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Universit degli Studi di Pisa
Anno Accademico 2001/2002

Corso di Laurea in Ingegneria Edile (Nuovo Ordinamento)
Insegnamento di SCIENZA DELLE COSTRUZIONI (12 CFU)
Docente: Ing. Salvatore Sergio Ligar
(per segnalazioni e suggerimenti contattare s.ligaro@ing.unipi.it)
Parte III) CINEMATICA E STATICA DEI SISTEMI DI TRAVI ELASTICHE
TEMA 3a
Data la trave elastica mostrata in figura, incastrata ad un estremo, appoggiata
allaltro, e caricata uniformemente,
p
A
B
L
1. determinarne la linea elastica e tracciarne il grafico;

2. tracciare i diagrammi quotati ed in scala delle caratteristiche della
sollecitazione.
SOLUZIONE:
1.
a)
Determinazione della linea elastica

Posizione del problema
Per semplicit, si suppone che la trave sia prismatica e costituita da un materiale

elastico lineare, omogeneo ed isotropo. Sia EJ la sua rigidezza flessionale.
Inseriamo un numero sufficiente di sezioni al fine di isolare tutti i possibili punti
di discontinuit (di vincolo, di carico e geometriche) del sistema. Al termine di tale
operazione, sindividua la trave c ed i nodi A e B, connessi fra loro e coi vincoli nel
modo indicato nella figura seguente.
Scienza delle Costruzioni Edili (N. O.), a.a. 2001/2002
Cinematica e statica dei sistemi di travi elastiche
p
1
A=O
y,v
B
L
Lequilibrio elastico della struttura governato dalle relazioni:

in
0< z<L
EJ v iv = p
equazione differenziale della linea elastica
z=0
v(0) = 0
v' (0) = 0
condizione al contorno geometrica
z=L
v( L) = 0
M ( L) = 0

condizione al contorno statica
Attraverso il legame costitutivo M ( z ) = EJ v' ' , la condizione al contorno statica

diventa
in
b)
M ( L) = EJ v' ' ( L) = 0
z=L
condizione al contorno statica.
Integrazione dellequazione differenziale

Integrando quattro volte lequazione differenziale, si ottiene
EJ v iv = p
3) EJ v' = p
1) EJ v' ' ' = p z + c1 ,
z3
z2
+ c1 + c2 z + c3 ,
6
2
2) EJ v' ' = p
4) EJ v = p
z2
+ c1 z + c2 ,
2
z4
z3
z2
+ c1 + c2 + c3 z + c4 ,
24
6
2
in cui c1, c2, c3, e c4 sono delle costanti incognite da determinarsi attraverso le
condizioni al contorno.
Dalla condizione
v(0) = 0
v' (0) = 0
si ottiene
c4 = 0
c3 = 0
v ( L) = 0
pL4 / 24 + c1 L3 / 6 + c2 L2 / 2 = 0
EJ v' ' ( L) = 0
p L2 / 2 + c1 L + c2 = 0
per cui c1 = 5 / 8 p L e c2 = pL2 / 8 .
2.
Il tracciamento dei diagrammi
Sostituendo i valori delle costanti, e posto = z / L , con 0 1 , si hanno:
pL4
v ( ) =
2 4 5 3 + 3 2
48EJ
-0.5
inflessione:
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
0.5
-0.5
rotazione:
pL3
( ) = v' ( ) =
8 3 15 2 + 6
48EJ
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
0.5
-1/8
momento flettente:
M
z
pL2
M ( ) = EJ v' ' ( ) =
(4 2 5 + 1)
8
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
5/8
sforzo di taglio:
T ( ) = EJ v' ' ' ( ) =
pL
(8 5)
8
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
-3/8
i cui grafici, a meno delle quantit costanti, sono riportati accanto alle espressioni.
Di particolare interesse sono i valori che tali grandezze assumono negli estremi A e B
della trave, riportati nella tabella seguente:
Grandezza
Estremit A
Estremit B
Inflessione
v A = v ( 0) = 0
vB = v (1) = 0
Rotazione
= A = v ' ( 0) = 0
Momento flettente
M A = EJ v' ' (0) =
Sforzo di taglio
TA = EJ v' ' ' (0) =
pL2
8
5
pL
8
= B = v' (1) =
pL3
48EJ
M B = EJ v' ' (1) = 0
3
TB = EJ v' ' ' (1) = pL
8
A differenza dai casi precedenti questa volta la struttura una volta iperstatica, ma
non ci abbiamo fatto caso!
3
TEMA 3b
allaltro, e soggetta ad un carico concentrato P nella sezione di mezzeria,
P
A
B
C
L/2
L/2

