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Verde S.L.P.
Nombre Del Aluno: Efrn Israel Torres
Camacho
Nmero De Control: 14227048
Electricidad Y Electrnica Industrial
Sensores
Qu es un censor?
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas,
llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas.
Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad
lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza,
torsin, humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser una
resistencia elctrica (como en una RTD), una capacidad elctrica (como en un
sensor de humedad), una tensin elctrica (como en un termopar), una corriente
elctrica (como en un fototransistor), etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en
contacto con la variable de instrumentacin con lo que puede decirse tambin que
es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la
seal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el
termmetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de
dilatarse o contraerse por la accin de la temperatura. Un sensor tambin puede
decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energa en otra.
Para qu sirve?
Un sensor o captador, como prefiera llamrsele, no es ms que un dispositivo
diseado para recibir informacin de una magnitud del exterior y transformarla en
otra magnitud, normalmente elctrica, que seamos capaces de cuantificar y
manipular.
Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la utilizacin
de componentes pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR, etc... todos
aquellos componentes que varan su magnitud en funcin de alguna variable), y la
utilizacin de componentes activos.
Pero el tema constructivo de los captadores lo dejaremos a un lado, ya que no es
el tema que nos ocupa, ms adelante incluiremos en el WEB SITE algn diseo
en particular de algn tipo de sensor.
Qu tipos hay?
Detectores de ultrasonidos
Los detectores de ultrasonidos resuelven los problemas de deteccin de objetos
de prcticamente cualquier material. Trabajan en ambientes secos y polvorientos.
Normalmente se usan para control de presencia/ausencia, distancia o rastreo.
Interruptores bsicos
Se consiguen interruptores de tamao estndar, miniatura, subminiatura,
hermticamente sellados y de alta temperatura. Los mecanismos de precisin se
ofrecen con una amplia variedad de actuadores y caractersticas operativas. Estos
interruptores son idneos para aplicaciones que requieran tamao reducido, poco
peso, repetitividad y larga vida.
Interruptores manuales
Estos son los sensores ms bsicos, incluye pulsadores, llaves, selectores
rotativos y conmutadores de enclavamiento. Estos productos ayudan al tcnico e
ingeniero con ilimitadas opciones en tcnicas de actuacin y disposicin de
componentes.
Productos encapsulados
Diseos robustos, de altas prestaciones y resistentes al entorno o hermticamente
sellados. Esta seleccin incluye finales de carrera miniatura, interruptores bsicos
estndar y miniatura, interruptores de palanca y pulsadores luminosos.
Productos infrarrojos
La optoelectrnica es la integracin de los principios pticos y la electrnica de
semiconductores. Los componentes opto electrnicos son sensores fiables y
econmicos. Se incluyen diodos emisores de infrarrojos (IREDs), sensores y
montajes.
Sensores de corriente
Sensores de humedad
Los sensores de humedad relativa/temperatura y humedad relativa estn
configurados con circuitos integrados que proporcionan una seal acondicionada.
Estos sensores contienen un elemento sensible capacitivo en base de polmeros
que interacciona con electrodos de platino. Estn calibrados por lser y tienen una
intercambiabilidad de +5% HR, con un rendimiento estable y baja desviacin.
Sensores de temperatura
Sensores de turbidez
Los sensores de turbidez aportan una informacin rpida y prctica de la cantidad
relativa de slidos suspendidos en el agua u otros lquidos. La medicin de la
conductividad da una medicin relativa de la concentracin inica de un lquido
dado.
Sensores magnticos
Los sensores magnticos se basan en la tecnologa magnetoresisitiva SSEC.
Ofrecen una alta sensibilidad. Entre las aplicaciones se incluyen brjulas, control
remoto de vehculos, deteccin de vehculos, realidad virtual, sensores de
posicin, sistemas de seguridad e instrumentacin mdica.
Sensores de presin
Los sensores de presin estn basados en tecnologa piezoresistiva, combinada
con micro controladores que proporcionan una alta precisin, independiente de la
temperatura, y capacidad de comunicacin digital directa con PC. Las aplicaciones
afines a estos productos incluyen instrumentos para aviacin, laboratorios,
controles de quemadores y calderas, comprobacin de motores, tratamiento de
aguas residuales y sistemas de frenado.
