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ACS 1000

Accionamiento de Media Tensin para control de velocidad y


torque de motores de 315-5000kW

2 - ACS 1000

ABB

ACS1000 Desempeo Simplificado


Con ms de un siglo de experiencia en
produccin industrial, ABB proporciona un
acercamiento simple y confiable al control
electrnico de potencia en el rango de media
tensin: presentamos el ACS 1000, un
accionamiento de media tensin para el
control de velocidad y torque de motores
asincrnicos de 315- 5000kW y voltajes de 2.3,
3.3 y 4.0kV.

Mayor Confiabilidad
Sabemos que la confiabilidad es de importancia
superior. La baja cantidad de componentes del
ACS 1000 lo hace inherentemente ms confiable.
Adems, probamos cada componente
individualmente y aplicamos prueba bajo carga
de cada accionamiento antes de la entrega.
Fcil Integracin de Sistema

Rasgos importantes del Producto


Retrofit-listo
y adecuado para la mayora de las
aplicaciones de media tensin, tales como
bombas, ventiladores, compresores,
extrusores cintas transportadoras
Filtro Sinusoidal de Salida
para voltajes y corrientes de salida
sinusoidales puros: motores estndar,
ningn derrateo de motor, sin estrs en
la aislacin y sin voltajes volta de modo
comun en la aislacin del motor
Semiconductores de Potencia IGCT
Para una confiabilidad mayor.
Diseo Fuseless o sin fusibes
Un circuito de proteccin confiable, sin
envejecimiento y que no requiere
mantenimiento
Plataforma de control DTC de alta velocidad
de respuesta de torque y velocidad

Transformador Rectificador Unin DC


de aislamiento

El ACS 1000 est retrofit-listo con una variedad de


opciones flexibles que puede escoger segn sus
necesidades. Armnicos de la red y perturbaciones
a los equipos elctricos existentes han sido
minimizados. Se pueden usar motores estndar
sin ningn derrateo o necesidad de aislamiento
especial de motor.
Alto Nivel de Desempeo
El ACS 1000 permite un preciso control de proceso
a travs de su tecnologa Control Directo de Torque
(DTC) patentado por ABB. DTC proporciona la
repuesta a escaln de torque ms rpida que
cualquier plataforma de control de motor. ste
asegura la exactitud de control sin el uso de un
tacmetro, a pesar de las variaciones en la
alimentacin o cambios sbitos de la carga.
Servicio Integral
Tenemos la mayor organizacin mundial de
servicio que respalda todos los accionamientos
que entregamos. Desde capacitacin a soporte
tcnico, estamos listos para proporcionar le un
programa integral de opciones del servicio.

Inversor

Filtro

Motor

Topologa de inversor fuente de voltaje de tres niveles del ACS1000, con filtro sinusoidal de salida.
ABB

ACS 1000 - 3

Suave integracin sistmica


Integracin facil a sistemas existentes

Simplicidad de retro-fit

Debido a sus macros pre-programados y sus


herramientas amigables de software, el ACS
1000 es probablemente el accionamiento de
media tensin ms veloz en el mundo.

El ACS 1000 est optimizado para ser usados


en sistemas existentes.
Su tamao pequeo y la flexibilidad del
transformador de entrada permiten que sea
ubicado all dnde se necesite. Su rutina de
identificacin de motor simplifica el
procedimiento de puesta en marcha al
determinar todos los parmetros importantes
del motor en forma automtica Ud. slo debe
entrar los datos de la placa del motor y el ACS
1000 har lo dems. Gracias a las formas de
onda de salida perfectamente sinusoidales, los
motores asincrnicos pueden ser usados sin
derrateo. El diseo tambin asegura que el
motor no sea expuesto voltajes de modo
comn perjudiciales. Esto significa que no es
necesario un aislamiento especial en el motor.

ABB ofrece una estrategia de comunicacin


abierta que permite la conexin a un PLC o a
un sistema DCS. La conectividad Fieldbus se
encuentra disponible, junto a una amplia gama
de protocolos.
El ACS 1000 cumple con las especificaciones
del IEEE 519-1992 y del IEC 61000-2-4 para
distorsin armnica en prcticamente todas las
instalaciones. Esto elimina la necesidad de
filtros armnicos caros y protege otros equipos
elctricos de posibles perturbaciones
armnicas.
El ACS 1000 cumple con los estndares del EN
(IEC), CE, UL, cUL, entre otros, para asegurar la
integracin fluida a sistemas en todo el
mundo.

