Manual de Hidrulica

UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR

FACULTAD DE INGENIERA EN GEOLOGA. MINAS, PETRLEOS Y AMBIENTAL

ESCUELA DE MINAS

MANUAL DE HIDRULICA
TERCER SEMESTRE

Por: Ing. Fernando Tapia I.

Ao 2006

Manual de Hidrulica

CONTENIDO

Propiedades de los fluidos

____________________ PARTE UNO ____________________

PRINCIPIOS DE LA
MECANICA DE FLUIDOS
CAPITULO I:

1.1

PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

BREVE RESEA DEL DESARROLLO DE LA MECANICA DE FLUIDOS

La mecnica de fluidos es la ciencia que estudia las leyes de reposo y movimiento de los lquidos y los
mtodos de su aplicacin en las diferentes ramas de la ingeniera. Su adelanto est ligado
inseparablemente con la historia del desarrollo de la tcnica y, en particular, de la hidrotecnia.
La primera ley hidrulica sobre la accin del lquido en un cuerpo sumergido en ste (la ley de flotacin de
los cuerpos), fue formulada por Arqumedes 250 aos antes de nuestra era.
Galileo Galilei, en el ao 1612, formul en su trabajo "Razonamientos sobre los cuerpos que se encuentran
en el agua y sobre los que se mueven en sta", las condiciones de equilibrio del lquido y confirm
tericamente la justeza de la ley de Arqumedes sobre la flotacin de los cuerpos. En 1643, Torichelli
propuso la frmula para determinar la velocidad de salida del lquido ideal por un orificio. En 1653, Pascal
formul la ley sobre la transmisin de la presin exterior por el lquido, esta ley sirve hasta la actualidad de
base para el diseo de las mquinas hidrulicas (elevadores hidrulicos, prensas, frenos, etc.). Newton, en
1686, formul la nocin de la viscosidad del lquido y propuso la hiptesis sobre la ley del rozamiento interior
en un lquido en movimiento.
La aplicacin de las bases tericas de la hidrulica a la ingeniera est relacionada con los trabajos de los
cientficos franceses: Chzy (circulacin del agua en canales y tuberas), Dubois (clculo de vertederos y la
filtracin), Darcy (movimiento a presin en tuberas), Venturi (salida del lquido por agujeros y boquillas),
Bazin (clculo de vertederos), Reynolds (regmenes laminar y turbulento de movimiento del lquido).
El desarrollo terico de la hidrulica como ciencia, tambin est ligada con la actividad de Mijail Vaslevich
Lomonsov (principio general de conservacin de la energa) y de los miembros de la Academia de ciencias
de Petersburgo, Daniel Bernoulli (ecuacin de Bernoulli) y Leonardo Euler (ecuaciones diferenciales del
equilibrio y movimiento del lquido ideal). La ecuacin de Bernoulli se utiliza ampliamente en la hidrulica
para los clculos prcticos de obras hidrotcnicas, mquinas hidrulicas, tuberas y sus elementos.
1.2

UNIDADES DE MAGNITUDES PRINCIPALES

Para juzgar sobre el valor de cualquier magnitud (dimensiones de un cuerpo, velocidad, fuerza, trabajo o
potencia) es necesario medirla, es decir, compararla con otra magnitud anloga, pero conocida de
antemano, comparacin que permite relacionar y cuantificar la magnitud en anlisis.
Los nmeros abstractos (adimensionales) no dicen nada sobre el valor de una magnitud fsica. Qu es
mayor 2 500? Es imposible responder a esta pregunta, porque no se sabe de qu magnitud se trata y en

Propiedades de los fluidos

qu unidades se dan sus valores, no hay escala. La respuesta ser exacta si se dice que 2 km es ms que
500 cm. Todo se pone en orden introduciendo un sistema estrictamente determinado de unidades de
magnitudes fsicas, siendo necesario fijar las unidades de slo ciertas magnitudes bsicas. Las unidades de
todas las dems magnitudes son derivadas, obtenidas a partir de las bsicas.
Actualmente se emplea el Sistema Internacional de Unidades (SI), adoptado en el ao 1960, por la
Conferencia General de Pesas y Medidas. Este sistema se basa en el Sistema Mtrico y consta de siete
unidades bsicas, dos complementarias (tabla 1.1) y una serie de derivadas (tabla 1.2). Las unidades
derivadas del sistema SI estn formadas a partir de combinaciones de unidades bsicas, suplementarias o
ambas de acuerdo con las relaciones algebraicas preestablecidas entre las correspondientes magnitudes
fsicas.
Para expresar grandes y pequeos valores de las magnitudes fsicas se emplean los prefijos y
multiplicadores expuestos en la tabla 1.3; con su ayuda se forman unidades sin dgitos significativos o
decimales fraccionales.
Los nombres de las unidades y de los prefijos se escriben con minsculas, excepto aquellas designaciones,
cuyas denominaciones estn formadas por apellidos de cientficos, para esos casos se acostumbra a
escribir con maysculas, por ejemplo, la unidad de fuerza newton (N) es la fuerza que le comunica a un
cuerpo de 1 kg de masa una aceleracin de 1 m/s 2 en el sentido de la accin de la fuerza; la unidad de
presin pascal (Pa) es la presin provocada por la fuerza de 1 N, distribuida uniformemente sobre la
superficie de 1 m2 de rea.
Los smbolos de laS unidades y de los prefijos son inalterables, no debe agregarse "s" para formular plurales
y no se coloca al final del smbolo el punto, excepto cuando se trata del final de la frase.
En SI se utiliza el punto para indicar multiplicacin, la raya diagonal para divisin y la coma como signo
decimal.
Tabla No. 1.1
Unidades bsicas y complementarias del Sistema Internacional
Magnitud
Denominacin

Unidad
Dimensionalidad

Denominacin

Smbolo

Unidades bsicas
Longitud

metro

Masa

kilogramo

kg

Tiempo

segundo

Intensidad de la corriente
elctrica

amperio

Temperatura
termodinmica

Grado Kelvin

Cantidad de materia

Mol

mol

Intensidad luminosa

Candela

cd

Propiedades de los fluidos

Unidades complemetarias
Angulo plano

Radin

rad

Angulo slido

Estereorradin

sr
Tabla No. 1.2

Unidades derivadas ms importantes

Magnitud

Unidad

Denominacin

Dimensin

Denominacin

Smbolo

metro cuadrado

Unidades de espacio y de tiempo

Area

Volumen, capacidad

Velocidad

LT-

metro sobre segundo

m/s

Aceleracin

LT-

metro sobre segundo al

cuadrado

m/s

Frecuencia

T-

Hertzio

Hz

Frecuencia de rotacin

T-

segundo a la menos uno

s-

Velocidad angular

T-

radin por segundo

rad/s

metro cbico

Unidades magnitudes mecnicas

L-M

kilogramo por metro cbico

kg/m

L4

metro a la cuarta potencia

m4

Cantidad de movimiento (impulso)

LMT-

kilogramo-metro por segundo

kg.m/s

Momento de cantidad de movimiento (momento del

impulso)

LMT-

kilogramo-metro al cuadrado
por seg.

kg.m/s

Fuerza, fuerza de la gravedad, fuerza de elevacin

de carga, peso

LMT-

Newton

Peso especfico, fuerza especfica de la gravedad

L-MT-

newton por metro cbico

N/m

Densidad
Momento de inercia(axial, polar, centrfugo)

