Exerccios de Programao CLP

1 - Monte um esquema para acionar um contator, utilizando uma chave liga/desliga (knob)
de duas posies.
2 - Monte um esquema para acionar um contator, utilizando push-bottoms, sendo um
para ligar e outro para desligar.
3 - Implemente um esquema de partida direta, utilizado botoeira liga e desliga por pushbottoms, incluindo contato de rel trmico. Utilize apenas contatos abertos das botoeiras e
rel trmico.
4 - Como seria o comando anterior utilizando-se contatos fechados para o boto de
desliga e o rel trmico?
5 - Deseja-se implementar um selecionador de peas pequenas, mdias e grandes. O
sistema consiste de trs sensores S1, S2 e S3 que selecionaro as peas e trs
atuadores sendo um para cada tipo de pea.

6 - Faa um esquema para acionar dois contatores atravs de uma chave liga/desliga
(knob) de duas posies e outra chave (knob) de duas posies como seletora de sada.
Ou seja, uma das chaves deve estar ligada para que alguma sada esteja acionada. E a
outra chave seleciona uma das duas sadas, se estiver aberta, liga a primeira sada, se
estiver fechada, liga a outra sada.
7 - Repita o exerccio 5, porm utilizando push-bottoms para ligar e desligar as sadas.
8 - Implemente um esquema de partida direta com reverso, utilizando push-bottoms e
rel trmico, apenas com contatos abertos nas botoeiras e reltrmico.

9 - Implemente a partida direta com reverso e intertravamento das botoeiras, utilizando

contato fechado para o boto de desliga e para o rel trmico.
10 - Deseja-se controlar o nvel de gua de um reservatrio conforme figura abaixo:

Reservatrio cheio H = 1, se H = 0 a bomba deve estar ligada.

Se a bomba no atender a demanda e o reservatrio esvaziar, ou seja, L =0, um
alarme dever ser acionado.

11 - Para a figura abaixo, defina um programa que faa os comandos:

a) Ao pressionar B1, SV1 deve ser atuada permitindo que a substncia caia no
tanque;
b) Quando a substncia atuar o sensor de nvel SN, SV1 deve ser desativado, SV2
deve ser ativado (liberando a passagem de vapor na serpentina) e o motor deve
ser ligado (permitindo que a substncia seja aquecida homogeneamente).
c) Quando o sensor de temperatura ST for atuado, SV2 e o motor devem ser
desligados e SV3 deve ser ativado (liberando a substncia a ir para a prxima fase
de produo).

d) Quando o tanque estiver vazio o sensor de fluxo ser desativado (o sensor de fluxo
SF foi ativado quando SV3 foi ativado), fazendo com que SV3 seja desativado SV1
seja novamente ativado, reiniciando assim automaticamente o sistema.
e) Se o boto B2 for pressionado em qualquer momento do processo, o processo no
dever ser interrompido. Dever ir at o final (esvaziando o tanque), e no dever
ser reiniciado. S voltar a funcionar se B1 for novamente pressionado.
OBS.: todos os sensores so normalmente abertos.

12 - Faa um esquema que, ao ser acionada uma botoeira, ligue um contator por 3s e
desligue-o. Coloque botoeira de desliga.
13 - Faa um esquema que ligue um contator aps 6.3s da botoeira ter sido acionada.
Coloque botoeira de desliga.
14 - Faa um esquema que, ao ser acionada uma botoeira, ligue um contator por 5.2s,
desligue-o e ligue outro indefinidamente. Coloque boto de desliga.
15 - Elabore um esquema de partida estrela-tringulo, com 7 s de ligao em estrela.
16 - Refaa o exerccio anterior, de forma que exista um intervalo de segurana entre a
sada de K3 (ligao estrela) e a entrada de K2 (ligao tringulo) de 0.5 s. Este intervalo
chamado de tempo morto.
17 - Faa um esquema que ligue uma mquina 3.2 s depois de ter sido acionada um
push-bottom, desligue essa mquina depois de 5.8 s e ligue outra indefinidamente.
Coloque boto de desliga.
18 - Faa um esquema para ligar duas mquinas, uma de cada vez, aps acionada a
botoeira, de forma que uma fique ligada por 2.8 s e outra por 3.7 s, alternadamente de
forma a criar um ciclo. Inclua boto de desligamento.

19 - Repita o exerccio anterior para trs mquinas, com 5.1 s para a terceira mquina.
20 - Faa um comando bi-manual com 0.3 s de atraso de acionamento do comando. Este
comando deve ligar uma bobina quando duas botoeiras forem ligadas simultaneamente,
mas de forma que a bobina s ligue se as botoeiras tiverem sido acionadas ao mesmo
tempo.
21 - Faa um esquema de comando para criar a seguinte seqncia:
a) Ao apertar a botoeira, liga K1;
b) Depois de 3.5 s, desliga K1 e liga K2;
c) Depois de mais 1.2 s, liga K3;
d) Depois de mais 2.1 s, desliga K2 e K3 e reinicia o processo.

22 - Desenvolva um projeto de controle para o esquema abaixo::

Atravs do programa o usurio deve ser capaz de selecionar o modo de

funcionamento: Manual ou Automtico.
Em Manual, a bomba poder ser ligada pressionando o boto LIGA e desliga
pressionando o boto DESL. Neste modo as bias de nvel no tem nenhuma ao.
Em automtico, a bomba ser ligada por 10s aps a deteco de nvel baixo e
desligada 10s aps a deteco do nvel alto.

23 - Faa um esquema de contagem de peas, com um sensor de contato NA e um

comando para reset. O contador deve contar at 7 e acionar um alarme. Ao se acionar o
reset o alarme deve ser desligado. Para test-lo, utilize o endereo SM0.5.

24 Faa um esquema de contagem de peas que conte at 10 e, depois de 3 s, seja

ressetado automaticamente para reincio de contagem. Para test-lo, utilize o endereo
SM0.5.

25 Faa um esquema para um semforo de pedestres, que, ao ser acionado, liga a luz
amarela para veculos por 5 s e a vermelha por 15 s. Observe o diagrama.

26 - Repita o exerccio anterior, mas de forma que, 5s antes da luz verde para veculos
voltar a acender, a luz verde para pedestres deve ser apagada e a luz vermelha deve
permanecer piscando a intervalos regulares de 1,0s. Utilize SM0.5.
27 A figura abaixo mostra um misturador usado para fazer cores personalizadas de
tinta. Possuem dois encanamentos entrando no topo do tanque, que fornecendo dois
ingredientes diferentes, e um nico encanamento no fundo do tanque para transportar a
tinta misturada finalizada. Nessa aplicao voc vai controlar a operao de
preenchimento, monitorar o nvel do tanque, controlar o misturador e o perodo de
aquecimento. Seguir os passos 1 at 8 listados abaixo.
1 Encha o tanque com o ingrediente 1.
2 Encha o tanque com o ingrediente 2 (a utilizao dos 2 ingredientes so
independentes).
3 - Monitore o nvel do tanque para o acionamento da chave high-level, utilizando
um sensor de nvel.
4 - Manter o status da bomba se a chave start est aberta, isto , a chave start
deve ser independente (tambm perceba que o contato a ser utilizado deve ser normal
fechado).
5 - Comece a misturar os ingredientes e o perodo de aquecimento (10s).

6 - Ligue o motor do misturador e a vlvula de vapor (atravs destes haver a

mistura e aquecimento, respectivamente).
7 - Drene o tanque da mistura atravs da vlvula Drain Valve e do motor Drain
Pump.
8 - Crie um modo de contar quantas vezes este processo descrito do item 1 a 7
realizado por completo.