Flexibilidad en el Diseo del Sistema

Integracin de sistema del ACS 1000

El ACS 1000 puede ser configurado con un


transformador de aislamiento seco, o con uno
instalado en forma separada. Esta flexibilidad
permite el uso de transformadores de aceite
para instalacin exterior. La ventaja de esto es
que uno no se ve forzado a aceptar prdidas
de calor del transformador de aislamiento de
entrada en la sala elctrica.

Apto para instalaciones existentes


Salida sinusoidal
Bajos armnicos en la red
Alto factor de potencia
Tamand pequeo
Rpida puesta en marcha
Compatibilad EMC
Delicado con los componentes del
sistema

Filtro de salida sinusoidal

Voltaje
Corriente

Asegura tensin y corriente


sinusoidal en el lado del motor
Proporciona compatibilidad con
motores asincrnicos estndares
Evita la necesidad de derratear el
motor
Elimina estrs y voltaje de modo
comn en la aislacin del motor
Reduce el ruido del motor
Permite utilizar cables existentes sin
pantallas.

Ondas de salida con motor funcionando a toda velocidad. El filtro sinusoidal del ACS 1000 asegura un voltaje y
corriente sinusoidal perfecto en el lado del motor.
4 - ACS 1000

ABB

IndustrialIT Industrial

Beneficios

El IndustrialIT significa un aumento en la


estandarizacin e interaccin fluida de los
distintos productos ABB. El ACS 1000 ha sido
certificado para llevar el smbolo autorizado de
IndustrialIT , una marca especial que indica que
el accionamiento puede ser integrado
fcilmente en la arquitectura IndustrialIT de
manera de conectar & producir.

Sistemas de apoyo al cliente para


entrenamiento del producto,
servicio

Fcil integracin del accionamiento al


ambiente industrial del cliente
Toda la informacin acerca del
accionamiento puede ser conseguida
fcilmente en forma electrnica
Comunicacin del accionamiento con el
ambiente mediante paneles de control,
adaptadores de buses de campo
estandarizados, y conexiones (OPC, OLE
para el Control de Proceso).
Herramientas de mantencin y puesta en
marcha fciles de usar

Sistemas de negocios para ordenar


productos y solicitar repuestos

Controladores
de Proceso

Red de
Control
Controlador de
Aplicacin

Bus de
campo

Accionamiento
CA de Baja
Tensin

Accionamiento
CA de Media
Tensin

Maquinaria
elctrica en el
proceso

Software para dimensionar, configurar,


poner en marcha, monitorear y
documentar

Herramientas de software para clculo de


ahorro de energa, anlisis de eficiencia,
seleccin de nuevos accionamientos

El Principio del IndustrialIT

ABB

ACS 1000 - 5

Tecnologa de Punta
El Desafo de la Media Tensin
Hasta ahora, los semiconductores de potencia
para accionamientos de media tensin han
sido, ya sea Gate Turn Off Thyristors (GTO) o
Insulated Gate Bipolar Transistors (IGBT). Para
las aplicaciones de media tensin, este tipo de
dispositivos requiere de compromisos de
diseo que aumentan el costo y la complejidad
de los sistemas de control de potencia. En ABB
estamos muy familiarizados con estos
compromisos. Hemos invertido en el desarrollo
de estos dispositivos durante muchos aos.
IGBT: Enfoque transistorizado
convencional
Los IGBT de baja y alta tensin han sido
utilizados en accionamientos de media tensin.
Los IGBT son de conmutacin rpida, pero las
prdidas de conduccin son altas al nivel de
media tensin, y se necesitan complejas
conexines de mltiples IGBT en serie. Los
IGBT de alta tensin tienen menos dispositivos
conectados en serie en relacin con los IGBT
de baja tensin, pero las prdidas de
conduccin son aun ms altas. En general hay
ms componentes, por lo tanto los
accionamientos son ms grandes. Los costos
aumentan y la confiabilidad disminuye.

