Manual de Practicas Analisis y Sintesis de Mecanismos

ITSSNP Gmez Fedeliseo, Rojas No, Sandoval Edith Practica N1
Anlisis y sntesis de mecanismos, Geometra del

movimiento.
Gmez Fedeliseo, Rojas No, Sandoval Edith.
estrella_lunar12@hotmail.com, needforspeed2156@hotmail.com, noerojasescobedoroenoe@outlook.es
ITSSNP
M.I.M. Uzias Edrei Cortes Sanchez
AbstractEl diseo de los anlisis es

completamente distinto en el estudio de los
sistemas mecnicos. El concepto comprendido en
el trmino diseo es conocido sntesis, que se
deduce como el proceso de idear un patrn o
mtodo para lograr un propsito dado como es el
caso de una mquina. Se define diseo es el
proceso de establecer tamaos, formas
composiciones de los materiales y disposiciones
de las piezas de tal modo que la maquina
resultante desempee las tareas prescritas.
La mecnica es la rama del anlisis cientfico
que se ocupa de los movimientos, el tiempo y la
fuerzas, se divide en 2 partes, esttica y
dinmica. La esttica trata del anlisis de
sistemas estacionarios, es decir de aquellos en
que el tiempo no es un factor determinante, y la
dinmica se refiere a los sistemas que cambian
con el tiempo, la dinmica se divide en 2 temimos
los cuales fueron reconocidos posteriormente
como las ciencias diferentes denominadas
cinemtica (del griego Kinema, que significa
movimiento) y cintica que se ocupan
respectivamente de movimiento y de las fuerzas
que lo producen.
Los mecanismos se pueden clasificar de
diversas maneras haciendo hincapi en sus
similitudes o sus diferencias. Uno de estos
agrupamientos divide los mecanismos en planos
y esfricos. Los mecanismos esfricos son
aquellos en el que cada eslabn tiene algn punto
que se mantiene estacionario conforme el
eslabonamiento se mueve y en que los puntos
estacionarios de todos los eslabones estn en una
ubicacin
comn.
Enfocndose
en
los
mecanismos planos es aquel que todas las
partculas describen curvas planas en el espacio

y todas los puntos son curvas paralelas a un solo
plano comn. el criterio para distinguirlos se
basa en la caractersticas de los movimientos de
los eslabones (pares mviles o cinticos que lo
conforman), un mecanismo plano, en el presente
se le dar solucin a este tipo de mecanismos
citando a las leyes que rigen estos.
ndice de Trminos Aplicacin del criterio de
movilidad en un mecanismo plano que contenga un
eslabn cuaternario mvil, ngulos de transmisin
en un eslabonamiento plano de cuatro barra,
ngulo de manivela, determinacin la razn de
tiempo de los eslabones, diseo de un modelo
practico del mecanismo eslabn de arrastre,
grfica de curvatura completa al acoplador
correspondiente al mecanismo de Roberts,
Inversiones de los eslabonamientos planos de
cuatro barras tipo comn, inversiones de los
eslabonamientos plano de cuatro barras que
satisfagan las necesidades de la ley de Grashof,
trayectoria completa de un mecanismo de cuatro
barras, movilidad de los mecanismos, Objetivos
OBJETIVO
GENERAL:
ANALISIS
DE
MOVIMIENTOS para los distintos mecanismos.
OBJETIVO ESPECIFICO: Desarrollo de los
diversos ejercicios propuestos por el catedrtico,
donde destacan el anlisis de movilidad,
comportamiento de los eslabones, inversiones de los
mecanismos planos de cuatro barras y el anlisis de
tiempos en los oscilamientos.
I. DESARROLLO DE LOS EJERCICIOS
A. Ejercicio nmero 1-1

Dibuje por lo menos seis ejemplos distintos de un
eslabonamiento plano de cuatro barras de tipo
comn. Estos pueden encontrarse en talleres,
aparatos domsticos, vehculos, maquinaria
agrcola.
1. Gra flotante para descargar barcos (Fig. 1).
2. Acceso elevado para un acceso de aeronave
(Fig. 2).
3. Funcionamiento de los pistones en un motor
de combustin interna (Fig. 3).
4. Mecanismo de corredera biela y manivela
(Fig. 4).
5. Impulsor para las primeras ruedas de las
locomotoras (Fig. 5)
6. Base para motor rotatorio de los primeros
aviones (Fig. 6).
B. Ejercicio nmero 1-2
Las longitudes de los eslabones de un
eslabonamiento plano de cuatro barras son 1, 3, 5 y
5 pulgadas mntense en todas las combinaciones
posibles y dibuje cuatro inversores de cada uno.
Satisfacen estos eslabonamientos la ley de
Grashof? Descrbase cada inversin por nombre,
por ejemplo, mecanismo de manivela y oscilador o
mecanismo de eslabn de arrastre.
12), bomba de agua para jardn (Fig. 13), gato

hidrulico de 4 eslabones (Fig. 14) y los relojes
con pndulo (Fig. 15).
El mecanismo de eslabn de arrastre se pueden usar
en: Las cadenas de los motores, motocicletas,
bicicletas (Fig. 16) y las cadenas de produccin en
las industrias (Fig. 17).
El mecanismo de doble oscilador se pude usar en:
los limpiadores de parabrisas (Fig. 18), control
manual de la direccin de los automviles ya sea
hidrulica o estndar (Fig. 19), manubrio de las
motocicletas (Fig. 20), separador de productos en
una lnea de produccin activadas por sensores (Fig.
21).
C. Ejercicio nmero 1-3
Un eslabonamiento de manivela-oscilador tiene
un eslabn de referencia de 100mm, una manivela
de 25mm un acoplador de 90mm y un oscilador de
75mm Dibjese el eslabonamiento y encuntrese los
valores mximos y mnimo del ngulo de
transmisin. Localcense las 2 posiciones de
volquete y antese los ngulos de la manivela
correspondientes, as como los de trasmisin.
Los ngulos obtenidos estn expresados en la
Tabla 1.
(Fig. 22), (Fig. 23), (Fig. 24).
Ejemplos 1, 2, 3, 4.
Los eslabones obtenidos son 4 distintos, los cuales
son mecanismo de manivela y oscilador que se
encuentran en dos distintas formas, el mecanismo
de eslabn de arrastre y el mecanismo de doble
oscilador.
D. Ejercicio nmero 1-4

En la figura el punto C est sujeto al acoplador;
trcese su trayectoria completa (Fig. 25).
E. Ejercicio nmero 1-5
En los 2 mecanismos de manivela y oscilador se

pueden usar en: Funcionamiento de los motores de
combustin interna (biela y pistones) (Fig. 7),
bombas extractoras de petrleo de la tierra (Fig. 8),
los pedales de las mquinas de coser (Fig. 9), las
mquinas de coser (Fig. 10), los primeros
impulsores de las ruedas de los locomotoras (Fig.
11), la base del motor rotatorio de los aviones (Fig.
Encuntrese la movilidad de cada uno de los

mecanismos ilustrados en la figura que sigue.
Fig. 26
(Ecu.1)
Fig. 27
(Ecu.2)
Fig. 28
(Ecu.3)
Fig. 29
(Ecu.4)
F. Ejercicio nmero 1-6

Aplquese el criterio de movilidad para encontrar
un mecanismo plano que contenga un eslabn
cuaternario mvil. Cuntas inversiones del
mecanismo pueden hallarse?
Los eslabones cuaternarios son eslabones con
cuatro puntos de ensamble que se encuentran
principal mente en diversos mecanismos que
necesiten algn soporte rgido, ya que este tipo de
eslabn tiene una superficie solida la cual nos
permite tener una mayor rigidez y estabilidad en
nuestro mecanismo, un ejemplo de ello tenemos los
mecanismos de Theo Jansen, que en cada uno de
sus cuadrpedos contiene un eslabn cuaternario
para lo ya antes mencionado. (Fig. 30)
Angulo de manivela
120.46
36.19
127.19
40
229
II.
Angulo de transmisin
76.93
98.09 ngulo mximo
53.24 ngulo mnimo
60.27
90.14
TABLAS E IMGENES
Tabla 1 Resultados del mecanismo de manivela

oscilador en cuanto a sus ngulos tanto de la manivela
como el de transmisin.
G. Ejercicio nmero 1-7

Determine la razn de tiempos del eslabonamiento
del problema 1-2
Fig. 31
Fig. 32
Fig. 33
Fig. 34
(Ecu.5)
(Ecu.6)
(Ecu.7)
(Ecu.8)
Fig. 1 Representacin esquemtica de una gra flotante para

descargar barcos y buques.
H. Ejercicio nmero 1-8

Disee un modelo prctico del mecanismo eslabn
de arrastre.
Fig. 35
I. Ejercicio nmero 1-9
Trcese la grfica de curva completa del acoplador
correspondiente al mecanismo de Roberts ilustrado
en la figura 1-12b. sese AB = CD = AD = 2.5pulg
y BC = 1.25pulg.
Fig. 36
Fig. 2 Representacin esquemtica de un acceso para
aeronave.
Fig. 7 Mecanismo de manivela y oscilador pistones en

motor de combustin interna.
Fig. 3 Representacin esquemtica del funcionamiento de

un pistn en un motor de combustin interna.
Fig. 4 representacin esquemtica de un mecanismo de

corredera biela y manivela
Fig. 8 Mecanismo de manivela y oscilador para las bombas

extractoras de petrleo de la superficie de la tierra.
Fig. 5 representacin esquemtica de un impulsor de

ruedas de las primeras locomotoras.
Fig. 9 Mecanismo de manivela oscilador usado en el pedal

de la mquina de coser.
Fig. 6 Representacin esquemtica de una base para motor

rotatorio de las primeras aeronaves.
Fig. 13 Mecanismo de manivela oscilador utilizado en las

bombas de agua para jardines.
Fig. 10 Mecanismo de manivela oscilador usado en las

agujas de la mquina de coser.
Fig. 14 Mecanismo de manivela oscilador utilizado en el

gato hidrulico.
Fig. 11 Mecanismo de manivela oscilador usado en los

impulsores de las primeras locomotoras.
Fig. 12 Mecanismo de manivela oscilador usado en la base

para motor rotatorio de los primeros aviones.
Fig. 15 Mecanismo de manivela oscilador utilizado en los

relojes con pndulo.
Fig. 16 Mecanismo de eslabn de arrastre utilizado en las

cadenas de motores de autos, cadenas de bicicletas y
cadenas de motocicletas.
Fig. 19 Mecanismo de doble oscilador utilizado en la

direccin de los automviles.
Fig. 17 Mecanismo de eslabn de arrastre utilizado en las

cadenas industriales de la lnea de produccin.
Fig. 20 Mecanismo de doble oscilador utilizado en el

manubrio de motocicletas y bicicletas.
Fig. 18 Mecanismo de doble oscilador utilizado en los
limpiaparabrisas de los autos.
Fig. 21 Mecanismo de doble oscilador utilizado para abrir

las compuertas automticamente con sensores para
separar productos daados en una lnea de producciones
dentro de las industrias.
Fig. 22 Mecanismo con ngulos de apertura normales

tanto el ngulo de manivela como el ngulo de transmisin.
Fig. 24 Mnima apertura del ngulo de transmisin, se

encuentra cuando el eslabn S se encuentra alineado
horizontalmente hacia X positiva.
Fig. 25 Trayectoria del punto C en cuanto a la movilidad

del mecanismo.
Fig. 23 Mxima apertura del ngulo de transmisin este se

encuentra cuando el eslabn S est alineado
horizontalmente hacia X negativa.
Fig. 26 Primera imagen a resolver la movilidad.
Fig. 27 Segunda imagen a resolver la movilidad.

