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donde v es la velocidad del flujo en ese medio y c es la velocidad del sonido en ese medio, cuyo
valor es de 346 m/s en el aire a temperatura ambiente al nivel del mar. Se dice que un flujo es
snico cuando Ma=1, subsnico cuando Ma<1, supersnico cuando Ma>1, e hipersnico cuando
Ma>>1. Los flujos de lquidos son incompresibles hasta un nivel alto de exactitud, pero el nivel de
variacin de la densidad en los flujos de gases y el nivel consecuente de aproximacin que se hace
cuando se modelan estos flujos como incompresibles depende del nmero de Mach. Con frecuencia,
los flujos de gases se pueden aproximar como incompresibles si los cambios en la densidad se
encuentran por debajo de alrededor de 100 m/s. As el flujo de un gas no es necesariamente
compresible.
ndice
1 Fluido incompresible
2 La ecuacin de Bernoulli y un criterio para el flujo incompresible
3 La ecuacin de Navier-Stokes para flujo isotrmico incompresible
3.1 Ecuaciones de continuidad y de Navier-Stokes en coordenadas cartesianas
3.2 Ecuaciones de continuidad y de Navier-Stokes en coordenadas cilndricas
4 Vase tambin
5 Bibliografa
Fluido incompresible
Un fluido incompresible es cualquier fluido cuya densidad siempre permanece constante con el
tiempo, y tiene la capacidad de oponerse a la compresin del mismo bajo cualquier condicin. Esto
quiere decir que ni la masa ni el volumen del fluido puede cambiar. El agua es un fluido casi
La ecuacin de la conservacin de la masa toma entonces una forma particularmente sencilla bajo la
forma integral en una superficie cerrada:
donde J representa el flujo de masa, lo que indica la igualdad de masa de fluido que entra y sale
bajo una rea determinada, o bien bajo forma local
(1)
Si el fluido es compresible y un gas ideal, las presiones esttica y de estancamiento
estn relacionadas por medio de (Flujo compresible):
(2)
Si la consideracin se restringe a nmeros de Mach menores que 1, se puede
desarrollar el binomio que contiene al nmero de Mach en una serie infinita
empleando el teorema binomial de Newton:
(3)
De la ecuacin:
(4)
Se tiene:
(5)
Si el nmero de Mach es pequeo, entonces M2/4 es pequeo comparado con 1 y
se puede escribir que:
(6)
En consecuencia, la ecuacin Bernoulli es una aproximacin a la relacin de
presin del flujo isoenergetico e isoentropico para nmeros de Mach pequeos. Lo
preciso de esta aproximacin depende de lo pequeo del nmero de Mach. La
ecuacin (5) muestra que a bajos nmeros de Mach el error es proporcional a M2/4.
si se deseara limitar el error al emplear la ecuacin Bernoulli para el clculo de la
presin a no ms del 2 por ciento, entonces:
No hay nada especial en el error del 2 por ciento. Para estimaciones gruesas, un
error del 5 por ciento podra ser aceptable, en cuyo caso el nmero de Mach debe
ser menor que 0.45. El criterio ms ampliamente utilizado para el lmite entre el
flujo compresible y el incompresible coloca el umbral del nmero de Mach en 0.3:
En general se puede suponer que un flujo con M < 0.3 sea incompresible.
donde
es el tensor de razn de deformacin. La ecuacin (7) muestra
que el esfuerzo es linealmente proporcional a la deformacin. En coordenadas
cartesianas, se mencionan las nueve componentes del tensor de esfuerzo viscoso,
seis de las cuales son independientes debido a su simetra:
(8)
En coordenadas cartesianas, el tensor de esfuerzo de la ecuacin de fluidos en
movimiento se convierte por lo tanto en:
(9)
Ahora se sustituye la ecuacin (8) en las tres componentes cartesianas de la
ecuacin de Cauchy. Considere primero la componente x, se convierte en:
(10)
Dado que la presin consiste slo de un esfuerzo normal, nicamente aporta un
trmino a la ecuacin (10). Sin embargo, ya que el tensor de esfuerzo viscoso
consiste tanto de esfuerzos normal como de corte, aporta tres trminos. Tambin en
tanto las componentes de velocidad sean funciones suaves de x, y z, el orden de
diferenciacin es irrelevante. Par ejemplo, la primera parte del ltimo trmino en la
ecuacin (10) se puede reescribir como:
Y
(13)