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Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
Lez.
Contenuto
Caratteristiche inerziali delle sezioni esempi.
x
O
Figura 2.1.
b 3
y3
h
bh3
Ix = y dS = y dx dy = dx = dx =
3 0
3
3
S
00
0
0
bh
(e.1.1)
Ix = 6.4 109 mm 4
Il baricentro della sezione il punto intersezione dei suoi assi di
simmetria che sono anche gli assi centrali di inerzia della sezione. Si
considera il riferimento (G) di figura 2.2. Il momento di inerzia della
sezione rispetto allasse parallelo a x e passante per G :
2007 Universit degli studi e-Campus - Via Isimbardi 10 - 22060 Novedrate (CO) - C.F. 08549051004
Tel: 031/7942500-7942505 Fax: 031/7942501 - info@uniecampus.it
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Insegnamento:
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Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
b
2
h
2
b
2
2
3 2
h3
bh3
2
2
=
=
I dS d d
b 3 h d = b 12 d = 12
b h
S
(e.1.2)
I = 1.6 109 mm 4
x
O
b
Figura 2.2.
3
h 2 b h3
h b h
bh =
I = Ix A =
3
4
12
2
(e.1.3)
hb 3
= 3.6 10 9 mm 4
3
(e.1.4)
(e.1.5)
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Iy 3.6 3.6
Ix
Ixy
[J]=
(e.1.6)
|u| = 1
uy
ux
B
r
O
b
Figura 2.3.
b
b 2 + h2
= 0 .6
uy =
h
b 2 + h2
= 0 .8
(e.1.7)
3 .6 3 .6 0 .8 0 .8
= 1.152 10 9 mm 4
(e.1.8)
(e.1.9)
essendo
= a tan
h
= 53.13
b
(e.1.10)
0 I 0 0 .9
[J] =
(e.1.11)
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I =
b 3 h
= 9 10 8 mm 4
12
(e.1.12)
e valutare Ir come
1.6 0 0.6 0.6 9
4
Ir = [J] u u =
0.8 0.8 10 mm
0
0
.
9
9
4
= 1.152 10 mm
(e.1.13)
o come
Ir = I cos 2 + I sin 2 = 1.152 10 9 mm 4
(e.1.14)
bh 3
3
Iy =
hb 3
3
Ixy =
b 2 h2
4
(e.1.15)
bh 3
12
I =
hb 3
12
(e.1.16)
Esempio 2.2
Si determinino i momenti centrali di inerzia della sezione di
figura 2.4 e si tracci lellisse centrale di inerzia. Sia a = 100 mm.
Si considera inizialmente il sistema di riferimento (xOy) di figura
2.4. Rispetto a questo le coordinate del baricentro sono
xG =
3
1
13
15 a 2 a 8a 2 2a = a = 92.86 mm
2
2
7a
14
5
1
27
y G = 2 15 a 2 a 8a 2 3a = a = 192.86 mm
2
7a
14
(e.2.1)
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a
a
a
x
O
a
Figura 2.4.
+ 8a 2 (3a ) =
3
3
12
3
3
31
5a (3a ) 4a (2a )
2
Iy =
+ 8a 2 (2a ) = a 4
3
12
3
Ix =
(e.2.2)
cio
Ix = 6.433 109 mm 4
Ix = 6.433 109 mm 4
(e.2.3)
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Ixy =
(e.2.4)
yg
a
a
a
xg
G
a
yG
a
x
O
xG
a
Figura 2.5.
Ixg = Ix 7 a 2 y G2 =
127 4
27 1369 4
a 7 a2 a =
a
3
84
14
2
31
13 361 4
a
Iy g = Iy 7 a x = a 4 7 a 2 a =
84
3
14
33
27 13
30
Ixgyg = Ixy 7 a 2 x G y G = a 4 7 a 2 a a = a 4
4
14 14
7
2
2
G
(e.2.5)
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cio
Ix g = 1.630 109 mm 4
Iy g = 0.4298 10 mm
9
Ix g y g = 0.4286 109 mm 4
(e.2.6)
[J]=
1.630 0.4284
9
4
10 mm
0
.
4286
0
.
4298
(e.2.7)
I =
Ix g + Iy g + Ix g Iy g + 4I2x g y g
Ix g + Iy g Ix g Iy g + 4I
2
2
xgyg
2
Le direzioni degli assi centrali di inerzia si determinano con le (1.54)
ed (1.56):
Ix I
= 17.77
= a tan g
Ix y
gg
Ix I
= 72.23 (e.2.9)
= a tan g
Ix y
gg
yg
a
a
xg
yG
a
x
O
xG
a
Figura 2.6.