Fig. 30 Mecanismo de theo Jansen conteniendo un eslabn
cuaternario para el funcionamiento del mecanismo.
Fig. 28 Tercera figura a resolver la movilidad.
Fig. 29 Cuarta imagen a resolver la movilidad.
Fig. 31Mecanismo a resolver el tiempo de oscilacin.

Ejemplo 1 Mecanismo de manivela oscilador.
Fig. 32 Mecanismo a resolver el tiempo de avance de la

oscilacin
Ejemplo 2 Mecanismo de manivela oscilador.
Fig. 33 Mecanismo a resolver el tiempo de revolucin.

Ejemplo 3 Mecanismo de eslabn de arrastre
Fig. 36 Mecanismo de Roberts.
III. ECUACIONES
Fig. 34 Mecanismo a resolver el tiempo de la oscilacin.

Ejemplo 4 Mecanismo de doble oscilador.
Fig. 35 Mecanismo de eslabn de arrastre prctico donde

hay un eslabn que gira 360 conectado en un mecanismo
que hace actuar en 2 direcciones izquierda y derecha.
m 3(n 1) 2 j1 j 2
m 3(9 1) 2(7) 0
m 24 14
m 10
(Ecu. 1)
m 3(n 1) 2 j1 j 2
m 3(14 1) 2(10) 0
m 39 20
m 19
(Ecu. 2)
m 3(n 1) 2 j1 j 2
m 3(8 1) 2(8) 0
m 21 16
m5
(Ecu. 3)
m 3(n 1) 2 j1 j 2
m 3(3 1) 2(8) 0
m 6 16
m 6
(Ecu. 4)
85.94
68.71
Q 1.2507 s
Q
(Ecu. 5)

Q
(Ecu. 6)
136.62
67.94
Q 2.0108s
Q
(Ecu. 7)
86.41
70.55
Q 1.2248s
Q
ejecutar su movimiento como son pares cintico,

eslabones, grados de libertad que los anteriores
enlistados determinan el grado de movilidad de los
mismos.
En el anterior artculo presentado se documenta la
realizacin de ejercicios donde se comprueban por
decirlo si pertenecen a estructuras o mecanismos,
dependiendo de leyes y modelos ya mencionado. Es
fundamental poseer una idea del funcionamiento de
mecanismos tan bsicos como se consideran hoy en
da que nos facilitan la vida, que en su invencin y
compresin fueron bastantes complejos para su
ejecucin y compresin.
REFERENCIAS
(Ecu. 8)
89.08
96.25
Q 0.9255s
Q
IV. CONCLUSIONES
Gmez Fedeliseo
En esta prctica conocimos los distintos
mecanismos adems de las distintas aplicaciones
donde podemos encontrarlos, cuales son algunas de
sus funciones en los distintos reas que en algunos
casos pueden ser muy comunes y no sabemos cmo
es su funcin o actuacin, tambin como obtener la
movilidad de otro tipos de eslabonamientos.
Rojas Noe
Yo en esta prctica pude ver como los mecanismos
son muy tiles, porque sin ello la vida sera ms
difcil por ejemplo a ser trabajos que ahora un
mecanismo de Arrastre puede hacer sin mucho
esfuerzo, la prctica nos da una idea de cmo
funcionan los mecanismo y cmo podemos adivinar
su movimiento a travs de clculos como el de la
movilidad o diagramas de mecanismos.
Sandoval Edith
Un mecanismo se distingue de una estructura por la
capacidad de movilidad que este posee, un
mecanismo se estudia desde la perspectiva de ser un
cuerpo cintico, componindose el mismo de
miembros que relativamente son esencialmente para
10
[1] Joseph. Edward Shigley, Jhon Joseph Uicker. Jr., Teoria

de mquinas y mecanismos Ed. en espaol Mc. GrawHill/ interamericana de Mexico.
[2] http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/impr
enta/Textos/tx_maquinas.pdf
[3] http://www.biblioises.com.ar/Contenido/600/621/1%20M
aquinas%20mecanismos%20introduccion%20.pdf
Autores
Gmez M. Fedeliseo. Naci

en el ao de 1995 en la ciudad
de Pachuca Hidalgo, el da 7
de mayo, creci en la Ciudad
de Tetela de Ocampo del
estado de Puebla, su madre
Elia Mora Mora procedente de
la comunidad de Santa Elena
Cuautempan Puebla, su padre
Sergio
Gmez
Cruz
procedente de la municipio de Xicotepec de Jurez,
Puebla, curso la primaria en distintas comunidades
y terminando en el municipio de Tetela de Ocampo
donde curso hasta el bachillerato en el COBAEP
P29, durante ese tiempo curso una carrera acerca de
Tcnico en Sistemas Computacionales, ahora se
encuentra cursando la Universidad en el Instituto
Tecnolgico Superior de la Sierra Norte de Puebla
en el municipio de Zacatln, Puebla, la carrera de
Ingeniera Electromecnica.
Rojas E. No Fecha de
nacimiento 10 de mayo de
1994. Estudiante del Instituto
Tecnolgico Superior de la
Sierra Norte de Puebla. Estudio
el nivel media superior en la
institucin normal oficial Lic.
Benito Jurez ubicada en
Zacatln puebla. A los tres aos
ingreso al preescolar en la
institucin Centro Escolar
Presidente Juan Mndez, a su conclusin curso la
primaria en la misma institucin, al trmino de esta
ingreso a la secundaria en la institucin ngel
Weseslao Cabrera de Zacatln centro. Con Apoyo
de sus padres logro concluir sus estudios de nivel
bsico dndole si la oportunidad de estudiar una
ingeniera. Actualmente est estudiando el 4
semestre de la ingeniera electromecnica.
Sandoval G. Edith, naci en

1994 en la ciudad de
Chignahuapan , Puebla, ah su
lugar natal comenz su
formacin
a
acadmica
destacando con sus mritos
acadmicos permaneciendo en
el cuadro de honor de escuelas
donde obtena su formacin,
culminando su formacin nivel medio superior,
teniendo la carrera tcnica en mantenimiento de
equipo y sistemas, ella tomo la decisin de retomar
su educacin superior inclinndose por la
electricidad y la mecnica en general, cursando hoy
en da la Carrera de Ingeniera Electromecnica en
la Instituto Superior de la Sierra Norte de Puebla,
teniendo como prioridad la superacin personal
cada da, y el lema que no existen imposibles solo
implica un poco ms de esfuerzo para obtener lo
que realmente se desea. Estudiante que el cuarto
semestre de su formacin, integrada para formar
una serie de proyectos a desarrollar con apoyo de su
DIE ITSSNP.
Estudiantes que cursa el cuarto semestre de Ingeniera
Electromecnica del Instituto Tecnolgico Superior de la
Sierra Norte de Puebla.
11
Elaborado para:
M.C. Uzias Edrei Cortes Snchez
Catedrtico de la divisin de Ingeniera Electromecnica
ITSSNP, Puebla 2014
Desendole una perspectiva objetiva por el presente
documento y por consiguiente esperando ante mano su
Completo agrado sobre el presente
Instituto Tecnolgico Superior de la Sierra Norte de Puebla, Gmez Mora Fedeliseo.

Port Evidencias de Mecnica de Materiales
Prctica mecanismo de cuatro barras configuracin

abierta (Abril 2015).
Gmez M. Fedeliseo, Rojas E. Noe, Sandoval G. Edith
M.I.M Uzias Edrei Cortes Sanchez
Abstract En ingeniera mecnica un mecanismo de cuatro

barras o cuadriltero articulado es un mecanismo formado por
tres barras mviles y una cuarta barra fija (por ejemplo, el
suelo), unidas mediante nudos articulados (unin de revoluta o
pivotes). Las barras mviles estn unidas a la fija mediante
pivotes. Usualmente las barras se numeran de la siguiente
manera:
Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo.
Barra 3. Barra superior.
Barra 4. Barra que recibe el movimiento.
Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unin de
revoluta de la barra 2 con la unin de revoluta de la barra 4 con
el suelo
A) Anlisis de posiciones
Sustituyendo los datos r1, r2, r3, r4, 1, 2, en la ecuacin 1, 2 y 3
obtenemos los trminos A, B y C.
A 2r 4 (r1 cos 1 r2 cos 2 )
(Ecu. 1)
B 2r 4 (r1 sen1 r2 sen 2 )
(Ecu. 2)
C r12 r22 r32 r42 2r1 r2 cos(1 2 )
(Ecu. 3)
A 2(129.8159)(184.0917 cos 13.4391 58.6683 cos 67.4797

A 40653.2044
B 2(129.8159)(184.0917 sen 13.4391 58.6683sen67.4797)
ndice de Trminos Aceleracion, Angulos, Biela, B 25178.9745
Manivela, Mecanismo, Velocidad.
I. OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL: Anlisis de mecanismos de cuatro
barras.
OBJETIVOS ESPECFICOS: Analizar el comportamiento de los
mecanismos de cuatro barras, obteniendo las distintas incgnitas
que nos plasma la practica con las formulas ya previstas.
II. DESARROLLO DE LA PRCTICA
Datos:
2=1500 rpm
2= 800 rad/s2
O2A= 58.6683cm =r2
AB= 146.2342cm =r3
O4B= 129.8159cm =r4
O2O4x= 179.0509cm
O2O4y= -42.7851cm
Incgnitas:
3=?
4=?
3=?
4=?
3=?
4=?
Ingeniera Electromecnica, Mecnica de materiales
C 184.0917 2 58.6683 2 146.2342 2 129.8159 2

