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ANALISIS DE ESFUERZOS ( ) Y DEFORMACION () INFINITESIMALES

El anlisis de

y infinitesimal para todo trabajo de mecnica de rocas, por cuanto un

estudio experimental implica necesariamente un anlisis de las cargas que actan sobre
las estructuras en roca y su comportamiento.
Se llama estructural de roca a todo tipo de construcciones en roca, es decir: galeras,
chimeneas, taludes, pilares, etc.
Este punto se ha tratado en muchos trabajos sobre la teora de elasticidad, siendo
importantes las de TIMOSHENKO Y GOODIER (1951) y tambin NADIE (1950).
El anlisis de esfuerzo es materia de esttica pura independiente de las propiedades
asumidas para el material que pueda ser: elstico, plstico, viscoso o de cualquier otro
tipo.
El anlisis de deformaciones es fundamental para el movimiento de cualquier material.
Si el movimiento es muy grande requiere de anlisis ms sofisticados, sin embargo, si las
deformaciones con infinitesimales en la teora de elasticidad encontraremos los elementos
necesarios para su estudio.

ANALISIS DE ESFUERZOS (TENSIONES, STRESS)


a) ESFUERZOS EN UN PUNTO.- la tensin media sobre una superficie se obtiene
dividiendo la fuerza sobre el rea en la que acta.
La cual se denomina UNIFORME, si la tensin media es constante sobre toda la
superficie;
Si no es uniforme es conveniente definir la tensin en un punto.
=

F
A

La tensin
en un punto se obtiene considerando la fuerza
que acta sobre un elemento de rea alrededor de un punto y haciendo que este
elemento superficial sea cada vez menor tendiendo a cero.

El lmite del valor dado por la relacin df/dA cuando dA tienda a cero se denomina
ESFUERZO TOTAL (o vector esfuerzo) sobre el punto O, ubicado en un plano
normal est dado por el segmento OP. En otras palabras la tensin en un punto
define la tensin media uniformemente distribuida sobre un diferencial de rea dA.
Es necesario introducir la convencin de signos para los esfuerzos en mecnica de
rocas. La cual es mecnica de continuos. En mecnica e rocas es ms conveniente
asumir el esfuerzo de compresin positivo, por los siguientes motivos:
a) los esfuerzos de campo y en el medio ambiente son casi siempre de
compresin, la presin de confinamiento en aparatos y la presin de fluidos
en poros son tambin compresivas.
b) Esta convencin esta oficialmente reconocida en los crculos cientficos.
c) La mayora de problemas en mecnica de rocas estn relacionados con
esfuerzos normales sobre superficies en forma compresin.

Esfuerzo Normal.

Esfuerzo Tangencial o

y ,z , zx,

yx,
zyyz
Componentes
del
esfuerzo total que acta
en el punto O normal al
plano Y.

x,

xy,
xz
Componentes
del por el
LosComponentes
componentesdel
de esfuerzo sobre el punto O (en el espacio)
estarn definidos
esfuerzo total que
siguiente
Tensor.
esfuerzo
total que
acta en el punto O
acta en el punto O
normal al plano Z.
normal al plano X.
x

xz

xy

yx

yx

zy

yz

xz
x

-El estado de esfuerzos en cualquier punto puede estudiarse y representarse en


X

funcin de sus componentes de esfuerzo que actan en la direccin de los 3 ejes

cartesianos.
xy

ANALISIS DE ESFUERZO EN EL PLANO

zx

Z anlisis de esfuerzos en el plano


ESTADO PLANO o BIDIMENSIONAL DE ESFUERZO: El
se simplifica enormemente considerando solamente las

(*)
x ,independientes
xy ,
componentes de tensin que sean
de Z

o
sea
y

yx

-La tensin plana implica una deformacin


triaxial, a
es decir que existir
x
den la direccin normal al plano XY.
deformacin
y
Recprocamente
una deformacin plana requiere
x
de un sistema de accin triaxial, cuando se
A

analiza un problema es conveniente reducirlo a


tensin plana o deformacin plana.

xy
-Las tensiones tangenciales
sobre las caras X i Y del elemento planteado para

xy

un problemayxbidimensional de tensiones son de magnitud similar,

xy =

yx Como la demostraremos a continuacin:

Asiendo movimiento en A, tenemos; fig (*)

La tensin o esfuerzo en un punto,


queda definido por los componentes
rectangulares de tensin que actan
sobre las cosas
de un elemento
diferencial de volumen tomamos en el
entorno de dicho punto.
-Las tensiones varan en funcin de la
orientacin de los planos que por un
punto, es decir que las tensiones en las

caras del elemento diferencial varan cuando lo hacen la posicin angular de


este elemento.

