1. La matriz formada por las componentes de los


   
vectores u, v , w , s dispuestas verticalmente es:
1 2 3 1
A = 4 5 6 3

7 8 9 5

3. Podemos hallar como mucho 2 vectores lineal   


mente independientes
entre u, v , w , s ; por
 
ejemplo {u, v } , pues la matriz de sus componentes tiene un menor no nulo de orden mximo.
menores de orden 3 que lo contienen son nulos.
   
As, rang {u, v , w , s } = rang ( A ) = 2 .
2. El menor

1 2
4 5

= 3 es no nulo, y todos los


1  1
1
1
[FK ] = u + v + w K = , 1,
2
2
2
2
En el sistema de referencia R2:

1
1



[ AK ] = x + y + z K = 1, , 1
2
2
En el sistema de referencia R1:
Punto K:

1 2 3 1
A = 4 5 6 3

7 8 9 5

b) 1. La matriz formada por las componentes de los


   
vectores u, v , w , s dispuestas verticalmente es:
   
3. Un subconjunto de {u, v , w , s } que tenga el
mximo nmero de vectores linealmente inde  
pendientes es {u, v , w }, pues a ellos corresponden las columnas del menor no nulo de orden
mximo que hemos hallado.
   
rang {u, v , w , s } = rang ( A ) = 3

2. El menor

1 2
4 5

= 3 es no nulo, y todos los

menores de orden 3 que lo contienen son nulos.


   
As, rang {u, v , w , s } = rang ( A ) = 2 .
3. Podemos hallar como mucho 2 vectores lineal   
mente independientes
entre u, v , w , s ; por
 
ejemplo {u, v } , pues la matriz de sus componentes tiene un menor no nulo de orden mximo.

FJ

Punto K:
En el sistema de referencia R1:

1
 1 
[ AK ] = x + y + z K = 1, , 1
2
2
En el sistema de referencia R2:

1  1
1
1
[FK ] = u + v + w K = , 1,
2
2
2
2

2 3 4
= 17 es un menor no nulo de
5 2 1
2.
3 2 4
orden 3, y no existen menores de orden mayor,
luego:
2 3 4  1
A = 5 2 1 6

2
3 2 4

AJ

FJ



1
1
1
1



[FJ] = u + 2 v + w J = , 2,
2
2
2
2
En el sistema de referencia R2:

1
1


[ AJ] = y + z J = 0, , 1
2
2
En el sistema de referencia R1:
Punto J:
A

12. a) 1. La matriz formada por las componentes de los


   
vectores u, v , w , s colocadas verticalmente es:

AI

I
FI

13. Punto I:

FK

En el sistema de referencia R1:



1
 1
[ AI] = x + y I = 1, , 0
2
2

AK
A

4. Vectores en el espacio (I)

3. Como la nica solucin es la trivial, los vectores


  
u, v , w son linealmente independientes.
k1  2 k 2  6 k 3 = 0

2 k1 + 4 k 2 + 3 k 3 = 0 k1 = k 2 = k 3 = 0
3 k1 + 4 k 2 = 0
2. Debemos igualar componente a componente y
resolver:



1  
1

[FI] = u + v + w I = , 1, 1
2

2
En el sistema de referencia R2:
C M
Y K

3. COORDENADAS DE UN PUNTO DEL ESPACIO

63






[OP] = [ON] + [NP] = [ON] + [ AM] =
1 5
5
3
= (4, 4, 2) +  , 1,  = , 5, 
2
2
2 2
Las coordenadas de los puntos M, N, P son:
5
3
11
5
M = , 3,  , N = (4, 4, 2) , P = , 5, 
2
2
2
2
RESOLUCIN DE EJERCICIOS Y PROBLEMAS
16. La fuerza resultante que acta sobre la partcula es la
suma vectorial de las fuerzas que se ejercen sobre ella:



1
FR = 2 F1 + F2 + 3 F3
2

B
P
1 F
2 2

N
M
A

1 F + 3F
3
2 2

2F 1

3F 3
FR

Si imponemos la igualdad (1), componente a componente:

3F 3

4 (m1  a1, m2  a2, m3  a3) =


= (b1  a1, b2  a2, b3  a3)
b + 3 a1
m1 = 1
4 (m1  a1 ) = b1  a1
4

b + 3 a2

4 (m2  a 2 ) = b 2  a 2 m2 = 2
4

b + 3 a3

4 (m3  a 3 ) = b3  a 3
m3 = 3
4
b + 3 a1 b 2 + 3 a 2 b 3 + 3 a 3
As, M = 1
,
,
=
4
4
4

1 F + 3F
3
2 2

 

17. Sean B = { x, y } una base de V2 y u V2 un vector
cualquiera.
 
Como B es base, { x, y } es un sistema de generadores,
luego k1, k2 reales tales que:



u = k1 x + k 2 y
Supongamos que h1, h2 , tales que:



u = h1 x + h2 y

3
11
= , 3, 
2
2

Veamos que k1, k2 son nicos:

1 + 3 7 6 + 3 2 3 + 3 (1)
,
,
=
=

4
4
4

Por tanto,

[ AM] = (m1  a1, m2  a 2 , m3  a 3 ) =
3
1
11
3
=  7, 3  2,,   (1) =  , 1, 
2
2
2
2
Finalmente, si aplicamos (2):





[ON] = [OM] + [MN] = [OM] + [ AM] =
3 3
1
11
= , 3,  +  , 1,  = (4, 4, 2)
2
2 2
2

4. Vectores en el espacio (I)


 
14. [ AB] = b  a = (1, 6, 3)  (7, 2, 1) = (6, 4,, 2)

Para hallar el extremo D de un representante de [ AB]
cuyo origen sea el punto C, imponemos que:


[CD] = [ AB], o sea:


 
(6, 4, 2) = [ AB] = [CD] = d  c =
= (d1, d 2 , d3 )  (3, 4, 5) = (d1  3, d 2  4, d3  (5))
Igualando componente a componente:
6 = d1  3 d1 = 3
4 = d2  4 d2 = 8
2 = d3 + 5 d3 = 7
El extremo de dicho vector es D = (3, 8, 7).

h1 = k1, h2 = k2

Realizamos la suma geomtricamente, con la regla del


paralelogramo:




1

FR = 2 F1 + F2 + 3 F3
2

o sea:

Veamos que k1, k2 son nicos:

15. Se cumple que:




(1) 4[ AM] = [ AB]




(2) [ AM] = [MN] = [NP] = [PB]

k1  h1 = k2  h2 = 0,

 
La otra condicin para que B = { x, y } sea base es que
 
x , y son linealmente independientes, por lo que la
nica posibilidad para que se d la igualdad anterior
es que:
En este caso:
  




0 = u  u = (k1 x + k 2 y )  (h1 x + h2 y ) =


= (k1  h1 ) x + (k 2  h2 ) y
Supongamos que h1, h2 , tales que:



u = h1 x + h2 y
 

17. Sean B = { x, y } una base de V2 y u V2 un vector
cualquiera.
 
Como B es base, { x, y } es un sistema de generadores,
luego k1, k2 reales tales que:



u = k1 x + k 2 y
FR
2F 1
1 F
2 2

En este caso:
  




0 = u  u = (k1 x + k 2 y )  (h1 x + h2 y ) =


= (k1  h1 ) x + (k 2  h2 ) y
 
La otra condicin para que B = { x, y } sea base es que
 
x , y son linealmente independientes, por lo que la
nica posibilidad para que se d la igualdad anterior
es que:
k1  h1 = k2  h2 = 0,

o sea:

h1 = k1, h2 = k2

64

Realizamos la suma geomtricamente, con la regla del


paralelogramo:

 1 

FR = 2 F1 + F2 + 3 F3
2

16. La fuerza resultante que acta sobre la partcula es la


suma vectorial de las fuerzas que se ejercen sobre ella:
RESOLUCIN DE EJERCICIOS Y PROBLEMAS
5
3
11
5
M = , 3,  , N = (4, 4, 2) , P = , 5, 
2
2
2
2
Las coordenadas de los puntos M, N, P son:
1 5
5
3
= (4, 4, 2) +  , 1,  = , 5, 
2
2
2 2





[OP] = [ON] + [NP] = [ON] + [ AM] =

4. Vectores en el espacio (I)

64
3 3
1
11
= , 3,  +  , 1,  = (4, 4, 2)
2
2 2
2
Finalmente, si aplicamos (2):





[ON] = [OM] + [MN] = [OM] + [ AM] =
3
1
11
3
=  7, 3  2,,   (1) =  , 1, 
2
2
2
2
Por tanto,

[ AM] = (m1  a1, m2  a 2 , m3  a 3 ) =
3
11
= , 3, 
2
2
1 + 3 7 6 + 3 2 3 + 3 (1)
,
,
=
=

4
4
4
b + 3 a1 b 2 + 3 a 2 b 3 + 3 a 3
As, M = 1
,
,
=
4
4
4

b + 3 a1
m1 = 1
4 (m1  a1 ) = b1  a1
4

b2 + 3 a 2

4 (m2  a 2 ) = b 2  a 2 m2 =
4

b3 + 3 a 3

4 (m3  a 3 ) = b3  a 3
m3 =
4
4 (m1  a1, m2  a2, m3  a3) =
= (b1  a1, b2  a2, b3  a3)
Si imponemos la igualdad (1), componente a componente:
A
M
N
P
B

15. Se cumple que:




(1) 4[ AM] = [ AB]




(2) [ AM] = [MN] = [NP] = [PB]
El extremo de dicho vector es D = (3, 8, 7).




