m221 Es v01 0000

M 2 - 2 .
1 M a n d o p o r r a d io P A L F IN G E R
ndice
1. Configuracin del sistema
2. Descripcin
2.1
La botonera
2.1-1
Principales funciones digitales
2.1-2
Funciones digitales adicionales
2.1-3
Funciones proporcionales
2.1-4
Modo de autochequeo de la botonera
2.1-5
Funcionamiento por cable
2.1-6
Display P50 en la botonera (seal de retorno)
3
4
6
7
8
8
8
2.2
La caja receptora
2.3
La caja electrnica
2.3-1
Conexiones
2.3-2
Las versiones diferentes
2.3-3
Proteccin de la caja electrnica
2.3-4
Especificaciones elctricas
2.3-5
Salidas digitales
2.3-6
Los diodos de estado de la caja electrnica
2.3-7
Bsqueda de fallos
10
10
11
11
11
12
13
14
2.4
El cable de maniobras
16
2.5
La batera
16
2.6
Cargador de bateras
17
3. Programacin
18
3.1
3.2
Acceso a la modalidad de programacin

Programacin del sistema
3.2-1
Cambio de direccin
3.2-2
Modificacin de las velocidades
3.2-3
Modificacin de la rampa de aceleracin
3.2-4
Modificacin de la rampa de deceleracin
3.2-5
Modificacin de la linealidad de movimiento
3.2-6
Modificacin del tiempo de retraso al cambiar a jib
3.2-7
Modificacin del tiempo de la parada de emergencia
18
19
20
21
22
23
24
24
25
3.3
Guardando los cambios
26
4. Funciones especiales
4.1
Programacin de una botonera nueva
27
27
M a n d o p o r r a d io P A L F IN G E R M 2 - 2 . 1
1. Configuracin del sistema

El sistema de mando por radio Palfinger es un producto de la firma sueca Scanreco y es un sistema
especialmente desarrollado para controlar gras hidrulicas de carga.
En Palfinger se utilizan dos sistemas diferentes de mando por radio Scanreco.
El sistema normal de mando por radio (botonera, caja electrnica con cable y batera)
El sistema con seal bidireccional y un display Paltronic 50 en la botonera (seal de retorno)
M 2 - 2 .1 M a n d o p o r r a d io P A L F IN G E R
2. Descripcin
2.1 La botonera
La botonera puede controlar como estndar hasta 8 funciones proporcionales y 20 funciones digitales.
Se puede aumentar las funciones mediante un programa especial y la adiccin de palancas.
La botonera puede estar equipada con palancas proporcionales o con joysticks.
2.1-1 Principales funciones digitales
La botonera tiene las siguientes funciones principales:
a) El botn de parada de emergencia (1)

Al presionar el botn, el sistema se apaga y no puede volver a encenderse hasta que el botn
este sacado girndolo al contrario del sentido de las agujas del reloj.
b) El botn de encendido (2)
Encender
Despus de sacar el botn de parada de emergencia, se puede activar la botonera pulsando
el botn de encendido una vez.
El sistema empezar a funcionar si la caja electrnica tiene alimentacin y el interruptor en la
misma esta en la posicin de Remote. Adems debe estar colocada una batera cargada en
la botonera.
Durante operacin normal en modo de radio el diodo rojo (5) est constantemente iluminado.
Cuando la batera esta casi descargada el DIODO rojo (5) comienza a parpadear.
Cambio de frecuencia
Al pulsar el botn dos veces rpidamente, el sistema cambia automticamente la frecuencia
de radio en que esta trabajando. Son 12 las frecuencias programadas.
Durante el cambio de frecuencia, el sistema emite un pitido y el diodo rojo (5) parpadea una
vez.
Funcin digital de desbloqueo
Tambin esta incluido en este botn la funcin digital de desbloqueo que funciona conjunto
con el sistema de seguro sobrecarga. Si la gra esta equipada con Paltronic 50, el botn
activa:
Funcin de desbloqueo (punta de presin en el cilindro principal)
Bocina acstica de aviso (botn pulsado durante mas de 0,5 s)
Acceso a la memoria de los cdigos de error (pulsado durante encendido)
c) El interruptor MICRO (3)
Mediante el interruptor MICRO, el sistema puede trabajar con 6 velocidades diferentes.
Modalidad 100%
Se puede operar el sistema con mxima velocidad (segn la velocidad

final programada). El diodo verde (6) est apagado.
1 nivel
Pulsando el interruptor MICRO una vez hacia la izquierda (ON).

El sistema funciona hasta 100% de la velocidad de MICRO programada.
El diodo verde (6) parpadea 1 vez cada cinco segundos.
2 nivel
Pulsando el interruptor MICRO dos veces hacia la izquierda (ON).

El diodo verde (6) parpadea 2 veces cada cinco segundos.
3 nivel
Pulsando el interruptor MICRO tres veces hacia la izquierda (ON).

4 nivel
Pulsando el interruptor MICRO cuatro veces hacia la izquierda (ON).

5 nivel
Pulsando el interruptor MICRO cinco veces hacia la izquierda (ON).

