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Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
Lez.
Contenuto
27
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Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
p(z,y,z)
y
z
x
O
p(z,y,z)
f(z,y,z)
Ps S
S
p(z,y,z)
Pv V
V
f(z,y,z)
p(z,y,z)
Figura 27.1.
(x,y,x) S
(27.1)
f = f (x, y,z )
(x,y,x) V
(27.2)
p x (x, y,z )
(x,y,x) S
(27.3)
fx (x, y,z )
(x,y,x) V
(27.4)
essendo p x (x, y,z ) , p y (x, y,z ) , e p z (x, y,z ) le componenti del vettore
p(x, y,z ) nel riferimento assunto. Evidentemente p x (x, y,z ) , p y (x, y,z ) ,
p z (x, y,z ) sono funzioni reali delle tre variabili (x,y,z), cio della
posizione del punto sulla superficie del solido ed hanno quindi come
2007 Universit degli studi e-Campus - Via Isimbardi 10 - 22060 Novedrate (CO) - C.F. 08549051004
Tel: 031/7942500-7942505 Fax: 031/7942501 - info@uniecampus.it
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FACOLT DI INGEGNERIA
(x,y,x) S
(27.5)
p x (x, y,z )d
Fx
F = Fy = p y (x, y,z )d
z
p z (x, y,z )d
(27.6)
p(z,y,z)
y
z
(x,y,x) S
p(z,y,z)
f(z,y,z)
x
O
p(z,y,z)
F
Q
f(z,y,z)
p(z,y,z)
Figura 27.2.
(x,y,x) V
(27.7)
fx (x, y,z )d
Qx
Q = Q y = fy (x, y,z )d
Qz
fz (x, y,z )d
(x,y,x) V
(27.8)
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Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
dF = p(x, y,z )d = dFy = p y (x, y,z )d
dF p (x, y,z )d
z z
(x,y,x) S (27.9)
dQ x fx (x, y,z )d
dQ = f (x, y,z )d = dQ y = fy (x, y,z )d
dQ f (x, y,z )d
z z
(x,y,x) V (27.10)
p(x,y,z )d S + f (x,y,z )d V = 0
p(x,y,z) OP d S + f (x,y,z ) OP d V = 0
(27.11)
(27.12)
il raggio vettore del punto generico punto P del solido (della superficie
o del volume) di coordinate (x,y,z), figura 27.3.
La prima delle (27.11) impone lequilibrio alla traslazione del solido,
cio impone che la risultante delle forze di superficie e delle forze di
volume applicate al solido sia nulla, mentre la seconda delle (27.11)
impone lequilibrio alla rotazione rispetto al punto O, cio impone che il
momento risultante delle forze di superficie e delle forze di volume
applicate al solido sia nullo rispetto al punto O.
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FACOLT DI INGEGNERIA
p(z,y,z)
y
z
p(z,y,z)
f(z,y,z)
P-O
P
S
p(z,y,z)
f(z,y,z)
p(z,y,z)
Figura 27.3.
p (x,y,z)d S + f (x,y,z)d V = 0
x
p (x,y,z)d S + f (x,y,z)d V = 0
y
p (x,y,z)d S + f (x,y,z)d V = 0
z
(27.13)
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FACOLT DI INGEGNERIA
T2
S2
z
T1
txd
tyd
tzd
d
P
y
S1
td
P
td
txd
tyd
tzd
Figura 27.4.
p(x,y,z )d S + f (x,y,z )d V 0
S1
V1
p(x,y,z) OP d S + f (x,y,z ) OP d V 0
S1
(27.14)
V1
p(x,y,z )d S + f (x,y,z )d V +
S1
V1
p(x,y,z )d S + f (x,y,z )d V = 0
S2
V2
p(x,y,z) OP d S + f (x,y,z ) OP d V +
S1
(27.15)
V1
p(x,y,z) OP d S + f (x,y,z ) OP d V = 0
S2
V2
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FACOLT DI INGEGNERIA
t x (x,y,x )
t = t (x,y,x )= t y (x,y,x )
t (x,y,x )
z
(x,y,x)
(27.16)
t x (x,y,x )d
(x,y,x)
(27.17)
t x (x,y,x )
t = t (x,y,x )= t y (x,y,x )
t (x,y,x )
z
(x,y,x)
(27.18)
t (x,y,x )
t x (x,y,x )
(x,y,x)
(27.19)
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FACOLT DI INGEGNERIA
[N]T [N]=[ I ]
essendo [ I ] la matrice identit.
[A ] [A ]T .
(27.20)
In altre parole la matrice inversa di
Osservazione 2
evidente come la tensione t= t (x,y,x ) nel punto P dipenda
dalla posizione di P e quindi dalle coordinate (x,y,z) di questo:
considerando due punti distinti P e Q della superficie 1 sar, in
generale
t (xP ,yP ,zP ) t (x Q ,y Q ,zQ )
t (x,y,z ) t (x,y,z )
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FACOLT DI INGEGNERIA
queste non sono le forze agenti nel punto ma le forze per unit di
superficie. Di questo si deve tenere conto quando gli schemi delle
figure servono come riferimento per la scrittura delle equazioni di
equilibrio (che invece coinvolgono le forze); pi esplicitamente, prima
di essere introdotte in qualche equazione di equilibrio queste tensioni
devono essere moltiplicate per le superfici sulle quali agiscono.