Momento de fuerza, momento de rotacin

L MT

newton metro

N.m

Presin

L-MT-

Pascal

Pa

Tensin, mdulo de elasticidad longitudinal

L-MT-

Energa, trabajo

LMT-

Julio

Potencia

LMT-

Vatio

Viscosidad dinmica

L-MT-

pascal-segundo

Pa.s

Propiedades de los fluidos

LT-

Viscosidad cinemtica

metro cuadrado / segundo

m/s
Tabla No. 1.3

Prefijos y multiplicadores de unidades

1.3

Denominacin

Smbolo

Multiplicador

Ejemplo

Mega

106

MW megavatio

Kilo

103

KN kilonewton

Hecto

102

hN hectonewton

Deci

10

-1

Dm decmetro

Centi

10-2

Cm centmetro

Mili

10-3

Mm milmetro

Micro

10-6

m micrmetro

Namo

10-9

Nm nanmetro

DEFINICION DE FLUIDOS

En la naturaleza se conocen cuatro estados de agregacin de la materia, a saber, slido, lquido, gaseoso y
de plasma.
La diferencia principal entre los lquidos y los slidos consiste en el hecho de que los primeros poseen
fluidez, o sea cohesin pequea de las partculas, ausencia de las fuerzas de rozamiento entre las partculas
en el estado de reposo, en virtud de lo cual el lquido adopta con facilidad la forma del recipiente que lo
contiene. Forma una superficie libre; si el lquido se lo deposita sobre un plano, se desparrama sobre ste
formando una pelcula fina.
El gas tambin posee la propiedad de fcil movilidad de las partculas, fluidez, pero a diferencia del lquido
es compresible, no forma superficie libre y ocupa todo el volumen libre disponible.
La fluidez de las partculas de lquidos y de gases los rene bajo el nombre comn de lquido en el sentido
amplio; especficamente los lquidos son los que estn constituidos por gotas, mientras que los gases son
lquidos gaseosos.
En la hidrulica, el objeto de estudio son los lquidos de gotas, mientras que los gases son estudiados por la
termodinmica, aerodinmica, entre otras.
Al estudiar las leyes generales, la mayor parte de las veces el lquido se representa, con el propsito de
simplificar el problema, en forma de un medio ideal, absolutamente incompresible y exento de las fuerzas de
rozamiento interior. Tal lquido se llama ideal. En la hidrulica se consideran las propiedades de un lquido
real, siendo el ms difundido el agua.

Propiedades de los fluidos

Un fluido, por lo tanto, es una sustancia que se deforma continuamente cuando se somete a un esfuerzo
cortante, sin importar cun pequeo sea este esfuerzo. Una fuerza cortante es el componente de fuerza
tangente a una superficie, y esta fuerza dividida para el rea de la superficie es el cortante promedio.
Si un fluido se encuentra en reposo, en su interior no existen fuerzas tangenciales a superficie alguna,
cualquiera que sea la orientacin y dichas fuerzas se presentan slo cuando el fluido est en movimiento.
Los fluidos poseen la propiedad caracterstica de resistencia a la rapidez de deformacin, cuando se
someten a un esfuerzo tangencial que explica su fluidez. Esta resistencia llamada viscosidad no sigue las
mismas leyes de deformacin de los slidos, es decir, los esfuerzos tangenciales que se producen en un
fluido no dependen de las deformaciones que experimentan, sino de la rapidez con que stas se producen,
y la Ley entre la variacin de los esfuerzos tangenciales y la rapidez con que ocurren las deformaciones
angulares dependen del tipo de fluido; para el presente estudio nos interesan los llamados Newtonianos,
donde el esfuerzo tangencial es directamente proporcional a la rapidez de la deformacin angular, a partir de
valores iniciales iguales a cero.

Fig. No. 1.1

El anlisis riguroso del comportamiento de un fluido debera considerar la accin individual de cada
molcula, sin embargo, en las aplicaciones propias de la ingeniera el centro de inters reside sobre las
condiciones medias de velocidad, presin, temperatura, densidad, entre otras., de ah que en lugar de
estudiar por separado la conglomeracin real de las molculas, se supone que el flujo es un medio continuo,
es decir, una distribucin continua de materia sin espacios vacos, esto es justificable debido a que el
nmero de molculas consideradas es muy grande y la distancia entre ellas es muy pequea.
La ciencia en la cual los principios fundamentales de la mecnica general, como son los de conservacin de
la materia y de la energa y las leyes del movimiento de Newton, son aplicados al estudio del
comportamiento de los fluidos, tanto en reposo como en movimiento se la conoce como Mecnica de
Fluidos.
Estas leyes ms el anlisis matemtico y la experimentacin, nos permiten explicar los fenmenos
observados y predecir, por lo menos de manera aproximada, el comportamiento de los fluidos bajo una serie
de condiciones especficas.
La omisin de algunas propiedades de los fluidos, como la fuerza de rozamiento interno (flujo ideal), dio
origen a una rama de la mecnica de fluidos, llamada hidromecnica que estudia las leyes del equilibrio y
movimiento de los fluidos incompresibles.

Propiedades de los fluidos

1.4

PRINCIPALES PROPIEDADES FISICAS DE LOS LIQUIDOS

La temperatura, presin, rozamiento interno, densidad, peso especfico y compresibilidad, son algunas de
las propiedades fsicas que determinan el comportamiento de los fluidos
Temperatura.- La temperatura est relacionada con la actividad molecular, resultado de la transferencia de
calor. Las escalas de medida se definen en trminos de expansin volumtrica de ciertos lquidos,
comnmente el mercurio. Las escalas Celsius y de Grados Centgrados se establecieron considerando al
punto de congelacin del agua como cero de la escala y el de ebullicin en condiciones estndar a 100 C.
El cero absoluto en cualquier escala de temperatura se fija por la condicin de cese de toda actividad
molecular, producto de la transferencia de calor; en la escala de grados centgrados el cero absoluto
corresponde a -273 C, pero por conveniencia se ide una segunda escala de temperatura absoluta,
llamada Kelvin, asociada a la primera por la relacin:
K 273 C

Densidad.- La densidad representa la masa del fluido contenida en la unidad de volumen.

M
V

Desde el punto de vista matemtico

lim
M:

M
V

Masa del fluido contenida en un elemento V que rodea a un punto. Si V se reduce de tamao
alrededor de un punto hasta aquel valor en que todava el fluido se considere un medio continuo.

La densidad de los lquidos depende de la temperatura (tabla 1.4) y es prcticamente independiente de la

presin por lo que se pueden considerar incompresibles.
Como unidad de densidad se emplea kg/m 3. Su determinacin puede efectuarse tanto pesndolo
directamente, como utilizando la ley de Arqumedes con ayuda del llamado densmetro (aemetro). El
densmetro se sumerge en el lquido y flota en ste.
Cuanto mayor es la densidad del lquido, tanto menos se sumerge el tubo del densmetro. En la escala del
tubo estn indicadas las densidades del lquido.
Tabla No. 1.4
Valores de la densidad del agua en funcin de la temperatura
T
o

kg/m

T
o

kg/m

T
o

kg/m

Propiedades de los fluidos

0,99987

20

0,99826

70

0,97794

0,99999

30

0,99576

80

0,97194

1,00000

40

0,99235

90

0,96556

0,99999

50

0,98820

100

0,95865

10

0,99975

60

0,98338

Peso Especfico.- El peso especfico del lquido es la relacin del peso del lquido a su volumen:

G
V

La unidad de peso especfico es N/m3. El peso especfico es una magnitud vectorial; no es parmetro de la
materia, su valor depende de la aceleracin de la gravedad en el punto de determinacin.
El peso especfico , y la densidad estn relacionados entre s mediante la siguiente correlacin:
G Mg
=
= g
V
V

Siendo g la aceleracin de la gravedad adoptada, corrientemente igual a 9,81 m/s2.