sollecitazione.
SOLUZIONE:
1. Determinazione della linea elastica
a)

operazione, sindividuano le travi c e d ed i nodi A, B, e C, connessi fra loro e coi
vincoli nel modo indicato nella figura seguente.
P
1
A=O
L/2
y,v
2
L/2

in c 0 < z < L / 2 EJ v1iv = 0
equazione della linea elastica: tratto c
d L / 2 < z < L EJ v2iv = 0
equazione della linea elastica: tratto d
z=0
z = L/2
v1 (0) = 0
v1 ' (0) = 0
v1 ( L / 2) = v2 ( L / 2)
condizione di raccordo geometrica
v1 ' ( L / 2) = v2 ' ( L / 2)
condizione di raccordo geometrica
M ( L / 2) = M + ( L / 2)
condizione di raccordo statica
T ( L / 2) = T + ( L / 2) + P condizione di raccordo statica
z=L
v2 ( L ) = 0
M ( L) = 0

Attraverso i legami costitutivi M ( z ) = EJ v' ' e T ( z ) = EJ v' ' ' , le condizioni statiche si
scrivono
in
b)
z = L/2
z=L
v1 ' ' ( L / 2) = v2 ' ' ( L / 2)
EJ v1 ' ' ' ( L / 2) = EJ v2 ' ' ' ( L / 2) + P
v ' ' ( L) = 0

Integrando quattro volte ciascuna equazione differenziale, si ottiene
Tratto c
Integrazione
Tratto d
iv
iv
0)
EJ v1 = 0
EJ v2 = 0
1)
EJ v1 ' ' ' = c1
EJ v2 ' ' ' = d1
2)
EJ v1 ' ' = c1 z + c2
EJ v2 ' ' = d1 z + d 2
3)
EJ v1 ' = c1 z 2 / 2 + c2 z + c3
EJ v2 ' = d1 z 2 / 2 + d 2 z + d 3
4)
EJ v1 = c1 z 3 / 6 + c2 z 2 / 2 + c3 z + c4
EJ v2 = d1 z 3 / 6 + d 2 z 2 / 2 + d 3 z + d 4
in cui le otto costanti incognite c1, c2, c3, c4 e d1, d2, d3, d4 devono essere determinate
attraverso le condizioni al contorno e di raccordo prima scritte.
Da: v (0) = 0
1
risulta c = 0
4
v1 ' (0) = 0
c3 = 0
v1 ( L / 2) = v2 ( L / 2)
L3
L2
L
+ (c2 d 2 ) + (c3 d 3 ) + (c4 d 4 ) = 0
48
8
2
2
L
L
(c1 d1 ) + (c2 d 2 ) + (c3 d 3 ) = 0
8
2
L
(c1 d1 ) + (c2 d 2 ) = 0
2
(c1 d1 )
v1 ' ( L / 2) = v2 ' ( L / 2)
v1 ' ' ( L / 2) = v2 ' ' ( L / 2)
EJ v1 ' ' ' ( L / 2) = EJ v2 ' ' ' ( L / 2) + P
c1 d1 = P
v2 ( L ) = 0
L3
L2
d1 + d 2 + d 3 L + d 4 = 0
6
2
EJ v2 ' ' ( L) = 0
d1 L + d 2 = 0
ovvero,
L3
482
L
8
L
L2
8
L
2
L
2
L3
48
L2
8
L
L2
8
L
L
2
L3
6
L2
2
0
c1 0