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I
A
= 1.589 a
I
A
= 0.646 a
(e.2.10)
3
2 a (4 a )3
1369 4
3 a (5 a )
+ 15 a 2 y12
+ 8 a 2 y 22 =
a
12
12
84
Iy g =
3
4 a (2 a )3
361 4
5 a (3 a )
+ 15 a 2 x12
+ 8 a 2 x 22 =
a
12
12
84
Ixgyg = 15 a 2 x1 y1 8 a 2 x 2 y 2 =
y
(e.2.11)
30 4
a
7
yg
a
a
G2
y2
a
G1
y1
xg
G
x1
x2
yG
a
x
O
xG
a
Figura 2.7.
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FACOLT DI INGEGNERIA
(a)
(b)
Figura 2.8.
h3
12
Iy =
h 3
12
(2.1)
y
Figura 2.9
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FACOLT DI INGEGNERIA
h h3 h 4
=
10 12 120
Iy =
h h
h4
=
12 10 12000
(2.2)
e quindi Iy = Ix/100.
Il momento di inerzia della sezione rispetto ad un asse y parallelo ad
y posto alla distanza d da questultimo (figura 2.9) si determina
immediatamente con il teorema del trasporto di Huygens-Steiner
I y ' = I y + h d 2
(2.3)
12000 40 40
che tre volte pi grande di Ix. Questultima relazione rende anche
evidente come il momento di inerzia della sezione rispetto ad un asse
y ortogonale alla direzione dello spessore sia tecnicamente
coincidente con il solo contributo del momento di trasporto della
formula di Huygens-Steiner, essendo trascurabile il momento di
inerzia rispetto allasse y.
Queste semplici osservazioni rendono tecnicamente lecito trascurare i
momenti di inerzia dei rettangoli sottili rispetto agli assi ortogonali al
loro spessore e quindi consentono di semplificare notevolmente il
calcolo dei momenti di inerzia delle sezioni sottili formate da rettangoli.
Pi in generale, il calcolo dei momenti di inerzia delle sezioni sottili
pu essere condotto senza commettere grossi errori semplicemente
considerando nullo lo spessore e considerando larea della sezione
come se fosse uniformemente distribuita sulla sua linea media.
Iy ' =
Esempio 2.3
Si tracci lellisse centrale di inerzia della sezione sottile di figura
2.10. Sia a = 100 mm e = a/20.
y
a/4
a/4
G3
A3
3
A2
a
G2
2
A1
a/2
a/2
G1
O
Figura 2.10.
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yG =
1
2
(A1 y G1 + A 2 y G2 + A 3 y G3 ) = a = 40mm
A
5
(e.3.1)
5
A = a = 1250 mm 2
2
(e.3.2)
A2 = a
y G2 = a 2
A1 = a
y G1 = 0
(e.3.3)
a/4
y
G3
A3
3a/5
A2
G2
G
a/10
A1
a/2
G1
O
2a/5
x
a/2
Figura 2.11.
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(e.3.4)
cio
13 2
a = 2.167 10 6 mm 4
30
3
I = a2 = 0.469 10 6 mm 4
32
I =
(e.3.5)
Si osservi che nella prima delle (e.3.4) sono stati trascurati i momenti
di inerzia dei rettangoli 1 e 3 rispetto agli assi paralleli a e passanti
per G1 e G3, mentre nella seconda delle (e.3.4) stato trascurato il
momento di inerzia del rettangolo 2 rispetto allasse . Ovviamente
nella prima delle (e.3.4) il momento di inerzia del rettangolo di area A2
calcolato con il teorema del trasporto di Huygens-Steiner come
somma del momento di inerzia di questo rettangolo rispetto ad un
asse parallelo a e passante per G2 e del relativo momento di
trasporto.
I semiassi dellellisse centrale di inerzia sono:
I
13
= a
= 41.6 mm
A
75
I
a
1
= =
= 19.4 mm
A 2 20
(e.3.6)
a/4
a/2
a/2
Figura 2.12.
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2a
a
x
O
a
6a
Figura 2.13.
A = 8a 4a
6 a 2a
= 26 a 2 = 65 103 mm 2
2
(e.4.1)
(e.4.2)
yr = 2a
(e.4.3)
uG = u du dv
0 0
b v (u )
v G = v du dv
(e.4.4)
0 0
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h
v (u) = h u
b
(e.4.5)
vg
Gt
vG
ug
u
uG
Figura 2.14.
