Universidad nacional de

Ingeniería
Facultad de ingeniería
mecánica
MÁQUINAS
ELÉCTRICAS
ML 202

Área académica de electricidad y electrónica

Profesor: Ing. Javier Franco Gonzáles
 UNIDAD v

MÁQUINA ELÉCTRICA DE CORRIENTE

CONTINUA
Máquina eléctrica rotativa

Aparato electromecánico que realiza

conversión continua de energía, de
mecánica a eléctrica (generador) o de
eléctrica a mecánica (motor), por medio del
campo magnético que se produce en el
entrehierro de la máquina.
Aspectos constructivos genéricos de una
máquina rotativa

-Núcleo ferromagnético laminado

Estator (Parte fija o
Estacionaria - Devanado o bobinado
Rotor (Parte -Núcleo ferromagnético
- Aislamiento giratoria y va
laminado
montado
sobre el eje - Devanado o bobinado
de la
- Aislamiento
máquina

Eje o árbol de la máquina

sostenido en cojinetes
que van fijamente
pegados a la carcasa

Entrehierro: luz de aire uniforme

• El estator y el rotor en general son
cilindros concéntricos, separados por
un entrehierro uniforme
de longitud pequeña (orden de
mm.) permite la iteración entre el
sistema eléctrico y mecánico de
la máquina
Principios básicos de conversión de
energía

Pot. Mecánica Generador o Alternador Pot. Eléctrica CARGA

de entrada ( DC - AC de salida ELÉCTRICA
(V
Perd. Eléctr. + Perd. Mec.

Pot. Eléctrica Pot. Mecánica CARGA

Motor DC ó AC
de entrada de salida ( MECÁNICA
(V
Perd. Eléctr. + Perd. Mec.
 Aspecto constructivo de una máquina real
de DC

1. Culata
2. Núcleo polar
1
3. Expansión polar
8
4. Núcleo del polo auxiliar o de
conmutación
2 10 3
5. Expansión del polo auxiliar o
9 12
de conmutación
6. Núcleo del inducido
6
7. Arrollamiento de inducido
8. Arrollamiento de excitación 11
9. Arrollamiento de conmutación 5 4
10. Colector
7
11. y 12. Escobillas
 Las principales partes que conforman la
máquina de DC son:

EL ESTATOR:  Formado por una corona de material

ferromagnético, fundición de acero
magnético o tubo de hierro.

Los polos: Las bobinas de campo:

Los cuales están hechos de Las bobinas están arrolladas

acero silicoso. sobre los polos.

Bobina Shunt: Bobina serie:

Compuestas de muchas Compuestas de pocas
espiras de alambre espiras de alambre
delgado. grueso.
 Están hechos láminas de acero
Los interpolos: silicoso y llevan un
arrollamiento de alambre

Están conformados por los conductores que se

Los arrollamientos colocan en los polos con el objeto de neutralizar la
de compensación: reacción de armadura. Solamente los llevan las
máquinas de gran potencia ya que su costo es muy
elevado

El yugo: El yugo del estator es necesario para cerrar el

circuito magnético de la máquina

Toda máquina de corriente continua requiere de

por lo menos dos escobillas. Están hechas de
Las escobillas y carbón o de cobre grafito y van alojadas en las
las portaescobillas porta escobillas que están sujetas a un anillo que
va entornillado al yugo. Un resorte presiona
firmemente las escobillas sobre el conmutador
para obtener un buen contacto eléctrico
 Está formado por una corona de material
EL ROTOR ferromagnético, a base de chapas de hierro
con un débil contenido de silicio (orden del
0.6 al 0.7), 0.5mm de espesor, aisladas unas
de otras por una capa de barniz o de óxido.

El núcleo de la
Armadura: El conmutador

Está constituido por láminas de acero Está hecho por un gran

silicoso de sección circular. La número de segmentos de
circunstancia es ranurada para
que puedan alojarse los cobre o delgas, aislados
conductores de arrollamiento de entre sí
armadura.