1
FR = 2 F1 + F2 + 3 F3
2

2 = d3 + 5 d3 = 7
4 = d2  4 d2 = 8
6 = d1  3 d1 = 3
Igualando componente a componente:

Para hallar el extremo D de un representante de [ AB]
cuyo origen sea el punto C, imponemos que:


[CD] = [ AB], o sea:


 
(6, 4, 2) = [ AB] = [CD] = d  c =
= (d1, d 2 , d3 )  (3, 4, 5) = (d1  3, d 2  4, d3  (5))


 
14. [ AB] = b  a = (1, 6, 3)  (7, 2, 1) = (6, 4,, 2)
C M
Y K

C M
Y K

k1 = 2
k2 = 5
k 3 = 1



1 
[ AM] = [ AB] ; [ AN] =
5


3 
[ AP] = [ AB] ; [ AQ ] =
5

2 
[ AB]
5
4 
[ AB]
5

21. Si M, N, P, Q dividen el segmento AB en cinco partes


iguales, debe cumplirse:

4. Vectores en el espacio (I)

65


1 
2 
[ AM] = [ AB] , [ AN] = [ AB]
3
3
20. Puesto que M y N dividen el segmento AB en tres partes iguales, debe cumplirse:

  
Las
 componentes de d en la base a , b , c son, pues,
d = (2, 5, 1).

4 k1  k 2 = 13

k1 + 2 k 2 + 5 k 3 = 3
k 2 + 3 k3 = 2

Si expresamos cada vector en la base del enunciado,


operamos e igualamos componente a componente,
obtenemos:

2 0 1
18. a) Sea A = k 1 k

1 3 k
  
{u, v , w } son linealmente dependientes
rang (A) < 3 A = 0

A = (7, 2, 3)

1 k 1
A = k 1 2 , luego rang (A) < 3 A = 0.

k 1 k

0 = A = k + 2 k2 + k  k  k3  2 =
= k3 + 2 k2 + k  2
Si descomponemos este polinomio por Ruffini:
0 = (k  1) (k + 1)(2  k)
k = 1 , k = 1 o k = 2

Z
5

B = (2, 4, 1)
5

k1 = 2
k2 = 5
k 3 = 1

Si M = (m1, m2, m3) y N = (n1, n2, n3), las componentes de los vectores que intervienen en las igualdades
anteriores son:

[ AM] = (m1  7, m2  (2), m3  3) =
= (m1  7, m2 + 2, m3  3)

[ AN] = (n1  7, n2  (2), n3  3) =
= (n1  7, n2 + 2,, n3  3)

[ AB] = (2  7, 4  (2), 1  3) = (5, 6, 2)
Sustituyendo en las igualdades anteriores:

1 
[ AM] = [ AB]
3

  
As, los vectores u , v , w son linealmente dependientes si y slo si k = 1, k = 1 o k = 2.

(m1  7, m2 + 2, m3  3) =
0 1 3
19. Sea A = 4 1 0

1 2 5
Como A = 24 + 3  20 = 7 | 0, rang (A) =
3, luego


  
rang {a, b, c } = rang (A) = 3, y por tanto, a , b , c son linealmente independientes.
  
Como
a , b , c son base de V 3 , podemos expresar

d V de manera nica como combinacin lineal de
  3
a , b , c , esto es:
k , k , k  nicos tales que:
1
2
3




d = k1 a + k 2 b + k 3 c
Si expresamos cada vector en la base del enunciado,
operamos e igualamos componente a componente,
obtenemos:
k 2 + 3 k3 = 2

4 k1  k 2 = 13

k1 + 2 k 2 + 5 k 3 = 3

1
(5, 6, 2)
3

5
16
m1  7 =  m1 =
3
3
m2 = 0
m2 + 2 = 2

m3  3 = 

2
7
m3 =
3
3


2 
[ AN] = [ AB]
3
(n1  7, n2 + 2, n3  3) =

2
(5, 6, 2)
3

10
11
n1  7 = 
n1 =
3
3
n2 = 2
n2 + 2 = 4

4
5
n3 =
3
3

n3  3 = 

7
16
11
5

Por tanto, M = , 0, y N = , 2, .
3
3
3
3

21. Si M, N, P, Q dividen el segmento AB en cinco partes


iguales, debe cumplirse:


1 
[ AM] = [ AB] ; [ AN] =
5



3
[ AP] = [ AB] ; [ AQ ] =
5

2 
[ AB]
5
4 
[ AB]
5

4. Vectores en el espacio (I)


  
Las
 componentes de d en la base a , b , c son, pues,
d = (2, 5, 1).
20. Puesto que M y N dividen el segmento AB en tres partes iguales, debe cumplirse:



1
2 
[ AM] = [ AB] , [ AN] = [ AB]
3
3

10

0 = A = 4 k + 3 k  1 = k  1 k = 1
  
As, u , v , w son linealmente dependientes si y slo
si k = 1.

b)

Desarrollando el determinante:

k1, k2, k3  nicos tales que:






d = k1 a + k 2 b + k 3 c
  
a , b , c son base de V 3 , podemos expresar
Como

d V de manera nica como combinacin lineal de
  3
a , b , c , esto es:
Como A = 24 + 3  20 = 7 | 0, rang (A) =
3, luego


  
rang {a, b, c } = rang (A) = 3, y por tanto, a , b , c son linealmente independientes.
0 1 3
19. Sea A = 4 1 0

1 2 5

7
16
5
11
Por tanto, M = , 0, y N = , 2, .
3
3
3
3
n3  3 = 

4
5
n3 =
3
3

10
11
n1 =
3
3
n2 + 2 = 4
n2 = 2
n1  7 = 


2 
[ AN] = [ AB]
3
2
(n1  7, n2 + 2, n3  3) = (5, 6, 2)
3
m3  3 = 

2
7
m3 =
3
3

5
16
m1 =
3
3
m2 + 2 = 2 m2 = 0
m1  7 = 

(m1  7, m2 + 2, m3  3) =
  
As, los vectores u , v , w son linealmente dependientes si y slo si k = 1, k = 1 o k = 2.
0 = (k  1) (k + 1)(2  k)
k = 1 , k = 1 o k = 2
Si descomponemos este polinomio por Ruffini:
+kk
0 = A = k +
= k3 + 2 k2 + k  2
2 k2

k3

2=

Desarrollando el determinante:
b)

1 k 1
A = k 1 2 , luego rang (A) < 3 A = 0.

k 1 k
  
As, u , v , w son linealmente dependientes si y slo
si k = 1.

1
(5, 6, 2)
3


1 
[ AM] = [ AB]
3
Sustituyendo en las igualdades anteriores:
= (n1  7, n2 + 2,, n3  3)

[ AB] = (2  7, 4  (2), 1  3) = (5, 6, 2)
= (m1  7, m2 + 2, m3  3)

[ AN] = (n1  7, n2  (2), n3  3) =

[ AM] = (m1  7, m2  (2), m3  3) =
Si M = (m1, m2, m3) y N = (n1, n2, n3), las componentes de los vectores que intervienen en las igualdades
anteriores son:
X

0 = A = 4 k + 3 k  1 = k  1 k = 1
2 0 1
18. a) Sea A = k 1 k

1 3 k
  
{u, v , w } son linealmente dependientes
rang (A) < 3 A = 0

5
A = (7, 2, 3)

5
N

10

B = (2, 4, 1)

5
Z

65

C M
Y K

66
y en la primera ecuacin y sustituyendo
Despejando
en la segunda, obtenemos:
  
2 x + y = u

 
x  3y = v
8
5

q3 =

13
5

12
7
q1 + 1 =
q1 =
5
5
q2  4 = 4 q2 = 8

X
2
10

5
MNP Q

B = (2, 9, 3)

(q1 + 1, q 2  4, q3  1) =

4
(3, 5, 2)
5



4
[ AQ ] = [ AB]
5

A = (1, 4, 1)
5

p3  1 =

6
11
p3 =
5
5

9
4
p1 + 1 =
p1 =
5
5
p2  4 = 3 p2 = 7

4. Vectores en el espacio (I)

q3  1 =

1

x = [3 (7, 3, 5) + (14, 5, 13)] = (1, 2, 4)
7

Si M = (m1, m2, m3), N = (n1, n2, n3), P = (p1, p2, p3),


Q = (q1, q2, q3) son las coordenadas de los puntos que
buscamos, las componentes de los vectores que intervienen en las igualdades anteriores son:

3
(3, 5, 2)
5

7
9
2
1
Por tanto, M =  , 5, , N = , 6, ,
5
5
5
5

(p1 + 1, p2  4, p3  1) =

y realizando esta operacin en componentes:


[ AM] = (m1  (1), m2  4, m3  1) =


3 
[ AP] = [ AB]
5

1  




x  3 (u  2 x) = v , x = (3 u + v )
7

13
7
11
4
P = , 7, y Q = , 8, .
5
5
5
5

4
9
n3 =
5
5

y en la primera ecuacin y sustituyendo


Despejando
en la segunda, obtenemos:

= (m1 + 1, m2  4, m3  1)

[ AN] = (n1 + 1, n2  4, n3  1)

[ AP] = (p1 + 1, p2  4, p3  1)

[ AQ ] = (q1 + 1, q 2  4, q3  1)

[ AB] = (2  (1), 9  4, 3  1) = (3, 5, 2)

n3  1 =

  
2 x + y = u

 
x  3y = v

 
22. Debemos hallar las componentes de los vectores x , y
que verifican el sistema:
 

3 y  x = u

 
x + 2y = v

6
1
n1 + 1 =
n1 =
5
5
n2  4 = 2 n2 = 6

23. Resolvemos por sustitucin el sistema vectorial:

Sustituyendo en las igualdades anteriores e igualando


componente a componente, obtenemos:

2
(3, 5, 2)
5

Podemos resolver el sistema vectorial por reduccin:


  
Sumando las dos ecuaciones, obtenemos 5 y = u + v ,
luego:

(n1 + 1, n2  4, n3  1) =


1 
[ AM] = [ AB]
5

 
Las componentes de los vectores x , y buscados son:


x = (1, 0, 2) , y = (1, 1, 1)

1
(3, 5, 2)
5


2 
[ AN] = [ AB]
5

(m1 + 1, m2  4, m3  1) =

2
7
m3 =
5
5

1
 1  
y = (u + v ) = [(2, 3, 1) + (3, 2, 4)] =
5
5
1
(5, 5, 5) = (1, 1, 1)
5

1
 1  
y = (u + v ) = [(2, 3, 1) + (3, 2, 4)] =
5
5
1
= (5, 5, 5) = (1, 1, 1)
5

Podemos resolver el sistema vectorial por reduccin:


  
Sumando las dos ecuaciones, obtenemos 5 y = u + v ,
luego:

Si ahora consideramos la segunda ecuacin, tomando


componentes para operar:

 
 

x + 2y = v x = v  2y =
= (3, 2, 4)  2 (1, 1, 1) = (1
1, 0, 2)

m3  1 =

66

 
22. Debemos hallar las componentes de los vectores x , y
que verifican el sistema:
 

3 y  x = u

 
x + 2y = v

3
2
m1 + 1 =
m1 = 
5
5
m2  4 = 1 m2 = 5

3
2
m1 = 
5
5
m2  4 = 1 m2 = 5
m1 + 1 =

13
7
11
4
P = , 7, y Q = , 8, .