La densidad relativa o peso especfico relativo, se establecen de acuerdo a las siguientes formulas:

agua

agua

Adimensional

Relacin entre la densidad o el peso especfico de un lquido a los correspondientes valores del agua.
Volumen especfico.- es igual al volumen ocupado por la unidad de masa.
vs =

[ l 3 M -1 ]

Viscosidad.- La viscosidad de los lquidos es una propiedad importante de un lquido real, la misma que se
manifiesta durante su movimiento. Al moverse unas capas de lquido con respecto a otras, entre ellas
surgen fuerzas de rozamiento, tenindose que las capas que se muevan con mayor velocidad arrastrarn
consigo las capas contiguas.
La propiedad de los lquidos de oponer resistencia a las fuerzas tangenciales que tratan de desplazar unas
partculas con respecto a otras se llama viscosidad.
La viscosidad de un fluido es la medida de su resistencia a fluir, como resultado de la interaccin u cohesin
de sus molculas.

Propiedades de los fluidos

Si se considera el movimiento de un flujo sobre una frontera slida, horizontal fija, donde las partculas se
mueven en lneas rectas paralelas, se puede suponer que el flujo se produce en forma de capas o lminas
de espesor diferencial, cuyas velocidades varan con la distancia normal a dicha frontera.
I. Newton (1642-1727) expuso la hiptesis sobre la fuerza de rozamiento entre las capas aisladas de un
lquido, de acuerdo con la cual la fuerza de rozamiento interior en el lquido no depende de la presin, es
proporcional al rea de contacto de las capas, depende de la velocidad relativa de movimiento de las capas
y del gnero del lquido. Dicha hiptesis fue confirmada matemticamente por N. P. Petrov, el fundador de la
teora hidrodinmica de la lubricacin.
Demostr que el esfuerzo tangencial que se produce entre dos lminas continuas, separadas un distancia
y, y que se desplazan con velocidad v y v + v/y (Figura 1.2) vale:
=

dv
dy

donde v/y es el gradiente de velocidad o, en otras palabras, la relacin del incremento de la velocidad en
los lmites de la capa de lquido a su espesor.
De tal manera que el esfuerzo tangencial es proporcional al gradiente transversal de velocidades v/y. La
constante de proporcionalidad es una caracterstica de la viscosidad del fluido y se la conoce como
viscosidad dinmica o simplemente viscosidad.
La viscosidad dinmica es la fuerza de rozamiento por unidad de rea de las capas contiguas de lquido
para un gradiente de velocidad igual a la unidad.
La viscosidad dinmica se mide en el sistema SI en Pa.s; anteriormente la viscosidad dinmica en la
Fsica se meda en poises (P); numricamente 1 P=0,1 Pa.s.
Por lo tanto y de acuerdo a la frmula de el esfuerzo tangencial en cualquier punto de un fluido puede
desaparecer en alguno de los siguientes casos:
a)

Si se desprecia la accin de la viscosidad (fluidos no viscosos).

b)

Si la distribucin de las velocidades es uniforme (v=constante) y por lo tanto v/y = 0; esto

sucede cuando el flujo es turbulento y el efecto viscoso es despreciable.

c)

En un lquido en reposo donde la velocidad en cada punto es cero (v/y = 0).

En los clculos se emplea tambin ampliamente la viscosidad cinemtica, que es la relacin de la viscosidad
dinmica a la densidad del lquido = /.
La unidad de medicin de la viscosidad cinemtica en el sistema SI es m2/s; anteriormente en la Fsica la
viscosidad cinemtica se meda en stokes (St): 1 St = 1 cm2/s.
Ejemplo. Al pasar el mazut por una tubera, la tensin tangencial en la superficie interior de sta = 2 Pa.
Hallar el valor de la viscosidad cinemtica del mazut, si la velocidad en la tubera vara segn la ley V = 35 r 380 r2, y la densidad del mazut = 883 kg/m3.
Resolucin. La viscosidad cinemtica =/. Utilicemos la ecuacin,

Propiedades de los fluidos

=
dv / dr
dv / dr

El gradiente de la velocidad debe tomarse cerca de la pared de la tubera:

v/y = 35 - 2 x 380 r
pero r = 0, por consiguiente,
dv
= 35 m/s
dr
Entonces,
=

2
=
= 0,65.10 - m2 / s
35
35.883
4

Fig. No. 1.2

La fluidez del lquido caracteriza a la viscosidad, y cuanto ms fluido es el lquido, tanto menor es su
viscosidad. Adicionalmente la viscosidad del lquido depende considerablemente de la temperatura.
Para comparar las viscosidades de los lquidos se pueden utilizar mtodos aproximados, determinando, por
ejemplo, la velocidad de movimiento de las gotas de aceite en un vidrio inclinado o a partir de la velocidad
de subida de una burbuja de aire en una probeta llena de aceite. Cuanto menor es la velocidad en ambos
casos, tanto ms viscoso es el aceite.

Propiedades de los fluidos

La viscosidad cinemtica del agua est en funcin de la temperatura, en m 2/s, a presin atmosfrica se
determina por la frmula de Poiseuille:

0,0178
4
10 1+ 0,0337t + 0.000221t 2

En la tabla 1.5 se dan los valores de la viscosidad cinemtica v para el agua en funcin de la temperatura.

Tabla No. 1.5

Valores de las viscosidad cinemtica para el agua
t
o

m/s.10-4

m/s.10-4

m/s.10-4

0,0178

20

0,0101

60

0,0045

0,0152

30

0,0081

70

0,0042

10

0,0131

40

0,0066

80

0,0035

12

0,0124

50

0,0055

90

0,0032

15

0,0114

Los valores de la viscosidad cinemtica de un serie de lquidos para t = 15 oC son los siguientes, m2/s:
Gasolina
Kerosene
Petrleo
Aceite para mquinas
Mazut
Glicerina
Melaza

0,006 x 10-4
0,020-0,025 x 10-4
0,02 - 1,40 x 10-4
0,40 - 1,40 x 10-4
22 - 25 x 10-4
22,5 x 10-4
420 x 10-4

Dilatacin Volumtrica.- La dilatacin del lquido durante un calentamiento se caracteriza por el coeficiente
trmico de dilatacin volumtrica t, en oC-1, que expresa la variacin relativa del volumen del lquido al
variar la temperatura en un grado:

t =

V t 2 - V t1 1

V t1 t 2 - t1

donde Vt2 es el volumen del lquido a la temperatura t2; Vt1, el volumen del lquido a la temperatura t1.
El coeficiente trmico de dilatacin volumtrica del agua t a T=20 oC es igual a 0,00015 oC-1. En la tabla 1.6
se exponen los valores del coeficiente trmico de dilatacin volumtrica para el agua en funcin de la
variacin de la temperatura y la presin exterior.