El arrollamiento de armadura

Existen dos tipos de arrollamiento de

armadura: el imbricado y el ondulado.
 En general las máquinas rotativas presentan dos
campos magnéticos: el del estator y el del rotor,
siendo uno de ellos el campo magnético principal (en
el entrehierro) al cual se le denomina INDUCTOR y al
devanado que lo produce se le llama devanado de
EXCITACIÓN O DE CAMPO (sin éste campo
magnético la máquina no funciona de ninguna
manera). El otro campo magnético que es producido
por la otra estructura se llama INDUCIDO y al
devanado que lo produce se le llama devanado de
ARMADURA
Tipos de máquinas rotativas

-MAQUINA DE
EXCITACIÓN
MAQUINAS DE INDEPENDIENTE
CORRIENTE
CONTINUA O - Maquina DC Serie
MAQUINAS DC - MAQUINAS - Maquina DC Shunt o en derivación
AUTOEXCITADAS
- Maquina Compound o mixta

- MAQUINA - De rotor cilíndrico

MAQUINAS DE SINCRONA - De rotor tipo polos salientes
CORRIENTE
ALTERNA O
- MAQUINA - Devanado rotórico tipo Jaula de ardilla
MAQUINAS AC
ASINCRONA - De rotor devanado
Principios básicos de la
conversión
electromecánica de
energía
 Principio del generador
Fuerza electromotriz inducida
 La fem inducida en un conductor rectilíneo de longitud L que se mueve a una
velocidad V, cuya dirección forma un ángulo α con la dirección del campo
magnético de inducción uniforme B, en cuyo interior se mueve cortando sus líneas
de fuerza, tiene por valor:

 E = B L V sen α

Si los conductores activos forman parte de una espira que giran en

el interior de un campo magnético tendríamos un generador
elemental de DC
 Campo Imanes
Fuerza externa que Espira
hace girar a la Magnético Permanentes
espira

N S

Escobillas

Fuerza Electromotriz
+ inducida en la espira
por el campo
 Principio del motor

 La fuerza sobre un conductor rectilíneo de longitud L por el que circula una corriente
I, cuya dirección forma un ángulo α con la dirección del campo magnético de
inducción uniforme B, en cuyo interior se encuentra, tiene por valor:

 F= I L B sen α

Alambre inmerso en el
campo, transportando
corriente
 Campo Imanes
Espira Magnético Permanentes

N S

FUERZA QUE TIENDE A HACER

Escobillas GIRAR A LA ESPIRA: PAR MOTOR

Corriente que circula

por la espira debida al
generador
 Máquina eléctrica de corriente continua

Esta máquina se adapta tanto para operar como

generador o como motor (A excepción de la
máquina DC SERIE que opera como motor)
 Campo magnético (B), en el entrehierro,
producido por los polos magnéticos
Dado que el espacio interpolar y el entrehierro
son pequeños (orden de mm.)
se puede considerar:

Flujo por polo R

P
B
AP Área del polo
L
P
B
2 RL
P # de polos
P P
B B: Campo magnético uniforme en el
2 RL entrehierro para un máquina de “P” polos
 Máquina DC operando como generador

 Cuando la máquina DC opera en este modo se le conoce como DINAMO

Eg 2ec
pero ec vBL
Eg 2 wRBL
p
P P Eg 2 wR L
Para “P” E g Ze Z R L RL
2 RL
polos y “Z” 2
ZP Eg w
conductores Eg P
p

2
Tensión generada
Para rectificar el voltaje generado por la
máquina se utiliza un rectificador mecánico
llamado COLECTOR o CONMUTADOR

º POSICION
ANGULAR
Conmutador
Pequeño cilindro formado por laminillas de
cobre debidamente aislados. Va montado
sobre el eje.
A las laminillas se les llama DELGAS del colector
El número de delgas están relacionadas con el número de bobinas del
devanado de armadura.
Para un generador elemental el número de DELGAS en el colector es
dos.
Tensión generada
Voltaje generado unidireccional o
continuo pero muy pulsatorio; por lo
tanto de uso impráctico

Para obtener un voltaje utilizable, el

devanado de armadura debe estar formado
por varias bobinas idénticas cuyos
terminales se deben conectar a diferentes
delgas del colector formando finalmente un
devanado de armadura del tipo cerrado.
 Generador Real:
Devanado de armadura

Todas la bobinas que conforman el  C= # de bobina

devanado de armadura son iguales
 N=3 de espiras por bobina

 Entonces el 3 total de
conductores o lados activos
de todo el devanado de
armadura será:

Z=2CN-2Na

 a=#ramas en paralelo
vistas desde las escobillas
 Como el devanado de armadura de la máquina DC es del tipo cerrado,
entonces, visto desde las escobillas tendrá “a” ramas en paralelo; por
lo tanto visto desde las escobillas se tendrán Zs conductores o lados
activos en serie; en general:

Z
Zs
a
 Luego la tensión generada en una máquinas DC será:

Tensión de
un solo Z
Eg e·Z s conductor Eg vBL
a
La tensión generada
en una máquina real Con la velocidad de la
DC será: máquina, dada en “n” R.P.M :
Para un lado activo

Eg Z S .eC ZP
Eg n. P

Eg
Z
vBL v R B
P P 60
.a
a 2 RL K'

ZP Eg K ' n. P
Eg P
2
a
K

Eg K P
 Tipos de devanados de armadura
 Básicamente existen dos tipos: Imbrincado o traslapado y el Ondulado

BOBINADOS En estos bobinados, el paso de

IMBRICADOS SIMPLES colector es igual a la diferencia
de los pasos parciales.

Ycol Y1 Y2 Forma de bobina de un

devanado IMBRICADO
Se dice que un bobinado imbricado es “simple”, Lados activos
cuando las secciones inducidas, directamente o
unidas entre sí, son consecutivas sobre la periferia conductores
de la armadura. Así el final de la sección 1 queda
unido al principio de la sección 2. En consecuencia, 180
180grados
grados
el paso de colector en un bobinado imbricado eléctricos oo11
eléctricos
paso
pasopolar
simple es igual a la unidad. polar
N S

Ycol Y1 Y2
Los bobinados imbricados pueden ser:
Cruzados.
Cuando el paso de conexión tiene
un valor inferior al ancho de sección,
por lo que el bobinado avanza en el
esquema hacia la derecha. Por eso,
también recibe el nombre de
“progresivo”.
Sin cruzar
•Cuando el paso de conexión
tiene un valor mayor que el
ancho de sección. En esta clase
de bobinado se avanza en el
esquema hacia la izquierda. Por
eso, a este bobinado se le llama
“regresivo”.
Bobinado imbricado simple
a) Cruzado, b) Sin cruzar
 En un bobinado ondulado, después de
BOBINADOS recorrer un número de secciones inducidas
ONDULADOS igual al número de pares de polos, se
SIMPLES completa una vuelta alrededor de la periferia
EN SERIE de la armadura.

Forma de bobina de un
Ycol Y1 Y2 devanado ONDULADO

Lados activos
Se dice que un bobinado ondulado es simple o o
conductores
en serie cuando al completar la primera vuelta
alrededor de la periferia del inducido se va a parar 180 grados
a la delga posterior o anterior a la 1, de la cual se eléctricos o 1
paso polar
partió. Después de una serie de vueltas alrededor
de la armadura se habrán recorrido todas las N S
secciones inducidas y se llegará a la delga 1
cerrándose el bobinado.

En estos bobinados, el paso de colector resulta

igual a la suma aritmética de los pasos parciales
 Los bobinados ondulados pueden ser:
Cruzados.
Cuando después de haber completado
una vuelta alrededor del inducido se pasa
a la sección inducida situada
inmediatamente después de la primera.
Este tipo de bobinado recibe también el
nombre de “progresivo”.
Esquemas simplificados de bobinados
Sin cruzar
Cuando después de haber completado
una vuelta alrededor del inducido, se
pasa a la sección inducida situada
inmediatamente antes de la primera.
Este tipo de bobinado recibe el nombre
de “regresivo”.
ondulados simples
a) Cruzado, b) Sin cruzar
El devanado de armadura Imbricado y Ondulado puede ser del
tipo simple ó múltiple (doble, triple, cuádruplo, etc. ó duplex,
triplex, cuadruplex, etc.)

Un
enrollamiento
completo

Dos arrollamientos
completos e
independientes
SIMPLE DOBLE O DUPLEX
 El número de ramas en paralelo de un devanado de
armadura dependen del tipo de devanado y de su
multiplicidad.