GTO: Tiristor Estndar


La tecnologa es confiable y las prdidas de
conduccin a niveles de media tensin son
tolerables. El problema es que el apagado nohomogneo requiere de circuitos adicionales
muy grandes (turn off). Tal como en el caso
anterior, aumenta la cantidad de componentes,
por lo tanto los accionamientos tienen que ser
mas grandes. Como resultado aumentan los
costos y disminuye la confiabilidad.
IGCT: Diseado especficamente para la
Media Tensin
ABB tiene muy clara la necesidad de un dispositivo
de que contemple lo siguiente conmutacin:
Alta velocidad, tal como un IGBT
Bajas prdidas de conduccin, como
en el GTO
Confiabilidad en una amplia gama de
aplicaciones de media tensin
ABB ha desarrollado una solucin simple, basada
en tecnologa probada: el Integrated Gate
Commutated Thyristor (IGCT). Esta tecnologa
revolucionaria consiste en un GTO rediseado,
el cual incorpora avances significativos. El nuevo
IGCT es de respuesta rpida, encendido
homogneo y bajas prdidas inherentes.
El IGCT es utilizado con la topologa Voltage
Source Inverter (VSI), la cual es
intrnsecamente menos compleja y ms
eficiente en comparacin con otras
topologas. El ACS-1000 basado en el
IGCT cumple con el desafo del
accionamiento de media tensin.

Semiconductores de potencia IGCT para la mayor confiabilidad y desempeo.


6 - ACS 1000

ABB

La Tecnologa Depurada Requiere de


Menos Componentes
Dependiendo del nivel de tensin, el
accionamiento de media tensin basada en
IGCT generalmente requiere de slo una
quinta parte de los semiconductores de
potencia en comparacin con las soluciones
existentes con IGBT de baja tensin. Las
prdidas menores del IGCT significa que no se
necesita tanto equipo de refrigeracin,
existiendo una mayor confiabilidad inherente.
Menos componentes. Confiabilidad mayor.
Solucin simple.

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Comparacin de Tecnologa de Conmutacion para Aplicaciones de Media Tensin

GTO
Tecnologa de
conmutacion

Circuito
de Potencia

Disponible para la mayora Slo disponible para


de niveles MT
niveles MT con conexiones
en serie

HV IGBT

IGCT

Slo disponible para


niveles MT con
conexiones en serie

Disponible para la
mayora de niveles MT

Bajas prdidas de
conduccin

Moderadas prdidas de
conduccin

Altas prdidas de
conduccin

Bajas prdidas de
conduccin

Altas prdidas de
conmutacin

Bajas prdidas de
conmutacin

Moderadas prdidas de
conmutacin

Bajas prdidas
conmutacin

Baja frecuencia de
conmutacin

Alta frecuencia de
conmutacin

Alta frecuencia de
conmutacin

Alta frecuencia de
conmutacin

Snubbers son necesarios

No se necesitan snubbers

No se necesitan snubbers

No se necesitan snubbers

Circuito de disparo
separado

Circuito de disparo
compacto

Circuito de disparo
compacto

Circuito de disparo
integrado

Libre de fallas
catastrficas

Requiere proteccin
adicional

Requiere proteccin
adicional

Libre de fallas
catastrficas

Alta cantidad de
componentes

Cantidad moderada de
componentes

Baja cantidad
componentes

Moderadamente
compacto

La alta cantidad de
componentes disminuye la
confiabilidad y aumenta el
tamao del equipo

Moderadamente
compacto

Muy compacto

Moderada cantidad
de cableado e
interconexiones

Alta cantidad de cableado


e interconexiones

Moderada cantidad de
cableado e
interconexiones

Baja cantidad de
cableado e
interconexiones

Diseo Cantidad moderada de


de Equipos componentes

ABB

LV IGBT

ACS 1000 - 7

El ACS 1000 Accionamiento CA de Media Tensin


Refrigerado por aire
Base pequea y no requiere de
accesos posteriores o laterales
para ocupar menos espacio y
aumentar la flexibilidad de retro-fit.

Seccin de control
El mismo formato para las
unidades con refrigeracin
por agua y aire.

