DISPENSADOR AUTOMATICO DE

ALIMENTO PARA PERROS O GATOS.

Mambuscay Mnica, Montes Julin, Ortiz Edwin, Gallardo Jhon.
Escuela de Ingeniera Mecnica, Universidad del Valle
Cali, Colombia.
monicaisabel288@hotmail.com
jmontesposso@gmail.com
edwin_uv@hotmail.com
jhongallardo@gmail.com

Abstract- En respuesta a la escasa incursin en el

mercado colombiano de dispositivos que
respondan a la necesidad de dispensar de manera
automtica el alimento de mascotas como perros y
gatos dado el alto nivel de ocupacin de muchas
personas, este documento comprende el proceso
de diseo mecatronico e implementacin de un
dispositivo dispensador automtico de alimento
para perros o gatos con tres opciones de tamao
de mascota: miniatura, pequeo, y mediano. En el
que se desarrolla; una breve descripcin del
diseo con base a requerimientos generales del
sistema y la descripcin de los subsistemas que lo
componen: mecnico, electrnico y lgico, adems
seala algunas de las implicaciones ms relevantes
durante el proceso de implementacin del
dispositivo y los resultados obtenidos.
I.

INTRODUCCIN.

En una sociedad bajo esquemas intrincados de

trabajo, el hombre de hoy posee un diario vivir ms
afanado que hace algunos aos, esto ha hecho que la
relacin antes tan bien conservada entre hombremascota aun para las mascotas ms comunes como lo
son los gatos y los perros, se vea afectada por
limitantes a la hora de cumplir con las necesidades
bsicas de las mascotas como una alimentacin
balanceada1; pensado en aquellas personas con alto
ritmo de vida o con limitaciones, la tecnologa apunta
a cubrir estas necesidades humanas aun en aspectos
tan elementales como este.

En el mercado, son conocidos variedad de sistemas

mecatronicos que solucionan el problema de las
necesidades de comida de perros y gatos de manera
bsica, una solucin guiada por el ingenio y la
tecnologa para comodidad tanto humana como de
los animales. Sin embargo; en Colombia estos
sistemas no son tan comunes a nivel domiciliario por
una parte debido a la escasa accesibilidad al
mercado y por el costo que estos dispositivos asumen
como producto de importacin.
El presente proyecto se enmarca en solucionar el
problema de la incursin de estos dispositivos en el
mercado y su costo proponiendo desarrollar un
equipo compacto para
dispensar el alimento
concentrado de perros y gatos en base a los
requerimientos de estas mascotas y la flexibilidad de
horarios de sus dueos, a continuacin se esboza de
manera breve el proceso de diseo a seguir.
II.

ESQUEMA PROCEDIMENTAL.

El procedimiento de diseo que enmarca el presente

proyecto se muestra por etapas a travs del flujograma dado en la Fig. 1.
Planteamiento de los
requerimientos del sistema.
Parametros de funcionamiento del
equipo.
Analisis de alternativas y
seleccion.
Modelo mecatronico.

Implementacion.

Leonardo F Gmez La influencia de las mascotas en la vida

humana. Revista colombiana de ciencias pecuarias, Colombia.

Fig. 1 Etapas de diseo.

Parmetros de programacin
(nmero de porciones por da,
registro de horas, etc)

Seal manual para la

descarga

Alimentacin elctrica
domiciliaria.
Alimento concentrado para
perros o gatos.

DISPENSADOR AUTOMTICO DE
COMIDA PARA MASCOTAS
(PERROS O GATOS)

Descarga de
alimento

Fig. 2 Diagrama IDEFO de entradas y salidas para el equipo con base a los requerimientos.

III.

PLANTEAMIENTO DE LOS REQUERIMIENTOS

DEL SISTEMA.

que este sea hermtico para su conservacin ante el

medio ambiente.

El equipo que se planea implementar debe cubrir los

siguientes requerimientos de funcionamiento:

Adems, del tipo de alimento para mascotas, tambin

se ha de tener en cuenta la anatoma de los animales
buscando mantener la facilidad de acceso del animal
al alimento dispensado (Ver [4]), en funcin del
tamao promedio de la cabeza o el hocico en el rango
de tamaos que enmarca el presente proyecto ms
crticamente en perros.