1 c2 0
c 0
3
0 c 0
4
d = 0
0 1
d 2 P
0 d3 0

d 4 0
1
un sistema di otto equazioni algebriche lineari, non omogeneo per la presenza del
carico P, nelle otto incognite c1, c2, c3, c4 e d1, d2, d3, d4. Risolvendo otteniamo:
c1 = 11 / 16 P
d1 = 5 / 16 P
c2 = 3 / 16 PL
d 2 = 5 / 16 PL
c3 = 0
d 3 = PL2 / 8
c4 = 0
d 4 = PL3 / 48
Effettuiamo la verifica considerando le sole condizioni di raccordo

v1 ( L2 ) = v2 ( L2 )
(c1 d1 ) L3 / 48 + (c2 d 2 ) L2 / 8 + (c3 d 3 ) L / 2 + (c4 d 4 ) = 0
v1 ' ( L2 ) = v2 ' ( L2 )
in
z = L/2
C
M ( L2 ) = M + ( L2 )
ovvero
T ( L2 ) = T + ( L2 ) + P
(c1 d1 ) L2 / 8 + (c2 d 2 ) L / 2 + (c3 d 3 ) = 0

(c1 d1 ) L / 2 + (c2 d 2 ) = 0
c1 d1 = P
Risolviamole mediante sostituzione allindietro

c1 d1 = P
c1 = d1 P
da cui
c2 d 2 = PL / 2
c2 = d 2 + PL / 2
c3 d 3 = P L2 / 8
c3 = d 3 P L2 / 8
c4 d 4 = PL3 / 48
c4 = d 4 + PL3 / 48
Le restanti condizioni al contorno diventano

in A
in B
z=0
v1 (0) = 0
v1 ' (0) = 0
v1 (0) = 0
v1 ' (0) = 0
d 3 P L2 / 8 = 0
z=L
v2 ( L ) = 0
M ( L) = 0
v2 ( L ) = 0
d1 L3 / 6 + d 2 L2 / 2 + d3 L + d 4 = 0
v2 ' ' ( L ) = 0
d1 L + d 2 = 0
Ovvero d 4 + PL3 / 48 = 0
da cui, otteniamo
d1 = 5 / 16 P
c1 = 11 / 16 P
d 2 = 5 / 16 PL
c2 = 3 / 16 PL
d 3 = PL2 / 8
c3 = 0
d 4 = PL3 / 48
c4 = 0
2. Il tracciamento dei diagrammi