Transductor
Caracterstica
Potencimetro
Analgica
Encoder
Digital
Sensor Hall
Digital
Desplazamiento
deformacin
Analgica
Galga extensiomtrica
Analgica
Magnetoestrictivos
A/D
Magnetorresistivos
Analgica
LVDT
Analgica
Dinamo tacomtrica
Analgica
Encoder
Digital
Detector inductivo
Digital
Servo-inclinmetros
A/D
RVDT
Analgica
Girscopo
Acelermetro
Analgico
Aceleracin
Servo-accelermetros
Galga extensiomtrica
Analgico
Triaxiales
A/D
Membranas
Analgica
Piezoelctricos
Analgica
Manmetros Digitales
Digital
Turbina
Analgica
Magntico
Analgica
Termopar
Analgica
RTD
Analgica
Presin
Caudal
Temperatura
Sensores de presencia
Termistor NTC
Analgica
Termistor PTC
Analgica
[Bimetal - Termostato
I/0
Inductivos
I/0
Capacitivos
I/0
pticos
I/0 y Analgica
Matriz de contactos
I/0
Piel artificial
Analgica
Sensores tctiles
Cmaras de video
Procesamiento
digital
Visin artificial
Cmaras CCD o CMOS
Sensor de proximidad
Procesamiento
digital
Sensor capacitivo
Analgica
Sensor inductivo
Analgica
Sensor
acstico
(presin
sonora)
Sensores de acidez
Sensor fotoelctrico
Analgica
micrfono
Analgica
ISFET
fotodiodo
Analgica
Fotorresistencia
Analgica
Fototransistor
Analgica
Clula fotoelctrica
Analgica
Sensor de luz
Sensores
movimiento
captura
de
Sensores inerciales
Rango se operacin
Consideraciones sobre el rango de censado (distancia operativa)
La distancia operativa (S) es bsicamente una funcin del dimetro de la bobina
del sensor. Se alcanza la distancia mxima con el uso de una pieza estndar. Al
usar un sensor de proximidad, la pieza a censar debe estar dentro del rango
asegurado.
Pieza estndar: Se utiliza una pieza cuadrada de 1mm de espesor (de acero
templado) para determinar las siguientes tolerancias operativas: La longitud y
ancho del cuadrado es igual a, ya sea el dimetro del crculo circunscrito en la
cara de censado (en la superficie activa), o bien, 3 veces la distancia de operacin
estimada (Sn), el que resulte ms grande.
Distancia operativa (S).
Distancia operativa estimada (Sn): No considera variaciones debidas al voltaje o a
la temperatura.
Distancia operativa efectiva (Sr): 0.9 Sn < Sr < 1.1 Sn
Distancia operativa utilizable (Su): 0.81 Sn < Sr < 1.21 Sn
Rango de operacin asegurado (Sa): 0 < Sa < 0.81 Sn
APLICACIONES para cada sensor
APLICACIONES:
Control de cintas transportadoras,
Control de alta velocidad
Deteccin de movimiento
Conteo de piezas,
Censado de aberturas en sistemas de seguridad y alarma
Sistemas de control como finales de carrera. (PLCs)
Sensor ptico.
Caractersticas.
Son de confeccin pequea, pero robustos
Principio de operacin
Aplicaciones
Sistema de proteccin tipo barrera en rejillas de acceso en una prensa hidrulica,
donde la seguridad del operario es una prioridad.
Deteccin de piezas que viajan a muy alta velocidad en una lnea de produccin
(industria electrnica o embotelladoras).
Deteccin de piezas en el interior de pinzas, en este caso el sensor esta
constituido por un emisor y un receptor de infrarrojos ubicados uno frente a otro,
de tal forma que la interrupcin de la seal emitida, es un indicador de la presencia
de un objeto en el interior de las pinzas.
Sensores inductivos
Consiste en un dispositivo conformado por:
Una bobina y un ncleo de ferrita.
Un oscilador.