Con base a los requerimientos presentados, se plantea

el diagrama IDEFO de entradas/salidas del sistema
(Dispensador automtico de comida para mascotas)
expuesto en la Fig. 2, permitiendo una primera
aproximacin para la definicin total del sistema.
IV.

PARAMETROS DE FUNCIONAMIENTO.

Para el desarrollo del dispensador se ha tenido en

cuenta que la correcta alimentacin tanto de perros
como gatos se logra proporcionndoles alimento
concentrado en forma de pellets que les proporciona
el correcto balance de nutrientes (Ver [4]),
disponibles en el mercado bajo varias marcas como
Pedigree, Dog-Chau y ms comercial y barato la
marca Chunki, los requerimientos del alimento
concentrado en cuanto a almacenamiento requiere

El dispensador debe contar con un sistema de

almacenamiento que permita alimentar mximo a un
perro adulto entre dos a veintids kilogramos con la
autonoma de una semana (7 das). Con base a las
caractersticas del alimento para perros y gatos de
marca Chunky (Ver TABLA I y II) el
almacenamiento debe contener el volumen mnimo
que ocupe 2800gr de alimento para perros.
TABLA I
ALIMENTACION RECOMENTADA PARA PERROS, SEGUN
CHUNKY DOG.
PESO
(Kg)

CANTIDAD
DIARIA (g)

Miniatura

2-6

60-180

Pequeo

Alimentacin programable de 1 a 3 veces al

da a horas exactas y porciones exactas.
Alimentacin para perros y gatos de tamao
miniatura, pequeo o mediano con
capacidad para 2800 libras.
Indicador sonoro para avisar a la mascota
cuando se haya servido el alimento e
indicador de consumo de cada porcin.
Posibilidad de pasar a modo manual.
Indicador del nivel de reserva del alimento.
Conexin con el sistema elctrico
domiciliario.

6-12

180-240

Mediano

12-22

240-400

TAMAO DEL PERRO

1/8-1/2 taza
-1 taza
1-1 taza
Aumentar taza por
cada kilo adicional de
peso

V.

ANALISIS DE ALTERNATIVAS Y SELECCIN.

Entre las diferentes opciones o alternativas a

considerarse en cuanto a estos dispositivos desde el
punto de vista mecnico, competitivo y de control
automtico se podran considerar las mostradas en la
Tabla del Anexo A, donde se ha hecho un anlisis de
las funcionalidades que cumplen los dispositivos
actualmente y se sealan varios aspectos nuevos para
incursionar como son: el control del alimento
mediante la medicin de la porcin o los sobrantes de
porciones anteriores y la posibilidad de pasar al
control manual del equipo.
Entre los aspectos alternos a destacar se encuentra la
eficiencia y la apariencia del dispositivo, as como la
facilidad de mantenimiento, a continuacin algunos
comentarios respecto a los parmetros de seleccin y
el funcionamiento del modelo a implementar.

Mecanismo de tornillo sin fin, a la salida

de la tolva, dispuesto en forma perpendicular al
sentido de cada del alimento. Posibilitando el
clculo de tiempo de funcionamiento y el control de
la porcin en medida de la velocidad de giro del
mismo y de capacidad media volumtrica por vuelta
del tornillo.
OPCION 4:

Sistema de apertura por medio de una

compuerta, ubicada a la salida de la tolva accionada
por un pistn con un sistema neumtico o hidrulico
que empuja el alimento.
El anlisis del cuadro o matriz de decisin de la
TABLA III nos permite evaluar los distintos criterios
de seleccin asignando un peso a cada opcin entre 1
a 10; la suma de la matriz de complejidad se busca
sea la ms baja y respecto a la matriz de
funcionalidad, mantenimiento, durabilidad y costos
se busca la eleccin tenga la mayor puntuacin, del
anlisis de estas matrices seleccionamos la opcin 3
como la de mejor puntuacin, por lo que el
mecanismo implementado en el proyecto sea el
tornillo sin fin perpendicular al sentido de la cada
TABLA III

MATRIZ DE DECISIN.
ALTERNATIVAS

A. Parmetros de seleccin.
Dimensin general del equipo.
Se estableci el tamao general del ensamble con el
espacio a ocupar, adems de considerar la capacidad
de almacenaje.
Mecanismo de alimentacin.