10

Propiedades de los fluidos

Tabla No. 1.6

Valores del coeficiente trmico de dilatacin volumtrica t9 oC-1, para el agua
t a la temperatura de, oC

Presin p
Pa

0...10

10...20

40...50

60...70

90...100

105

0,000014

0,000150

0,000422

0,000556

0,000719

107

0,000013

0,000165

0,000422

0,000548

0,000700

Ejemplo. Determinar el coeficiente trmico de dilatacin volumtrica del agua t si al subir la temperatura de
10 a 20 oC, el volumen del agua, igual a 8000 l, aument en 6 l.
Resolucin. El coeficiente trmico de dilatacin volumtrica se determina valindose de la frmula
anteriormente indicada:

t =

V t 2 - V t1
V t 1( t 2 - t 1 )

Para presente caso Vt2 = 8006 l; Vt1 = 8000 l. Entonces,

t =

8006 - 8000
6
1
4
=
= 0,75.10- C8000(20 - 10) 80000

Compresibilidad.- La compresibilidad de un fluido es una medida del cambio de volumen y por lo tanto de
su densidad, cuando se somete a diversas presiones. La comprensibilidad del lquido se caracteriza por el
coeficiente de comprensin volumtrica v, Pa-1, que representa la variacin relativa del volumen del lquido
por unidad de variacin de la presin:

v =

V 2 -V 1 1
V 1 p 2 - p1

Durante los clculos hidrulicos se vale tambin de la cantidad recproca denominada mdulo de elasticidad
volumtrica Ev=1/v.
Para el agua Ev=2,1 x 109 Pa. Por lo tanto, el mdulo de elasticidad volumtrico se define como el cambio
de presin dividido entre el cambio asociado en el volumen (o densidad) por unidad de volumen, siendo una
medida directa de la compresibilidad del fluido. Sus dimensiones son las de un esfuerzo[FL -2].
La mayora de los fluidos poseen un mdulo de elasticidad volumtrico relativamente grande que depende
de la temperatura. Esto significa que ocurren variaciones pequeas de volumen o de densidad inclusive

11

Propiedades de los fluidos

para variaciones grandes de presin, esto es particularmente cierto en los lquidos y es la razn por la que
se les consideran incompresibles.
Tensin Superficial.- Alrededor de cada molcula de un lquido en reposo se desarrollan fuerzas
moleculares de cohesin, que actan dentro de una pequea zona de accin de radio r. Las molculas del
lquido que se encuentran a una profundidad mayor que r producen fuerzas de atraccin que se compensan;
lo contrario acontece con las molculas que se encuentran dentro de la capa de espesor r en la proximidad
de la superficie libre.
Dentro de esta capa se ejercen fuerzas resultantes de cohesin en direccin hacia el lquido. Estas fuerzas
impulsan a las molculas inferiores a un movimiento ascendente, que slo es posible al desarrollarse un
trabajo por el movimiento de las molculas, equivalente al incremento de energa potencial ganado por las
mismas.

Fig. No. 1.3

La resultante de las fuerzas de cohesin cuya direccin es perpendicular a la superficie libre del lquido o a
la de contacto entre dos lquidos que no se mezclan, se equilibra por la accin de las componentes
verticales de la fuerza que se genera sobre dichas superficies; medida por unidad de longitud perpendicular
a una direccin especificada. Esta fuerza se conoce como tensin superficial, se designa y tiene las
dimensiones [FL-1].

12

Propiedades de los fluidos

Fig. No. 1.4

La tensin superficial tiene la misma magnitud en todos los puntos de la superficie de frontera y slo
depende de los medios a ambos lados, siendo independiente de la direccin y con la temperatura vara muy
ligeramente por lo que se lo considera despreciable.
Esta tensin superficial hace inestable la superficie plana de frontera en que se ejerce y trata de adoptar la
mnima superficie exterior de configuracin estable para su volumen (forma esfrica de una gota).
Si un lquido est limitado por una pared, las molculas de ste son atradas hacia la pared o repelidas de
sta (Fig. 1.4), formando las tangentes en el punto de contacto, un ngulo entre la pared y el lquido. Este
ngulo de contacto puede obtenerse a partir de las condiciones de equilibrio de la tensin superficial de
los tres medios, condicin conocida como Ley de Capilaridad.

13 - 23 = 12 cos
A = 12 sin
Si el trmino 13 - 23, conocido como tensin adherencia es mayor a 12 Cos no existe condicin de
equilibrio y la pared es mojada por el lquido al adquirir valores mayores a 0 y menores a 90.
Si la ( 13 - 23) tensin de adherencia es negativa, es decir 23 > 13, el ngulo es obtuso ( > 90)
como en el caso del mercurio y el vidrio ( = 138), en estas condiciones el fluido es repelido de la pared.
De la fsica se conoce que toda la superficie libre de un lquido se halla en estado de tensin superficial
uniforme, caracterizada por el coeficiente de tensin superficial, que para el agua es igual a 0,0726 N/m a 20
o
C.

13

Propiedades de los fluidos

Capilaridad.- Generalmente se desprecia la influencia de la tensin superficial, pero en los tubos de

pequeo dimetro no se puede hacerle caso omiso, ya que precisamente por la fuerza de tensin superficial
se explica el levantamiento o descenso capilar del lquido.
El efecto producido por la tensin superficial, es la elevacin de un lquido en vasos estrechos se la conoce
como capilaridad.
En el caso de un lquido que moja un tubo, el ngulo de contacto es menor a 90 y el lquido se eleva hasta
alcanzar su altura de equilibrio.
F 2rTLV cos
W gr 2Y
F W ( Equilibrio final )
2T cos
Y = LV
g.r

donde TLV es el coeficiente de tensin superficial; r, el radio del capilar. Esta ecuacin tambin es vlida para
el caso de depresin capilar.

Fig. No. 1.5

Presin de vapor.- Los lquidos se evaporan debido a que las molculas se escapan de la superficie del
lquido. Las molculas de vapor ejercen una presin parcial en el espacio, conocida como
presin de vapor. Si el espacio arriba del lquido es limitado despus de un tiempo
suficiente el nmero de molculas de vapor que golpean la superficie del lquido tienden a
condensarse, justamente en igual nmero al que escapa en cualquier intervalo de
tiempo, dndose as el equilibrio. Ya que este fenmeno depende de la actividad
molecular, que es una funcin de la temperatura y aumenta con ella. Cuando la presin
arriba de un lquido es igual a la presin de vapor del lquido ocurre la ebullicin.
En muchas ocasiones, se producen presiones muy bajas, en ciertos sitios de un sistema. Bajo esas
circunstancias las presiones pueden ser iguales a la presin de vapor o menores, cuando esto ocurre el
lquido se evapora rpidamente, este es el fenmeno de cavitacin.

14

Propiedades de los fluidos

Entre otras propiedades tenemos, al poder lubricante que es la propiedad del lquido de disminuir el
rozamiento entre las superficies slidas que se hallan en contacto mediante la formacin de una pelcula con
determinado espesor. As, para el espesor de la pelcula de 0,0007 mm y superior, el coeficiente de
rozamiento entre las superficies slidas disminuye decenas de veces.
La aptitud a la espumacin es la capacidad del lquido a formar espuma con grandes velocidades de
movimiento, lo que se refleja de manera perjudicial en el funcionamiento de los sistemas hidrulicos. La
aptitud a la espumacin depende de la viscosidad, la tensin superficial, as como del tiempo de servicio, la
oxidacin y el ensuciamiento del lquido.
La emulsibilidad es la propiedad de formar con las gotas de agua un sistema finamente disperso que
empeora las propiedades de lubricacin del lquido y provoca la corrosin.

15

Esttica de los fluidos

CAPITULO II:
2.1

ESTATICA DE FLUIDOS

PRESION HIDROSTATICA Y SUS PROPIEDADES

La Hidrosttica es la parte de la Hidrulica que estudia las leyes que rigen a los lquidos en reposo, las
fuerzas que en este caso actan y la flotacin de los cuerpos sin su traslacin.
Todas las partculas del lquido experimentan la accin de las partculas suprayacentes, as como tambin
de las fuerzas que actan en la superficie del lquido. La accin de esas fuerzas provoca dentro del lquido
una tensin llamada presin hidrosttica.
Las fuerzas pueden ser superficiales y de cuerpo. Las superficiales son las fuerzas de presin actuando en
la superficie libre del lquido (presin atmosfrica, presin exterior o presin de las partculas contiguas). Las
de cuerpo son las fuerzas proporcionales a la masa del lquido (gravedad e inercia).
El lquido encerrado en un recipiente ejerce presin tanto sobre sus paredes, como tambin sobre el fondo,
que depende de la densidad del lquido y de la situacin del punto examinado.