Cuando una palanca esta activada, solo se puede reducir las velocidades de micro.
Para poder volver a una velocidad mas alta, todas las palancas proporcionales deben de
estar antes en la posicin neutral; pulsando entonces el interruptor MICRO hacia el lado
OFF, se vuelve al modo de 100% de velocidad.
Al volver a encender la botonera, se vuelve a la velocidad anteriormente seleccionada
(funcin de memoria).
Se puede ajustar libremente la velocidad de MICRO en nivel 1 (100% de velocidad de
MICRO), pero por motivos de seguridad de operacin, no es posible programar la
velocidad de MICRO nivel 1 por encima de la velocidad mxima programada.
2.1-2 Funciones digitales adicionales
La botonera puede tener hasta 11 funciones digitales en 10 posiciones distribuidas en dos placas.
Desde enero 2001 el sistema estndar Palfinger comprende de las siguientes funciones:
4
6
M IC R O
O N
(1) rpm+ / rpm- / rpmAuto

Un interruptor de tres posiciones con enclavamiento para controlar las revoluciones del
motor del camin.
Posicin izquierda:
revoluciones del motor constantemente alta
Posicin central:
revoluciones del motor constantemente en ralent
Posicin derecha:
se aumenta las revoluciones durante la activacin de un
movimiento y se vuelve a ralent 6s despus del ltimo
movimiento de una funcin (aceleracin automtica).
(2) Arranque y (3) Parada del motor del camin
Un interruptor de tres posiciones con retorno para arrancar y parar el motor del camin.
(4) HPLS encendido / apagado
Pulsador para controlar el sistema HPLS en la gra.
En las gras con Pal 50 y display en la botonera, este pulsador enva la seal a travs del
sistema CAN-bus, por ello no es necesario conectar el cable de salida (EX1 cable 4).
(5) Recuperacin de caudal en el sistema de prolongas encendido / apagado
Pulsador para encender y apagar el sistema de recuperacin de caudal de las prolongas.
En las gras con Pal 50 y display en la botonera, este pulsador enva la seal a travs del
sistema CAN-bus, por ello no es necesario conectar el cable de salida (EX1 cable 6).
(6) AOS encendido / apagado
Interruptor de enclavamiento de dos posiciones para encender y apagar el sistema AOS.
Slo es posible en gras con Paltronic 50 y mando por radio con seal de retorno.
(7) Paltronic 50 encendido / apagado
Pulsador para encender y apagar el sistema Paltronic 50. Este pulsador es necesario solo
si la botonera tiene incorporado un display. La seal se transmite a travs del sistema
CAN-bus.
(8) Funcin AOS de la funcin cubo de hormign
Permite el uso manual de la funcin AOS. Solo es posible en gras con Paltronic 50 y
mando por radio con seal de retorno.
2.1-3 Funciones proporcionales
La botonera viene de fbrica equipada como estndar con 6 funciones proporcionales.
Todas las palancas son de control de velocidad proporcional.
Por motivos de seguridad, todas las palancas deben de estar en la posicin neutral antes de encender
el sistema. De lo contrario la botonera anular y indicar la palanca desplazada o defectuosa.
Ejemplo:
Si la botonera emite un pitido cinco veces durante el proceso de inicio, esto significa
que la palanca 5 (desde la izquierda) no esta en la posicin neutral o esta defectuosa.
El sistema funcionar con normalidad pero la palanca nmero 5 se quedar anulada.
Estn disponibles las siguientes palancas:

palanca de control lineal para 1 funcin
proporcional
joystick de control para 2 funciones
proporcionales
joystick de control para 3 funciones
proporcionales
Si una palanca esta defectuosa, puede sustituirse fcilmente quitando los cuatro tornillos y cambiando
la palanca. No es posible modificar una botonera de palancas lineales a joysticks sin una reforma
importante.
2.1-4 Modo de autochequeo de la botonera
Para comprobar el buen funcionamiento de la botonera, es posible entrar en la modalidad de
autochequeo.
Entrar en autochequeo:
Pulse y luego suelte el botn rojo de parada de emergencia en la botonera.
Pulse rpidamente 10 veces el botn de encendido (2). La botonera esta en la modalidad de
autochequeo cuando el diodo verde (6) parpadea dos veces.
Comprobaciones:
Se puede comprobar las palancas proporcionales activndolas una en una. La botonera emite
una seal acstica en relacin con el ngulo de la palanca comprobada.
Adems, puede comprobarse las funciones digitales de la misma manera. La botonera emite un
pitido cada vez que se compruebe una funcin digital.
Salir de la modalidad de autochequeo:
Se sale de la modalidad de autochequeo presionando el botn de parada de emergencia.
2.1-5 Funcionamiento por cable
El sistema tambin funciona con el cable de maniobras. Para que el sistema est funcionando en la
modalidad de cable, el interruptor de la caja electrnica debe estar en la posicin de remote y el
cable de maniobras conectado con la botonera y la conexin de cable en la caja electrnica.
Tericamente funcionar en ambas modalidades: radio y cable, pero el cable tiene una prioridad
superior a la de la radio, ignorndose entonces las seales de radio.
Si la batera est colocada en la botonera durante trabajos con el cable, ser cargada completamente
en 16 horas.
2.1-6 Display P50 en la botonera (seal de retorno)
Un sistema de mando por radio con seal de retorno no es intercambiable con un sistema normal.
El sistema con seal de retorno tiene incorporado el display de Paltronic 50 en la botonera en vez de
uno en la gra. Para ms detalles, vase el captulo Paltronic 50.
oon /of
H PLS
O LP
2.2 La caja receptora
La caja receptora recibe las seales digitales de la botonera en la forma de una onda de radio y las
enva a la caja electrnica.
La caja receptora recibe alimentacin elctrica directamente de la caja electrnica cuando esta est en
la modalidad remote.
El diodo verde cerca de la antena indica que el receptor est recibiendo alimentacin elctrica.
Si existen interferencias de radio de otros sistemas en la zona, se puede cambiar la frecuencia
pulsando rpidamente dos veces el botn de encendido en la botonera.
El cable de la caja receptora es identificado por las letras RA y ha de estar conectado a la conexin
Radio en la caja electrnica.
Para garantizar la buena recepcin de seales sin interferencia, se debe montar el receptor con la
antena en posicin vertical.
En Palfinger se utilizan dos versiones de caja receptores distintos:
Caja receptora para sistemas normales (EEA2591), vase tambin el manual de despiece.
Caja receptora para sistemas con seal de retorno (EEA3055), vase tambin el manual de
despiece.
2.3 La caja electrnica (unidad principal)
La caja electrnica recibe las seales digitales del receptor (mediante el cable RA) y las procesa para
enviar las instrucciones a las funciones apropiadas (distribuidor, electrovlvulas, etc.).
2.3-1 Conexiones
Conexiones:
Radio
Cable
On/Off
+/DV
1-8
RM
EX2
EX3
10
conexin del cable desde la caja receptora.

