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ECUACIONES

DIFERENCIALES
APLICADAS
APUNTES
DEPARTAMENTO DE FORMACIN BSICA

MATEMTICAS

2011
ABEL VALDS
ENRIQUE PREZ
MARIO MONDRAGN
LUS RANGEL
PATRICIA FLORES
GERARDO JUREZ

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA QUMICA E INDUSTRIAS EXTRACTIVAS

ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS

2011

INTRODUCCIN.
Definicin. Una ecuacin diferencial (ED) es una ecuacin que contiene las variaciones:
derivadas o diferenciales de una o ms variables dependientes con respecto de una o ms
variables independientes.
Una ED se representa por medio de una funcin, en forma simblica se tiene.
Donde

significa la derivada

de

(la variable dependiente) con respecto de

(la

variable independiente)
O bien.

Donde el smbolo
que

significa derivacin parcial.

son las variables independientes mientras

es la variable dependiente.

Clasificacin.
Las ecuaciones diferenciales ED se clasifican por tipo, orden y linealidad.
TIPO. Las ecuaciones diferenciales pueden ser ordinarias EDO, cuando la ecuacin diferencial
contiene nicamente derivadas ordinarias de una o ms variables dependientes con respecto de
una sola variable independiente. O bien ecuaciones diferenciales parciales EDP, cuando la
ecuacin diferencial contiene derivadas parciales de una o ms variables dependientes con
respecto a dos o ms variables independientes.
ORDEN. El orden de una ecuacin diferencial se refiere al orden de la derivacin ms alta que
se presenta en la ecuacin diferencial y no debe confundirse con el grado de una ecuacin
diferencial. Para ejemplificar esta frecuente confusin se tiene que.
Es la segunda derivada de una funcin (orden 2), mientras que
elevada al cuadrado (grado 2),

Es la primer derivada

Sucede algo semejante con la derivacin parcial

Linealidad. Una ecuacin diferencial es lineal cuando cumple con la condicin de linealidad (se
formalizar ms adelante este concepto, conocido tambin como superposicin), donde el grado
de todas las derivadas parciales u ordinarias es uno y no existen productos o cocientes o
cualquier otra operacin entre las derivadas y las funciones involucradas dependen solamente
de la o las variables independientes. En el caso de las ordinarias se tiene la forma general
(EDO lineales).

Donde.

ESIQIE

son funciones que dependen solamente de .

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ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS

2011

Solucin de una ecuacin diferencial.


Una ecuacin diferencial ordinaria de orden
como solucin a la funcin explcita

tiene

en un intervalo

llamado el dominio

de solucin, si cumple con la identidad.

O bien la ecuacin diferencial parcial


solucin a la funcin explcita

tiene como
que tambin cumple la identidad.

significa idntico a

El smbolo

Solucin general de una ecuacin diferencial.


La ecuacin diferencial ordinaria

tiene como solucin

general una funcin

que contiene

arbitrarias, debido a que a de ser

integrada

constantes esenciales y

veces, para determinar la

solucin.
Si

En otras palabras al sustituir las

derivadas se tiene una identidad.

En particular.
La EDO de primer orden
explcita) o bien

tiene como solucin


(solucin implcita), donde

(solucin
y

son constantes

esenciales y arbitrarias
La EDO lineal de segundo orden
, donde
las funciones
La EDP

tiene como solucin


y

son las constantes esenciales y arbitrarias,

tambin son soluciones por separado


tiene como solucin

que contiene

como constantes esenciales y arbitrarias.

ESIQIE

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ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS

2011

Solucin particular de una ecuacin diferencial.


Condiciones iniciales (Problema de valor inicial).
Una solucin particular
establecer

condiciones

de la EDO

se encuentra al

iniciales

manera que la solucin

de tal

no contiene constantes arbitrarias, lo mismo

sucede con la EDP

que al proporcionar condiciones

iniciales tales como:

, se determina una solucin

que

tampoco contiene constantes esenciales y arbitrarias, la ecuacin diferencial en


conjunto con las condiciones iniciales determina un problema de valor inicial PVI

Condiciones de frontera (Problema de valores en la frontera).


Adicionalmente a las condiciones iniciales, se presentan las condiciones de
frontera para encontrar una solucin particular de la ecuacin diferencial, stas
son las evaluaciones de la funcin en los valores extremos de un intervalo
conocido. Para
intervalo

una EDO se tendran los valores de


o bien en las EDP

al considerar el

Isclinas.
Una idea geomtrica bsica de las ecuaciones diferenciales es el concepto de isclinas,
que segn sus races latinas, se dice que tienen la misma pendiente, para comprender

, entonces al tenerse

esta idea bsica consideramos la EDO de primer orden


un punto

en el plano

se le asocia una pendiente

las isclinas se analiza a la familia de curvas

ESIQIE

, para determinar

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ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS

2011

Modelos matemticos.
Problema de Mezclas

Q1

dx
ENTRADA SALIDA
dt
Q2
dx

x Q1 C 1
dt V0 ( Q1 Q2 )t

C1

x (0) =x0

x = Cantidad de soluto en el tiempo t


Q 1 = Gasto de entrada
C 1 = Concentracin de entrada
Q 2 = Gasto de salida
V0 = Volumen inicial

Q2

C2

Ley de enfriamiento de Newton

dT
k ( T Ta )
dt

T = Temperatura del objeto al tiempo t

Ta = Temperatura del medio ambiente


Crecimiento de poblaciones

dP
kP
dt

P= Cantidad de poblacin al tiempo t


k= Constante de proporcionalidad
Reaccin Qumica de primer orden
A Pr oductos

dA
kA
dt

A= Concentracin del reactivo al tiempo t

k= Constante de velocidad
Reaccin qumica de segundo orden

x0

x1

A B Pr oductos

dA
kAB
dt

A= Concentracin del reactivo A al tiempo t


B= Concentracin del reactivo B al tiempo t
k= constante de velocidad

ESIQIE

x0

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ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS

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Transferencia de calor
En una placa plana

Q kA

dT
dx

T1

T2
x

Transferencia de calor

En un tubo cilndrico

T2

Q k (2 r L)

dT
dr

R2

Q= Flujo de calor

k= Permitividad trmica

R1

T1

T= Temperatura
A= Superficie isotrmica
x= Distancia
r= Distancia radial
L= longitud del tubo
Ley de torricelli

dh
B 2 gh A =
dt

rea (seccin

transversal) del recipiente.

B = rea orificio.
h= Altura del solvente en el instante t..

g = 9.8 m/seg.

ESIQIE

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ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS

2011

PROBLEMAS RESUELTOS
Ejemplos ilustrativos.
Clasifique las siguientes ecuaciones diferenciales por tipo, orden y linealidad.
Ecuacin diferencial

Clasificacin
EDO, segundo orden, Lineal

EDP, segundo orden, lineal

EDO, primer orden, no lineal


EDO, primer orden, lineal
EDO, tercer orden, lineal

EDO, segundo orden, no lineal

EDP, segundo orden, lineal

EDO, cuarto orden, lineal

EDO, primer orden, lineal


EDO, primer orden, no lineal
EDO, segundo orden, no lineal
EDO, tercer orden, no lineal

EDP, segundo orden, lineal

EDP, segundo orden, lineal

ESIQIE

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ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS

2011

Problema 1.
Pruebe que

es solucin de la EDO

Solucin.
Derivando.
Si

entonces

Sustituyendo se tiene.
Por lo que s es solucin.

Problema 2.
Pruebe que

es solucin de la EDO

Solucin.
Derivando implcitamente y despejando

Por lo que, se reconstruye la EDO

Con lo que se concluye que s es solucin.


Problema 3.
Pruebe que

es solucin de

Solucin.
Derivando parcialmente.

Sustituyendo .

Por lo que s es solucin.

ESIQIE

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ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS

2011

Problema 4.

es una solucin de la EDP

Pruebe que

Solucin.
Derivando parcialmente.

Sustituyendo en la EDP.

Por lo que se concluye que s es solucin.

Problema 5.
Considere que

es la solucin general de la EDO

determine la solucin particular si se tienen las condiciones iniciales


Solucin.
Se tiene

y se calcula

, sustituyendo las condiciones iniciales para obtener un sistema

de ecuaciones lineales en el cual las constantes esenciales y arbitrarias son las incgnitas.
Derivando
Si
Sustituyendo
Si

ESIQIE

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ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS

2011

Si
Del sistema de ecuaciones simultneas se encuentra que.
Por lo que la solucin particular es.

Problema 6.
Si

es la solucin general implcita de la EDO

Determine la solucin particular si se tiene la condicin inicial


Solucin.
Se tiene la solucin implcita

sustituyendo la condicin inicial para obtener el

valor de la constante esencial y arbitraria.


Si
Como
Se tiene la solucin particular

Problema 7.
Considere que,

es la solucin general de la EDO

determine la solucin particular si se tienen las condiciones de frontera.

Solucin.
Sustituyendo en la solucin general para construir un sistema de ecuaciones simultneas donde
las incognitas son las constantes esenciales y arbitrarias.
Si
Si
Del sistema de ecuaciones simultneas se encuentra que.
Por lo que la solucin particular es.

ESIQIE

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ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS

2011

Problema 8.
a-Considere la ecuacin diferencial

determine las isclinas.

Solucin las isclinas son la familia de rectas paralelas

b- Considere la ecuacin diferencial

determine las isclinas.

Solucin las isclinas son la familia de circunferencias

concntricas con

centro en el origen y radio

c.- Considere la ecuacin diferencial

determine las isclinas.

Solucin las isclinas son la familia de rectas verticales

d. Considere la ecuacin diferencial

determine las isclinas.

Solucin las isclinas son la familia de rectas

que pasan por el origen y

pendiente

e. Considere la ecuacin diferencial

determine las isclinas.

Solucin las isclinas son la familia de rectas


pendiente

y ordenada al origen

f.- Considere la ecuacin diferencial


Solucin las isclinas son la familia de parbolas
eje

y vrtice

ESIQIE

que tienen

determine las isclinas.


con eje focal el

, ancho focal

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ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS

2011

PROBLEMAS PROPUESTOS
EDO Primer orden
1.

Pruebe que

2.

Pruebe que

3.

Pruebe que

es solucin de la EDO

es solucin de la EDO

es solucin de la EDO
.

4.

Pruebe que

5.

Pruebe que

es solucin de la EDO

es solucin de la EDO
.

6.

Pruebe que

es solucin de la EDO

7.

Pruebe que

es solucin de la EDO

8.

Pruebe que

es solucin de la EDO

9.

Pruebe que

es solucin de la EDO

10.

Pruebe que

es solucin de la EDO

.
.
.
.

EDO Segundo orden


11.

Pruebe que

12.

Pruebe que

13.

Pruebe que

14.

Pruebe que

15.

Pruebe que

es solucin de la EDO

es solucin de la EDO
es solucin de la EDO
es solucin de la EDO

.
.
.

es solucin de la EDO
.

16.

Pruebe que

es solucin de la EDO
.

17.

Pruebe que

18.

Pruebe que

es solucin de la EDO
es solucin de la EDO
si

ESIQIE

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ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS

2011

EDP.
19.

Pruebe que

20.

Pruebe que

21.

Pruebe que

22.

Pruebe que

23.

Pruebe que

24.

Pruebe que

es solucin de la EDP.

es solucin de la EDP.

es solucin de la EDP.

es solucin de la EDP.

es solucin de la EDP.

es solucin de la EDP.

Solucin particular de una ED


25.

Considera que

es la solucin general de la

EDO

, si

muestra que la solucin particular es

.
26.

Considera que

es la solucin general de la EDO


, si

27.

muestra que la solucin particular es

Considera que

es la solucin general de la EDO


, si

es
28.

muestra que la solucin particular

Considera que

es la solucin general de la EDO


, si

muestra que la solucin particular es


.

ESIQIE

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ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS

29.

Considera que

2011

es la solucin general de la EDO

, si

muestra que la solucin particular es


.

30.

Considera que

es la solucin general de la EDO


, si

muestra que la solucin particular es

.
31.

Considera que

es la solucin general de la EDO

, si

muestra que la solucin particular es


.

32.

Considera que

es la solucin general de la EDO


, si

muestra que la solucin

particular es
.
33.

Considera que

es la solucin general de la EDO

, si

muestra que la solucin particular es


.

34.

Considera que

es la solucin general de la EDO

, si

muestra que la solucin particular es

.
35.

Considera que

es la solucin general de la EDO

, si

muestra que la solucin particular

es
36.

Considera que

es la solucin general de la EDO

, si

muestra que la solucin particular es


.

ESIQIE

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ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS

2011

Isoclinas
37.

Considera la ecuacin diferencial

determina las isclinas.


Sol. Familia de rectas

38.

Considera la ecuacin diferencial

determina las isclinas.


Sol. Familia de rectas

39.

Considera la ecuacin diferencial

determina las isclinas.


Sol. Familia de rectas

40.

Considera la ecuacin diferencial

determina las isclinas.

Sol. Familia de rectas horizontales


41.

Considera la ecuacin diferencial

determina las isclinas.


Sol. Familia de rectas

42.

Considera la ecuacin diferencial

determina las isclinas.

Sol. Familia de rectas verticales


Modelos Matemticos
Plantea el modelo matemtico correspondiente al problema siguiente.
43.

Un termmetro que seala


de

44.

se lleva a una sala cuya temperatura es

, un minuto despus el termmetro marca

Un termmetro que seala


temperatura es de

se lleva al aire libre, donde la

, la lectura en el termmetro es de

, cuatro

minutos despus.
45.

A las 13:00 horas un termmetro que marca


donde la temperatura es de

es llevado al aire libre,

, a las 13:02 la lectura es de

, a las

13:05 el termmetro es llevado al interior, donde la temperatura sigue


siendo la misma.
46.

A las 9:00 horas un termmetro que seala


donde la temperatura es de

es llevado al exterior,

, a las 9:05 horas el termmetro marca

,a las 9:10 horas es llevado nuevamente al interior, donde la


temperatura no ha cambiado.
ESIQIE

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ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS

47.

2011

Suponga que se desarrolla una reaccin qumica simple. Si la mitad de la


sustancia A fue convertida al cabo de 10segundos.

48.

La conversin de una sustancia A en otra sustancia B se transforma


conforme una reaccin qumica simple. Si al cabo de 10 segundos apenas
una cuarta parte de la sustancia ha sido transformada.

49.

Para una sustancia A, la velocidad de conversin es proporcional al


cuadrado de la cantidad

de la sustancia no transformada. Si

constante de proporcionalidad y

es la

es la cantidad de sustancia no

transformada en el tiempo
50.

Se sabe que el radio se desintegra a una velocidad igual a la cantidad de


radio presente. suponga que se verifica que en 25 aos aproximadamente
1.1% de cierta cantidad de radio se ha desintegrado.

51.

Cierta sustancia radioactiva tiene un periodo de semivida de 38 hora, si


al tiempo

52.

se tiene una masa

Un tanque contiene

galones de agua pura, una solucin que contiene

libras de sal por galn entra a razn de

galones por minuto en ese

tanque y la solucin perfectamente mezclada sale del tanque a la misma


velocidad.
53.

Un tanque contiene

litros de una mezcla que contiene

de sal. Entra una solucin de

kilogramos

kilogramos de sal por litro a razn de

litros por minuto y la solucin perfectamente mezclada sale del tanque a


razn de
54.

litros por minuto.

Un tanque contiene

litros de una mezcla que contiene

de sal, entra una solucin de

kilogramos

kilogramo de sal por litro a razn de 4

litros por minuto y la solucin homognea sale del tanque con un gasto de
litros por minuto.
55.

Un tanque contiene

galones de agua pura, una solucin que contiene

libras de sal por galn entra a razn de

galones por minuto y la solucin

perfectamente mezclada sale del tanque a razn de

galones por

minuto.

ESIQIE

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


VARIABLES SEPARABLES
Definicin: Sea

M ( x , y )dx N ( x , y )dy 0 ; una ecuacin diferencial ordinaria donde

las funciones de dos variables

M ( x , y ) y N ( x , y ) tienen cualquiera de las siguientes

formas

M ( x , y ) F ( x )G( y ) y

N ( x , y ) f ( x ) g( y )

F ( x )G( y )dx f ( x )g( y )dy 0


o

M ( x , y ) G( y ) y N ( x , y ) f ( x )

G( y )dx f ( x )dy 0

M ( x , y ) F ( x )G( y ) y N ( x , y ) f ( x )

F ( x )G( y )dx f ( x )dy 0

M ( x , y ) F ( x ) y N ( x , y ) f ( x ) g( y )

F ( x )dx f ( x )g( y )dy 0

...etctera
se dice que es una ecuacin diferencial de variables separables
Desarrollo
Dada la ecuacin diferencial

M ( x , y )dx N ( x , y )dy 0 en donde M ( x , y ) y

N ( x , y ) presentan cualquiera de los productos anteriores, se puede resolver separando


las variables con un factor algebraico, llamado factor de integracin, puesto que ste
permitir aplicar la integral y darle solucin a la ecuacin diferencial.
Sea la ecuacin diferencial

F ( x )G( y )dx f ( x )g( y )dy 0

Multiplicando ambos lados de la ecuacin por el factor

1
se tiene
G( y ) f ( x )

1
F ( x )G( y )dx f ( x )g( y )dy 0
G( y ) f ( x )
Entonces

F ( x )G( y )
f ( x ) g( y )
F( x )
g( y )
dx
dy 0
dx
dy 0
G( y ) f ( x )
G( y ) f ( x )
f(x)
G( y )
Teniendo separadas las variables, se integra.

F( x )
g( y )
dx
dy 0 Obteniendo la solucin S ( x , y ) C

f(x)
G( y )

C

S1 ( x )

S2 ( y )

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS:
Funciones Homogneas
Definicin: Sea F F ( x , y ) ; una funcin de dos variables, se dice que

F ( x , y ) ;es una funcin homognea de grado n si:


F ( tx , ty ) t n F ( x , y )
Es evidente, como consecuencia de la definicin, que si una funcin no
satisface la expresin anterior entonces no es homognea.

Consideraciones
1) Si se suma una constante a una funcin homognea, se pierde la
homogeneidad, a menos que el grado de la funcin homognea sea cero.

2) Generalmente la homogeneidad se reconoce examinando el grado total de


cada trmino.
Por

ejemplo:

f ( x , y ) x 2 y 2 3 xy 3 x 3 y

es

de

grado

porque

2 2 1 3 3 1 4

Definicin de una Ecuacin Diferencias Homognea:


Definicin: La ecuacin diferencial de primer orden M ( x , y )dx N ( x , y )dy 0
; se llama homognea, si cuando se escribe en la forma de derivada

dy
f ( x , y ) , Existe una funcin g tal que f ( x , y ) se puede expresar en la
dx
forma g( y / x ) ; o bien si la ecuacin diferencial en forma de derivada es

dx
f ( x , y ) , entonces la funcin f ( x , y ) se puede expresar en la forma
dy
g( x / y ) .
Esta definicin es equivalente a decir que la ecuacin diferencial es homognea
cuando los coeficientes son homogneos y del mismo grado, es decir:

M ( tx , ty ) t m M ( x , y ), N ( tx , ty ) t n N ( x , y ), m n

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Solucin de Una Ecuacin Diferencial Homognea.


Si M ( x , y )dx N ( x , y )dy 0 es una ecuacin diferencial homognea entonces
el cambio de variable. y ux x vy ; donde u v son nuevas variables
dependientes (segn sea el cambio), dependientes de x y respectivamente,
transforma la ecuacin diferencial homognea en una ecuacin de variables
separables.
Solucin general:si M ( x , y )dx N ( x , y )dy 0 es homognea, entonces

dy
g( y / x )
dx
Haciendo y ux

dy
du
du
u x u x g( u )
dx
dx
dx

Despus de sustituir separamos las variables

du
g( u ) u
dx

du
dx
dx
du

0
g( u ) u x
x g( u ) u
Entonces:

dx
du

c que se encuentra lista para la integracin.


x
g( u ) u

ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS


Diferencial total:
Definicin: Sea F una funcin de dos variables F F ( x , y ) ; tal que F tiene
primeras derivadas parciales continuas en un dominio D. La
diferencial total DF de una funcin F se define como:

DF

F
F
dx
dy
x
y

( x , y ) D

Definicin: La expresin M ( x , y )dx N ( x , y )dy se llama diferencial exacta ;


si

existe

una

funcin

F F ( x , y ) ; tal que sta sea la

diferencial total DF, es decir:


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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


M( x, y )

F
,
x

F
y

N( x, y )

en consecuencia si M ( x , y )dx N ( x , y )dy ; es una

diferencial

total M ( x , y )dx N ( x , y )dy 0 ; ser una ecuacin diferencial


exacta.

Teorema: La ecuacin M ( x , y )dx N ( x , y )dy 0 ser exacta si;

M N

y
x

Si M ( x , y )dx N ( x , y )dy 0 es exacta entonces existe

Demostracin:

una funcin F ( x , y ) ; tal que M ( x , y )

F ( x , y )
y

N( x, y )

M
F 2 F

y y x yx

Entonces:

F ( x , y )
x

Llegando a una igualdad:

N
F 2 F

x x y xy

2
2
F F

yx xy

Solucin de Una Ecuacin Diferencial Ordinaria Exacta:


Si la ecuacin

M ( x , y )dx N ( x , y )dy 0 es exacta entonces existe una

funcin F tal que:

F
x

y N

F
por lo que la ecuacin excta se puede escribir como:
y

F
F
dx
dy 0
x
y

entonces: DF ( x , y ) 0 por lo tanto

F ( x , y ) C que es la solucin.

Mtodo IDI (Integrar-Derivar-Igualar)


Desarrollo: Bsqueda de se conoce como la funcin potencial
Integrando: F ( x , y )

x dx ( y ) M ( x , y )dx ( y )
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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


F ( x , y ) g( x , y ) ( y )
Derivando:

F ( x , y ) g( x , y )

( y )
y
y

Igualando: como

F ( x , y )
g( x , y )
N( x, y )
( y ) N ( x , y )
y
y

( y ) N ( x , y )

g( x , y )
y

( y ) N ( x , y )

Funcin exclusiva de y

g( x , y ) dy
y

Por lo que F ( x , y ) g( x , y ) N ( x , y )

En consecuencia

As

g( x , y ) dy
y

g( x , y ) N ( x , y )
g( x , y ) dy C
y

M ( x , y ) N ( x , y ) y M ( x , y ) dy C

Es la frmula general para resolver las ecuaciones diferenciales exactas

Mtodo directo (Uniendo soluciones)


Desarrollo: integrando directamente los coeficientes diferenciales y uniendo
las soluciones, se obtiene

F ( x , y )
dx
x
F ( x , y )
f y N ( x , y )dy k 2 ( x )
dy
y
f x M ( x , y )dx k 1 ( y )

Entonces F ( x , y ) f x f y f x f y c ser la solucin

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


ECUACIONES NO EXACTAS
Definicin: Una ecuacin diferencial de la forma M ( x , y )dx N ( x , y )dy 0 en

M N

se dice que no es exacta, existiendo la


y
x

la cual se encuentra que

posibilidad en algunas ocasiones que se tenga un factor de integracin ( x )

( y ) que al multiplicar por la

ecuacin diferencial permita reducirla a

exacta.

Desarrollo
M N

,
y
x

Dada la ecuacin diferencial M ( x , y )dx N ( x , y )dy 0 en donde

( x ) entonces al multiplicar, para

consideremos el factor de integracin

encontrar la expresin que debe tener ( x ) , se tiene:

( x )M ( x , y )dx ( x )N ( x , y )dy 0
Una ecuacin diferencial exacta. Donde

M N

haciendo las derivadas


y
x

de los productos y resolviendo la ecuacin diferencial resultante, para


encontrar el factor de integracin.

N
y
y
x
x

Simplificndose, debido a que

d
0,

as que se obtiene:
y
x dx

M
N
d
M .0
N
y
x
dx
d
M
N
N

dx
y
x

1 d
1 M
N

dx
N y
x
d
1 M
N

dx

N y
x

1 M

N y

Integrando d 1 M N dx ln 1 M N dx ( x ) e

N y
x
N y
x

N
dx
x

De una manera semejante se puede obtener el factor de integracin ( y ) ,


para

el

cual

ahora

se

tendr

una

simplificacin

debida

que

,
0 obtenindose que:
y dy
x
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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Al multiplicar, para encontrar la expresin que debe tener ( y ) , se tiene:

( y )M ( x , y )dx ( y )N ( x , y )dy 0
Una ecuacin diferencial exacta. Donde

M N

haciendo las derivadas


y
x

de los productos y resolviendo la ecuacin diferencial resultante, para


encontrar el factor de integracin.

N
y
y
x
x

Simplificndose, debido a que

,
0 as que se obtiene:
y dy x

M
d
N
M

N .0
y
dy
x

d
N
M

dy
x
y

1 d
1 N M

dy M x
y
d
1 N M

dy

M x
y

1 N

M x

Integrando d 1 N M dy ln 1 N M dy ( y ) e

M x
y
M x
y

M
dy
y

es decir:

( x ) e

f ( x )dx

donde f ( x )

f ( y )dy

donde f ( y )

1 M N
deber ser una funcin exclusiva

N y
x

de x.

( y ) e

1
M

N M
x y deber ser una funcin exclusiva

de y.

solucin de la ecuacin
Despus de reducir la ecuacin diferencial no exacta a otra que si es exacta,
la ecuacin se resuelve con alguno de los mtodos vistos anteriormente,
mtodo IDI directo usando la solucin general.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


ECUACIN DIFERENCIAL ORDINARIA LINEAL
Definicin: Una ecuacin diferencial ordinaria lineal de primer orden tiene la
forma:

dy
p( x ) y q( x )
dx
bien intercambiando las variables, se ver de la siguiente manera

dx
p( y ) x q( y ) .
dy

Solucin de una ecuacin lineal


dy
p( x ) y q( x ) no es exacta puesto
dx
que al escribirla en forma diferencial ( p( x ) y q( x ))dx dy 0 no cumple la
La ecuacin diferencial ordinaria lineal

condicin de exactitud,

M N

, porque.
y
x

M p( x ) y q( x )
N 1

( p( x ) y q( x ))
p( x )
y

( 1 )
0
x

En caso de que p( x ) 0 la ecuacin diferencial se convierte en

dy
q( x ) que
dx

se resuelve directamente separando las variables, entonces al considerar

p( x ) 0 se reduce a exactas usando el factor de integracin ( x ) , donde.

( x ) e

1 M N
dx

y x

1 p( x )0 dx
1

p ( x )dx

Multiplicando por la ecuacin original. se tiene:

dy

p( x ) y q( x )

dx

p ( x )dx dy
p ( x )dx
p ( x )dx
e
p( x )e
y q( x )e
dx
e

p ( x )dx

ESIQIE Pgina 24

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Debindose notar que en el lado izquierdo de la ecuacin se tiene la derivada
de un producto, as que:

d p( x )dx
p( x )dx d ( x ) y ( x )q( x )
e
y

q
(
x
)
e

dx
dx
Qu al separar las variables se llega a:

d ( x ) y ( x )q( x )dx d ( x ) y ( x )q( x )dx ( x ) y ( x )q( x )dx


Encontrando la solucin general de las ecuaciones lineales

1
( x )

( x )q( x )dx c donde ( x ) e

p ( x )dx

En los ejercicios resueltos, se usa la frmula general o bien se establece la


diferencial del producto para resolver por separacin de variables

ECUACIN DE BERNOULLI
Definicin. La ecuacin diferencial ordinaria de primer orden no lineal ,

dy
p( x ) y q( x ) y n .Donde n es grado
dx
de la ecuacin de Bernoulli, n 0 ,1 .Los valores 0 y 1 se descartan
denominada de Bernoulli tiene la forma

debido a que .
Si n 0 sera una ecuacin lineal

dy
p( x ) y q( x )
dx

Si n 1 sera una ecuacin por separacin de variables

dy
dy
dy
p( x ) y q( x ) y
p( x ) q( x ) y 0 p( x ) q( x )dx 0
dx
dx
y

una forma alternativa de la ecuacin de Bernoulli se presenta cuando se


intercambian las variables, es decir, se tendr la forma

dx
p( y ) x q( y ) x n
dy

cualquier otra combinacin de variables.

ESIQIE Pgina 25

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Solucin de la Ecuacin de Bernoulli
El cambio de variable z y 1 n permite transformar la ecuacin de Bernoulli,
que es una ecuacin no lineal, en otra que si es lineal.

Desarrollo
Sea la ecuacin no lineal

dy
p( x ) y q( x ) y n ecuacin 1
dx

Haciendo z y 1 n ecuacin 2, se tiene

dz
dy
dy
( 1 n ) y 1 n 1
( 1 n ) y n
dx
dx
dx

ecuacin 3
Al multiplicar la ecuacin 1 por y n se tiene: y
como resultado: y

dy
n
p( x ) y q( x ) y dando
dx

dy
p( x ) y 1 n q( x ) , despus se sustituyen las
dx

ecuaciones 2 y 3, as:

1 dz
p( x )z q( x )
1 n dx
dz

( 1 n ) p( x )z ( 1 n )q( x )
dx

( x )( 1 n )q( x )dx c

Que ya es lineal, con solucin: z

1
( x )

Donde el factor de integracin es

( x ) e

( 1 n ) p ( x )dx

ESIQIE Pgina 26

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

PROBLEMAS RESUELTOS
SEPARACIN DE VARIABLES
Problema 9.

dy
x2

dx y( 1 x 3 )
Separando las variables, se obtiene

dy
x2
x2
x2

ydy

dx

ydy

( 1 x 3 ) dx
dx y( 1 x 3 )
(1 x3 )
Integrando en forma inmediata

u 1 x3

du 3 x 2 dx

ydy

y2

x2
dx
1 x3

y2
1
ln 1 x 3 c
2
3

2
ln 1 x 3 2c
3

y2
1
ln( 1 x 3 )
C
3
2

Respuesta.
Problema 10.

y cos 2 x cos 2 2 y
Separando las variables e integrando en forma inmediata

dy
cos 2 x cos 2 2 y
dx
u 2y
y

du 2 dy

cos

sec

xdx

2 ydy

dy
cos 2 x cos 2 2 y
dx

cos

1 cos 2 x
dx
2

xdx

1
2

sec
1

dy
cos 2 xdx
2
2
y
cos

2 y ( 2 dy )

2 dx 2 cos 2 xdx

1
tan 2 y
2

x
1 1

.
2
2 2

cos 2 x 2dx

x
1

sen 2 x
2
4
1
x
1

tan 2 y

sen 2 x
2
2
4

Respuesta

1
x 1
tan 2 y ( sen 2 x ) C
2
2 4

ESIQIE Pgina 27

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Problema 11.

ydx ( 1 x )dy 0
Separando las variables e integrando en forma inmediata

dx

(1

x)

dy
0
y

u 1 x
du dx
ln( 1 x ) ln y C

ln

y
C
(1 x )

Respuesta

y
C
1 x

Problema 12.