Fig. No. 2.1

Sobre el fondo del recipiente (fig. 2.1-a), con un rea abcd, acta el peso de lquido en el contenido, es decir.
P = gV. siendo la densidad del lquido; V, su volumen; y g, la gravedad. La accin de la fuerza P sobre el
rea del fondo abcd representa la presin hidrosttica media pmed = P/abcd.
Como unidad de esta magnitud se emplea el Pa, que es igual a la presin creada por la fuerza de 1 N,
distribuida uniformemente en una superficie normal de 1 m2.

16

Esttica de los fluidos

Examinando de la pared izquierda vertical del recipiente (fig 2.1-a), se puede suponer que sobre el rea
elemental acta el vector R, formando un ngulo con la pared vertical, donde el vector R se puede
descomponer en dos direcciones, normal y tangencial a la pared.
La fuerza normal provoca la compresin del lquido, y la tangencial debera provocar el desplazamiento de
las partculas del lquido a lo largo de la pared, pero como se est analizando el lquido en reposo esta
fuerza se anula, de lo que se concluye que la presin hidrosttica del lquido es normal a la superficie que lo
delimita (Primera Propiedad).
El cubo elemental, con caras dx, dy, dz (fig. 2.1-b), separado del volumen total del lquido se halla en
equilibrio interno, esto quiere decir que las fuerzas superficiales y de masa estn equilibras en los tres
sentidos P'x=P"x=P'y=P"y=P'z=P"z, por lo tanto las presiones en los diferentes ejes son iguales;
concluyndose, que la presin hidrosttica en cualquier punto es igual en todas las direcciones (Segunda
Propiedad).

Fig. No. 2.2

La tercera propiedad establece que la magnitud de la presin hidrosttica est en dependencia espacial.
Para explicar, la fuerza P'z que acta en el fondo del paraleleppedo (fig. 2.2) se equilibra por las fuerzas de
presin po y por la fuerza del peso del lquido contenido en el paraleleppedo, es decir, P'z = p o+gh,
dividiendo la igualdad para tendremos,

P z
= p o + gh = p

siendo p la presin hidrosttica del lquido a la profundidad h; p o, la presin en la superficie libre; y gh, es la
presin creada por el peso del lquido, denominada presin excesiva.

17

Esttica de los fluidos

Esta es la propiedad principal de la Hidrosttica y establece, que la presin total o absoluta en cualquier
punto de un lquido en reposo se compone de la presin actuando en su superficie libre y de la presin
creada por el peso de la columna lquida.
2.2 SUPERFICIES DE IGUAL PRESION
En diferentes puntos del lquido en reposo, la presin hidrosttica es diferente. Si se traza una superficie
por los puntos de igual presin, se obtendr la superficie de igual presin o la superficie equipotencial.
La superficie del lquido en el lmite con el medio gaseoso (aire) se llama superficie libre, y sobre esta
acta la presin exterior, que es igual en todos los puntos de ella; es un caso particular de superficie de
igual presin.
En todo depsito abierto, sobre la superficie libre del lquido acta la presin atmosfrica po.
La presin hidrosttica total en el lquido, como ya se indic, a cualquier profundidad h1 o h se determina
por la siguiente ecuacin:
p = po + gh

2.3 PRESION ABSOLUTA Y EXCESIVA, ALTURA DE PRESION

De la ecuacin principal de la hidrosttica p=p 0+gh, para el caso de un tanque abierto p 0=pat=98 kPa, lo
que corresponde a 10 m de H2O; gh es la presin creada por el peso del lquido y denominada presin
excesiva. Por consiguiente,
p abs p at p exe
p exe p abs p at

Para la medicin de la presin se usan tubos de vidrio con una escala, llamados piezmetros de lquido, o
bien manmetros. Los manmetros de produccin fabril, por sus particularidades de construccin, son
capaces de medir (como regla) solo la presin excesiva, por eso se los conoce como manmetros.

18

Esttica de los fluidos

Fig. No. 2.3

Los Manmetro de lquido, son generalmente tubos de vidrio rectos o en forma de U de 10 a 15 mm de
dimetro, conectados por un extremo al punto donde se necesita medir la presin, dejando el otro
extremo abierto. De esta manera, se fija la presin del lquido en el punto que nos interesa descontando
la presin atmosfrica.
De tras de los tubos, en una placa, se monta corrientemente una escala, donde se puede determinar la
altura que es capas de alcanzar el lquido bajo la accin de la presin.
2.4 EL VACIO
Hay casos cuando dentro del lquido la presin absoluta es menor que la atmosfrica, por ejemplo, en las
lneas de aspiracin de las bombas, los hidroelevadores, sifones y otros dispositivos. Si en alguna zona
del lquido la presin es inferior a la atmosfrica, se dice que en esta zona hay vaci, o sea el dficit de
presin hasta la atmosfrica o la diferencia entre las presiones absolutas y atmosfrica, cuando la
segunda es mayor que la primera. De la formula de la presin excesiva anterior, se deduce que la presin
negativa de exceso en cualquier punto del lquido representa el vaco en ese punto, en otras palabras el
vaci es la presin excesiva negativa.
pexc pm gh pabs pat
h

pabs pat
g

pero como en este caso h ser negativa, para evitarlo consideramos que:
hvac h
hvac

pabs pat
g

La presin excesiva positiva y el vaco se miden es las mismas unidades que la presin absoluta.

19

Esttica de los fluidos

Fig. No. 2.4

2.5 VASOS COMUNICANTES

Como se deduce de la formula p = p o + gh , la presin hidrosttica depende tanto de la profundidad h
como tambin de la densidad del lquido. Examinemos el equilibrio de dos lquidos heterogneos ( 1 2 )
con superficie libre en los vasos comunicantes de la siguiente figura, la superficie lmite de los lquidos nn es
la superficie de igual presin ghi const.
Las presiones en los vasos izquierdo y derecho con respecto a la superficie equipotencial nn estn
mutuamente equilibradas; pi pd ; de donde:
p0 1 gh1 p0 2 gh2

1 gh1 2 gh2
Para lquidos homogneos ( 1 2 ) , la superficie libre en los vasos comunicantes se establece en un
mismo nivel ( h 1 h 2 ) .

Fig. No. 2.5

20

Esttica de los fluidos

De lo que se deduce que para lquidos heterogneos las profundidades de los lquidos en los vasos
h 1 2

comunicantes son inversamente proporcionales a sus densidades

h 2 1
En los vasos comunicantes cerrados, aislados de la atmsfera, las presiones sobre la superficie libre del
lquido en los vasos izquierdo y derecho pueden ser desiguales ( pi pd ) . Este es el caso ms general de
equilibrio del lquido en los vasos comunicantes.

2.6 DIAGRAMAS DE LA PRESION HIDROSTATICA

La presin del lquido en cualquier punto siempre est dirigido por la normal interior al plano que acta y se
calcula por la formula:
pi p0 ghi

La presin manomtrica en un punto depende de la profundidad de ste por debajo del nivel de la superficie
libre y es igual numricamente a:
pi 2 ghi

La representacin grfica de la variacin de la presin hidrosttica sobre cualquier superficie en funcin de la

profundidad se llama diagrama de presin.
Para construir el diagrama de presin hidrosttica del agua sobre una superficie plana, en cada punto de esta,
se levantan perpendiculares y se colocan en ellas a escala los valores de la presin manomtrica (de la
profundidad), se unen los extremos de las perpendiculares con una lnea. Como resultado de la construccin
obtenemos el diagrama de presin manomtrica sobre la superficie dada, la direccin de la presin se indica
con una flecha.
En los siguientes grficos ilustramos la distribucin de la presin hidrosttica, para algunos de los casos ms
generalizados.