2(184.0917)(58.6683) cos(13.4391 67.4797)
C 32799.4500 2 * 184.0917 * 9.2598
C 29390.1453
Sustituyendo los trminos en la Ecu. 4 obtenemos 4. Observa
que se usa el signo negativo del radical debido a que se est
resolviendo la configuracin abierta.
B A2 B 2 C 2
CA
4 2 tan 1
(Ecu 4)
(25178.9745) (40653.2044) 2 (25178.9745) 2 (29390.1453) 2
4 2 tan 1
29390.1453 40653.2044
25178.9745 37721.1233
4 2 tan 1
11263.0591
4 96.1512
obtenemos los trminos D, E y F.
D 2r 3 (r2 cos 2 r1 cos 1 )
(Ecu. 5)
E 2r 3 (r2 sen 2 r1 sen1 )
(Ecu. 6)

F r12 r22 r32 r42 2r1 r2 cos( 2 1 ) (Ecu. 7)
Al sustituir los valores 2, r2, r4, 2, 3 y 4 en la Ecu. 11

obtenemos 3
D 2(146.2342)(58.6683 cos 67.4797 184.0917 cos 13.4391)

D 45794.7664
2 * r2 sen( 4 2 )
r4 sen( 3 4 )
(Ecu. 11)
E 2(146.2342)(58.6683sen67.4797 184.0917 sen 13.4391)

157.08 * 58.6683sen(95.1513 67.4797)
3
E 28363.4531
146.2342 sen(12.6758 96.1513)
4279.7611
145.2862
3 30.4331rad / s
F 184.0917 2 58.6683 2 146.2342 2 129.8159 2

2(184.0917)(58.6683) cos(67.4797 (13.4391))
F 41863.9967 2 * 184.0917 * 9.2598
F 38454.6713
C) Anlisis de aceleraciones

que se usa el signo positivo del radical debido a que se est
E D2 E 2 F 2
3 2 tan 1
FD
Sustituyendo los valores 2, 3, 4, r2, r3, r4, 2, 3, 4 y 2en la

Ecu. 12 obtenemos 4
(Ecu. 8)
(Ecu. 12)
(28363.4531) (45794.7664) 2 (28363.4531) 2 (38454.6713) 2
3 2 tan 1
38454.6713 (45794.7664)
28363
.
4531
37721
.
1139
3 2 tan 1
84249.4377
3 12.6758
(30.4331) 2 * 146.2342 (157.0796) 2

* 58.6683 cos(67.4797 12.6758) 800
* 58.668383sen(67.4797 12.6758)
Ahora encontraremos la velocidad angular con la siguiente

formula.
2
(Ecu. 9)
Segundos

Ecu. 13 obtenemos 3.
42r4 22 r3 cos( 2 4 ) 2 r2 sen( 2 4 ) 32 r3 cos(3 4 )

r3sen(3 4 )
(Ecu. 13)
2
2 1500rpm
60
2 157.08rad / s
(58.3898) * 129.8159 (157.0796)

* 58.6683 cos(67.4797 96.1513) 800
* 58.668383sen(67.4797 96.1513)
2

obtenemos 4
(58.3898) 2 * 129.8159 cos(96.1513 12.6758)

129.8159 sen(96.1513 12.6758)
4 7426.6629rad / s 2
B) Anlisis de Velocidades
2 Re voluciones
32 r3 22 r3 cos( 2 3 ) 2 r2 sen( 2 3 ) 42 r4 cos( 4 3 )

r4 sen( 4 3 )
2 * r2 sen( 2 3 )
r4 sen( 4 3 )
(Ecu. 10)
157.08 * 58.6683sen(67.4797 12.6758)

4
129.8159 sen(96.1513 12.6758)
7530.8556
4
128.9751
4 58.3899rad / s
(30.4331) 2 * 146.2342 cos(12.6758 96.1513)

146.2342 sen(12.6758 96.1513)
3 5646.5213rad / s 2
III. RESULTADOS DE PRCTICA
Los resultados obtenidos en la prctica han sido las incgnitas
que al comienzo de la prctica se dieron a conocer, los resultados
obtenidos fueron los siguientes.
A= 40653.2044
B= -25178.9745

C= 29390.1453
En esta prctica plasmamos nuestros conocimientos

y pusimos a prueba los conocimientos aprendidos en la
materia de Anlisis y sntesis de mecanismos, en el
anlisis de mecanismos de cuatro barras de
configuracin abierta, utilizamos diferentes ecuaciones
para obtener las distintas incgnitas del mecanismo,
las ecuaciones son muy extensas por los datos que
llevan pero eso no implica mucho para elaborarlas.
D= -45794.7664
E= 28363.4531
F=38454.6713
3= 12.6758o
4= 96.1512
3= 30.4331rad/s
4= 58.3899rad/s
3= 5646.5213 rad/s2
4= 7426.6629 rad/s2
B. Sandoval Gante Edith

IV. ECUACIONES
A 2r 4 (r1 cos 1 r2 cos 2 ) (Ecu. 1)

B 2r 4 (r1 sen1 r2 sen 2 ) (Ecu. 2)
C r r r r 2r1 r2 cos(1 2 )
2
1
2
2
2
3
2
4
B A2 B 2 C 2
CA
4 2 tan 1
D 2r 3 (r2 cos 2 r1 cos 1 )
(Ecu. 3)
(Ecu. 4)
(Ecu. 5)
E 2r 3 (r2 sen 2 r1 sen1 )
(Ecu. 6)
F r r r r 2r1 r2 cos( 2 1 ) (Ecu. 7)

2
1
2
2
2
3
2
4
E D2 E 2 F 2
FD
3 2 tan 1
2 Re voluciones
2
Segundos
* r sen( 2 3 )
4 2 2
r4 sen( 4 3 )
* r sen( 4 2 )
3 2 2
r4 sen( 3 4 )
4
(Ecu 8)
(Ecu. 10)
(Ecu. 11)
(Ecu. 12)
42r4 22 r3 cos( 2 4 ) 2 r2 sen( 2 4 ) 32 r3 cos(3 4 )

r3sen(3 4 )
(Ecu. 13)
V. CONCLUSIONES
A. Gmez Mora Fedeliseo
Gmez M. Fedeliseo. Naci en el ao

de 1995 en la ciudad de Pachuca
Hidalgo, el da 7 de mayo, creci en la
Ciudad de Tetela de Ocampo del
estado de Puebla, su madre Elia Mora
Mora procedente de la comunidad de
Santa Elena Cuautempan Puebla, su
padre Sergio Gmez Cruz procedente
de la municipio de Xicotepec de
Jurez, Puebla, curso la primaria en
distintas comunidades y terminando en
el municipio de Tetela de Ocampo donde curso hasta el
bachillerato en el COBAEP P29, durante ese tiempo curso una
carrera acerca de Tcnico en Sistemas Computacionales, ahora se
encuentra cursando la Universidad en el Instituto Tecnolgico
Superior de la Sierra Norte de Puebla en el municipio de
Zacatln, Puebla, la carrera de Ingeniera Electromecnica
(Ecu. 9)
32 r3 22 r3 cos( 2 3 ) 2 r2 sen( 2 3 ) 42 r4 cos( 4 3 )

r4 sen( 4 3 )
Autores
Sandoval G. Edith, naci en 1994 en la

ciudad de Chignahuapan , Puebla, ah su
lugar natal comenz su formacin a
acadmica destacando con sus mritos
acadmicos permaneciendo en el cuadro
de honor de escuelas donde obtena su
formacin, culminando su formacin
nivel medio superior, ella tomo la
decisin de retomar su educacin
superior inclinndose por la electricidad
y la mecnica en general, cursando hoy
en da la Carrera de Ingeniera
Electromecnica en la Instituto Superior
de la Sierra Norte de Puebla, teniendo
como prioridad la superacin personal
cada da, y el lema que no existen imposibles solo implica un
poco ms de esfuerzo para obtener lo que realmente se desea.
Estudiante que el cuarto semestre de su formacin, integrada
para formar una serie de proyectos a desarrollar con apoyo de
su DIE ITSSNP.
Autor

Estudiante que cursa el tercer semestre de Ingeniera
Electromecnica del Instituto Tecnolgico Superior de la Sierra
Norte de Puebla.
Elaborado para:
ITSSNP, Puebla 2014
Desendole una perspectiva objetiva por el presente documento
y por consiguiente esperando ante mano su completo agrado
sobre el presente


cruzada (Abril 2015).

manera:
el suelo
A 2r 4 (r1 cos 1 r2 cos 2 )
(Ecu. 1)
B 2r 4 (r1 sen1 r2 sen 2 )
(Ecu. 2)
C r12 r22 r32 r42 2r1 r2 cos(1 2 )
(Ecu. 3)
A 2(129.8159)(184.0917 cos 13.4391 58.6683 cos 67.4797)

A 40653.2044
B 2(129.8159)(184.0917 sen 13.4391 58.6683sen67.4797)
B 25178.9745
ndice de Trminos Aceleracion, Angulos, Biela,
C 184.0917 2 58.6683 2 146.2342 2 129.8159 2

2(184.0917)(58.6683) cos(13.4391 67.4797)
I. OBJETIVOS
C 32799.4500 2 * 184.0917 * 9.2598
OBJETIVO GENERAL: Anlisis de mecanismos de cuatro C 29390.1453
barras.
Datos:
2=1500 rpm
2= 800 rad/s2
O2A= 58.6683cm =r2
AB= 146.2342cm =r3
O4B= 129.8159cm =r4
O2O4x= 179.0509cm
O2O4y= -42.7851cm
Incgnitas:
3=?
4=?
3=?
4=?
3=?
4=?