( 3 x 2 y x 2 )dx dy 0
Factorizando el primer sumando, separando las variables e integrando en
forma inmediata

x 2 ( 3 y 1 )dx dy 0

dx

dy
0
(3y 1)

Clculo integral

1 2
1 2 3 x3
2
x dx 2 x dx 2 . 3 x 3 , u x , du 2 xdx
2

dy

3dy

( 3 y 1 ) 3 ( 3 y 1 ) 3 ln( 3 y 1 ), v ( 3 y 1 ), dv 3dy
Respuesta

x3 1
ln( 3 y 1 ) C
3 3

Problema 13.
( y 1 )dx ( yx 2 yx )dy

Separando las variables y efectuando el clculo integral


( y 1 )dx y( x 2 x )dy

dx
ydy

( x2 x ) ( y 1)

ESIQIE Pgina 28

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Clculo integral, realizando la divisin entre polinomios, o bien restando y
sumando el nmero 1

ydy

( y1)

y 1 1
1
dy
dy dy
dy 1
y ln( y 1 )
( y1)
( y 1)
( y1)

Haciendo la descomposicin en fracciones parciales, tomando el caso 1, se


tiene

(x

dx

x)

dx

x( x 1 ) x ( x 1 ) dx

1 A( x 1 ) Bx x 1 , x 0 B 1 , A 1

dx
dx
( x 1)

ln x ln( x 1 ) ln
x
x1
x
Respuesta

ln

( x 1)
y ln( y 1 ) C
x

Problema 14.

( x xseny )dx ( x 2 4 x 4 ) cos ydy


Factorizando y separando las variables

x( 1 seny )dx ( x 2 4 x 4 ) cos ydy

x
cos ydy
dx

( x2 4 x 4 )
( 1 seny )

Clculo integral, Haciendo una descomposicin en fracciones parciales, se tiene

(x

x
x
x
A
B
dx
dx
dx
dx
dx
2
2
( x 2 )( x 2 )
(x2)
4x 4 )
(x2)
(x2)

x A( x 2 ) B

x
A x ( 2 A B ) A 1 , 2 A B 0

(x

B2

x
dx
dx
2
dx
2
ln( x 2 )
2
(x2)
(x2)
4x 4 )
(x2)

Integrando en forma inmediata

u ( 1 seny ), du cos ydy

cos ydy
ln( 1 seny )
( 1 seny )

Respuesta

ln( x 2 )

2
ln( 1 seny ) C
(x2)

ESIQIE Pgina 29

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Problema 15.

( x 4 y 5 x 2 y 4 y )dy 3( y 2 1 )dx
Factorizando y separando las variables, se tiene

y( x 4 5 x 2 4 )dy 3( y 2 1 )dx

ydy
3dx

2
4
( y 1 ) ( x 5 x2 4 )

Efectuando el clculo integral de forma inmediata u y 2 1 du 2 ydy

(y

2
ydy
1
2 ydy
1
2
ln y 1
2
1) 2 ( y 1) 2

Mientras que la segunda integral se hace por medio de una descomposicin


en fracciones parciales, tercer caso

(x

3
dx
5x2 4 )

(x

3
dx
4 )( x 2 1 )

Ax B
Cx D

dx
2
4 ) ( x2 1)

(x

3 ( Ax B )( x 2 1 ) ( Cx D )( x 2 4 )
3 ( Ax 3 Bx 2 Ax B ) ( Cx 3 4 Cx Dx 2 4 D )
3 x 3 ( A C ) x 2 ( B D ) x( A 4C ) ( B 4 D )

0 AC
dx

2
(x 4)

0 B D
dx

2
( x 1)

0 A 4C
3 B 4 D A 0 , B 1 , C 0 , D
dx
dx
dx
dx

2
2
2
2
2
( x 1)
(x 4)
x 1
x 22

1
1
x 1
x
x
arctan arctan c arctan x arctan c
1
2
1 2
2
2

Respuesta

1
1
x
ln( y 2 1 ) arctan x arctan c .
2
2
2

Terminan EDO de variables separables

ESIQIE Pgina 30

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


EDO HOMOGNEAS
Problema16. Muestra que la funcin F ( x , y ) x 2 3 y 2 ; es homognea de
grado 2.

Solucin.

F ( tx , ty ) ( tx )2 3( ty )2 t 2 x 2 3t 2 y 2 t 2 ( x 2 3 y 2 ) t 2 f ( x , y )
Deber notar que si agregamos una constante o le sumamos alguna funcin
como por ejemplo:

xn ym n m

ln( xy ),arctan( y / x ),.....etc la funcin se vuelve no homognea.

Problema17. Muestra que La funcin F ( x , y ) y x

x 3 y 3 no es homognea

Solucin.
3

F ( tx , ty ) ty tx ( tx ) 3 ( ty ) 3 ty tx t 3 x 3 t 3 y 3 ty tx t 2 x 3 y 3

t( x y ) t

3
2

x3 y3

No pudiendo factorizarse ms, para satisfacer la definicin, aunque si consideramos


las

funciones

f2 ( x, y )

f1 ( x, y ) y x

homogneas de grado

n1

3
2

x3 y3

por

separado,

sern

respectivamente.

Problema 18. Muestra que La ecuacin diferencial ( x 2 3 y 2 )dx 2 xydy 0 es


homognea de grado 2.
Solucin.

dy
x2 3 y2
x
3 y
1
3 y

y 2 x
dx
2 xy
2y 2 x
2
x
Entonces. g( y / x )

1
3 y

y 2x
2
x

NOTA. Si la intencin es simplemente reconocer a la ecuacin diferencial


homognea, bastar con observar las coeficientes y determinar si son
homogneos y del mismo grado, entonces la ecuacin diferencial es homognea
ESIQIE Pgina 31

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


y

del

mismo

grado que

el

de

los

coeficientes,

del

ejemplo

anterior

M ( x , y ) x 2 3 y 2 y N ( x , y ) 2 xy son funciones homogneas de grado

n 2.
Problema 19

( x 2 3 y 2 )dx 2 xydy 0 (Ecuacin 1)


La ecuacin es homognea de grado n 2
Haciendo y ux (ecuacin 2) entonces

dy
du
u
dy udx xdu (ecuacin 3)
dx
dx
Sustituyendo: 2 y 3 en 1

( x 2 3( ux )2 )dx 2 x( ux )( udx xdu ) 0


Simplificando:

( x 2 3u 2 x 2 )dx 2 ux 2 ( udx xdu ) 0


( x 2 3u 2 x 2 2 u 2 x 2 )dx 2 ux 3 du 0
( x 2 u 2 x 2 )dx 2 ux 3 du 0
Separando variables

x 2 ( 1 u 2 )dx 2 ux 3 du 0
Obteniendo

1
x 2 ( 1 u 2 )dx 2 ux 3 du 0
2
x (1 u )
3

dx
2u

du 0
x ( 1 u2 )

Integrando v 1 u 2 , dv 2udu se tiene.

dx
2u

du 0
x
( 1 u2 )

x
x
ln x ln( 1 u 2 ) c ln
c x c( 1 u 2 )
c
2
2
1

u
1

Al cambiara la variable x c( 1

y2
) se obtiene la respuesta
x2

y2
Respuesta. x c 1 2
x

ESIQIE Pgina 32

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Problema 20.

2 x 3 ydx ( x 4 y 4 )dy 0 (Ecuacin 1)


3
4

x
Dividiendo entre y la (Ecuacin 1), 2 3 dx x 4 1 dy 0

y
y

Haciendo x uy (ecuacin 2)

dx udy ydu (ecuacin 3),

Sustituyendo las ecuaciones 2 y 3 en 1 y reacomodando para separar las


variables se tiene:

2 u 3 ( udy ydu ) ( u 4 1 )dy 0


2 u 4 dy 2 yu 3 du ( u 4 1 )dy 0
( 2 u 4 u 4 1 )dy 2 yu 3 du 0
( 3u 4 1 )

dy
2 u 3 du 0
y

dy
2u 3

y 3u 4 1 du 0

Clculo integral

dy
ln y ,
y

2u 3
1
12 u 3
du
du :
4
6 3u 4 1
1

3u

z 3u 4 1 dz 12 u 3 du

Entonces

1
ln 3u 4 1 c 0 6 ln y ln 3u 4 1 6 c ln y 6 ln 3u 4 1 c y 6 ( 3u 4 1 ) c
6
6
x4
4 2
6
y ( 3 4 1 ) c 3x y y c
y

ln y

Respuesta y 2 ( 3 x 4 y 4 ) C

ESIQIE Pgina 33

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Problema 21.
( x 2 y 2 )dx ( x 2 2 xy )dy
despejando a la derivada
2
2
1 ( y )2
x

dy
x y

(ecuacin 1)
2
y
dx x 2 xy

x 1 2( x )
2

Haciendo y vx (ecuacin 2), entonces

dy
dv
x v (ecuacin 3)
dx
dx

sustituyendo 2 y 3 en 1

dv
1 v2
v
dx
1 2v

dv v 2 v 1

dx
1 2v

Separando las variables e integrando en forma inmediata

( 2v 1 )dv dx
( 2v 1 )dv
dx

2
x
x
v v1
v v1
2

ln v v 1 ln x c
Regresando a las variables originales ln(

y
x

)2 ( y

) 1 ln x c

y2

y2
y
Simplificando ln x 2 x x c
y x c

x
x
x

Respuesta y 2 xy x 2 cx .

Terminan las EDO homogneas

ESIQIE Pgina 34

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


EDO EXACTAS
Problema 22.
Obtenga la diferencial total de la funcin. F ( x , y ) xy 2 2 x 3 y
Derivando parcialmente

F xy 2 2 x 3 y

y2 6 x2 y
x
x
F xy 2 2 x 3 y

2 xy 2 x 3
y
y
Respuesta:

DF ( y 2 6 x 2 y )dx ( 2 xy 2 x 3 )dy

Sea la funcin F ( x , y ) y 2 cos x cos x

Derivando parcialmente

F
y 2 senx senx ,
x

Muestre que

2
2
F F

xy yx

F
2 y cos x
y

2
F
F

y 2 senx senx 2 ysenx

yx y x y
2
F
F

2 y cos x 2 ysenx

xy x y x

Respuesta: Las derivadas parciales mixtas son iguales

Problema 23.

( 3 x2 y )

dy
xy 2 4
dx

Reacomodando la ecuacin diferencial, para identificar los coeficientes:

( xy 2 4 )dx ( 3 x 2 y )dy 0 ( xy 2 4 )dx ( 3 x 2 y )dy 0


Haciendo la prueba de la exactitud:

M
N
2 xy ,
2 xy
y
x

ESIQIE Pgina 35

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Aplicando el mtodo IDI:

x2 y2
F ( x , y ) ( xy 4 )dx ( y )
4 x ( y )
2
F
x 2 y ( y ) 3 x 2 y ( y ) 3 ( y ) 3 y
y
2

Por lo que F ( x , y )

x2 y2
4x 3y
2

Aplicando el mtodo directo.

x2 y2
4x
2
x2 y2
2
f y ( 3 x y )dy k 2 ( x ) 3 y
2
f x ( xy 2 4 )dx k 1 ( y )

x2 y2

x2 y2
Por lo que F ( x , y ) f x f y
4 x 3 y
2
2

x2 y2

4x 3y
2

Tambin se puede resolver por la frmula general

F ( x , y ) M ( x , y )dx N ( x , y )
M ( x , y )dx dy

F ( x , y ) ( xy 2 4 )dx ( x 2 y 3 )
( xy 2 4 )dx dy

F( x, y )

x2 y2
x2 y2
4 x x 2 y 3
4 x dy
2
y 2

x2 y2
4 x x 2 y 3 x 2 y dy
2
x2 y2
F( x, y )
4 x 3dy
2
x2 y2
F( x, y )
4x 3y
2
F( x, y )

Respuesta.

x2 y2
4x 3y c
2
ESIQIE Pgina 36

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Problema 24.

( 2 y 2 x 3 )dx ( 2 yx 2 4 )dy 0
Prueba de exactitud

M ( x , y )
4 xy
y
N ( x , y )
N( x, y ) 2x2 y 4
4 xy
x

M ( x , y ) 2 xy 2 3

F( x, y )

M ( x , y )dx ( y ) ( 2 xy

3 )dx ( y ) 2 y 2 xdx 3 dx x 2 y 2 3 x ( y

F ( x , y )
2 x 2 y ( y ) 2 x 2 y ( y ) 2 x 2 y 4
y

`( y ) 4

`( y )dy 4dy

( y ) 4 y c F( x, y ) x2 y2 3x 4 y c
Respuesta

x2 y2 3x 4 y c

.Problema 25.

dy
ax by

dx
bx cy
Reacomodando la ecuacin diferencial

( ax by )dx ( bx cy )dy 0
Prueba de exactitud

M ( x , y )
b
y
N ( x , y )
b
x

M ( x , y ) ax by
N ( x , y ) bx cy
Resolviendo con el mtodo directo
fx

M ( x , y )dx k

fy

N ( x , y )dy k

( y)

( ax by )dx k

( y)

( bx cy )dy k

F( x, y ) f x f y

a 2
x byx k 1 ( y )
2
y2
ydy bxy c
k2 ( x )
2

( y ) a xdx by dx

( x ) bx dy c

a 2
c 2
x byx
y
2
2

Respuesta.

a 2
c
x byx y 2 c
2
2
ESIQIE Pgina 37

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Problema 26.

1 y cos x
1 y( senx ) x x
dy 0

dx
x
y

Prueba de exactitud

M( x, y )

1 y( senx ) x x 1
ysenx 1
x
x

N( x, y )

1 y cos x 1
cos x
y
y

M
senx
y

N
senx
x

Entonces, resolviendo con el mtodo IDI. Integrando

F ( x , y ) ysenx 1 dx ( y )
x

1
F ( x , y ) dx y senxdx dx ( y )
x
F ( x , y ) ln x y cos x x ( y )

F ( x , y )
d ( y ) 1
d ( y ) 1
dy
cos x
cos x
( y )
ln y c 1
y
dy
y
dy
y
y

F ( x , y ) ln x y cos x ln y c 1
F ( x , y ) ln( xy ) y cos x x c 1
Respuesta ln( xy ) y cos x x c

Problema 27.

2
2
x2 y2 x2 y

dx x y dy 0

x2 y
y2 x

Prueba de exactitud

M( x, y )

x2 y2 x2 y 1
y
2 1
2
y x
x y

x2 y2
x
1
N( x, y )
2
2
x
y x
y

M
1
1
2 2
y
y
x

N
1
1
2 2
x
y
x
ESIQIE Pgina 38

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Resolviendo con el mtodo IDI

x2 y2 x2 y
dx
F( x, y )

2
x y

1
y
F ( x , y ) dx 2 dx dx ( y )
y
x
x y
2
F( x, y ) x ( y )
y x
Derivando e igualando

F
x
1 d ( y )
x
1
d ( y )
2
2
0
y
x
dy
x
dy
y
y
( y ) 0dy c 1
F( x, y )

x y
x c1
y x
Respuesta. x y x C
y

Problema 28.

y y tan 2 ( xy ) dx 3 xy 2 x x tan 2 ( xy ) dy 0

Prueba de exactitud

M ( x , y ) y 3 y y tan 2 ( xy ),
M
3 y 2 1 2 xy tan( xy ) sec 2 ( xy ) tan 2 ( xy )
y
N ( x , y ) 3 xy 2 x x tan 2 ( xy )
N
3 y 2 1 2 xy tan( xy ) sec 2 ( xy ) tan 2 ( xy )
x

ESIQIE Pgina 39

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Integrando con respecto a x

F ( x , y ) [ y 3 y y tan 2 ( xy )] dx ( y )

y dx y dx y tan ( xy ) dx ( y )
F ( x , y ) y dx y dx y [sec ( xy ) 1 ] dx ( y )
F ( x , y ) y dx y dx y sec ( xy ) dx y dx ( y )
F ( x , y ) y dx y sec ( xy ) dx ( y )
F( x, y )

F( x, y ) y3 x

y
sec 2 ( xy ) y dx ( y )
y

F ( x , y ) y 3 x tan( xy ) ( y )
Derivando con respecto a y e igualando a N

F
d ( y )
3 y 2 x x sec 2 ( xy )
3 y 2 x x x tan 2 ( xy )
y
dy

d ( y )
x sec 2 ( xy ) x x tan 2 ( xy )
dy

d ( y )
x [tan 2 ( xy ) sec 2 ( xy )] x x [tan 2 ( xy ) tan 2 ( xy ) 1 ] x x [ 1 ] x 0
dy
( y ) c1
F ( x , y ) y 3 x tan( xy ) c 1
Respuesta y 3 x tan( xy ) c
Problema 29.
Determina El valor de la constante A de tal manera que la siguiente ecuacin
diferencial,

y
Ay
1 1
x 3 x 2 dx x 2 x dy 0 sea exacta

Como

M N

entonces al derivar y plantear la igualdad se tiene una


y
x

y
Ay
3 2
M
A
1
x
x
ecuacin algebraica,

3 2
y
y
x
x
1
1
2
N
1
x 2
x

3 2
x
x
x
x

A
x3

1
x2

2
x3

1
x2

A
x3

2
x3

A 2
Respuesta 2
Terminan las EDO no exactas
ESIQIE Pgina 40

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


ECUACIONES NO EXACTAS
Problema 30.

3 x

y 2 dx 2 xy dy 0

Prueba de exactitud.

M( x, y ) 3x2 y2
N ( x , y ) 2 xy

M
2y
y

N
2 y
x

Como no es exacta se busca el factor de integracin

( x ) e

M N

y x
N

4y
dx

2 xy

2 y ( 2 y )
2 xy
2
dx
x

dx
x

1
x2
Multiplicando por el factor de integracin y resolviendo como exacta por el

( x ) e

e 2 ln x e ln x

x 2

mtodo IDI, notar que se escribe la constante de integracin como c ( y ) que


es igual a ( y ) , entonces:

1
1
y2
2 y
2
2

3 x y dx 2 2 xy dy 0 3 2 dx
2
dy 0
x
x
x
x

y2
M 2 y
M( x, y ) 3 2
2
y
x
x
2y
N 2 y
N( x, y )

2
x
x
x

Resolviendo como exacta

y2

F ( x , y ) 3 2 dx c ( y )
x

1
F ( x , y ) 3 dx y 2 2 dx c ( y )
x
F ( x , y ) 3 x y 2 x 2 dx c ( y )
y2
c( y )
x
dc ( y )
2 y dc ( y )
2y
F

0 c( y ) 0 c
y
x
dy
x
dy

F( x, y ) 3x

F( x, y ) 3x

y2
x

y2
c
Respuesta. 3 x
x

ESIQIE Pgina 41

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Problema 31.
y 2 y3
2
y
3e
dx 3 y xe dy 0
x

Prueba de exactitud.

2 y3
M
6 y2

3e y
x
y
x
N
N ( x , y ) 3 y 2 xe y
ey
x

M ( x , y ) 3e y

Como no es exacta se busca el factor de integracin

M N 6 y 2
2

2e y
( 3 y 2 xe y )
y
x
2
f( x)
x2
x

y
2
y
N
x
3 y xe
3 y xe
( x ) e

f ( x )dx

x dx0

e 2 ln x e ln x x 2
2

Multiplicando por el factor de integracin y resolviendo como exacta por el


mtodo IDI, notar que se escribe la constante de integracin como c ( y ) que
es igual a ( y ) , entonces:

y 2 y3
2 y 2x2 y3
2
2
y
2 2
3 y
x 3e
dx x 3 y xe dy 0 x 3e
dx 3 x y x e dy 0
x
x

2 3
2x y
M
M( x, y ) 3x 2e y
3 x 2 e y 2 xy 3
3 x 2 e y 6 xy 2
x
y
N
N ( x, y ) 3x 2 y 2 x 3e y
6 xy 2 3 x 2 e y
x

Resolviendo como exacta

F ( x , y ) 3e y x 2 2 xy 3 dx c ( y )
F ( x , y ) 3e y x 2 dx 2 y 3 xdx c ( y )
F ( x , y ) e y x 3 y 3 x 2 c( y )
dc ( y )
dc ( y )
F ( x , y )
e y x3 3y2 x2
3x 2 y 2 x 3e y
0 c( y ) 0 c
y
dy
dy
F( x, y ) e y x3 y3 x2

Respuesta. e y x 3 y 3 x 2 c

ESIQIE Pgina 42

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Problema 32.

dy ( y tan x cos 2 x )dx 0


Prueba de exactitud

M y tan x cos 2 x
N 1

M
tan x
y

N
0
x

Como no es exacta se busca el factor de integracin

f(x)

f( x)
( x ) e

1
N

M N

x
y

1
tan x 0 tan x
1

tan xdx

ln sec x

sec x

Multiplicando por el factor de integracin y resolviendo como exacta por el


mtodo IDI, notar que se escribe la constante de integracin como c( y )
que es igual a ( y ) , entonces:

sec xdy sec x( y tan x cos 2 x )dx 0 sec xdy ( y sec x tan x sec x cos 2 x )dx 0
M
M y sec x tan x cos 2 x sec x
sec x tan x
y
N
N sec x
sec x tan x
x
Resolviendo como exacta

F ( x , y ) M dx C ( y ) y sec x tan x dx cos 2 x sec x dx c( y )

F ( x , y ) y sec x tan x dx cos 2 x sec x dx C ( y )


F ( x , y ) y sec x tan x dx cos x dx C ( y )
F ( x , y ) y sec x senx C ( y )
F
dC ( y )
dC ( y )
sec x
sec x
0 C( y ) 0 c
y
dy
dy
F ( x , y ) y sec x senx c
Respuesta. y sec x senx c

ESIQIE Pgina 43

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Problema 33.

dy
2 y senx xdy ( 2 y senx ) dx 0
dx

Prueba de exactitud.

M 2 y senx
N x

M
2
y

N
1
x

Como no es exacta se busca el factor de integracin

f(x)

M N 1
1

( 2 1 )

x x
x
y

1
N

( x ) e

x dx

e ln x x

Multiplicando por el factor de integracin y resolviendo como exacta por el


mtodo IDI, notar que se escribe la constante de integracin como c( y )
que es igual a ( y ) , entonces:

xxdy x( 2 y senx ) dx 0 x 2 dy ( 2 xy xsenx ) dx 0


M 2 xy xsenx
N x2

M
2x
y

N
2x
x

Resolviendo como exacta

F ( x , y ) M dx C ( y ) 2 xydx x senx dx C ( y )
F ( x , y ) 2 y x dx x senx dx C ( y )
Integrando por partes

u x du dx , dv senxdx v cos x

Se tiene xsenxdx x cos x cos xdx x cos x senx


Entonces:

F ( x , y ) yx 2 x cos x senx C ( y )
F
dC ( y )
dC ( y )
x2
x2
0 C( y ) 0 c
y
dx
dx
F ( x , y ) yx 2 x cos x senx c
Respuesta. yx 2 x cos x senx c
ESIQIE Pgina 44

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Problema 34.
y3

3 xy dx 3 y 2 x 2 dy 0
x

Prueba de exactitud

y3
M 3 y 2
M
3 xy

3x
x
y
x
N
N 3 y2 x2
2x
x
Como no es exacta se busca el factor de integracin

3 y2

3 y2

1 M N
1
1

3
x

2
x

2
2
2

N y
x 3 y x x
3y x x x

2
2
3y x 1
1
f(x)

2
2
x
3y x
x
f(x)

f ( x )dx
dx
( x ) e
e x e ln x x

Multiplicando por el factor de integracin y resolviendo como exacta por el


mtodo IDI, notar que se escribe la constante de integracin como c( y )
que es igual a ( y ) , entonces:

y3

x
3 xy dx x 3 y 2 x 2 dy 0 y 3 3 x 2 y dx 3 xy 2 x 3 dy 0
x

M
M y3 3x2 y
3 y2 3x2
y
N
N 3 xy 2 x 3
3 y2 3x2
x

Resolviendo como exacta

F( x, y )

dx 3 x 2 y dx C ( y )

F ( x , y ) y 3 x x 3 y C( y )
F
dC ( y )
dC ( y )
3 xy 2 x 3
3 xy 2 x 3
0 C( y ) 0 c
y
dx
dx
F( x, y ) y3 x x3 y c
Respuesta.

y3 x x3 y c

ESIQIE Pgina 45

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Problema 35.

2 y e
3

2x

y 4 dx 2 y 2 e 2 x 3 xy 3 dy 0

Prueba de exactitud.

M
6 y 2e 2 x 4 y 3
y
N
N ( x , y ) 2 y 2 e 2 x 3 xy 3
4 y 2e 2 x 3 y 3
x

M ( x , y ) 2 y 3e 2 x y 4

Como no es exacta se busca el factor de integracin

N M

4 y 2 e 2 x 3 y 3 6 y 2 e 2 x 4 y 3 2 y 2 e 2 x y 3 y 2 ( 2e 2 x y )
1
x
y
f( y)

3 2x
4
3 2x
4
2x
M
y
2y e y
2y e y
y ( 2e y )

( y ) e

y dy

1
y
Multiplicando por el factor de integracin y resolviendo como exacta
f ( y )dy

e ln y e ln y y 1

por el

mtodo directo, entonces:

1
1
2 y 3 e 2 x y 4 dx 2 y 2 e 2 x 3 xy 3 dy 0 2 y 2 e 2 x y 3 dx 2 ye 2 x 3 xy 2 dy 0
y
y
M( x , y ) 2 y 2e 2x y 3

M
4 ye 2 x 3 y 2
y

N ( x , y ) 2 ye 2 x 3 xy 2

f x Mdx c ( y ) 2 y 2 e 2 x

N
4 ye 2 x 3 y 2
x
y 3 dx c ( y ) 2 y 2 e 2 x dx y 3 dx c ( y ) y 2 e 2 x xy 3 c ( y )

f y Ndy c ( x ) ( 2 ye 2 x 3 xy 2 )dy c ( x ) 2e 2 x ydy 3 x y 2 dy c ( x ) y 2 e 2 x xy 3 c ( x )


F ( x , y ) f x f y ( y 2 e 2 x xy 3 c ( y ) ) ( y 2 e 2 x xy 3 c ( x ) ) y 2 e 2 x xy 3
Respuesta y 2 e 2 x xy 3 c

ESIQIE Pgina 46

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Problema 36.
2x x2 y
1 2 xy
dx

dy 0

y
y2

Prueba de exactitud.

M( x, y )

1 2 xy 1
M
1
2x
2
y
y
y
y

N( x, y )

2 x x2 y
2 x x2
N
2 2x

2
2
2
y
y
y
x
y
y

Como no es exacta se busca el factor de integracin

2 2x
1
N M
2
2

y
y
x
y
y
y
f( y)

1 2 xy
M
1 2 xy
y

f ( y )dy
( y ) e
e

dy
y

e ln y e ln y y 1

1 2x
y
2

y 1 2 xy
y

1 2 xy
1


2
y
y

1
y

Multiplicando por el factor de integracin y resolviendo como exacta por el


mtodo directo, entonces:

2x x2 y
1 2 xy
1 1 2 xy
1 2x x2 y
dx
dy 0
dy 0
dx
2
y
y
y
y2
y3
y

1 2 xy
1
2x
M
2
2x
M( x, y )
2

3 2
2
y
y
y
y
y
y
N( x, y )

2x x2 y
2x x2
N
2
2x

2
3 2
3
3
x
y
y
y
y
y

1 2 xy
f x Mdx c( y )
dx c( y )
2
y

1
2x
1
x2
dx dx c( y ) 2 x
c( y )
y
y
y2
y

2x x2 y
2x
1
1
x2
2
f y Ndy c( x )
dy

c
(
x
)

dy

x
dy

c
(
x
)

c( x )

3
3
2
2
y
y
y
y
y

1
1

x2
x2
1
x2
F ( x , y ) f x f y 2 x
c( y ) 2 x
c( x ) 2 x
y
y
y
y
y
y

Respuesta

1
x2
x

c
y
y2

ESIQIE Pgina 47

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Problema 37.

4 x

y 3 3 xe 2 y dx 3 x 3 y 2 2 x 2 e 2 y dy 0

Prueba de exactitud.

M
12 x 2 y 2 6 xe 2 y
y
N

9 x 2 y 2 4 xe 2 y
x

M ( x , y ) 4 x 2 y 3 3 xe 2 y
N ( x , y ) 3 x 3 y 2 2 x 2e 2 y

Como no es exacta se busca el factor de integracin

M N

y
x 12 x 2 y 2 6 xe 2 y 9 x 2 y 2 4 xe 2 y
3 x 2 y 2 2 xe 2 y
3 x 2 y 2 2 xe 2 y
1
f( x)

3 2
2 2y
3 2
2 2y
2 2
2y
N
3x y 2x e
3x y 2x e
x( 3 x y 2 x e ) x

( x ) e

f ( x )dx

e ln x x

Multiplicando por el factor de integracin y resolviendo como exacta por el


mtodo IDI, entonces:

x 4 x 2 y 3 3 xe 2 y dx x 3 x 3 y 2 2 x 2 e 2 y dy 0 4 x 3 y 3 3 x 2 e 2 y dx 3 x 4 y 2 2 x 3 e 2 y dy 0
M
12 x 3 y 2 6 x 2 e 2 y
y
N

12 x 3 y 2 6 x 2 e 2 y
x

M ( x , y ) 4 x 3 y 3 3 x 2e 2 y
N ( x , y ) 3 x 4 y 2 2 x 3e 2 y

f x Mdx c( y ) 4 x 3 y 3 3 x 2 e 2 y dx c( y ) 4 x 3 y 3 dx 3 x 2 e 2 y dx c( y ) x 4 y 3 x 3 e 2 y c( y )
f y Ndy c( x ) ( 3 x 4 y 2 2 x 3 e 2 y )dy c( x ) 3 x 4 y 2 dy 2 x 3 e 2 y dy c( x ) x 4 y 3 x 3 e 2 y c( x )

F ( x , y ) x 4 y 3 x 3 e 2 y c( y ) x 4 y 3 x 3 e 2 y c( x ) x 4 y 3 x 3 e 2 y

Respuesta x 4 y 3 x 3 e 2 y c .