• Para máquinas con a m.P

devanado P: # de polos ; m: multiplicidad(1,2,3,…)
IMBRICADO
En este caso el número de escobillas depende
del número de polos (para imbricado simple)

a 2m
• Para
máquinas con m: multiplicidad (1,2,3,…)
devanado
Siempre dos escobilla para cualquier # de polos (
ONDULADO para ondulado simple)
 Si el paso de la bobina abarca exactamente 180º eléctricos se dice que la
bobina es de paso diametral; si abarca algo menos se dice que es de paso
fraccionado o recortado y al devanado en conjunto se le llama DEVANADO
CUERDAS
 Existe un factor de paso de bobina (P) dado por:

ÁnguloEléctrico o P o
P(%) 100 % eléctrico geométrico( mecánico)
180 º electri cos 2

Ventajas del devanado - Facilita el montaje.

de armadura con - mejora la conmutación.
bobinas de paso
fraccionado - Reduce el nivel de armónicas del voltaje
generado.
(devanado de
cuerdas): -El acortamiento del paso de bobinas no
debe ser grande.
Campo magnético producido por la
armadura

Reacción de armadura
En vacío Con carga

Vs Eg
Campo magnético producido por la armadura
(reacción del inducido):

Al circular corriente E N S
por el inducido se va
a crear un campo que 2BlV FEM con reacción
distorsiona el campo
creado por los polos de inducido
inductores de la
máquina DESPLAZAMIENTO
LÍNEA NEUTRA
Esta distorsión del 0 2
campo recibe el
nombre de reacción
de inducido -2BlV

EFECTOS Desplazamiento del “plano o línea neutra” (plano

PRODUCIDOS en el que se anula el campo
POR LA
REACCIÓN DE Disminución del valor global del campo de la
INDUCIDO máquina
Inconvenientes de la reacción del inducido
Debilitamiento del flujo
magnético principal en el
entrehierro de la máquina,
el cual en los generadores
reduce el voltaje de salida
o voltaje generado y en los
motores aumenta
peligrosamente la
velocidad al aumentar la
carga, llegando muchas
veces al embalamiento, ya
que a medida aumenta la
carga el flujo principal se
debilita cada vez más y
como consecuencia la
velocidad seguirá
creciendo.
El corrimiento del eje neutro
geométrico y la posición
no fija de éste, el cual
ocasiona problemas en la
La pérdida de la conmutación de las delgas
uniformidad y de la y bobinas produciendo
radiabilidad del flujo chisporroteos fuertes entre
magnético en el escobillas y delgas del
entrehierro de la conmutador, ocasionando
máquina, lo que hace el deterioro de los mismos;
que la tensión inducida esto debido a que en una
en los conductores de las máquina real DC siempre
ramas en paralelo del se busca que la
devanado rotórico no conmutación se produzca
sean iguales y por lo sin voltaje inducido en las
tanto habrá una bobinas, para lo cual se
corriente circulatoria fijan las escobillas en el eje
entre las ramas en neutro geométrico.
paralelo, aún cuando la
máquina trabaje en
vacío.
Disminución de la reacción del
inducido
Por todo lo anterior es conveniente minimizar la reacción del
inducido. Esto se logra a través de:

1.Reducir la deformación de la curva de inducción en

el entrehierro. Mediante, por ejemplo:
2.-Combatir la reacción transversal mediante flujos opuestos
(arrollamientos de compensación). Se emplean arrollamientos de
compensación dispuestos en ranuras colocadas en las piezas
polares, y conectados en serie con el arrollamiento del inducido.
Si hacemos una representación gráfica del campo magnético en
función del ángulo:
A consecuencia de la reacción del inducido la línea neutra (línea que une los
conductores que no producen fem) en carga, adelanta respecto del sentido de
giro un ángulo α, tomada como referencia la línea neutra en vacío:
 Mulukutla S.
Desplazamiento Sarma: Electric
machines
del “plano o
línea neutra”

PROBLEMAS DURANTE
LA CONMUTACIÓN

POLOS DE
CONMUTACIÓN

REDUCCIÓN PAR Y
AUMENTO VELOCIDAD

Disminución del
LOS POLOS DE CONMUTACIÓN COMPENSAN
valor global del
LOCALMENTE LA REACCIÓN DE INDUCIDO
campo de la ELIMINANDO LA DISTORSIÓN DEL CAMPO
máquina
Modelo circuital de la máquina DC operando
como generador en régimen estable
 IL : corriente de carga
excitación  Ia : corriente total de armadura
 Ra : resistencia del devanado de
N + armadura + resistencia de
IF escobillas + resistencia del
Ra devanado interpolos y +
resistencia del devanado de
+ compensación.
τu Vo=Eg  τu : Torque útil (torque en el eje)
Eg  τ perd : Torque de pérdidas
n
-  τ d : Torque interno o torque
- desarrollado (se opone a τu)
(Contratorque)
 IF corriente de campo o excitación
(produce el Φp)
+Ve-  Ve :Voltaje de excitación
 n : velocidad angular (RPM)
 Eg: Voltaje generado