5
5
5

Si ahora consideramos la segunda ecuacin, tomando


componentes para operar:

 
 

x + 2y = v x = v  2y =
= (3, 2, 4)  2 (1, 1, 1) = (1
1, 0, 2)

1
(3, 5, 2)
5

(m1 + 1, m2  4, m3  1) =

7
9
2
1
Por tanto, M =  , 5, , N = , 6, ,
5
5
5
5

2
7
m3 =
5
5


1 
[ AM] = [ AB]
5

13
5

m3  1 =

Sustituyendo en las igualdades anteriores e igualando


componente a componente, obtenemos:

q3 =

 
Las componentes de los vectores x , y buscados son:


x = (1, 0, 2) , y = (1, 1, 1)

= (m1 + 1, m2  4, m3  1)

[ AN] = (n1 + 1, n2  4, n3  1)

[ AP] = (p1 + 1, p2  4, p3  1)

[ AQ ] = (q1 + 1, q 2  4, q3  1)

[ AB] = (2  (1), 9  4, 3  1) = (3, 5, 2)

8
5



2
[ AN] = [ AB]
5


[ AM] = (m1  (1), m2  4, m3  1) =

q3  1 =

23. Resolvemos por sustitucin el sistema vectorial:

Si M = (m1, m2, m3), N = (n1, n2, n3), P = (p1, p2, p3),


Q = (q1, q2, q3) son las coordenadas de los puntos que
buscamos, las componentes de los vectores que intervienen en las igualdades anteriores son:

2
(3, 5, 2)
5

12
7
q1 =
5
5
q2  4 = 4 q2 = 8

(n1 + 1, n2  4, n3  1) =

q1 + 1 =

6
1
n1 + 1 =
n1 =
5
5
4 = 2
=6

4
(3, 5, 2)
5

n2

(q1 + 1, q 2  4, q3  1) =

n2

4
9
n3 =
5
5

10

n3  1 =


4 
[ AQ ] = [ AB]
5

1  




x  3 (u  2 x) = v , x = (3 u + v )
7

B = (2, 9, 3)

y realizando esta operacin en componentes:

MNP Q



3
[ AP] = [ AB]
5

A = (1, 4, 1)

1

x = [3 (7, 3, 5) + (14, 5, 13)] = (1, 2, 4)
7

6
11
p3 =
5
5

3
(3, 5, 2)
5

p3  1 =

(p1 + 1, p2  4, p3  1) =

4. Vectores en el espacio (I)

9
4
p1 =
5
5
p2  4 = 3 p2 = 7
p1 + 1 =

67
Por tanto, si H = (h1, h2, h3) son las coordenadas que
buscamos, las componentes de los vectores que intervienen en la ecuacin inicial son:

[ AH] = (h1  1, h2  5, h3  1)

[HG] = (1  h1, 1  h2 , 1  h3 )
1 + 4 + 0 2 + 2 + (1) 1 + 1 + 1
G =
,
,
=

3
3
3
= (1, 1, 1)

24. De acuerdo con el ejercicio resuelto, el baricentro del


tetraedro es el punto H que verifica:


[ AH] = 3 [HG]

Las coordenadas del baricentro G del tringulo BCD


son:

siendo G el baricentro de la cara opuesta al vrtice A,


esto es, del tringulo BCD.

siendo G el baricentro del tringulo BCD, opuesto al


vrtice A.

Las coordenadas del baricentro H son las incgnitas:



[ AH] = 3 [HG]

25. Sabemos que el baricentro del tetraedro es el punto H


que verifica:
El baricentro del tetraedro es el punto H = (1, 3, 2).
h3  2 = 6  3 h3 h3 = 2
h1  3 = 1  3 h1 h1 = 1
h2  5 = 7  3 h2 h2 = 3
7
1

= 3  h1 ,  h2 , 2  h3
3

3
(h1  3, h2  5, h3  2) =
Ya podemos expresar la igualdad vectorial en componentes:

7
1

[HG] =  h1,  h2 , 2  h3
3

3

[ AH] = (h1  3, h2  5, h3  2)

1 7
= , , 2
3 3

Por
tanto, las componentes de los vectores [ AH] y
[HG] son:
1 + (2) + 2 1 + 7 + 1 6 + (4) + 4
,
,
G =
=

3
3
3
Las coordenadas del baricentro G del tringulo BCD
son:
H = (h1, h2, h3)

H = (h1, h2, h3)


Las coordenadas del baricentro G del tringulo BCD
son:
1 + (2) + 2 1 + 7 + 1 6 + (4) + 4
,
,
G =
=

3
3
3
1 7
= , , 2
3 3

Por
tanto, las componentes de los vectores [ AH] y
[HG] son:

[ AH] = (h1  3, h2  5, h3  2)

7
1

[HG] =  h1,  h2 , 2  h3
3

3
Ya podemos expresar la igualdad vectorial en componentes:
(h1  3, h2  5, h3  2) =
7
1

= 3  h1 ,  h2 , 2  h3
3

3
h1  3 = 1  3 h1 h1 = 1
h2  5 = 7  3 h2 h2 = 3
h3  2 = 6  3 h3 h3 = 2
El baricentro del tetraedro es el punto H = (1, 3, 2).
25. Sabemos que el baricentro del tetraedro es el punto H
que verifica:


[ AH] = 3 [HG]

Las coordenadas del baricentro H son las incgnitas:

siendo G el baricentro del tringulo BCD, opuesto al


vrtice A.

siendo G el baricentro de la cara opuesta al vrtice A,


esto es, del tringulo BCD.

Las coordenadas del baricentro G del tringulo BCD


son:

24. De acuerdo con el ejercicio resuelto, el baricentro del


tetraedro es el punto H que verifica:


[ AH] = 3 [HG]
La solucin del sistema es:


x = (1, 2, 4) , y = (5, 1, 3)
Por tanto:
 

y = u  2 x = (7, 3, 5)  2 (1, 2, 4) = (5, 1, 3)

 

28. Sea 0, u1, ..., u n un conjunto de vectores.
Sabemos que son linealmente dependientes si y slo si
alguno de ellos se puede expresar como combinacin
lineal del resto.
Ahora bien, el vector nulo siempre se puede expresar
como combinacin lineal de cualquier conjunto de
vectores:




0 = 0 u1 + 0 u 2 + ... + 0 u n
 

Luego 0, u1, ..., u n son linealmente dependientes.

4. Vectores en el espacio (I)

La solucin del sistema es:




x = (1, 2, 4) , y = (5, 1, 3)

1 + 4 + 0 2 + 2 + (1) 1 + 1 + 1
G =
,
,
=

3
3
3
= (1, 1, 1)
Por tanto, si H = (h1, h2, h3) son las coordenadas que
buscamos, las componentes de los vectores que intervienen en la ecuacin inicial son:

[ AH] = (h1  1, h2  5, h3  1)

[HG] = (1  h1, 1  h2 , 1  h3 )

Si expresamos dicha ecuacin en componentes:


(h1  1, h2  5, h3  1) = 3 (1  h1, 1  h2, 1  h3) =
= (3  3 h1, 3  3 h2, 3  3 h3)
Igualando componente a componente:
h1  1 = 3  3 h1 h1 = 1
h2  5 = 3  3 h2 h2 = 2
h3  1 = 3  3 h3 h3 = 1
Las coordenadas del baricentro del tetraedro son:
H = (1, 2, 1)
ACTIVIDADES
Antes de empezar
Vector fijo (pg. 70); vector libre (pg. 71); combinacin
lineal de vectores (pg. 74); vectores linealmente dependientes y vectores linealmente independientes (pg. 75);
rango de un conjunto de vectores (pg. 75); base de
V3 (pg. 76); componentes de un vector en una base
(pg. 76); sistema de referencia (pg. 80).
Suma de dos vectores y producto de un vector por un nmero real, grficamente (pg. 72) o con componentes
(pg. 77).
Dependencia o independencia lineal de un conjunto
de vectores (pg. 78); rango de un conjunto de vectores
(pg. 79).
Cuestiones
26. El mdulo, la direccin y el sentido no determinan
completamente a un vector fijo, pues para ello debemos conocer adems su origen o su extremo.
En cambio, s determinan completamente a un vector
libre, pues ste est formado por los vectores fijos que
tienen el mismo mdulo, la misma direccin y el mismo sentido.
  
27. Que a , b , c sean linealmente dependientes significa
que alguno de ellos se puede expresar como combinacin lineal del resto o, equivalentemente, que
k1, k2, k3,  tal que:


 
k1 a + k 2 b + k 3 c = 0
siendo alguno de los coeficientes distinto de 0.
   
Si ahora consideramos los vectores a , b , c , d, tenemos
que:

 


k1 a + k 2 b + k 3 c + 0 d = 0
y alguno de los
coeficientes es distinto de 0, lo cual sig   
nifica que a , b , c y d son linealmente dependientes.
 