Terminan EDO no exactas

ESIQIE Pgina 48

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

EDO LINEALES
Problema 38.

dy
2 xy 4 x
dx
p( x ) 2 x ( x ) e

Se tiene q( x ) 4 x

p ( x )dx

2 xdx

ex

Entonces

x2

x2

( 4 x ) dx c e x 2 e x ( 2 x ) dx c e x 2 e x e x ( c ) 2 e x ( c )
2

Respuesta y 2 e x ( c )
2

Problema 39.

dy
x
( x 2 )y e
dx
x

dy x 2
Dividiendo por x:

y e
dx x
x

x2
2
Donde P ( x )
1
x
x

q( x ) e

Entonces el factor de integracin es

( x ) e P ( x )dx e 1 x dx e dx x dx e
2

ln x 2

Multiplicando la Ecuacin Diferencial por x e


2

e x x

se tiene

dy
2
x
x
2
2
x e 1 y x e e
dx
x
x

Separando variables:
2

dy x

2x

ydx x e 2 ydx x e dx

e y x e dy x e ydx e y 2 xdx
d x e y x e dx d x e y x e dx
d x

2x

Integrando por partes. u x du dx

2x

2x

dv e dx v

1 2x
2e
ESIQIE Pgina 49

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

xe

2x

dx x

1 2x
1 2x 1
1 2x
2x
e xe e c
e
2
2
2
4

Sustituyendo e integrando directamente el lado izquierdo:

1
y
2

1
1
2x
2x
xe 4 e c y 2

xe

2x

1 2x
c
4e

1
Respuesta y 2

xe

2x

1 2x
c
4e

Problema 40.
2
dy
2 xy 2 x e x
dx

Donde p( x ) 2 x

q( x ) 2 x e x

Entonces el factor de integracin es

( x ) e

p ( x )dx

2 xdx

ex

Sustituyendo

y ex

x2

( 2 x e x ) dx c e x
2

2 x dx c e x x 2 c
2

Respuesta y e x

Problema 41.

(x)

dy 2 x 1

( y) x1
dx
x1

Dividiendo por x

dy
2x 1
x1

( y)
dx x( x 1 )
x
Donde

p( x )
Integrando

para

2x 1
x1
, q( x )
x( x 1 )
x

encontrar

el

factor

de

integracin.

u x 2 x du ( 2 x 1 )dx
ESIQIE Pgina 50

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


2x 1

P ( x )dx x( x 1 ) dx
Se tiene

( x ) e

p ( x )dx

e ln( x

x )

2x 1
dx ln x 2 x
2
x x

x 2 x , entonces.

1
x 1
2
dx c
( x x )
x x
x

x ( x 1 )( x 1 )

dx c

x x
1
2
y 2
( x 1 )dx c

x x
1

3
3

1
x
x
x c 2
y 2
c
x

3
x x
x x 3

Respuesta y 2
x x c
x x 3

Problema 42.

dy
x4y
dx
Arreglando la ecuacin diferencial
Donde p( x ) 4

dy
4y x
dx

q( x ) x

Entonces el factor de integracin es

( x ) e

p ( x )dx

4 dx

e4 x

Multiplicando por el factor de integracin

e 4 x dy 4 e 4 x ydx xe 4 x dx

de

4x

y x e dx d e
4x

4x

xe

4x

dx

ESIQIE Pgina 51

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Clculo integral (integrando por partes)
4x

u x du dx dv e dx v

1 4x
4e

Entonces

xe

4x

1 4x
1
1 4x
1
1 4x
4x
4x
1 4x
dx x e e dx x e e 4 dx x e e c
4
4
4
4
16
4

1
1 4x
4x
xe
c
4
16 e
1
1
c
y x
4x
4
16 e

4x

Respuesta y

1
1
c
x
4x
4
16 e

Problema 43.

Determine el factor de integracin de la ecuacin diferencial lineal siguiente.

dx
Q2

x Q1C1
dt V0 ( Q1 Q2 ) t

Donde V0 ,Q1 ,Q2

Como x x ( t ) es una funcin del tiempo, entonces

p p( t )

Q2
y q q ( t ) Q1C1
V0 ( Q1 Q2 ) t

por lo que el factor de integracin ser.

Q2

( t ) e P ( t )dt e V0 ( Q1 Q2

)t

dt

Respuesta ( t ) e

P ( t )dt

Q2

e V0 ( Q1 Q2

)t

dt

ESIQIE Pgina 52

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Problema 44.

dy
y cot x 2 x senx
dx
Donde p( x ) cot x

q( x ) 2 x senx

Entonces el factor de integracin es

( x ) e

p ( x )dx

cot xdx
e
e ln( senx ) ( senx ) 1

1
senx

Sustituyendo

2 x senx dx

y senx
c senx 2 x dx c senx x 2 c
senx

Respuesta y senx x 2 c

Problema 45.

dy
cos x

y ( 1 senx )
dx 1 senx
Donde p( x )

cos x
, q( x ) 1 senx
1 senx

Entonces el factor de integracin es z 1 senx dz cos xdx

( x ) e P ( x )dx e 1 senx dx e ln 1 senx 1 senx Entonces al sustituir


cos x

1
( 1 senx )( 1 senx )dx c
1 senx
1
y
( 1 sen 2 x ) c

1 senx
1
y
cos 2 xdx c

1 senx
1
1 1

y
( cos 2 x )dx c
1 senx 2 2

1
1
1

y
x sen 2 x c
1 senx 2
4

1
1
1

y
x 2 senx cos x c
1 senx 2
4

Respuesta. y

1
1
1

x senx cos x c
1 senx 2
2

ESIQIE Pgina 53

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Problema 46.

dy 2
3
y 2
dx x
x
Donde

P( x )

2
3
q( x ) 2
x
x

Entonces el factor de integracin es

( x ) e

P ( x )dx

dx
1
2 dx
2
2 ln x
2
ln x2
e x e x e
e
x 2
x

Multiplicando la ecuacin diferencial por el factor de integracin:


3
4
2 dy
x dx 2 x y 3 x

Separando variables:

2
x dy 2 x ydx 3 x dx


d x y 3 x
2

d x y 3 x dx
2

dx

y x3 c

1 c x
1
2
Multiplicando por x : y c x
x
x

Respuesta y

1 c x

Problema 47.

dy
2
y x 1
dx

Poniendo la ecuacin en forma diferencial

xdy ydx x 1dx

Por definicin de la derivada del producto

d xy x 1dx

Integrando.

d xy

x 1dx

La integral del lado izquierdo es inmediata, la del lado derecho se resuelve mediante
un cambio de variable trigonomtrica, que lleva a una integracin por partes bien
usando el formulario:

1
2
2
x

ln
1 x c
x
x

1
2
2
x x 1 ln x 1 x c

y
x
1
2
2
x x 1 ln x 1 x c

Respuesta y
.
x

xy

Terminan EDO lineales


ESIQIE Pgina 54

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

EDO DE BERNOULLI
Los problemas ilustrados a continuacin, se resuelven de alguna de las dos
maneras siguientes, usando el factor de integracin y sustituyendo en la
frmula general o bien haciendo paso a paso la transformacin a la ecuacin
ordinaria lineal.

Problema 48. (solucin paso a paso)


dy y
1

dx x xy 2

y'

1
1
y y 2
x
x

n 2
z y 1 n y 3
z' 3 y 2 y'

y'

z'
3y2

Transformando a una lineal

z'
1
1
y y 2
2
x
x
3y
3 3 3
y
x
x
3
3
z' z
x
x
3
3
p( x )
, q( x )
x
x
z'

Solucin de la lineal, resolviendo la integral y calculando el factor de


integracin y manipulando la constante .

p( x )dx x dx 3 ln x ln x
( x ) e ln x x 3

1
( x ) q( x ) dx
( x )

3 3

x ( x ) dx

1
3 x 2 dx 3 x 3 3c
x
3c
C
z 1 3 si C 3c y 3 1 3
x
x
1
x3
1
z 3
x
z

Respuesta y 3 1

C
x3

ESIQIE Pgina 55

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Problema 49. (mtodo corto)

dx t 1
t1

x
dt
2t
xt
dx t 1
t 1 1

x
x es
Arreglando
dt
2t
t

una ecuacin de Bernoulli de grado

n 1 ,

donde.

p( t )

t1
t1
q( t )
2t
t

Entonces el factor de integracin es

( t ) e

( 1 n ) p ( t )dt

( 1 1 )

t 1
dt
2t

dt

Sustituyendo en la frmula

1
( x )

1
te t
1
z t
te
z

Resolviendo por partes

ut

dt
t

e t ln t te t

( 1 n ) ( t ) q( t ) dt

t1

t
( 1 1 )te ( t ) dt

2 e ( t 1 )dt c
t

du dt , dv e t dt

2
2
te t dt e t dt c z t te t e t dt e t dt c
t
te
te
2
c
C
C
z t te t c 2 t x 2 2 t 2 t ln t
te
te
te
e
z

v et

Respuesta. x 2 2

C
C
2 t ln t
t
te
e

Problema 50. (mtodo corto)

dy
y

xy 3
dx 2 x
Se tiene una ecuacin de Bernoulli de grado

1
q( x ) x
2x

n 3 donde p( x )

Entonces el factor de integracin es

( x ) e

( 1 n ) p ( x )dx

( 1 3 )

Sustituyendo en la frmula

1
( x )

1
dx
2x

( x )dx

dx
x

e ln x x 1

( 1 n ) ( x ) q( x ) dx

( 1 3 )x x dx c
z x 2 dx c x 2 x c
z

1
x 1

z 2 x 2 cx

y 2 Cx 2 x 2
Respuesta.

y 2 Cx 2 x 2

ESIQIE Pgina 56

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Problema 51. (solucin paso a paso)

dy
y
x

3
dx 2 x y
Arreglando

dy
1

y xy 3 Ecuacin 1. Ecuacin de Bernoulli de grado n 3


dx 2 x

Cambio de variable z y 1 n y 4 Ecuacin 2


'

Derivando

dz
dy
4 y3
dx
dx

dz
dy dx
. Ecuacin 3

dx 4 y 3

Sustituyendo 2 y 3 en 1

dz
dx 1 y xy 3
4 y3 2 x
dz
1

4 y 3 y 4 y 3 xy 3
dx 2 x
dz 2 4
2
y 4 x z' z 4 x
dx x
x
2
p( x ) , q ( x ) 4 x
x
Solucin como lineal

( x ) e

p ( x )dx

2
dx
x

e 2 ln x e ln x ln x x 2
2

1
( x ) q( x ) dx c
( x )
1
z 2 x 2 4 x dx c
x

1
1 4x4
z 2 4 x 3 dx c 2
c
x
x 4

c
z x2 2
x
c
y4 x2 2
x
z

4
2
Respuesta. y x

c
x2

ESIQIE Pgina 57

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Problema 52.(solucin paso a paso)

dy
y ( xy ) 3 / 2
dx
n 3/ 2
x

y'

1
( xy ) 3 / 2
y
x
x

z y 1 n y 1 / 2
z' ( 1 / 2 )( y 3 / 2 ) y'

y' 2 z' y 3 / 2

Transformando a una lineal

1
y x1/ 2 y3 / 2
x
1 1 / 2
x1/ 2
z'
y

2x
2
1/ 2
1
x
z'
(z)
2x
2
1
x1/ 2
p( x )
q( x )
2x
2

2 z' y 3 / 2

Solucin de la lineal, resolviendo la integral, calculando el factor de


integracin y manipulando la constante .

p( x )dx 2 x dx 2 ln x ln x
( x ) e ln x
z

1
( x )

1 / 2

x 1 / 2

( x ) q( x ) dx

1 / 2

1
x

1/ 2

1 / 2

x1/ 2
x
(

) dx
1 / 2
2
x

z x 1 / 2 dx x 1 / 2 ( x c )
2

3/ 2
1/ 2
x
cx
z

2
2
x3/ 2
si C c / 2 y 1 / 2
Cx 1 / 2
2
z

Respuesta. y 1 / 2

3/ 2

Cx

.
1/ 2

Termina EDO de Bernoulli

ESIQIE Pgina 58

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


APLICACIONES
MODELOS MATEMTICOS

Crecimiento de Poblaciones
La velocidad con la que crece o disminuye una poblacin es directamente
proporcional a la cantidad de poblacin presente

como x( t ) es el nmero de pobladores y al tiempo t 0 la poblacin es x 0


entonces:

dx
dx
x
kx
dt
dt
Resolviendo la ecuacin diferencial por separacin de variables, se tiene

dx
dx
dx
kx dx kxdt
kdt
kdt ln x kt c x e kt c x( t ) c e kt
dt
x
x
Para el clculo de la constante de integracin c y la constante de proporcionalidad

k,

t 0 , x x 0 x 0 ce 0 c x 0
t t 1 , x x 1 x 1 ce k t1 x 1 x 0 e k t1 k
La solucin particular ser: x( t ) x 0 e

1 x1
ln
t 1 x0

1 x1
ln
t 1 x 0

ESIQIE Pgina 59

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Ley de Enfriamiento de Newton


La rapidez con la que cambia la temperatura de un cuerpo es directamente
proporcional a la diferencia de temperaturas del propio cuerpo con la del
medio ambiente

T1

T2

Sea T la temperatura del cuerpo y Ta la temperatura del medio ambiente,


entonces

dT
dT
T Ta
k ( T Ta )
dt
dt
Resolviendo la ecuacin diferencial. Por separacin de variables.

dT
dT
k ( T Ta ) dT k ( T Ta )dt
kdt
dt
T Ta

dT
kdt ln( T Ta ) kt c T Ta e kt c T Ta ce kt
T Ta

Clculo de la constante de integracin y la constante de proporcionalidad.

t 0 , T T0 T0 Ta ce0 c T0 Ta
t t1 , T T1 T1 Ta ( T0 Ta )e k t 1

T1 Ta
1 T Ta

e k t 1 k ln 1
T0 Ta
t1 T0 Ta

La solucin particular ser: T ( t ) Ta ( T0 Ta )e

1 T1 Ta
ln
t 1 T0 Ta

ESIQIE Pgina 60

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Reaccin Qumica Simple


La rapidez con que una sustancia A se convierte en una sustancia B es directamente
proporcional a la cantidad de sustancia A Por transformar

Sea

A B

x0
x1
x( t ) la sustancia que se va a transformar, y al tiempo t 0 la sustancia por

transforma es

x 0 entonces:

dx
dx
x
kx
dt
dt
Procediendo de manera semejante al modelo anterior, note que la nica diferencia es el
signo negativo, se llegar a la solucin

x( t ) x 0 e

1 x1
t
ln
t 1 x0

Desintegracin Radiactiva
La rapidez con que se desintegra una sustancia radiactiva es directamente
proporcional a la cantidad de sustancia radiactiva que falta desintegrarse

Sea

x( t ) la sustancia que se va a desintegrar, y al tiempo t 0 la sustancia que falta

desintegrarse es x 0 entonces:

dx
dx
x
kx
dt
dt

Como el modelo es el mismo que el de una reaccin qumica simple se tiene la solucin
particular

x( t ) x 0 e

1 x1
ln
t 1 x0

Periodo De Semivida. Se define el periodo de semivida de una sustancia radiactiva como el


tiempo que se tarda en desintegrar la mitad de la sustancia original. Entonces

1
1
x0 , t t 1 x0 x0 e
2
2
2

1 x1
ln
t 1 x 0

t 1
2

1
ln
2
t1
1 x
2
ln 1
t 1 x0
ESIQIE Pgina 61

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Problemas de Mezclas
La rapidez de cambio de un soluto en un tanque mezclador es igual a la
diferencia de la entrada menos la salida

Q1

C1

Sea x( t ) la cantidad de soluto al tiempo t, entonces

dx
ENTRADA SALIDA
dt
dx
Q1C 1 Q2C 2
dt
dx
x
Q1C 1 Q2
dt
V(t )

V
x (0) =x0

Q2

C2

Donde V ( t ) es el volumen variable del tanque mezclador

V ( t ) V0 ( Q1 Q2 )t , entonces

dx
x
Q1C 1 Q2
dt
V0 ( Q1 Q2 )t

dx
Q2

x Q1C 1
dt V0 ( Q1 Q2 )t

Solucin de la ecuacin diferencial ordinaria lineal.


Q2

p ( t )dt
( t ) e
e V0 ( Q 1 Q 2 ) t

dt

1
1
x( t )
( t )q( t )dt c
Q2

dt
( t )

e V0 ( Q 1 Q 2 ) t

V ( QQ 2 Q )t dt

e 0 1 2 q( t )dt c

Para determinar el valor de la constante de integracin, se evala en el tiempo

t 0 , entonces x( o ) x0

ESIQIE Pgina 62

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Ley de Fourier.
La transferencia de calor en una superficie es directamente proporcional a la

rapidez con la que cambia la temperatura


dT
dT
Q
Q kA
dx
dx
Donde k es la permitividad trmica del material

A es el rea de la seccin transversal (superficie isotrmica)

Para una Pared Plana

T1

T2
x

Resolviendo por separacin de variables:

kAT c

x
Q
Qdx kAdT Qdx kA dT Qx kAT c
T Qx c

kA
Para calcular la constante de integracin y de proporcionalidad se tienen
condiciones de frontera:

T ( 0 ) T0 , T ( L ) T1

x 0 , T T0 Q 0 kAT0 c c kAT0
QL kAT0

QL c
AT1

x L , T T1 Q L kAT1 c k

AT1
Q kAT1 kAT0 kA( T1 T0 )

L
L
Donde L es el espesor de la pared
De esta manera, la solucin particular quedar como:

Qx c
Q
c

x
kA
KA
kA
Q
c
Que es una recta con pendiente m
y ordenada al origen b
con los
kA
kA
valores c y Q calculados anteriormente.
T

ESIQIE Pgina 63

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Para un Tubo Cilndrico
T2
R2
T1

R1

Considerando el flujo de calor en un tubo de radio interior R1 y radio exterior R2


con temperaturas T1 y T2 respectivamente y longitud L , entonces el rea de la
superficie isotrmica ser A 2 r L , por lo que la solucin de la ecuacin
diferencial, por separacin de variables se encuentra de la siguiente manera.

Q k( 2 r L )

dT
Qdr
Qdr

k ( 2 L )dT
k ( 2 L )dT Q ln r 2 kLT c
dr
r
r

Para calcular la constante de integracin y de permitividad trmica

se tienen

condiciones de frontera:

T ( R1 ) T1 , T ( R2 ) T2
Entonces.

r R1 , T T1 Q ln R1 2kLT1 c
r R2 , T T2 Q ln R2 2kLT2 c
Restando las 2 ecuaciones

Q ln R1 QLnR2 2kLT1 2kLT2 Q(ln R1 ln R2 ) 2 k L( T1 T2 )


2kl ( T1 T2 ) 2kl ( T1 T2 )

Q (ln R ln R )
R
1
2

ln 1
R2

Q ln 1

Q(ln R1 ln R2 )
R2

k
2 L ( T1 T2 ) 2 L ( T1 T2 )

Sustituyendo en la primer ecuacin.


De esta manera, la solucin particular quedar como:

Q ln r c
2kL

Donde los valores c y Q son los calculados anteriormente.

ESIQIE Pgina 64

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

PROBLEMAS RESUELTOS
Crecimiento de poblaciones
Problema 53. En un cultivo de bacterias en cada instante la rapidez de
crecimiento es proporcional al nmero presente. Si en una hora el nmero original
aumenta en un 75 % halle la cantidad al cabo de 2 horas.

Solucin de la ecuacin diferencial por separacin de variables

dM
kM M ( 0 ) M 0
dt
dM
kdt
M
dM
M kd t
ln M kt C M C e

kt

Clculo de la constante de integracin y la constante de proporcionalidad

t 0, M M0 M0 C e

k( 0 )

C Mo M Mo e

t 1 , M 1.75 M 0 1.75 M 0 M 0 e
M M0 e

( 1 )k

kt

ln( 1.75 ) k k 0.5596

0.5596t

Evaluando
0.5596( 2 )

M M0 e

( M 0 )3.0625
Respuesta. 3.0625 M 0
ESIQIE Pgina 65

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Desintegracin radiactiva
Problema 54. La rapidez de desintegracin de una sustancia radiactiva es
proporcional en cualquier instante, a la cantidad de sustancia radiactiva presente.
Si en 100 aos se pierde el 4.2 % de la cantidad de sustancia original. Qu
porcentaje se perder al cabo de 1600 aos? (Considere que la cantidad inicial es

A0 ).

Solucin de la ecuacin diferencial, por separacin de variables

dA
kA
dt
dA
A k dt
ln A kt c
A ce kt
Clculo de la constante de integracin y la constante de proporcionalidad, para
obtener la solucin particular

t 0 , A A0

Ao c

A Aoe kt

t 100 , A ( 1 0.042 ) A0 ( 1 0.042 ) A0 A0 e k ( 100 ) 1 0.042 e kt


ln( 1 0.042 )
k k 0.000429
100
A A0 e 0.000429t
Evaluando

A Aoe ( 0.000429)( 1600) A0 0.5033


% A ( Ao Ao0.5033 ) 100 49.66% Ao
Respuesta. 49.66% A0
ESIQIE Pgina 66

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Desintegracin radiactiva
Problema 55. Una sustancia se desintegra con una rapidez proporcional a la
cantidad presente. Si la mitad de la cantidad original se desintegra en 1600 aos
hallar la cantidad de sustancia al cabo de 500 aos.

Solucin de la ecuacin diferencial por variables separables

dA
kA t 0 A A o
dt
dA
A k dt
ln A Kt c

ln A

kt c

Ae

kt

.e c e

kt

Clculo de las constantes de integracin

t 0 , A Ao A A0 e
t 1600 , A

kt

A0
A
1
k ( 1600 )
1600k
1
0 A0 e
e
1600 k ln
2
2
2
2

1
ln
2
( 4.3321X 10 4 ) t
k 4.3321 10 4 A Ao e
1600
Evaluando

A Ao e

( 4.3321X 104 )( 500 )

0.8052 Ao
Respuesta. 0.8052 A0

ESIQIE Pgina 67

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Reaccin Qumica de primer orden

Problema 56. La sustancia A se transforma en la sustancia B. La velocidad de


formacin de B vara en forma directamente proporcional a la cantidad de A
presente en cada instante. Si inicialmente hay 20 Kg. De A y en una hora hay 5 Kg
de B. Hallar la cantidad de B al cabo de 2 horas.

20

15

Solucin de la ecuacin diferencial por separacin de variables

dx
kx donde x ( 0 ) 20 , x( 1 ) 15
dt
dx
kx
dt
dx
k t
x
dx
kt c
x k dt ln x kt c x e
x ce

kt

Clculo de la constante de integracin y la constante de proporcionalidad, para


obtener la solucin particular, despus se evala en t=2

t 0 , x 20 c 20
t 1 , x 15 15 20 e

k Ln

15
20

Entonces

t 2 x 20 e

Ln

15
20

8.74 Kg .
Respuesta. 8.74 Kg .

ESIQIE Pgina 68

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Reaccin Qumica de primer orden

Problema 57. La sustancia qumica A se transforma en el producto B la velocidad


de formacin del producto

vara en forma directamente proporcional a la

cantidad de A presente en cada instante. Si inicialmente hay 10 Kilogramos de A y


en 2 horas 5.1 kilogramos se han transformado en B. Hllese la cantidad de B al
cabo de 1 hora.

10

4.9

dB
k B
dt
dB
k 10 B
dt
dB
kdt
10 B
dB
10 B kdt ln10 B kt c

B( t ) 10 ce kt

Clculo de la constante de integracin y la constante de proporcionalidad

B( 0 ) 0
B( 2 ) 5.1

Evaluando. t 1

0 10 c c 10
5.1 10
ln

10

k2
5.1 10 10e k
0.3566 B( t ) 10 10e 0.3566t
2

B( t ) 10 10e( 0.3566)( 1 ) 3 kg de B .
Respuesta 3 Kg.

ESIQIE Pgina 69

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Reaccin Qumica de segundo orden
Problema 58. Un producto qumico

se produce en una reaccin en que

intervienen las sustancias A y B. La velocidad de produccin de C vara en forma


directamente proporcional al producto de las cantidades de A y B presentes en
cada instante. Inicialmente hay 60 kilogramos de A y 60 kilogramos de B y por
cada 3 kilogramos de A se usan 2 kilogramos de B. Se observa que en 2 horas se
forman 26.65 kilogramos de C, hllese la cantidad de C al cabo de 1 hora.

x0
Solucin de la ecuacin diferencial, por separacin de variables

dx
dx
dx
k ( x A )( x B )
kdt
kdt
dt
( x A )( x B )
( x A )( x B )
La

integral

se

resuelve

por

descomposicin

en

fracciones

parciales.

300 2 x
300kt
e
300 3 x
Clculo de la constante k

x 26.65 , t 2

300 2( 26.65 )
246.7
300k ( 2 )
600K
e

e k 0.0001905
300 3( 26.65 )
220.05

Se obtiene la solucin particular

300 2 x
600( 0.05716)t
0.05716t
e
300 2 x e
( 300 3 x )
300 3 x
Evaluando en t=1.

300 2 x 1.0588( 300 3 x )

x 14.99

Respuesta 14.99 kg de C
ESIQIE Pgina 70

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Ley de enfriamiento de Newton

Problema 59. La ley de enfriamiento de Newton establece que: La velocidad de


enfriamiento de un cuerpo es proporcional a la diferencia de temperaturas del
cuerpo y del medio ambiente, La temperatura de una sustancia colocada en una
habitacin que se encuentra a 20 C baja de 90 C a 70C en 15 minutos, hallar la
temperatura de la sustancia al acabo de 20 minutos.
Solucin de la ecuacin diferencial, por separacin de variables

70

90

Solucin de la ecuacin diferencial por variables separables


dT
k ( T Ta ), T ( 0 ) 90 C ,T ( 15 ) 70 C
dt
dT
( T Ta ) k dt
ln( T Ta ) kt c

( T Ta )

kt c

T Ta C e

kt

T C e

kt

Ta

Clculo de la constante de integracin y la constante de proporcionalidad, para


obtener la solucin particular.

t 0,

T 90 90 C e

t 15 ,

T 70 70 70 e

50
ln

70
15

k( 0 )

20 C 70 T 70 e

k ( 15 )

kt

20

50
ln k ( 15 )
70

202431 10 2 T 70 e

( 2.2431X 10 2 ) t

20

Evaluando

T 70 e

( 2.2431X 102 )( 20 )

20 64.695C
Respuesta 64.695 C
ESIQIE Pgina 71

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Ley de enfriamiento de Newton
Problema 60. Supngase que la temperatura de una taza de caf obedece a la ley
de enfriamiento de Newton. Si el caf tiene una temperatura de 87 C. y despus
de un minuto la temperatura es de 83 C. Determinar el tiempo que debe transcurrir
para que la temperatura del caf sea de 65 C, considerando para ello que la
temperatura ambiente es de 21 C.
Solucin de la ecuacin diferencial por separacin de variables.

87

83

Sustituyendo en el modelo matemtico.

dT
k T Ta
dt
dT
k T 21
dt
dT
kdt
T 21
dT
T 21 kdt
lnT 21 kt

t 21 ce kt T 21 ce kt

Clculo de la constante de integracin y la constante de proporcionalidad

Si t 0 , T 87

c 87 21 66 T 21 66 e kt

83 21
Si t 1 , T 83 k ln
0.06252
66

T 21 66 e

0.06252t

Por lo que

Si T 65

T 21
65 21
ln
ln

66
66

6.48 min
0.06252
0.06252

Respuesta 6.48 min.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Mezclas
Problema 61. Un tanque de 100 l. Esta lleno con salmuera que contiene 60 Kg. de
sal disuelta. Entra agua en el tanque con un gasto de 12 l/min. Y la mezcla que se
conserva uniforme mediante agitacin, sale a la misma velocidad. Cunta sal queda
en el tanque despus de una hora?.
Se tienen los siguientes datos. Q1 12 C 1 0

x( 0 ) 60 Q2 12 V0 100

12

100
x (0) = 60

C2

12
Sustituyendo en el modelo matemtico.

dx 12 x
dx 3 x

0
d t 100
d t 25
Solucin de la ecuacin diferencial por separacin de variables

dx 3
dx
3
3
t0
dt ln x t c
x 25
x
25
25
Calculo de la constante de integracin

x( o ) 60 ln60

3
( 0 ) c c ln60
25

Solucin particular y evaluacin en t=60

ln x

3
3
t
t ln 60 x( t ) 60 e 25
25

x( 60 ) 60 e

3
( 60 )
25

0.44795 4.479 10 2 Kg
2

Respuesta: x( 60 ) 0.44795 4.479 10 Kg

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Mezclas
Problema 62. Un tanque contiene 100 l. de salmuera en el cual hay 10 Kg de sal
disuelta. Se alimenta al tanque salmuera a un gasto de 6 l/min. Con una
concentracin de 0.5 Kg/l; la mezcla es mantenida homognea dentro del tanque
mediante agitacin y sale de l con un gasto de 4 l/min. Encuentre la cantidad de
sal que hay en el tanque al cabo de 30 minutos.
Solucin de la ecuacin diferencial ordinaria lineal
Se tienen los siguientes datos. Q1 6

C1 0.5

x( 0 ) 10 Q2 4 V0 100

0.5

100
x (0) = 10

C2

4
Sustituyendo en el modelo matemtico.

dx
4
dx 2

x ( 6 )( 0.5 )
x 3
dt 100 2 t
dt 50 t
Resolviendo la ecuacin diferencial lineal resultante.
dt

2
2 ln( 50 t )
ln( 50 t )
( t ) e 50 t e
e
( 50 t )2

1
1

(
t
)
q
(
t
)
dt

3 ( 50 t )2 dt c

2
( t )
( 50 t )
1
x( t )
( 50 t )3 c 50 t c( 50 t ) 2
2
( 50 t )
x( t )

Clculo de la constante de integracin

t 0 , x 10 10 50 0 c( 50 )2 c 100 000
Solucin particular.

x 50 t 100000 ( 50 t )2
evaluacin en t=30

t 30 x 80 100000 ( 80 )2 64.375 Kg .
Respuesta 64.375 Kg .
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Mezclas
Problema 63. Un tanque contiene 200 litros de salmuera en los cuales se disuelven

40 gramos de sal. Una salmuera que contiene 0.8 gramos de sal por litro se bombea
dentro del tanque con un gasto de 4 litros por minuto, la solucin mantenida
homognea mediante agitacin se bombea fuera del tanque con el mismo gasto de
entrada, halle la cantidad de sal dentro del tanque al cabo de 20 minutos.
Se tienen los siguientes datos Q1 4 , C1 0.8 , Q2 4 , x( 0 ) 40 , V0 200

0.8

200
x (0) = 40

C2

Sustituyendo en el modelo matemtico

dx
4
dx 1

x 3.2
x 4( 0.8 )
dt 200 ( 4 4 )t
dt 50
Solucin de la ecuacin diferencial, como lineal.
1

50 dt

( t )

x( t )

1
( t )

1
t

e 50

50

( t )q( t )dt c

50
e ( 3.2 )dt c

x( t )

t
50

t
50

50
3.2 e dt c

t
t

50
50
3
.
2
(
50
)

160

e
e

Clculo de la constante de integracin, para determinar la solucin particular


0

t 0 , A 40 40 160 C e C 120
Evaluando

t 20 , A 160 120 e

20
50

79.56 gr .
Respuesta. 79.56 gr.
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Mezclas
Problema 64. Un tanque contiene 200 galones de agua. Luego se introduce
salmuera con 0.5 libras de sal por galn a un gasto de 6 galones por minuto y la
mezcla homognea, sale del tanque a un gasto de 4 galones por minuto. Hllese la
cantidad de sal en el tanque al cabo de 30 minutos.
Se tienen los siguientes datos.