CRITERIOS

Complejidad mecnica
en diseo
Complejidad del
sistema de control
Complejidad en la
construccin

Opcin 4

0.5-2.5
2.6-4.5
4.6-6.8
7 o ms

OPCION 3:

Opcin 3

RACIN DIARIA.

Opcin 2

TAMAO DEL GATO (Kg)

dispuesto de manera perpendicular a la salida de la

misma.

Opcin 1

TABLA II

ALIMENTACIN RECOMENDADA PARA GATOS CON

ACTIVIDAD NORMAL, SUMINISTRADA POR CHUNKY
CAT.

Entre las opciones para la seleccin del mecanismo

de alimentacin ms adecuado se enlistan las
siguientes:

Total

12

15

10

21

Funcionalidad

OPCION 1:

Mantenimiento

Durabilidad

Costos

Total

13

11

24

19

Mecanismo de compuerta situada a la

salida de la tolva que suministra la cantidad de
alimento balanceado requerido.
OPCION 2:

Mecanismo de paletas o aspas que giren

sobre un eje horizontal situado a la salida de la tolva,

del alimento.

elementos para la entrada de seales tipo pulsadores

o botones.

III. MODELO MECATRONICO.

El equipo visto como un sistema mecatronico

pensado en cumplir con las funcionalidades
anteriormente descritas se asimilo bajo el esquema
IDEFO presentado en la Fig. 3, donde se puntualiza la
interaccin entre los que seran sus componentes
principales, en base a este modelo se sealan las
siguientes acotaciones.
La transformacin y rectificacin es el conjunto de
elementos encargados de la regulacin del potencial
elctrico de energa domiciliaria e implementa el uso
de reguladores de voltaje y amperaje tambin
llamados moduladores de corriente.
La lectura del peso compone el uso de una micro
celda de carga que sea capaz de proporcionar una
medida indirecta de voltaje (a este respecto, se
requiere tambin el uso de un circuito
acondicionador de la seal) en funcin del peso de la
porcin dispensada que para todo caso no supera los
200 gr y a lo ms teniendo en cuenta el peso propio
del contenedor, los 400 gr.
El almacenamiento combina los elementos
estructurales que permite el mantener la reserva de
alimento dispuesta para el accionar del dispositivo de
alimentacin, que permite finalmente la salida de la
porcin.
La interfaz del usuario, involucra el uso de
perifricos que permitan la comunicacin efectiva
entre el dispositivo y el usuario, a lo menos requiere
un generador de seales visuales tipo display y

El sistema de descarga, compone primordialmente

toda la parte mecnica del dispositivo, y tiene un
matiz estructural respecto a su disposicin con la
tolva de almacenamiento y un matiz funcional al
implementar el uso de un tornillo de transporte para
el alimento, accionado por un motor DC.
El sistema de control busca implementar la lgica de
funcionamiento del equipo y se podra desarrollar en
cualquier sistema computacional que, para efectos
del presente proyecto se basa en el uso de un micro
controlador como base de la plataforma Arduino,
justificada bajo el punto de vista de la facilidad de
programacin y la robustez del sistema.
A continuacin se dispone con la presentacin de los
subsistemas que componen el sistema mecatrnico
general para el cual se presenta el modelo en funcin
a los componentes
A. Mecnico-estructural:
Elementos del sistema
de descarga, de
almacenamiento y dems soportes estructurales del
sistema, B. Electrnico: Sistemas de transformacin
y regulacin de energa domiciliaria, perifricos de la
interfaz de usuario (display y pulsadores), elementos
para la lectura del peso (micro celda de carga y
circuito regulador de la seal) y parte fsica del
sistema de control; por ultimo C. lgico:
Corresponde al desarrollo de la programacin de la
plataforma de control como centro del trabajo del
equipo.
IV. IMPLEMENTACION DEL MODELO MECATRONICO.

