GESTIN DEL CONOCIMIENTO,

APRENDIZAJE Y DOCENCIA

GUA DE LABORATORIO
No. 3
PROGRAMA ACADMICO:

PLAN DE ESTUDIOS: V

Ingeniera Mecatrnica
FECHA DE ELABORACIN:
24 de Agosto de 2014

VERSIN: 1

VERSIN
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CODIGO
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ACTA CONSEJO DE
FACULTAD: 70

FECHA DE ACTUALIZACIN:

1. INFORMACIN GENERAL
ASIGNATURA:

Automatizacin Industrial y Laboratorio

PRCTICA DE:

Automatismos Combinacionales y Secuenciales

ELABORADA POR:

Diana Paola Blanco Rendn

2. DESCRIPCIN GENERAL DE LA PRCTICA DE LABORATORIO

Esta prctica pretende la formacin en el estudiante en los fundamentos de la programacin de PLC y
se plantea como una gua de inicio rpido a la programacin de SIMATIC S7 1200 con el software TIA
PORTAL

3. COMPETENCIAS A FORMAR MEDIANTE LA PRCTICA

1. Crear y configurar un proyecto para la programacin de un autmata programable (PLC) SIMATIC
S7-1200 con la herramienta de programacin TIA Portal
2. Crear, cargar y probar un programa con la herramienta de programacin TIA PORTAL
3. Disear programas de control basado en lgica programada usando instrucciones de operaciones
lgicas con bits, temporizadores y contadores

4. TEORAS Y CONCEPTOS QUE SE ABORDARN EN LA PRCTICA

INSTRUCCIONES DE TEMPORIZACIN S7-1200

Todo contador utiliza una estructura almacenada en un bloque de datos para conservar sus datos. El
bloque de datos se asigna al colocar la instruccin de contaje en el editor. El rango numrico de
valores de contaje depende del tipo de datos seleccionado. Si el valor de contaje es un entero sin
signo, es posible contar hacia atrs hasta cero o hacia delante hasta el lmite de rango. Si el valor de
contaje es un entero con signo, es posible contar hacia atrs hasta el lmite de entero negativo y contar
hacia delante hasta el lmite de entero positivo.

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Contador incremental (CTU)

CTU incrementa en 1 cuando el valor del parmetro CU cambia de 0 a 1

Si el valor del parmetro CV (valor de contaje actual) es

superior o igual que el parmetro PV (valor de contaje
predeterminado), el parmetro de salida del contador ser Q=1.
Si el valor del parmetro de reset R cambia de 0 a 1, el valor de
contaje actual se pone a 0.

Contador decremental (CTD)

CTD decrementa en 1 cuando el valor del parmetro CD cambia de 0 a 1.

Si el valor del parmetro CV (valor de contaje actual) es

inferior o igual a 0, el parmetro de salida del contador
ser Q=1.
Si el valor del parmetro LOAD cambia de 0 a 1, el valor
del parmetro PV (valor predeterminado) se carga en el
contador como nuevo CV (valor de contaje actual)

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Contador incremental/decremental (CTD)

CTUD incrementa o decrementa en 1 cuando el estado lgico de las entrada de

contaje ascendente (CU) o descendente (CD) cambia de 0 a 1.

Si el valor del parmetro CV (valor de contaje actual) es

superior o igual que el del parmetro PV (valor
predeterminado), el parmetro de salida del contador es
QU=1. Si el valor del parmetro CV es inferior o igual a 0, el
parmetro de salida del contador es QD=1. Si el valor del
parmetro LOAD cambia de 0 a 1, el valor del parmetro PV
(valor predeterminado) se carga en el contador con nuevo CV
(valor de contaje actual). Si el valor del parmetro de reset R
cambia de 0 a 1, el valor de contaje actual se pone a 0.
5. PROBLEMAS DE INVESTIGACIN QUE DEBEN RESOLVER LOS ESTUDIANTES
Principios del algebra booleana.
Controladores lgicos programables.
Automatismos combinacionales y secuenciales.
6. EQUIPOS Y MATERIALES NECESARIOS
Mdulos de entrenamiento PLC SIEMENS S7-1200

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7. PROCEDIMIENTO

Argumento: Seleccin de piezas por material

Una cinta transportadora realizar la seleccin de tres tamaos de fruta (pequeo, mediano y grande),
utilizando clulas fotoelctricas, que detectarn la altura de las piezas de fruta. La cinta se pone en
marcha presionando el pulsador (I1), que es un botn de marcha y rearme.