conexin del cable de maniobras (programacin, trabajos con cable).
conexin para las funciones digitales adicionales (cable EX).
cable de alimentacin (con botn de parada de emergencia integrado).
vlvula de parada de emergencia.
conexiones a las funciones en el distribuidor.
cable al interruptor con llave (manual / radio).
seales digitales adicionales.
conexin CAN-bus al sistema Paltronic.
2.3-2 Las versiones diferentes
Generalmente Palfinger utiliza 2 sistemas diferentes; el sistema de mando por radio estndar y el
sistema con seal de retorno. Adems, dentro de estos dos sistemas, existen dos versiones
diferentes; la vieja se utilizaba hasta el final del ao 2000 y la nueva, con una diferencia de
programacin, desde enero 2001.
Versin antigua (hasta finales de 2000), 7 niveles programables:
Sistema sin P50 seal de retorno
Scanreco n 983
Sistema con P50 seal de retorno
Scanreco n 547
Scanreco n 843
Danfoss
Danfoss
Nordhydraulic
Versin nueva (desde enero 2001), 15 niveles programables:

Scanreco n 301
Sistema con P50 seal de retorno
Scanreco n 300
Scanreco n 843
Danfoss
Danfoss
Nordhydraulic
2.3-3 Proteccin de la caja electrnica
El sistema est protegido con 2 fusibles de tipo automocin y un diodo

antiterrorista:
10 A en la conexin +
30 A en la conexin -
2.3-4 Especificaciones elctricas

Las funciones (distribuidor, electrovlvulas, etc.), pueden consumir corriente hasta un mximo
permitido indicado abajo:
Vlvula de parada de emergencia
Funcin digital
Funcin proporcional
max. 2 A
max. 1,2 A
max. 1,8 A
Si una funcin consume ms, entonces este circuito se apagar para protegerse (proteccin anticortocircuito). El consumo de corriente elctrica en las funciones proporcionales depende del tipo de
distribuidor montado en la gra, vase por tanto la descripcin del distribuidor.
11
Consumo de corriente de la caja electrnica:
60 mA
140 mA
sin caja receptora

con caja receptora
Consumo total de corriente:

Se puede calcular el consumo de corriente total sumando el consumo de cada una de las
funciones. El valor del fusible principal debe ser mayor que el consumo de corriente total.
Voltaje:
12 a 30 V, el sistema puede funcionar indiferentemente entre 12 y 24 V.
2.3-5 Salidas digitales
Cada sistema est equipada con funciones digitales adicionales.
La salida de estas funciones se realiza mediante los Cables-EX propiamente dichos.
Son posibles hasta un mximo de 3 cables EX, cada uno tiene 7 hilos.
Cada cable esta provisto paracontrolar una cierta funcin, en consecuencia todas las funciones son
comunes en toda la gama de gras Palfinger.
Cable EX (1)
Estndar en todos los sistemas, el cable EX1 esta conectado directamente a la caja electrnica
mediante un enchufe Amphenol de 7 pines identificado en la caja por On/Off. El cable est
identificado con las letras EX.
Descripcin:
1
Aceleracin automtica + / - / Auto
2
Arranque del motor
3
Parada del motor
4
HPLS encendido / apagado
5
AOS encendido /apagado (slo en AOS)
6
Recuperacin de caudal encendido / apagado.
7
OLP / bocina
12
En los sistemas con seal de retorno los datos transmitidos por cables 4, 5 y 6 ya estn
transmitidos a travs del sistema CAN-bus. En consecuencia, no es necesario conectar estos
cables.
En el sistema antiguo (HPLS hidrulico) el cable nmero 5 se utiliz para apagar HPLS.
Si se utiliza un CAN-bus, no es posible utilizar los cables 4, 5 y 6 para controlar otras
funciones.
Cable EX2
A partir del ao 2000, todas las cajas electrnicas de Palfinger vienen equipadas como estndar el
cable EX2. El cable est conectado directamente a la caja sin enchufe y esta marcado EX2.
Descripcin:
1
Cambio automtico entre las funciones de extensin jib / grapa
2
Cambio automtico entre las funciones de articulacin jib / rotator
3
Disponible
4
AOS encendido / apagado
5
HPLS seal de entrada para la velocidad del HPLS
6
AK
seal de entrada para la velocidad de la cesta de trabajo
7
+
Tensin de alimentacin permanente
Si no se requiere ninguna reduccin de velocidad, hay que puentear cables 5, 6 y 7.