Fig. 3 Diagrama IDEFO del sistema Mecatronico (Dispensador Automtico).

La implementacin del modelo involucro para cada

subsistema una fase de clculo o anlisis bsico y
una fase de manufactura las cuales se presentan
segn el orden que se defini anteriormente, los
planos de fabricacin y montaje de todo el
dispositivo se presentan de manera completa en el
Anexo B.
A. Componente Mecnico-Estructural.
Fase de clculo.
Se requiere calcular un tornillo de transporte (Ver
[1]) de alimento para perros y gatos que trabaje bajo
el principio de empuje por espiras; en conjunto al
giro del eje, para su elaboracin se pens usar una
tubera comercial de alto calibre y un eje de balso, a
continuacin se presentan algunas definiciones
bsicas usadas en el desarrollo terico:
Volumen total
: Es el volumen total del
cilindr que recoge todo el tornillo, desde su base en
donde est la alimentacin, hasta la punta del mismo,
sumando los espacios vacos donde se alojara el
alimento.
Volumen til
: Es el volumen total que es til
para alojar el alimento, es decir entre las espiras del
tornillo.

Comenzando con el clculo del volumen til del

tornillo bajo la siguiente igualdad segn las
definiciones anteriores, se obtiene:
(1)
Sabiendo que:
(
(

(2)

Calculando as el volumen til:

(3)
Por otra parte, el clculo del nmero de espiras
necesarias en el tornillo se relaciona con la velocidad
del moto-reductor (60 RPM) y pensando en que la
velocidad con que se disponga el mximo de la
porcin para un perro mediano (200gr) sea 1 s, el
volumen ptimo (Ver [2]) requerido para llenar el
plato de alimentacin ser:
(4)
Por lo que el nmero de espiras necesarias en el
tornillo para llenar este volumen en un segundo ser:
(5)

Volumen del tornillo

: Es el volumen que
ocupa el material con el que es manufacturado el
tornillo.

Fase de manufactura.

Dimetro interno
Es el dimetro interno con
el que ser elaborado,
aproximando
para usar una tubera comercial de 3.
Dimetro externo
Es el dimetro externo
con el que ser elaborado, que deber coincidir con el
dimetro de la porcin de tubera comercial que
alojar todo el sistema
.
Longitud del cilindro
Es la longitud de todo el
tornillo que coincide en ser la longitud de todo el
sistema de alimentacin.
Volumen de alimentacin
Es el volumen de
alimentacin del sistema, referida a l volumen de la
mxima porcin que el dispensador sea capaz de
proporcionar.

Fig. 4 Fotografa tomada de la implementacin del subsistema de Alimentacin o componente mecanico

En la Fig. 4 se muestra una la foto de la

implementacin del sistema mecnico y en la Fig. 5
una esquema del despiece del mismo en el que se

puede comparar que en el modelo final respecto al

modelo inicial se usaron rodamientos para posibilitar
en el eje un giro ms uniforme y menos forzado.

balines, en la Fig. 6 se ilustra parte del proceso de

fabricacin del tornillo.
En la Fig. 8 se muestra una foto de la implementacin
del
sistema
estructural
y
en
la

Fig. 5 Despiece del componente mecnico.

Fig.
Fig. 6 Fotografa tomada durante la manufactura del
esqueleto en alambre del tornillo.