21

Esttica de los fluidos

Fig. No. 2.6

2.7 FUERZA DE UN FLUIDO SOBRE UNA PARED PLANA
Supongamos que tenemos un recipiente o parte de un canal (fig. 2.6); la profundidad del lquido es H. Ese
lquido est retenido por la derecha con la pared plana oy. Determinemos la fuerza de presin hidrosttica
excesiva sobre el rea . La proyeccin de la pared inclinada sobre el plano de la hoja est representada a
la derecha del eje oy (es decir, virada con respecto a este eje).
Separemos un rea elemental d dentro de los lmites del rea , como se muestra en la fig. 2.7; la fuerza
de presin excesiva sobre esta rea elemental ser dP = gh d. Aqu gh = pexc es la presin hidrosttica
excesiva dentro de los lmites del rea elemental d y se adopta invariable en virtud de la pequeez de
dicha rea.
La fuerza total sobre toda el rea ser igual a la integral de la expresin P = gh :
dP = ghd

22

Esttica de los fluidos

Expresemos h a travs de l y el ngulo de inclinacin de la pared :

Fig. No. 2.7

h = l sen

entonces:
P = g sen ld

g sen estn sacados del signo de la integral como magnitudes constantes.

El producto de las reas elementales d por la distancia, que est bajo el signo de la integral, no es sino el
momento esttico elemental. La integral respecto al rea de esos momentos estticos elementales es su
suma. De la mecnica terica se conoce que tal suma es igual al producto de toda el rea por la
distancia de su centro de gravedad al eje ox, es decir,
ld = l c.g

Entonces:
o bien:

P glcg sen
P ghcg

La ecuacin anterior muestra que la fuerza de presin del lquido sobre cualquier superficie plana es igual al
producto del rea de sta por la presin hidrosttica en su centro de gravedad.

Si se considera la presin en la superficie libre po, la frmula anterior tendr la siguiente forma.

23

Esttica de los fluidos

P ( p0 ghcg )

aqu po + ghc.g es la presin total en el centro de gravedad de la figura plana examinada.

2.8

CENTRO DE PRESION

El punto, en el cual est aplicada la resultante de la fuerza hidrosttica del lquido sobre una pared plana se
llama centro de presin. Para determinar las coordenadas del centro de presin l c.p se utiliza el teorema de
la mecnica terica, sobre el momento de la resultante. El momento de la resultante con respecto a
cualquier eje (por ejemplo, el eje ox en la fig. 2.7) es igual a la suma de los momentos de las fuerzas
componentes con respecto al mismo eje. Por consiguiente, se puede escribir as:

Pl c.p = gl sen ld
aqu el producto Plc.p es el momento de la fuerza resultante hidrosttica excesiva con respecto al eje ox; el
producto gl sen. d es la fuerza elemental que acta sobre el rea d, y el producto gl sen.l d, el
momento de la fuerza elemental con respecto al eje oy.
La integral de esa fuerza elemental en el rea representa el momento de las fuerzas elementales con
respecto al eje oy. En la expresin subintegral, las variables son l y , por eso:

g sen l 2 d
l c .p =
P
Del curso de la mecnica terica se conoce que

2
l d

representa el momento de inercia Jx de una

figura plana de rea con respecto al eje ox. Tomando en consideracin que P ghcg o
P glcg sen , podemos escribir la expresin siguiente:

l c .p =

gsen l 2 d
J
= x
gl cg sen
l cg

En la literatura de informacin, el momento de inercia de las figuras planas se da, la mayora de las veces,
con respecto a los ejes centrales de dichas figuras. Segn el teorema sobre la traslacin de los ejes al
determinar el momento de inercia tenemos:
2
J x J 0 lcg
;
aqu, Jo es el momento de inercia de la figura examinada con respecto al eje que pasa a travs de su centro
de gravedad. Sustituyendo esta expresin en la ecuacin de lcp tendremos:

l c .p = l c .g +

24

Jo
l c .g

Esttica de los fluidos

La frmula anterior demuestra que el centro de presin est situado siempre ms abajo del centro de
gravedad, a excepcin del caso cuando el rea que soporta la presin es horizontal. La distancia entre el
centro de presin y el centro de gravedad es e

J0

(lcg ) .

Para hallar el centro de presin es necesario conocer tambin su segunda coordenada, es decir, la
coordenada con respecto al eje ox. En el caso de una figura simtrica con respecto a ox, el centro de
gravedad y el centro de presin se encuentran en el eje de simetra, lo que facilita considerablemente el
problema de determinacin de la segunda coordenada. Para una pared plana vertical de altura h y ancho b
tenemos:

h cg =

3
h
bh
; Jo=
;
2
12

h h 2
Jo
= + = h
h cg 2 6 3
es decir, la profundidad de sumersin del centro de presin se encuentra a 2/3 h de la superficie del agua o
a 1/3 h del fondo. En la tabla siguiente se incluye los momentos de inercia, coordenadas del centro de
gravedad y del centro de presin y el rea para cuatro formas geomtricas.
h cp = h cg +

25

Esttica de los fluidos

Momento de inercia J0 de figuras planas, centro de gravedad hcg y dentro de presin hcp

Forma Figura

J0

hcg

Area

hcp

bh3
12

h
2

bh

2
h
3

bh 2
2

bh3
36

2
h
3

bh
2

3
h
4

bh 2
3

h3 a 2 4ab b 2
36
ab

1 a 2b 1
h a 3b
h
h( a b )
3 ab 2
2 a 2b

2.9

R 2

1
R 4
4

5
R
4

h2
(a 2b)
6

gR 3

PRESION DEL LIQUIDO SOBRE EL FONDO Y LAS PAREDES VERTICALES

Veamos el diagrama de presin hidrosttica excesiva sobre la pared vertical oA de la fig. 2.6 a), representa
un tringulo con los lados oA=H y AB =gH. El rea del diagrama es igual a:
S=

1
H
gHH = gH .
2
2

La fuerza de presin hidrosttica excesiva sobre la superficie oA de 1 m de ancho ser igual a:

P = ghc .g = gH
siendo = H.1; hc.g = H/2.

26

H
,
2

Esttica de los fluidos

Comparando las frmulas para S y P nos convencemos de que son idnticas. Esto quiere decir que el rea
del diagrama de presin hidrosttica representa la fuerza de presin hidrosttica sobre una superficie plana
de 1 m de anchura. Si la superficie plana tiene una anchura b, entonces:
P = gbH

H
,
2

(2.8)

Multiplicando el rea del diagrama S por b tendremos el volumen de un prisma triangular, denominado
volumen del cuerpo de presin:
V cuer .p = Sb gbH

H
2

La fuerza resultante de presin pasa a travs del centro de gravedad del rea del diagrama y es la
perpendicular al plano sobre el cual acta la presin hidrosttica.
Examinando el fondo como un caso particular de la pared inclinada, utilizaremos las frmulas obtenidas
anteriormente:

P = ghc .g ; l c .p = l c .g +

J0
l c .g

Para un vaso con fondo horizontal la fuerza resultante de presin hidrosttica tendr el siguiente aspecto:
P = gh
donde hc.g coincide con la altura del agua en el recipiente. El producto gh es el peso del lquido echado
en el recipiente, que naturalmente presiona sobre el fondo. El centro de presin y el centro de gravedad
coinciden.
Las frmulas para calcular la fuerza de presin del lquido sobre las paredes verticales rectangulares en
cierta medida se simplifican:

h
h2
P = ghc .g = g bh = gb .
2
2
Hallaremos la profundidad de sumersin del centro de gravedad del diagrama de presin valindonos de la
2
frmula h c .p = h .
3

27

Movimiento de los fluidos

CAPITULO III:

MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

La hidrodinmica es una parte de la hidrulica que estudia las leyes de movimiento del lquido y su
interaccin con superficies mviles e inmviles. El movimiento del lquido representa una
traslacin bastante complicada de molculas aisladas. Es imposible describir esas translaciones
mediante formulas matemticas cualesquiera. A fin de simplificar la metodologa de clculo, se
introduce la nocin de modelo de chorros del movimiento de un lquido. De acuerdo con este
modelo, la corriente consta de chorros elementales aislados, cuyo estudio por separado da la
oportunidad de comprender las leyes de la corriente total.
La hidrodinmica ayuda a resolver una amplia serie de problemas de la hidrulica, que conciernen al
suministro de agua, el movimiento del agua en canales, ros, a travs de vertederos, orificios, en la
tuberas de suministro de agua, en las alcantarillas, y en las partes de escape de las turbinas y
bombas.