Si cable nmero 5 no tiene tensin, estar activa la velocidad de HPLS.
Si cable nmero 6 no tiene tensin, estar activa la velocidad de AK (cesta de trabajo).
Cable EX3
Slo existe en los sistemas con seal de retorno. Esta conectado directamente a la caja sin
enchufe y marcado EX2.
Descripcin:
1.7
Cables CAN-bus del sistema Paltronic 50 (vase el captulo de Paltronic 50).
2.3-5 Los diodos de estado de la caja electrnica
La caja electrnica est equipada con 9 diodos que indica los diferentes estados de operacin.
Adems, se utilizan para la deteccin de errores.
13
Descripcin de los diodos
POWER
DV
ON/OFF
DIR.A:
DIR.B:
1,2,3,4:
El sistema est encendido y recibe alimentacin

La vlvula de parada de emergencia recibe alimentacin
Ilumina cuando se activa una funcin digital
Ilumina cuando se acta una palanca proporcional hacia el lado A
La intensidad del diodo depende del ngulo de la palanca activada.
Ilumina cuando se acta una palanca proporcional hacia el lado B
La intensidad del diodo depende del ngulo de la palanca activada.
Indicacin de estado, importante para bsqueda de fallos.
Estado normal de operacin

Botonera apagada, sistema en MANUAL:
Botonera apagada, sistema en RADIO:
DV iluminado continuamente
POWER iluminado, 4 parpadea
Sistema funcionando en modo de radio:

Sistema funcionando en modo de cable:
POWER, 2, 3 y DV al actuar una palanca

POWER, 2,3,4, DV al actuar una palanca
En la modalidad de radio, la vlvula de parada de emergencia se queda sin alimentacin 0,5 s

despus de soltar la palanca (3,0 s en sistemas AOS).
2.3-6 Bsqueda de fallos
Si se produce una avera, el diodo nmero 1 empieza a parpadear. Despus se muestra el tipo
de fallo por encenderse una combinacin de los diodos 2, 3 y 4.
Para ello el sistema debe estar encendido y en la modalidad de radio
Se indican los siguientes cdigos de error:
a) Diodo 1, pausa, luego diodo 2
Sobrecarga elctrica en una funcin digital On/Off (funcin consume mas de 1,2 A):
Desconecte los conectores EX y EX2.
Si permanece el cdigo, uno de los cables EX tiene un cortocircuito
Si se desaparece el error, vuelva a conectar uno de los dos cables EX.
Si vuelve de nuevo el cdigo, la avera se encuentra en uno de los circuitos controlado por
este cable EX.
Compruebe individualmente cada uno de los circuitos controlado por el cable EX para
encontrar la causa del fallo.
Normalmente es necesario utilizar un rel en el circuito para reducir el consumo de
corriente.
14
b) Diodo 1, pausa, luego diodos 2 y 4
Sobrecarga en la conexin a la parada de emergencia (funcin consume mas de 2 A):
Desconecte la funcin de parada de emergencia (atencin: no en la vlvula sino en el
primer borne del cable DV en la caja de conexiones (borne 15 o, si no existe, el borne 16))
Si se mantiene el cdigo, existe un cortocircuito en el cable de la parada de emergencia
Si desaparece la avera, compruebe por cortocircuitos en las salidas y entradas de DV en
la caja principal Paltronic. Es posible reducir el consumo de corriente en el circuito
mediante la incorporacin de un rel.
c) Diodo 1, pausa, luego diodos 2 y 3
Cortocircuito en la vlvula proporcional Danfoss:
Desconecte las vlvulas proporcionales Danfoss uno en uno hasta que desaparezca la
avera.
Si permanece el cdigo, existe un cortocircuito en uno de los cables. Cambie la caja.
Si se desaparece el cdigo, hay un fallo en una de las vlvulas proporcionales. Sustityala
d) Diodo 1, pausa, luego diodos 3 y 4
La seal de control de la vlvula proporcional esta fuera de los valores permitidos:
Desconecte las vlvulas proporcionales Danfoss uno en uno hasta que desaparezca la
avera.
Si permanece el cdigo, existe un cortocircuito en uno de los cables. Cambie la caja.
Si se desaparece el cdigo, compruebe si existe humedad en la pipa de la vlvula
proporcional si no, sustituya la vlvula proporcional.
e) Diodo 1, pausa, luego diodos 2, 3 y 4
Error en el cable de la parada de emergencia durante el arranque del sistema:
Desconecte el conector de la parada de emergencia.
Si permanece el cdigo, el cable esta cortocircuitado.
Si se desaparece el cdigo, compruebe por cortocircuitos en el circuito de parada de
emergencia si no, cambie la vlvula de parada de emergencia.
f) Diodo 1, pausa, luego diodo 4
Error global en la programacin:
Es necesario resetear el sistema (slo posible con el software WIN-SCI)
Despus hay que programar de nuevo
15
2.4 El cable de maniobras
El cable, que est incluido en los accesorios del sistema, tiene como estndar una longitud de 15m.
Se utiliza el cable de maniobras para programar el sistema, cargar la batera o para operar la gra con
el cable en situaciones en que no se puede con la radio; zonas peligrosas, militares, etc.
Tiene que estar conectado con la botonera y la conexin cable/opto de la caja electrnica.
2.5 La batera
El sistema tiene 2 bateras tipo NiMH (Niquel-Mangan Hybrid).
Una batera cargada tiene una tensin de aproximadamente 8 V.
La batera tiene 3 conexiones, la del medio no es utilizada en el sistema Palfinger.
El tiempo efectivo de operacin con una batera completamente cargada es de unas 8 horas.
Cuando la batera est descargada, la botonera emite tres cortas seales pticas y acsticas.
Despus, se debe trabajar con la batera hasta que el sistema se apague.
Si la batera no est suficientemente cargada, no se puede volver a encender el sistema de nuevo.
Para ahorrar la vida til de la batera, la botonera se apaga automticamente cuando no es actuada
una funcin durante un tiempo de 5 minutos.
16
2.6 Cargador de bateras
Un cargador de bateras de 11-30 V viene incluido en el sistema del mando a distancia.
El cargador debe conectarse a una fuente elctrica constantemente alimentada.
Est protegido por un fusible de 3A.
El cargador tiene dos diodos luminosos:
Diodo rojo:
Diodo verde:
indica la alimentacin correcta del cargador