En principio se construy un tronillo transportador

hecho de lmina metlica pero este presento
problemas de atascamiento debido a que permita un
paso menor al del diseo final y la lmina no se
puede moldear adecuadamente, lo que haca que las
hlices del tornillo quedaran torcidas. Por esta razn;
se opt por hacer otro tornillo, con un eje de madera,
con alambre para construccin inoxidable y malla
fina, la manufactura consisti en generar postes de
alambre a lo largo del eje y posicionarlos de acuerdo
al paso y despus enmallar los postes con alambre
ms fino luego de recortar los alambres con malla
fina se termin de conformar las hlices del tornillo,
para soportar el tornillo se cortaron discos de madera
triplex y en su centro se agregaron rodamientos de

7 una foto del despiece del mismo; todo el

componente estructural se pens desde un comienzo

de manera que permitiera hacer un correcto desarme
para su mantenimiento o el mantenimiento de los
componentes electrnicos que posteriormente se
fijaron a la placa base de todo el dispositivo por
medio de soportes, tal es el caso por ejemplo, de los
travs que soportan el sub-sistema de alimentacin
(Fig. 4) ya que para su ensamble disponen de
soportes a modo de guas que permiten encajarlos en
la posicin correcta y dado el caso poder removerlos.

Fig. 8 Fotografa tomada durante el proceso de

implementacin del sub-sistema estructural.

Fig. 7 Despiece del componente estructural o sub-sistema

estructural y listado de partes.

Siendo consientes que respecto a los materiales

usados en la manufactura de la estructura, estos
fueron muy bsicos, caracterstico en el desarrollo de
todo prototipo. Se dispusieron para cada placa lateral
y superior; soportes de unin en balso que permita el
uso de tornillos para madera y as obtener una
estructura mucho ms robusta y resistente o
simplemente aumentar el rea para la accin del
pegamento (Colbon madera) entre placas unidas de
forma perpendicular.
Por otro lado, aunque los componentes principales de
la estructura se fabricaron en lminas de madera
compactada de 0,5 cm de espesor, en algunos casos
crticos como la base y la tapa se us madera ms

Fig. 9 Circuito electrnico del dispensador automtico

acorde a su funcin como el triplex de 1 cm de

espesor.
B. Componente electrnico.
Fase de anlisis.
El
circuito
electrnico
que
integra
las
funcionalidades del dispositivo se simulo bajo el
software PROTEUS, modelo mostrado en la Fig. 9.
El modelo consisti bsicamente en el uso de la
plataforma electrnica Arduino 2560 como micro
controlador, un rel que permite el accionamiento del
motor, un buzzer como indicador sonoro cuando el
alimento est servido, una regleta de 6 pulsadores y
un LCD que permite la interaccin del usuario con la
configuracin del equipo. Adems de una celda de
carga con el fin de implementar el pesaje de la
porcin de comida que a su vez requiere el uso de un
circuito acondicionador de seal bajo el uso de
amplificadores instrumentales y operacionales. Estos
amplificadores se utilizaron ya que tuvimos el
inconveniente de tomar la seal de la celda de carga
ya que las seales de esta son muy pequeas y las
entradas anlogas del Arduino no alcanzan a leer
estos valores, por lo cual decidimos tratar de tomar la
seal de una gramera pero fue muy difcil sacar una
seal de esta e investigando un poco acerca de
amplificadores y sus tipos nos dimos cuenta de que
implementar un amplificador de instrumentacin
sera la mejor solucin ya que estos son los ms
usados para seales que son muy pequeas y que
requieren una buena precisin. Pero al implementar
el amplificador de instrumentacin AD620, la seal
variaba mucho e investigando el datasheet del
amplificador este recomienda que para una mejor
precisin es necesario implementar un amplificador
operacional como realimentacin, para lo cual se
consigui un lm358n que encajaba perfectamente con
los voltajes manejados por la plataforma Arduino. El
circuito general y corregido es el que se presenta en
la Fig. 9.

Fig. 10 Montaje circuito general en la protoboard

Fig. 11 Circuito Amplicador de instrumentacin sin

realimentacin (protoboard)

Fase de manufactura.
El circuito general se dividi con el fin de adaptar los
elementos en el dispositivo, para esto se implement
el software ARES PROTEUS para disear los subcircuitos en plaquetas.
A continuacin se realiza una breve descripcin de
cada uno de los sub circuitos:
Arduino Mega 2560: Se encarga de controlar los
parmetros dados por el usuario, por medio de la
lectura o activacin de sus pines segn
programacin. Los pines utilizados en esta
plataforma (Fig. 1212) electrnica se especifican en
la .