3.1

TIPOS DE FLUJO

Existen diferentes criterios para clasificar un flujo y estos pueden ser permanentes o no permanentes;
uniforme o no uniforme; tridimensional o unidimensional; laminar o turbulento; incompresible o compresible;
rotacional o irrotacional, etc.; aunque, esta clasificacin no es la nica s es la ms importante.
En general, las propiedades de un fluido y las caractersticas mecnicas del mismo sern diferentes de un
punto a otro dentro de su campo; adems si las caractersticas en un punto determinado varan de un
instante a otro, el flujo no es permanente. Por el contrario, ser un flujo permanente si las caractersticas en
un punto permanecen constantes para cualquier instante; o bien si las variaciones en ellas, con respecto a
sus valores medios, son muy pequeas y estos no varan con el tiempo.
El flujo permanente es ms simple de analizar que el no permanente, por la complejidad que adiciona el
tiempo como variable aleatoria sin embargo, el flujo permanente en la realidad es muy raro, no obstante
muchos problemas se solucionan suponiendo que el flujo es permanente; an cuando existan pequeas
fluctuaciones de velocidad o de otras caractersticas con el tiempo, siempre que el valor medio de una de las
caractersticas permanezca constante en un intervalo razonable.
Si en un instante particular el vector velocidad es idntico en cualquier punto del flujo, tenemos un flujo
uniforme, esto se expresa por:
v
= 0
s
donde: s es un desplazamiento en una direccin cualquiera. En caso contrario, el flujo es no uniforme. En
hidrulica suele aceptarse la no uniformidad del flujo cuando se refiere a la variacin de la velocidad media
en la direccin general del flujo.
El flujo puede clasificarse en tridimensional cuando sus caractersticas varan en el espacio, ste es el caso
ms general de flujo. Es bidimensional cuando sus caractersticas son idnticas sobre planos paralelos, no
habiendo componentes en direccin perpendicular a dichos planos, por lo tanto se tienen caractersticas en

28

Movimiento de los fluidos

dos direcciones exclusivamente. Es unidimensional cuando sus caractersticas varan como funcin del
tiempo, sta es importante por las simplificaciones que trae consigo.
La clasificacin de los flujos en laminar y turbulento es un resultado de la viscosidad del fluido y no habra
diferencias entre ambos en ausencia de la misma.
Un flujo se considera incompresible si los cambios de densidad de un punto a otro son despreciables; en
caso contrario el flujo es compresible.
3.2

ELEMENTOS HIDRAULICOS DEL FLUJO, GASTOS Y VELOCIDAD MEDIA

Durante el movimiento de un flujo de lquido se distinguen los elementos hidrulicos siguientes de la seccin
transversal: el rea de seccin viva, el permetro mojado y el radio hidrulico.

Fig. No. 3.1

Llmase seccin viva del flujo a la superficie trazada de tal manera que cualquier lnea de corriente es
perpendicular a ella. En el caso general, la seccin viva en los flujos representa una superficie curvilnea.
Para los flujos suavemente variables ser el plano perpendicular a la direccin del movimiento de lquido. En
la prctica, bajo seccin viva se entiende la seccin transversal de un canal, una tubera, etc. normal a la
velocidad.
Llmase permetro mojado, a una lnea a lo largo de la cual el flujo de la seccin transversal toca las
paredes exteriores del cauce. Para el caso de movimiento a presin, el permetro mojado en un tubo circular
coincidir con su permetro geomtrico y ser igual a p = D. Para el movimiento sin presin p es igual a la
longitud del arco ABC (fig. 3.1).
Se llama radio hidrulico a la relacin del rea de la seccin viva al permetro mojado:
Rh =

A
p

(3.1)

Ejemplo. Determinar el radio hidrulico de un tubo lleno totalmente de agua.

Resolucin. El rea de la seccin viva es A = r 2 .

29

Movimiento de los fluidos

El permetro mojado, p = 2r
El radio hidrulico,
Rh =

A
r2
r
=
=
p
2r
2

El gasto de flujo es igual a la suma de los gastos de los chorros elementales calculados por la frmula VA:
Q = A v A; Q = A v A

(3.2)

La integracin (adicin) debe hacerse por toda el rea de la seccin viva. Para calcular la integral de la
expresin (3.2) es necesario conocer la ley de variacin de la velocidad por la seccin transversal. Una vez
conocida esa ley, la integracin da una frmula algebraica. As, por ejemplo, se ha obtenido la frmula del
gasto de lquido en un tubo circular para la corriente laminar. Para el rgimen turbulento es imposible realizar
la integracin. Para hallar la solucin por la expresin (3.2) se introduce la nocin de velocidad media.
La velocidad media en la seccin viva del flujo es una velocidad imaginaria, con la cual los chorros
elementales del flujo daran en suma el mismo gasto que para la velocidad real. Si ahora en la expresin
(3.2) se introduce bajo la integral la velocidad media constante, entonces tendremos que,
Q = A V med A

sacando Vmed = constante de la integral. Tenemos,

Q = V med A A

La expresin A A constituye el rea de la seccin viva. Entonces,

Q = V med .A
El gasto del lquido es igual al producto de la velocidad media de la corriente en la seccin transversal por el
rea de sta. Como unidad de medicin del gasto se utiliza m3/s.
3.3

ECUACION DE CONTINUIDAD DEL MOVIMIENTO DEL LQUIDO

Matemticamente la ecuacin de continuidad para un chorro elemental, se lo expresar con:

V 1 A1 = V 2 A2 = .....= V n An = Q
El producto vA que representa el gasto elemental es una magnitud constante para ese chorro. Esta
expresin es la constatacin del hecho de que el lquido avanza como un medio macizo sin vacos, por lo
que se llama ecuacin de continuidad. La ecuacin de continuidad para el flujo en total se obtiene por
adicin de las ecuaciones de continuidad para los chorros elementales:

30

Movimiento de los fluidos

A1V 1 A1= A 2V 2 A2 = . . . .= AnV n An

Cada integral es una expresin del gasto (3.2):

Q1 = Q2 = ........ = Qn = Q
Expresando el gasto por medio de la velocidad media obtendremos:

V 1 A1 = V 2 A2 = .........= V n An = VA
VA = Q = const.

La ecuacin anterior demuestra que para el movimiento estacionario el producto de la velocidad media por
el rea es idntico en todas las secciones, e igual al gasto del flujo. De aqu se desprende que para el
movimiento irregular, las velocidades medias son inversamente proporcionales a sus secciones vivas.