B A2 B 2 C 2
CA
4 2 tan 1
(Ecu 4)
(25178.9745) (40653.2044) 2 (25178.9745) 2 (29390.1453) 2

4 2 tan 1
29390.1453 40653.2044
25178.9745 37721.1233
4 2 tan 1
11263.0591
4 159.6961
D 2r 3 (r2 cos 2 r1 cos 1 )
(Ecu. 5)
E 2r 3 (r2 sen 2 r1 sen1 )
(Ecu. 6)

F r12 r22 r32 r42 2r1 r2 cos( 2 1 ) (Ecu. 7)

obtenemos 3
D 2(146.2342)(58.6683 cos 67.4797 184.0917 cos 13.4391)

D 45794.7664
E 2(146.2342)(58.6683sen67.4797 184.0917 sen 13.4391)
E 28363.4531
2 * r2 sen( 4 2 )
r4 sen( 3 4 )
157.08 * 58.6683sen (159.6961 67.4797)

146.2342 sen (76.2206 (159.6961))
6759.1278
3
145.2871
3 46.5225rad / s
Ecu. 12 obtenemos 4

32 r3 22 r3 cos( 2 3 ) 2 r2 sen( 2 3 ) 42 r4 cos( 4 3 )

r4 sen( 4 3 )
E D 2 E 2 F 2 (Ecu. 8)
3 2 tan
FD
(Ecu. 12)
formula.
2 Re voluciones
2
(Ecu. 9)
Segundos
(46.5225) 2 * 146.2342 (157.0796) 2

* 58.6683 cos( 67.4797 (76.2206)) 800
* 58.668383sen (67.4797 (76.2206))
(42.3006) 2 * 129.8159 cos( 159.6961 (76.2206))
129.8159sen (96.1513 12.6758)
316500.968 (1043280.902) 27785.68 26394.0278
4
128.9751
2
4 5624.2505rad / s


obtenemos 4
2 * r2 sen( 2 3 )
r4 sen( 4 3 )
157.08 * 58.6683sen (67.4797 (76.2206))

129.8159sen (159.6961 (76.2206)))
5455.7275
4
128.9751
4 42.3006rad / s
42 r4 22 r3 cos( 2 4 ) 2 r2 sen( 2 4 ) 32 r3 cos( 3 4 )

r3 sen ( 3 4 )
(Ecu. 13)
2
2 1500rpm
60
2 157.08rad / s
(Ecu. 11)
F 184.0917 2 58.6683 2 146.2342 2 129.8159 2

2(184.0917)(58.6683) cos(67.4797 (13.4391))
F 41863.9967 2 * 184.0917 * 9.2598
F 38454.6713
(28363.4531) (45794.7664) 2 (28363.4531) 2 (38454.6713) 2

3 2 tan 1
38454.6713 (45794.7664)
28363.4531 37721.1139
3 2 tan 1
84249.4377
3 76.2206
(Ecu. 10)
(42.3006) 2 * 129.8159 (157.0796) 2

* 146.2342 cos( 67.4797 96.1513) 800
* 58.668383sen (67.4797 (159.6961))
(46.5225) 2 * 146.2342 cos( 76.2206 (156.6961))
146.2342sen (76.2206 (156.6961)
232284.8812 3165762.146 (34423.8748) (190842,3264)
3
116.6597
2
3 .30468.6663rad / s



A= 40653.2044
B= -25178.9745
C= 29390.1453

D= -45794.7664
E= 28363.4531
F=38454.6713
3= -76.2206o
4= -159.6961
3= 46.5225rad/s
4= -42.3006rad/s
3= -30468.6663 rad/s2
4= -5624.2505 rad/s2
IV. ECUACIONES
A 2r 4 (r1 cos 1 r2 cos 2 ) (Ecu. 1)

B 2r 4 (r1 sen1 r2 sen 2 ) (Ecu. 2)
C r r r r 2r1 r2 cos(1 2 )
2
1
2
2
2
3
2
4
B A2 B 2 C 2
CA
4 2 tan 1
D 2r 3 (r2 cos 2 r1 cos 1 )
(Ecu. 3)
(Ecu. 4)
(Ecu. 5)
E 2r 3 (r2 sen 2 r1 sen1 )
(Ecu. 6)
F r12 r22 r32 r42 2r1 r2 cos( 2 1 ) (Ecu. 7)

E D2 E 2 F 2
FD
3 2 tan 1
2 Re voluciones
2
Segundos
2 * r2 sen( 2 3 )
r4 sen( 4 3 )
* r sen( 4 2 )
3 2 2
r4 sen( 3 4 )
4
(Ecu 8)
(Ecu. 9)
(Ecu. 10)
(Ecu. 11)
32 r3 22 r3 cos( 2 3 ) 2 r2 sen( 2 3 ) 42 r4 cos( 4 3 )

r4 sen( 4 3 )
(Ecu. 12)
42r4 22 r3 cos( 2 4 ) 2 r2 sen( 2 4 ) 32 r3 cos(3 4 )

r3sen(3 4 )
(Ecu. 13)
V. CONCLUSIONES
Autores

Zacatln, Puebla, la carrera de
Ingeniera Electromecnica

1994
en
la
ciudad
de
lugar natal comenz su formacin
a acadmica destacando con sus
mritos
acadmicos
permaneciendo en el cuadro de
honor de escuelas donde obtena
su formacin, culminando su
formacin nivel medio superior,
ella tomo la decisin de retomar
su
educacin
superior
inclinndose por la electricidad y
la mecnica en general, cursando hoy en da la Carrera de
Ingeniera Electromecnica en la Instituto Superior de la
Sierra Norte de Puebla, teniendo como prioridad la
superacin personal cada da, y el lema que no existen
imposibles solo implica un poco ms de esfuerzo para
obtener lo que realmente se desea. Estudiante que el cuarto

semestre de su formacin, integrada para formar una serie de
proyectos a desarrollar con apoyo de su DIE ITSSNP.
Autor
Norte de Puebla.
Elaborado para:
ITSSNP, Puebla 2014
sobre el presente.

Prctica 3 mecanismo de cuatro barras configuracin


manera:
el suelo

I. OBJETIVOS
barras.
Datos:
2=1500 rpm
2= 800 rad/s2
O2O4 = 121.9566 =r1
O2A= 57.7962cm =r2
AB= 161.7881cm =r3
O4B= 65.6085cm =r4
O2O4x= 121.8801cm
O2O4y= -4.3204cm
2 = 61.8935
1= -2.0301
Incgnitas:
3=?
4=?
3=?
4=?
3=?
4=?
A 2r 4 (r1 cos 1 r2 cos 2 )
(Ecu. 1)
B 2r 4 (r1 sen1 r2 sen 2 )
(Ecu. 2)
C r12 r22 r32 r42 2r1 r2 cos(1 2 )
(Ecu. 3)
A 2(65.6085)(121.9566 cos 2.0301 57.7962 cos 61.8935)

A 12419.8955
B 2(65.6085)(121.9566sen 2.0301 57.7962sen61.8935)

B 7256.4393
C 121.95662 57.79622 161.78812 65.60852
2(121.9566)(57.7962) cos(2.0301 61.8935)

C 3657.1010 2 *121.9566 * 25.4054
C 9853.8211
B A2 B 2 C 2
CA
4 2 tan 1
(Ecu 4)
(7256.4393) (12419.8955) 2 (7256.4393) 2 (9853.8211) 2
4 2 tan 1
9853.8211 12419.8955
7256.4393 10479.1185
4 2 tan 1
2566.0744
4 163.5345
D 2r 3 (r2 cos 2 r1 cos 1 )

E 2r 3 (r2 sen 2 r1 sen1 )
(Ecu. 5)
(Ecu. 6)
F r12 r22 r32 r42 2r1 r2 cos( 2 1 ) (Ecu. 7)

D 2(161.7881)(57.7962 cos 61.8935 121.9566 cos 2.0301)

D 30626.9966
E 2(161.7881)(57.7962sen61.8935 121.9566sen 2.0301)
E 17894.0051
F 121.95662 57.79622 161.78812 65.60852
2(121.9566)(57.7962) cos(61.8935 (2.0301))

F 40084.7270 2 *121.9566 * 25.4054
F 33.887.2875
157.08 * 58.6683sen (163.5345 61.8935)

65.6085sen (159.6961 (76.2206))
6564.9204
3
65.1835
3 100.7143rad / s
Ecu. 12 obtenemos 4
32 r3 22 r3 cos( 2 3 ) 2 r2 sen( 2 3 ) 42 r4 cos( 4 3 )

r4 sen( 4 3 )

E D2 E 2 F 2
FD
3 2 tan 1
(Ecu. 8)
(Ecu. 12)
(100.7143) 2 *161.7881 (157.08) 2

*161.7881 cos( 61.8935 (47.4828)) 800
* 57.7962sen (61.8935 (47.4828))
(145.2997) 2 * 65.6085 cos( 163.5345 (47.4828))

65.6085sen (163.5345 (47.4828)
1641076.596 (1324422.991) 43618.0973 (608322.7492
4
58.9425
4 16432.8702rad / s 2
(17894.0051) (30626.9966) 2 (17894.0051) 2 (33887.2875) 2
3 2 tan 1
33887.2875 (30626.9966)
17894.0051 10481.4161
3 2 tan 1

64514.2841
3 47.4828
formula.
2 Re voluciones
2
(Ecu. 9)
Segundos
2
60
2 157.08rad / s
(Ecu. 13)
(145.2997) 2 * 65.6085 (157.0796) 2

*161.7881 cos( 67.4797 (163.5345)) 800
* 57.7962 sen (67.4797 (163.5345))
2 1500rpm

obtenemos 4
2 * r2 sen( 2 3 )
r4 sen( 4 3 )
(Ecu. 10)
157.08 * 57.7962 sen (61.8935 (47.4828))

65.6085sen (163.5345 (47.4828))
8564.4134
4
58.9431
4 145.2997rad / s
2 * r2 sen( 4 2 )
r4 sen( 3 4 )
(100.7143) 2 *161.7881 cos( 47.4828 (163.5345))

161.7881sen (47.4828 (163.5345))
1385126.837 (2511452.689) (35940.0771) (720731.2717)
3
145.3501
3 3037.7320rad / s 2


obtenemos 3
42 r4 22 r3 cos( 2 4 ) 2 r2 sen( 2 4 ) 32 r3 cos( 3 4 )

r3 sen ( 3 4 )
(Ecu. 11)
A= 40653.2044
B= -25178.9745
C= 29390.1453
D= -45794.7664

E= 28363.4531
F=38454.6713

3= -47.4828o
4= -163.5343
3= -100.7143rad/s
4= -145.2997ad/s
3= -3037.7320 rad/s2
4= = -16432.8702rad/s2
IV. ECUACIONES
A 2r 4 (r1 cos 1 r2 cos 2 ) (Ecu. 1)

B 2r 4 (r1 sen1 r2 sen 2 )
B A2 B 2 C 2
CA
4 2 tan 1
D 2r 3 (r2 cos 2 r1 cos 1 )
(Ecu. 4)
E 2r 3 (r2 sen 2 r1 sen1 )
(Ecu. 5)
(Ecu. 6)
F r12 r22 r32 r42 2r1 r2 cos( 2 1 ) (Ecu. 7)