28. Sea 0, u1, ..., u n un conjunto de vectores.
Sabemos que son linealmente dependientes si y slo si
alguno de ellos se puede expresar como combinacin
lineal del resto.
Ahora bien, el vector nulo siempre se puede expresar
como combinacin lineal de cualquier conjunto de
vectores:




0 = 0 u1 + 0 u 2 + ... + 0 u n
 

Luego 0, u1, ..., u n son linealmente dependientes.

4. Vectores en el espacio (I)

y alguno de los
coeficientes es distinto de 0, lo cual sig   
nifica que a , b , c y d son linealmente dependientes.

 


k1 a + k 2 b + k 3 c + 0 d = 0

siendo alguno de los coeficientes distinto de 0.


   
Si ahora consideramos los vectores a , b , c , d, tenemos
que:
  
27. Que a , b , c sean linealmente dependientes significa
que alguno de ellos se puede expresar como combinacin lineal del resto o, equivalentemente, que
k1, k2, k3,  tal que:


 
k1 a + k 2 b + k 3 c = 0
En cambio, s determinan completamente a un vector
libre, pues ste est formado por los vectores fijos que
tienen el mismo mdulo, la misma direccin y el mismo sentido.
26. El mdulo, la direccin y el sentido no determinan
completamente a un vector fijo, pues para ello debemos conocer adems su origen o su extremo.
Cuestiones
Dependencia o independencia lineal de un conjunto
de vectores (pg. 78); rango de un conjunto de vectores
(pg. 79).
Suma de dos vectores y producto de un vector por un nmero real, grficamente (pg. 72) o con componentes
(pg. 77).
Vector fijo (pg. 70); vector libre (pg. 71); combinacin
lineal de vectores (pg. 74); vectores linealmente dependientes y vectores linealmente independientes (pg. 75);
rango de un conjunto de vectores (pg. 75); base de
V3 (pg. 76); componentes de un vector en una base
(pg. 76); sistema de referencia (pg. 80).
Antes de empezar
ACTIVIDADES
H = (1, 2, 1)
Las coordenadas del baricentro del tetraedro son:
h3  1 = 3  3 h3 h3 = 1
Igualando componente a componente:
h1  1 = 3  3 h1 h1 = 1
h2  5 = 3  3 h2 h2 = 2
(h1  1, h2  5, h3  1) = 3 (1  h1, 1  h2, 1  h3) =
= (3  3 h1, 3  3 h2, 3  3 h3)
Si expresamos dicha ecuacin en componentes:
C M
Y K

Por tanto:
 

y = u  2 x = (7, 3, 5)  2 (1, 2, 4) = (5, 1, 3)

67

31. a)

P = (0, 0, 0)
M

4. Vectores en el espacio (I)

u
u+v

29. S. Por ejemplo, un punto cualquiera P tiene las


mismas coordenadas en los sistemas de referencia
  
  
R 1 = {P; x, y , z } y R 2 = {P; u, v , w } , que son distintas
 
   
si u x , v y o w z :

A
v
v

1w
2

1
u
2

1
2w

EJERCICIOS Y PROBLEMAS

68
A

1
w
2

1
u+v
2
1
1
u+v+ w
2
2

30. a)
A 1
u
2


1 1
[ AM] = u + w
2
2

u+v
u

2v


  
[ AP] = u + v + w

e)
d)
u

b)

A
u + 2v

1
w
2

u + 2v + 1 w
2

u
u+v

b)

d)
w

u+v+w

u+v

v
A


 
[ AN] = u + v

c)
1
u+v+w
2

c)
w

1
u+v
2

1
u
2

c)

 
[ AN] = u + v
u

u+v

1
u
2

A
1
u+v
2

1
u+v+w
2

c)
A
u

u+v+w

d)

b)
v

u+v

u + 2v + 1 w
2

u + 2v

1
w
2


  
[ AP] = u + v + w

2v

u+v

b)
u

d)


1 1
[ AM] = u + w
2
2
A 1
u
2

e)
4. Vectores en el espacio (I)

30. a)
Q

1
1
u+v+ w
2
2
1
u+v
2

1
w
2

EJERCICIOS Y PROBLEMAS

1
u
2

1w
2

1
2w

P = (0, 0, 0)
u+v

v
A

31. a)

68

29. S. Por ejemplo, un punto cualquiera P tiene las


mismas coordenadas en los sistemas de referencia
  
  
R 1 = {P; x, y , z } y R 2 = {P; u, v , w } , que son distintas
 
   
si u x , v y o w z :
C M
Y K

35. a) Buscamos una expresin del tipo:






x = a u + b v + c w , a, b, c .
e)

v
u+v


Despejando y en la segunda ecuacin y tomando componentes:
  
y = v + x = (3, 2, 1) + (1, 1, 1) = (4, 3, 2)
 1
x = [(7, 6, 5)  (3, 2, 1)] = (1, 1, 1)
4


 


[GJ] = 2 (u + v ) = 2 u + 2 v

33. a)



 
[EG] = u + v , luego: [EG] = (1, 1, 0) en la base B.
u

  
32. Los vectores u , v , w son base, pues son tres vectores de
V3 no coplanarios.

Tomando componentes:
 
uv

  
4x = u  v ; x =
4
Restamos la segunda ecuacin a la primera y tenemos:

34. Resolvemos este sistema vectorial por reduccin:

Para hallar las componentes de cualquier vector en la


  
base B = {u, v , w }, debemos expresar dicho vector
como combinacin lineal de los vectores de la base:

5 21 59
= ,
,
2 5 10

2w



 

[ AG] = u + v + 2 w , luego: [ AG] = (1, 1, 2) en la base B.
G
G



 

[ AG] = u + v + 2 w , luego: [ AG] = (1, 1, 2) en la base B.
Para hallar las componentes de cualquier vector en la
  
base B = {u, v , w }, debemos expresar dicho vector
como combinacin lineal de los vectores de la base:

2w

b)

c)





x = u + 2v  3w =
= (1, 3, 2) + 2 (1, 2, 5)  3 (0, 4, 3) =
= (1, 3, 2) + (2, 4, 10)  (0, 12, 9) =
= (1, 5, 17)
1
 1 1 1
y = u + v = (1, 3, 2) + (1, 2, 5) =
2
3
2
3
1 3
1 2 5 1 13 2
= , , 1 +  , , = ,
,
2 2
3 3 3 6 6 3

 1 1 
z = 2u  v  w =
2
5
1
1
= 2 (1, 3, 2)  (1, 2, 5)  (0, 4, 3) =
5
2
3
5 4
1
= (2, 6, 4)   , 1,  0, ,  =
2
5
2 5
5 21 59
= ,
,
2 5 10

34. Resolvemos este sistema vectorial por reduccin:


A

Restamos la segunda ecuacin a la primera y tenemos:

c)
b)

  
32. Los vectores u , v , w son base, pues son tres vectores de
V3 no coplanarios.

 


[GJ] = 2 (u + v ) = 2 u + 2 v



 
[EG] = u + v , luego: [EG] = (1, 1, 0) en la base B.

33. a)


 1 1 
z = 2u  v  w =
2
5
1
1
= 2 (1, 3, 2)  (1, 2, 5)  (0, 4, 3) =
5
2
3
5 4
1
= (2, 6, 4)   , 1,  0, ,  =
2
5
2 5
1
 1 1 1
y = u + v = (1, 3, 2) + (1, 2, 5) =
2
3
2
3
1 3
1 2 5 1 13 2
= , , 1 +  , , = ,
,
2 2
3 3 3 6 6 3




x = u + 2v  3w =
= (1, 3, 2) + 2 (1, 2, 5)  3 (0, 4, 3) =
= (1, 3, 2) + (2, 4, 10)  (0, 12, 9) =
= (1, 5, 17)
B

 
uv

  
4x = u  v ; x =
4
Tomando componentes:
 1
x = [(7, 6, 5)  (3, 2, 1)] = (1, 1, 1)
4

Despejando y en la segunda ecuacin y tomando componentes:
  
y = v + x = (3, 2, 1) + (1, 1, 1) = (4, 3, 2)

u+v



Por tanto, x = (1, 1, 1), y = (4, 3, 2) .

e)
35. a) Buscamos una expresin del tipo:




x = a u + b v + c w , a, b, c .

4. Vectores en el espacio (I)


1


[ AQ ] = u + v + w
2




[BF] = 2 w, luego: [BF] = (0, 0, 2) en la base B.
C M
Y K




[BF] = 2 w, luego: [BF] = (0, 0, 2) en la base B.



Por tanto, x = (1, 1, 1), y = (4, 3, 2) .

4. Vectores en el espacio (I)

69


  1
[ AQ ] = u + v + w
2

69

Tomando componentes:

v1
v2

u1
u2

w1
w2

  
37. Veamos que u, v y w son linealmente independientes.
1 2 4
1 1 2 = 4 + 8  4 + 4 + 8 = 20 | 0
1 2 4

As son independientes y por lo tanto w no puede ser
 
combinacin lineal de u y v .
38. Sabemos que tres vectores de V3 son linealmente dependientes si y slo si el determinante de la matriz que
tiene por columnas las componentes de dichos vectores en cierta base es 0.
En nuestro caso:
0=

k k 3
2 k 5
0 1 k

= 0  (5 k + 6) + k (k 2 + 2 k),

0 = k3 + 2 k2  5 k  6 = (k + 1) (k  2) (k + 3)
k = 1, k = 2 o k = 3
 

Para expresar w como combinacin lineal de u , v debemos hallar dos nmeros reales a, b tales que:



w = au + bv
Tomando componentes:
(3, 5, k) = a (k, 2, 0) + b (k, k, 1) =
= (k a, 2 a, 0) + (k b, k b, b) =
= (k a + k b, 2 a + k b, b)

k = b

Si k = 1, la solucin es a = 2, b = 1, luego:



 
w = 2 u  v
Si k = 2, la solucin es a = 

1
, b = 2, luego:
2

1


w =  u + 2v
2
Si k = 3, la solucin es a = 2, b = 3, luego:



w = 2u  3v



39. Los vectores a = (2, 1, k), b = (k, 3, 1), c = (2, 3, 1) son
linealmente dependientes si y slo si:

=0
0=

w3

2 k 2
1 3 3
k 1 1

= k (3 k  6)  4 + (6  k),

4. Vectores en el espacio (I)

(13, 3, 17) = a (1, 5, 2) + b (4, 0, 9) +


+ c (0, 1, 6) = (a, 5 a, 2 a) +
+ (4 b, 0, 9 b) + (0, c, 6 c) =
= (a + 4 b, 5 a  c, 2 a  9 b + 6 c)

13 = a + 4 b
a =1

3 = 5a  c
b=3

17 = 2 a  9 b + 6 c
c=2
 


As, x = u + 3 v + 2 w
b) Queremos hallar dos reales, a y b, tales que:



y = au + bv
Tomando componentes:
(2, 10, 5) = a (1, 5, 2) + b (4, 0, 9) =
= (a, 5 a, 2 a) + (4 b, 0, 9 b) =
= (a + 4 b, 5 a,  2 a  9 b)
2 = a +4b
a = 2

10 = 5 a

b=1
5 = 2 a  9 b

 
As, y = 2 u + v
c) Debemos resolver la ecuacin vectorial:



w = au + bv
en las incgnitas a, b, .

