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Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
Lez.
Contenuto
29
x yx zx
[]= xy y zy
xz yz z
(29.1)
m 0
mr =0
ms =0
(29.2)
t m = m m
(29.3)
2007 Universit degli studi e-Campus - Via Isimbardi 10 - 22060 Novedrate (CO) - C.F. 08549051004
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Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
mx
t mx
t m = t my = m m y
m
t
z
mz
(29.4)
m
m
m =1
r
s
m
mr = 0
ms = 0
tm = m
Figura 29.1.
t mx x yx zx m x
t m = t my = xy y zy m y
t m
mz xz yz z z
(29.5)
x yx zx m x
mx
m = m
xy y zy y m y
mz
xz yz z m z
(29.6)
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Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
z
y
my
mz
x
tm
tmy
tmz
mx
x
zx
yx
tmx
P
m =1
xz
xy
yz
y
zy
Figura 29.2.
Definizioni
Assegnato un punto P di un solido le tre giaciture mutuamente
ortogonali passanti per P sulle quali nulla la tensione tangenziale si
dicono giaciture principali relative al punto P.
Le tre direzioni ortogonali alle giaciture principali si dicono
direzioni principali di tensione o assi principali di tensione
relative al punto P.
Le tensioni normali agenti sulle tre giaciture principali (e quindi
aventi le direzioni delle direzioni principali di tensione) si dicono
tensioni principali nel punto P.
I tre autovalori, cio le tre tensioni principali m ed i
corrispondenti autovettori, che rappresentano le direzioni principali
m= (m x m y m z ) , che soddisfano la (29.6) si determinano con i noti
procedimenti dellalgebra lineare. Il sistema (29.6)
( x m )m x + xy m y + xz mz =0
xy m x + ( y m )m y + yz mz =0
xz m x + yz m y + ( z m )mz =0
(29.7)
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FACOLT DI INGEGNERIA
( x m ) xy
xz m x
(y m ) yz my =0
xy
yz ( z m ) mz
xz
(29.8)
( x m ) xy
xz
(y m ) yz
xy
yz ( z m )
xz
(29.9)
(29.10)
soddisfatta quando
( x m )( z m )( z m )+ xy yz xz + xy yz xz +
( y m )2xz ( z m )2xy ( x m )2yz =0
(29.11)
(29.12)
che, ponendo
I1 = x + y + z
I2 = x y + x z + y z 2xy 2xz 2yz
I3 = x y z + 2 xy xz yz x 2yz y 2xz z 2xy
(29.13)
si pu riscrivere come
m3 I1m2 +I2 m I3 =0
(29.14)
(29.15)
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FACOLT DI INGEGNERIA
( x ) xy
xz x
(
y ) yz y =0
xy
yz ( z ) z
xz
(29.16)
=12x + 2y + 2z =1
(29.17)
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Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
0 0
[]= 0 0
0 0
(29.18)
z
yx
zx
xz
xy
x
yz zy
xy
xz
zx
yx
y
yz
zy
z
x
z
xy
zy
yz
xz
zx
zx
yx
xy
zy
yx
yz
xz
y
x
Figura 29.3.
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FACOLT DI INGEGNERIA
t n 0 0 n
t n = t n = 0 0 n
t 0 0 n
n
(29.19)
e quindi
t n n
t n = t n = n
t n
n
(29.20)
(29.21)
x yx zx u u u 0 0 u v w
= v v v 0 0 u v w
xy y zy
w
w
w
0
0
u v w
xz yz z
(29.22)
cio
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(e.1.1)
zy
xy
yx
y
yz
y
zx
xz
xz
yx
y
yz
zy
zx
xy
x
z
x
Figura 29.4.
Si osservi che in figura 29.4 i vettori che indicano le tensioni sono stati
rappresentati con i versi in accordo con i segni nel tensore (e.1.1).
Le tensioni principali sono le soluzioni dellequazione
m3 I1m2 +I2 m I3 =0
(e.1.2)
I1 = x + y + z = 2.5
I2 = x y + x z + y z 2xy 2xz 2yz = 11.37
I3 = x y z + 2 xy xz yz x 2yz y 2xz z 2xy = 26.93
(e.1.3)
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FACOLT DI INGEGNERIA
(e.1.4)
Studiando la funzione
f (m )= m3 2.5m2 11.37m + 26.93
(e.1.5)
20
10
m (MPa)
-10
Figura 29.5.