El gabinete cumple
con los estndares
EMC para ser
operado sin problema
en un ambiente
electromagntico

Secciondor de
puesta a tierra para
seguridad

Enclavamiento
electromecnico de
las puertas de los
gabinetes de media
tensin para mayor
seguridad

Entrada de aire de
refrigeracin

Panel de control amigable para


operacin local
Teclado cuenta con display en
varios idiomas incluyendo
espaol.
Botones de encendido y
apagado (ON/OFF)
Botn de parada de
emergencia
8 - ACS 1000

ABB

Seccin de terminales
separada para cables de
potencia
Entrada/salida de cables, por
abajo y arriba , como estndar
Electrnica de control
montada en un
armazn batiente para
un fcil acceso

Ventilador integrado
para disminuir nivel
de ruido

Semiconductores de
potencia IGCT para una
mayor confiabilidad y
rendimiento

Tarjeta de aplicacin y
control de motor (AMC)
cuenta con procesador
digital de seales de gran
velocidad y DTC
Fibras pticas para
al inmunidad ruido y
aislamiento galvnico
Tarjetas de entradas y
salidas (I/O) estndar y
opcionales para mayor
funcionalidad

Puente de entrada
de 12-pulsos como
estndar
Puente de entrada
de 24-pulsos
opcional, para
mitigacin armnica
rigurosa

Filtro de salida para


formas de onda de
voltaje y corriente
sinusoidales

Bateras de respaldo para


de las tarjetas de control, la
alimentacin para mayor
confiabilidad
ABB

ACS 1000 - 9

El ACS 1000 Accionamiento CA de Media Tensin


Refrigerado por agua
Ocupa menos espacio y aumenta
la flexibilidad de retro-fit

Seccin de control
El mismo formato para las
unidades con refrigeracin por
agua y aire
Panel de control amigable para
operacin local
Teclado cuenta con display en
varios idiomas incluyendo espaol.
Botones de encendido y apagado
(ON/OFF)
Botn de parada de emergencia

10 - ACS 1000

Seccionador de
puesta a tierra para
seguridad

El gabinete cumple con


los estndares EMC para
ser operado sin problema
en un ambiente
electromagntico

Enclavamiento
electromecnico de
las puertas de los
gabinetes de media
tensin para mayor
seguridad

ABB

Gabinete de
terminales separado
para cables de
potencia
Entrada/salida de
cables por abajo o
arriba, como estndar

Electrnica de control
montada en un
armazn batiente para
un fcil acceso

Tarjeta de aplicacin y control


de motor (AMC) cuenta con
procesador digital de seales
de gran velocidad y DTC
Fibras pticas para
inmunidad el ruido y
aislamiento galvnico
Tarjetas de entradas y
salidas (I/O) estndar y
opcionales para mayor
funcionalidad

Inversor montado en
un armazn batiente
de fcil acceso

Filtro de salida para


formas de onda de
voltaje y corriente
sinusoidales

Semiconductores de
potencia IGCT para
una mayor
confiabilidad y
desempeo

Puente de entrada
de 12-pulsos como
estndar
Puente de entrada
de 24-pulsos
opcional, para
mitigacin armnica
rigurosa

Gabinete de refrigeracin
por agua
Accesible durante
operacin del
accionamiento
El diseo permite un
mantenimiento sin
necesidad de drenar el
circuito de agua
Bomba redundante
opcional

Bateras de respaldo para la


dementacins de las
tarjetas de control, para
mayor confiabilidad
ABB

ACS 1000 - 11

Desempeo
Tecnologa DTC presente en el ACS 1000
Direct Torque Control (DTC, Control Directo
de Torque) es un mtodo optimizado de
control de motor para accionamientos CA que
permite el control directo de todas las variables
del motor. Esto entrega al accionamiento CA
capacidades que no se haban aprovechado
anteriormente, y ofrece beneficios para todas
las aplicaciones.
Qu es el Control Directo de Torque?
Direct Torque Control (DTC) es un mtodo
revolucionario de control de motor para
accionamientos CA que permite un control ms
exacto de la velocidad y torque del motor sin
la retro-alimentacin del codificador de pulsos
desde el eje del motor.
En DTC, se utiliza el flujo y el torque como
variables principales de control. Los clculos
del estado del motor son actualizados 40,000
veces por segundo (es decir, cada 25 s) en el
modelo avanzado del motor por el procesor
digital de seales. Debido a la actualizacin
continua del estado del motor y la
comparacin de los valores actuales con los
valores de referencia, cada cambio en los
semic se determina en forma separada.
Alto Torque de Partida

Reduccin del ruido

El control preciso de torque que entrega


DTC permite que el ACS 1000 genere alto
torque de partida

El ACS 1000 no tiene una frecuencia de


conmutacin fija. Esto elimina los ruidos
molestos de los accionamientos CA que utilizan
tecnologa convencional de PWM.