Lorientamento di un piano pu essere identificato dalla
direzione di una retta ad esso ortogonale la quale a sua volta
identificata dal suo versore (vettore avente la stessa direzione della
retta e modulo unitario). Ad esempio nel caso di figura 27.5 il piano
identificato dalla retta n ad esso ortogonale, il cui versore il
vettore
n =(nx ny nz )
(27.23)
avente per componenti i coseni direttori della retta n rispetto agli assi
del sistema di riferimento (Oxyz) assunto; una analoga simbologia
stata adottata per n.
Si ricorda che se
n=(nx ny nz )
(27.24)
(27.25)
n =1
n =1
n
t
ty
tz
d
P
z
tx
tz
tx
Figura 27.5.
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Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
t nx (x,y,z,n x ,n y ,n z )
t = t (x,y,z,n x ,n y ,n z )= t ny (x,y,z,n x ,n y ,n z )
t (x,y,z,n ,n ,n )
x y z
nz
(27.26)
t nx (x,y,z )
t n = t n (x,y,z )= t ny (x,y,z )
t (x,y,z )
nz
(27.27)
t nx
t n = t ny
t
nz
(27.28)
tnn
tx
tnp =[N] t y
t
t
z
nq
(x,y,x)
(27.29)
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FACOLT DI INGEGNERIA
n
n
n =1
n =1
p
q
n
tny
tnz
d
P
tnn
tnp
tn
y
d
tnq
tn
p
tnx
q
x
Figura 27.6.
t nn n x n y nz t x
t np = p x p y p z t y
t q q q t
nq x y z z
(x,y,x)
(27.30)
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FACOLT DI INGEGNERIA
Definizioni
La componente n della tensione nella direzione ortogonale alla
superficie si dice componente normale della tensione o
semplicemente tensione normale, mentre le componenti np e nq
della tensione si dicono componenti tangenziali della tensione o
semplicemente tensioni tangenziali.
Con questa simbologia (figura 27.7), la lettera indica quindi
una componente di tensione normale al piano di sezione considerato;
in questo caso necessario un solo indice che denota sia la direzione
della normale a detto piano che la direzione della componente di
tensione. La lettera indica una componente di tensione tangenziale;
in questo caso sono necessari due indici, dei quali il primo indica la
direzione della normale al piano su cui valutata la tensione (e su cui
giace la tensione tangenziale) ed il secondo la direzione della
tensione tangenziale stessa. np dunque la componente tangenziale
diretta come p della tensione su un piano di normale n.
n
n
n
n =1
n
tn
nq
np
n
n
nn
np
P
nq
tn
n
q
p
Figura 27.7.
n n x n y nz t x
np = p x p y p z t y
q q q t
nq x y z z
(x,y,x)
(27.31)
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FACOLT DI INGEGNERIA
(27.32)
Tensore di tensione
Assunto un sistema di riferimento globale le cui direzioni degli
assi sono (x,y,z), sezionando il solido con un piano passante per un
suo punto P ed ortogonale allasse x e considerando nel piano della
sezione assi paralleli ad y e z il vettore tensione t x ha le componenti
speciali (figura 27.8):
x
tensione normale (cio nella direzione x) su un piano avente
giacitura ortogonale alasse x;
xy
tensione tangenziale nella direzione y su un piano avente
giacitura ortogonale alasse x;
xz
tensione tangenziale nella direzione z su un piano avente
giacitura ortogonale alasse x.
Analogamente sezionando il solido con un piano passante per il punto
P ed ortogonale allasse y e considerando nel piano della sezione assi
paralleli ad x e z il vettore tensione t y ha le componenti speciali:
y
yx
yz
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Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
zy
zx
P
z
P
z
y
x
zy
zx
xz
yz
yx
y
yz
xy
xy
z
yz
xz
y
x
Figura 27.8.
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FACOLT DI INGEGNERIA
x yx zx
[]= xy y zy
xz yz z
(27.33)
(27.34)
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FACOLT DI INGEGNERIA
(x,y,x) S
(27.35)
f = f (x, y,z )
(x,y,x) V
(27.36)
p =p(x,y,z )=gz
(x,y,x) S
(27.37)
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Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
fx (x,y,z ) 0
f = f (x,y,z )= fy (x,y,z ) = 0
f (x,y,z ) g
z
(x,y,x) V
(27.38)
f = f (x,y,z )= a tr (x,y,z )
(x,y,x) V
(27.39)
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Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
S2
T2
z
T1
y
S1
Figura 27.9.
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Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
0
0
lim Tz
lim M
0 x
lim M= lim My =0
0
0
lim Mz
(27.40)
0 = lim
(27.41)
lim
0
tx
Fy
F
= lim
t = t y = lim
t 0 0
z
F
lim z
0
Mx
lim
0
My
M
lim
=0
= lim
0 0
Mz
lim
0
(27.42)
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Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
t = lim
(27.43)
(27.44)
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Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
trasformazioni lineari;
algebra delle matrici;
matrici che rappresentano un cambiamento di base;
matrici ortogonali e loro propriet.
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