TABLA IV

P INES UTILIZADOS EN LA P LATAFORMA DE ARDUINO

MEGA 2560.

DISPOSITIVO
LCD
Rel
Pulsadores de configuracin
Pulsador activacin Manual
Pulsador
de
Encendido/Apagado
Celda de Carga

NUMERO DE
PIN DIGITAL
51,50,49,48,47,46
22
27, 32, 37, 41, 44
02
30
01

Fig. 12 Arduino Mega 2560

Circuito principal: El circuito mostrado en la Fig.

13, se encarga de interactuar con los pines del
Arduino, enviar las seales y valores de voltaje a los
diferentes dispositivos para su activacin o
desactivacin.

configuraron en el Arduino, entre ellos estn las

conexiones con la celda de carga, el LCD, el rel y
los pulsadores.
Amplificadores: El circuito consta de dos
amplificadores, el primero de instrumentacin
AD620 y el segundo de amplificador operacional
LM358n, cuyas funciones son amplificar los valores
de voltaje de la celda de carga y eliminar seales de
ruido respectivamente. Se eligi el amplificador de
instrumentacin AD620 debido a que este es el ms
comercial y funciona perfectamente con los valores
de voltaje que maneja el Arduino. Debido a que el
amplificador de instrumentacin tambin amplifica
ruido fue necesario eliminarlo lo mayor posible con
una realimentacin utilizando un amplificador
operacional que tambin funciona con los valores de
voltaje del Arduino, con el cual el LM358n encaj
perfectamente.
Resistencias: Este Circuito consta de 6 Resistencias
Pullup de 10 K conectadas a tierra con el fin de
disminuir los valores de impedancia que se generan
al configurar los pulsadores en el Arduino como
entrada, ya que estos se encuentran por defecto con
alta impedancia. Posee una resistencia de 580
encargada de darle un buen contraste al LCD y una
resistencia de 50 conectada al amplificador para
obtener la mayor ganancia segn el DataSheet del
amplificador AD620.
Circuito de accionamiento del motor: El circuito
mostrado en la Fig. 14 se encarga de accionar el
motor por medio del rel, y de activar el buzzer
cuando la comida est servida, a continuacin se dan
algunos comentarios respecto a los elementos
principales que componen este circuito.
Rel: Es necesario colocar un rel debido a que el
Arduino maneja voltajes hasta 5V y el motor
funciona con 12V. Se utiliz un rel de 5V

Fig. 13 Circuito principal, encargado de interactuar con los

pines del Arduino

A continuacin se describen los principales

elementos que componen el circuito de la Fig. 13.
Conectores: Este circuito posee diferentes
conectores encargados de relacionar los otros
circuitos con las seales de lectura o de salida que se

Buzzer: Se encarga de dar el sonido cuando la

comida est servida, funciona a 5V.

Moto-reductor: Se encarga de mover el tornillo

encargado de dispensar la comida, funciona a 12V
con una reduccin que proporciona una velocidad de
60RPM.

principales:
leerpeso(),
servirComida()
y
configurarMenu() las cuales se describirn en los
siguientes subttulos as como funciones auxiliares:
de servicio manual y modo apagado.

Fig. 14 Circuito 2, encargado de accionar el motor por

medio del rel

Al montar todo el dispositivo nos dimos cuenta de

que a pesar de que el motor ya vena con un reductor
la comida se dispensaba muy rpido y no
alcanzbamos a tomar buenos datos para el clculo
del flujo msico y aumentar el nmero de aristas del
tornillo o de implementar otra reduccin era muy
complicado por cuestiones de tiempo, por lo que se
decidi disminuir un poco el voltaje que llegaba al
motor con un variador de tensin. De esta forma se
daba por concluido el modelo electrnico del
dispositivo.