Respuesta rpida a fluctuaciones elctricas y


cambios laterales del proceso
La excepcionalmente rpida respuesta de
torque del ACS 1000 significa que puede
responder de manera muy veloz a los cambios
elctricos y de proceso. Esto permite un fcil
manejo de las situaciones de prdida de
potencia y cambios sbitos de carga.

12 - ACS 1000

Typical torque (T) response of a DTC drive, compared with flux


vector control and open loop pulse width modulation (PWM)

Respuesta tpica de torque (T) de un


accionamiento DTC, comparado con control
vectorial de flujo y modulacin por ancho de
pulso (PWM, por sus siglas en Ingls: pulse
width modulation) de lazo abierto.

ABB

DriveWare, las herramientas que aumentan la productividad


Herramientas de la familia ACS, fciles de usar
El ACS 1000 incorpora el mismo tipo de
herramientas amigables que otros
accionamientos de la familia de productos ACS.
Esto facilita el trabajo con muchos tipos
distintos de accionamientos ABB en una
planta.
Las herramientas de base PC incluyen
DriveWindow, DriveSupport y DriveOPC.
Funcionan en tiempo real y facilitan la puesta
en marcha, control, monitoreo y mantencin.
DriveWindow
El DriveWindow de ABB es una herramienta
avanzada y fcil de usar, para puesta en
marcha y mantencin del accionamiento en
distintas industrias. .

Caractersticas
El acceso a todos los accionamientos
conectados en una misma red
Presentacin grfica de las seales
Monitoreo y edicin de las seales del
accionamientos y parmetros off-line o
on-line
Respaldo de parmetros del
accionamiento
Archivo puede ser recargado fcilmente
Diagnstico de fallas. Indica el status de
los accionamientos e historial de la falla
Compatibilidad Modbus, RS485

DriveSupport

Caractersticas
Diagnstico de fallas y advertencias

DriveSupport es una herramienta multimedia


sencilla, clara y concisa que entrega planos e
instrucciones claras para la mantencin de los
accionamientos y la localizacin y correccin
de fallas. DriveSupport facilita la correccin de
fallas mejor que cualquier otro programa.

Verificacin y prueba de posibles causas


de fallas
Localizacin de componentes fallados
Muestra procedimientos de reemplazo
paso a paso

DriveOPC
DriveOPC es un paquete de software que
permite la comunicacin entre aplicaciones de
Windows y accionamientos ABB.

Registro de actividades de mantencin

Caractersticas
Control y monitoreo utilizando software
de base PC para el control de procesos
Interfaz estndar
Conexin remota va LAN (Local Area
Networks)
Acceso a:
Control de accionamiento
Seales y parmetros
Memoria de fallas y alarmas

ABB

ACS 1000 - 13

Temas de Inters y Soluciones ofrecidas por el ACS 1000


El ACS 1000 aclara las dudas de los clientes en las tres reas sealadas.

Lado Alimentacin

Convertidor

Motor

Configuracin bsica del sistema de accionamiento

Lado Alimentacin

Convertidor

Motor

Soluciones del ACS1000

Soluciones ACS 1000

Soluciones ACS 1000

Cumple con IEEE 519.1992 y IEC


61000-2-4
Factor fundamental de potencia
de 0.97 y factor de potencia total
constante de 0.96, sobre todo el
rango de velocidad.
El transformador puede ser
colocado lejos del convertidor o en
exterior para mantener sus prdidas
de calor fuera de la sala elctrica.

Tecnologa de potencia de
semiconductor IGCT para
confiabilidad mxima
Base pequea
Cumple con la normativa EMC
Voltaje y corriente de salida
sinusoidal

Compatibilidad con motores


asincrnicos estndar
DTC y filtro de salida contribuyen
a disminuir el ruido del motor
No causa estrs ni voltajes de
modo comn en la aislacin del
motor.