Q1 6 , C1 0.5 , Q2 4 , x( 0 ) 0 , V0 200

0.5

200
x (0) = 0

C2

Sustituyendo en el modelo matemtico

dx
4
dx
4x

3
x 6 ( 0.5 )
dt 200 ( 6 4 )t
dt 200 2 t
Solucin de la ecuacin lineal
p ( t )dt
p( t )dt q( t )dt c
x( t ) e
e

x( t ) e

x( t ) e

2
dt
100 t

ln ( 100 t ) 2

100 t dt

2 ln 100 t
2 ln 100 t
( 3 )dt c e
3 e
dt c

ln ( 100 t ) 2
3 e
( 100 t ) 2 3 ( 100 t )2 dt c
dt

x ( t ) ( 100 t ) 2 ( 100 t )3 c ( 100 t ) c( 100 t ) 2


Clculo de la constante

t 0 , A 0 0 100 0 C ( 100 t )2 C 1000000


Evaluando

t 30

A 100 30 1000000( 100 30 )2 70.82 lb.


Respuesta. 70.82 lb.

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Mezclas
Problema 65. Un tanque contiene 200 galones de salmuera con 15 libras de sal
disueltas. Se introduce salmuera que contiene 0.5 libras de sal por galn a un gasto
de 1 galn por minuto y la mezcla homognea mediante agitacin sale del tanque a
un gasto de 2 galones por minuto. Encuentre la cantidad de sal en el tanque al cabo
de 10 minutos.
Se tienen los siguientes datos. Q1 1, C1 0.5 , Q2 2 , x( 0 ) 15 , V0 200

0.5

200
x (0) = 15

Sustituyendo en el modelo.

C2

dx
2
dx
2x

0.5
x 0.5( 1 )
dt 200 ( 1 2 )t
dt 200 t
Solucin de la ecuacin lineal
p ( t )dt
p( t )dt q( t )dt c
x( t ) e
e

2
2

dt
200 t dt
2 ln 200 t
2 ln 200 t
200

t
e
x( t ) e
( 0.5 )dt c e
0.5 e
dt c

ln ( 200 t ) 2
ln ( 200 t ) 2

x( t ) e
0.5 e
dt c ( 200 t )2 0.5( 200 t ) 2 c

( 200 t ) 1

c ( 200 t )2 0.5( 200 t ) 1 c


x( t ) ( 200 t )2 0.5

x( t ) 0.5 ( 200 t ) c( 200 t )2


Clculo de la constante de integracin

t 0 , A 15 15 0.5( 200 0 ) C ( 200 0 )2 C 2.12 10 3


Evaluando

t 10

A 0.5( 200 10 ) 2.12 10 3 ( 200 10 )2 18.47 lb.


Respuesta. 18.47 lb

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Transferencia de calor

Problema 66. El flujo de calor Q (cal/s) que pasa por una pared, est dado por

dT
, siendo k la conductividad trmica del material (cal/s cm C), A es el
dx
2
rea de transferencia de calor de la pared cm , T ( C) es la temperatura a x cm
Q k A

de la pared. Hallar el nmero de caloras por segundo que pasa por 1 cm 2 de la


pared de una habitacin frigorfica de 150 cm de espesor, si la temperatura de la
cara interior es de -5C y la de la cara exterior de 60 C.
Datos

A 1 cm 2 ,

x0 0 cm ,

x1 150 cm ,

-5

T1 5 C ,

T2 60 C

60
x
150

Solucin de la ecuacin diferencial, por separacin de variables.

Q kA

dT

dx

Qdx kAdT

Q dx kA dT
x1

T2

x0

T1

Qx

x1
x0

kAT

T2
T1

Q( x1 x0 ) kA( T2 T1 )
Q

kA( T2 T1 ) k ( 1 )( 60 ( 5 ))

k ( 0.433 )
x 1 x0
150
Respuesta. Q = - 0.4333 k [cal/s]

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Transferencia de calor
Problema 67. Una tubera que transporta vapor, tiene un dimetro de 0.3 m y un
recubrimiento de material aislante con un espesor de 0.2 m y una conductividad
trmica k, de 0.2 watts/m K. La temperatura en la pared de la tubera es de 300

C, y la temperatura de la superficie externa del recubrimiento es de 40 C.


Cul ser la temperatura de la superficie externa del recubrimiento, s el espesor
fuera de 0.1 m.?
Se tienen los siguientes datos R1 0.3 , T1 300 , R2 0.5 , T2 40

40
0.2
0.3

300

Solucin de la ecuacin diferencial

Q kA
Q

r2
r1

dT
dT
dr
Q k 2rL
Q
k 2LdT
dx
dr
r

T2
dr
k 2L dT
T1
r

Q ln r

r2
r1

k 2 LT

T2
T1

Q(ln r2 ln r1 ) k 2L( T2 T1 )
Q

k 2 L( T2 T1 )
ln r2 ln r1

Clculo de la solucin pedida.

Q1 Q2
T3 T2

( T2 T3 )
k 2 L( T2 T1 ) k 2 L( T2 T3 )
( T2 T1 )

ln r2 ln r1
ln r3 ln r1
ln r2 ln r1 ln r3 ln r1

(ln r3 ln r1 )( T2 T1 )
(ln 0.25 ln 0.15 )( 573 313 )
573
416.29 K
ln r2 ln r1
ln 0.35 ln 0.15

T3 143.29C
Respuesta. 143.29C

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


PROBLEMAS PROPUESTOS

Separacin de Variables
1.
2.

( 4 x xy 2 )dx ( y x 2 y )dy 0 Sol. ( 1 x 2 )( 4 y 2 ) c


2
dy x 1 y

dx y 1 x 2

Sol.

dy
x( y 2 1 )
dx

3.

( x 1)

4.

( 2 xy 3 x )dx ( x 2 1 )dy 0

5.

xe y dy

1 x2 1 y2 c

1
Sol. tan y x ln( x 1 ) c
2
Sol. ( x 1 )( 2 y 3 ) c

x2 1
dx 0
y

Sol. ( y 1 )e y

x2
ln( x ) c
2

Homogneas
6.

( x 2 y 2 )dx 2 xydy 0

2
2
Sol. x( x 3 y ) c

7.

( x 2 y 2 )dx xydy 0

2
2
2
Sol. x ( x 2 y ) c

8.

( xe

9.

dy y
y x
cos
dx x
x

10.

y )dx xdy 0

Sol. ln x e

Sol. ln x ln(sec(

ydx x(ln x ln y 1 )dy 0

y
x

1 )) tan(

y
x

1) c

Sol. y ln x c

Exactas
11.

( 3 x 2 y cos x )dx ( senx 4 y 3 )dy 0 Sol. x 3 ysenx y 4 c

12.

( ye x e y )dx ( xe y e x )dy 0

13.
14.

dy
3 4 xy 2

dx 4 x 2 y 6 y 2

( 1 ln x

si y(1) =-1

y
)dx ( 1 ln x )dy 0
x

Sol.

ye x xe y c

2 2
3
Sol. 2 x y 3 x 2 y 3

Sol.

y y ln x x ln x c

15.

( y 6 x 2 2 xe x )dx xdy 0

3
x
x
Sol. xy 2 x 2 xe 2e c

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Lineales
16.
17.
18.

dy
2 y x 3 cos 4 x
dx

dy
3( y 2 x ) 1
dx
x

dy
senx
3y 2
dx
x

19.

xdy ydx ydy

20.

dy
2
x1
2
y
dx x 1
x1

Sol.
si y(0) = 0

1 2
x sen 4 x cx 2
4

Sol.

y e 3x 2x 1

Sol.

x 3 y c cos x

Sol.

y c

2 y

Sol. ( x 1 ) y x( x 1 ) c( x 1 )

Problemas de aplicacin.
Reaccin qumica
21.
El radio decae a una tasa proporcional a la cantidad instantnea en
cualquier momento. Si la mitad de la vida del radio es de T aos,
determina la cantidad presente despus de t aos.

A A0 21 T
t

Sol.
22.

Despus de 2 das estn presentes 10 gramos de un producto qumico,


tres das despus hay 5 gramos. Qu cantidad del producto qumico
estar presente inicialmente suponiendo que la velocidad de reaccin
es proporcional a la cantidad instantnea presente?
Sol. 21.54 g.

Enfriamiento de Newton
23.

La ley de Newton del enfriamiento establece que la temperatura de


un objeto vara en forma proporcional con la diferencia de
temperatura entre l y el medio ambiente. Si un objeto se enfra
desde 80C hasta 60C en 20 minutos, determina la temperatura en 40
minutos si la temperatura ambiente es de 20C.
Sol. 46.7C.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


24.

25.

A la 1:00 P.M. la temperatura de un tanque de agua es de 200F a la


1:30 P.M. su temperatura es de 100F. Suponiendo que la
temperatura ambiente se mantiene a 80F. Cul ser la temperatura
a las 2:00 P.M.?. En cunto tiempo la temperatura ser de100F?
Sol. 133.3F, 3.12 P.M.
Aumento de poblaciones
La rapidez a la que se multiplican las bacterias es proporcional al
nmero instantneo presente. Si el nmero original se duplica en 2
horas. En cuntas horas se triplicar?
Sol. 3.17 horas.

26.

27.

Se sabe que la poblacin de cierta comunidad aumenta en un instante


cualquiera con una rapidez proporcional al nmero de personas en
dicho instante. Si en 40 aos la poblacin aumenta de 40000 a
90000 habitantes. Cul ser el nmero de pobladores en 60 aos?
Sol. 135000 habitantes

Mezclas
Un tanque contiene 100 galones de agua. Una solucin salina con una
concentracin de 2 libras de sal por galn entra en el tanque a razn
de 3 galones por minuto y la mezcla bien agitada sale a la misma
rapidez.
a).- Cunta sal hay en el tanque en cualquier momento?
b).- Cundo habr en el tanque 100 lb de sal?
.03t
) , 23.1 minutos
Sol. 200( 1 e

28.

Un tanque contiene una mezcla de 100 galones en la cual estn


disueltas 10 libras de sal. Se bombea al tanque una salmuera con una
concentracin de 0.5 libras de sal por galn a una rapidez de 6 galones
por minuto. La solucin bien agitada se bombea fuera del tanque con
una rapidez de 4 galones por minuto. Cuntas libras de sal habr en el
tanque cuando han transcurrido 10 minutos?
Sol. 32.2 Libras

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Transferencia de calor

29.

Un tubo que conduce vapor tiene radios interno y externo de 5 y 10


cm respectivamente, si la temperatura de la superficie interior es de
100C mientras que la exterior es de 80C, encuentra la temperatura
medida a 8 cm.
Sol. 86.57C

30.

Encuentra el nmero de caloras por hora que pasan a travs de 1


metro cuadrado de la pared de una habitacin frigorfica de 125 cm de
espesor, considerando que k = 0.0025, si la temperatura de la cara
interior es de -5C y la de la exterior es de 75C.
Sol. 960 cal/hora.

Ecuaciones Diferenciales Reducibles


Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales, reducindolas a separacin
de variables, homogneas, exactas o lineales segn corresponda.

31.

( 3 xy 2 2 y )dx ( 2 x 2 y x )dy 0

Sol.

x2 y x3 y2 c

32.

33.

( y x 4 ) dx x dy 0

Sol.

dy
y xy 3
dx

Sol. y 2

34.

dy x 2 y 4

dx y 2 x 3

35.

dy x y 1

dx x y 1

36.

dy 2 y y 2

2
dx
x
x

37.

( 2 ysenx 3 y 4 senx cos x )dx ( 4 y 3 cos 2 x cos x )dy 0

y x3

c
x
3

1
2 x cx 2

2
2
Sol. ( x 2 ) 4( x 2 )( y 1 ) ( y 1 ) c

2
2
Sol. x 2 xy y 2 x 2 y c

2
Sol. x xy cy

Sol.

y cos 2 x y 4 cos 3 x c

38.

dy
1
( 1 )y y 2
dx
x

Sol.

y 1 1

1 c x
e
x x

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

39.

dy
1

dx x y 1

40.

dy
1 ( x y )2
dx

41.
42.

3( 1 x 2 )

Sol. y 1 ln( x y 1 ) c
Sol.

dy
2 xy( y 3 1 )
dx

1
xc
x y

3
2
Sol. y 1 c( 1 x )

( 2 x y 3 )dx ( x 2 y 3 )dy 0
2
2
Sol. x xy 3 x y 3 y c

43.

y( x y 1 )dx x( x 3 y 2 )dy 0
Sol.

x2 y2
xy 3 xy 2 c
2

44.

( 4 xy 3 y 2 x )dx ( x 2 2 xy )dy 0

45.

dy 1 x y

dx
x y

46.

dy
y ex y2
dx

x4 y x3 y2

Sol.

x4
c
4

2
Sol. ( x y ) 2 x c

Sol.

y 1

1 x
e ce x
2

Algunas ecuaciones diferenciales ordinarias pueden resolverse por dos o ms


mtodos.

47.

( y x 2 )dx xdy 0

exacta, lineal
Sol.

48.

( 2 x y 3 )dx ( x 2 y 3 )dy 0

xy

x3
c
3

exacta, reducible a homognea


2
2
Sol. x xy 3 x y 3 y c

49.

dy
1

dx x y 1

reducible a variables separables


Sol. y 1 ln( x y 1 ) c

50.

dy x 2 y 4

dx y 2 x 3

exacta, reducible a homognea


2
2
Sol. ( x 2 ) 4( x 2 )( y 1 ) ( y 1 ) c

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Segundo Orden.
Definicin: Una ecuacin diferencial de segundo orden se define como:

d2 y
dy
a2 ( x ) 2 a1 ( x ) a0 ( x ) y F ( x )
dx
dx
Donde la variable independiente es x mientras que la variable dependiente es
y entonces la solucin es y f ( x ) .
Los coeficientes pueden ser variables ai ( x ) constantes ai ( x ) .
La funcin de excitacin F ( x ) puede ser igual a cero, en tal caso se denomina
homognea diferente de cero, donde recibe el nombre de no homognea.
La solucin total es y( x ) yh ( x ) y p ( x ) donde el primer sumando se llama
solucin homognea complementaria y el segundo se denomina solucin
particular.

Solucin Homognea
La

ecuacin

diferencial

homognea,

con

coeficientes

constantes

d2y
dy
a1
a0 y 0 tiene por solucin funciones de la forma y e mx y las
2
dx
dx
combinaciones de elementos de esta familia, Para encontrar los valores de m ,
a2

se deriva, entonces.

y e mx ,

dy
d2 y
me mx ,
m 2 e mx
dx
dx 2

Y al sustituir

a2 m 2 e mx a1me mx aoe mx 0
e mx ( a2 m 2 a1m a0 ) 0
Se tienen dos posibilidades de las cuales.

e mx 0
Por lo que.

a2 m 2 a1m a0 0
Conocida como la ecuacin auxiliar o caracterstica, de la cual se consideran 3
casos, dependiendo del tipo de races obtenidas de la solucin a la ecuacin de
segundo grado.

CASO 1. Races reales diferentes.


m1 m2 yh ( x ) c1e m1 x c2e m 2 x

CASO 2. Races reales repetidas.


m1 m2 yh ( x ) c1e m1 x c2 xe m 2 x

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


CASO 3. Races complejas.

m2 a bi yh ( x ) C1 cos bx C2 senbx e ax

m1 a bi ,

La razn de este ltimo resultado se justifica al utilizar la forma de Euler de


un nmero complejo, veamos:
Como

e i cos isen
e i cos isen
Entonces.

yh ( x ) c1 e ( a bi ) x c2 e ( a bi ) x

c1e bxi c2 e bxi e ax

c1 cos bx i sen bx c2 cos bx i sen bx e ax


c1 c2 cos bx c1 c2 i sen bx e ax
C 1 c1 c 2

C 2 c1 c2 i
yh ( x ) C 1 cos bx C 2 sen bx e ax

Ecuacin Diferencial No Homognea


La ecuacin diferencial

a2 ( x )

d2 y
dy
a1 ( x ) a0 ( x ) y F ( x )
2
dx
dx

Tiene como solucin general

y( x ) yh ( x ) y p ( x )
Donde, como se mostr anteriormente

yh ( x ) c1 y1 c2 y2
En la cual

y1
W ( y1 , y2 ) dy1
dx

y2
dy2 0
dx

El wronskiano es diferente de cero, entonces.

y( x ) c1 y1 c2 y2 y p ( x ) ,
Es decir al tener la solucin homognea basta encontrar la solucin particular,
obtenida por alguno de los dos mtodos siguientes.
Variacin de Parmetros O Coeficientes Indeterminados

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Variacin de Parmetros.
El mtodo consiste en hacer variables las constantes, es decir en lugar de

yh ( x ) c1 y1 c2 y2

de

la

homognea

u1 u1 ( x ), u2 u2 ( x ) por
encontrar

lo

se

y p ( x ) u1 y1 u2 y2 , donde

tiene

y( x ) c1 y1 c2 y2 u1 y1 u2 y2 ,

que:

para

u1 , u2 se deriva la solucin particular y se sustituye en la ecuacin

diferencial.

a2

d 2 yp
dx

a1

dy p

a0 y p F ( x )

dx

Entonces.

dy p

u1 y'1 u2 y'2 u'1 y 1 u'2 y 2


dx
d 2 yp
u1 y'1' u'1 y'1 u2 y'2' u'2 y'2 u'1 y 1 u'2 y 2
2
dx

'

Al sustituir

F( x )

a u y
a y a u y

a2 u1 y'1' u'1 y'1 u2 y'2' u'2 y'2 u'1 y1 u'2 y2

a u y

u1 a2 y''1 a1 y'1 a0 y1 u2 a2 y''2 a1 y'2


1

'
1

u'2 y2

'

u'1 y1 u'2 y2 0 se tiene como

' '
1 1

u2 y'2 u'1 y1 u'2 y2 a0 u1 y1 u2 y2

u'2 y'2 u'1 y1 u'2 y2

a u y u y
consecuencia u y u y

u1 0 u2 0 a2 u'1 y'1 u'2 y'2 u'1 y1 u'2 y2


Haciendo:

'
1

'

'
1 1

'
1

'
2


'

'
2

'

0 as se logra

tener un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, puesto que:

u10 u2 0 a2 u'1 y'1 u'2 y'2 0 a1 0 F ( x )

Entonces.

u'1 y1 u'2 y2 0
u'1 y'1 u'2 y'2

...( 1 )
F( x )
a2

...( 2 )

As se obtiene la respuesta para u1 , u2

u'1

0
F( x )
a2
y1
y'1
y1

y'2
y2
y'2

0
F( x )
a2

y'1
u'2

y2

y1
y'1

y2
y'2

u1

0
F( x )
a2
y1
y'1
y1

u2

y2
y'2
y2
y'2

0
F( x )
a2

y'1
y1
y'1

y2
y'2

dx

dx

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Mtodo de los Coeficientes Indeterminados.
Una manera alternativa para el clculo de la solucin particular, consiste en
proponer una solucin particular que depende de la funcin de excitacin

F ( x ) , aunque la lista de posibilidades no es completa, pero si le dar una


idea de cmo se pueden construir, ser ilustrada a continuacin, despus de
proponer la solucin particular se deriva y sustituye en la ecuacin diferencial.

a2

d 2 yp
dx

a1

dy p
dx

a0 y p F ( x )

en la cual se encuentran agrupados elementos con coeficientes constantes


determinados

por

A, B ,C ,... que

sern

igualados

con

los

coeficientes

correspondientes de la funcin F ( x ) dando lugar a un sistema de ecuaciones


algebraicas lineales, cuyas incgnitas sern

A, B ,C ,... as. Las soluciones

particulares tendrn alguna de las formas siguientes:


Deber notar de la tabla siguiente que:
1.- En los polinomios no importa si se tienen sumas o restas, siempre se
escribe como una suma, no importa que no aparezcan algunas potencias,
siempre se definen a partir del grado del polinomio, mxima potencia, es decir
se escribe como un polinomio de grado 1, 2, 3, 4,
2.- Cuando la funcin exponencial o trigonomtrica se encuentra multiplicado
por alguna potencia de x, se construye desde la mnima hasta la mxima
potencia. Es decir son races repetidas.
3.- Cuando se trata de funciones trigonomtricas (seno coseno) siempre
aparecen juntas, aunque en la funcin de excitacin sea una sola, tambin se
comportan como el producto por las exponenciales, es decir, se construye
desde la mnima hasta la mxima potencia
4.-

Con

cualquiera

de

las

soluciones

particulares

deber

considerar

previamente la solucin homognea, puesto que las races se pueden repetir


desde tal solucin, TENGA CUIDADO CON LAS RACES REPETIDAS

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Tabla para obtener la solucin particular
Funcin de excitacin F(x)
Constante

1,2 ,3 ,..

Polinomio

de

Solucin particular

yp A

2 , ... ,...
grado

yp

y p Ax C

2 x 1
x 2

100 x 3.4
12 x
gradosuperior

yp

y p

yp

y p

Ax 2 Bx C

12 e 4 x

2x
3x
4 e 56 e
Exponenciales
x
xe 3 x
4e
2 x 2e x

yp

y p

yp

y p

Ae 4 x

Trigonomtricas

yp

yp

yp
y
p

A cos 2 x B sen 2 x

yp

yp

yp

yp

Ae 2 x B

x2 x 1

3
12 x 6 x 2
4
x 16
0.5 x 5 3 x 2 x 12

2 cos 2 x
3 cos( 0.5 x )

4 cos 3 x 5 sen7 x
4 cos 3 x 2 sen 3 x
Combinaciones

3e 2 x 12

x cos 2 x
9x
e sen 4 x
cos 3 x 8 x e x

Ax 3 Bx 2 Cx D
Ax 4 Bx 3 Cx 2 Dx C
Ax 5 Bx 4 Cx 3 Dx 2 Ex F

Ae 2 x Be 3 x
Ae x Be 3 x Cxe 3 x
Ae x Bxe x Cx 2 e x

A cos( 0.5 x ) B sen ( 0.5 x )


A cos 3 x B sen 3 x C cos 7 x D sen7 x
A cos 3 x B sen 3 x

A cos 2 x B sen 2 x Cx cos 2 x D x sen 2 x


Ae 9 x cos 4 x Be 9 x sen 4 x
A cos 3 x B sen 3 x Cx D Ee x

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Operador Anulador
Definicin. Un operador diferencial se define como.

d
d2
d3
, D2 2 , D3 3 ,
dx
dx
dx

...

Donde D , D 2 , D 3 , son la primera, la segunda, la tercer derivada, un


Polinomio diferencial P ( D ) contiene a estos operadores diferenciales
Para justificar los modelos anteriores se debe recurrir al mtodo del operador
anulador, ste ser necesario cuando no recuerde la forma en que acta la
funcin de excitacin F ( x ) entonces se tendr que construir la solucin
particular de la siguiente manera.
Sea PA ( D ) Un polinomio

diferencial de tal manera que anule a F ( x ) , es

decir,

PA ( D )F ( x ) 0
Entonces, para la ecuacin diferencial no homognea

d2 y
dy
a 2 2 a1
a0 y F ( x )
dx
dx
Se aplica el operador anulador a ambos lados de la ecuacin, entonces.

d2y

dy
PA ( D ) a2 2 a1
a0 y PA ( D )F ( x )
dx
dx

2
PA ( D ) a2 D a1 D a0 y 0

Notar la

equivalencia entre la ecuacin auxiliar con el operador dentro del

parntesis. As se tiene una nueva ecuacin diferencial de orden

mayor que

2, que se resuelve como homognea, cuya solucin ser la determinada por la


nueva ecuacin auxiliar.

Tipos de Operadores Anuladores

2
n 1
1.- Para anular las funciones polinomiales 1, x , x , ..., x

El operador anulador ser:

PA ( D ) D n

2.- Para anular las funciones exponenciales e , xe , x e , ..., x


El operador anulador ser:

ax

ax
ax

cos bx , xe ax cos bx , x 2 e ax cos bx , ..., x n 1e ax cos bx


ax

2 ax

senbx , xe senbx , x e senbx , ..., x

El operador anulador ser:

2 ax

n 1 ax

PA ( D ) ( D 1 ) n

3.- para anular las funciones trigonomtricas

e
e

ax

n 1 ax

e senbx

PA ( D ) D 2 2aD a 2 b 2

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
Un sistema lineal de ecuaciones diferenciales de primer orden con coeficientes
constantes se representa de la forma siguiente.

d x1
a 11 x 1 a 12 x 2 a 1 n x n f 1( t )
dt
d x2
a 21 x 1 a 22 x 2 a 2 n x n f 2 ( t )
dt

d xn
a n 1 x 1 a n 2 x 2 a nn x n f n( t )
dt
Donde los coeficientes a ij , son constantes y

xi gi ( t ) , son funciones que

dependen de la variable t , las cuales son determinadas y diferenciables con


derivadas continuas en el intervalo I y son solucin del sistema de ecuaciones
diferenciales mencionado. Cuando f i ( t ) 0 , i 0 ,1,2 ,..., n , se dice que el sistema
lineal es homogneo; de otro modo se denominar no homogneo.
Para resolver los sistemas de ecuaciones diferenciales se tienen varias
alternativas, de las cuales se ejemplificaran a continuacin.

Mtodo de solucin por sustitucin.


La forma ms simple de resolver un sistema de n ecuaciones diferenciales lineales
con coeficientes constantes es convertirlo a una ecuacin diferencial lineal con
coeficientes constantes de n-simo orden. Por medio del mtodo de sustitucin, el
cual contempla el despeje de una variable de la primera ecuacin y sustituirla en la
segunda ecuacin.

Mtodo de operadores diferenciales


Definicin del operador diferencial.
Sea x una funcin que depende de la variable independiente t, es decir x=g(t). As la
derivada de x con respecto a t se escribe como:

d x
Dx
dt
El smbolo D es llamado operador diferencial y transforma una funcin
diferenciable en otra funcin, por ejemplo.
D(e3 t)=3 e3 t,

D(4 x3+Sen(3x))=12 x2+3Cos(3x)

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Propiedad de la linealidad.
El operador diferencial D tiene la propiedad de linealidad; D operando en una
combinacin lineal de dos funciones diferenciables es similar que la combinacin
lineal de D operando en las funciones individuales, esto es:
Sea x(t) y y(t) funciones diferenciales y sean a, b constantes, entonces:

D ( a x( t ) b y( t )) D ( a x( t )) D ( b y( t )) a D x( t ) b D y( t )
Con motivo de lo anterior, se dice que D es un operador diferencial lineal.

Derivadas de orden superior.


Las derivadas de orden superior pueden expresarse en trminos de operador
diferencial D de una forma muy natural.

d d

d t d

z d2 z

D ( Dz ) D 2 z
2
t dt

dn z
Dn z
n
dt

Donde z es una funcin diferenciable. Expresiones algebraicas que involucran a D


tales como:
2 D + 3, 2 D2 + 5 D 4,

7 D 3 3 D2 4 D 1

Son tambin operadores diferenciales lineales.

Ecuaciones diferenciales.
Cualquier ecuacin diferencial lineal puede expresarse en trminos de la notacin
del operador diferencial D. Por ejemplo, una ecuacin diferencial de segundo orden
con coeficientes constantes.

d2 x
dx
a
b
c x g( t )
2
dt
dt
Puede expresarse como.

a D 2 x b D x c x g( t )

( a D 2 b D c ) x g( t )

Ejemplo ilustrativo.
La ecuacin diferencial

x x 2 x 3 t 1
Se expresa en trminos del operador diferencial como.
( D2 D 2 ) x 3 t 1

Adicionalmente a esto, si se trata a D como una cantidad algebraica, entonces es


factible su factorizacin, as se tiene.
( D 1)( D 2 ) x 3 t 1
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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Mtodo de determinantes
Sistema de dos ecuaciones diferenciales.
En particular un sistema de ecuaciones diferenciales de segundo orden tiene la
forma.

P11 ( D ) x P12 ( D ) y f ( t )
P21 ( D ) x P22 ( D ) y g( t )
Donde los coeficientes Pij ( D ) son operadores diferenciales, actuando sobre las
variables x y , estas a su vez son funciones de la variable independiente t , es
decir x( t ) y( t ) . La solucin de este sistema de ecuaciones, se resuelve por
regla de Cramer, generando dos ecuaciones diferenciales ordinarias lineales.

xx yy
Las cuales se resuelven por los mtodos vistos anteriormente, donde.

P11( D ) P12 ( D )
P21( D ) P22 ( D )

Es obvio que si

P11 ( D )

f(t )

P21 ( D )

g( t )

f ( t ) P12 ( D )
g( t ) P22 g( t )

es un operador diferencial.

es una funcin

es una funcin

f ( t ) g( t ) 0 el sistema de ecuaciones es homogneo y

x y 0 , dando lugar a dos ecuaciones diferenciales ordinarias homogneas.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Supongamos que tenemos un sistema de ecuaciones diferenciales de la forma
siguiente.

d x
a11 x a12 y f 1 ( t ) ......................................( 1 )
dt
d y
a21 x a22 y f 2 ( t ) ......................................( 2 )
dt
Expresando este sistema a travs de operadores diferenciales

( D a11 ) x a12 y f 1 ( t ) ......................................( 3 )


a21 x ( D a22 ) y f 2 ( t ) ...................................( 4 )
Para eliminar a y debemos aplicar el operador (D-a22) a la ec. (3)

( D a 22 )( D a 11 ) x a 12 y ( D a 22 ) f 1 ( t )

( D a 22 )( D a 11 ) x ( D a 22 )a 12 y ( D a 22 ) f 1 ( t )
D 2 x a 11 D x a 22 D x a 11 a 22 x a 12 D y a 12 a 22 y ( D a 22 ) f 1 ( t ) ....................( 5 )
y multiplicar a la ec.(4) por a12.

a12 a21 x a12 D y a12 a22 y a12 f 2 ( t ) ...................( 6 )


Al sumar las ecs. (5) y (6) se obtiene.