Pero los anlisis de la variacin de las tensiones segn la orientacin de los


planos en un problema bidimensionales lo analizaremos en
siguiente
el xy
diagrama de elemento triangular que posee un plano inclinado cuya normal
yx
forma un ngulo de grados con el eje X.

xy

A cos

A sen

yx

NOTA:

cos 2 =

cos 2+1
2
2

sen 2 =

1cos 2
2
IDENTIDADES
TRIGONOMETRIC
AS

cos 2 =cos sen

sen 2 =2 sen cos

Estas relaciones sirven para determinar las relaciones de los planos con que se producen
las tensiones normales; se puede hablar de valores de la tensin normal y mnima y sus
planos de aplicacin definido por los ngulos que se encuentran.

Hallando el
d
d

((

d
=0
d

max:

x +y
xy
xy
(sen 2 ) ( 2 ) +xy cos 2 ( 2 ) =0
+
cos 2 +xy sen 2 =
2
2
2

)(

2 xy cos 2=(xy)sen 2

2 xy
sin 2
=
xy cos 2

tan 2 ,=

2 xy
xy

2=arc tg

2 xy
1
2 xy
p= arc tg
xy
2
xy
d
=0
, no da el valor p 2p, que seala la orientacin de los
d

La derivada

planes en los que se produce los valores mximo y mnimo de .


Los ngulos 2 p son funciones de x ,y , xy , Que actan sobre el elemento.

Hay dos valores para el ngulo 2p que verifica la ecuacin y se diferencia 180,
uno de ellos nos dar la inclinacin del plano de aplicacin del esfuerzo MXIMO y
otro del esfuerzo MINIMO.

El MAX

y el

MIN

se denomina tenciones principales sealndose al

mximo: 1 Y al mnimo:
-

Cuando se trabaja en el espacio se hace con un esfuerzo normal ( ) intermedio

En cualquier estado de tensin en un punto existir siempre tensiones principales


en el mismo.
En los planos de aplicacin de esfuerzo MAX y MIN, la tensin constante ( ) es
cero.

Para determinar el valor mximo que pueda adoptar la tensin constante


cuando vara el ngulo , derivamos la expresin con respecto a
cero.

d
d
=0
d
d

e igualamos a

2
yx
((
sin 2 +xy cos =(yx)cos 22 xy sin 2=0
2

yx
2 xy =

2=

yx
yx
1
yx
, 2 =arc tg
= arc tg
2 xy
2 xy
2
2 xy
sin 2
tan
cos 2

//

max //

= //

min//

Los planos definidos por las dos soluciones de esta ecuacin son las de mxima y
mnima tensin constante.

xy
2

y
x

1/2

xy

xy

y
x
4 xy 2+ ( 2 )

y
x
4 xy 2+ ( 2 )

xy
2p=

2 x
2p=
sin

1,3

y
x

xy 1
2

4 xy +
2
2

(xy)

DEMOSTRA

xy

3
Obtenemos

conociendo

1 , 3 :

Si tomamos como eje de coordenadas las direcciones de las tensiones principales


podemos expresar las tensiones , en funcin de los esfuerzos
principales y el ngulo que define la orientacin del plano respecto a los planos
principales.