E D2 E 2 F 2
3 2 tan
FD
2
2 Re voluciones
Segundos
1
2 * r2 sen( 2 3 )
r4 sen( 4 3 )
* r sen( 4 2 )
3 2 2
r4 sen( 3 4 )
4
(Ecu 8)
(Ecu. 9)
(Ecu. 10)
(Ecu. 11)
32 r3 22 r3 cos( 2 3 ) 2 r2 sen( 2 3 ) 42 r4 cos( 4 3 )

r4 sen( 4 3 )
(Ecu. 12)
Autores
(Ecu. 2)
C r12 r22 r32 r42 2r1 r2 cos(1 2 ) (Ecu. 3)
42r4 22 r3 cos( 2 4 ) 2 r2 sen( 2 4 ) 32 r3 cos(3 4 )

r3sen(3 4 )
(Ecu. 13)
V. CONCLUSIONES


Zacatln, Puebla, la carrera de
Ingeniera Electromecnica

1994
en
la
ciudad
de
lugar natal comenz su formacin
a acadmica destacando con sus
mritos
acadmicos
permaneciendo en el cuadro de
honor de escuelas donde obtena
su formacin, culminando su
formacin nivel medio superior,
ella tomo la decisin de retomar
su
educacin
superior
inclinndose por la electricidad y
la mecnica en general, cursando hoy en da la Carrera de
Autor

Norte de Puebla.
Elaborado para:
ITSSNP, Puebla 2014
sobre el presente



manera:
el suelo
Fig 1 Imagen de la presentacin del programa
En esta plataforma podemos elaborar un anlisis ms preciso

simplemente introduciendo las incgnitas y el software
automticamente haces los clculos necesarios para poder obtener
los resultados.

I. OBJETIVOS
Comenzaremos analizando el primer mecanismo con la

configuracin abierta.

barras.
a partir del uso del software KIMA (Kinematic Mechanism
Analyse).
Datos:
2=1500 rpm
2= 800 rad/s2
O2A= 58.6683cm =r2
AB= 146.2342cm =r3
O4B= 129.8159cm =r4
O2O4x= 179.0509cm
O2O4y= -42.7851cm
Incgnitas:
3=?
4=?
3=?
4=?
3=?
4=?
Fig 2 Datos introducidos de la Manivela
Fig 3 Datos introducidos del acoplador


3= 12.6758o
4= 96.1512
3= -290.6164rad/s
4= 557.5817rad/s
3= 528879.8750 rad/s2
4= 650410.2500 rad/s2
Fig 4 Datos introducidos del oscilador.
IV. CONCLUSIONES

Para esta prctica utilizamos un nuevo software que
ms adelante nos podr ayudar a solucionar este tipo
de mecanismos sin necesidad de estar haciendo
clculos ya que es una manera muy complicada por la
extensin del desarrollo de las practicas.
Fig 5 Datos introducidos de la barra fija

Autores
Fig 6 Elegimos la configuracin que queremos analizar de acuerdo a como

aparece en el programa, en este caso utilizamos la configuracin abierta.
Fig 7 Los resultados de la practica aparecen de esta manera en el software.



nivel medio superior, ella tomo la decisin de retomar su
educacin superior inclinndose por la electricidad y la
mecnica en general, cursando hoy en da la Carrera de
Autor
Norte de Puebla.
Elaborado para:
ITSSNP, Puebla 2014
sobre el presente


cruzada (Abril 2015).

manera:
el suelo

los resultados.

I. OBJETIVOS

configuracin cruzada.

barras.
Analyse).
Datos:
2=1500 rpm
2= 800 rad/s2
O2A= 58.6683cm =r2
AB= 146.2342cm =r3
O4B= 129.8159cm =r4
O2O4x= 179.0509cm
O2O4y= -42.7851cm
Incgnitas:
3=?
4=?
3=?
4=?
3=?
4=?


3= -76.2207o
4= -159.6961
3= 444.2567rad/s
4= -03.9395rad/s
3= 741058.7500 rad/s2
4= 619528.3125 rad/s2
IV. CONCLUSIONES


Autores




nivel medio superior, ella tomo la decisin de retomar su
educacin superior inclinndose por la electricidad y la
mecnica en general, cursando hoy en da la Carrera de
Autor
Norte de Puebla.
Elaborado para:
ITSSNP, Puebla 2014
sobre el presente



manera:
el suelo

los resultados.

I. OBJETIVOS


barras.
Analyse).
Datos:
2=1500 rpm
2= 800 rad/s2
O2A= 58.6683cm =r2
AB= 146.2342cm =r3
O4B= 129.8159cm =r4
O2O4x= 179.0509cm
O2O4y= -42.7851cm
Incgnitas:
3=?
4=?
3=?
4=?
3=?
4=?

3= -13.1128
4= 16.4655
3= 773.3247 rad/s
4= 2585.8308 rad/s
3= -3296367 rad/s2
4= -7752931 rad/s2
IV. CONCLUSIONES


Autores





de la Sierra Norte de Puebla, teniendo como prioridad la
Autor
Norte de Puebla.
Elaborado para:
ITSSNP, Puebla 2014
sobre el presente

Prctica mecanismo de manivela corredera

configuracin abierta (Abril 2015).

manera:
el suelo

los resultados.

I. OBJETIVOS


barras.
Analyse).
Datos:
2=1500 rpm
2= 800 rad/s2
O2A= 44.1042cm =r2
AB= 175.6147cm =r3
O2O4= 85.2130
Incgnitas:
3=?
4=?
3=?
4=?
3=?
4=?


Fig 4 Datos introducidos de la corredera
Fig 5 Relacin de la corredera manivela

3= 0.8520
4= 13.4947
3= -241.2066 rad/s
4= 60926.7578<-166.5053
3= 438996.0312 rad/s2
4= 55122036<-166.5053
IV. CONCLUSIONES
Autores


su DIE ITSSNP.
Autor
Norte de Puebla.

Elaborado para:
ITSSNP, Puebla 2014
sobre el presente



manera:
el suelo

los resultados.

I. OBJETIVOS


barras.
Analyse).
Datos:
2=1500 rpm
2= 800 rad/s2
O2A= 44.1042cm =r2
AB= 175.6147cm =r3
O2O4= 85.2130
Incgnitas:
3=?
4=?
3=?
4=?
3=?
4=?



3= 1.8985
4= 13.4947
3= -174.6147 rad/s
4= 65112.0977<-166.5053
3= 507676.3750 rad/s2
4= 32384964<-166.5053
Autores


su DIE ITSSNP.
IV. CONCLUSIONES
Autor
Norte de Puebla.

Elaborado para:
ITSSNP, Puebla 2014
sobre el presente



manera:
el suelo

los resultados.

I. OBJETIVOS


barras.
Analyse).
Datos:
2=1500 rpm
2= 800 rad/s2
O2A= 58.6683cm =r2
AB= 146.2342cm =r3
O4B= 129.8159cm =r4
O2O4x= 179.0509cm
O2O4y= -42.7851cm
Incgnitas:
3=?
4=?
3=?
4=?
3=?
4=?

Fig 8 Ahora vamos a introducir el nuevo valor del Angulo inicial.

Fig 9 Ahora se muestra cual es el nuevo Angulo inicial.

Fig 10 Aqu se muestran los nuevos valores una vez que se cambi el Angulo.

3= 11.0443o
4= 99.8132
3= -235.3455rad/s
4= 618.2429rad/s
3= 492698.0938 rad/s2
4= 472209.7188 rad/s2
Ahora vamos a cambiar el Angulo inicial para as poder observar

todos los cambios en toda la estructura del mecanismo.
IV. CONCLUSIONES


Autores


su DIE ITSSNP.
Autor
Norte de Puebla.
Elaborado para:
ITSSNP, Puebla 2014
sobre el presente



manera:
el suelo

los resultados.

I. OBJETIVOS


barras.
Analyse).
Datos:
2=1500 rpm
2= 800 rad/s2
O2A= 58.6683cm =r2
AB= 146.2342cm =r3
O4B= 129.8159cm =r4
O2O4x= 179.0509cm
O2O4y= -42.7851cm
Incgnitas:
3=?
4=?
3=?
4=?
3=?
4=?





3= -73.2318o
4= -162.0008
3= 514.8596 rad/s
4= -338.7295 rad/s
3= 564205.75 rad/s2
4= 584693.0625 rad/s2
IV. CONCLUSIONES




Autores


su DIE ITSSNP.
Autor
Norte de Puebla.
Elaborado para:

ITSSNP, Puebla 2014
sobre el presente



manera:
el suelo
ndice de Trminos Aceleracin, ngulos, Biela,

los resultados.

I. OBJETIVOS


barras.
Analyse).
Datos:
2=1500 rpm
2= 800 rad/s2
O2A= 58.6683cm =r2
AB= 146.2342cm =r3
O4B= 129.8159cm =r4
O2O4x= 179.0509cm
O2O4y= -42.7851cm
Incgnitas:
3=?
4=?
3=?
4=?
3=?
4=?



3= -9.0024
4= 31.0306
3= 541.0059 rad/s
4= 2026.1395 rad/s
3= -1289166.25 rad/s2
4= 343785952 rad/s2
IV. CONCLUSIONES




Autores


su DIE ITSSNP.
Autor
Norte de Puebla.
Elaborado para:

ITSSNP, Puebla 2014
sobre el presente



manera:
el suelo

los resultados.

I. OBJETIVOS


barras.
Analyse).
Datos:
2=1500 rpm
2= 800 rad/s2
O2A= 44.1042cm =r2
AB= 175.6147cm =r3
O2O4= 85.2130
Incgnitas:
3=?
4=?
3=?
4=?
3=?
4=?

Fig 8 Este es el nuevo valor del Angulo que introducimos al mecanismo.
Fig 9 Aqu se muestran los nuevos resultados del mecanismo con el Angulo
cambiado

3= 0.4574
4= 13.4947
3= -228.0713 rad/s
4= 62558.7305<-166.5053
3= 456220.1875 rad/s2
4= 49384808<-166.5053
IV. CONCLUSIONES
Para esta prctica cambiaremos un Angulo para as poder ver

como se altera cada uno de los datos de diferentes maneras.