C. Componente Lgico.
La lgica de funcionamiento del dispensador se
implement usando la plataforma de programacin
del hardware Arduino, cuya estructura se basa en
dos sentencias; una de configuracin [setup()] y otra
de funcionamiento perpetuo o principal [loop()].
El cdigo de programacin bajo esta plataforma se
muestra en el Anexo C e involucra la descripcin de
los diagramas de actividades del loop() y las dems
funciones o clases, asociadas a el funcionamiento del
equipo; el diagrama de actividades principal se extrae
en la Fig. 15 y concuerda en su forma con una
programacin secuencial de acceso a tres funciones

Fig. 15 Diagrama de Actividades loop().

Funcin configurarMenu(): Esta funcin (Fig.

16) permite correr un men de configuracin del
dispositivo que se visualiza en el display donde el
usuario pueda navegar, accionando los 6 botones del
dispositivo y configurar las variantes de asignacin
de las porciones de alimento como son: Hora de
referencia del equipo [configurarHora()], tamao de
la mascota [configurarTam()] y las porciones de
alimento [configurarPorcion()], funciones cuyo
diagrama de actividades tambin se encuentra en el
Anexo C.

Fig. 16 Diagrama de actividades MenuConfigurar().

Funcin servirComida(): Esta funcin cumple

con el accionamiento del sistema mecnico del
dispositivo que permite dispensar una porcin
especfica de comida, la primera parte del diagrama
de actividades de la Fig. 17 corresponde a la
verificacin de si las variantes determinantes de la
porcin: mascota y tamao, se encuentran
configuradas.
En el caso en que ambas proposiciones sean
afirmativas el protocolo continua con el encendido
del motor que se acciona solo durante un intervalo de
tiempo determinado por la variable tiempo y que
finaliza con la emisin de un llamado a la mascota
por medio del accionar de un buzzer. Cada
procedimiento del dispositivo va acompaado de la
emisin de un mensaje en el display que valida e
estado de operacin del equipo o los problemas de
configuracin.

Fig. 17 Diagrama de Actividades servirComida().

Funcin leerpeso(): Esta funcin implementa en el

dispositivo la capacidad de tomar la medida de los
gramos de alimento en el plato de comida de la
mascota, realizando un control de la seal captada de
la microcelda de carga (aparte del acondicionamiento
electrnico implementado del circuito) que consiste
en la toma de 200 datos y el clculo del promedio
entre ellos, durante un segundo.
Posteriormente establece mediante una funcin de
transferencia la conversin de la seal elctrica en
una medida de los gramos de alimento en el plato y
finaliza con el clculo del tiempo de accionamiento
del motor (variable tiempo) necesario para ajustar la
prxima porcin de comida a dispensar, esta funcin
solo asigna una seal de comunicacin con el usuario
a travs del display, mostrando a travs de un
mensaje el peso medido.

errores que se generan al configurar el equipo para

hacer el entorno lo ms amigable para el usuario.
Se puede simplificar el cdigo de programacin,
utilizando funciones que permitan un cdigo ms
prctico para su uso en un micro controlador de
menor gama. Esto con el fin de disminuir los
recursos y costos del equipo.
El moto-reductor tiene la fuerza suficiente para
superar estancamientos de comida que se generan
a la entrada del tornillo y entre las hlices de este
con el tubo de alimentacin, pero una manufactura
mucho ms limpia del tornillo de alimentacin por
medio del conformado plstico en molde o
conformado en lmina, podra aligerar la carga y
mejorar el comportamiento del empuje en tamaos
ms grandes de alimento, dada la variedad.

Fig. 18 Diagrama de actividades leerpeso().

CONCLUSIONES.
El sistema electrnico cumple con los
requerimientos planteados en este equipo, ya que
el men de botones proporciona una buena
configuracin y una interfaz cmoda con el
usuario, la lectura del peso permite proporcionar
una cantidad exacta de alimento y la activacin
manual permite llenar la cantidad de comida que el
usuario necesita.
Las conexiones entre los amplificadores
funcionan perfectamente leyendo una seal de
peso casi perfecta eliminando el mayor ruido
posible en la lectura de la celda de carga.
Se sugiere hacer un cambio en la alimentacin
elctrica de todo el equipo, para que solo haya una
conexin a la alimentacin domiciliaria, sin
necesidad de otra alimentacin aparte para el
motor. Esto se puede hacer con una fuente que
proporcione los dos valores de voltaje tanto para el
Arduino como para el motor o la implementacin
de un circuito regulador.
La programacin del equipo se puede mejorar
haciendo un anlisis detallado de los posibles