Secuencia
a) Caso 1. La fruta es pequea. La fruta es detectada por la clula fotoelctrica 1, y, si pasado un
segundo, no se activa la clula fotoelctrica 2, sntoma que confirma que la fruta es pequea,
entonces no se activar ningn cilindro expulsor y la fruta llegar hasta la caja 1, que almacenar
hasta un mximo de 7 piezas. Una vez ocurra esto, la cinta se detendr, se repone una nueva caja
vaca, y se presiona de nuevo el pulsador de marcha y rearme. El contador de la caja 1 se pone a
cero aunque no el resto de contadores de las otras cajas, que continan con su cmputo
almacenado.
b) Caso 2. La fruta es mediana. La fruta es detectada por la clula fotoelctrica 1, y antes de un
segundo, es detectada por la clula fotoelctrica 2, y, si pasado un segundo ms, no se activa la
clula fotoelctrica 3, sntoma que confirma que la fruta es mediana, entonces se activar el
cilindro 1 durante un segundo, expulsando la fruta a la caja 2. El cilindro se recoge
automticamente con un fuelle interno. La caja 2, almacenar un mximo de 5 piezas, y una vez
ocurra esto, la cinta se detendr, se repone una nueva caja vaca, y se presiona de nuevo el

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pulsador de marcha y rearme. El contador de la caja 2 se pone a cero aunque no el resto de

contadores de las otras cajas, que continan con su cmputo almacenado.
c) Caso 3. La fruta es grande. La fruta es detectada por la clula fotoelctrica 1, y antes de un
segundo, es detectada por la clula fotoelctrica 2, y antes de otro segundo, es detectada por la
clula fotoelctrica 3, entonces el bloque, retrasar la activacin de 1,5 segundos, ya que la fruta
tiene que llegar a la altura del cilindro 2; en ese instante, se activa el cilindro 2, un tiempo de
mximo de 1 segundo, almacenando la fruta en la caja 3. El cilindro se recoge automticamente
con un muelle interno. La caja 3, almacenar un mximo de 3 piezas, y una vez ocurra esto, la
cinta se detendr, se repone una nueva caja vaca, y se presiona de nuevo el pulsador de marcha
y rearme. El contador de la caja 3 se pone a cero aunque no el resto de contadores de las otras
cajas, que continan con su cmputo almacenado.

Desarrollo
1. Realizar el anlisis y el diseo del automatismo secuencial que define la lgica de control del
proceso descrito anteriormente.
2. Crear un nuevo proyecto configurar un nuevo dispositivo siguiendo los pasos establecidos en la
prctica anterior.
3. Configurar el controlador
4. Determinar las variables PLC globales y sus respectivos Tags.
5. Programar la secuencia de control que define el control automtico que el PLC ejecutar sobre el
proceso
6. Compilar y cargar el proyecto en el dispositivo controlador
7. Verificar la secuencia de control programada haciendo uso de las terminales de conexin de las
seales con las que cuenta el mdulo de entrenamiento.

8. INFORME QUE DEBE PRESENTAR EL ESTUDIANTE

Se debe presentar de forma clara y completa, el diseo del automatismo de control y se debe sustentar
el buen funcionamiento del mismo.

9. BIBLIOGRAFA Y OTROS RECURSOS

[1]. MANDADO, ACEVEDO. et-al. Autmatas programables: Entorno y aplicaciones. Ed. Thomson
Primera edicin 2005.
[2]. FLOWER, Luis. Controles y automatismos elctricos. Telemecanique 3 edicin 2001.
[3]. GARCA, Emilio. Automatizacin de procesos industriales. Ed. Alfaomega. 2001.
[4]. BALLCELLS, Josep. ROMERAL, Jos Luis. Autmatas programables. Ed.Alfaomega, Marcombo
1998.

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[5]. PIEDRAFITA, Ramn. Ingeniera de la automatizacin industrial. Mexico, Ed Alfaomega Rama

2001.
[6]. Dorantes G, Dante y otros. Automatizacin y control: prcticas de laboratorio, McGrawHill, 2004