Beneficios

Beneficios

Beneficios

Evita moltas y daos al sistema


Elimina los armnicos 5 y 7 por
el rectificador de puente de diodos
de 12-pulsos
Rectificador de puente de diodo
de 24-pulsos para redes ms
demandantes
No se requiere de equipos de
compensacin reactiva de
potencia
Slo necesita 6 cables desde el
transformador, en comparacin
con 45, para configuraciones
multi-nivel.

Diseo de convertidor altamente


confiable y eficiente
Retrofit-listo
Cumple con la normativa de salud
y seguridad
Previene las emisiones
electromagnticas a equipos
vecinos

Evita costos elevados de


Ingeniera y el diseo de un
motor especial.
No hay perdidas adicionales en
el motor
No hay reflexiones de voltaje con
cables de motor largos
No se requiere aislacin especial
en el motor
No se requiere de cables
apantallados entre VDF y motor

14 - ACS 1000

ABB

Confiabilidad y Servicio
Banco de pruebas del ACS 1000
ABB sabe lo importante que es la confiabilidad
para su xito. Estamos comprometidos con
asegurar la confiabilidad de cada accionamiento
que entregamos. Para lograr este fin, hemos
hecho una gran inversin en un banco de
pruebas exclusivamente para el ACS 1000.
Puede estar seguro que su accionamiento ha
sido preparado en forma exhaustiva para
integrarse en forma fluida a su planta.
Simplemente confiable.

E
eq l AC
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S
gra po d 1000
se nd e se cu
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cio n rvici enta
m la in o de con
es s r dust acc el r
pe pid ria
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cf
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s am ald
s d ra to s ient o de
e s las ign os
l
u p nec ific m
a
s
lan es
ta. ida un
de
s

Amplia Experiencia
ABB fund la tecnologa de accionamientos a
fines de los aos sesenta, y tenemos ms 30
aos de experiencia en todos los sectores
industriales, en prcticamente todos los pases
del mundo. Hemos obtenido nuestra
experiencia escuchando a nuestros clientes y
desarrollando productos que satisfacen sus
necesidades.

View of ABB's test machines at the drive factory in Switzerland.


Every ACS 1000 drive will undergo a load test driving a medium
voltage motor with load, in order to subject it to 'real life' operating
conditions, before shipping it to customer's site.

Cualquiera que sea su industria, Ud. encontrar


a ingenieros ABB capaces de comunicarse con
Ud. utilizando el idioma de su negocio y no
la jerga de accionamientos.
Escuchamos. Aprendemos. Entregamos las
mejores soluciones. Su eleccin es simple.

Capacitacin

Servicio y puesta en marcha

Suministramos capacitacin extensiva acerca de


nuestros accionamientos de media tensin a
nuestros clientes en ABB Automation
University en Asia, Norteamrica, Europa y
Latinoamrica. Ofrecemos una amplia gama de
capacitacin desde cursos bsicos hasta
programas diseados para satisfacer sus
necesidades especficas.

Expertos de ABB le ayudarn a dimensionar,


disear su y poner en marcha nuevo
accionamiento.
Adems, nuestra extensa red mundial de
servicio est a su disposicin para asegurar que
su accionamiento y su planta se mantengan en
funcionamiento cuando a Ud. ms le interese.

Visite: www.abb.com/automationuniversity

ABB

ACS 1000 - 15

Servicio Integral
Dimensionamiento del accionamiento
Diseo de sistemas
Ingeniera de aplicacin
Instalacin
Puesta en marcha
Capacitacin
Diagnsticos a bordo
Diagnsticos remotos
Programas de servicio hechos a
medida
Apoyo tcnico local
Apoyo de servicio local
Repuestos y red logsitica
Red de servicio mundial
Lnea telefnica de apoyo 24 x 365

Tel
Fax
Email
I-Net

+41 58 589 27 95
+41 58 589 29 84
mvdrives@ch.abb.com
www.abb.com/motors&drives

16 - ACS 1000

3BHT 490 400 R0006 Rev. C

ABB Switzerland Ltd


Medium Voltage Drives
CH-5300 Turgi / Switzerland

Copyright 2005 ABB. Todos los derechos reservados.


Especificaciones sujetas a cambiar sin aviso.

Contamos con expertos en ms de 55 pases.


Proporcionamos servicio 24 horas al da, alrededor del mundo.

ABB