= 2.26 MPa
= 3.33 MPa
(e.1.6)
che sono quindi gli zeri del polinomio caratteristico (e.1.4) e quindi le
tensioni principali.
La giacitura sula quale agisce la tensione principale
=3.57MPa si trova risolvendo il sistema (29.8) nel quale deve
essere introdotta al posto di m la tensione principale relativamente
alla quale si cerca la giacitura, cio
( x ) xy
xz x
(
y ) yz y = 0
xy
yz ( z ) z
xz
(e.1.7)
Si ha quindi il sistema
(e.1.8)
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FACOLT DI INGEGNERIA
(e.1.9)
x
6.77 0.4 0.8 =0
0.8 0.5 0.27 y
z
(e.1.10)
vx
6.77 0.4 0.8 v =0
0.8 0.5 0.27 y
vz
(e.1.11)
(e.1.12)
la cui soluzione
v y = 4.99
v z =12.21
(e.1.13)
Il vettore
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FACOLT DI INGEGNERIA
vx 1
v = v y = 4.99
v 12.21
z
(e.1.14)
(e.1.15)
x =
vx
1
=
=0.08
v 13.23
y =
vy
z =
v z 12.21
=
=0.92
v 13.23
4.99
=0.38
13.23
(e.1.16)
Infine gli angoli che la direzione dellasse principale forma con gli
assi x, y e z sono rispettivamente
x =acos x =85.4
y =acos y = 67.7
(e.1.17)
z =acos z = 23.1
Lorientamento dellasse rispetto agli assi x, y e z rappresentato in
figura 29.6.
z
z
y
Figura 29.6.
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FACOLT DI INGEGNERIA
( x ) xy
xz x
( y ) yz y =0
xy
yz ( z ) z
xz
(e.1.18)
Si ha quindi il sistema
(e.1.19)
x
5.46 0.4 0.8 =0
0.8 0.5 1.04 y
z
(e.1.20)
(e.1.21)
la cui soluzione
w y = 7.74
w z = 2.95
(e.1.22)
Il vettore
wx 1
w = w y = 7.74
w 2.95
z
(e.1.23)
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FACOLT DI INGEGNERIA
(e.1.24)
x =
wx
1
=
=0.12
w 8.34
y =
wy
z =
w z 2.95
=
=0.35
w 8.34
7.74
= 0.93
8.34
(e.1.25)
Infine gli angoli che la direzione dellasse principale forma con gli
assi x, y e z sono rispettivamente
x =acosx =83.1
y =acosy =158.1
(e.1.26)
z =acosz = 69.3
Lorientamento dellasse rispetto agli assi x, y e z rappresentato in
figura 29.7.
z
y
z
Figura 29.7.
(e.1.27)
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FACOLT DI INGEGNERIA
x = 0.99
z =0.125
(e.1.28)
e gli angoli
x =acos x =171.5
y =acos y =94.6
(e.1.29)
z =acos z =82.8
Lorientamento dellasse rispetto agli assi x, y e z rappresentato in
figura 29.8.
z
z
y
y
Figura 29.8.
Figura 29.9.
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FACOLT DI INGEGNERIA
z
z
x
zy
xy
yx
xz
yz
zx
xy
zy
y
xz
yx
yz
zx
Figura 29.10.
3 .2 0 .4 0 .8
2.4 0.5 MPa
0.8 0.5 3.3
(e.1.30)
0
3.57 0
0 2.26 0 MPa
0 3.33
0
(e.1.31)
[]xyz = 0.4
e
[] =
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FACOLT DI INGEGNERIA
[B]
[B]=[T]1[A ][ T]
(29.23)
(29.25)
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Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
(29.26)
t nx x yx zx n x
t n = t ny = xy y zy n y
t n
nz xz yz z z
(29.27)
(29.28)
x yx zx n x
n = (n x n y n z ) xy y zy n y
xz yz z n z
(29.29)
in forma sintetica
n =n []n
T
(29.30)
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FACOLT DI INGEGNERIA
autovalori ed autovettori;
matrici simmetriche e loro propriet;
matrici simili;
vettori e versori nello spazio.
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