indica que la batera est conectada elctricamente
El tiempo normal de carga de la batera es de 12 horas aproximadamente.

El consumo de corriente del cargador sin batera es 10-20 mA.
El consumo de corriente del cargador con batera es 130-140 mA.
El voltaje en las conexiones de la batera es aprox, el mismo que el de la alimentacin del cargador.
El cargador descarga la batera dejndola a un nivel del 18 % y luego empieza el proceso de carga.
Pequeas interrupciones de tensin (durante el arranque del camin etc.) no presentan problemas
(Ningn efecto en la memoria).
Nunca quite y vuelva a poner de nuevo una batera, el sistema empezar a descargar otra vez.
Atencin:
Cargar slo bateras que estn completamente descargadas.
Quitar la batera del cargador slo cuando sea necesaria su utilizacin en la botonera.
Carga de la batera en la botonera:
Encienda el sistema en la modalidad de radio y conecte el cable de maniobras. La batera
slo se carga cuando el sistema esta encendido y en posicin de Remote!
El tiempo de carga de la batera es de 16 horas aproximadamente.
Conexin
Siempre conectar a una fuente constante!
El cable azul es positivo!
El cable marrn es negativo!
17
3. Programacin
Debido a las diferencias de tolerancia en la fabricacin de la gra y a los requisitos particulares del
operador o su trabajo, es posible ajustar los movimientos del sistema con la ayuda de la botonera.
La siguiente descripcin detalla el procedimiento de programacin del sistema nuevo (tipo 301 y 300) que, se comercializa
desde enero de 2001.
En los sistemas antes de esta fecha, solo se puede acceder a los niveles 1-6 y nivel 15.
La programacin se hace en tres etapas:

3.1 Entrar en la modalidad de programacin.
3.2 Ajustar el sistema.
3.3 Guardar los ajustes y salir de la modalidad de programacin.
La programacin se lleva a cabo en distintos niveles. Cada nivel tiene un tipo de ajuste diferente.
3.1 Acceso a la modalidad de programacin

Para entrar en la modalidad de programacin, siga los siguientes pasos:
Quite la batera de la botonera.
Conecte el cable de maniobras con la botonera y la conexin cable/opto de la caja electrnica.
Pulse los botones de parada de emergencia en la gra y la botonera.
Suelte el botn de parada de emergencia en la gra.
Suelte el botn de parada de emergencia en la botonera.
Pulse una vez el botn de encendido de la botonera.
El diodo rojo se ilumina
D impulsos rpidos hacia la DERECHA (direccin OFF) al interruptor MICRO hasta que la
botonera emita un pitido largo.
Tiene que hacerse este paso en 5 segundos, o de lo contrario no ser posible entrar en la
modalidad de programacin
Espere 12 s hasta que la botonera emita un segundo pitido largo.
Entre el nivel deseado pulsando el botn de encendido X veces.
(Ejemplo: pulse 3 veces para acceder al nivel 3)
18
3.2 Programacin del sistema
General:
El sistema de mando por radio Scanreco tiene tres niveles de velocidades diferentes, que se activan
mediante distintas seales de entrada.
Estas seales de entrada se controlan por el cable EX2, cables 5 y 6.
EX2 cable 5:
EX2 cable 6:
velocidades HPLS
velocidades de la cesta de trabajo
Condiciones:
EX2 cables 5 y 6 con corriente
EX2 cable 5 sin corriente
EX2 cable 6 sin corriente
EX2 cables 5 y 6 sin corriente
la gra mueve con la mxima velocidad (modo normal)

la gra mueve con las velocidades HPLS
la gra mueve con las velocidades de la cesta de trabajo
la gra mueve a la mnima velocidad ajustada
Si no se utiliza en la gra uno de los grupos de velocidades, hay que puentear el cable
correspondiente con el cable 7 de EX2 (positivo permanente).
Niveles de programacin:
Una vez en la modalidad de programacin, se puede entrar en el nivel deseado pulsando el botn de
arranque una o ms veces.
Cada nivel se indica mediante seales pticas (diodo rojo) y acsticas cortas o largas.
Se puede programar en los siguientes niveles:
Captulo Nivel
3.2-1
3.2-2
3.2-2
3.2-2
3.2-3
3.2-4
3.2-5
3.2-6
3.2-2
3.2-2
3.2-2
3.2-7
3.2-2
3.2-2
3.2-2
Nivel
Nivel
Nivel
Nivel
Nivel
Nivel
Nivel
Nivel
Nivel
Nivel
Nivel
Nivel
Nivel
Nivel
Nivel
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Descripcin
Seal
Cambio de direccin de una funcin