Sostituendo i valori delle costanti e posto = z / L , con 0 1 , si hanno:
Tratto
c
d
inflessione:
PL
( 11 3 + 9 2 )
96 EJ
PL3
v ( ) =
(5 3 15 2 + 12 2)
96 EJ
v ( ) =
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
PL2
( ) = v' ( ) =
(11 2 + 6 )
32 EJ
PL2
( ) = v' ( ) =
(5 2 10 + 4)
32 EJ
Tratto
v2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
v1
-4
PL
(11 + 3)
16
PL
M ( ) = EJ v' ' ( ) =
5 (1 )
16
M ( ) = EJ v' ' ( ) =
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
5/32PL
sforzo di taglio:
11/16P
zx
0.9
-2
Momento flettente:
Tratto
0.8
-5/32PL
0.9
v2
0.8
rotazione:
Tratto
c
v1
11
T ( ) = EJ v' ' ' ( ) = P
16
5
T ( ) = EJ v' ' ' ( ) = P
16
0
0.1
0.2
0.3
z
0.4
0.5
- 0.6
0.7
0.8
0.9
-5/16P
i cui grafici sono riportati accanto alle espressioni, a meno delle quantit costanti.
Di particolare interesse tecnico sono i valori che tali grandezze assumono negli
estremi A e B della trave e nella sezione C di applicazione del carico, riportati nella
tabella seguente:
Grandezza
Estremit A
Estremit B
Sezione C
Inflessione
Rotazione
Momento
flettente
Sforzo di
taglio
v A = v ( 0) = 0
= A =
vB = v(1) = 0
Pa
a 2 3aL + 2 L2
6 EJL
M A = EJ v' ' (0) = 0
TA = EJ v' ' ' (0) = P
PL3 2
a L2
= B =
6 EJL
vC = v (a ) =
M B = EJ v' ' (1) = 0
a
( L a)
TB = EJ v' ' ' (1) = P
L
L
8
2
2
PL3 a a
a
2 + 1
3EJ L L
L
Pa
2a 2 3La + 2 L2
3EJL
a ( L a)
M C = M MAX = P
L
= C =
TC = TCs TCD = P
TEMA 3c
allaltro estremo, e soggetta qui ad una coppia concentrata Q,
L
sollecitazione.
SOLUZIONE:
3.
a)
Determinazione della linea elastica


operazione, sindividua la trave c ed i nodi A, e B, connessi fra loro e coi vincoli nel
modo indicato nella figura seguente.
1
A=O
y,v
Q z
B
L

in
0< z<L
EJ v iv = 0
equazione differenziale della linea elastica
z=0
v(0) = 0
v' (0) = 0
z=L
v( L) = 0
M ( L) = Q

Attraverso il legame costitutivo M ( z ) = EJ v' ' , la condizione statica pu essere scritta
come
EJ v' ' ( L) = Q
in B
z=L
b)

Integrando quattro volte lequazione differenziale, si ottiene
Integrazione
0)
1)
2)
3)
4)
Tratto c
EJ v iv = 0
EJ v' ' ' = c1
EJ v' ' = c1 z + c2
EJ v' = c1 z 2 / 2 + c2 z + c3
EJ v = c1 z 3 / 6 + c2 z 2 / 2 + c3 z + c4
in cui le quattro costanti incognite c1, c2, c3, e c4 devono essere determinate attraverso
le condizioni al contorno prima scritte.
Dalla
v1 (0) = 0
condizione
si ottiene
c4 = 0
v1 ' (0) = 0
c3 = 0
v ( L) = 0
c1 L3 / 6 + c2 L2 / 2 + c3 L + c4 = 0
EJ v2 ' ' ( L) = Q
c1 L + c2 = Q
ovvero,
0
0
0
0
3
2
L / 6 L / 2
1
L
1 c1 0

0 c 2 0
=
1 c3 0

0 c4 Q
0
1
L
0
un semplice sistema di quattro equazioni algebriche lineari, non omogeneo per la

presenza della coppia Q, nelle quattro incognite c1, c2, c3, e c4 che ha per soluzione
c1 = 3Q / 2 L
c2 = Q / 2
c3 = 0
c4 = 0
10
3. Il tracciamento dei diagrammi

Sostituendo i valori delle costanti e posto = z / L , con 0 1 , si hanno:
v ( ) =
0.2
inflessione:
QL
2 ( 1)
4 EJ
2
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
1
-0.2
rotazione:
QL
( ) = v' ( ) =
(3 2)
4 EJ
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
-1
-Q
momento flettente:
Q
M ( ) = EJ v' ' ( ) = (3 1)
2
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Q/2
sforzo di taglio:
T ( ) = EJ v' ' ' ( ) =
0.9
3Q
2L
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
-3Q/2L
i cui grafici, a meno delle quantit costanti, sono riportati accanto alle espressioni.
Di particolare interesse sono i valori che tali grandezze assumono negli estremi A e B
della trave, riportati nella tabella seguente:
Grandezza
Estremit A
Estremit B
Inflessione
v A = v ( 0) = 0
vB = v(1) = 0
Rotazione
= A = v ' ( 0) = 0
Momento flettente
M A = EJ v' ' (0) = Q / 2
Sforzo di taglio
TA = EJ v' ' ' (0) =
11
3Q
2L
= B = v' (1) =
QL
4 EJ
M B = EJ v' ' (1) = Q
TB = EJ v' ' ' (1) =
3Q
2L