D 2 x a 11 D x a 22 D x a 11 a 22 x a 12 a 21 x ( D a 22 ) f 1 ( t ) a 12 f 2 ( t )
( D a 22 )( D a 11 ) x a 12 a 21 x ( D a 22 ) f 1 ( t ) a 12 f 2 ( t ) ...................( 7 )

( D a 22 )( D a 11 ) a 12 a 21 x ( D a 22 )

f 1 ( t ) a 12 f 2 ( t ) ...................( 8 )

La ec.(8) la podremos reescribir en forma de determinantes al observar las


siguientes ecuaciones

D a 11
a 21
f1 ( t )
f2 (t )

a 12
( D a 22 )( D a 11 ) a 12 a 21 ...................( 9 )
D a 22
a 12
( D a 22 ) f 1 ( t ) a 12 f 2 ( t ) ...................( 10 )
D a 22

Al sustituir la ec.(9) y (10) en la ec.(8) resulta.

D a 11

a 12

a 21

D a 22

f1 ( t )
f2 ( t )

a 12
...................( 11 )
D a 22

Ntese que, el clculo del determinante del segundo miembro se realiza aplicando
los operadores a las funciones.

ESIQIE Pgina 94

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Para eliminar a la variable x ,debemos aplicar el operador (D-a11) a la ec. (4)

a 21 ( D a 11 ) x a 12 y a 21 f 1 ( t )

( D a 11 ) a 21 x ( D a 22 ) y ( D a 11 ) f 2 ( t )
a 21 D x a 21 a 11 x a 21a 12 y a 21 f 1 ( t ) ......................................( 12 )
y al multiplicar a la ec.(3) por a21.

a 21 D x a 21 a 11 x D 2 y a 22 D y a 11 D y a 11 a 22 y ( D a 11 ) f 2 ( t ) ....................( 13 )
Sumando las ecs. (12) y (13) se obtiene.

D 2 y a 22 D y a 11 D y a 11 a 22 y a 21a 12 y a 21 f 1 ( t ) ( D a 11 ) f 2 ( t )

( D a 11 )( D a 22 ) a 21a 12 y a 21

f 1 ( t ) ( D a 11 ) f 2 ( t ) ....................( 14 )

La ec.(14) la podremos reescribir en forma de determinantes al observar las


siguientes ecuaciones

D a 11
a 21

a 12
( D a 22 )( D a 11 ) a 12 a 21 ...................( 15 )
D a 22

D a 11
a 21

f1 ( t )
( D a 11 ) f 2 ( t ) a 21 f 1 ( t ) ...................( 16 )
f2 (t )

Al sustituir las ecs. (15) y (16) en la (14) resulta.

D a11

a12

a21

D a22

D a11
a21

f1 ( t )
...................( 16 )
f2 ( t )

Concluyendo, el sistema de ecuaciones diferenciales puede, mediante el empleo de


determinantes generar dos ecuaciones diferenciales

de segundo orden con

coeficientes constantes.
Solucin para x :

Solucin para y :

D a 11

a 12

a 21

D a 22

D a 11

a 12

a 21

D a 22

f1 ( t )
f2 ( t )

D a 11
a 21

a 12
D a 22
f1 ( t )
f2 ( t )

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Sistema de tres ecuaciones diferenciales.

Supongamos que tenemos un sistema de ecuaciones diferenciales de la forma


siguiente.

d x
a 11 x a 12 y a 13 z f 1 ( t ) ......................................( 1 )
dt
d y
a 21 x a 22 y a 23 z f 2 ( t ) ......................................( 2 )
dt
dz
a 31 x a 32 y a 33 z f 3 ( t ) ......................................( 3 )
dt
Expresando este sistema a travs de operadores diferenciales, resulta

( D a 11 ) x a 12 y a 13 z f 1 ( t ) ......................................( 4 )
a 21 x ( D a 22 ) y a 13 z f 2 ( t ) ...................................( 5 )
a 31 x a 32 y ( D a 33 ) z f 3 ( t ) ...................................( 6 )
El anterior anlisis para un sistema de 2 ecuaciones se puede ampliar para un
sistema de 3 ecuaciones, resultando en:

D a 11
a 21
a 31

a 12
D a 22
a 32

a 13
f1 (t )
a 23 x f 2 ( t )
D a 33
f3 (t )

D a 11
a 21

a 12
D a 22

a 13
a 23

a 31

a 32

D a 33

a 31

f3 (t )

D a 33

D a 11

a 12

a 13

D a 11

a 12

f1 (t )

a 21
a 31

D a 22
a 32

D a 11
y a 21

a 23 z a 21
D a 33
a 31

a 12
D a 22
a 32

a 13
a 23 ...................( 7 )
D a 33

f1 (t )
f2 (t )

a 13
a 23 ...................( 8 )

D a 22
a 32

f 2 ( t ) ...................( 9 )
f3 (t )

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Sistema de ecuaciones diferenciales empleando la matriz fundamental

Un sistema de ecuaciones diferenciales lineales (SEDL) lo podemos representar en


forma matricial de la siguiente manera. Si X , A( t ) y F ( t ) denotan las matrices
siguientes:

x 1( t )

x 2( t )
X
,

x
n
(
t
)

a 11( t )

a 21( t )
A( t )

a
n 1( t )

a 12( t ) a 1 n( t )

a 22( t ) a 2 n( t )
,

a n 2 ( t ) a nn( t )

F( t )

f 1( t )

f 2( t )

f n( t )

Entonces el sistema de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden se puede


expresar como.

a11( t ) a12( t ) a1n( t ) x1


f 1( t )
x1


a21( t ) a22( t ) a2 n( t ) x2
f 2( t )
d x2



dt



x
a
x
f
a

a
n 2( t )
nn( t ) n
n
n 1( t )
n( t )
O simplemente.

X A( t ) X F ( t )
Si el sistema es homogneo entonces, su expresin matricial ser.

X A( t ) X

Un vector solucin en el intervalo I es cualquier matriz columna

x1 ( t )

x2 ( t )
X

x
n( t )
Cuyos elementos son funciones derivables que satisfacen un SEDL en el intervalo I.
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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Dependencia lineal e independencia lineal.
Nuestro inters se centra en encontrar la soluciones linealmente independientes
del sistema de ecuaciones diferenciales homogneo.

X A( t ) X
Sea.
X1, X2,, Xk
Un conjunto de vectores solucin del SEDL homogneo en el intervalo I.
Se dice que el conjunto es linealmente dependiente en el intervalo si existen
constantes C1, C2,,Ck, no todas cero, tales que.

C 1 X 1 C 2 X 2 C k X k 0

Para toda t en el intervalo. Si el conjunto de vectores no es linealmente


dependiente en el intervalo, se dice que es linealmente independiente.

Criterio para las soluciones linealmente indepedientes

Sean.

x11
x12
x1 n

x21
x22
x2 n
X1
, X2
, , Xn


x
x
x
n1
n2
nn
n vectores solucin del SEDL homogneo en el intervalo I. Entonces el conjunto de
vectores solucin es linealmente independiente en I si y slo si el Wronskiano es
diferente de cero para toda t en el intervalo, es decir.

W ( X 1 , X 2 , , X n )

x11
x21

xn 1

x12 x1 n
x22 x2 n
0

xn 2 xnn
ESIQIE Pgina 98

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Solucin General
Sistemas homogneos.
Sea X1, X2,, Xk un conjunto fundamental de soluciones del SEDL homogneo en el
intervalo I. Entonces la solucin general del sistema homogneo en el intervalo es.

X h C1 X 1 C 2 X 2 Cn X n
Donde C1, C2,,Cn son constantes arbitrarias.
Sistemas no homogneos.
Para sistemas no homogneos, una solucin particular Xp en el intervalo I es
cualquier vector, libre de parmetros arbitrarios, cuyos elementos son funciones
que satisfacen el sistema.
La solucin general del sistema no homogneo en el intervalo I se define como.

X Xh X p
Matriz fundamental.
Si X1, X2, . . ., Xn es un conjunto fundamental de soluciones del sistema homogneo en
el intervalo I, entonces su solucin general en el intervalo es

X C1 X 1 C2 X 2 Cn X n
x 11
x 12
x 1n

x 21
x 22
x2n
C1
C2
Cn


x
x
x
n1
n2
nn
C 1 x 11 C 2 x 12 C n x 1 n

C 1 x 21 C 2 x 22 C n x 2 n

C x C x C x
1
n
1
2
n
2
n
nn

Esto lo podemos reescribir de forma matricial

x11 x12 x1 n C1


x21 x22 x2 n C 2
X
( t )


x x x C
n2
nn n
n1
Siendo esta ltima matriz ( t ) una matriz fundamental del sistema.
ESIQIE Pgina 99

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Valores y vectores caractersticos
Si el vector solucin es X K e t entonces X K e t de modo que el sistema
se convierte en K e t A K e t simplificando y reordenando trminos, se
obtiene

AK K
( A I )K 0
Esta ltima ecuacin es equivalente a las ecuaciones algebraicas simultneas

( a11 )k1
a21 k1

a12 k2
( a22 )k2

a n 1 k1

an 2 k 2

a1 n k n
a2 n kn

( ann )kn

0
0

Aun cuando una solucin obvia del sistema es k1=k2=,,=kn=0, se buscan nicamente
soluciones no triviales. Esto es que el determinante de la matriz de coeficientes
sea igual a cero. As, para encontrar una solucin diferente de cero de K debemos
tener que

det ( A I ) 0
A esta ecuacin se le conoce como la ecuacin caracterstica de la matriz A. Es
decir, X K e t ser una solucin del sistema de ecuaciones diferenciales si y
solo si

es un valor caracterstico de A y K es un vector caracterstico

correspondiente a

. Cuando la matriz A de nxn cuenta con n valores

caractersticos reales distintos 1 , 2 , , n , entonces un conjunto de n vectores


caractersticos linealmente independiente K 1 , K 2 , , K n puede encontrarse y

X 1 K 1 e 1 t , X 2 K 2 e 2 t , , X n K n e n t

es un conjunto fundamental de

soluciones.

ESIQIE Pgina 100

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

PROBLEMAS RESUELTOS
Operador Anulador
Problema 68. Determine por qu los operadores siguientes son anuladores

68.1.-

D 3 anula a x 2 x 1 porqu

D3 ( x 2 x 1 ) D2 ( 2 x 1 0 )
D( 2 )

68.2.- D 2 1 anula a sen x porqu

1 sen x D 2 sen x sen x


DDsen x sen x
D(cos x ) sen x
sen x sen x
0

Este operador tambin anula a cos x cualquier combinacin lineal de

sen x ,cos x por ejemplo.


3 cos x 2 senx 10 senx 10 cos x 2 sen

x 5 cos x

Cuando se cambia el argumento entonces cambia el operador anulador, por


ejemplo.

( D 2 9 ) anula a 2 cos 3 x 3 sen 3 x porqu.

( D 2 9 )2 cos 3 x 3 sen 3 x DD2 cos 3 x 3 sen 3 x 92 cos 3 x 3 sen 3 x

D 2 3 sen 3 x 3 3 cos 3 x 92 cos 3 x 3 sen 3 x


2 3 3 cos 3 x 3 3 3 sen 3 x 18 cos 3 x 27 sen 3 x

0
n
Cuando es multiplicado por x tambin cambia el operador anulador, por
ejemplo.

( D 2 9 )2 anula a x cos 3 x porqu.


( D 2 9 )2 x cos 3 x ( D 4 18 D 2 81 ) x cos 3 x

D 4 x cos 3 x 18 D 2 x cos 3 x 81 x cos 3 x

Derivando, se tiene.

D x cos 3 x 3 x sen 3 x cos 3 x

D 2 x cos 3 x D( 3 x sen 3 x cos 3 x ) 3( 3 x cos 3 x sen 3 x ) 3 sen 3 x 9 x cos 3 x 6 sen 3 x


D 3 x cos 3 x D( 9 x cos 3 x 6 sen 3 x ) 9( 3 xsen 3 x cos 3 x ) 6 3 cos 3 x

D 4 x cos 3 x D( 27 x sen 3 x 27 cos 3 x ) 27 ( 3 x cos 3 x sen 3 x ) 27 3 sen 3 x


Entonces.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


( D 2 9 )2 x cos 3 x 81 x cos 3 x 108 sen 3 x 18( 9 x cos 3 x 6 sen 3 x ) 81 x cos 3 x
81 x cos 3 x 108 sen 3 x 162 x cos 3 x 108 sen 3 x 81 x cos 3 x
0
68.3. ( D 3 ) anula a e 3 x porqu
( D 3 ) e 3 x D e 3 x 3e 3 x
3e 3 x 3e 3 x
0
Mientras que, cuando se multiplica por x se modifica el operador anulador,
n

por ejemplo.

( D 3 )2 anula a x e 3 x porqu.

( D 3 )2 x e 3 x D2 6 D 9 x e 3 x D2 x e 3 x 6 D x e 3 x 9 x e 3 x

Derivando se tiene.

D( x e 3 x ) 3 x e 3 x e 3 x
D 2 ( x e 3 x ) 3( 3 x e 3 x e 3 x ) 3e 3 x
Entonces.

( D 3 )2 x e 3 x 3( 3 x e 3 x e 3 x ) 3e 3 x 6 ( 3 x e 3 x e 3 x ) 9 x e 3 x

9 x e 3 x 3e 3 x 3e 3 x 18 x e 3 x 6 e 3 x 9 x e 3 x
0
Opperador diferencial
Problema 69. Exprese en notacin del operador diferencial, las ED siguientes.
69.1 y 3 y 10 y 0
Sol. ( D 2 3 D 10 ) y ( D 5 )( D 2 ) y 0

69.2 y y 0
Sol. ( D 2 1 ) y ( D 1 )( D 1 ) y 0

69.3 y y 4 y 4 y 0
( D3 D2 4 D 4 )y 0
2
Sol. ( D ( D 1 ) 4( D 1 )) y 0
( D 1 )( D 2 4 ) y 0
( D 1 )( D 2 )( D 2 ) y 0

ESIQIE Pgina 102

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Notacin Matricial.
Problema 70.- Exprese en forma matricial el siguiente SEDL homogneo de primer
orden.

d x
x3 y
dt
d y
5 x3 y
dt
Solucin:

x
X
y

si

1 3
X
X
5 3

Problema 71.- Exprese en forma matricial el siguiente SEDL No homogneo de


primer orden.

d x
x3 yzt
dt
d y
5 x 3 y z 10 t
dt
d y
2 x2 y2 z5 t
dt
Solucin:

x

si X y
z

1
1 3
1

X 5 3 1 X 10 t
2 2 2
5

ESIQIE Pgina 103

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Problema 72.- Compruebe que en el intervalo (-, )

1 2 t e 2 t
e
X 1

2 t
1
e

3 e6 t
3
X 2 e 6 t
6t
5
5 e

Son soluciones del SEDL. Usando notacin matricial.

d x
x3 y
dt
d y
5 x3 y
dt
Solucin: Derivando y sustituyendo, se obtiene.

2 e 2 t

X 1
2 t
2
e

1 3 e 2 t e 2 t 3 e 2 t 2 e 2 t

2 t 2 t
A X 1
2 t
2 e 2 t
5
3

e
5
e

3
e

Cumplindose la igualdad
6t
18 e
X 2
6t
30 e
1 3 3 e 6 t 3 e 6 t 15 e 6 t 18 e 6 t

6 t
A X 2
6t
6t
6t

5 3 5 e 15 e 15 e 30 e

Cumplindose la igualdad

Problema 73.Demuestre que los vectores solucin del ejemplo 3 son linealmente independientes

1 2 t e 2 t
e
X 1

2 t
1
e

3 e6 t
3
X 2 e 6 t
6t
5
5 e

Evidentemente que X1 y X2 son linealmente independientes en el intervalo (-, )


puesto que ningn vector es un mltiplo constante del otro y esto lo corroboramos
determinando su Wronskiano

W( X1 , X2 )

e 2 t

3 e6 t

e 2 t

5 e6 t

5 e4 t 3 e4 t 8 e4 t 0

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Problema 74.- Exprese la solucin del sistema de ecuaciones diferenciales
homogneo del ejemplo 1 en su forma matricial y tradicional.
Solucin: Sabemos que X1 y X2 son soluciones linealmente independientes en el
intervalo (-, ). Por lo tanto, son un conjunto fundamental de soluciones en el
intervalo y la solucin general del sistema en el intervalo es

1
3
X C 1 X 1 C 2 X 2 C 1 e 2 t C 2 e 6 t
1
5
2 t
6t
x( t ) C 1 e 3 C 2 e
y( t ) C 1 e 2 t 5 C 2 e 6 t

3t4

es una solucin particular


Problema 75.- Compruebe que el vector X p
5 t 6
1 3
12 t 11
X
en el intervalo (-, ).
5 3
3

del sistema homogneo X

Solucin:
A partir de Xp, derivando.

3
X p

5
y sustituyendo se tiene que.

1 3
12 t 11 1 3 3 t 4 12 t 11

X p


5 3
3 5 3 5 t 6 3
3 t 4 3( 5 t 6 ) 12 t 11


5 ( 3 t 4 ) 3( 5 t 6 ) 3
12 t 14 12 t 11

3
3

Xp

ESIQIE Pgina 105

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Problema 76.Los vectores

3 e6 t
1 2 t e 2 t
3
e
X 1
2 t y X 2 e 6 t 6 t
1
5
e
5 e
Forman un conjunto fundamental de soluciones del sistema

d x
x3 y
dt
En el intervalo (-, ).
d y
5 x3 y
dt
Encuentre Una matriz fundamental del sistema en el intervalo.
Solucin.

e 2 t

3 e6 t

5 e 6 t
La solucin general del sistema puede escribirse de la forma

( t ) 2 t
e

X ( t )C
e 2 t
3 e 6 t C 1

X 2 t
5 e 6 t C 2
e
x( t ) C 1 e 2 t 3 C 2 e 6 t

y ( t ) C 1 e 2 t 5 C 2 e 6 t

Solucin Homognea de una EDO


Problema 77.

Encuentre la solucin homognea de las siguientes ecuaciones

diferenciales.

d2y
dy
4y 0
77.1- 2 3
dx
dx
Respuesta.
m1 4
Ecuacin auxiliar : m 2 3m 4 0 ( m 4 )( m 1 ) 0
yh c1e 4 x c2 e x
m2 1
Otro ejemplo del mismo caso.

d2y
dy
5 6y 0
77.2
2
dx
dx
Respuesta.
m1 3
Ecuacin auxiliar : m 2 5 m 6 0 ( m 3 )( m 2 ) 0
yh c1e 3 x c2 e 2 x
m 2 2

ESIQIE Pgina 106

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


77.3-

d2y
dy
6 9y 0
2
dx
dx
Respuesta.

m1 3
Ecuacin auxiliar : m 2 6 m 9 0 ( m 3 )2 0
yh c1e 3 x c2 x e 3 x
m2 3
Otro ejemplo del mismo caso.

d2y
dy
4y 0
77.4.- 2 4
dx
dx
Respuesta.
m1 2
Ecuacin auxiliar : m 2 4 m 4 0 ( m 2 )2 0
y h c1 e 2 x c 2 x e 2 x
m

2
2

d2y
77.5.- 2 9 y 0
dx
Respuesta.
m1 3i
Ecuacin auxiliar : m 2 9 0
yh c1e 3 i c2 e 3 i yh C1 cos 3 x C 2 sen 3 x
m

3
i
2

Otro ejemplo del mismo caso.

d 2 y dy

y0
77.6.dx 2 dx
Respuesta.

Ecuacin auxiliar : m 2 m 1 0 m1 ,2

Como: m1

yh c1e

1 3
m1

( 1 ) ( 1 ) 4( 1 )( 1 )
2

2( 1 )
m 1 3
2

1
3
1
3

i m2
i entonces.
2 2
2 2

1
3

2 2 ix

c2 e

1
3

2 2 ix

3
3 21 x
x C 2 sen

yh C1 cos

2 x e

ESIQIE Pgina 107

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Solucin particular de una EDO
Problema 78. Resuelva la siguiente ecuacin diferencial de segundo orden, con
el mtodo de variacin de parmetros.

d2y
y cos x
dx 2
Solucin homognea.

m1 i
Ecuacin auxiliar : m 2 1 0
yh c1e i x c2 e i x C1 cos x C 2 sen x
m

i
2
Solucin particular. Variando los parmetros. y p u1 cos x u2 sen x

y1 cos x y'1 senx

Donde.

y2 senx y'2 cos x

Entonces.

u1

0
F( x )
a2

'
2

y1

y2

y'1

y'2

y1
u2

y2

0
F( x )
a2

y'1
y1
y'1

y2
y'2

dx

0
cos x
1
cos x

sen x
cos x
sen x

dx

sen x cos x
sen 2 x
dx

sen
x
cos
x
dx

cos 2 x sen 2 x

sen x cos x
cos x
dx

sen x
cos x
sen x

0
cos x
cos 2 x
1 dx
dx cos 2 x dx
2
2

sen x
cos x sen x
cos x

Clculo integral para u2 .

1
1
1
11
1
1
1 1

x dx cos 2 x dx dx cos 2 x dx x
sen 2 x x sen 2 x
2
2
2
22
2
4
2 2

1
1
1
1
x 2 sen x cos x x sen x cos x
2
4
2
2

cos

sen 2 x
1
1
1

Entonces. y p
cos x x sen x cos x sen x x senx
2
2
2
2

Obtenindose la solucin general de la ecuacin diferencial, as

Respuesta.

y C1 cos x C 2 sen x

1
x sen x
2

ESIQIE Pgina 108

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Problema 79. Resuelva la siguiente ecuacin diferencial de segundo orden, con
el mtodo de coeficientes indeterminados.

d2y
y cos x
dx 2
Solucin homognea.

m1 i
Ecuacin auxiliar : m 2 1 0
yh c1e i x c2 e i x C1 cos x C 2 sen x
m2 i
Solucin particular.
Como F ( x ) cos x entonces ( D 2 1 ) anula a cos x por lo que.

( D 2 1 )( D 2 1 ) y 0

es la nueva ecuacin diferencial que tiene como

solucin.

m1

m2
2
2
Ecuacin auxiliar : ( m 1 )( m 1 ) 0
m3

m4

i
i
i
i

Por lo que y( x ) C1 cos x C 2 sen x C 3 x cos x C 4 x sen x

sol . hom ognea

sol . particular

Tenindose la solucin particular. y p Ax cos x Bx sen x


Debido a la repeticin de las races, para encontrar los valores de A

B.

Derivando.

y'P A( x senx cos x ) B( x cos x senx )


y'P' A( x cos x sen x senx ) B( x sen x cos x cos x )
A( x cos x 2 senx ) B( x senx 2 cos x )
Sustituyendo.

d 2 yP
y P cos x
dx 2
A( x cos x 2 senx ) B( x senx 2 cos x ) Ax cos x B x sen x
( A A ) x cos x ( B B ) x sen x ( 2 A )sen x ( 2 B ) cos x

2 A 0 A 0

1
2 B 1 B 2
Respuesta.

1
1
x sen x y C1 cos x C 2 sen x x sen x
2
2

Por lo que. y p ( 0 ) x cos x

Que es la misma solucin obtenida por el mtodo de variacin de parmetros.


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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales
Problema 80. Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales, usando
operadores diferenciales.

x' 4 x y'' t 2
x' x y' 0
Escribiendo inicialmente el sistema usando los operadores diferenciales, se tiene.

dx
d2y

4
x

t2

( D 4 ) x D 2 y t 2
dt
dt 2

( D 1 ) x Dy 0
dx x dy 0

dt
dt
Por lo que.

P11 ( D )

D2

D1

f(t )

P12 ( D )

g( t )

P22 ( D )

P21 ( D ) P22 ( D )

D4

P12 ( D )

P11 ( D )

f(t )

P21 ( D )

g( t )

D4

t2

D1

D( D 4 ) D 2 ( D 1 ) D 2 4 D D 3 D 2 D 3 4 D
t2

D2

D( t 2 ) D 2 ( 0 ) 2 t 0 2 t

( D 4 )( 0 ) ( D 1 )( t 2 ) 0 D( t 2 ) t 2 2 t t 2
Clculo de

Se tiene la siguiente ecuacin diferencial ordinaria de tercer orden.

d3x
dx
x x ( D 4 D ) x 2t 3 4 2t
dt
dt
3

Solucin homognea.

m1 0

Ecuacin auxiliar : m 4 m m( m 4 ) 0 m2 2 i xh c1e 0 t c2 e 2 i t c3 e 2 it


m 2 i
3
3

Entonces.

xh c1 C2 cos 2t C3 sen 2t

Solucin particular. Usando el mtodo de coeficientes indeterminados, se tiene que

x p ( t ) At Bt 2 por la repeticin de races, entonces.


x'p ( t ) A 2 Bt x''p ( t ) 2 B x'''p ( t ) 0
Sustituyendo.

d3x
dx
4
2t
3
dt
dt
0 4( A 2 Bt )
4 A 8 Bt
4 A 0 A 0

( 4 A ) ( 8 B )t
2
1

8 B 2 B 8 4
0
2
Por lo que. x( t ) c1 C 2 cos 2 t C 3 sen 2 t

1 2
t
4

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Clculo de y
Se tiene la siguiente ecuacin diferencial ordinaria de tercer orden.

y y ( D 3 4 D ) y 2t t 2

d3y
dy
4 2t t 2
3
dt
dt

Solucin homognea.

m1 0

Ecuacin auxiliar : m 4 m m( m 4 ) 0 m2 2 i yh c4 e 0 t c5 e 2 i t c6 e 2 it
m 2i
3
3

Entonces.

yh c4 C5 cos 2t C6 sen 2t Deber notar la similitud de la solucin con

xh sin embargo se requieren nuevas constantes esenciales y arbitrarias, puesto que no


son las mismas.
Solucin particular. Usando el mtodo de coeficientes indeterminados, se tiene que

y p ( t ) At Bt 2 Ct 3 por la repeticin de races, entonces.


y'p ( t ) A 2 Bt 3Ct 2 y''p ( t ) 2 B 6Ct y'''p ( t ) 6C
Sustituyendo.

d3x
dx
4
2 t t 2
3
dt
dt
6 C 4 ( A 2 Bt 3Ct 2 )
6 C 4 A 8 Bt 12Ct 2

Por lo que.

4 A 6C 0 A 8

2 1

2
( 6 C 4 A ) ( 8 B )t ( 12C )t 8 B 2 B

8 4

0
2
1
1

12C 1 C 12

1
1 2 1 3
y( t ) c4 C5 cos 2 t C6 sen 2 t t t
t
8
4
12
Respuesta.
1
x( t ) c1 C 2 cos 2 t C 3 sen 2 t t 2
4

y( t ) c4 C5 cos 2 t C6 sen 2 t

1
1
1 3
t t2
t
8
4
12

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Problema 81. Determine la solucin del siguiente sistema de ecuaciones, usando
sustituciones.

d x
2 y .............................................( 1 )
dt
d y
x t .............................................( 2 )
dt
Despejamos y de la ecuacin (1)

y 2

dx
.............................................( 3 )
dt

Sustituyendo en la ecuacin (2)

d x

d 2
d t

x t
dt

d2x
x t
d t2

d2x
x t .......................( 4 )
d t2

La ecuacin 4 es una ecuacin lineal de segundo orden, la cual la podemos resolver


por

algn

mtodo

ya

conocido

(empleando

el

mtodo

de

coeficientes

indeterminados) resulta lo siguiente:


Solucin Homognea.
d2x
xt
d t2

m2 1 0

( m 1 )( m 1 ) 0

m 1 1 , m 2 1

xh C 1 e t C 2 e t

Solucin Particular. x p A t B
Derivando. xp A

0 At B t

xp 0 , sustituyendo en la ED

B 0 , A 1

xp t

Entonces la solucin general es.

x( t ) C1 e t C 2 e t t ...................................................................( 5 )
Para calcular y derivando la ecuacin (5) y sustituyndola en la ecuacin (3), se
tiene.

dx
C 1e t C 2 e t 1
dt
y( t ) 2 C 1e t C 2 e t 1 3 C 1e t C 2 e t
Por lo que, la solucin al sistema es.
Respuesta.

x( t ) C 1e C 2 e t t
t

y( t ) 3 C 1e t C 2 e t
ESIQIE Pgina 112

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Problema

82. Determine la solucin del siguiente sistema de ecuaciones

diferenciales no homogneo. Usando sustituciones.

d x
x 4 y 4 t 8.............................................( 1 )
dt
d y
3 x 2 y 2 t 10..........................................( 2 )
dt
Despejamos

de la ecuacin (1).

d x
1
y
x 4 t 8 .............................................( 3 )
dt
4
Sustituyendo en la ecuacin (2)

d x
1
d
x 4 t 8
d
4
d t
3 x 2
d t
d
2
d x d x
d

4 12 x 2
d t
d
d t2

1
x
x 4 t 8 2 t 10
t
4
x
2 x 8 t 16 2 t 10
t

Obtenindose.

d2 x
dx
3
10 x 10 t 10.......................( 4 )
2
dt
dt
La ecuacin 4 es una ecuacin lineal de segundo orden, la cual la podemos resolver por algn mtodo ya
conocido (empleando el mtodo de coeficientes indeterminados) resulta lo siguiente:
Solucin Homognea.
d2x
dx
3 10 x 0 m 2 3 m 10 0 ( m 5 )( m 2 ) 0
d t2
dt

m1 5 , m 2 2

xc C 1 e 2 t C 2 e 5 t

Solucin Particular.
Derivando

xp A t B

xp A,

xp 0 , Sustituyendo en la ED.

0 3 A 10 A t 10 B 10 t 10

A 1, B 13 / 10

x p t 13 / 10

Entonces la solucin general es.

x( t ) C1 e 2 t C 2 e 5 t t 13 / 10...................................................................( 5 )
Para calcular y derivando la ecuacin (5) y sustituyndola en la ecuacin (3), se tiene.
dx
2 C 1 e 2 t 5 C 2 e 5 t 1
dt

y( t ) 2 C 1 e 2 t 5 C 2 e 5 t 1 C 1 e 2 t C 2 e 5 t t 13 / 10 4 t 8

41

3
5
C 1 e 2 t C 2 e 5 t t 103 / 40
4
4

Por lo que, la solucin del sistema es.

Respuesta.

x( t ) C 1 e
y( t )

2 t

C2 e

5t

t 13 / 10

3
5
C 1 e 2 t C 2 e 5 t t 103 / 40
4
4
ESIQIE Pgina 113

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Problema 83. Determine la solucin del siguiente sistema de ecuaciones.

d x
4 x 2 y ........................................................( 1 )
dt
d y
4 x 4 y 2 z .............................................( 2 )
dt
dz
4 y 4 z ......................................................( 3 )
dt
Despejamos y de la ecuacin (3)

y z

1dz
.............................................( 4 )
4dt

Al sustituir la ecuacin (4) en la ecuacin (2) se tiene.