3 = ka + kb b = k

5 = 2 a + k b , k a = 3  k 2

k2  5

a =
2

Expresamos los vectores en la base del enunciado


y operamos:
(0, 1, 6) = a (1, 5, 2) + b (4, 0, 9) =
= (a, 5 a, 2 a) + (4 b, 0, 9 b) =
= (a + 4 b, 5 a, 2 a  9 b)
Dos vectores son iguales si y slo si sus componentes homlogas coinciden, luego esto equivale al sistema:
0 = a +4b

1 = 5 a

6 = 2 a  9 b

que es incompatible. Por tanto, w no puede ex 
presarse como combinacin lineal de u y v .



36. u = (u1, u 2 , u3 ), v = (v1, v 2 , v 3 ), w = ( w 1, w 2 , w 3 ) son
linealmente dependientes si y slo si

v3

u3
En nuestro caso:

8 2 2
5 3 11 = 4 (28) + 98 + 14 = 0
4 1 1

= k (3 k  6)  4 + (6  k),

1
0 = 3 k2  7 k + 2 ; k = 2 o k = .
3
  
As, a, b, c son linealmente dependientes k = 2 o
1
.
3

2 k 2
1 3 3
k 1 1

k=

1
0 = 3 k2  7 k + 2 ; k = 2 o k = .
3
  
As, a, b, c son linealmente dependientes k = 2 o
1
k= .
3
0=

=0

  
Luego u , v , w s son linealmente dependientes.

w1
w2
w3

1
, b = 2, luego:
2

= 0  (5 k + 6) + k (k 2 + 2 k),

70

v1
v2
v3




39. Los vectores a = (2, 1, k), b = (k, 3, 1), c = (2, 3, 1) son
linealmente dependientes si y slo si:
Si k = 3, la solucin es a = 2, b = 3, luego:



w = 2u  3v
1


w =  u + 2v
2
Si k = 2, la solucin es a = 

Si k = 1, la solucin es a = 2, b = 1, luego:



 
w = 2 u  v
(3, 5, k) = a (k, 2, 0) + b (k, k, 1) =
= (k a, 2 a, 0) + (k b, k b, b) =
= (k a + k b, 2 a + k b, b)
Tomando componentes:
 

Para expresar w como combinacin lineal de u , v debemos hallar dos nmeros reales a, b tales que:



w = au + bv
0 = k3 + 2 k2  5 k  6 = (k + 1) (k  2) (k + 3)
k = 1, k = 2 o k = 3
k k 3
2 k 5
0 1 k

38. Sabemos que tres vectores de V3 son linealmente dependientes si y slo si el determinante de la matriz que
tiene por columnas las componentes de dichos vectores en cierta base es 0.
En nuestro caso:

As son independientes y por lo tanto w no puede ser
 
combinacin lineal de u y v .
1 2 4
1 1 2 = 4 + 8  4 + 4 + 8 = 20 | 0
1 2 4

4. Vectores en el espacio (I)

70
  
Luego u , v , w s son linealmente dependientes.
8 2 2
5 3 11 = 4 (28) + 98 + 14 = 0
4 1 1
En nuestro caso:
u1
u2
u3




36. u = (u1, u 2 , u3 ), v = (v1, v 2 , v 3 ), w = ( w 1, w 2 , w 3 ) son
linealmente dependientes si y slo si

que es incompatible. Por tanto, w no puede ex 
presarse como combinacin lineal de u y v .
Dos vectores son iguales si y slo si sus componentes homlogas coinciden, luego esto equivale al sistema:
0 = a +4b

1 = 5 a

6 = 2 a  9 b
(0, 1, 6) = a (1, 5, 2) + b (4, 0, 9) =
= (a, 5 a, 2 a) + (4 b, 0, 9 b) =
= (a + 4 b, 5 a, 2 a  9 b)

3 = ka + kb b = k

2
5 = 2 a + k b , k a = 3  k

k2  5

k = b
a
=

Expresamos los vectores en la base del enunciado


y operamos:
en las incgnitas a, b, .
c) Debemos resolver la ecuacin vectorial:



w = au + bv
2 = a +4b
a = 2

10 = 5 a

b
=1
5 = 2 a  9 b

 
As, y = 2 u + v
(2, 10, 5) = a (1, 5, 2) + b (4, 0, 9) =
= (a, 5 a, 2 a) + (4 b, 0, 9 b) =
= (a + 4 b, 5 a,  2 a  9 b)

0=

Tomando componentes:
b) Queremos hallar dos reales, a y b, tales que:



y = au + bv
 


As, x = u + 3 v + 2 w

13 = a + 4 b
a =1

3 = 5a  c
b=3

17 = 2 a  9 b + 6 c
c=2
(13, 3, 17) = a (1, 5, 2) + b (4, 0, 9) +
+ c (0, 1, 6) = (a, 5 a, 2 a) +
+ (4 b, 0, 9 b) + (0, c, 6 c) =
= (a + 4 b, 5 a  c, 2 a  9 b + 6 c)

  
37. Veamos que u, v y w son linealmente independientes.

Tomando componentes:
C M
Y K

71
Buscamos los coeficientes a, b, c  tales que:




x = au + bv + cw
por lo que concluimos que forman base.
= 3 + 14 + 60  (2  36 + 35) = 80 | 0

= (k2 + 6)  (2 k  9)  (4  3 k),

1 6 1
2
1 5 =
2 7 3

0 = k2 + k + 19 k =

  
43. Como la dimensin de V3 es 3, u, v , w forman base si
y slo si son linealmente independientes.
  
Para ver si u, v , w son linealmente independientes:
los menores de orden 3 que lo contienen son nulos. Luego rang (A) = 2.
   
As, rang {a, b, c, d } = 2.
 
b) Puesto que las componentes de a y b dan lugar a
un menor no nulo de orden mximo de la matriz
 
A, los vectores a , b son linealmente independien
tes y el subconjunto {a, b } contiene el mximo nmero de vectores linealmente independientes
en   
tre s que se puede encontrar en {a, b, c, d }.
La matriz A, por su parte, tiene un menor no nulo
3 2
= 5 | 0 y todos
4 1
de orden 2, por ejemplo

   
Sabemos que rang {a, b, c, d } = rang (A).
2 1 5
3
A = 4
1 3
5

3 5 2 8
42. a) Consideremos la matriz que tiene por
columnas
   
las componentes de los vectores a, b, c, d :
y como esta igualdad es siempre falsa, independiente  
mente del valor de a, b, c concluimos que u, v y w son
siempre linealmente independientes.
0=

1 0 0
a 2 0 =6
b c 3




41. Los vectores u = (1, a, b), v = (0, 2, c) y w = (0, 0, 3)
son linealmente dependientes si y slo si:
1 75
0 = k2 + k + 19 k =
, luego:
2
  
x, y , z no son linealmente dependientes para ningn
valor de k, o sea, son linealmente independientes para
todo valor de k .
= (k2 + 6)  (2 k  9)  (4  3 k),

1

75
2

, luego:

  
x, y , z no son linealmente dependientes para ningn
valor de k, o sea, son linealmente independientes para
todo valor de k .



41. Los vectores u = (1, a, b), v = (0, 2, c) y w = (0, 0, 3)
son linealmente dependientes si y slo si:
0=

1 0 0
a 2 0 =6
b c 3

y como esta igualdad es siempre falsa, independiente  


mente del valor de a, b, c concluimos que u, v y w son
siempre linealmente independientes.
42. a) Consideremos la matriz que tiene por
columnas
   
las componentes de los vectores a, b, c, d :
2 1 5
3

A = 4
1 3
5

3 5 2 8
   
Sabemos que rang {a, b, c, d } = rang (A).
La matriz A, por su parte, tiene un menor no nulo
3 2
= 5 | 0 y todos
de orden 2, por ejemplo
4 1
los menores de orden 3 que lo contienen son nulos. Luego rang (A) = 2.
   
As, rang {a, b, c, d } = 2.
 
b) Puesto que las componentes de a y b dan lugar a
un menor no nulo de orden mximo de la matriz

A, los vectores a , b son linealmente independien
tes y el subconjunto {a, b } contiene el mximo nmero de vectores linealmente independientes
en   
tre s que se puede encontrar en {a, b, c, d }.
  
43. Como la dimensin de V3 es 3, u, v , w forman base si
y slo si son linealmente independientes.
  
Para ver si u, v , w son linealmente independientes:
1 6 1
2
1 5 =
2 7 3
= 3 + 14 + 60  (2  36 + 35) = 80 | 0

0=

2
3 1
k 2 1 =
3
k 1




40. Los vectores x = (2, k, 3) , y = (3, 2, k), z = (1, 1, 1)
son linealmente dependientes si y slo si:

As,  A = 0 k2 (k  2) = 0 k = 0 o k = 2.
  