Modalidad normal velocidad de arranque
Modalidad normal velocidad mxima
Modalidad normal velocidad de MICRO
Rampa de aceleracin
Rampa de deceleracin
Linealidad del movimiento
Tiempo de retraso al cambiar a jib
Cesta de trabajo Velocidad de arranque
Cesta de trabajo velocidad de MICRO
Cesta de trabajo velocidad mxima
Tiempo de retraso de la parada de emergencia
Modo HPLS velocidad de arranque
Modo HPLS velocidad de MICRO
Modo HPLS velocidad mxima
Durante la programacin se puede elegir a un nivel superior sin guardar.

Si se desea seleccionar un nivel ms bajo, ello slo es posible guardando y volviendo a entrar.
19
3.2-1 Cambio de direccin
Se puede cambiar la direccin de una funcin.
Por ejemplo, es posible cambiar la direccin de trabajo de la funcin de giro en relacin del sentido
de la palanca de la botonera.
Entre en la modalidad de programacin
Elija el nivel 1 pulsando una vez el botn de encendido
(la botonera confirmar el nivel 1 emitiendo una seal acstica y ptica una vez cada 5 s.)
Acte la funcin deseada a una velocidad baja (para evitar movimientos bruscos)
D un impulso al interruptor de MICRO a la IZQUIERDA a la DERECHA hasta que la funcin
cambie su direccin de trabajo.
Con esta programacin la palanca intercambiar el sentido en ambas direcciones!
Modifique as todas las funciones deseadas, guarde los cambios presionando el botn de
parada de emergencia en la botonera. Si es necesario acceder a un nivel superior, pulse el
botn de encendido en la botonera.
Atencin:
La direccin de trabajo es una funcin GLOBAL! Es decir, que cuando se
cambia la direccin en modalidad normal, se cambia la direccin tambin en las modalidades
de HPLS y cesta de trabajo. En los sistemas antiguos fue necesario cambiar la direccin en
cada modalidad individualmente. Si esto es el caso, repite las instrucciones arriba
mencionada en cada modalidad.
Representacin grfica de los ajustes de velocidad y direccin

V e lo c id a d
m ax.
4
A
8 3 % v . M IC R O
6 8 % v . M IC R O
4 2 % v . M IC R O
5 0 % v . M IC R O
R e c o r r id o d e la c o r r e d e ra
I n ic io
Programacin
N 1Direccin de la funcin
N 2Velocidad de arranque
N 3Velocidad mxima 100%
N 4Velocidad de MICRO
20
1 0 0 % M IC R O
1
2
m in .
0
100 % M A X
M x.
3.2-2 Modificacin de las velocidades
Todos los ajustes de la velocidad se modifican segn detallado a continuacin. Generalmente cada
modalidad tiene tres ajustes:
Velocidad de arranque: Velocidad mnima requerida para empezar el movimiento de la funcin.

Velocidad mxima:
Velocidad mxima de una funcin con la palanca a mxima inclinacin.
Velocidad de MICRO:
Se puede cambiar la velocidad de MICRO nivel 1 (el diodo verde
parpadea una vez cada 5 s). Los dems niveles de micro se ajustan
proporcionalmente.
Son posibles los siguientes ajustes de velocidad:

Nivel 2
Nivel 3
Nivel 4
Modalidad de trabajo normal

Velocidad de arranque
Velocidad mximo
MICRO velocidad
Nivel 9
Nivel 10
Nivel 11
Modalidad Cesta de trabajo