1d
d z
4d

dt

1 d z
2 z
4 x 4 z
4 d t

d z 1 d 2z
dz

4 x 4 z
2z
2
dt 4dt
dt

d z 1 d 2z
2

2 z 4 x .......................( 5 )
d t 4 d t2
Despejamos x de la ecuacin (5)

1 d 2z 2 d z 2

z .....................................( 6 )
16 d t 2 4 d t 4

Sustituyendo (4) y ( 6) en (1).

1 d 2z 2 d z 2
d

z
2
4 d t 4
1 d 2z 2 d z 2
16 d t
4

2
dt
4dt 4
16 d t

1d
z 2 z
4d

z
.
t

1 d 3z 2 d 2z 2 d z 1 d 2z
dz
2dz

2
2 z2 z
3
2
2
16 d t
4dt
4dt 4dt
dt
4dt
1 d 3z 3 d 2z
dz

2
0
3
2
16 d t
4dt
dt
d 3z
d 2z
dz

12
32
0............................................( 7 )
3
2
dt
dt
dt
La ecuacin (7) es una ecuacin lineal de tercer orden, la cual la podemos resolver
por

algn

mtodo

ya

conocido

(empleando

el

mtodo

de

coeficientes

indeterminados) resulta lo siguiente:


ESIQIE Pgina 114

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Solucin homognea.

d 3z
d 2z
dz

12
32
0 m 3 12 m 2 32 m 0 m( m 4 )( m 8 ) 0
3
2
dt
dt
dt
m1 0 m 2 4 m 3 8 z
z h C 1 C 2 e 4 t C 3 e 8 t .........................................( 8 )
Derivando la ecuacin (8)

dz
4 C 2 e 4 t 8 C 3 e 8 t .................................( 9 )
dt
Al sustituir las ecuaciones (8) y (9) en la ecuacin (4) resulta.

y z

1d z
1
C1 C2 e 4 t C3 e8 t 4 C2 e 4 t 8 C3 e 8 t
4dt
4

y C1 C2 e 4 t C3 e8 t C2 e 4 t 2 C3 e 8 t
y C 1 C 3 e 8 t ................................................( 10 )
Derivando la ecuacin (9), que es la segunda derivada de la ecuacin (8).

d 2z
16 C 2 e 4 t 64 C 3 e 8 t .................................( 11 )
dt 2
Al sustituir las ecuaciones (8),(9) y (11) en la ecuacin (6) se tiene.

1 d 2z 2 d z 2

z
16 d t 2 4 d t 4
1
2
2

16 C 2 e 4 t 64 C 3 e 8 t 4 C 2 e 4 t 8 C 3 e 8 t C 1 C 2 e 4 t C 3 e 8 t
16
4
4
2
2
2
C2 e 4 t 4 C3 e 8 t 2 C2 e 4 t 4 C3 e8 t C1 C2 e 4 t C3 e 8 t
4
4
4
2
1
1
C1 C2 e 4 t C3 e8 t
4
2
2

Por lo que, la solucin del sistema es.


Respuesta.

2
1
1
C1 C2 e 4 t C3 e 8 t
4
2
2
8t
y( t ) C 1 C 3 e

x( t )

z( t ) C 1 C 2 e 4 t C 3 e 8 t

ESIQIE Pgina 115

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Problema 84.
Determine la solucin del siguiente sistema de ecuaciones.

d y
2 x 0.............................................( 1 )
dt
d x
2 y 0.............................................( 2 )
dt
Solucin.
Transformamos el sistema con sus operadores respectivos

D y 2 x 0.............................................( 3 )
D x 2 y 0.............................................( 4 )
Eliminamos el operador D x, aplicando D a la ecuacin (3) y multiplicamos por 2 a la
ecuacin (4)

D ( D y 2 x 0 ) D 2 y 2 D x 0.............................................( 5 )
2 D x 4 y 0..................................................( 6 )
Al sumar las ecuaciones (5) y (6) resulta

d2 y
4y 0
d t2

D2 y 4 y 0

Esta es una ecuacin lineal de segundo orden homognea.

m 2 4 0 ( m 2 )( m 2 ) 0 m1 2 m 2 2
Por lo tanto la solucin es. y( t ) C 1 e 2 t C 2 e 2 t .................................( 7 )
Ahora de manera similar eliminemos el operador D y de las ecuaciones (3) y (4),
aplicando D a ecuacion (4) y multiplicamos por 2 a la ecuacin (3)

2 D y 4 x 0.............................................( 8 )
D 2 x 2 D y 0.............................................( 9 )
Al sumar las ecuaciones 8 y 9 resulta.

D x4 x0
2

d2x
4x 0
d t2

Esta es una ecuacin lineal de segundo orden homognea.

m 2 4 0 ( m 2 )( m 2 ) 0 m1 2 m 2 2
2t
2 t
Por lo tanto la solucin de es. x( t ) C 3 e C 4 e .................................( 10 )

Clculo de las constantes.


Para cualquier valor de C1, C2, C3 y C4 las ecuaciones (7) y (10) no satisfacen el
sistema formado por las ecuaciones (3) y (4) para todo valor de t. Por lo tanto
debemos encontrar valores de esas constantes que si cumplan con el sistema. Si
ESIQIE Pgina 116

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


tales soluciones son verdaderas del sistema entonces deben satisfacerlo
enteramente, sustituyamos las ecs. (7) y (10) en la ec. (3).

Si D y 2 x 0

D C 1 e 2 t C 2 e 2 t 2 C 3 e 2 t C 4 e 2 t 0

2 C 1 e 2 t 2 C 2 e 2 t 2 C 3 e 2 t 2 C 4 e 2 t 0
e 2 t ( 2 C 1 2 C 3 ) e 2 t ( 2 C 2 2 C 4 ) 0
Para que esta ltima ecuacin se satisfaga, se debe tener que:

2 C1 2 C3 0 C1 C3
2 C 2 2 C 4 0 C 4 C 2
Estos valores los incorporamos a la ec. (10) obteniendo las soluciones del sistema.
Respuesta.

y( t ) C 1 e

2t

C 2 e 2 t

x( t ) C 1 e 2 t C 2 e 2 t

Problema 85.Determine la solucin del siguiente sistema de ecuaciones

d x
d y
3 x
e 4 t .............................................( 1 )
dt
dt

d x
d y
x
3 e 4 t ................................................( 2 )
dt
dt
Solucin.
Con los operadores diferenciales reescribamos el sistema en cuestin
( 2 D 3 ) x D y e 4 t .............................................( 3 )

( D 1 ) x D y 3 e 4 t ..............................................( 4 )
Eliminemos D y, para lo cual, a la ecuacin (3) le restamos la ecuacin (4)

2 D x 3 x D y e4 t
D x x D y 3 e 4 t
.................................( 5 )
D x 2 x 2 e 4 t
La ecuacin (5) es una ecuacin diferencial lineal de primer orden, cuya solucin
ser:

e
x

2 t

2 e4 t d t c
e

2 t

e 2 t e 2 t 2 d t c e 4 t C 1 e 2 t ...................................( 6 )

En forma similar eliminemos ahora a x de las ecs. (3) y (4)


As que apliquemos el operador (D-1) a la ec. (3)

ESIQIE Pgina 117

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


( D 1 )( 2 D 3 ) x D y ( D 1 )e 4 t
2 D2 x 5 D x 3x D2 y D y 4 e4 t e4 t
2 D 2 x 5 D x 3 x D 2 y D y 3 e 4 t ................................................................( 7 )
y (2D-3) a la ec. (4).

( 2 D 3 )( D 1 ) x D y ( 2 D 3 ) 3 e 4 t

2 D 2 x 5 D x 3 x 2 D 2 y 3 D y 24 e 4 t 9 e 4 t
2 D 2 x 5 D x 3 x 2 D 2 y 3 D y 15 e 4 t ..............................................( 8 )
Ahora a la ec. (8) le restamos la ec. (7), obtenindose.

D2 y 2 D y 12 e 4 t ..............................................( 9 )
La cual es una ecuacin diferencial de segundo orden no homognea.
Solucin homognea. D 2 y 2 D y 0

d2y
d y
2
0
2
dt
dt

m 2 2 m 0 m( m 2 ) 0 m 1 0 , m 2 2
y h ( t ) C 2 C 3 e 2 t .................................( 10 )
Solucin particular. y p A e 4 t
Derivando y p 4 A e 4 t ,

y p 16 A e 4 t sustituyendo en la ED.

16 A e 4 t 2 4 A e 4 t 12 e 4 t

8 A 12

A 3/ 2

y p 3 / 2 e4 t

Por lo que, la solucin general es.

y( t ) C 2 C 3 e 2 t 3 / 2 e 4 t ...................................................................( 11 )
Clculo de las constantes.
Encontremos la relacin entre las constantes, derivemos las ecuaciones (6) y (11).

d x
4 e 4 t 2 C1 e 2 t ...................................( 12 )
dt
d y
2 C 3 e 2 t 6 e 4 t ......................................( 13 )
dt
Sustituyendo las ecuaciones (6), (12) y (13) en la ecuacin (2) se obtiene.

d x
d y
x
3 e4 t
dt
dt
4 e 4 t 2 C 1 e 2 t ( e 4 t C 1 e 2 t ) 2 C 3 e 2 t 6 e 4 t 3 e 4 t
4 e 4 t 2 C1 e 2 t e 4 t C1 e 2 t 2 C3 e 2 t 6 e 4 t 3 e 4 t
C1 e 2 t 2 C3 e 2 t 0
ESIQIE Pgina 118

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


2t
De donde. e ( C 1 2 C 3 ) 0

C 1 2 C 3

C 3 1 / 2 C 1

Obteniendo la solucin del sistema.


Respuesta.

x( t ) e 4 t C 1 e 2 t
y( t ) C 2 1 / 2 C 1 e 2 t 3 / 2 e 4 t .

Problema 86.Determine la solucin del sistema de ecuaciones diferenciales lineales.

d x
x 2 y t .............................................( 1 )
dt
d y
3 x 2 y 1..........................................( 2 )
dt
Solucin.
Sustituyendo en las frmulas correspondientes.
Solucin para x
Resolviendo mediante determinantes, se obtiene.

D1 2
t
2
x
3 D2
1 D2

( D 1 )( D 2 ) 6 x ( D 2 ) t 2

3 D4 x 32 t

Se tiene una ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden con coeficientes


constantes.

d2x
d x
3
4 x 3 2t
2
dt
dt

Solucin homognea.

m 2 3 m 4 0 ( m 4 )( m 1 ) 0 m 1 4 , m 2 1
x( t ) C 1 e 4 t C 2 e t
Solucin particular. x p A t B
Derivando x p A,

x p 0 sustituyendo en la ED.

0 3 A 4A t 4 B 3 2 t

A 1 / 2 B 9 / 8 x p t / 2 9 / 8

Por lo que, la solucin general es. x( t ) C 1 e 4 t C 2 e t t / 2 9 / 8

ESIQIE Pgina 119

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Solucin para y
Resolviendo mediante determinantes, se obtiene

D1 2
D1 t
y
3 D2
3 1

( D 1 )( D 2 ) 6 y ( D 1 ) 1 3 t

3 D4 y 3t1

Se tiene una ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden con coeficientes


constantes.

d2x
d x
3
4 x 3t 1
2
dt
dt

Solucin homognea.

m 2 3 m 4 0 ( m 4 )( m 1 ) 0 m 1 4 , m 2 1
y( t ) C 1 e 4 t C 2 e t
Solucin particular. y p A t B
Derivando y p A,

y p 0 sustituyendo en la ED.

0 3 A 4 A t 4 B 3t 1

A 3 / 4 B 13 / 16

Por lo que, la solucin general es. y( t ) C 3 e

4t

C4 e

y p 3 t / 4 13 / 16

3 t / 4 13 / 16

Clculo de las constantes.


Sustituyendo las soluciones x( t ), y( t ) en la ec. (2) se obtiene

4 C3 e4 t C4 e t 3 / 4
3 C 1 e 4 t 3 C 2 e t 3 t / 2 27 / 8 2 C 3 e 4 t 2 C 4 e t 3 t / 2 13 / 8 1
2 C3 e 4 t 3 C4 e t 3 C1 e 4 t 3 C2 e t
Entonces.

2 C3 3 C1

C 3 3 C1 / 2

3 C4 e t 3 C2 e t

C4 C2

Y la solucin del sistema es:


Respuesta.

x( t ) C 1 e 4 t C 2 e t t / 2 9 / 8
y( t ) 3 / 2 C 1 e 4 t C 2 e t 3 t / 4 13 / 16
ESIQIE Pgina 120

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Problema 87.
Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales.

d x
x 2 z .............................................( 1 )
dt
d y
x y z t .....................................( 2 )
dt
dz
x y z 1..................................( 3 )
dt
Reescribiendo este sistema a travs de operadores diferenciales, resulta

( D 1 ) x 2 z 0........................................( 4 )
x ( D 1 ) y z t ....................................( 5 )
x y ( D 1 ) z 1...................................( 6 )
Solucin para x, usando determinantes.

D1
1
1

D1
1 x t D1
1
1 D1
1 1 D1

( D 1 )( D 1 )( D 1 ) 1 21 ( D 1 )x 2 t ( D 1 )

D 2 2 D x 2 t 2

Se tiene una ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden con coeficientes


constantes.

d3x d2x
d x

2
2 t 2
3
2
dt
dt
dt

Solucin homognea.

m 3 m 2 2 m 4 0 m ( m 2 )( m 1 ) 0 m 1 0 , m 2 2 , m 3 1
xh ( t ) C1 C 2 e t C 3 e 2 t

ESIQIE Pgina 121

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Solucin particular. x p A t 2 B t
Derivando x p 2 A t B ,

x p 2 A, x p 0 sustituyendo en la ED.

0 2 A 4 A t 2 B 2 t 2

A1/ 2 B1/ 2

yp t2 / 2 t / 2

t
2t
2
Por lo que, la solucin general es. x( t ) C 1 C 2 e C 3 e t / 2 t / 2

Solucin para z

Despejando de la ec. (1) z resulta.

d x

x
t
2t
t
2t
2
dt
C2 e 2 C3 e t 1 / 2 C1 C2 e C3 e t / 2 t / 2
z( t )

2
2
2t
2
C e
C
t
t 1
z( t ) 1 C 2 e t 3

2
2
4 4 4

Solucin para y
Despejando y de la ec. (3) y realizando las sustituciones pertinentes se obtiene

y( t )

C
dz
t 1
t 2 t C1
x z 1 C 2 e t C 3 e 2 t C 1 C 2 e t C 3 e 2 t

C2 e t 3
dt
2 4
2 2 2
2

y( t )

C e2 t t 2 5 t
C1
C2 e t 3

1
2
2
4
2

Finalmente la solucin del sistema es dado por :


Respuesta.

t2 t
x( t ) C 1 C 2 e C 3 e

2 2
C e2 t t 2 5 t
C
y( t ) 1 C 2 e t 3

1
2
2
4
2
C3 e2 t t 2 t 1
C1
t
z( t )
C2 e

2
2
4 4 4
t

2t

ESIQIE Pgina 122

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Problema 88.
Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales homogneo. Usando los
valores y vectores caractersticos

d x
2 x3 y
dt
d y
2 x y
dt
Solucin.
Este sistema lo expresamos en forma matricial.

2 3
X
X A X
2 1
Determinamos los valores y vectores caractersticos de la matriz de coeficientes,
construyendo la ecuacin caracterstica.

det ( A I )

( 2 )( 1 ) 6 2 3 2 6 2 3 4 0

det ( A I ) ( 1 )( 4 ) 0 1 1 , 2 4
Para 1 1 Obtenemos las siguientes ecuaciones de k1 y k2.

2 3
2 3 1 0 k 1
1 0 k 1
3 3 k 1

0
0
0

1
)

2 1
2 1 0 1 k
0 1 k 2
2 2 k 2

2
3 k1 3 k2 0

2 k1 2 k 2 0
Esto implica que k1 = - k2, por simplicidad k2=-1 y k1=1 y el vector K1 es:

1
K 1
1
Para 1 4 obtenemos las siguientes ecuaciones de k1 y k2.

2 3
2 3 4 0 k 1
1 0 k 1
2 3 k 1

2 1 ( 4 ) 0 1 k 0 2 1 0 4 k 0 2 3 k 0

2
2 k1 3 k 2 0

2 k1 3 k 2 0
ESIQIE Pgina 123

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Esto implica que k1 = 3 k2/2, por simplicidad k2=2 y k1=3 y el vector K2 es:

3
K 2
2
Dado que la matriz de coeficientes de A es una matriz 2x2 y se han determinado
dos soluciones linealmente independientes, entonces podemos expresar esto como

1
X 1 e t
1

3
X 2 e 4 t
2

Esto es la solucin general del sistema.

1
3
X C 1 X 1 C 2 X 2 C 1 e t C 2 e 4 t
1
2
X ( t ) C1 e t 3 C2 e 4 t
y
Y ( t ) C 1 e t 2 C 2 e 4 t

Problema 89.
Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales homogneo. Usando los
valores y vectores caractersticos.

d x
6 x y
dt
d y
5 x4 y
dt
Este sistema lo expresamos en forma matricial

6 1
X
X A X
5 4
Determinamos los valores y vectores caractersticos de la matriz de coeficientes,
siendo est la ecuacin caracterstica.

det ( A I )

1 5 2 i ,

( 6 )( 4 ) 5 24 10 2 5 2 10 29 0

2 5 2 i

Para 1 5 2 i obtenemos las siguientes ecuaciones de k1 y k2.


ESIQIE Pgina 124

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


6 1
6 1 52 i
1 0 k 1
0 k 1

0
0

(
5

2
i
)

5 4
k
5 4
k
0
1
0
5

2
i

2
( 1 2 i ) k1 k 2 0
1 k 1
1 2 i
0

5 k1 ( 1 2 i ) k 2 0
1 2 i k 2
5
Esto implica que k2 ( 1 2 i ) k1 , por simplicidad k1=1 y el vector K1 es:

K 1
1 2 i
Para 1 5 2 i obtenemos las siguientes ecuaciones de k 1 y k 2 .

6 1
6 1 52 i
1 0 k 1
0 k 1

0
0

(
5

2
i
)

5 4
k
5 4
k
0
1
0
5

2
i

2
( 1 2 i ) k1 k2 0
1 k 1
1 2 i

0
5 k1 ( 1 2 i ) k 2 0
1 2 i k 2
5
Esto implica que k2 ( 1 2 i ) k1 , por simplicidad k 1 =1 y el vector K 2 es:

K 2
1 2 i

Dado que la matriz de coeficientes de A es una matriz 2x2 y se han determinado


dos soluciones linealmente independientes, entonces podemos expresar esto como

1 ( 52 i ) t
e
X 1
1 2 i

1 ( 52 i ) t
e
X 2
1 2 i

Esto es la solucin general del sistema.

X ( t ) C 1 e ( 5 2 i ) t

1 ( 5 2 i ) t
1 ( 52 i ) t
e
e
X C 1
C 2
1

2
i
1

2
i

( 52 i ) t
C2 e
y
Y ( t ) C 1 ( 1 2 i ) e ( 5 2 i ) t C 2 ( 1 2 i ) e ( 52 i ) t

De la formula de Euler se tiene que:

ESIQIE Pgina 125

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


X ( t ) e 5 t [ C 1 e 2 i t C 2 e 2 i t ] e 5 t [ C 1 e 2 i t C 2 e 2 i t ]
e 5 t [ C 1 Cos ( 2 t ) i C 1 Sen ( 2 t ) C 2 Cos ( 2 t ) i C 2 Sen ( 2 t )]
e 5 t [( C 1 C 2 ) Cos ( 2 t ) ( i C 1 i C 2 ) Sen ( 2 t )]
e 5 t [ c 1 Cos ( 2 t ) c 2 Sen ( 2 t )]

Y ( t ) e 5 t [( C 1 ( 1 2 i ) C 2 ( 1 2 i )) Cos ( 2 t ) ( C 1 i ( 1 2 i ) C 2 i ( 1 2 i )) Sen ( 2 t )]
e 5 t [( C 1 C 2 ) 2( i C 1 i C 2 )] Cos ( 2 t ) e 5 t [ 2( C 1 C 2 ) ( i C 1 i C 2 )] Sen ( 2 t )
e 5 t [ c 1 2 c 2 ] Cos ( 2 t ) e 5 t [ 2 c 1 c 2 ] Sen ( 2 t )
Expresado en trminos de vectores.
Respuesta.

x
X C1
y

Cos ( 2 t )

5t

e C 2
Cos ( 2 t ) 2 Sen ( 2 t )

Sen ( 2 t )

5t

e
2 Cos ( 2 t ) Sen ( 2 t )

Problema 90.-: Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales


homogneo.

d x
3 x 18 y
dt
d y
2 x9 y
dt
Este sistema lo expresamos en forma matricial

3 18
X
X A X
2 9
Determinamos los valores y vectores caractersticos de la matriz de coeficientes,
siendo est la ecuacin caracterstica.

det ( A I )

18

( 3 )( 9 ) 36 27 6 2 36 2 6 9 0

1 3

2 3

Para 1 3 obtenemos las siguientes ecuaciones de k1 y k2.

3 18
1 0 k 1

2 9 ( 3 ) 0 1 k 0

2
6 k 1 18 k 2 0

3 18 3 0 k 1

2 9 0 3 k 0

6 18 k 1

0
2 6 k 2

2 k1 6 k2 0
Esto implica que k 1 3 k 2 , por simplicidad k2=1 y k1=3, siendo el vector K 1 .
ESIQIE Pgina 126

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


3
K 1
1
3

Entonces la solucin es X 1 e 3 t . Ahora debemos construir o determinar otra


1
solucin linealmente independiente a partir de esta. X 2 K t e

1 t

P e 1 t , si est

solucin es correcta entonces debe de satisfacer el sistema X A X

( AK 1 K ) t e 1 t ( AP 1 P K ) e 1 t 0
Como esta ecuacin se cumple para todos los valores de t, entonces

( A 1 I ) K 0

( A 1 I ) P K

Con ello solamente es necesario resolver un sistema de ecuaciones para el vector P

3
K 1
1
( A 3 I ) P K
6 p1 18 p2 3

p1
P
p2
3 18 1 0 p1 3

2 9 3 0 1 p 1

2
y
2 p1 6 p2 1

6 18 p1 3


2 6 p2 1

Lo que implica que el sistema se reduce a una simple ecuacin con infinidad de
soluciones. Por simplicidad seleccionamos P1

1
1 / 2

y P2 0 . Por lo tanto P
2
0

1 / 2

e 3 t mientras que la solucin


y la otra solucin ser: X 2 t e 3 t
1
0
general es

Respuesta.

3
1 / 2 3 t
e
X c 1 t e 3 t c 2 t e 3 t
1
1
0

3 t
3 t
3 t
X ( t ) 3 C1 t e 3 C2 t e 1 / 2 C2 e
X ( t ) 3 t e 3 t ( C 1 C 2 ) 1 / 2 C 2 e 3 t

Y ( t ) C1 t e 3 t C 2 t e 3 t
Y ( t ) t e 3 t ( C1 C 2 )

ESIQIE Pgina 127

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Problema 91.Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales no homognea usando los
valores y vectores caractersticos y el mtodo de coeficientes indeterminados.

d x
5 x3 y5t
dt
d y
x 3 y 10 t 5
dt
Solucin.
Se empieza con la solucin del sistema homogneo X A X

d x
5 x3 y
5 3 x
dt

X
d y
1 3 y
x3 y
dt
Ahora se calculan los valores propios.
5
3
det( A I )
0 ( 5 )( 3 ) ( 1 )( 3 ) 0
1
3

15 8 2 3 0

2 8 12 0 ( 6 )( 2 ) 0 1 6 , 2 2

Clculo de vectores propios


Para 1 6 obtenemos el vector K 1 .

5 3
5 3 6 0 k 1
1 0 k 1

(
6
)
1 3
k
1 3 0 6 k 0
0
1

2
k1 3 k 2 0 y k1 3 k 2 0
Esto implica que k 1 3 y k 2 1 y el vector K 1 es:
3
K 1
1

1 3 k 1

0
1

k 2

Para 2 2 obtenemos el vector K 2 K2.

5 3
5 3 2 0 k 1
1 0 k 1

(
2
)
1 3
k
1 3 0 2 k 0
0
1

2
3 k1 3 k 2 0 y k1 k 2 0
Esto implica que k 1 1 y k 2 1 y el vector K 2 es:
1

K 2
1

3 3 k 1

0
1 1 k 2

Entonces la solucin del sistema homogneo es:

1
X c C1 e 6 t C 2
3

1 2t
e
1

Despus se obtiene la solucin particular.

ESIQIE Pgina 128

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


5

Dado que F( t ) t debemos encontrar una solucin particular del sistema


10
5
de la forma

a
a
X p 2 t 1 . En forma matricial dicha solucin debe
b2
b1

satisfacer al sistema. A

a 5 3 a 2
a 5
5 3
5
0
0
X p t 2
t 1 t
X p
1 3
10
5
5
b 2 1 3 b 2
b1 10
0 5 a 2 t 3 b2 t 5 t 5 a 1 3 b1 a 2 ( 5 a 2 3 b2 5 ) t 5 a 1 3 b1 a 2


0 a 2 t 3 b2 t 10 t a 1 3 b1 5 b2 ( a 2 3 b2 10 ) t a 1 3 b1 5 b2
Resolviendo los sistemas de ecuaciones resultantes obtenemos

5 a 2 3 b2 5 0

5 a 1 3 b1 a 2 0
a 2 3 b2 10 0
a 1 3 b1 5 b2 0
Se encuentra que.

a1 5 / 2 ,

a 2 5 / 4 , b1 15 / 4

y b2 15 / 4

5/4

5/2

La solucin particular es: X p


15 / 4
15 / 4
y la solucin del sistema es.

Respuesta.

1
X X c X p C1 e 6 t C 2
3

1 2t 5 / 4
5/2
e
t

1
15 / 4
15 / 4

Problema 92.Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales no homognea por el


mtodo de variacin de parmetros.

d x
5 x3 y5 t
dt
d y
x 3 y et
dt
Solucin.
La solucin inicia con la resolucin del sistema homogneo X A X

dx
5 x3 y
dt

d y
x3 y
dt

5 3 x

X
1 3 y

ESIQIE Pgina 129

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Clculo de los vectores propios
Los vectores solucin del sistema ya los hemos determinado en el ejemplo anterior,
siendo

1
X 1 e 6 t
3

1
X 2 e 2 t
1

Se conforma una matriz fundamental del sistema. ( t ) .

( t )

e6 t
6 t
3 e

e2 t

e 2 t

1 ( t )

e 6 t

4 2 t
3e

e 6 t
4
e 2 t

Entonces.

Xp
( t ) 1 ( t ) F( t ) d t
e6 t
e 2 t e 6 t / 4
e 6 t / 4 5 t

t d t
6 t
e 2 t 3 e 2 t / 4 e 2 t / 4 e
3 e
e6 t
e 2 t 5 t e 6 t / 4 e 5 t / 4

d t
6 t
e 2 t 15 t e 2 t / 4 e t / 4
3 e
e6 t
e 2 t 5 t e 6 t / 24 5 e 6 t / 144 e 5 t / 20

6t
2 t
2 t
2 t
t

3
e

15
t
e
/
8

15
e
/
16

e
/
4

t
e / 5 35 / 36 45 t / 36

5
/
6

2
e
/
5

5
t
/
4

Por lo tanto la solucin general es.


Respuesta.

e
e C 1 e / 5 35 / 36 45 t / 36

X 6 t
2 t
5/62et /55t/4
C
3
e

1
1
1 / 5 t 45 / 36
35 / 36
e
t

X C 1 e 6 t C 2 e 2 t
3
1
2 / 5
5/4
5/6
6t

2t

x( t ) C 1 e 6 t C 2 e 2 t
y( t ) 3 C 1 e 6 t C 2 e 2 t

e t 45 t 35

5
36
36
t
2e
5t 5

5
4 6

ESIQIE Pgina 130

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


APLICACIONES.
Problema 93.
El tanque A contiene 200 litros de agua en los cuales se disuelven 10 kg. de sal. Un
segundo tanque, B, contiene 200 litros de agua pura. Se bombea lquido hacia y desde
los tanques, en las proporciones indicadas en la siguiente figura. Deducir las
ecuaciones diferenciales para x(t) y y(t), que proporcionen las libras de sal que
existen en un instante cualquiera en los tanques A y B, respectivamente.
Mezcla
12 lts / min
Agua

Mezcla

12 lts / min

4 lts / min

Tanque

Tanque

200 lts

200 lts
Mezcla

16 lts / min

Solucin (Sistema de ecuaciones diferenciales homogneo)


Planteamiento del modelo matemtico.
Sean x(t) y y(t) las cantidades de sal (lb) que hay en el tanque A y en el tanque B en
un instante cualquiera. La rapidez neta con que x(t) y y(t) varan estn dadas por las
siguientes expresiones.

dx rapidez con que

dt la sustancia entra

rapidez con que



la sustancia sale

Re Rs

dx
y
x
( 12 lt / min)( 0.0 kg / lt ) ( 4 lt / min)(
kg / lt ) ( 16 lts / min)(
kg / lt )
dt
200
200
dy
x
y
y
( 16 lt / min)(
kg / lt ) ( 4 lt / min)(
kg / lt ) ( 12 lt / min)(
kg / lt )
dt
200
200
200
De esta forma se obtiene el sistema de ecuaciones diferenciales homogneo

dx
2
1

x
y
dt
25
50
dy
2
2

x
y
dt 25
25
Este sistema est sujeto a las condiciones iniciales x(0)=12 kg de sal y y(0)=0 kg de
sal. Podemos resolver el sistema de ecuaciones diferenciales por varios mtodos:
ESIQIE Pgina 131

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Mtodo de los operadores diferenciales.

2
1

2
1
y0
D
x
x
y0
25
50

25
50

2
2
2
2

Dy
x
y0

xD
y0
25
25
25
25

dx 2
1

x
y0
dt 25
50

dy 2
2

x
y0
dt 25
25

Dx

Clculo de determinantes.

2
25
2

25

1
0
50 x
2
D
0
25

1
50
2
D
25

2
25
2

25

1
2
D
50 y
25
2
2
D

25
25

0
0

2
2 1 2
D


x0
25
25 50 25
2
2 1 2
D


y0
25
25 50 25

EDO homogneas.