Por tanto, u , v , w no son base si y slo si k = 0 o
k = 2.
= k 2 (k  2)
A =

k 2 0
k k 0
1 2 k

= k

k 2
k k

= k (k 2  2 k) =

4. Vectores en el espacio (I)

2
3 1
k 2 1 =
3
k 1

0=

por lo que concluimos que forman base.


Buscamos los coeficientes a, b, c  tales que:




x = au + bv + cw

Expresamos los vectores en la base implcita en el


enunciado:
(3, 1, 9) =
= a (1, 2, 2) + b (6, 1, 7) + c (1, 5, 3) =
= (a, 2 a, 2 a) + (6 b, b, 7 b) + (c, 5 c, 3 c) =
= (a  6 b + c, 2 a + b + 5 c, 2 a + 7 b + 3 c)

3 = a  6 b + c
a=5

1 = 2a + b + 5c b = 1

9 = 2 a + 7 b + 3 c
c = 2
  

Las componentes de x en la base {u, v , w } son

x = (5, 1 2).
44. a) Tres vectores de V3 forman base si y slo si son linealmente independientes.
  
Los vectores u, v , t son linealmente independien  
tes rang {u, v , t } = 3 A | 0, siendo A la
matriz cuyas columnas son las componentes de
  
los vectores u , v , t .
Como
A =

1 2 1
4 5 1
7 8 2

= 3  (6) + 2 (3) =

= 3 | 0

  
tenemos que u , v , t son base.


b) Buscamos
las componentes (a, b, c) de w en la base
  
u , v , t , es decir, los reales a, b, c que cumplen:




w = au + bv + ct
Si trabajamos con esta igualdad en componentes:
(3, 6, 9) = a (1, 4, 7) + b (2, 5, 8) + c (1, 1, 2) =
= (a, 4 a, 7 a) + (2 b, 5 b, 8 b) + (c, c, 2 c) =
= (a + 2 b + c, 4 a + 5 b + c, 7 a + 8 b + 2 c)
3 = a + 2b + c

6 = 4a + 5b + c

9 = 7 a + 8 b + 2 c

Las componentes de w en la

w = (1, 2, 0).

a = 1
b=2
c=0
  
base {u, v , t } son

45. Para que tres vectores de V3 no formen base, deben ser


linealmente dependientes, es decir, el determinante
de la matriz A cuyas columnas son las componentes de
los vectores debe ser 0.
k 2 0
En nuestro caso: A = k k 0 luego:

1 2 k

A =

k 2 0
k k 0
1 2 k

= k

k 2
k k

= k (k 2  2 k) =

= k 2 (k  2)
As, A = 0 k2 (k  2) = 0 k = 0 o k = 2.
  
Por tanto, u , v , w no son base si y slo si k = 0 o
k = 2.

4. Vectores en el espacio (I)

k 2 0
En nuestro caso: A = k k 0 luego:

1 2 k
45. Para que tres vectores de V3 no formen base, deben ser
linealmente dependientes, es decir, el determinante
de la matriz A cuyas columnas son las componentes de
los vectores debe ser 0.
3 = a + 2b + c

6 = 4a + 5b + c

9 = 7 a + 8 b + 2 c

Las componentes de w en la

w = (1, 2, 0).

a = 1
b=2
c=0
  
base {u, v , t } son

(3, 6, 9) = a (1, 4, 7) + b (2, 5, 8) + c (1, 1, 2) =


= (a, 4 a, 7 a) + (2 b, 5 b, 8 b) + (c, c, 2 c) =
= (a + 2 b + c, 4 a + 5 b + c, 7 a + 8 b + 2 c)
Si trabajamos con esta igualdad en componentes:
= 3 | 0
  
tenemos que u , v , t son base.

b) Buscamos
las componentes (a, b, c) de w en la base
  
u , v , t , es decir, los reales a, b, c que cumplen:




w = au + bv + ct
A =

1 2 1
4 5 1
7 8 2

= 3  (6) + 2 (3) =

matriz cuyas columnas son las componentes de


  
los vectores u , v , t .
Como
44. a) Tres vectores de V3 forman base si y slo si son linealmente independientes.
  
Los vectores u, v , t son linealmente independien  
tes rang {u, v , t } = 3 A | 0, siendo A la
Expresamos los vectores en la base implcita en el
enunciado:
(3, 1, 9) =
= a (1, 2, 2) + b (6, 1, 7) + c (1, 5, 3) =
= (a, 2 a, 2 a) + (6 b, b, 7 b) + (c, 5 c, 3 c) =
= (a  6 b + c, 2 a + b + 5 c, 2 a + 7 b + 3 c)

3 = a  6 b + c
a=5

1 = 2a + b + 5c b = 1

9 = 2 a + 7 b + 3 c
c = 2

  

Las componentes de x en la base {u, v , w } son

x = (5, 1 2).
C M
Y K




40. Los vectores x = (2, k, 3) , y = (3, 2, k), z = (1, 1, 1)
son linealmente dependientes si y slo si:

71

C M
Y K

De acuerdo con el enunciado:



B = (3, 2, 7) y [ AB] = (5, 4, 1)
  
1
Concluimos que u , v , w son base  k   , 3 .
2

47. El origen del vector fijo AB es el punto A, y su extremo, el punto B.
Si las coordenadas de dichos puntos son A = (a1, a2, a3)
, b2, b3), sabemos que las componentes del
y B = (b1
vector [ AB] son:

[ AB] = (b1  a1, b2  a2, b3  a3)
A | 0 k |

1
1
y k | 3 k   , 3
2
2

Por tanto,
A = 0 2 k2  7 k + 3 = 0 k =

1
ok=3
2

Ahora,
= 2 k2  7 k + 3
A =

1 k 1
2 1 2
k 2 3

50. Si llamamos P = (p1, p2, p3) a las coordenadas de P:



[ AP] = (p1  1, p2  5, p3  0) = (p1  1, p2  5, p3)

[ AB] = (1  1, 4  5, 9  0) = (0, 9, 9)
3

Por tanto: M = 1, , 3

2
m1  1 = 2 m1 =
3
m2  3 =  m2 =
2
m3  5 = 2 m3 =
(m1  1, m2  3, m3  5) =

1
3
2
3

1
(3  1, 0  3, 1  5)
2

As:
Si M es el punto medio del paralelogramo, se cumple:

1 
[ AM] = [ AC]
2
1 = d + 3
d1 = 4
1

2 = d2
d2 = 2
1 = d3  1
d3 = 2
con lo que D = (4, 2, 2).
(1, 2, 1) = (d1 + 3, d2, d3  1)
Sustituyendo en la igualdad vectorial:

= 1  k (6  2 k) + (4  k) =

sean linealmente independientes, hemos de imponer


A | 0.
1 k 1
 

46. Consideramos A = 2 1 2 . Para que u , v y w

k 2 3

= (d1 + 3, d2, d3  1)
49. Como A, B y C son tres extremos consecutivos de un
paralelogramo, se tiene que:


[BA ] = [CD],
donde:

[BA ] = (1  2, 3  1, 5  4) = (1, 2, 1)

[CD] = (d1  (3), d2  0, d3  1) =

(5, 4, 1) = (3  a1, 2  a2, 7  a3)

Sustituyendo en la ecuacin del enunciado:




4
[ AP] = [ AB]
9

M = (1, 2, 3)

2 = d 3 + 5 d 3 = 7

Luego:

(p1  1, p2  5, p3) = (0, 4, 4)

5 = 3  a1 a1 = 2
4 = 2  a 2 a 2 = 6

p1  1 = 0 p1 = 1
p 2  5 = 4 p 2 = 1

p3 = 4

p3 = 4

1 = 7  a 3 a 3 = 8

El origen del vector AB es, pues, A = (2, 6, 8).

El punto P buscado es P = (1, 1, 4).

p3 = 4

El punto P buscado es P = (1, 1, 4).

0 = d1
d1 = 0
3 = d 2  2 d 2 = 1
Las coordenadas del punto D son D = (0, 1, 7).

p1  1 = 0 p1 = 1
p 2  5 = 4 p 2 = 1

N = (6, 3, 8) D

51.

M = (1, 2, 3)


Si expresamos
en componentes la igualdad [ AB] =

= [CD]:
(0, 3, 2) = (d1, d2  2, d3 + 5)

(p1  1, p2  5, p3) = (0, 4, 4)

48. Dos vectores fijos son equipolentes si y slo si son representantes del mismo vector libre.




As, AB es equipolente a CD [ AB] = [CD].


Si D = (d1, d2, d3), sabemos expresar [ AB] y [CD] en
funcin de las coordenadas de sus orgenes y sus extremos:

[ AB] = (1  1, 1  2, 1  3) = (0, 3, 2)

[CD] = (d1  0, d2  2, d3  (5)) =

= (d1, d2  2, d3 + 5)

Sustituyendo en la ecuacin del enunciado:



4 
[ AP] = [ AB]
9

51.

50. Si llamamos P = (p1, p2, p3) a las coordenadas de P:



[ AP] = (p1  1, p2  5, p3  0) = (p1  1, p2  5, p3)

[ AB] = (1  1, 4  5, 9  0) = (0, 9, 9)

p3 = 4

N = (6, 3, 8) D

48. Dos vectores fijos son equipolentes si y slo si son representantes del mismo vector libre.




As, AB es equipolente a CD [ AB] = [CD].


Si D = (d1, d2, d3), sabemos expresar [ AB] y [CD] en
funcin de las coordenadas de sus orgenes y sus extremos:

[ AB] = (1  1, 1  2, 1  3) = (0, 3, 2)

[CD] = (d1  0, d2  2, d3  (5)) =

= (d1, d2  2, d3 + 5)

Si expresamos
en componentes la igualdad [ AB] =

= [CD]:
 2, + 5)
(0, 3, 2) =

Por tanto: M = 1, , 3

1 = 7  a 3 a 3 = 8

El origen del vector AB es, pues, A = (2, 6, 8).