Circuito del Circuito de

inductor la armadura
(inducido)
Modelo circuital de la máquina DC operando como
generador en régimen estable

excitación Ia=IL Potencia de entrada:

2 n
N + Pe u u
IF 60
Ra
+ Contratorque
τd V Carg
τu Eg Eg Ra I a V
n a
- 2 n
- Pd Eg I a d
60

+Ve- Potencia de salida

PS VI a
u d perdidas

solo aparece cuando hay carga,

τpérdidas
debido a Ia
Máquina Eléctrica DC operando como
Motor
Fc
Motor elemental d L c

b
IF Ia
a, b V
Fab

V Fcd
a
c, d Fab
B

N
  Por lo tanto el torque desarrollado o torque
Fab Fcd I a .B.L electromagnético interno producido es:

d 2 Fab .R 2.I a .B.L.R
P
d 2.I a . LR
RL
2
d Ia. P

Para devanado de armadura elemental formado por una bobina de

Z lados activos y estator de P polos:

P P
d Z .I a .B.L.R Z .I a . .LR
2 RL
Z .P
d .I a . P
2
Máquina Eléctrica DC operando como
Motor
Motor real
Torque en un solo
d Z. C conductor

Ia
d Z. .B.L.R
a
I P P
d Z. a . .R.L
a 2 R.L

Z .P
d .I a . P
2 a
Luego la
potencia
K .I a . electromagn
d P ética interna
o potencia
Cuando la máquina opera como motor aparece un
desarrollada
voltaje generado opuesto al voltaje de alimentación de la será:
armadura denominado f.c.e (Ec) o contra voltaje (en
régimen estable Ec=Eg)
Pd d w
Fuerza contraelectromotriz

 La máquina de DC operando como motor en régimen estable, hace

que en el devanado de armadura aparezca un voltaje generado
opuesto al voltaje de alimentación por lo que se le llama
contravoltaje o Fuerza contraelectromotriz inducida:
Fuerza contraelectromotriz (EC) en régimen estable:

ZP
EC w p
2a V I a Ra Ec
ZP
EC n p
60 a
Ia I arranque I arr
En el arranque n=0, Ec=0
V
I arr
Ra
 Ra es pequeño entonces la corriente de arranque del motor (Iarr) es
alta (de 9 a 10 veces la corriente nominal del motor)
 Se limita la corriente de arranque, para no quemar el devanado,
insertando resistencias de arranque adecuadas, que por contactores
se eliminan parcialmente hasta que el motor obtenga su velocidad
de régimen estable

• POTENCIA ELECTROMAGNÉTICA INTERNA O POTENCIA

DESARROLLDA

Pd Ec I a También:

Pd d w d pérdidas útil
2 n
Pd d
60
Tipos de máquinas DC
Generador o Motor

 Se clasifican dependiendo de la forma como se

alimente el devanado de excitación o de campo para
producir el campo principal de la máquina.

 1.Máquinas de excitación independiente:

 2.Máquinas autoexitadas:
 Máquina de Shunt o en derivación
 Máquina DC Serie
 Máquina DC Compound o compuesta mixta
Máquina DC de excitación
independiente
Utiliza Una fuente de voltaje
independiente para alimentar el
inductor; esto eleva el costo de la
máquina
Son utilizadas en los
laboratorios para
excitación
experimentar y en
+
N sistemas de control.
IF Ra
 Los motores y
+ generadores de imán
Rex τu V
Eg o Ec permanente pertenecen a
n este tipo de máquina (son
- para pequeñas potencias)
-
Rex normalmente es un
+Ve- reostato
Máquina DC Shunt o en derivación
(paralelo)

El inductor está conectado en paralelo

con la armadura, por lo tanto para
régimen estable es modelo circuital
será:

+
Ra
Rex: reóstato
para limitar la
+ V corriente de
excitación τu excitación IF
n Eg o Ec
-
IF
Rex
-
Acomodo Circuital

+
excitación IL
Ra

Ia
IF V
+
τu Rex
n Eg o Ec
-

Como generador o Motor IF prácticamente constante con las

variaciones de la carga
Máquina DC Serie
El inductor está conectado en serie con
la armadura; esto limita la utilización
de la máquina como generador:

+
Generalmente se utiliza como
Ra motor para casos especiales. No
suele ser utilizado como
generador.