3
2 4
D 25 D 625 x 0

3
2 4
D 25 D 625 y 0

Solucin de las EDO.

x( t ) C 1 e

3
t
25

C2 e

1
t
25

y( t ) C 3 e

3
t
25

C4 e

1
t
25

Clculo de las constantes.


Como tenemos cuatro constantes intentemos ponerlas solo en funcin de dos
constantes C 1 y C 2 .

d( C3 e

3t
25

C4 e
dt

t
25

3t

3t

3t

2
2
( C 3 e 25 C 4 e 25 )
( C 1 e 25 C 2 e 25 ) 0
25
25
t

3t

3t

3
1
2
2
2
2

C 3 e 25
C 4 e 25
C 3 e 25
C 4 e 25
C 1 e 25
C 2 e 25 0
25
25
25
25
25
25

3t
25

3t
25

3
2
2
1
2
2
( C3
C3
C 1 ) e 25 ( C 4
C4
C2 ) 0
25
25
25
25
25
25
t

1
2
1
2
C3
C 1 ) e 25 ( C 4
C2 ) 0
25
25
25
25
1
2
1
2

C3
C1 0
C 3 2 C 1
C4
C2 0
25
25
25
25
Sustituyendo C 3 y C 4 en x(t) y y(t) resulta.

x( t ) C 1 e

3
t
25

C2 e

1
t
25

y( t ) 2C 1 e

3
t
25

C4 2 C2

2C 2 e

1
t
25

ESIQIE Pgina 132

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Condiciones iniciales.
Ahora, aplicamos las condiciones iniciales del problema x( 0 ) 12 , y( 0 ) 0
Entonces.

x( 0 ) C 1 e

3
0
25

C2 e

1
0
25

12

y ( 0 ) 2C 1 e

3
0
25

2C 2 e

1
0
25

C 1 C 2 12
2C 1 2C 2 0
Por lo que. C 1 6

C2 6

Sustituyendo los valores de las constantes en las soluciones generales, obtenemos


las soluciones particulares del caso.

x( t ) 6 e

3
t
25

6 e

1
t
25

y( t ) 12 e

3
t
25

12 e

1
t
25

Mtodo matricial.
Este mismo ejemplo lo podemos resolver con matrices

dx 2
1

x
y0
dt 25
50

dy 2
2

x
y0
dt 25
25

dx
2
1

x
y
dt
25
50
dy
2
2

x
y
dt 25
25

X A X 25
2

25

50 x
2 y

25

Clculo de los valores y vectores propios.

det( A I )

25
2
25

4
3

0
25
625

1
2
2
1 2
50
0

0

2
25
50 25
25

25
3
1
3
1



0
25
25
25
25

Entonces.

para

3
25

1
1
k1
k2 0
25
50
1
25
1
1

k1
k2 0
25
50

k1

1
k2
2

k1 1

k 2 2

K 1
2

para

k1

1
k2
2

k1 1

k2 2

1
K 2
2

ESIQIE Pgina 133

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Por lo que.

1 e
2
x( t ) C 1 e

3
t
25

3
t
25

2 e
2
C2 e

1
t
25

1 253 t
e
C2
2

1
t
25

C 1

y ( t ) 2 C 1 e

3
t
25

2C 2 e

1 251 t
e
2

1
t
25

Con Mathematica.
Otro camino es emplear Mathematica para resolver dicho problema.

Needs "PlotLegends`"
a

Input "Ingresa la Condicin inicial X 0

" ;

Input "Ingresa la Condicin inicial Y 0 " ;


2
1
2
DSolve x ' t
x t
y t , y' t
x t
25
50
25
x 0
s

a, y 0

b ,

Simplify x t

ss
Plot

Simplify y t
s, ss ,

FrameLabel
Frame

;
.

t, 0, 120 , PlotRange
"Tiempo

min ", "Sal

0, 30

,
False,

Directive Black, 14 ,

2, LegendOrientation

LegendBackground
PlotStyle

0, 120 ,

lb " , RotateLabel

"Tanque A", "tanque B" , LegendPosition

LegendTextSpace
LegendSize

y t ,

25

x, y , t ;

True, LabelStyle

PlotLegend

LightPurple, LegendShadow

0.5, 0.2 , Evaluated

.1, .3 ,

Vertical,
.02,

.02 ,

True,

Directive Blue, Thick , Directive Red, Thick

14
Tanque A

12

tanque B

10
Sal lb

8
6
4
2
0
0

20

40

60

80

100

120

Tiempo min

Se muestra la grfica de la solucin del sistema de ecuaciones diferenciales en un lapso de 120


minutos.
ESIQIE Pgina 134

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Problema 94.Los tanques A y B contienen inicialmente 200 litros de agua pura cada uno de ellos.
Posteriormente se alimenta salmuera al tanque A a razn de 2 lts/min. y con una
concentracin de 300 g de Sal /lt. La salmuera del tanque A fluye al tanque B a
razn de 4 lts/min. En el tanque B, el agua se evapora a razn de 2 lts/min. y una
parte de la salmuera se bombea de regreso al tanque A a razn de 2 lts./min.
Determine la cantidad de sal en cada tanque como una funcin del tiempo.

Agua

2 lts / min
Salmuera

Mezcla

2 lts / min

2 lts / min

100 g / lt

Tanque

Tanque

200 lts

200 lts
Mezcla

4 lts / min

Solucin. (Sistema de ecuaciones diferenciales no homogneo)


Planteamiento del modelo matemtico

dx rapidez con que

dt la sustancia entra

rapidez con que



la sustancia sale

Re Rs

dx
y
x
( 2 lt / min)( 300 g / lt ) ( 2 lt / min)(
g / lt ) ( 4 lts / min)(
g / lt )
dt
200
200
4x
2y

600
200 200
dx
2x
y

600
dt
100 100
dy rapidez con que rapidez con que

Re Rs

dt la sustancia entra la sustancia sale


dy
x
y
( 4 lt / min)(
g / lt ) ( 2 lt / min)(
g / lt ) ( 2 lt / min)( 0 g / lt )
dt
200
200
4x
2y

200 200
dy 2 x
y

dt 100 100
Al igual que el problema anterior se pueden usar varios mtodos.
ESIQIE Pgina 135

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Mtodo de los determinantes.
Al emplear el mtodo de determinantes resulta.

dy 2 x
y
1
2

(D
) y
x0
dt 100 100
100
100
dx
2x
y
1
2

600
y(D
) x 600
dt
100 100
100
100
Solucin de los determinantes.
Al resolver para la variable y

1
100
1

100

2
0
100 y
2
D
600
100

2
100
2
D
100

1
2
1 2
2

( D 100 )( D 100 ) 100 100 y ( 100 ) 600

3
1 2
1 2
2
D 100 D 100 100 100 100 y 12

3
2

D 100 D y 12

Por lo que se resuelve la EDO no homognea. D y


2

3
Dy 12
100

Sol.homognea.

m2

3
3
3
m 0 ( m )( m
) 0 m1 0 , m 2
100
100
100
yh ( t ) C 1 C 2 e

3
t
100

Sol. Particular y p A t
y p A,

y p 0 0

3
A 12
100

A 400

y p 400 t

Obtenindose la solucin general.

y( t ) C 1 C 2 e

3
t
100

400 t

ESIQIE Pgina 136

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Mtodo de las sustituciones.
Se combina con el mtodo de las sustituciones para encontrar ahora el valor de
Si

dy 2 x
y

dt 100 100

Entonces.

C C 2 e 100 400 t

t
dy y
3
100

x 50 50
C2 e
400 1
dt 2
2
100

x( t )

t
C1
C 2 e 100 200 t 20000
2

Por lo que, La solucin del sistema es:


3

x(t )

t
C1
C2 e 100 200 t 20000
2

y (t ) C1 C2 e

3
t
100

400 t

Condiciones iniciales.
Este sistema est sujeto a las condiciones iniciales x(0)=0 g de sal y y(0)=0 g de sal. Entonces
se tiene el sistema de ecuaciones lineales.

C1
C 2 20000
2
0 C1 C 2
0

Con solucin C 1

40000
40000
,C 2
3
3

Por lo que, La solucin del sistema de ecuaciones diferenciales es.


3

x( t )

40000 100 t
40000
e
200 t
3
3
3

y( t )

40000 100 t
40000
e
400 t
3
3

Solucin con Mathematica.


Aplicando el Programa Mathematica al sistema en cuestin, genera las soluciones siguientes
y su grfica refleja que es un proceso de concentracin:
1000
Tanque A

800

tanque B

600
Sal grs
400
200
0

10

Tiempo min

ESIQIE Pgina 137

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Problema 95.Se cuenta con un sistema de tres tanques, cada tanque contiene 100 lts. de agua.
Posteriormente, se alimenta salmuera al primer tanque con un gasto de 4 lts. / min. con una
concentracin de 10 grs./lt. Se bombea salmuera del tanque A al B con un gasto de 3 lts./min
y al tanque C, con un gasto de 1 lt/min. Del tanque C se bombea salmuera al B con un gasto de
1lt/min. Del tanque B se saca salmuera con un gasto de 4 lts/min. Determine la solucin del
sistema y grafique la cantidad de sal en los tres tanques con respecto al tiempo.

Salmuera

Tanque

Mezcla

4 lts. / min.

1 lts. / min

10 grs. / lt.

Tanque
A

C
100 lts

Mezcla
3 lts. / min
Mezcla

100 lts

1 lts. / min

Tanque
B
Mezcla
100 lts

4 lts. / min

Solucin.
Se tiene un sistema homogneo de 3 ecuaciones diferenciales con 3 incognitas.

d x
4
40
x ......................................( 1 )
dt
100
d y
3
4
1

x
y
z .....................( 2 )
d t 100
100
100
dz
1
1

x
z ..................................( 3 )
d t 100
100
Solucin para

De la ecuacin (1) se tiene que,

xe
e
e

t
25

dx
4

x 40 , es una EDO lineal, con solucin.


d t 100

25t

e 40 d t C 1

t
25

40 ( 25 ) e 25 40 1 d t C 1

25

t
25

t
t

1000 e 25 C 1 1000 C 1 e 25 .............( 4 )

Sustituyendo la ec. (4) en la ec. (3) , se tiene otra EDO lineal.


t
t

C 1 25
d z
1
1
d z
1
25

z
1000

C
e

10

e
1

d t 100
100
d t 100
100

ESIQIE Pgina 138

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


y obteniendo la solucin de ella resulta

ze
e

t
100

t
100

ze

t
t

e 100 10 C 1 e 25 d t C 2

100

t
3t

C
10 ( 100 ) e 100 1 d t 1 ( 100 ) e 100 3 d t C 2
100

100
3
100

t
100

t
3t

C
t
t

1000 e 100 1 e 100 C 2


C 1 25
100
e
C2 e
............( 5 )
3

1000
3

Sustituyendo

las

ecs.

(4)

d y
4
3

y
1000 C 1 e
d t 100
100

(5)
t

25

en

la

ec.

(2),

se

C
1 1000 1 e
100
3

25

tiene

otra

C2 e

100

EDO

lineal.

3 C 1 25
C
C
d y
4

y 30
e
10 1 e 25 2 e 100
d t 100
100
300
100
t

8 C 1 25 C 2 100
d y
4

y 40
e

e
d t 100
300
100
y obteniendo la solucin de ella.

ye
e

t
25

ye

t
25

t
t
t

e 25 40 8 C 1 e 25 C 2 e 100 d t C 3

300
100

t
3t

8 C1
C 2 100
100
40 ( 25 ) e 25 1 d t
dt

(
)
e
25

300
100 3

t
25

d t C 3
100

t
3t

8 C1
C 2 100
1000 e 25

C
3

300
3

1000

8 C1
C
t e 25 2 e 100 C 3 e 25 ............( 6 )
300
3

Condiciones iniciales.
Aplicando las condiciones iniciales, se obtienen los valores de las constantes.

x ( 0 ) y( 0 ) z ( 0 ) 0
x 1000 C 1 e

t
25

0 1000 C 1 C 1 1000
t

C 1 25
e
C 2 e 100
3
C
1000
4000
0 1000 1 C 2 0 1000
C2 C2
3
3
3
t
t
t

8 C1
C
y 1000
t e 25 2 e 100 C 3 e 25
300
3
C
4000
5000
0 1000 2 C 3 0 1000
C3 C3
3
9
9

z 1000

ESIQIE Pgina 139

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Por lo tanto la solucin del sistema es:

x( t ) 1000 1000 e

t
25
t

z ( t ) 1000

1000 25 4000 100


e

e
3
3

y( t ) 1000

80 25 4000 100 5000 25


te

e
3
9
9

Solucin con Mahematica.


Si introducimos este problema en Mathematica y graficamos vemos como varia la cantidad
de sal en cada tanque en funcin del tiempo.

1000
Tanque A
Tanque B
Tanque C

800
600
Sal grs
400
200
0
0

10

20

30

40

50

60

Tiempo min
El siguiente listado en Mathematica usted puede cambiar las condiciones iniciales del
sistema y observar el nuevo comportamiento que presenta la distribucin de sal en cada
tanque.
Needs "PlotLegends`"
Clear x, y, z, t
a

Input "Ingresa la Condicin inicial X 0

" ;

Input "Ingresa la Condicin inicial Y 0

" ;

Input "Ingresa la Condicin inicial Z 0 " ;


4
3
4
DSolve x ' t
40
x t , y' t
x t
y t
100
100
100
y 0

b, z 0

Simplify y t

Plot

s, ss, sss ,

LegendShadow
PlotStyle

x t

1
100

z t ,x 0

a,

Simplify z t

.
t, 0, 60 , PlotRange

False, Frame

LegendPosition

1
100

sss

RotateLabel

z t , z' t

c , x, y, z , t ;

Simplify x t

ss

1
100

0, 60 , 0, 1000

True, LabelStyle

.1, .3 , LegendTextSpace
.02,

.02 , LegendSize

, FrameLabel

"Tiempo

Directive Black, 14 , PlotLegend

2, LegendOrientation

0.5, 0.2 , Evaluated

min ", "Sal

grs " ,

"Tanque A", "Tanque B", "Tanque C" ,

Vertical, LegendBackground

LightPurple,

True,

Directive Blue, Thick , Directive Red, Thick , Directive Green, Thick

ESIQIE Pgina 140

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


PROBLEMAS PROPUESTOS
Ecuaciones Homogneas
Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales homogneas de segundo orden

d2y
1.

dx 2
d2y

2.

dx

d2y
3.

dx

d2y
4.

dx

d2y
5.

dx

dy
3y 0
dx

dy
2y 0
dx

dy
4y 0
dx

2 y 0 ,w R
6

Sol. y c 1 e x c 2 e 2 x
Sol. y ( c 1 cos x c 2 senx )e x
Sol. y ( c 1 c 2 x )e 2 x
Sol. y c 1 cos x c 2 sen x

dy
9y 0
dx

Sol. y ( c 1 c 2 x )e 3 x

6.

Sol.

7.

Sol.

8.

Sol.

9.

Sol.

10.

si

Sol.

Operador anulador
Determina el operador anulador de las siguientes funciones

11.

F ( x ) x2 e x

4
3
Sol. P ( D ) D D

12.

F ( x ) x senx

4
2
Sol. P ( D ) D D

13.

F ( x ) e 2 x cos x

3
2
Sol. P ( D ) D 2 D D 2

14.

F ( x ) 4 x cos x

5
3
Sol. P ( D ) D 2 D D

15.

F ( x ) e x cos 2 x

2
Sol. P ( D ) D 2 D 5

ESIQIE Pgina 141

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Variacin de Parmetros
Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales de segundo orden por el
mtodo de variacin de parmetros

d2y
16.

dx

d2y
17.

dx 2
d2y

18.

dx

d2y
19.

dx

d2y
20.

dx 2

dy
3y 6
dx

Sol. y c 1 e 3 x c 2 e x 2

y senx

Sol. y c 1 cos x c 2 senx

dy
y ex
dx

dy
9 y e3x
dx

y tan x

1
x cos x
2

Sol. y ( c 1 c 2 x )e x

1 2 x
x e
2

Sol. y ( c 1 c 2 x )e 3 x

1 2 3x
x e
2

Sol. y c 1 cos x c 2 senx cos x ln(sec x tan x )

21.

Sol.

22.

Sol.

Coeficientes Indeterminados
Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales de segundo orden por el
mtodo de los coeficientes indeterminados

d2y
23.

dx

dy
8e 3 x 4 senx
dx

y c1 c 2 e 3 x
d2y
24.

dx

d2y
25.

dx

d2y
26.

dx

8 3x 6
2
xe cos x senx
3
5
5

dy
2 senx
dx

Sol.

dy
9 y e3x
dx

y x2 ex

Sol. y c 1 c 2 e x cos x senx


Sol. y c 1 e 2 x c 2 e 5 x

Sol. y c 1 e x c 2 e x x 2 2

3
10
1 x
xe
2

ESIQIE Pgina 142

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


d2y
27.

dx 2

y senx

Sol. y c 1 cos x c 2 senx

28.

1
x cos x
2

Sol.

29.

Sol.

Sistemas de Ecuaciones Lineales


Resuelve los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales

30.

dx
y0
dt
dy
x
0
dt

31.

dy
dx
2x
dt
dt
dy
dx
2y
dt
dt

Sol.

x c 1 cos t c 2 sent
y c 3 cos t c 4 sent

si x(0) = 2 y y(0) = 0

x 2e t cos t
t
Sol. y 2 e sent

32.

dx
y et
dt
dy
x
t
dt

1 t
e t
2
1
y c 1 sent c 2 cos t e t 1
2
Sol.
x c 1 cos t c 2 sent

( D 2 2 ) x Dy 2 sent 3 cos t 5 e t

33.

Dx ( D 2 1 ) y 3 cos t 5 sent e t

si

x ( 0 ) 2 , y ( 0 ) 3
Dx( 0 ) 0 ,Dy( 0 ) 4
x cos t sent e t

t
Sol. y 2 sent cos t 2e

34.

dx
2x y
x 2 e 2 t 3e t e t
dt
dy
si x(0)=y(0)=z(0)=0Sol. y 3e t 3e t
y te t
dt
z e 2 t e t 3e t 5 2 cos t
dz
2 sent x
dt

ESIQIE Pgina 143

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

35.

36.

dx
x2 y
dt

x( t ) C 1 e 5 t C 2 e t

d y
4x 3 y
dt

y( t ) 2 C 1 e 5 t C 2 e t

dx
4x 2 y
dt

x( t ) 2 C 1 e 3 t 2 C 2 e

d y
5
x2 y
dt
2

y( t ) C 1 e 3 t 5 C 2 e

d x 1
x
dt 2

37.

38.

39.

x( t ) 3 e

d y
1
x y
dt
2

y( t ) 3 e

x( 0 ) 3

y( 0 ) 5

42.

t/2

t/2

2 e t / 2

x( t ) C 1 e 2 t C 2 e 4 t

d y
3x y t 5
dt

y( t ) C 1 e 2 t C 2 e 4 t

d x
1
4 x y 3 et
dt
3

dx
x 8 y 12 t
dt
d y
x y 12 t
dt

41.

dx
x 3 y 2 t2
dt

x( t ) C 1 e 3 t C 2 e7 t

d y
9 x 6 y 10 e t
dt

40.

d x
x y2 z
dt

1 2
t
4

55 t
e
36

y( t ) 3 C 1 e 3 t 9 C 2 e7 t

19 t
e
4

x ( t ) 4 C 1 e 3 t 2 C 2 e 3 t 12 t
y( t ) C 1 e 3 t C 2 e 3 t

3 2
t
4

4
3

4
3

x( t ) C 2 Sen( t ) e t C 3 Cos( t ) e

d y
x y y( t ) 2 C 1 e t C 2 Cos( t ) e t C 3 Sen( t ) e
dt
dz
1 x z z ( t ) C 1 e t C 2 Cos( t ) e t C 3 Sen( t ) e t
dt

dx
3
x y z e 4 t x( t ) C 1 e t C 2 e 2 t C 3 e 5 t e 4 t
dt
2
d y
7
2 y 3 z e 4 t y( t ) C 2 e 2 t 2 C 3 e 5 t e 4 t
dt
2
dz
4t
5t
4t
5 z2e
z( t ) 2 C 3 e 2 e
dt

ESIQIE Pgina 144

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


43.

Utilice la informacin proporcionada en la siguiente figura, para construir un modelo


matemtico,para resolver las ecuaciones diferenciales para

que

proporcionen las libras de sal que existen en un instante cualquiera en los tanques
A y B respectivamente.
Mezcla

12 lts / min
Salmuera

Mezcla

12 lts / min

4 lts / min

200 grs / lt

Tanque

Tanque

200 lts

200 lts
Mezcla

16 lts / min

Sol.
x( t )
y( t )

44.

3 t / 25

( 8000 e 3 t / 25 2 C 1 C 2 e 2 t / 25 ( 2 C 1 C 2 ))

e 3 t / 25
( 4000 e 3 t / 25 2 C 1 C 2 e 2 t / 25 ( 2 C 1 C 2 ))
2

Utilice la informacin proporcionada en la siguiente diagrama para construir un


modelo matemtico para resolver las ecuaciones diferenciales para x(t), y(t) y z(t), que
proporcionen las libras de sal que existen en un instante cualquiera en los tanques A, B
y C, respectivamente.
Agua
16 lts. / min.

Tanque
A
400 lts

Mezcla

Mezcla

8 lts. / min

4 lts. / min

Mezcla
24 lts. / min

Tanque
B
400 lts

Tanque
Mezcla
20 lts. / min

C
400 lts

Mezcla
16 lts. / min

Sol.
d x 4y 3x

d t 100 100
d y 3x 7 y
z

d t 100 100 100


dz 5 y 5z

d t 100 100

ESIQIE Pgina 145

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

.SOLUCIN DE UNA EDO EN SERIE DE POTENCIAS


Una EDO tal como:
Donde

es una constante tiene una solucin relativamente fcil, puesto

que bsicamente es un problema algebraico, al analizar la ecuacin auxiliar


de segundo grado:
Se determina la solucin homognea. Sin embargo al considerar la EDO.
Que podra decirse que es muy parecida a la primera, aunque de esta no
sabemos aun como determinar su solucin, dicha ecuacin se denomina
ecuacin diferencial de Hermite y aparece en estudios de fsica cuntica.
Esta reflexin nos permite precisar que la cantidad

de EDO que se

pueden resolver en forma explcita es muy limitada.


Al menos estaramos conformes con establecer la solucin de la EDO,
sabiendo que dicha solucin existe (bajo condiciones iniciales dadas),
alrededor de un punto.
Una forma de hacerlo es encontrar la solucin como una serie de
potencias, alrededor de cero.

O bien alrededor de un punto cualquiera

Deber notarse que son las expresiones de un funcin polinomial.

O bien.

ESIQIE Pgina 146

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Antecedentes
Desarrollo en serie de potencias de algunas funciones elementales, serie
de Taylor-Maclaurin.
Sea

una funcin cualquiera y

un polinomio de grado
polinomio
1] que

. Para expresar a la funcin

alrededor de

como un

se pide.

, es decir, que el polinomio y la funcin pasen por el

mismo punto.
2] que

, es decir, que el polinomio y la funcin tengan la

misma pendiente, crecen o decrecen, en el punto considerado.


3] que

, es decir, que el polinomio y la funcin tengan la

misma concavidad, hacia arriba o hacia abajo, en el punto considerado.


.
.
.

etc.
Aunque no se precisas caractersticas geomtricas para las derivadas
sucesivas, es natural pensar que:
,

, , etc

Entonces, si

.
.
.

ESIQIE Pgina 147

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Evaluando en
as
as
as
as
.
.
.

Asi, el

coeficiente ser

Por lo que.

Obtenindose entonces, usando la sumatoria que,

Que se denomina serie de Taylor-Maclaunin.

Series elementales importantes


Desarrollo en serie de potencias de

Desarrollo en serie de potencias de

ESIQIE Pgina 148

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Desarrollo en serie de potencias de

Desarrollo en serie de potencias de

Solucin de EDO de segundo orden


Sea la EDO de segundo orden
Donde i]

son coeficientes variables

ii] es una ecuacin diferencial homognea


iii] la solucin en serie de potencias es

Alrededor de
Se requiere la segunda derivada

Entonces, al sustituir en la ecuacin diferencial se tiene

Que ser la ecuacin diferencial en serie de potencias que habr de


resolverse, la solucin a dicha ecuacin diferencial es en esencia el clculo
de los coeficientes

de la serie.

ESIQIE Pgina 149

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Importante
Corrimiento en el ndice, Cuando las sumatorias deben iniciar en el mismo
ndice, se tiene que.
i]

ii]

Entonces, en la ecuacin diferencial

se

transforma, cuando.
Se desea empezar en

se tiene.

Se desea empezar en

se expande

Se desea empezar en

se expande

ESIQIE Pgina 150

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Puntos ordinarios y puntos singulares.
Sea la ecuacin diferencial

al dividir por

se tiene

si

entonces

La ecuacin diferencial ser.

1]

es un punto ordinario de la EDO si las funciones

son

analticas.
2]

es un punto singular de la EDO si las funciones

no son

analticas.
Se dice que una funcin es analtica en un punto si dicha funcin se puede
expresar como una serie de potencias.

Solucin en puntos ordinarios.


Si

es un punto ordinario de la ecuacin diferencial

Siempre es posible hallar 2 soluciones


potencias, centradas en

en la forma de una serie de

Mtodo de la solucin.
Se sustituye

y sus derivadas,

En la ecuacin diferencial, arreglando la suma de series, igualando todos


los coeficientes a cero, de esta manera se encuentra una frmula,
denominada
coeficientes

frmula

de

recurrencia,

que

permite

determinar

los

ESIQIE Pgina 151

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Solucin en puntos singulares.
es un punto singular de la ecuacin diferencial

Si

No siempre es posible encontrar las soluciones


potencias

alrededor

de

dicho

punto

singular,

en

como una serie de


este

escrito

nos

limitaremos cuando esto sea posible.


Los puntos singulares pueden ser regulares o irregulares.
En la ecuacin diferencial

1) Se tiene un punto singular regular en

si las funciones

son analticas, donde.


y
2) Se tiene un punto singular irregular en

si las funciones

no son analticas.
Mtodo de Frobenius.
Para resolver la ecuacin diferencial
Con un punto singular regular en

existe por lo menos una solucin de

la forma

Donde

se debe determinar.

Importante.
a) Si

b)

se calcula de una ecuacin

c) Se deben sustituir

llamada la ecuacin indicial.

y sus derivadas

ESIQIE Pgina 152

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

PROBLEMAS RESUELTOS
Problema 96. La EDO
que

tiene un punto ordinario en


son analticas en

, puesto

estn

definidas. De hecho en cualquier


Problema 97. La EDO
que

tiene un punto singular en


no son analticas en

, puesto
no estn

definidas.
Problema 98.
Describa el conjunto de puntos ordinarios y puntos singulares para cada ecuacin.
75.1]
sol.

singulares en

ordinarios

singulares en

ordinarios

singulares en

ordinarios

75.2]
sol.
75.3]
sol.

75.4]
sol

singulares

Ordinarios

75.5]
sol.

Singulares no tiene, ordinarios en

75.6]
sol

singular

ordinarios

ESIQIE Pgina 153

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Problema 99.
Resuelve la EDO de Hermite

usando una serie de

potencias alrededor de
Solucin
Sea

Derivando.

Sustituyendo en la ecuacin diferencial.

Para tener los mismos ndices en la sumatoria.

ESIQIE Pgina 154

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Quedando de la siguiente manera

Entonces

Igualando

Se tiene la frmula de recurrencia

Con

Por lo que:

ESIQIE Pgina 155

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Solucin en puntos ordinarios
Problema 100.
Resuelve la EDO de

usando una serie de potencias alrededor de

Solucin
Sea

Derivando

Sustituyendo en la ecuacin diferencial.

Para tener los mismos ndices en la sumatoria.

Quedando de la siguiente manera

Entonces

ESIQIE Pgina 156

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Igualando
Se tiene la frmula de recurrencia

Con

.
.
.
Por lo que:
Reagrupando.

Ntese que:

ESIQIE Pgina 157

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Problema 101.
Resuelve la EDO

usando una solucin en serie de potencias.

Solucin.
Solucin en serie de potencias
Sea

Sustituyendo en la EDO.

Entonces.

Para que sea una igualdad.


Para todo

es decir, la frmula de recurrencia es.

Para
Para
Para
Para
Para
.
.
ESIQIE Pgina 158

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


.
Los valores obtenidos de los coeficientes estn relacionados con

, asi.

.
.
.
Se obtiene
Reagrupando

Este ejemplo sirve de prueba para esta nueva tcnica de solucin puesto que la
solucin explicita es muy sencilla, de la ecuacin auxiliar
races

se tiene las

por lo que la solucin homognea es

Recuerde que.
Las funciones trigonomtricas hiperblicas son:

Entonces, de la serie de Taylor Maclaurin.

Por lo que.
Donde.
ESIQIE Pgina 159

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Solucin en puntos singulares
Problema 102.
Resuelva la siguiente ecuacin diferencial

Que tiene un punto singular en


Sea

Entonces.

Sustituyendo en la ecuacin diferencial.

Simplificando el primer trmino y el tercer trmino

Como la mnima potencia es

,se hace un corrimiento en el ndice en

el tercer trmino.

Como el tercer trmino inicia en

, se evala en

para ajustar

las sumatorias, es decir, se expande la suma.

Que al simplificarse, se llega a.

ESIQIE Pgina 160

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

La ecuacin indicial ser:


asi

La frmula de recurrencia es.


Para

Si
Si
Si
.
.
.
Entonces
Por lo tanto
Para

Si
Si
Si
.
.
.
Entonces
Por lo tanto

ESIQIE Pgina 161

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Problema 103.
Resuelva la siguiente ecuacin diferencial

Que tiene un punto singular en


Sea

Entonces.

Sustituyendo en la ecuacin diferencial.

Simplificando, al efectuar los productos, se obtiene.

Se agrupan trminos

Como la mnima potencia es

Se hace un corrimiento en el ndice,

en el segundo sumando.

Como el segundo trmino inicia en

, se evala en

para ajustar

las sumatorias, es decir, se expande la suma, del primer trmino.

Que al simplificarse, se llega a.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

La ecuacin indicial ser:


asi

La frmula de recurrencia es.