Fig 7 En esta seccin vamos a cambiar el Angulo inicial para as poder
observar los cambios de todos los datos.
Autores


su DIE ITSSNP.
Autor
Norte de Puebla.
Elaborado para:
ITSSNP, Puebla 2014
sobre el presente



manera:
el suelo

los resultados.

I. OBJETIVOS


barras.
Analyse).
Datos:
2=1500 rpm
2= 800 rad/s2
O2A= 44.1042cm =r2
AB= 175.6147cm =r3
O2O4= 85.2130
Incgnitas:
3=?
4=?
3=?
4=?
3=?
4=?

Fig 8 Este es el nuevo valor del Angulo que introducimos al mecanismo.
Fig 9 Aqu se muestran los nuevos resultados del mecanismo con el Angulo
cambiado.

3= 4.2925
4= 13.4947
3= -319.7007 rad/s
4= 45104.7734<-166.5053
3= 295864 rad/s2
4= 92560832<-166.5053
IV. CONCLUSIONES
Para esta prctica cambiaremos un Angulo para as poder ver
como se altera cada uno de los datos de diferentes maneras.

Fig 7 En esta seccin vamos a cambiar el Angulo inicial para as poder
observar los cambios de todos los datos.
Autores


su DIE ITSSNP.
Autor
Norte de Puebla.
Elaborado para:
ITSSNP, Puebla 2014
sobre el presente
Reporte de leva y comportamiento de un

seguidor (Junio 2015)
Armenta F. Vctor, DIE, ITSSNP
ResumenEn este documento hablaremos del comportamiento

que tiene un seguidor al ser impulsado por una leva que tiene un
giro lo cual hace que nuestro seguidor tenga un movimiento hacia
arriba y hacia abajo debido al diseo de nuestra leva.
II. DESARROLLO
A. Componentes
ndice TrminosLeva, seguidor, movimiento, desplazamiento.
I. INTRODUCCIN
XISTEN diferentes tipos de levas algunas como la

cilndrica, la cnica, las glbicas, las de tambor, las de
disco, las de ranuras y las de rodillo.
Las levas son mecanismos que permiten convertir el
movimiento de rotacin uniforme de una leva, dispuesta en el
contorno de un disco o sobre una seccin cilndrica, en otro
movimiento previamente establecido, que se transmite a otro
miembro de cadena cinemtica; pudiendo ser una palanca, una
corredera, un balancn, etc.
Es un elemento de maquinaria diseado para generar un
movimiento determinado a un seguidor por medio de contacto
directo. Es general las levas se montan sobre ejes rotativos,
aunque tambin se usan estacionariamente con un seguidor
movindose alrededor de estas. Las levas tambin producen
movimiento oscilatorio o pueden convertir movimientos de
forma a otra.
Estos mecanismos se emplean en la maquinaria, por su
facilidad de diseo para producir cualquier movimiento
deseado, por lo que se usan para maquinaria de impresin,
maquinaria para fabricar zapatos, tornos automticos, tortilla
doras siendo difcil encontrar maquinas denominadas
automticas sin un sistema de levas.
Todos los mecanismos de levas se componen de cuando
menos tres eslabones:
La leva que tiene una superficie de contacto curva o derecha.
Seguidor o palpador que a travs de una varilla realiza el
movimiento producido por el contacto con el perfil de la leva.
Bancada, la cual sirve de soporte y gua a la varilla y a la leva
En este caso utilizaremos la leva de disco la cual dice que:
En este tipo de leva, el perfil esta tallado en un disco montado
sobre un eje giratorio (rbol de leva). El pulsador puede ser un
vstago que se desplaza verticalmente en lnea recta y que
termina en un disco que est en contacto con la leva. El pulsador
suele estar comprimido por un muelle para mantener el contacto
con la leva.
Fig. 1 Perno
Fig. 2 Tubular en el cual va incrustado nuestro seguidor.
2
III. SIMULACIONES
Fig. 3 Vstago de nuestro seguidor que sirve como gua.

Fig. 7 Movimiento de la leva.
Fig. 4 Rodillo de nuestro seguidor
Fig. 8 Movimiento de la leva 2
Como se observa conforme nuestra leva va girando con

respecto al perno este hace que se mueva nuestro seguidor hacia
arriba y hacia abajo.
Fig. 5 Leva
Fig. 9 Movimiento de la leva 3.
Fig. 6 Ensamble final.

IV. CONCLUSIN
Conforme nuestra leva gire el seguidor se mueve debido a las

curvas que tiene nuestro diseo de leva lo cual genera el efecto
en nuestro seguidor.
Podemos decir como conclusin que el diseo de una leva y el

estudio de su comportamiento con respecto a un seguidor, a
veces nos puede llegar a resultar aburrido o tedioso pero en si
nosotros nos tomamos el tiempo adecuado para disearla
veremos que no es tan difcil hacerla sino que por lo contrario
resulta muy interesante y bueno para poder practicar tus
conocimientos en este software que nos facilita demasiadas
cosas y nos ayuda a ahorrar tiempo.
REFERENCIAS
[1] Trabajo de Solidworks, imgenes capturadas del software.
Armenta F. Victor nacio el 16 de

septiembre de 1995 en Chignahuapan
Puebla. Actualmente sigue viviendo
con sus padres y estudia en el Instituto
Tecnologico Superior de la Sierra
Norte de Puebla en la division de
Ingenieria Electromecanica. Su pasa
tiempo aparte de la Universidad es
practicar skate, jugar futbol, y aprender
ingles. Tiene como numero de control el 13370103.
Reporte (Leva)
Lpez G. Salvador, DIE ITSSNP
ResumenEn los captulos anteriores se han estudiado la

cinemtica de mecanismos en los que los pares presentaban
contacto superficial (pares inferiores) pero poco se ha hablado de
los pares superiores, aquellos que presentan contacto puntual o
lineal, entre los cuales se encuentra las levas y los engranajes.
Una leva es un cuerpo slido con una forma determinada, tal que
su movimiento imparte un desplazamiento concreto a un segundo
cuerpo denominado seguidor, que se mantiene en todo momento
en contacto con la leva. La forma de la leva y la relacin fsica
entre esta y el seguidor definen la relacin que existir entre la
posicin de la leva y la del seguidor. La utilizacin de levas es una
de las formas ms simples de generar movimientos complejos
peridicos con precisin, obtenindose a un costo razonable. En
este captulo se tratar de responder a la pregunta cmo disear
una leva para generar un movimiento del seguidor determinado?
Para ello, como viene siendo habitual se utilizarn dos mtodos:
uno grfico y otro analtico.
I. INTRODUCCION
El
proceso de trabajo de muchas mquinas conduce a la necesidad de

tener entre sus componentes mecanismos en los cuales el movimiento
de sus eslabones finales deba ser ejecutado rigurosamente por una ley
dada y coordinadamente con el movimiento de otros mecanismos.
Para cumplir esta tarea los mecanismos ms sencillos, seguros y
compactos resultan los de levas, el cual es el mecanismo que ser
nuestro objeto de estudio.
El presente informe tiene como finalidad brindar un panorama ms
enfocado a las aplicaciones y a las nuevas tendencias de dispositivos
de levas que se encuentran hoy en da en el mercado de maquinaria,
automotriz y otros.
El movimiento de la leva (normalmente rotacin) se transforma en

oscilacin, traslacin o ambas del seguidor. An cuando una leva se
puede disear para generacin de movimiento, trayectoria o de
funcin, la mayora de las aplicaciones utilizan la leva y el seguidor
para generacin de funcin.
1.2. Clasificacin de levas
1.2.1. Levas de disco
En este tipo de leva, el perfil est tallado en un disco montado sobre un
eje giratorio (rbol de levas). El pulsador puede ser un vstago que se
desplaza verticalmente en lnea recta y que termina en un disco que
est en contacto con la leva. El pulsador suele estar comprimido por
un muelle para mantener el contacto con la leva.
Para ello el informe se dividir en cuatro partes. En la primera se

presentar un marco conceptual del sistema de movimiento de levas
con el fin de conocer la importancia que tienen estos dispositivos
dentro de un sistema de movimiento mecnico. En la segunda parte
se presentar una seccin destinada a la fabricacin y diseo de las
levas, esto es en relacin con el captulo primero. En la tercera parte
se tratarn aspectos convencionales de levas, as mismo sus
innovaciones y tendencias en los sistemas de movimiento giratorio.
Finalmente la cuarta parte se reservara para las conclusiones a las
que se lleg luego de un exhaustivo anlisis de la informacin
obtenida.
2Definicin de levas
Dispositivo para transformar un tipo de movimiento a otro.
Una leva es un elemento mecnico hecho de algn material (madera,
metal, plstico, etc.) que va sujeto a un eje y tiene un contorno con
forma especial. De este modo, el giro del eje hace que el perfil o
contorno de la leva toque, mueva, empuje o conecte una pieza
conocida como seguidor.
1.2.2. Levas cilndricas

Se trata de un cilindro que gira alrededor de un eje y en el que la
varilla se apoya en una de las caras no planas. El punto P se ve as
obligado a seguir la trayectoria condicionado por la distinta longitud
de las generatrices.
1.2.3. Levas de traslacin
1.5. Clasificacin de seguidores
El contorno o forma de la leva de traslacin se determina por el

movimiento especifico del seguidor. Este tipo de leva es la forma
bsica, puesto que todas las superficies uniformes o, ms
frecuentemente, con inclinaciones variables. La desventaja de estas
levas, es que se obtiene el mismo movimiento en el orden inverso
durante el movimiento de retorno; esto se puede evitar si envolvemos
la cua alrededor del crculo para formas una leva de disco.
1.5.1. Seguidores planos
1.2.4. Levas de rodillo

En sta, la leva roza contra un rodillo, que gira disminuyendo el
rozamiento contra la leva
1.2.5. Levas de ranura
El perfil (o ranura) que define el movimiento est tallado en un disco
giratorio. El pulsador o elemento guiado termina en un rodillo que
se mueve de arriba hacia abajo siguiendo el perfil de la ranura
practicada en el disco. En las figuras se observa que el movimiento
del pulsador se puede modificar con facilidad para obtener una
secuencia deseada cambiando la forma del perfil de la leva
1.5.2. Seguidores de rodillos
1.2.6. Levas de glbicas

Aquellas que, con una forma terica, giran alrededor de un eje y
sobre cuya superficie se han practicado unas ranuras que sirven de
guas al otro miembro. El contacto entre la leva y la varilla (puede
asegurarse mediante cierres de forma o de fuerza.
1.2.7. Levas de tambor
La leva cilndrica o de tambor en la que el palpador es un rodillo que
se desplaza a lo largo de una ranura tallada en un cilindro
concntrico con el eje de la leva cilndrica.
1.5.3. Seguidores de punto
1.3. Caractersticas de las levas