+ V
excitación τu
Eg o Ec
n
-
IF
-
 Acomodo Circuital
excitación

+ Como motor tiene

IF= IL =Ia aplicaciones puntuales
cuando se trata de mover
cargas muy pesadas, debido a
que tienen un torque de
Ra
arranque elevado

V K ·I a ·
+ d P

τu
n Eg o Ec
- -
Debido a que : IL = IF = entonces ΦP puede ser muy variable, lo
que hace que la máquina no entregue un V de salida constante;
por lo que no se utiliza como generador.
Máquina DC Compound o Máquina
mixta
El inductor tiene dos partes:
Una parte se conecta en serie con la armadura y la otra en
paralelo (Shunt)
Shunt (predominante)

serie
Φse
p Sh Se

Φp
Φsh

Φsh: predominante
Φse: lo suficientemente necesario para
reforzar a Φsh
 Si las fuerzas magnetomotrices de las bobinas se suman,
entonces la máquina es una máquina Compound
ADITIVA o ACUMULATIVA; y se se restan es una
máquina Compound DIFERENCIAL o SUSTRACTIVA.

 La comúnmente empleada es la aditiva o acumulativa

 Así sea una máquina Compound aditiva o sustractiva, a

su vez puede ser en conexión o en derivación larga y en
conexión o derivación corta.
Máquina DC Compound
Modelo circuital para una
Compound en conexión larga:

Rd

exc
se +

Ra
exc
sh V
+
τu
n Eg o Ec
- -
Máquina DC Compound
Modelo circuital para una
Compound en conexión corta:

Rd

exc
se +

Ra
exc
sh V
+
τu
n Eg o Ec
- -
Curva de magnetización o curva característica
interna de la máquina DC

 Relaciona el acoplamiento magnético entre el

estator y el rotor para su operación en vacío.
 Se determina experimentalmente en el laboratorio
haciendo operar a la máquina como generador en
vacío, girando a velocidad constante
 Si la máquina se
satura la corriente se
eleva
N
+
IF Ra
No tiene flujo
+
V
remanente
τu Vo=Eg
Eg necesariamente.

-
-
Debido a la presencia
n= cte
del entrehierro existe
+Ve- un tramo lineal
denominado “Línea
“n” se mantiene constante del entrehierro” y un
tramo curvo
IF 0 IF1 IF2 IF3 … producido por la
progresiva saturación
Eg Er Eg1 Eg2 Eg3 … del material.
 Linea del
entrehierro

Curva de
magnetización
de la máquina

Tensión o
voltaje
remanente de
valor pequeño(de
2% a 3% de VN)

Er = tensión o voltaje remanente de valor

pequeño (de 2% a 3 % de VN)

Eg Kn P K' P K '' B Relacionan el

H ·I e Hl Ie KH grado de
acoplamiento
Para Una máquina DC se pueden trazar varias curvas de magnetización:
(manteniendo el mismo Ie)
E g1 K p n
E g' 1 K p n'

Dividiendo
Curva dato

E g1 n'
E g' 1 n

n'
E g' 1 E g1
n
Auto excitación del Generador Shunt

Ra
IF Vo=Eg
Re o
+ RF
τu
Eg
n= cte
- -

Vo =Eg en vacío
El flujo remanente es necesario
para la autoinducción
 Para la auto excitación se debe tener en cuenta:
La línea de resistencia del circuito La curva de magnetización del
inductor generador

Rf(alta)

Rf(mediana) Eg

Rf(baja) Punto de
operación normal
en vacío (IF, P,Eg
normales de
Eg3 operación)
Eg2
Eg1
Er

If1 If2 If3 IF

 Curvas Características externas de los
generadores DC.
Regulación de Tensión

Se determina po rt amiento
com ineal
experimentalmente en el aprox. l
laboratorio y permiten
visualizar la variación del
voltaje de salida con las Se debe: ILRa + efecto de R.A.
variaciones de la carga:

La regulación de tensión será:

V0 VN
r% x100
VN
 Curvas características de salida de los
generadores DC: regulación de tensión

Se determina experimentalmente en el laboratorio y permiten

visualizar la variación del voltaje de salida con las variaciones
de la corriente de carga:

Generador de excitación independiente:

excitación Ia= IL
+
N
IF Ra
+
Rex τu V V RL E g I a Ra V
Eg
n=cte V Eg I a Ra
A -
-

+Ve-
 Aproximadamente
lineal

Debido a caída de tensión en Ra

y efecto de Reacción de
Armadura

La regulación de tensión del

generador será:

V0 VN
r% x100
VN
 Generador Shunt:

excitación IL
Ra IL
Eg I a Ra V
Ia V Eg I a Ra
IF V V
Ia IF IL
+ V
τu Rex IF
Eg
n A RFT
-
-
 Aproximadamente
lineal

Debido a caída de tensión en Ra

+ efecto de R.A + pequeños
debilitamientos de IF (fP)

La regulación de tensión del

generador será:

V0 VN
r% x100
VN

Tanto el generador Shunt como el de excitación

independiente presentan baja regulación, por ello se les
considera buenos generadores de “Voltaje constante”
 Generador Serie:
excitación
+
IF= IL =Ia

V Eg I F Ra ; ó
Ra
V V V Eg I L Ra

+
τu
Eg
n A
-
-
 En la Zona de Alta
saturación el
Eg generador actúa
(? R)+R.A
como fuente de
corriente
VL
Zona Saturada

Zona Lineal o no
saturada
Øp=KIe

Devido a que V varía mucho al variar IL, no se

utiliza la máquina DC serie como generador
 Generador Compound aditivo:

P SH SE

f .m.m polo f .m.m Sh f .m.m SE

    

Dependiendo de la contribución de ΦSE para reforzar a

ΦSH, este generador puede operar de 4 formas:
1. Hipercompound o Sobrecompound
2. Compound plano o compound
normal
3. Hipocompound o subcompound
4. Como Shunt
 Hipercompound
:
VN V0 r % ( )

Compuond
Hipercompound
(r% - )
plano:
VN V0 r% 0
Compound plano Para valores
(r% 0 ) menores a IN:
Hipocompound
Compound (r% + )
IL IN r% ( )
como Shunt Compound con shunt

Hipocompuond:

VN V0 r% ( )
 Curvas características de salida de los
motores DC: Regulación de velocidad
• Permite observar “n” Vs. “tu” A los motores de exitación
independiente, shunt y
Se determina experimentalmente y
compound acumulativo, se les
nos muestran el comportamiento de
denomina motores de
la velocidad del motor con las
“velocidad constante”, por que
variaciones de la carga mecánica
su regulación de velocidad es
aplicada al eje.
baja.

Aproximadamente lineal
La regulación de la velocidad
será:

n0 nN
r% x100
nN

Donde:
no velocidad en vacío
nN velocidad a plena
carga
( r% suele ser < 6%)
Motor de excitación independiente: Motor Shunt:

excitación Ia= IL

N excitación IL
IF Ra + Ra IL
+
+ V V
Rex τu Ia IF
n Ec - + -
τu
A Ec Rex
- n
-
+V
e-
Desde el punto de vista funcional ambos motores son muy similares ya que el
inducido está sometido a una tensión constante

n n
Pendiente 2 – 8%

Aumento
de Ra τu Ia
 Motor Compound

µ (N-m)

Rd

exc
50
Ra se +
exc 40
sh V
30
+
τu -
20
n Ec
10
-
0
Ia
(Corriente de
Armadura)
 Curva externa del motor Serie
La velocidad del motor se regula con los
requerimi9entos de carga (motor de
velocidad variable)
IF= IL =Ia
+ u 0 n
Ra
V n
+ Máxima velocidad
τu - de seguridad
n Ec
- ns Mínimo Torque
de seguridad

d K· P ·I a
ts tµ
Dependen
de IF En el (τd)arr es muy alto, por
Estos motores deben ser
lo que estos motores se
arrancados con carga utilizan para mover cargas
pesadas
 K '.I F
0 n K I Operando en la zona P
u d u P a
lineal: u d K ' '.I F2

p
n
En la zona de
saturación es
Zona lineal p=k’IF una recta
decreciente

Ia
IF
IF En la zona de saturación se
puede admitir =Cte
Curvas Superpuestas
n (rpm)