Para

Si
Si
Si
.
.
.
Entonces
Por lo tanto
Para

Si
Si
Si
.
.
.
Entonces
Por lo tanto

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

PROBLEMAS PROPUESTOS
.
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales usando una solucin en serie
de potencias.
Alrededor de puntos ordinarios

1.
Sol.

2.
Sol.

3.
Sol.

4.
Sol.

5.
Sol.

6.
Sol.

7.
Sol.

8.
Sol.

9.
Sol.
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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Alrededor de puntos singulares

10.
Sol.

11.
Sol.

12.
Sol.

13.
Sol.

14.
Sol.

15.
Sol.

ESIQIE Pgina 165

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES


Las ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO), permiten modelar y en
consecuencia resolver problemas relativamente sencillos, puesto que se
presentan funciones que dependen de una sola

variable

Sin embargo,

existen muchos ms problemas fsicos que dan lugar a ecuaciones diferenciales


parciales (EDP), en estas aparecen funciones que dependen de ms de una
variable, generalmente del tiempo y una o ms variables espaciales.

Cuando se tiene un modelo matemtico representado por una EDP


condiciones iniciales

y/o

con

de frontera se denomina en forma general,

problemas de valor inicial y/o problemas de valor en la frontera.

Mtodo de separacin de variables


El mtodo de separacin de variables no es un mtodo generalizado para
resolver las EDP, pero si es posible dar solucin a las EDP elementales.
El mtodo consiste en convertir la ecuacin diferencial parcial (EDP) en
ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO), al resolver estas EDOs se dar
respuesta a las EDP. Partindose de la hiptesis de que las soluciones de la EDP
son producto de funcin exclusivas de una variable. Aqu se presentan las
soluciones generales.
Sea la EDP

Entonces se propone una solucin de la forma


Entonces como

al tomar las derivadas parciales se tiene.

Las derivadas mixtas son.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Ecuacin de onda
Considerando una cuerda elstica estirada bajo una tensin
sobre el eje

, fija, entre 2 puntos

, al liberar la tensin sta empieza a vibrar.

Figura 1.- Se muestra la grfica de una cuerda elstica, bajo una tensin

y fija en los puntos

El modelo matemtico que representa este fenmeno, se representa como:

Con solucin
Donde:
es la ordenada de un punto de la cuerda a la distancia

y en el tiempo ,

es la

constante de elasticidad.
Una extensin natural de la cuerda vibrante es la membrana vibrante. Es una
membrana elstica estirada bajo una tensin
perpendicularmente al plano

, donde cada partcula se mueve

Figura 2.- Se muestra una seccin de una membrana elstica, sujeta a una tensin

Se tiene la ecuacin bidimensional de onda.

Con solucin
Donde:
Es la altura de un punto de la membrana con coordenadas
y en el tiempo ,

en el plano

es la constante de elasticidad
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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Ecuacin de calor
En el estudio de flujos de calor en regiones trmicamente conductoras se
obtiene otra ecuacin diferencial parcial. Puede ser una barra, en una lmina o
bien en un cuerpo tridimensional.

Los modelos matemticos que representan este fenmeno son:

Figura 3.- Se muestra el esquema de una barra metlica, sujeta a dos temperaturas diferentes y fijas
en sus extremos.

La ecuacin de conduccin de calor unidimensional

Con solucin
La ecuacin de conduccin del calor bidimensional

con solucin
La ecuacin de conduccin del calor tridimensional es.

con solucin
Donde:
Es la temperatura medida en un punto de la barra, la lmina o bien el cuerpo
en un tiempo

es la constante de conductividad trmica.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Ecuacin del telgrafo
Considerando el flujo de electricidad en un cable de gran longitud. Si la
perdida de flujo y la inductancia son despreciables, como puede ocurrir en los
cables coaxiales, se tienen las ecuaciones del telgrafo.

Con solucin

Figura 4.- Se muestra una seccin de cable conductor sujeto a una diferencia de potencias
,.

Con solucin
Donde:
Es el voltaje en un punto cualquiera del cable, en un instante cualquiera
Es la resistencia del cable por unidad de longitud
Es la capacitancia por unidad de longitud del cable.
Es la corriente en un punto cualquiera del cable, en un instante cualquiera
Ntese que, matemticamente son las mismas ecuaciones que la ecuacin del
calor unidimensional.
A altas frecuencias las variaciones de voltaje o de corriente son pequeas
entonces las ecuaciones del telgrafo utilizados son

Con solucin

Con solucin
Donde:
es la inductancia del cable por unidad de longitud
Es la capacitancia por unidad de longitud
Ntese que matemticamente son las mismas ecuaciones que la ecuacin de
onda unidimensional.
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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Ecuacin de Laplace
Considerando la ecuacin de calor en tres dimensiones, al no perderse ni
generar calor en el cuerpo, es de inters la distribucin de temperaturas en el
estado estacionario, es decir no se presentan cambios de temperatura con el
tiempo, as.

Entonces se tiene:

Conocida como la ecuacin de Laplace o ecuacin del potencial


Ecuacin de la viga
Al considerar las vibraciones transversales de una viga fijada a una pared se
obtiene una EDP que describe tales vibraciones.

Figura 5.- Se muestra una seccin de una viga, fija por uno de sus extremos y a la cual se le aplica una
tensin

Se tiene la ecuacin de la viga.

Con solucin
Donde:
: Son las deflexiones de la viga en la direccin del eje y a la distancia x de la
pared y en el tiempo t.
: Es una constante en funcin del modulo de elasticidad de la viga y del
momento de inercia.
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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

PROBLEMAS RESUELTOS
Problema 104.
Resuelva la EDP de onda

Solucin: suponiendo que


Entonces como

al tomar las derivadas parciales se tiene.

Sustituyendo en la EDP.
O bien para simplificar .
Separando variables.

Al ser independientes

cada miembro de la ecuacin anterior debe ser igual a una

constante, por ejemplo , entonces.

Se convierte la EDP en dos EDO homogneas. Al considerar las 3 posibilidades del valor de :
. Se tiene lo siguiente.
Caso 1
Con

para que

siempre sea negativo.

Entonces.

Por lo que.
Por otro lado.

Por lo que.
As la solucin general ser.

Que describe movimientos peridicos

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Caso 2.
Con
Entonces:

As la solucin general ser.

Que no describe movimientos peridicos.


Caso 3
Con

para que

siempre sea negativo.

Entonces.

Por lo que.

Por otro lado.

Por lo que.

As la solucin general ser.

Que tampoco describe movimientos peridicos.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Problema 105.
Resuelva la EDP de calor.

Solucin:
Suponiendo que
Entonces como

al tomar las derivadas parciales, se tiene.

Sustituyendo en la EDP
O bien para simplificar
Separando variables

Al ser independientes

cada miembro de la ecuacin anterior debe ser igual

a una constante, por ejemplo , entonces.

Se convierte la EDP en dos EDO homogneas. Al considerar las 3 posibilidades


del valor de :

. Se tiene lo siguiente.

Caso 1
Con

para que

siempre sea negativo.

Entonces.

Por lo que.
Por otro lado.

Por lo que.
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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


As la solucin general ser.

Que es una solucin peridica y amortiguada


Caso 2.
Con
Entonces:

As la solucin general ser.


Que no describe movimientos peridicos.
Caso 3
Con

para que

siempre sea negativo.

Entonces.

Por lo que.
Por otro lado.

Por lo que.
As la solucin general ser.

Que tampoco describe movimientos peridicos.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


PROBLEMAS PROPUESTOS
Resuelva los siguientes EDP por el mtodo de separacin de variables.

Donde

1.

Sol.

Donde

2.

Sol. si

si
si

3.

Donde
Sol.

4.

Donde
Sol.

5.

Donde
Sol.

6.

Donde
Sol.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Donde

7.

Sol.

Donde

8.

considera que
Sol.

Donde

9.

considera que
Sol.

10.

Donde

considera que.
Sol.

11.

Donde
Sol. si

si
si

Donde

12.

Sol. si

si
si

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

TRANSFORMADA DE LAPLACE
Introduccin.

El par de transformadas de Laplace, la transformada directa de Laplace y la


transformada inversa de Laplace son una poderosa herramienta matemtica,
que permiten resolver problemas de ingeniera, relacionados con la dinmica de
sistemas fsicos, el control de procesos, el anlisis de seales, en particular en
la ingeniera qumica en el anlisis de fenmenos de transferencia tales como:
la transferencia de masa, calor, energa, etc.
Los modelos matemticos que representan a estos fenmenos son ecuaciones
diferenciales, que pueden ser EDO, EDP o bien sistemas de ecuaciones
diferenciales.
En esencia el mtodo de la transformada de Laplace consiste en resolver
problemas que se encuentran en el dominio del tiempo

a otro dominio

, en donde se simplifican los modelos matemticos, as una EDO se


transforma en una ecuacin algebraica, una EDP se transforma en una EDO y
un sistema de EDO se transforma en un sistema de ecuaciones algebraicas,
esta transformacin se puede efectuar siempre y cuando se tengan condiciones
iniciales CI y/o condiciones de frontera CF.

ESIQIE Pgina 177

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Definicin de la transformada de Laplace
Definicin. Sea

una funcin definidad para

de Laplace de la funcin

entonces la Transformada

se define como la funcin

representada por

medio de la expresin.

O de manera equivalente.

Propiedad 1.- Linealidad


La transformada de Laplace es un operador que cumple con las condiciones de
linealidad, las cuales se representan como:

Que se pueden demostrar en forma directa, porque.

Condiciones suficientes para la existencia de


La transformada de Laplace
1.-Que

existe si cumple las siguientes condiciones

sea continua o continua por parte para

Una funcin

se dice que es continua por partes en un intervalo finito

si este intervalo se puede dividir en un nmero finito de


subintervalos.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


es continua en el interior de cada uno de estos subintervalos.
lmites finitos cuando

se aproxima a

se aproxima a cualquiera de los puntos extremos de

cada uno de los subintervalos desde su interior.

Fig. 1 funcin continua por pedazos.

Fig. 2 funcin continua

2.- Que

sea de orden exponencial para

Se dice que una funcin es de orden exponencial


y constantes positivas

si existe una constante

tales que:

Para todo
Dicho de otra manera
tal que

es de orden exponencial

si existe una constante

est acotada, para todos los valores suficientemente

grandes de .

Figura 3. Las funciones estarn entre estas curvas

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


La transformada directa de Laplace.
A continuacin se construye una tabla de transformadas de Laplace para
funciones
que cumplen las condiciones de existencia, usando para este
propsito la definicin.

1.- La transformada de la funcin constante

Se tiene.

2.- La transformada de la funcin identidad

Integrando por partes

Se tiene.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Generalizando.
La transformada de la funcin potencia
.
Resolviendo la integral por partes en forma iterada.
Se tiene.

Entonces en forma recursiva se tiene.

.
.
.
As que.
3.- La transformada de la funcin exponencial

Se tiene.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


4.- la transformada de la funcin peridica
Utilizando la frmula para la integral
Con

Se tiene.

5.- la transformada de la funcin peridica


De la misma manera (usando la frmula de integracin correspondiente).
Se obtiene

6.- La transformada de la funcin hiperblica


Utilizando la identidad

, entonces.

Se tiene.

7.- La transformada de la funcin hiperblica


De la misma manera, usando la identidad

Se obtiene.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Transformada inversa de Laplace
Como la transformada directa de Laplace es
inverso ser que si se tiene.
Al aplicar el operador inverso

, ahora, el problema

(en ambos lados de la igualdad)

Se obtiene.
Denominada la transformada inversa de Laplace, entonces de la tabla de
transformadas directas se concluye.

La transformada inversa de Laplace tambin es un operador lineal, es decir.


+

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Mtodo de la descomposicin en fracciones parciales (DFP)
En la bsqueda de la solucin de las transformadas inversas, la descomposicin
en fracciones parciales juega un papel muy importante.
Veamos a continuacin los 4 casos considerados al descomponer una fraccin
propia en una suma de fracciones parciales, sea la fraccin propia.
1.- Factores lineales no repetidos.

Con
2.-Factores lineales repetidos.

3.-Factores cuadrticos irreducibles diferentes.

4.-Factores cuadrticos irreducibles repetidos.

Combinando el mtodo de descomposicin en fracciones parciales con la tabla


de transformadas inversas se pueden resolver otros casos.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Propiedades Operacionales
Para obtener soluciones a problemas ms generales ser necesario considerar
el comportamiento de las funciones para as obtener su transformacin, se
tienen las siguientes propiedades.

Propiedad 2.- Primer teorema de translacin.


Si

entonces

Es decir, para efectuar la transformacin de la funcin


que est
multiplicada por
, se realiza la transformada de Laplace de la funcin
en sta se hace el cambio de
por
Para calcular la transformacin inversa se tiene que.

Es decir, considere en la funcin

en lugar de

el valor de

Transformada de funciones por pedazos


Las funciones pueden estar definidas por pedazos, en la forma.

Al calcular la transformada de Laplace, usando la definicin, se tiene.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Propiedad 3.- Segundo teorema de translacin.
Transformada de la funcin Escaln
La funcin escaln

) se define como

de esta definicin se

tiene que, la funcin


Entonces, la transforma directa de la funcin escaln

ser.

Mientras que, la transforma directa de la funcin escaln

Si

Donde:

Como

ser.

entonces.

es la transformada directa de Laplace.


es la funcin escaln.
es la funcin escaln, Entonces.

Haciendo un cambio de variable

se tiene.

En consecuencia.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Propiedad 5.- Derivada de una transformada
Para

Donde
Como
recursiva.

es la transformada directa de Laplace.


, entonces, se deriva con respecto de . En forma

Se concluye que.
Para la segunda derivada:

Se concluye que.
.
.
.
Se concluye al obtener la tercera derivada que.
.
.
.
Entonces.
En consecuencia.

O bien.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Propiedad 6.- Transformada de derivadas.
Sea
una funcin en trminos de la variable , en general es la variable
tiempo, suponiendo que
entonces.
Donde:
i)
son las derivadas sucesivas evaluadas en
ii)
son las potencias de la variable
iii)
es la transformada directa de Laplace
La transformada de la primera derivada es.

Integrando por partes.


Entonces.

Por lo que.
La transformada de la segunda derivada es.

Integrando por partes.


Entonces.

Por lo que.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Procediendo de forma recursiva.

.
.
.

Propiedad 8.- Teorema de convolucin.


La integral de convolucin se define como:

Para sistemas fsicos reales la convolucin es:

Obtenindose como el rea bajo la curva de 2 funciones

una de ellas

desplazndose sobre la otra, la integral de convolucion presenta dificultades


conceptuales en el dominio del tiempo, sin embargo en un dominio transformado
como es muy fcil as se tiene que.
Es decir.

En Consecuencia, la transformacin inversa ser.

O bien.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Propiedad 9.-Transformada de funciones peridicas.
Si una funcin es peridica con periodo

, donde

entonces.

La transformada directa de Laplace de una funcin peridica, se obtiene


integrando sobre el periodo. Sea
y de orden exponencial, si

una funcin peridica a tramos, para


tiene periodo

entonces.

Como.

Entonces.

Haciendo el cambio de variable:

, entonces,

Despejando.

Por lo que.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Resumen de propiedades.
A continuacin, se presenta un resumen de las propiedades ms importantes
que se deben tomar en cuenta en la solucin de las trasformaciones.

1.- Linealidad

i)
i)

2.- Primer teorema de translacin

i)
ii)

3.- Segundo teorema de translacin

i)
ii)

4.- teorema del cambio de escala.

i)
ii)

5.- Derivada de una transformada

i)
ii)

6.- Transformada de derivadas.

7.- Transformada de integrales.

8.- Teorema de convolucin.

i)
ii)

9.- Transformada de funciones


peridicas

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Problema 106.
106.1. Determine porqu las siguientes funciones son de orden exponencial.
a)
Porque,

Para todo

b)
Porque,

Para todo

c)
Porque,

para todo

106.2 Determine porqu las siguientes no son funciones de orden exponencial.

d)
Porque.

e)
Porque.

ESIQIE Pgina 192

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Problema 107.
Uso de tablas de transformadas
Usando las frmulas para las transformadas de Laplace deducidas
anteriormente, as como las propiedades de linealidad, calcule la transformada
de Laplace de las funciones siguientes. Calcular
a partir de
.

ESIQIE Pgina 193

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Problema 108.. calcular

si.

Que se denomina la funcin escaln.

Problema 109.. calcular

si.

ESIQIE Pgina 194

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Problema 110.
Uso de tabla de transformada inversas
Usando la tabla de transformadas inversas, as como las propiedades de
linealidad, calcule las transformadas inversas de Laplace de las funciones
siguientes. Calcular
a partir de
.

ESIQIE Pgina 195

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Problema 111.
Calcular

Se resuelve haciendo una DFP.

Entonces
Usando las races.

As.

Problema 89.. Calcular


Se resuelve haciendo una DFP.
Entonces.

Obteniendo un sistema de ecuaciones lineales.

Cuya solucin es.

, as.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Problema 112.
Ejemplo ilustrativo a.

Ejemplo ilustrativo b.
Ejemplo ilustrativo c.

Entonces

Completando el trinomio cuadrado perfecto (TCP)


Problema 113. Calcula la transformada inversa
Solucin. En este ejemplo se calcula la transformada inversa de una funcin
, completando el trinomio cuadrado perfecto, adems de una adecuacin
algebraica, para utilizar el primer teorema de translacin.
Completando el TCP.
As.

Separando en dos sumando y utilizando el primer teorema de translacin.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Problema 114. Calcula la transformada inversa.
Solucin. En este ejemplo se encuentra la transformada inversa de la funcin
haciendo una descomposicin en fracciones parciales y utilizando el
primer teorema de translacin.
Descomposicin en fracciones parciales.
Entonces.
Usando las races, para calcular
S
S
Para el clculo de y

Obteniendo el siguiente sistema de ecuaciones lineales.


Cuya solucin es.
Entonces:

Las dos primeras transformadas son inmediatas.

La tercera se calcula complementando TCP

ESIQIE Pgina 198

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Obtenindose finalmente.

Problema 115. Calcula la transformada directa


Para resolver se utiliza la identidad trigonomtrica.
que,
en la frmula, entonces.

, Ntese

Problema 116. Calcula la transformada directa.


Para resolver esta transformacin, se utiliza el segundo teorema de translacin
con
, despus se utiliza el primer teorema de translacin.

Para resolver

se usa el primer teorema de translacin

Entonces se tiene que:

ESIQIE Pgina 199

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Problema 117. Calcula la transformada inversa.
Por el segundo teorema de translacin.

Haciendo una descomposicin en fracciones parciales. Para calcular

Se tiene.
As.

Usando las races.


S
S

Problema 118. Calcula la transformada directa.

Se resuelve usando el teorema de la derivada de una transformada, derivando


dos veces, el indicador es la potencia cuadrtica de .

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Problema 119. Resuelve.


Esta transformacin se resuelve derivando a

con respecto de

Problema 120. Calcula la transformada inversa.


Usando el teorema de la derivada de una transformada, derivando.

Se tiene.
Como.
Entonces.

Problema 121. Transforma la siguiente ecuacin diferencial.


Ntese que la ecuacin diferencial es.

Donde

, se utiliza la

notacin de primas por comodidad y la variable independiente, estndar,

es

ahora
ESIQIE Pgina 201

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Por lo que, la EDO transformada es.


Aqu, se utiliza la notacin

es la funcin evaluada

en
Problema 122. Transforma la siguiente ecuacin diferencial.

Ntese que la ecuacin diferencial es.

, entonces.

Por lo que.
Problema 123. Transforma la siguiente ecuacin diferencial.

Ntese que la ecuacin diferencial es.


consideremos que

, ahora
, entonces.

Por lo que.

ESIQIE Pgina 202

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Problema 124. transforma la integral de convolucin.

Solucin, aplicando directamente el teorema de convolucin.

Problema 125. Transforma la integral de convolucin.

Solucin, aplicando directamente el teorema de convolucin.

Problema 126. Encuentra la transformada inversa de

Solucin. Aplicando directamente el teorema de convolucin.


Como.
Como.
Entonces.

Este resultado lo puedes comparar con el que se obtiene al efectuar una


descomposicin en fracciones parciales.

ESIQIE Pgina 203

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Problema 127. Encuentra la trasformada de Laplace de la onda cuadrada

Entonces:

ESIQIE Pgina 204

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Aplicaciones de la trasformada.
Si

depende de

y sus

derivadas calculadas en

. la

trasformada de Laplace es adecuada para resolver problemas de valor inicial,


para ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) con coeficientes constantes,
reduciendo la ecuacin diferencial

a una ecuacin algebraica, de la misma

manera un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias con condiciones


inciales, se reduce a un sistema algebraico de ecuaciones; merece especial
atencin considerar lo siguiente, en forma parecida la trasformada de Laplace
es usada para simplificar una ecuacin diferencial parcial (EDP) en una ecuacin
diferencial ordinaria (EDO), la solucin completa se muestra en el esquema
siguiente:

EDO lineal

Sistema EDO

EDP

Ecuacin Algebraica

Sistema de ecuaciones
algebraicas

EDO condiciones lineales

Solucin Algebrica

Solucin algebrica

Solucin EDO frontera

Solucin EDO

Solucin sistema EDO

U (x,s)
U(x,t)

ESIQIE Pgina 205

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Problema 128. Resuelve la siguiente EDO.

Sujeta a las condiciones inciales.


Solucin. Transformando y encontrando la solucin en el dominio de

, se

obtiene

Para calcular

se tiene que

haciendo una descomposicin en

fracciones parciales (La solucin fue presentada anteriormente), se tienen los


resultados simplificados.

Desarrollando e igualando coeficientes:

As.

Por lo que.

ESIQIE Pgina 206

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Problema 129.
Resuelve el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales que describe un
problema de un intercambiador de calor.
Se tiene un intercambiador de calor de tubos concntricos en contracorriente
y sin cambio de fase, las ecuaciones que describen al intercambiador de calor
son:

Donde:
es la temperatura del tubo exterior.
es la temperatura del tubo interior.
es la posicin medida desde el punto inicial de ambos tubos.
Si

, Determinar

Solucin, adecuando las variables:

y
el problema de valor inicial

es.

Con las condiciones iniciales.

ESIQIE Pgina 207

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Trasformando. La ecuacin (1) queda como.

Por lo que.

Transformando la ecuacin (2) queda como.

Por lo que.
Resolviendo el sistema de ecuaciones lineales.

Usando la regla de Cramer.

Entonces.

Como

se tiene que:

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Haciendo una DFP

Se Calcula

usando las races a partir de.

Como

se tiene que.

Haciendo una DFP

Se Calcula

usando las races a partir de.

Resultados para diferentes valores:

20

100

22.4

103.2

24.8

106.5

27.3

109.7

ESIQIE Pgina 209

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Problemas de valores en la frontera
Para dar respuesta a las EDP con condiciones inciales y condiciones en la
frontera que conjuntamente son llamados problemas de valores en la frontera
(PVF). Necesitamos adecuar las trasformaciones anteriores para funciones de
dos variables:
Sea

una funcin de 2 variables entonces, como

transformada directa de Laplace para la funcin


de Laplace para la funcin

es la

. La transformada directa

ser.

Transformada de derivadas.
Sea

entonces

.
.
.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Problema 130.
Empleando las propiedades de linealidad y en su caso la identidad
trigonomtrica correspondiente, calcular

De manera semejante para la trasformada inversa.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Problema 131. La ecuacin de calor.
Problema de transferencia de calor. Se tiene una barra metlica aislada con una longitud de
20cm la cual est unida a una placa, si la temperatura

a una distancia

y a un tiempo

esta descrita por la EDP

Y se encuentra sujeta a las siguientes condiciones iniciales y de frontera siguientes.


Condicin inicial:
Condicin frontera:
Determina la temperatura

Solucin. Usando la trasformada de Laplace, para transformar la EDP.

Acomodando, se tiene una EDO lineal y no homognea.

Resolviendo la ecuacin diferencial, la parte homognea tiene races reales diferentes y la


parte no homognea se resolver por el mtodo de los coeficientes indeterminados.

Solucin homognea.

Solucin particular.

Entonces derivando y sustituyendo

Por lo que la solucin general es.


Ntese que,

los parmetros estn en funcin de s. para calcular el valor de

estas constantes, se utilizan las condiciones de frontera transformadas.


y

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Problema 132. La cuerda vibrante.
Problema de vibraciones. Una cuerda semi-infinita se encuentra inicialmente en
reposo, coincidiendo con el semieje positivo, en el instante

, el extremo

izquierdo de la cuerda comienza a moverse a lo largo del eje


descrita por
desplazamiento

donde

de una manera

es una funcin conocida; encuentra el

de la cuerda en un punto e instante cualquiera, el modelo

matemtico de la EDP se denomina la ecuacin de onda unidimensional

Condiciones inciales:

Condiciones de frontera
Solucin trasformando la EDP

Acomodando, se tiene una EDO lineal y homognea.

Resolviendo la ecuacin diferencial, la parte homognea tiene races reales


diferentes.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

As, la solucin general es


Calculo de las constantes, con las condiciones de frontera.
Como

Como

Se tiene el sistema de ecuaciones simultneas.

Obtenindose los valores de las constantes:


Por lo que:

Para

obtener

se

utiliza

el

segundo

teorema

de

desplazamiento.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Problema 133. La trasferencia de calor.
Se tiene una barra uniforme de longitud

metro, que est orientada a lo largo

del eje , ambos extremos se mantienen a una temperatura de


temperatura inicial es de

, determinar la temperatura en la barra a

cualquier distancia y a cualquier tiempo (considere que el


trasmisin del calor en la barra es

, si la

coeficiente de

).

El modelo matemtico para la EDP correspondiente es.

Sujeta a las condiciones iniciales y de frontera siguientes.


Condicin inicial
Condiciones de frontera

Solucin utilizando la transformada de Laplace, para transformar la EDP

Acomodando, se tiene una EDO lineal de segundo orden y no homognea.

Resolviendo la EDO, la parte homognea tiene races reales distintas y la


solucin particular se resuelve por el mtodo de variacin de parmetros.
Solucin homognea.

As, la solucin homognea es


Solucin particular.

Donde
Dnde.
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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Se tiene.
Desarrollo del mtodo de variacin de parmetros

Clculo integral

De esta manera la solucin particular

se construye con

los siguientes productos.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Obtenindose la solucin general.
Clculo de las constantes de integracin

usando las condiciones de

frontera
Como
Sustituyendo

Como.
Sustituyendo.
Se obtiene un sistema de ecuaciones lineales homogneo.

Cuya solucin es, la solucin trivial.


As, se tiene la solucin para la ecuacin de calor.

Para obtener

Adems la comprobacin del resultado es muy sencilla, puesto que.

Entonces.

Con

ser.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Problema 134. Potencial elctrico.
Un cable semi-infinito cuyas prdidas por fuga e inductancia son despreciables,
se encuentra inicialmente sin flujo de corriente. En el instante
en el extremo emisor una seal de voltaje arbitraria
potencial

, se aplica
, encuentra el

en un punto y en un instante cualquiera.

EDP

Donde

es una constante elctrica

Condicin inicial
Condiciones de frontera

Ntese que en esencia es la ecuacin de calor, sujeta a condiciones de frontera


distintas al problema anterior, en consecuencia el resultado general no difiere
mucho del anterior, excepto en el clculo de las constantes.
Solucin utilizando la transformada de Laplace

Acomodando, se tiene una EDO lineal de segundo orden y homognea.

Solucin homognea.

As, la solucin homognea es


Donde

las constantes de integracin estn en funcin


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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Clculo de las constantes de integracin

usando las condiciones de

frontera
Como
Sustituyendo

Como
Sustituyendo.
Se obtiene un sistema de ecuaciones lineales homogneo.

Cuya solucin es.


As, se tiene la solucin para la ecuacin del potencial.

Para obtener

se utiliza el teorema de convolucin.

Donde

Esta ltima transformacin no es elemental, puedes consultar un formulario


ms amplio de transformaciones, por lo que.

En particular si

entonce

ser la funcin error, que es un

resultado probabilstico.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


PROBLEMAS PROPUESTOS
Transformada directa de Laplace de funciones elementales.
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Transformada inversa de Laplace de funciones elementales.


7.
8.
9.
10.
11.
12.

Transformada directa de funciones definidas por pedazos.


13. Calcula

si

sol.

14. Calcula

si

sol.

15. Calcula

si

sol.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Efecta una DFP y calcula las transformadas inversas siguientes.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
Primer teorema de translacin.
Resuelve las siguientes transformaciones directas, utilizando el primer
teorema de translacin.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
Resuelve las siguientes transformaciones inversas, completando el TCP
31.
32.
33.
34.
35.
36.

no se requiere TCP

ESIQIE Pgina 221

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Segundo teorema de translacin.
Resuelve las siguientes transformadas directas, utilizando el segundo teorema
de translacin.
37.
38.
39.
40.
41.
42.

Resuelve las siguientes transformadas inversas, utilizando el segundo teorema


de translacin.
43.
44.
45.

hacer una DFP

Derivada de una transformada


Calcula las transformadas directas e inversas, utilizando la derivada de una
transformada.
46.
47.
48.
49.
50.
51.

ESIQIE Pgina 222

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


Transformada de derivadas
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales, determina la solucin en
utilizando la transformada de Laplace, considera que las condiciones iniciales
son cero para todas las EDO.
52.

Donde

es la cuarta derivada Sol.

53.

Donde

Sol.

54.

Donde

55.

Donde

Sol.
Sol.

56.

Donde

Sol.

57.

Donde

Sol.

Teorema de convolucin.
58.
59.
60.
61.
62.
63.

Transformada de funciones peridicas.


64.

Sol.
65.

Sol.

ESIQIE Pgina 223

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Aplicaciones.
Resuelva las siguientes EDO para las condiciones iniciales dadas.
66.

si
Sol.

67.

si
Sol.

68.

si
Sol.

69.

si
Sol.

70.

si
Sol.

71.

si
Sol.

Sistemas de ecuaciones diferenciales


72.

73.

74.

75.

si

Sol.

si

Sol.

si

Sol.

si

Sol.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Problemas de valores en la frontera.


76. Resuelve el siguiente PVF.
Donde
Si
Sol.
77. Resuelve el siguiente PVF
Donde
Si

Sol.
78. Resuelve el siguiente PVF.
Donde
Si

,
Sol.

79. Resuelve el siguiente PVF.


Donde
Si

,
Sol.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011


80. Resuelve el siguiente PVF.
Donde
Si
Si

para
, para
Sol.

81. Resuelve el siguiente PVF.


Donde
Si
Si

para
, para

Sol.
82. Resuelve el siguiente PVF.
Donde
Si
Si

para

para
Sol.

83. Resuelve el siguiente PVF.


Donde
Si

para

Sol.

84. Resuelve el siguiente PVF.


Donde
Si
Si

para
,

para
Sol.
ABEL VALDS
ENRIQUE PREZ
MARIO MONDRAGON
LUIS IGNACIO RANGEL
PATRICIA FLORES
GERARDO JUREZ

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