2
uG =
bh 0
vG =
h
h u
b
u dv du =
0
h
h u
b b
b h 0
v dv du =
0
2
h
2 hb 2 b
u h u du =
=
bh 0 b
bh 6
3
b
(e.4.6)
2 1 h
1
b h
h u du = h2 =
bh 0 2 b
bh
3 3
x t = a + uG = a +
6a
= 3a
3
5
2
yt = a + vG = a + a = a
3
3
(e.4.7)
1
55
(32 a 2 4 a 6 a2 3 a ) = a = 211.5mm
2
26 a
13
1
5
27
32 a2 2a 6 a2 a t = a = 103.8mm
yG =
2
26 a
3 13
xG =
(e.4.8)
Iy g = Iy gr Iy g t
(e.4.9)
in cui Ixgr ed Iygr sono i momenti di inerzia del rettangolo rispetto agli
assi xg ed yg e Ixgt ed Iygt sono i momenti di inerzia del triangolo rispetto
agli stessi assi.
Relativamente al rettangolo si utilizza il teorema del trasporto di
trasporto di Huygens-Steiner:
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8 a (4 a )
27
21728 4
+ 32 a 2 a 2a =
a
12
507
13
Ixgr =
(e.4.10)
55
87392 4
4 a (8 a )
+ 32 a2 a 4a =
Iy gr =
a
12
507
13
yg
a
yG
xg
2a
Gr
Gt
x
xG
O
a
6a
Figura 2.15
h
h u
b
hb3
h
Iv = u2 dv du = u2 h u du =
12
b
0 0
0
(e.4.11)
Iu =
0
h
h u
b
bh3
0 v dv du = 12
(e.4.12)
b h 3 b h h b h3
Iu g =
=
12 2 3
36
hb 3 b h b hb 3
Iv g =
=
12 2 3
36
(e.4.13)
Tornando alla figura 2.15 i momenti di inerzia del triangolo rispetto agli
assi baricentrici xg ed yg baricentrici sono
6 a (2a )
27
5
396 4
+ 6 a2 a a =
Ix g t =
a
36
3 169
13
(e.4.14)
3
2
2a (6 a )
3564 4
2 55
+ 6a a 3a =
Iy g t =
a
36
169
13
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b
Iuv = uv dv du = u v dv du =
0
0 0
0
2
b
2 2
h
bh
1
= u h u du =
2 0 b
24
b
h
h u
b
(e.4.18)
Ixgygt =
(6 a )2 (2a )2
27
5
55
+ 6 a 2 a a a 3 a =
3 13
13
72
(e.4.20)
174 4
6
4
=
a = 6.435 10 mm
169
Il momento di deviazione della sezione rispetto alla coppia di assi
(xg,yg) si valuta quindi con la (e.4.16) ed
96 4 174 4
6
Ixgyg =
a
a = a 4 = 2.885 10 6 mm 4
(e.4.21)
169
169
13
La matrice di inerzia relativa al baricentro, scritta nel riferimento
(xgGyg)
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FACOLT DI INGEGNERIA
[J]= 1580
18
18 a = 40.513 0.462 a 4
5900 39 0.462 151.282
4
(e.4.22)
cio
.2
[J]= 2253
.885
2.885 10 6 mm 4
945.5
(e.4.23)
I =
Ix g +Iy g + Ix g Iy g + 4I2x g y g
Ix g +Iy g Ix g Iy g + 4I
2
2
xgyg
= 40.511a 4 = 2.532108 mm 4
2
Le direzioni degli assi centrali di inerzia si determinano con le (1.54)
ed (1.56):
Ix I
Ix I
= 89.76
= 0.239 (e.4.25)
= a tan g
= a tan g
Ix y
Ix y
g g
g g
Infine i semiassi dellellisse centrale di inerzia sono
=
=
I
= 2.412 a =120.61mm
A
(e.4.26)
I
=1.248 a = 62.41mm
A
Si osserva che gli assi centrali di inerzia sono quasi coincidenti con gli
assi xg ed yg; coerentemente i momenti principali di inerzia baricentrici
sono quasi uguali ai momenti di inerzia rispetto agli assi xg ed yg. Gli
assi centrali e lellisse centrale di inerzia sono rappresentati in figura
2.16.
y
yg
2a
xg
x
O
a
6a
Figura 2.16.
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FACOLT DI INGEGNERIA
xg
yG
x
xG
Figura 2.17.
xG =
-
b
3
yG =
h
3
(e.4.27)
bh3
12
Iy =
hb 3
12
Ixy =
b 2 h2
24
(e.4.28)
bh3
36
Iy g =
hb3
36
Ixgyg =
b 2 h2
72
(e.4.29)
Esempio 2.5
Si tracci lellisse centrale di inerzia della sezione sottile di figura
2.18. Sia a = 100 mm e = a/10.
y
2
a
4
O
a
Figura 2.18.