PROBLEMA:
En un punto de la caja techo veta se ha determinado una tensin normal en la
direccin Y de 500 kg/cm2, una tensin normal en la direccin X de 250 kg/cm 2 y
un esfuerzo cortante en el cuadriltero de 200 kg/cm 2 . Se pide:
a) Determinar la tensin normal MAX y MIN y la orientacin de los planos en que se
produce.
b) La magnitud de la tensin cortante MAX y MIN y la orientacin de los planos en
que se produce.
c) La tensin normal y cortante en un plano cuya normal esta inclinada 30 con el
eje x.
Solucin:

y =500hg

x =250kg/
xy =200k
g/cm2

a)

1 ,

2 p=57.99

=500hg/cm

=250kg/

xy

=200kg/

cm2

2 xy
2(200)
2
p
tg
= x y = (250500)

Reemplazaremos
( 1,3) =

3 =139.15

( 1,3) =

2 p y 2 p en * para hallar el

250+ 500 250500


+
cos
2
2

max ( 1 ) y min ( 3 )

(57.99 ) +200 sen

57.99
)=139.15

kg
cm2

250+ 500 250500


+
cos
2
2

1=610.85

2 p=+122

( 122 ) +200 sen

122
)=610.85

kg
cm2

Las tensiones normales MAX y MIN y las orientaciones de planos son:

kg
cm2
2 p=122 00

kg
cm2
2 p=57.99

1=610.85

3 =139.15

b) MAX =?
tg

500250
2 c = y x =

2 xy
2(200)

Reemplazando
=

2 c y 2 c

2 c =32 00
2 c =212 00

en ** para hallar

MAX y MIN , tenemos:

500250
2
sen 32 00 + 200cos 32=235.85 MAX =235.85 kg/cm
2

500250
sen 212 00 + 200cos 212 00 =235.85 MIN=235.85 kg /cm 2
2

Por lo tanto:
MAX =235.85 kg/cm2

MIN =235.85 kg /cm 2


2 c =212 00

2 c =32 00

Comprobando:
610.85139.15
MAX = 1 3 =
MAX =235.85 kg /cm2
2
2

c)

,
=

para =30

250+500 250500
+
cos 60 +200 sen 60
2
2

=485.70 kg /cm

500250
=
sen 60 + 200 cos 60
2
p
=208.25 kg/cm

PROBLEMA:
Determina la tensiones normal y cortante en un plano cuya normal forma un ngulo
2
2
de 45 con el eje x. siendo x = 0, y =840 kg /cm , xy =280 kg / cm
Determinar los esfuerzos principales, orientacin de sus planos de aplicacin y
tensin cortante mximo.
SOLUCION:
=45
x =0
y =840 kg /cm

xy =280kg/ cm 2
2 xy
2(280)

=
=

p
tg 2
x y 840

2 p=31 41
2 p=+146 18

( 1,3) =

840 840
+
cos
2
2

3 =84.77

( 1,3) =

(31 41 ) +280 sen

kg
31 41

) = -84.77 cm2

kg
cm2

840 840
+
cos
2
2

( 146 18 )+ 280 sen

kg
146 18 = 924.77
cm2

kg
1= 924.77
cm2

y x 840
2
=
=
c
tg
2 xy
2(280)

2 c =56 18
2 c =123 41

= -56.31
= 123.69

840
2
2
sen (56 18 )+280 cos(56 18 )194.145 kg /cm MIN =194.145 kg /cm
2

840
sen (123 41)+280 cos (123 41 ) 194.145 kg /cm2 MIN =194.145 kg /cm2
2
CIRCULO DE MOHR:

Las formulas y relaciones establecidas anteriormente se puede representar


grficamente mediante in sistema ideado por un ingeniero OTTO MOHR que sirve
para representar esfuerzos y deformaciones y analizar planos.
Conocidos x ,y , xy Adoptamos un sistema ortogonal de coordenadas en el
cual representamos las tensiones normales en el eje horizontal y las cortantes en el
vertical.
Las escalas utilizadas en ambos ejes deben ser iguales.
En primer trmino se ubica un punto B que corresponde a un par ordenado dado
por x , xy ubicado en nuestro eje de coordenadas a escala.
Se ubica luego un punto b tomando el par ordenado dado por
tensin cortante en el plano xy es positiva. xy

y , yx ,

si la

Ser negativa y recprocamente el

caso contrario.
Trazamos el segmento bd situado al punto medio c en la interseccin con el eje
de los esfuerzos normales, dibujamos un circulo en C y radio igual a cb y este
es el clamado circulo de MOHR.
Trazado el crculo en el punto G Y H que se ubican en la interseccin de acuerdo
con el eje normal representan la tensin MAX y la tensin MINIMA.
Esto se puede demostrar:

c = j+ jc=j +

ok oj oj+ ok
x+ y
=
oc=
(centro)
2
2
2