4. Vectores en el espacio (I)

d3

5 = 3  a1 a1 = 2
4 = 2  a 2 a 2 = 6

1
3
2
3

d2

De acuerdo con el enunciado:



B = (3, 2, 7) y [ AB] = (5, 4, 1)
Luego:
(5, 4, 1) = (3  a1, 2  a2, 7  a3)

m1  1 = 2 m1 =
3
m2  3 =  m2 =
2
m3  5 = 2 m3 =

(d1,

Si M es el punto medio del paralelogramo, se cumple:



1 
[ AM] = [ AC]
2
As:
1
(m1  1, m2  3, m3  5) = (3  1, 0  3, 1  5)
2

  
1
Concluimos que u , v , w son base  k   , 3 .
2

47. El origen del vector fijo AB es el punto A, y su extremo, el punto B.
Si las coordenadas de dichos puntos son A = (a1, a2, a3)
, b2, b3), sabemos que las componentes del
y B = (b1
vector [ AB] son:

[ AB] = (b1  a1, b2  a2, b3  a3)

72

= 7

1
1
y k | 3 k   , 3
2
2

+5

1
ok=3
2

Por tanto,
A | 0 k |

0 = d1
d1 = 0
3 = d 2  2 d 2 = 1

1 = d1 + 3
d1 = 4

d2 = 2
2 = d2

1 = d3  1
d3 = 2
con lo que D = (4, 2, 2).

Ahora,

2 =

(1, 2, 1) = (d1 + 3, d2, d3  1)

= 2 k2  7 k + 3

A = 0 2 k2  7 k + 3 = 0 k =

Sustituyendo en la igualdad vectorial:

d3

= (d1 + 3, d2, d3  1)

= 1  k (6  2 k) + (4  k) =

d3

1 k 1
2 1 2
k 2 3

Las coordenadas del punto D son D = (0, 1, 7).

A =

72

sean linealmente independientes, hemos de imponer


A | 0.

49. Como A, B y C son tres extremos consecutivos de un


paralelogramo, se tiene que:


[BA ] = [CD],
donde:

[BA ] = (1  2, 3  1, 5  4) = (1, 2, 1)

[CD] = (d1  (3), d2  0, d3  1) =

4. Vectores en el espacio (I)

1 k 1
 

46. Consideramos A = 2 1 2 . Para que u , v y w

k 2 3

A = (2, 1, 4) , B = (3, 0, 5)
C = (4, 1, 6) , D = (5, 2, 7)
Z

2 + 3 + (1) 7 + 0 + (1) 3 + 2 + 1
G =
,
,
=

3
3
3

y si igualamos componente a componente:

N
Y
P

B = (3, 4, -1)

h1  4 = 4  3 h1 h1 = 2
h2  6 = 6  3 h2 h2 = 3
h3  2 = 6  3 h3 h3 = 2
Las coordenadas del baricentro son H = (2, 3, 2).

(m1  1, m2  2, m3  5) =
1
2
1
m2  2 =
2

Consideramos H = (h1, h2, h3).


Las coordenadas del punto G son las del baricentro
del tringulo BCD:

(h1  4, h2  6, h3  2) = 3  h1 , 2  h2 , 2  h3
3

A = (1, 2, 5)

Si M = (m1, m2, m3), N = (n1, n2, n3), P = (p1, p2, p3), y


teniendo en cuenta que:

[ AB] = (3  1, 4  2, 1  5) = (2, 2, 6)
podemos expresar las igualdades anteriores en componentes y deducir el valor de las coordenadas de M, N, P:

1 
[ AM] = [ AB]
4
1
(2, 2, 6)
4

3
2
5
m2 =
2
3
7
m3  5 =  m3 =
2
2
m1  1 =

73
3
(p1  1, p2  2, p3  5) = (2, 2, 6)
4
5
7
1
,p = ,p =
2 2 2 3 2

4 = 12 k
1

6 = 18 k k =
3
1 = 3 k

p1 =

e igualando componente a componente:

Anlogamente:
2
(n1  1, n2  2, n3  5) = (2, 2, 6)
4
n1 = 2, n2 = 3, n3 = 2

(3  7, 5  (11), 1  0) =
= k (5  7, 7  (11), 3  0)
(4, 6, 1) = (12 k, 18 k, 3 k)

1
3
m1  1 =
m1 =
2
2
1
5
m2  2 =
m2 =
2
2
3
7
m3 =
2
2



[MA ] = k [MB]

m3  5 = 

(m1  1, m2  2, m3  5) =

b) Puesto que conocemos las coordenadas de los puntos A, B, M, podemos expresar la igualdad en componentes:
El punto M tiene por coordenadas M = (7, 11, 0).
2 = 2 m3 + 2 m3 = 0

1
(2, 2, 6)
4

Si M = (m1, m2, m3), N = (n1, n2, n3), P = (p1, p2, p3), y


teniendo en cuenta que:

[ AB] = (3  1, 4  2, 1  5) = (2, 2, 6)
podemos expresar las igualdades anteriores en componentes y deducir el valor de las coordenadas de M, N, P:

1 
[ AM] = [ AB]
4

2 
[ AN] = [ AB]
4

3 
[ AP] = [ AB]
4

8 = 2 m1 + 6 m1 = 7
12 = 2 m2  10 m2 = 11
(8, 12, 2) = (2 m1 + 6, 2 m2  10, 2 m3 + 2)
(5  3, 7  (5), 3  1) =
= 2 (m1  3, m2  (5), m3  1),
54. a) Si M = (m1, m2, m3) son las coordenadas del punto buscado, podemos expresar en componentes la
ecuacin vectorial del enunciado:


[ AB] = 2 [ AM]

X
B = (3, 4, -1)

Las coordenadas del baricentro son H = (2, 3, 2).


h3  2 = 6  3 h3 h3 = 2

P
Y


1 
[ AM] = [ AB]
4

N
M

52. Como M, N, P dividen


al segmento AB en
cuatro partes iguales,
debe cumplirse:

4. Vectores en el espacio (I)

53. Sabemos que el baricentro del tetraedro ABCD es el


punto H para el que se cumple:


[ AH] = 3 [HG], siendo G el baricentro del tringulo
BCD.

Por tanto, la igualdad inicial expresada en componentes es:


1 
[ AM] = [ AB]
4

2 
[ AN] = [ AB]
4

3 
[ AP] = [ AB]
4

3 5 7
5 7 1
M = , , , N = (2, 3, 2) , P = , ,
2 2 2
2 2 2

= , 2, 2
3

As, las coordenadas de los puntos A, B, C, D son:

52. Como M, N, P dividen


al segmento AB en
cuatro partes iguales,
debe cumplirse:

Las coordenadas de los puntos buscados son, pues:

m1 =

Anlogamente:
2
(2, 2, 6)
4
n1 = 2, n2 = 3, n3 = 2

(n1  1, n2  2, n3  5) =

3
(p1  1, p2  2, p3  5) = (2, 2, 6)
4
5
7
1
p1 = , p2 = , p3 =
2
2
2

54. a) Si M = (m1, m2, m3) son las coordenadas del punto buscado, podemos expresar en componentes la
ecuacin vectorial del enunciado:


[ AB] = 2 [ AM]
(5  3, 7  (5), 3  1) =
= 2 (m1  3, m2  (5), m3  1),
(8, 12, 2) = (2 m1 + 6, 2 m2  10, 2 m3 + 2)
8 = 2 m1 + 6 m1 = 7
12 = 2 m2  10 m2 = 11
2 = 2 m3 + 2 m3 = 0
El punto M tiene por coordenadas M = (7, 11, 0).
b) Puesto que conocemos las coordenadas de los puntos A, B, M, podemos expresar la igualdad en componentes:


[MA ] = k [MB]
(3  7, 5  (11), 1  0) =
= k (5  7, 7  (11), 3  0)
(4, 6, 1) = (12 k, 18 k, 3 k)
e igualando componente a componente:
4 = 12 k
1

6 = 18 k k =
3
1 = 3 k

4. Vectores en el espacio (I)

A = (1, 2, 5)
Z

C = (4, 1, 6) , D = (5, 2, 7)


A = (2, 1, 4) , B = (3, 0, 5)
As, las coordenadas de los puntos A, B, C, D son:
Como A, B, C, D dividen al segmento MN en cinco partes iguales, debe cumplirse:





[MA ] = [ AB] = [BC] = [CD] = [DN] =
1 
1
= [MN] = (6  1, 3  2, 8  3) = (1, 1, 1)
5
5
As pues:



[OA ] = [OM] + [MA ] = (1, 2, 3) + (1, 1, 1) =
= (2, 1, 4)



[OB] = [OA ] + [ AB] = (2, 1, 4) + (1, 1, 1) =
= (3, 0, 5)

[OC] = (3, 0, 5) + (1, 1, 1) = (4, 1, 6)

[OD] = (4, 1, 6) + (1, 1, 1) = (5, 2, 7)

h1  4 = 4  3 h1 h1 = 2
h2  6 = 6  3 h2 h2 = 3
y si igualamos componente a componente:
4

(h1  4, h2  6, h3  2) = 3  h1 , 2  h2 , 2  h3
3

Por tanto, la igualdad inicial expresada en componentes es:


4

= , 2, 2
3

2 + 3 + (1) 7 + 0 + (1) 3 + 2 + 1
G =
,
,
=

3
3
3
Las coordenadas del punto G son las del baricentro
del tringulo BCD:
Consideramos H = (h1, h2, h3).
53. Sabemos que el baricentro del tetraedro ABCD es el
punto H para el que se cumple:


[ AH] = 3 [HG], siendo G el baricentro del tringulo
BCD.
3 5 7
5 7 1
M = , , , N = (2, 3, 2) , P = , ,
2 2 2
2 2 2
Las coordenadas de los puntos buscados son, pues:
C M
Y K

Como A, B, C, D dividen al segmento MN en cinco partes iguales, debe cumplirse:







[MA ] = [ AB] = [BC] = [CD] = [DN] =
1 
1
= [MN] = (6  1, 3  2, 8  3) = (1, 1, 1)
5
5
As pues:



[OA ] = [OM] + [MA ] = (1, 2, 3) + (1, 1, 1) =
= (2, 1, 4)



[OB] = [OA ] + [ AB] = (2, 1, 4) + (1, 1, 1) =
= (3, 0, 5)

[OC] = (3, 0, 5) + (1, 1, 1) = (4, 1, 6)

[OD] = (4, 1, 6) + (1, 1, 1) = (5, 2, 7)

73

c1  3 = 4 c1 = 7
c2  2 = 4 c2 = 6
c3  1 = 6 c3 = 7
As, las coordenadas de la cumbre C pueden ser:
C = (1, 2, 5) o C = (7, 6, 7)

Para obtener un criterio de alineacin en funcin de


las coordenadas

 de los puntos, expresaremos los vectores [ AB] y [ AC] en componentes:

[ AB] = (b1  a1, b2  a2, b3  a3)

[ AC] = (c1  a1, c2  a2, c3  a3)
 
Finalmente, como el rango del conjunto {[ AB], [ AC]}
coincide con el de la matriz cuyas
son las
 columnas

componentes de los vectores [ AB] y [ AC], podemos
afirmar:
A, B, C estn alineados si y slo si:

c1  a1
c2  a 2 < 2

c3  a 3

como
b a
1
1
b  a
2
2
b3  a 3

c1  a1 3  (2) 4  (2)
c 2  a 2 = 4  (3) 6  (3) =

2  1
c3  a 3 0  1
1 6
= 1 9

1 3

1 6
= 3 | 0
tiene rango 2, pues, por ejemplo,
1 9
es un menor no nulo, concluimos que los puntos A, B,
C no estn alineados.
57. Como la base de la pirmide es un paralelogramo
(pues es un cuadrado), su punto medio divide a las
diagonales en dos partes iguales.

As, puesto que [ AC] = (4  2, 1  3, 2  4) =
= (2, 2, 6) es una de las diagonales, el punto O debe
cumplir:

4. Vectores en el espacio (I)

55. La situacin del enunciado corresponde a dos casos


posibles distintos. En cada uno de ellos, sin embargo,
podemos traducir vectorialmente la situacin sin prdida de informacin:
Caso a: A se encuentra entre B y C.
B

56. Los puntos


 A,
 B, C estn alineados si y slo si los vectores AB y AC tienen la misma direccin o alguno es
nulo.

Ahora bien, dos vectores libres son linealmente dependientes si y slo si tienen la misma direccin o alguno es nulo.
Por tanto,
 A,B,
 C estn alineados si y slo si los vectores [ AB] y [ AC] son linealmente dependientes.



[BC] = 2 [BA ]
Caso b: B se encuentra entre A y C.
C

b1  a1
rang b 2  a 2

b3  a 3

De acuerdo con este mtodo aplicado a los puntos:


A = (2, 3, 1) , B = (3, 4, 0) , C = (4, 6, 2)



[BC] = 2 [BA ]
Podemos expresar las componentes de los vectores
que intervienen en estas ecuaciones en funcin de las
coordenadas de los puntos A, B, C = (c1, c2, c3):

[BC] = (c1  3, c2  2, c3  1)

[BA ] = (1  3, 0  2, 2  1) = (2, 2, 3)
Expresando las ecuaciones en componentes, podemos
determinar las coordenadas de C:
En el caso a:



[BC] = 2 [BA ]

(c1  3, c2  2, c3  1) = 2 (2, 2, 3)


c1  3 = 4 c1 = 1
c 2  2 = 4 c 2 = 2
c 3  1 = 6 c 3 = 5
En el caso b:



[BC] = 2 [BA ]


1 
[ AO] = [ AC],
2

(c1  3, c2  2, c3  1) = 2 (2, 2, 3)


1 
[ AO] = [ AC],
2
57. Como la base de la pirmide es un paralelogramo
(pues es un cuadrado), su punto medio divide a las
diagonales en dos partes iguales.

As, puesto que [ AC] = (4  2, 1  3, 2  4) =
= (2, 2, 6) es una de las diagonales, el punto O debe
cumplir:
c1  a1 3  (2) 4  (2)
c 2  a 2 = 4  (3) 6  (3) =

2  1
c3  a 3 0  1

74



[BC] = 2 [BA ]


[BC] = 2 [BA ]

1 6
= 1 9

1 3
b1  a1
b  a
2
2
b  a
3
3
como
A = (2, 3, 1) , B = (3, 4, 0) , C = (4, 6, 2)
c1  a1
c2  a 2 < 2

c3  a 3

A, B, C estn alineados si y slo si:


Para obtener un criterio de alineacin en funcin de
las coordenadas

 de los puntos, expresaremos los vectores [ AB] y [ AC] en componentes:

[ AB] = (b1  a1, b2  a2, b3  a3)

[ AC] = (c1  a1, c2  a2, c3  a3)
 
Finalmente, como el rango del conjunto {[ AB], [ AC]}
coincide con el de la matriz cuyas
son las
 columnas

componentes de los vectores [ AB] y [ AC], podemos
afirmar:
c1  3 = 4 c1 = 7
c2  2 = 4 c2 = 6

4. Vectores en el espacio (I)

74
(c1  3, c2  2, c3  1) = 2 (2, 2, 3)
En el caso b:

c 3  1 = 6 c 3 = 5
c1  3 = 4 c1 = 1
c 2  2 = 4 c 2 = 2
(c1  3, c2  2, c3  1) = 2 (2, 2, 3)
En el caso a:

1 6
= 3 | 0
1 9
es un menor no nulo, concluimos que los puntos A, B,
C no estn alineados.
tiene rango 2, pues, por ejemplo,

Expresando las ecuaciones en componentes, podemos


determinar las coordenadas de C:
Podemos expresar las componentes de los vectores
que intervienen en estas ecuaciones en funcin de las
coordenadas de los puntos A, B, C = (c1, c2, c3):

[BC] = (c1  3, c2  2, c3  1)

[BA ] = (1  3, 0  2, 2  1) = (2, 2, 3)


[BC] = 2 [BA ]

De acuerdo con este mtodo aplicado a los puntos:


b1  a1
rang b 2  a 2

b  a
3
3

A
B
C

Caso b: B se encuentra entre A y C.




[BC] = 2 [BA ]

Por tanto,
 A,B,
 C estn alineados si y slo si los vectores [ AB] y [ AC] son linealmente dependientes.
Ahora bien, dos vectores libres son linealmente dependientes si y slo si tienen la misma direccin o alguno es nulo.

56. Los puntos


 A,
 B, C estn alineados si y slo si los vectores AB y AC tienen la misma direccin o alguno es
nulo.

C = (1, 2, 5) o C = (7, 6, 7)

As, las coordenadas de la cumbre C pueden ser:

Caso a: A se encuentra entre B y C.

c3  1 = 6 c3 = 7

55. La situacin del enunciado corresponde a dos casos


posibles distintos. En cada uno de ellos, sin embargo,
podemos traducir vectorialmente la situacin sin prdida de informacin:
C M
Y K

75
4. Vectores en el espacio (I)

que podemos expresar en componentes si indicamos


las coordenadas del punto O como O = (o1, o2, o3):
(o1  2, o2  3, o3  4) =

1
(2, 2, 6) = (1, 1, 3)
2

o1  2 = 1 o1 = 3
o2  3 = 1 o2 = 2
o3  4 = 3 o3 = 1
Las coordenadas del punto medio de la base son
O = (3, 2, 1).

El simtrico de A respecto de B es F = (6, 1, 6).


b) El simtrico de E respecto al centro de la base O
es, de acuerdo con la definicin, el punto
G = (g1, g2, g3) para el cual:


[EO] = [OG]
Si tomamos componentes:
(3  6, 2  8, 1  0) = (g1  3, g2  2, g3  1)

a) El simtrico
de

 A respecto de B es el punto F tal
que [ AB] = [BF] .

3 = g1  3 g1 = 0
6 = g 2  2 g 2 = 4

Si F = (f1, f2, f3), podemos expresar la igualdad anterior en componentes:


(2  2, 1  3, 5  4) = (f1  (2), f2  1, f3  5)

El simtrico de E respecto de O es G = (0, 4, 2).

4 = f1 + 2 f1 = 6
2 = f 2  1 f 2 = 1

58. Actividad TIC

1 = f3  5 f3 = 6

59. Actividad TIC

1 = f3  5 f3 = 6
f2

f2

4 = f1 + 2 f1 = 6
2 =  1
= 1
(2  2, 1  3, 5  4) = (f1  (2), f2  1, f3  5)
Si F = (f1, f2, f3), podemos expresar la igualdad anterior en componentes:
a) El simtrico
de

 A respecto de B es el punto F tal
que [ AB] = [BF] .
4. Vectores en el espacio (I)

Las coordenadas del punto medio de la base son


O = (3, 2, 1).
o3  4 = 3 o3 = 1
o1  2 = 1 o1 = 3
o2  3 = 1 o2 = 2
(o1  2, o2  3, o3  4) =

1
(2, 2, 6) = (1, 1, 3)
2

que podemos expresar en componentes si indicamos


las coordenadas del punto O como O = (o1, o2, o3):

59. Actividad TIC


58. Actividad TIC
El simtrico de E respecto de O es G = (0, 4, 2).
1 = g3  1 g3 = 2
3 = g1  3 g1 = 0
6 = g 2  2 g 2 = 4
(3  6, 2  8, 1  0) = (g1  3, g2  2, g3  1)
Si tomamos componentes:
b) El simtrico de E respecto al centro de la base O
es, de acuerdo con la definicin, el punto
G = (g1, g2, g3) para el cual:


[EO] = [OG]
El simtrico de A respecto de B es F = (6, 1, 6).
C M
Y K

1 = g3  1 g3 = 2

75

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