INSTITUTO

TECNOLGICO DE
PIEDRAS NEGRAS.

INGENIERA
MECATRNICA.

CONTROLADORES LOGICOS
PROGRAMABLES.
Tarea 1. Investigar sobre la historia de la
automatizacin Industrial.
Tarea 2. Investigar sobre la historia de los
PLCS
ALUMNA: Beltran Fernndez Cecilia
NO. DE CONTROL: 12430299
DOCENTE: Ing. Carlos Daz De Luna

Piedras Negras, Coahuila. ; a 27 de Enero de

2016.
TAREA 1.
TAREA 2.
Desde el comienzo de la industrializacin, el hombre ha buscado las
formas y procedimientos para que los trabajos se realizaran de forma
ms gil y resultaran menos tediosos para el propio operador.
Un mecanismo que ha sido clave en dicho proceso es el Autmata
Programable o PLC; este dispositivo consigue entre otras muchas cosas,
que ciertas tareas se hagan de forma ms rpida y evita que el hombre
aparezca involucrado en trabajos peligrosos para l y su entorno ms
prximo.
El

desarrollo

requerimientos

de
de

los
los

PLCs

fue

dirigido

fabricantes

de

originalmente

automviles

que

por

los

estaban

cambiando constantemente los sistemas de control en sus lneas de

produccin para acomodarlos a sus nuevos modelos de carros. En el
pasado,

esto

requera

un

extenso

re-alambrado

de

bancos

de

relevadores, lo cual era un procedimiento muy costoso.

En los 70s con el surgimiento de los dispositivos electrnicos lgicos de
estado slido, varias compaas automotrices retaron a los fabricantes
de control a que desarrollen un medio de cambial el control lgico sin la
necesidad de re-alambrar totalmente el sistema. Por lo cual el PLC
emergi de este requerimiento
Nota*: PLCTM es una marca registrada de Allen-Bradley Co. Pero ahora
es ampliamente usado como un trmino genrico para nombrar a los
controladores programables.

60S

A finales de los aos 60s, la industria estaba demandando cada vez

ms un sistema de control econmico, robusto, flexible y fcilmente
modificable.

La razn principal de tal hecho fue la necesidad de eliminar el gran costo

que se produca al reemplazar el complejo sistema de control basado en
relevadores y contactores. En 1968 nacieron los primeros autmatas
programables (APIs o PLCs).
Primer PLC:
Bedford

Associates

denominado

propuso

CONTROLADOR

algo

DIGITAL

MODULAR (MODICON, MOdular DIgital

CONtroller) a una empresa automotriz.
Por lo que el MODICON 084 resulto ser el
primer PLC del mundo en ser producido
comercialmente.
Las ventajas que posea era que los
nuevos

controladores

deban

ser

fcilmente programables por ingenieros

de planta o personal de mantenimiento, el tiempo de vida deba ser
largo y los cambios en el programa tenan que realizarse de forma
sencilla, finalmente se impona que trabajaran sin problemas en
entornos industriales adversos, con esto se emple una tcnica de
programacin familiar y se reemplazaron los relevadores mecnicos de
estado slido.

70s

En 1973 los PLCs incorporan el MICROPROCESADOR. El cual tena ms

prestaciones,

elementos

de

comunicacin

hombre-mquina

ms

modernos, manipulacin de datos, clculos matemticos, funciones de

comunicacin, entre otras funciones.
Despus de la segunda mitad de los 70s obtuvieron ms capacidad de
memoria,

posibilidad

de

entradas/salidas

remotas,

analgicas

numricas, funciones de control de posicionamiento, aparicin de

lenguajes

con mayor nmero de instrucciones ms potentes y se

desarrollaron las comunicaciones con los perifricos y los ordenadores.

Las ventajas de estos PLCs era que fueron mquinas de estado

secuenciales y con CPUs basados en desplazamiento de bit; los AMD
2901 y 2903 fueron muy populares en el MODICON y PLCs A-B; los
microprocesadores convencionales aportaron la potencia necesaria para
resolver de forma rpida y completa la lgica de los pequeos PLCs; por
cada modelo de microprocesador haba un modelo de PLC basado en el
mismo, no obstante el 20903 fue de los ms utilizados.
Otra de las ventajas fue que el primer sistema fue el bus MODICON
(MODBUS), por lo que los PLCs podan dialogar con otros PLCs y en
conjunto podan estar aislados de las maquinas que controlaban, podan
enviar y recibir seales de tensin variables, entrando en el mundo
analgico. *Fue una gran dcada para los PLCs

80S

En los aos 80s se produjo un intento de estandarizacin de las

comunicaciones con el protocolo MAP (Manufacturing Automation
Protocol) de General Motors; tambin fue un tiempo en el que se
redujeron las dimensiones del PLC y se pas a programar con
programacin simblica a travs de computadoras personales en vez de
los clsicos terminales de programacin.
*Hoy en da el PLC ms pequeo es del tamao de un simple
relevador.
En esta dcada de los 80s la mejora de las prestaciones se refiere a la
velocidad

de

concentracin
respectivos,

respuesta,
de

reduccin

nmero

desarrollo

de

de

de

las

dimensiones,

entradas/salidas

mdulos

de

en

control

los

mayor
mdulos

continuo,

PID,

servocontroladores, y control inteligente.

90s

En la dcada de los 90s mostraron una gradual reduccin en el nmero

de nuevos protocolos, y en la modernizacin de las capas fsicas de los

protocolos, y en la modernizacin de las capas fsicas de los protocolos

ms populares que sobrevivieron a los 80.
En ltimo estndar (IEC 1131-3) intenta unificar el sistema de
programacin de todos los PLC en un nico estndar internacional.
Ahora disponemos de PLCs que pueden ser programados en diagramas
de bloques, lista de instrucciones y texto estructurado al mismo tiempo.
En esta dcada los PCs comenzaron a reemplazar al PLC en algunas
aplicaciones, incluso la compaa que introdujo el MODICON 084 ha
cambiado al control basado en PC.

En la actualidad.

Debido al desarrollo de la electrnica, hoy en da hay distintas

variedades de autmatas que van desde: micro autmatas y nano
autmatas que se utilizan en la apertura y cierre de puertas, domtica,
control de iluminacin, control de riego etc. La principal virtud de un PLC
es su robustez y facilidad de interconexin con el proceso por lo que una
de las tendencias actuales es: dotarlo de funciones especficas de
control y de canales de comunicacin para que puedan conectarse entre
s y con ordenadores en red. Red de autmatas CIM.