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FACOLT DI INGEGNERIA
G1
A3
A1
G3
a
x
G4
O
A4
a
Figura 2.19.
y G = a a + a 2a + a 5 a
A 2
(e.5.1)
3 2+ 5
a = 121.35 mm
xG =
2 3+ 5
1 7+2 5
a = 109.55 mm
yG =
2 3+ 5
(e.5.2)
xG =
cio
essendo
A = 3 + 5 a = 0.524 a2 = 5236 mm 2
(e.5.3)
(e.5.4)
essendo Ixg1, Ixg1, Ixg3, Ixg4 ed Iyg1, Iyg1, Iyg3, Iyg4 i momenti di inerzia dei
rettangoli 1, 2, 3 e 4 rispetto agli assi xg ed yg, rispettivamente.
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yg
G2
A2
a
A3
G1
A1
xg
G
yG
G3
a
G4
xG
O
a
x
A4
Figura 2.20.
a3
3
Ix g 1 =
+ a a y G = 0.025 a 4 = 2.470 10 6 mm 4
12
2
2
Ix g 2 = a (2a y G ) = 0.082 a 4 = 8.18110 6 mm 4
(e.5.5)
Ix g 4 = a y G2 = 0.120 a 4 = 12.00110 6 mm 4
a3
a
+ a x G = 0.059 a 4 = 5.925 10 6 mm 4
12
2
2
3
a
5
+ a a x G = 0.174 a 4 = 17.383 10 6 mm 4
Iyg 4 =
12
2
Iy g 2 =
(e.5.6)
Is = [J]3 us us
(e.5.7)
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s
|us| = 1
y3
cos
x3
sin
A3
cos
G3
sin
|u | = 1 r
r
Figura 2.21.
La matrice di inerzia
Ix 3 0 a 5
[J]3 = 0 I = 12
y3
0 = 0.093 0 a 4
0
0
0
(e.5.8)
cio
[J]3 = 9.317
0
0 10 6 mm 4
0
(e.5.9)
essendo Ix3 ed Iy3 i momenti di inerzia del rettangolo 3 rispetto agli assi
x3 ed y3. Al solito si trascura il momento di inerzia del rettangolo sottile
rispetto allasse y3, parallelo al suo lato pi lungo. I versori degli assi r
ed s sono
sin 0.447
us =
=
cos
0.894
cos 0.894
ur =
sin 0.447
(e.5.10)
a
1
= a tan = 26.56
2a
2
(e.5.11)
Quindi
Ir = [J]3 ur ur = Ix 3 cos2 = 0.075 a 4 = 7.454 10 6 mm 4
Is = [J]3 us us = Ix 3 sin2 = 0.019 a 4 = 1.863 10 6 mm 4
(e.5.12)
Ix g 3 = Ir + a 5 (y G a ) = 0.077 a 4 = 7.657 10 6 mm 4
2
Iy g 3 = Is + a 5 a x G = 0.037 a 4 = 3.698 10 6 mm 4
(e.5.13)
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(e.5.14)
(e.5.15)
Ix g y g 1 = a x G a y G = 0.049 a 4
2
Ix g y g 2 = a x G (2a y G ) = 0.065 a 4
2
Ix g y g 4 = a a x G y G = 0.141a 4
2
(e.5.16)
cio
Ixgyg1 = 4.909 10 6 mm 4
Ixgyg 2 = 6.454 10 mm
6
Ixgyg 4 = 14.093 10 6 mm 4
(e.5.17)
1
Irs = Ix 3 y 3 cos( 2 )+ (Ix 3 Iy 3 ) sin( 2 )
2
(e.5.18)
Si ha quindi
1
Irs = Ix 3 sin( 2 ) = 0.037 a 4 = 3.727 10 6 mm 4
2
(e.5.19)
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Ix g y g 3 = Irs + a 5 x G a (y G a ) =
2
4
= 0.043 a = 4.338 10 6 mm 4
(e.5.20)
(e.5.21)
[J] = Ix
Ix g y g 0.303 0.298 4
=
a =
Iy g 0.298 0.417
xgyg
= 3.031 2.979 107 mm 4
2.979 4.173
(e.5.22)
I =
I =
Ix g + Iy g + Ix g Iy g + 4I2x g y g
2
(e.5.23)
2
x gy g
Ix I
= 39.57
= a tan g
Ix y
gg
(e.5.24)
I
A
I
A
= 1.126 a = 112.58 mm
(e.5.25)
= 0.329 a = 32.95 mm
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yg
xg
x
O
Figura 2.22.