Modalidad Cesta de trabajo
MICRO velocidad
Modalidad Cesta de trabajo Velocidad mximo
Nivel 13
Nivel 14
Nivel 15
Modalidad HPLS
Modalidad HPLS
Modalidad HPLS
MICRO velocidad
Velocidad mximo
Programacin:
Entre en el modo de programacin y elige el nivel deseado pulsando el botn de encendido.
(El nivel elegida se indicar mediante una seal ptica (diodo rojo) y acstica (sonidos cortos y
largos) cada 5s.)
Mueva la palanca de la funcin que se desea modificar (a la inclinacin mxima para la velocidad
final y la velocidad de MICRO y con la inclinacin mnima para la velocidad de arranque).
Modifique el ajuste actual dando impulsos al interruptor de MICRO:
- hacia la IZQUIERDA (en direccin a ON)
para aumentar la velocidad
- hacia la DERECHA (en direccin a OFF)
para disminuir la velocidad
Cambie todas las funciones segn las necesidades o guarde los cambios pulsando el botn de
parada de emergencia. Si es preciso, cambie a un nivel mas alto pulsando de nuevo el botn de
encendido.
21
3.2-3 Modificacin de la rampa de aceleracin
Se puede programar individualmente la rampa de aceleracin de cada funcin.
Esto se debe hacer individualmente para cada modalidad de velocidades:
Modalidad normal
Si la gra se encuentra en velocidad normal (EX2 cables 5 y 6 tienen corriente) se puede ajustar
la rampa de aceleracin de la modalidad de velocidad normal.
Modalidad cesta de trabajo
Para modificar la rampa de aceleracin de cesta de trabajo, la gra debe estar activada esta
modalidad (EX2 cable 6 sin corriente).
Modalidad HPLS
Para modificar la rampa de aceleracin de HPLS, la gra debe estar activada esta modalidad
(EX2 cable 5 sin corriente).
Programacin
Entre en la modalidad de programacin.
Elige el nivel 5 pulsando el botn de encendido 5 veces.
(El sistema emite un sonido y parpadea (1 seal larga y 1 seal corta) en intervalos de 5 s).
Mueva la palanca de la funcin que desee modificar.
- hacia la IZQUIERDA (en la direccin de ON)
para aumentar la rampa de aceleracin
- hacia la DERECHA (en la direccin de OFF)
para disminuir la rampa de aceleracin
La ms alta se ajusta a la rampa de aceleracin de una funcin, el ms tiempo se requiere para
llegar a su mxima velocidad.
La rampa de aceleracin se ajusta a uno de los16 pasos posibles:
Nivel
0
1
2
3
4
5
6
7
Tiempo de rampa
0,0 s
0,1 s
0,2 s
0,3 s
0,4 s
0,5 s
0,6 s
0,8 s
Nivel
8
9
10
11
12
13
14
15
Tiempo de rampa
1,0 s
1,2 s
1,5 s
1,7 s
2,0 s
2,5 s
3,0 s
5,0 s
encendido.
22
3.2-4 Modificacin de la rampa de deceleracin
Se puede programar individualmente la rampa de deceleracin de cada funcin.
Esto se debe hacer individualmente para cada modalidad de velocidades:
Vase por tanto la seccin 3.2-3 (Modificacin de la rampa de aceleracin)
Programacin:
Entre en la modalidad de programacin.
Elige el nivel 6 pulsando el botn de encendido 6 veces.
(El sistema emite un sonido y parpadea (1 seal larga y 2 seales cortas) en intervalos de 5 s).
para aumentar la rampa de deceleracin
para disminuir la rampa de deceleracin
La ms alta se ajusta a la rampa de deceleracin de una funcin, el ms tiempo se requiere para
detenerse.
La rampa de deceleracin se ajusta a uno de los16 pasos posibles:
Nivel
0
1
2
3
4
5
6
7
Tiempo de rampa
0,0 s
0,1 s
0,2 s
0,3 s
0,4 s
0,5 s
0,6 s
0,8 s
Nivel
8
9
10
11
12
13
14
15
Tiempo de rampa
1,0 s
1,2 s
1,5 s
1,7 s
2,0 s
2,5 s
3,0 s
5,0 s
encendido.
Representacin grfica de la programacin en los niveles 5 y 6
Speed
M ax.
100 %
60 %
Programacin
Nivel 5 rampa de aceleracin

Nivel 6 rampa de deceleracin
50 %
40 %
30 %
20 %
M in .
0
T im e
0
A c c e le r a tio n
ATENCIN
Cundo se este operando con la gra y
se cambie la direccin de un movimiento,
primero se termina de ejecutar la rampa
de deceleracin y slo entonces la gra
cambia a la otra direccin!
D e c e le r a tio n
23
3.2-5 Modificacin de la linealidad de movimiento
Se puede cambiar la linealidad de movimiento de las funciones.
Estas modificaciones pueden realizarse en nivel 7.
ATENCIN
Los valores son preajustados por el fabricante y no deben modificarse.
3.2-6 Modificacin del tiempo de retraso al cambiar a jib

Este ajuste permite la modificacin del tiempo requerido para cambiar las funciones del jib a los
accesorios adicionales montado en ello (Y18 y Y19).
El valor se puede programar en el nivel 8 (estndar = 0,5 s).
Entre en la modalidad de programacin y elige el nivel 8 pulsando el botn de encendido 8 veces
(El sistema emite un sonido y parpadea (1 seal larga y 4 seales cortas) en intervalos de 5 s).
para aumentar el tiempo de retraso
para disminuir el tiempo de retraso
Hay 11 pasos de tiempo de retraso programables:
Etapa / valor
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Retardo de conmutacin
0,0 s
0,1 s
0,2 s
0,3 s
0,4 s
0,5 s
0,6 s
0,7 s
0,8 s
0,9 s
1,0 s
parada de emergencia. Si es preciso, cambie a un nivel ms alto pulsando de nuevo el botn de
encendido.
Atencin
Este tiempo de retraso es preajustado en la gra por fabrica segn el tipo de accesorios montadas y
no debe ser modificado (pueden provocar picos de presin).
24
3.2-7 Modificacin del tiempo de la parada de emergencia
Este nivel controla cuanto tiempo se queda activada la parada de emergencia despus de detener un
movimiento.
Se realiza la programacin en el nivel 12 y esta dividido entre 356 valores, cada uno tiene un tiempo
determinado de retraso de la parada de emergencia.
Entre en la modalidad de programacin y elige el nivel 12 pulsando el botn de encendido 12
veces(El sistema emite un sonido y parpadea (2 seales largas y 4 seales cortas) en intervalos
de 5 s).
para aumentar el valor
para disminuir el valor
A continuacin se detallan los tiempos de retraso en relacin con los valores:
Etapa / valor
Retardo de cada
Permanente = la parada de emergencia tiene corriente permanentemente
1
2
3
etc. hasta 19
1s
2s
3 s = VALOR ESTNDAR para AOS
19 s
20
21
0,0 s = la parada de emergencia decae inmediatamente