Un circuito detector (etapa de conmutacin)
Una salida de estado slido.
El oscilador crea un campo de alta frecuencia de oscilacin por el efecto
electromagntico producido por la bobina en la parte frontal del sensor centrado
con respecto al eje de la bobina. As, el oscilador consume una corriente conocida.
El ncleo de ferrita concentra y dirige el campo electromagntico en la parte
frontal, convirtindose en la superficie activa del sensor.
Cuando un objeto metlico interacta con el campo de alta frecuencia, se inducen
corrientes EDDY en la superficie activa. Esto genera una disminucin de las lneas
de fuerza en el circuito oscilador y, en consecuencia, desciende la amplitud de
oscilacin.
Los Indicadores.
Todos los sensores ultrasnicos tienen LEDs que indican el estado del
rendimiento. Tambin se indica la presencia designada en el cono snico.
Aplicaciones tpicas
Control y verificacin de nivel, depsitos, tanques
Medida de distancia
Control del bucle de entrada-salida de mquinas
Control de tensado-destensado
Plc
Qu es un plc?
Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en ingls PLC
(programable logic controller), es una computadora utilizada en la ingeniera
automtica
o
automatizacin
industrial,
para
automatizar
procesos
electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la fbrica en lneas de
montaje o atracciones mecnicas.
Tipos de plc
Tipos de PLC y sus caractersticas
Plc tipo nano: generalmente plc de tipo compacto ( fuente, CPU e i/o integradas )
que puede manejar un conjunto reducido de i/o, generalmente en un nmero
inferior a 100. Permiten manejar entradas entradas y salidas digitales y algunos
mdulos especiales.
Mdulos de i/o
Salida
- Contactor.
- Lmpara indicadora, etc.
SEAL ANLOGA
Se conoce a la seal anloga como aquella cuyo valor vara con el tiempo y en
forma continua, pudiendo asumir un nmero infinito de valores entre sus lmites
mnimos y mximos.
A continuacin se citan algunos parmetros fsicos muy utilizados en los procesos
industriales, tal que, en forma de seal anloga pueden ser medidos y
controlados.
Temperatura.
Velocidad.
Presin.
Flujo.
Nivel, etc.
Activadores
Activadores hidrulicos Que son?
Los actuadores son todos aquellos dispositivos que nos sirven para llevar a cabo
Las actividades fsicas generando una fuerza a partir de lquidos, energa elctrica,
etc. Los actuadores brindan una salida necesaria para un elemento de control, un
Ejemplo de esta podra es una Vlvula.
Para qu sirven?
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de
Lquidos, de energa elctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un
Regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final
De control como lo son las vlvulas.
Qu tipos hay?
Hidrulicos
Neumticos
Elctricos
Actuadores hidrulicos
Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser
clasificados de acuerdo con la forma de operacin, funcionan en base a fluidos a
presin. Existen tres grandes grupos:
Cilindro hidrulico
Motor hidrulico
Cilindro telescpico.
Motor hidrulico
En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la presin.
Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos: El primero es uno de
tipo rotatorio en el que los engranes son accionados directamente por aceite a
presin, y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado por la
accin oscilatoria de un pistn o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a
su mayor eficiencia. A continuacin se muestra la clasificacin de este tipo de
motores
Motor de engranaje
Tipo Rotatorio Motor de Veleta
Motor de Hlice
Motor Hidrulico Motor de Leva excntrica
Pistn Axial
Tipo Oscilante Motor con eje inclinado
Motor de Engranaje.
El aceite a presin fluye desde la entrada que acta sobre la cara dentada de cada
engranaje generando torque en la direccin de la flecha. La estructura del motor
es simple, por lo que es muy recomendable su uso en operaciones a alta
velocidad.
Actuadores Neumticos
A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo
mecnico se les denomina actuadores neumticos. Aunque en esencia son
idnticos a los actuadores hidrulicos, el rango de compresin es mayor en este
caso, adems de que hay una pequea diferencia en cuanto al uso y en lo que se
refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad.
En esta clasificacin aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire
comprimido y tambin los msculos artificiales de hule, que ltimamente han
recibido mucha atencin.