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2a
Figura 2.23.
1
2
v G = v (P )dS = 2 sin d d =
Ac S
R 0 0
R
2
4
R
= 2 2 sind d =
3
R 0 0
(e.6.1)
(a)
sin
GC
vG
O cos
R
v vg
(b)
ug
u
Figura 2.24.
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00
00
R 4
8
(e.6.2)
a
x
2a
Figura 2.25.
a2
= 3.57 a 2 = 20.086 10 3 mm 2
2
(e.6.3)
y G = 2a2 a +
a = 0.373 a = 28.00 mm
A
2 3
xG =
(e.6.4)
Ix =
(e.6.5)
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xG
yG
a
x
xg
2a
Figura 2.26.
(e.6.6)
4
[J]= 20..561
627
(e.6.7)
I =
Ix g +Iy g + Ix g Iy g + 4I2x g y g
Ix g +Iy g Ix g Iy g + 4I2x g y g
= 2.76a 4 = 8.732107 mm 4
(e.6.8)
Ix I
= 17.56 = a tan Ix g I = 72.44
= atan g
Ix y
Ix y
g g
gg
(e.6.9)
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I
= 0.879 a = 65.94mm
A
(e.6.10)
I
= = 0.403 a = 30.26mm
A
2a
xg
Figura 2.27.
Esempio 2.7
Si tracci lellisse centrale di inerzia della sezione sottile di figura
2.28. Sia a = 100 mm e = a/10.
2a
1
a
Figura 2.28.
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G3
2
2a
G2
G1 1
a
Figura 2.29.
vG =
1
R
2R
1
v (P )dS =
RsinR d = sind =
Ac S
R 0
0
(e.7.1)
R +
R
1
2 4
2 4
v G =
R =
R+
Ac
2
3
2
2
3
2
3
3
2 (2R + ) (2R )
=
3 (2R + )2 (2R )2
(e.7.2)
v
(a)
(b)
Rsin
GC
vG
O
R
ug
R
u
Rcos
Figura 2.30.
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2 (2R + ) (2R ) 2R
lim
=
0 3 (2R + )2 (2R )2
(e.7.3)
Gli assi centrali di inerzia della semicorona circolare sono quindi lasse
v vg in quanto asse di simmetria e lasse uG parallelo a u passante
per il baricentro GC (figura 2.30b). Continuando a considerare valida
lapprossimazione di sezione sottile, il momento di inerzia della
semicorona circolare rispetto allasse u
R 3
2
(e.7.4)
G3
x
O
2
2a
G2
G1 1
a
Figura 2.31.
(e.7.5)
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1
a
a 2a a = 0.407a
A
2
1
2a
y G = a 2a 2a a + a = 0.326a
A
(e.7.6)
x G = 40.71mm
(e.7.7)
xG =
cio
y G = 32.56 mm
(2a ) a3
Ix = a (2a ) +
+
= 0.824 a4
3
2
a3
a3
2
Iy =
+ 2a a +
= 0.390 a4
3
2
a
Ixy = a 2a + 2a a a = 0.3a4
2
(e.7.8)
Ix = 8.237 10 7 mm 4
Iy = 3.904 10 7 mm 4
(e.7.9)
cio
Ixy = 3.000 10 7 mm 4
G3
xG
xg
G
2
2a
yG
G2
G1 1
a
Figura 2.32.
(e.7.10)
4
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[J]= 00.759
.219
(e.7.11)
I =
I =
Ix g +Iy g + Ix g Iy g + 4I2x g y g
2
= 0.845 a4 = 8.446107 mm 4
(e.7.12)
Ix g +Iy g Ix g Iy g + 4I
2
2
xgyg
= 0.203 a4 = 2.027107 mm 4
Ix I
= 68.54
= atan g
Ix y
g g
(e.7.13)
I
A
I
A
=1.173 a =117.27mm
(e.7.14)
= 0.574 a = 47.45mm
2a
xg
Figura 2.33.
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2a
Figura 2.34.
Esercizio 2.2
Si tracci lellisse centrale di inerzia della sezione sottile di figura
2.35. Sia a = 100 mm, = a/10.
3a
Figura 2.35.
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Esercizio 2.3
Si tracci lellisse centrale di inerzia della sezione di figura 2.36.
Sia a = 100 mm.
Figura 2.36.
Esercizio 2.4
Si tracci lellisse centrale di inerzia della sezione di figura 2.37.
Sia a = 100 mm.
a
a
3a/2
a
3a/2
3a/2
3a/2
Figura 2.37.
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