Crculo base: Crculo ms pequeo tangente a la superficie de la leva.
Punto trazador: Centro del seguidor que genera la curva de paso o
pitch curve.
Punto de paso: Localizacin del mximo ngulo de presin en la
curva.
Crculo de paso: tiene un radio desde el centro del eje de la leva al
punto de paso.
Crculo primo: Crculo ms pequeo desde el centro del eje de la leva
tangente a la curva de paso (trayectoria generada por el punto
trazador relativa a la leva).
ngulo de presin: El ngulo en cualquier punto entre la normal a la
curva de paso y la direccin instantnea del movimiento del seguidor.
Representa la inclinacin de la leva.
1.4. Definicin de seguidores
Un seguidor de levas, es un rodamiento compacto con alta rigidez
que tiene leva y se congregan los rodillos y la jaula en un anillo
exterior espeso.
Un caso a resaltar es que todos los seguidores de levas de JNS tienen
una serie de tipos de acero inoxidable. TIPO:CF, CF..M, CF..V,
CF..VM, CF..A, CF..B, CF..MA, CF..MB, CFH, CFH..M, CFT,
CFT..M, CFS.. A, CFS..VA, CFS.. MA, CFS.. VMA
1.6. rbol de levas

Recordando que una leva es un elemento mecnico hecho de algn
material que va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma
especial, de tal forma que el giro del eje hace que el perfil o contorno
de la leva toque, mueva, empuje o conecte una pieza conocida como
seguidor.
En consecuencia, un rbol de levas es un mecanismo formado por un
eje en el que se colocan distintas levas, que pueden tener distintas
formas y tamaos y estar orientadas de diferente manera, siendo un
programador mecnico. Los usos de los rboles de levas son muy
variados, ya antes presentados, aunque su aplicacin ms desarrollada
es la relacionada con los motores de combustin interna.
3
Por lo general se fabrican siempre mediante un proceso de forja, y
luego suelen someterse a acabados superficiales como cementados,
para endurecer la superficie del rbol, pero no su ncleo.
Reposo: Es un segundo reposo en el que el valor del desplazamiento

se mantiene nulo
1.7.1. Descripcin del rbol de levas:

Consiste en una barra cilndrica que recorre la longitud del flanco de
los cilindros con una serie de levas sobresaliendo de l, una por cada
vlvula de motor. Las levas fuerzan a las vlvulas a abrirse por una
presin ejercida por la leva mientras el rbol rota. Este giro es
producido porque el rbol de levas est conectado con el cigeal,
que es el eje motriz que sale del motor. La conexin entre cigeal y
rbol de levas se puede realizar directamente mediante un mecanismo
de engranajes o indirectamente mediante una correa o cadena,
conocida como correa de distribucin.
Expresndolo de forma matemtica:
- Accionamie nto : f ( A) f1 ( A) 0 A A1
CAPITULO II: DISEO Y FABRICACIN

2.1 Diseo cinemtica de la leva
La leva y el seguidor realizan un movimiento cclico (360 grados).
Durante un ciclo de movimiento el seguidor se encuentra en una de
tres fases:
Subida (Rise). Durante esta fase el seguidor asciende. Reposo
(Dwell). Durante esta fase el seguidor se mantiene a una misma
altura. Regreso (Return). Durante esta fase el seguidor desciende a su
posicin inicial.
Dependiendo del comportamiento que se le quiera dar al movimiento
del seguidor dentro de estas fases (duracin, velocidad, aceleracin),
es la forma en la que se construir la leva, y proporcionar un
movimiento lineal.
- Reposo :
f ( A) L
A1 A A2
- Retorno :
f ( A) f 3 ( A)
A2 A A3
- Reposo :
f ( A) 0
A3 A 2
Pueden darse casos, como el mostrado en la figura, en los que el

reposo es nulo, haciendo coincidir los puntos A1 y A2.
2.2 Ley fundamental del diseo de levas

Las ecuaciones que definen el contorno de la leva y por lo tanto el
movimiento del seguidor deben cumplir los siguientes requisitos, lo
que es llamado la ley fundamental del diseo de levas:
La ecuacin de posicin del seguidor debe ser continua durante todo
el ciclo. La primera y segunda derivadas de la ecuacin de posicin
(velocidad y aceleracin) deben ser continuas. La tercera derivada de
la ecuacin (sobreaceleracin o jerk) no necesariamente debe ser
continua, pero sus discontinuidades deben ser finitas.
Las condiciones anteriores deben cumplirse para evitar choques o
agitaciones innecesarias del seguidor y la leva, lo cual sera
perjudicial para la estructura y el sistema en general.
Tanto la funcin de accionamiento, como la de retorno, representan el

movimiento fsico del seguidor, por lo tanto deben ser continuas y
derivables; adems para lograr una transicin continua a los reposos
adyacentes sus derivadas deben ser cero al final de sus respectivos
intervalos.
Si denotamos por H(A) la posicin del seguidor:
H ( A) f ( A) cte
La velocidad del seguidor se obtendr derivando respecto al tiempo:
dH ( A) d
f ( A) 0
dt
dt
df ( A) dA
H ( A)
dA dt
H ( A) f ( A) A
(2)
2.3 Diagrama de desplazamiento

La representacin matemtica de la funcin que relaciona el
desplazamiento del seguidor con la posicin angular de la leva, se
denomina diagrama cine mtico, y la funcin recibe el nombre de
funcin de desplazamiento. Por otra parte, el desplazamiento del
seguidor, como se coment con anterioridad, puede ser tanto lineal
como angular. Durante un ciclo completo de la leva se distinguen
cuatro diferentes fases:
Accionamiento: El desplazamiento del seguidor vara desde cero a
un valor mximo.
Derivando de nuevo se obtendr la aceleracin:
f ( A) A 2 f ( A)
( A) A
H
Diagrama de desplazamiento
f ( A) A 2 f ( A)
( A) A
H
Reposo: Periodo en el que es mantenido el mximo desplazamiento.

Retorno: El desplazamiento del seguidor disminuye del mximo
valor alcanzado durante el accionamiento (y mantenido en reposo) a
cero.
(3)
(3)
Como puede apreciarse del estudio de la ecuacin (3), valores

grandes de f (A) supondrn grandes valores de la aceleracin del
seguidor. Por otra parte, si la funcin f(A) es discontinua, tambin lo
..
ser
H ( A) , lo que supondr que la fuerza de contacto entre la
4
leva y el seguidor ser discontinua, ocasionndose una situacin de
impacto (lo que puede provocar dao en las superficies de la leva y el
seguidor as como vibraciones que excitan al sistema mecnico). Por
lo tanto para la eleccin de la funcin de desplazamiento es necesario
tener en cuenta tanto la funcin en s como sus derivadas primera y
segunda.
Leva con seguidor de traslacin de cara plana.

Como se coment anteriormente el diagrama de desplazamiento, y su
representacin grfica, es la base para el diseo de levas con mtodos
grficos.
Construccin de una funcin de accionamiento.
Para acometer el diseo de la leva se divide, en el diagrama de

desplazamiento, el ciclo de la leva en tantos intervalos como sea
posible (cuantos ms intervalos, ms precisin se lograr al generar el
perfil de la leva). A continuacin, con centro en el eje de rotacin de
la leva, se dibujan radios con el mismo incremento angular que el
utilizado en la divisin del ciclo de la leva.
En resumen, se puede decir que la funcin desplazamiento especifica

por completo el movimiento requerido para el seguidor y proporciona
toda la informacin cinemtica requerida para disear una leva;
adems, como se ver a continuacin, se utiliza directamente en
tcnicas del diseo grfico de levas.
Diseo de Levas
Slo se har una breve introduccin al diseo grfico de levas, pues
es un mtodo que est quedando en desuso pero, por otra parte, es
muy intuitivo y sirve para ver de forma clara la relacin existente
entre la funcin de desplazamiento y el perfil de leva.
Antes de acometer el diseo de levas utilizando tcnicas grficas se
definirn una serie de conceptos que sern de uso comn en el mismo
Perfil de leva: Es la parte de la superficie de la leva que hace contacto
con el seguidor
Crculo base: Es el crculo ms pequeo que, estando centrado en el
eje de rotacin de
la leva, es tangente al perfil de la misma.
Curva primitiva: Es la curva cerrada descrita por el punto de trazo.
Dicho punto se considerar el eje de rotacin del rodillo si el seguidor
es de rodillo.
Crculo primitivo: Es el crculo ms pequeo que estando centrado en
el eje de rotacin de la leva es tangente a la curva primitiva.
Se supondr a priori conocido el radio del crculo base, por tanto la

mnima distancia desde la cara del seguidor al perfil de la leva ser
dicho radio, que se corresponder con el reposo en el punto muerto
inferior. Para las dems posiciones, el seguidor se habr desplazado
una longitud adicional que puede ser extrada del diagrama
cinemtico y llevada a cada uno de los radios correspondientes
trazados por el centro de giro de la leva. Si se supone que la leva no
gira, pero si lo hace el seguidor alrededor de la misma, el movimiento
relativo entre la leva y el seguidor no habr variado (mtodo de
inversin cinemtica), por lo tanto si por el extremo de las distancias
marcadas sobre los radios se trazan perpendiculares a los mismos,
estos representarn las diferentes posiciones de la cara del seguidor
en su rotacin alrededor de la leva y por este motivo la curva
tangente a las diferentes posiciones de la cara del seguidor ser el
perfil de leva buscado.
2.4. DISEO ANALITICO DE LEVAS:

Cuando se habla de diseo analtico de levas, se hace referencia a un
proceso analtico por medio del cual se determinar el perfil de una
leva suponiendo conocida su funcin de desplazamiento. Este
apartado tratar el diseo de levas con varios tipos de seguidores
utilizando mtodos analticos.
Diseo de levas con seguidor de traslacin de cara plana.
Se supondr una leva como la mostrada en la siguiente figura; el eje
de rotacin de la misma es el punto O, y el ngulo de rotacin de la
leva A medido desde una lnea que permanece estacionaria (y
paralela a la direccin de traslacin del seguidor) a la lnea OM. La
lnea OM se denomina lnea de referencia del cuerpo (la leva en el
presente caso) y se mueve con la leva.
El desplazamiento del seguidor vendr dado por la expresin
H A RO f A
f(A): es la funcin de desplazamiento elegida.
Ro: es el radio del crculo base.
Diseo de levas con seguidor de traslacin de rodillo