De Efecto simple
Cilindro Neumtico
Actuador Neumtico De efecto Doble
Con engranaje
Motor Neumtico Con Veleta
Con pistn
Cremallera
Transforman un movimiento lineal en un movimiento rotacional y no superan los
360
Rotativos de Paletas
Son elemento motriz destinado a proporcionar un giro limitado en un eje de salida.
La presin del aire acta directamente sobre una o dos palas imprimiendo un
movimiento de giro. Estos no superan los 270 y los de paleta doble no superan
los 90.
Actuadores Elctricos
La estructura de un actuador elctrico es simple en comparacin con la de los
actuadores hidrulicos y neumticos, ya que slo se requieren de energa elctrica
como fuente de poder. Como se utilizan cables elctricos para transmitir
electricidad y las seales, es altamente verstil y prcticamente no hay
restricciones respecto a la distancia entra la fuente de poder y el actuador.
Existe una gran cantidad de modelos y es fcil utilizarlos con motores elctricos
estandarizados segn la aplicacin. En la mayora de los casos es necesario
utilizar reductores, debido a que los motores son de operacin continua.
Utilizacin de un pistn elctrico para el accionamiento de una vlvula pequea.
La forma ms sencilla para el accionamiento con un pistn, sera la instalacin de
una palanca solidaria a una bisagra adherida a una superficie paralela al eje del
pistn de accionamiento y a las entradas roscadas, tal y como se observa en el
siguiente diagrama:
Actuadores
El pistn elctrico puede ser accionado por una corriente, con lo cual para su
accionamiento, solo har falta utilizar un simple rel. En caso que se decidiera
alimentarlo con cc, la corriente deber ser del mismo valor pudiendo ser activado
por una salida a transistor de un PLC.
Accionamiento con Alambres Musculares
Los Alambres Musculares, tambin son actuadores. Tienen una apariencia
semejante a la de un pelo, con la gran diferencia que al activarlos con corriente
elctrica estos se contraen generando fuerzas desde los 20 a los 2000 gramos,
dependiendo de su dimetro.
Podra construirse un sistema semejante al utilizado con el pistn, logrndose an
una mayor rapidez para el accionamiento del mecanismo.
Tambin podran implementase montajes ms sencillos, como el de una alambre
en V invertida que posea los dos terminales del alambre solidarios a un chasis
montado por debajo de la base de la vlvula, de tal manera que el vrtice de la V
invertida este sobre el mecanismo de cierre de la vlvula. Como se observa en el
siguiente esquema:
Actuadores
Motores a paso
Conclusin 1
Trabajo
Que los sensores son capaces de medir muchas variables distintas, que pueden
medir variables como temperatura, fuerza, longitud, ngulos de giro, nivel caudal
entre muchas otras ms. Y que se clasifican como sensores activo, sensores
pasivos, detectores de ultrasonidos, interruptores bsicos, interruptor final de
carrera, interruptores manuales, productos encapsulados etc.
Que el termino plc proviene de las siglas en ingls para programable logic
controler. Que estos tienen entradas anlogas y digitales. Manejan dos seales;
seal discreta que es tambin conocida como seal binaria, lgica y seal de todo
o nada. Seal analgica conoce como aquella cuyo valor vara en el tiempo y en
forma continua.
Tambin que hay tres tipos de actuadores: hidrulico, mecnico y elctrico que los
hidrulicos son los de mayor antigedad. Los actuadores neumticos son idnticos
Conclusin 2
Clases e Ing.
Las clases fueron buenas en todos los aspectos ya que cuando ingrese al
tecnolgico no saba muchas cosas de las que se hoy hacerca de la clase de
electricidad. Aunque yo s que no aprend todo pero unas cuantas cosas si me las
aprende bien como conectar una instalacin de luz en alguna casa, escaleras etc.
Usted ingeniero como docente en el tecnolgico es buena onda siempre que yo o
algunos (as) compaeros (as) tenan alguna duda siempre lo ayudaba les
explicaba bien y su modo de calificar estaba muy bien. No tengo nada mas que
decir solo que siga haci no cambie.