1200
Serie
µ (N-m)
1100
Compuond

1000

900

800
Shunt

700
50
600
40
50
Shunt
30
40
Compuond
20 30

10 Serie 20

10
0
Ia
0
Ia
Análisis de funcionamiento en régimen
estable de los generadores DC
Circuito Equivalente

Ia +
R
interpolos
R
R bobina de + arrollamiento
campo de armadura
R bobina Eg
R - V
IF de
reostato campo R arrollamiento
+ Ve serie
de compensación
-

-
No figuran las inductancias de la bobinas ya que estamos en régimen
estable de corriente continua
Ecuaciones del generador en régimen
estable

PZ
Eg K· P · K
2 a
donde :

em K· P ·I a P # de polos
Z # de conductore s del rotor
a # circuitos enparalelo del arrollamie nto rotórico
donde :
P flujo producido por un polo
velocidad del rotor
Ve Re I F
em torque electromag nético
donde :
Re resistenci a equivalente en
el devanado de excitación
 Eg I a Ra V
Ra: Resistencia devanado de Armadura +
pérd d Resistencia de escobillas +
Torque interno Resistencia del devanado de interpolos
Torque mecánico Torque de
o torque y
aplicado al eje pérdidas
desarrollado devanado de excitación

P Pperd fric Pd
Potencia mecánica Pérdidas Pot. Interna
de entrada por fricción o Pot. desarrollada

Pd Eg I a d (Potencia Desarrollada)
Ps VI L Del modelo circuital:
(IL=Ia)
Flujo de potencia de la máquina DC operando
como generador

Pd
Potencia en el Ps V .I L
Pe u . entrehierro o
potencia
interna
desarrollada

Caída de tensión

Pérdidas Pcaida I a . VDC

Pérdidas por:
Fricción en Pfe Eléctricas por Pérdidas por
cojinetes, fricción Pérdidas efecto Joule en caída de tensión
entre escobillas y Mecánicas devanados en escobillas
colector y
pérdidas
aerodinámicas

Pérdidas Pérdidas Variables

Rotacionales (PR)
que se les considera
como pérdidas fijas
 Pe u .

Eficiencia
PR Pd EC I a Ps V .I L
d n
Pe

Pérdidas Eléctricas Ps V .I L
Análisis del funcionamiento de los motores
DC en régimen estable
Circuito Equivalente

Ia +
R
interpolos

R bobina de +
campo
R bobina Ec
R IF de - V
reostato
campo R arrollamiento
+ Ve serie
- de compensación

- la
El circuito equivalente esidéntico al del generador, con
diferencia de que la corriente de armadura ha invertido su
dirección. De esta manera la máquina absorbe energía y
se comporta como motor
Ecuaciones del motor en régimen estable
PZ
Ec K· P · K
2 a
donde :

em K· P ·I a P # de polos
Z # de conductore s del rotor
a # circuitos enparalelo del arrollamie nto rotórico
donde :
P flujo producido por un polo
velocidad del rotor
Ve Re I F
em torque electromag nético
donde :
Re resistenci a equivalente en
V Ra I a el devanado de excitación

K· P

donde :
Ra resistenci a equivalente
total en el inducido
 V I a Ra EC
En el arranque del motor: EC=0

V
Ia I arr
Ra (pequeño)

=> Iarr es alta (2 a 10 veces la IN)

Para el arranque se deben introducir resistencias

de arranque(Rarr), que se eliminaron
progresivamente hasta el motor, obtenga la
ecuación normal de operación(“ω” o “n” estable)
También se cumple (en régimen estable)

Pd EC I a d
Pot. Eléctrica Pot. Mecánica
desarrollada desarrollada

d pérdidas

Torque mecánico o torque en el eje

o de salida
 Flujo de Potencia

Potencia en el
entrehierro o Ps u .
Pe V .I L Pd potencia interna
desarrollada

Pérdidas
Pfe Mecánicas
Pcaida I a . VDC
Pérdidas
Eléctricas por Pérdidas por Pérdidas Rotacionales
efecto Joule en caída de (PR) que se les
devanados tensión en considera como
escobillas pérdidas fijas

Pérdidas Variables
 PE V .I L

Pérdidas Eléctricas Eficiencia

Pd EC I a d

Ps
n
Pe VI L

PR PS u .