0,5 s = VALOR ESTNDAR
22
etc. hasta 255
22 s
255 s
encendido.
Atencin
El valor estndar (21) viene preseteado de Palfinger y debido a motivos de seguridad, no debe
modificarse.
Valor estndar para gras normales
Valor estndar para gras con AOS
0,5 s
(valor 21)
3,0 s (valor 3)
25
3.3 Guardando los cambios
Despus de ajustar todos los movimientos necesarios, los cambios realizados se guardan en la
memoria del sistema pulsando el botn rojo de parada de emergencia en la botonera.
Esta accin hace tambin que el sistema salga de la modalidad de programacin.
Ahora es posible volver a entrar en la modalidad de programacin para ms ajustes o trabajar con el
sistema en operacin normal.
26
4. Funciones especiales
4.1 Programacin de una botonera nueva
En general, es posible programar el cdigo de identificacin de cada botonera nueva en la caja
electrnica original.
Durante la programacin, la botonera enva su directorio digital a la caja electrnica para que ambas
unidades se reconozcan y trabajen correctamente.
Programacin del cdigo de identificacin
Quite la batera de la botonera y conecte el cable de maniobras.
Ponga la llave de contacto en la posicin de radio.
Presione el botn de parada de emergencia en la gra y la botonera.
Compruebe que no haya corriente en la caja electrnica. Si hay, utilice la llave de contacto
para desconectar el sistema.
Suelte el botn de parada de emergencia primero en la gra y luego en la botonera.
Pulse el botn de encendido en la botonera y mantngalo pulsado durante al menos 10

segundos. Despus de 10 segundos, la botonera emite una seal de confirmacin.
Presione el botn de parada de emergencia de la botonera, desconecte el cable de

maniobras y vuelva a poner la batera.
Arranque y compruebe el sistema.
Despus de programar una botonera nueva a un sistema actual, solamente la botonera nueva puede
controlar la gra.
General
Es posible utilizar cualquier botonera con el cable de maniobras sin necesidad de programarla.
El cable de maniobras tiene siempre prioridad por tanto, el directorio de la seal de radio no tiene
importancia.
27

m221 Es v01 0000

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

m221 Es v01 0000

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

M 2 - 2 .

Acceso a la modalidad de programacin

Guardando los cambios

Programacin de una botonera nueva

1. Configuracin del sistema

La botonera puede estar equipada con palancas proporcionales o con joysticks.

a) El botn de parada de emergencia (1)

Se puede operar el sistema con mxima velocidad (segn la velocidad

Pulsando el interruptor MICRO una vez hacia la izquierda (ON).

Pulsando el interruptor MICRO dos veces hacia la izquierda (ON).

Pulsando el interruptor MICRO tres veces hacia la izquierda (ON).

Pulsando el interruptor MICRO cuatro veces hacia la izquierda (ON).

Pulsando el interruptor MICRO cinco veces hacia la izquierda (ON).

(1) rpm+ / rpm- / rpmAuto

Estn disponibles las siguientes palancas:

conexin del cable desde la caja receptora.

Versin nueva (desde enero 2001), 15 niveles programables:

2.3-3 Proteccin de la caja electrnica

El sistema est protegido con 2 fusibles de tipo automocin y un diodo

2.3-4 Especificaciones elctricas

sin caja receptora

Consumo total de corriente:

Si no se requiere ninguna reduccin de velocidad, hay que puentear cables 5, 6 y 7.

El sistema est encendido y recibe alimentacin

Estado normal de operacin

Sistema funcionando en modo de radio:

POWER, 2, 3 y DV al actuar una palanca

En la modalidad de radio, la vlvula de parada de emergencia se queda sin alimentacin 0,5 s

indica la alimentacin correcta del cargador

El tiempo normal de carga de la batera es de 12 horas aproximadamente.

La programacin se hace en tres etapas:

3.1 Acceso a la modalidad de programacin

la gra mueve con la mxima velocidad (modo normal)

Cambio de direccin de una funcin

Durante la programacin se puede elegir a un nivel superior sin guardar.

Representacin grfica de los ajustes de velocidad y direccin

Velocidad de arranque: Velocidad mnima requerida para empezar el movimiento de la funcin.

Son posibles los siguientes ajustes de velocidad:

Modalidad de trabajo normal

Modalidad Cesta de trabajo

Nivel 5 rampa de aceleracin

3.2-6 Modificacin del tiempo de retraso al cambiar a jib

Permanente = la parada de emergencia tiene corriente permanentemente

0,0 s = la parada de emergencia decae inmediatamente

Quite la batera de la botonera y conecte el cable de maniobras.

Ponga la llave de contacto en la posicin de radio.

Presione el botn de parada de emergencia en la gra y la botonera.

Suelte el botn de parada de emergencia primero en la gra y luego en la botonera.

Pulse el botn de encendido en la botonera y mantngalo pulsado durante al menos 10

Presione el botn de parada de emergencia de la botonera, desconecte el cable de

Arranque y compruebe el sistema.

You might also like