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Universit degli Studi di Pisa

Anno Accademico 2001/2002

1. determinarne la linea elastica e tracciarne il grafico;

Determinazione della linea elastica

Per semplicit, si suppone che la trave sia prismatica e costituita da un materiale

Scienza delle Costruzioni Edili (N. O.), a.a. 2001/2002

Cinematica e statica dei sistemi di travi elastiche

Lequilibrio elastico della struttura governato dalle relazioni:

equazione differenziale della linea elastica

condizione al contorno geometrica

condizione al contorno geometrica

condizione al contorno geometrica

Attraverso il legame costitutivo M ( z ) = EJ v' ' , la condizione al contorno statica

condizione al contorno statica.

Integrazione dellequazione differenziale

1) EJ v' ' ' = p z + c1 ,

per cui c1 = 5 / 8 p L e c2 = pL2 / 8 .

Scienza delle Costruzioni Edili (N. O.), a.a. 2001/2002

Cinematica e statica dei sistemi di travi elastiche

M A = EJ v' ' (0) =

TA = EJ v' ' ' (0) =

M B = EJ v' ' (1) = 0

Scienza delle Costruzioni Edili (N. O.), a.a. 2001/2002

Cinematica e statica dei sistemi di travi elastiche

1. determinarne la linea elastica e tracciarne il grafico;

Posizione del problema

Per semplicit, si suppone che la trave sia prismatica e costituita da un materiale

Scienza delle Costruzioni Edili (N. O.), a.a. 2001/2002

Cinematica e statica dei sistemi di travi elastiche

Lequilibrio elastico della struttura governato dalle relazioni:

equazione della linea elastica: tratto c

d L / 2 < z < L EJ v2iv = 0

equazione della linea elastica: tratto d

condizione al contorno geometrica

condizione al contorno geometrica

condizione di raccordo geometrica

condizione di raccordo geometrica

condizione di raccordo statica

T ( L / 2) = T + ( L / 2) + P condizione di raccordo statica

condizione al contorno geometrica

v1 ' ' ( L / 2) = v2 ' ' ( L / 2)

condizione di raccordo statica

EJ v1 ' ' ' ( L / 2) = EJ v2 ' ' ' ( L / 2) + P

condizione di raccordo statica

condizione al contorno statica.

Integrazione dellequazione differenziale

EJ v1 ' ' ' = c1

EJ v2 ' ' ' = d1

Scienza delle Costruzioni Edili (N. O.), a.a. 2001/2002

Cinematica e statica dei sistemi di travi elastiche

Scienza delle Costruzioni Edili (N. O.), a.a. 2001/2002

Cinematica e statica dei sistemi di travi elastiche

Effettuiamo la verifica considerando le sole condizioni di raccordo

(c1 d1 ) L3 / 48 + (c2 d 2 ) L2 / 8 + (c3 d 3 ) L / 2 + (c4 d 4 ) = 0

(c1 d1 ) L2 / 8 + (c2 d 2 ) L / 2 + (c3 d 3 ) = 0

Risolviamole mediante sostituzione allindietro

Le restanti condizioni al contorno diventano

Scienza delle Costruzioni Edili (N. O.), a.a. 2001/2002

Cinematica e statica dei sistemi di travi elastiche

2. Il tracciamento dei diagrammi

M A = EJ v' ' (0) = 0

TA = EJ v' ' ' (0) = P

M B = EJ v' ' (1) = 0