Fig. No. 3.2

Ejemplo. Una tubera donde corre el agua tiene seccin variable. Determinar la velocidad en la segunda
seccin si la velocidad en la primera v1 = 0,25 m/s, d1 = 2 m, d2 = 1 m.
Resolucin: En virtud de la ecuacin de continuidad; tenemos,
2
2
A1 = d1 /4 = d1 = 0,25 x 4 = 1 m/s
=
v 2 v1
v1
v1 2
d 22 /4
d2
A2

3.4

ECUACION DE ENERGIA

Si no se incluyen los efectos termodinmicos en el flujo, ni la adicin o extraccin de energa mecnica

desde el exterior, a travs de bombas o turbinas, es posible derivar las ecuaciones del movimiento a partir
de la segunda Ley de Newton. Para ello es necesario considerar las fuerzas que se oponen al movimiento,
las cuales desarrollan un trabajo mecnico equivalente a la energa disipada al vencer dichas fuerzas.

31

Movimiento de los fluidos

Cuando se aplica la segunda Ley de Newton a un elemento diferencial de masa lquida, en la forma F =
ma, se obtienen las ecuaciones del movimiento para el flujo de un lquido real no permanente a lo largo de
una lnea de corriente.

Fig. No. 3.3

Las componentes de las fuerzas que actan sobre el elemento diferencial de masa, son las siguientes:
a)

La fuerza de superficie resultante de un gradiente de presiones en la direccin del movimiento.

-

1
p
.

b)

Fuerzas de resistencia causada por la friccin interna y que induce la disipacin de la energa.
1
.
n

c)

Componente de la fuerza debida al peso propio del elemento.

z
- g
s

La segunda Ley de Newton establece que la suma de estas tres fuerzas es igual a la masa del elemento
multiplicada por la componente as de la aceleracin o lo que tambin es igual al cambio de energa cintica
que experimenta la unidad de masa a lo largo de la lnea de corriente (/s)(v2/2) ms las aceleracin local
(v/t).
-

p
z

- g
+

V2
v

s
2
t

32

Movimiento de los fluidos

En la misma forma se establece el equilibrio dinmico del elemento en la direccin normal a la lnea de
corriente, en la que no existe fuerza de friccin y resulta:
1 p
z
V2
- g
= n
n
r

En el caso de que la lnea de corriente sea de curvatura despreciable (r = ), el segundo trmino es

despreciable.
-

1 p
z
- g
= 0
n
n

Por lo tanto las ecuaciones para el flujo de lquidos se pueden escribir:

-

p
z

- g
+
s n

-

p

n

V2
v

=
(3.3)
s 2
t

- g

z
v2
= n
r

(3.4)

En el sentido binormal resultara

-

3.5

p
z

- g
=0
b

(3.5)

ECUACION DEL MOVIMIENTO SOBRE UNA LINEA DE CORRIENTE

Debido al carcter tensorial del esfuerzo tangencial , la integracin de la ecuaciones (3.3) es compleja, por
lo que se hacen consideraciones simplificatorias. Puesto que los trminos de la ecuacin (3.3) representan
fuerzas por unidad de masa, al dividir la misma para "g dichos trminos expresarn ahora fuerzas por
unidad de peso. Haciendo esta operacin con = g y ordenando resulta:
-

p

1 v
V2
+
z +
+
=
s

2g
n
g t

Si, adems los trminos se multiplican por s, los resultados expresarn las energas equivalentes por
unidad de peso.

p

1 v
V2
+
s
z +
s +
s =
s

2g
n
g t
La integracin de esta ecuacin conduce:

33

Movimiento de los fluidos

z +

El trmino, - s

p

1
v
V2
+
- s
s
s = C(t)

2g
n
g s t

( )s se interpreta como la energa, por unidad de peso, utilizada para vencer las
n

fuerzas de friccin y que se transforma en energa calorfica no aprovechable en el movimiento. Por esta
razn se considera una prdida de energa que se designar por hr:
Z +

p
1
v
v2
+
+ hr = C(t) s
s

2g
g
t

donde C(t) es una constante de integracin que es funcin nicamente del tiempo. Esta es la ecuacin del
movimiento para una lnea de corriente en un flujo real no permanente y admite las siguientes
simplificaciones:
a)

Si el flujo es permanente, la integral desaparece y tenemos:

Z +

b)

p
v2
+
+ hr = C 1

2g

Si en el flujo, adems no hay friccin, tenemos:

p
v2
Z +
+
= C2

2g

que constituye la ecuacin de Bernoulli para una lnea de corriente.

Por lo que respecta a la ecuacin (3.4), para el caso que r = o muy grande la integracin en la direccin
normal a la lnea de corriente conduce a,
p
+ Z = constante

lo cual significa que la presin se distribuye de manera hidrosttica en la direccin de la normal principal. Un
resultado anlogo se obtiene para la componente en la direccin binormal.
El considerar que los valores z, p, , hr, y V coinciden sobre una lnea de corriente ideal que pasa por el eje
de la vena lquida, no implicara un error apreciable con lo que respecta a los 4 primeros trminos (z, p, y
hr), ser menos exacta con relacin a la velocidad v, ya que al existir una distribucin de velocidades en la
seccin, que se apartan del valor medio V, se comete un error que puede ser absorbido por un coeficiente
, llamado de Coriolis, que corrige el error de considerar el valor medio. De igual manera para el segundo
trmino se corrige con el coeficiente de Boussinesq y generan la ecuacin llamada diferencial de la
energa o dinmica:

p
V2
+
Z
+

+ hr

s
2g

34

= -

1 ( V)
g t

Movimiento de los fluidos

Si esta ecuacin se integra entre dos secciones (1 y 2) de la vena lquida, se obtiene la ecuacin general de
la energa:

Z1 +

p1
p2
1 2 ( V)
V 12
V 22
+ 1
= Z2 +
+ 2
+ 12 hr + 1
s

2g

2g
g
t

donde, la sumatoria de 1 a 2 de hr, representa la disipacin de energa interna del flujo entre las secciones 1
y 2 y que adems incluye la constante de integracin C(t).
El anlisis de cada uno de sus trminos muestra, que corresponden a unidades de longitud y carga. El
trmino Z medido desde el plano horizontal de referencia, se llama carga de posicin; p/ es la carga de
presin; V2/2g carga de velocidad; la sumatoria de hr la prdida de carga; y la integral corresponde al
cambio local de velocidad.
La carga de posicin es la energa potencial; la carga de presin es la energa correspondiente al trabajo
mecnico ejecutado por las fuerzas debidas a la presin; la carga de velocidad es la energa transformada
en otro tipo de energa (transferencia de calor), que en el caso de los lquidos no es utilizable en el
movimiento; y finalmente la carga correspondiente al cambio local de velocidad es la energa utilizada para
efectuar dicho cambio.
Esta ecuacin admite las siguientes simplificaciones:
a)

si el flujo es permanente, (V)/t = 0, la ecuacin se reduce a:

p2
V 12
V 22
= Z2 +
+ 2
+ 12 hr

2g

2g
Si adems, no hay prdida de energa la sumatoria de h r es igual a cero y los coeficientes 1 = 2
= 1, la ecuacin adopta la forma llamada ecuacin de Bernoulli para una vena lquida; esto es:
Z1 +

b)

p1

+ 1

Z1 +
c)

p1

p2
V 12
V 22
= Z2 +
+
2g

2g

Si H = Z + p/ + V/2g, representa la energa por unidad de peso que tiene el lquido en una
determinada seccin, la cual es medida desde el plano .horizontal de referencia; la ecuacin se
simplifica:
2
H 1 = H 2 + 1 h r

La interpretacin fsica de cada uno de los trminos de la ecuacin general de la energa, para una
conduccin forzada con escurrimiento no permanente, se presenta en la siguiente figura, la cual tendra
validez para un instante determinado.

35

Movimiento de los fluidos

Fig. No. 3.4

36