El proyecto est destinado para brindar comodidad a

las personas, que trabajan hasta tarde y/o no puede
llegar a su casa a horas predecibles, para alimentar a
su mascota, sin embargo, no se debe dejar de lado la
tenencia responsable y asegurarse de que la mascota
est recibiendo la alimentacin suficiente cada da y
est gozando de buena salud.

REFERENCIAS.
[1] Budynas, Rochard G. Diseo en ingeniera mecnica de
Shigley.
Editorial
McGraw-Hill.
Mexico, 2008.
[2] Norton, Robert L. Diseo de mquinas. Editorial Prentice
Hall. Mxico, 1999.
[3] Larkin, Peter. El libro de los perros: cuidados, crianza y
razas. Editorial Grijalbo. Espaa, 2002.
[4] Alderton, David. Manual para el cuidado del perro. Susaeta
Ediciones. Espaa, 1992.
[5]http://www.cuponium.com/ec/index.php/oferta/viewitem/Mjgz
MA==/Has_tenido_que_Regresar_a_Casa_para_Alimentar_a_tu_
Mascota_Ya_no_te_preocupes_por_eso_Obtn_este_Increble_Disp
ensador_de_Comida_con_40_de_Descuento
[6] http://www.perfectpetfeeder.com/
[7] http://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-403127356alimentador-comida-automatico-para-mascotas-perros-gatos-_JM
[8]http://www.zooplus.es/shop/tienda_gatos/bebederos_comedores
_gatos/comedero_automatico/otros_comederos_automaticos/1716
87

[9]http://www.mundoanimalia.com/articulo/La_alimentacion_del_
gato
[10] http://www.lamascota.com/ar/purina/pal2.htm
[11] http://www.mainecoons.es/alimentacion/alimentosprohibidos/

ANEXO A.
(Consulta de mercado)

Equipo.

Nombre.

Porciones/da

Indicador
LCD

LeBistro
PortionControl
Feeder.

Perfect
Petfeeder.

Varias.

Automatic
Pet Feeder.

Call-oMatic

1 vez al da
a la misma
hora (hasta
4 das)
2 veces al
da a la
misma hora
(2 das)
3 veces al
da, la
cuarta
seccin se
abre al da
siguiente.
4 veces al
da, en
diferentes
horas.

Permite
Con
programar de 1 indicador
a 99 das
de hora.
continuos, o sin
pausa.

Reproductor
personalizado.

Max.
Tanque.

Pilas.

5.5 lt.

(Ms de 6
meses de
duracin).

10,65 lbs

Porcin
Manual.

Indicador de
carga.
Tolva
transparente.

10 lbs

Hasta 8 min.

Energa
Domiciliaria.

4 bateras
tipo "D"

4 comederos 4 pilas.
de 500 ml
de
capacidad.

Tabla A 1 Caracterizacin de los dispositivos encontrados en el mercado.

Tolva
transparente e
indicador por
alarma.

ANEXO C.
(Fase de Programacin)

Fig B 2 Diagrama de actividades de funcin,

ConfigurarMenu ().

Fig B 1 Diagrama de actividades Loop().

Fig B 3 Diagrama de actividades de la funcion,

mostrarComida().

Fig B 4 Diagrama de actividades de la funcin

registroHora().

Fig B 6 Diagrama de actividades de la funcin

HoraComida()

Fig B 5 Diagrama de actividades de la funcin leerpeso().

Fig B 7 Diagrama de actividades de la funcin

configurarTamao().

Fig B 8 Diagrama de actividades de la funcin

configurarPorcion().

Fig B 10 Diagrama de actividades de la funcin

servirComida().

Fig B 9 Diagrama de actividades de la funcin

configurarHora().

ANEXO B
(Planos de fabricacin.).