Para mantener la respuesta del seguidor del apartado anterior, pero
reducir el rozamiento y el desgaste, pueden utilizarse levas con
seguidor de rodillo en vez de seguidor de cara plana.
Teniendo en cuenta que C y A difieren en una constante (dC/dA=1 ):
dD A
dA
dD A
dA
f A RC
dC
cos C
dA
f A RC cos C
Sustituyendo en la segunda ecuacin planteada de posicin:
RO f A f A
RO f A f A
Angulo de presin
el valor del ngulo de presin en funcin del ngulo girado por la
leva es
(10)
La ecuacin anterior proporciona una expresin para evaluar el radio

de curvatura en cualquier punto del perfil, una vez conocido el radio
base.
El ngulo de presin es una medida de la componente lateral de la

fuerza que ejerce la leva sobre el seguidor, dicha fuerza tender a
acuar y flexionar al seguidor haciendo que aumente el rozamiento y
el desgaste. La prctica indica que, para un rendimiento satisfactorio,
el ngulo de presin no debe exceder los /6 radianes. Atendiendo a
la ecuacin (13) es evidente que un aumento del radio de la
circunferencia primitiva se traduce en una disminucin del ngulo de
presin.
Perfil de leva
Podemos seguir relacionando en forma anloga las ecuaciones con

los cuales obtenemos:
Radio de curvatura.
La ecuacin (10) proporciona una expresin para evaluar el radio de
curvatura en cualquier
punto del perfil, una vez conocido el radio base
Radio del crculo base

La ecuacin (10) puede ser utilizada para calcular el radio base Ro
una vez determinado el radio de curvatura, para ello se utilizar la
ecuacin de las tensiones de contacto. Una vez determinado , se
calcular el radio base mnimo mediante
6
2.- La respuesta cinemtica en el punto del perfil de la leva de
mnimo radio de curvatura.
A medida que el ngulo A vara de 0 a 2, por medio de las

expresiones (15) y (16) se van calculando los puntos del perfil de la
leva.
Radio de curvatura
El valor del radio de curvatura de la curva primitiva se calcular por

medio de la expresin (18), mientras que para calcular el radio de
curvatura del perfil de la leva se utilizar (19).
Radio del crculo primitivo
Una de las decisiones iniciales de diseo es la eleccin del radio del
crculo primitivo. Este valor controla el tamao de la leva, y por lo
tanto, es razonable elegirlo pequeo para ahorrar material y reducir el
espacio requerido por la leva. Pero, por otra parte, un valor
demasiado pequeo de Rpo puede tener dos efectos negativos:
1.- El ngulo de presin puede ser muy grande.
2.- Las tensiones de contacto pueden alcanzar valores inadmisibles,
ya que el estado de tensiones depende del radio del rodillo del
seguidor y del radio de curvatura del perfil de la leva, y este ltimo
depende del radio de curvatura de la curva primitiva y del rodillo.
Radio del rodillo del seguidor

Hay dos consideraciones que restringen el radio del rodillo.
1.- Su efecto sobre las tensiones de contacto.
La primera consideracin hace deseable incrementar el radio para as

disminuir los valores de las tensiones de Hertz. La segunda
consideracin limita el valor mximo en relacin al mnimo radio de
curvatura del perfil de la leva.
Una vez elegido un valor para el radio del crculo primitivo y
conocida la funcin de desplazamiento, la curva primitiva est
completamente definida (se deja su demostracin como ejercicio para
el alumno). El perfil de leva puede definirse entonces como la curva
interna a la curva primitiva sobre la que desliza el rodillo con su
centro (el punto de trazo) movindose a lo largo de la curva
primitiva, tal y como se muestra en la figura siguiente en la que se
han representado tres diferentes valores para el radio del rodillo del
seguidor.
El menor valor de Rs (Rs<pmn.) es aceptable ya que el perfil

obtenido es suave y, aparentemente, cinemticamente aceptable.
Considerando ahora el mayor radio, para soportar el rodillo del
seguidor a medida que el punto de trazo se aproxima al punto D
(centro de curvatura del mnimo radio de curvatura) es necesaria la
superficie AB. Una vez que este punto ha sido pasado, el rodillo debe
apoyarse en la superficie CA. Esto supone una contradiccin, ya que
fsicamente no puede obtenerse una leva con este tipo de perfil. El
valor lmite del radio del rodillo del seguidor est representado
tambin en la figura17, en la que se ve que existe un valor de este
radio (Rs = pmn.) para el cual es posible construir el perfil de leva
pero obteniendo un punto anguloso.
De la discusin anterior se deduce que para que el perfil de leva sea
continuo y derivable (continuidad en la tangente) el radio del rodillo
del seguidor debe ser siempre menor que el radio de curvatura
mnimo de la curva primitiva:
Grafica de desplazamiento
Creasion de la leva
Grafica de aceleracin
Base de la leva
Grafica de velocidad
CONCLUSIONES
Ensamble de las piezas
Relacin de posicin con el seguidor conjunto a la relacin de leva
La leva es un dispositivo muy importante y su conocimiento se

remonta desde la antigedad.
Es uno de los mecanismos ms antiguos conocidos ya por Heron de
Alejandra (siglo I a.C.) y constituye uno de los dispositivos bsicos
de la mecnica. Transforma un movimiento lineal alternativo o
giratorio en otro lineal o giratorio, ambos alternativos.
El movimiento motriz, normalmente giratorio, lo efecta la leva, que
posee un determinado perfil, y el seguidor, en contacto permanente
con sta, reproduce linealmente el contorno de la leva.
Aprovechando estas caractersticas de las levas se ha estudiado y
diseado, posteriormente fabricado diversas aplicaciones industriales.
Tal estudio y surgimiento de nuevas aplicaciones de levas no cesa,
actualmente se pueden observar su aplicacin en los frenos de levas
entre otros con control automatizado.
BIBLIOGRAFA
Biografa
Norton, Robert L., Diseo de maquinaria, McGraw-Hill,

Mxico, 2005.
http://www.geocities.com/re_mecanicos/ingenierama/disen
os.htm
Pginas de internet variadas.
Lpez Gazca Salvador (1993- ) procedente del

bachillerato general oficial zautla puebla y
actualmente cursando el cuarto semestre de la
ingeniera electromecnica en el instituto
tecnolgico superior de la sierra norte de puebla.
Integracin del motor ala leva para obtener grafica de movimiento
> INGENIERIA ELECTROMECNICA
DOCENTE: UZIAS EDREI CORTES SANCHEZ
ITSSNP
Reporte de prctica Engrane (Junio 2015)

Zaragoza. M. Edemir, DIE ITSSNP
AbstractEn este trabajo se analizara el tema de engranes

analizaremos algunas piezas realizadas con la ayuda de software
que lleva por nombre solidworks, la pieza a analizar es un
engrane de 16 dientes en distintos ngulos de vista as tambin
como la renderizacion del engrane y su acotamiento, de igual
manera analizaremos algunas imgenes de el proceso para
realizar un engrane a mano alzada y determinar sus medidas
mediante formulas planteadas en este trabajo.
Index Terms ngulo, dimetro, diente, engrane, engranaje,
I. INTRODUCTION
NGRANES Sistema mecnico basado en ruedas dentadas

que sirve para transmitir el movimiento de rotacin de un
eje a otro, invirtiendo eventualmente sentido o modificando su
velocidad angular. Esos mismos efectos podran obtenerse sin
engranajes donde los rboles motor o conductor y receptor
conducido son dos cilindros lisos que estar en contacto.
Al girar en determinado sentido, el rbol motor transmite al
rbol receptor un movimiento de sentido contrario. Por otra
parte, la velocidad angular del segundo depende de la relacin
existente entre el dimetro de ambos. Si ste es igual, los dos
darn el mismo nmero de vueltas por unidad de tiempo; pero
si el cilindro receptor es mayor o menor, su velocidad ser
respectivamente inferior o superior a la del cilindro motor.
Concretamente la relacin entre las velocidades es constante e
igual a la razn inversa de los radios, lo cual se expresa
matemticamente diciendo que si el cilindro de radio r1 gira a
N1 revoluciones por minuto, la velocidad del cilindro de radio
r2 ser de N2 revoluciones de modo que el producto de 2r1
por N1 sea igual al de 2r2 por N2: o sea En realidad, esa
transmisin de movimiento entre ruedas de friccin es rara vez
usada, pues, por muchas precauciones que se adopten en forrndolas, por ejemplo, con caucho para aumentar la
adherencia-, se produce inevitablemente un patinaje de la
rueda motriz sobre la rueda receptora cada vez que la carga
supera la resistencia al deslizamiento de las superficies en
contacto.
Dicho llanamente, los dientes de las ruedas dentadas
constituyen algo as como grandes asperezas que, al encajar en
sendas depresiones de la rueda opuesta, impiden ese
deslizamiento.
Consideraciones de Diseo: Mantener las estructuras de

soporte de las chumaceras de los engranajes tan cerca como
sea posible, pero dejando espacio libre necesario para aplicar
la lubricacin y ejecutar los ajustes necesarios. De esta forma
se
eliminan
los
momentos
grandes,
reduciendo
los problemas de vibracin.
Los engranajes deben poseer una carcasa protectora a fin de
evitar, por ejemplo, los problemas debidos al clima, a la zona
de trabajo, la manipulacin del equipo, etc... Este tipo de
carcasa debe tener una abertura la cual facilite la revisin de la
superficie de los dientes sin necesidad de desmontar todo el
conjunto, tambin debe poseer una zona especial donde debe
alojar el lubricante para el engranaje.
II. NOMENCLATURA
FIG. 1 Paso circular.- es la distancia medida sobre la circunferencia de paso

entre determinado punto de un diente y el correspondiente de uno inmediato,
es decir la suma del grueso del diente y el ancho del espacio ente dos
consecutivos.
ITSSNP
En los engranajes helicoidales el radio de paso es R

Modulo (m).- es la relacin del dimetro de paso al numero de
dientes
d
m=
(1
Z
d = dimetro de paso
Z = numero de dientes
En engranes helicoidales se diferencia entre:
d
Modulo transversal m =
Z
Modulo normal
m = cos()
fig.2 anlisis de medidas de diente.
Ntese que cuando = 0 entonces Pn =Pt

Donde es el ngulo de hlice
Circunferencia de paso .- es un circulo terico en el que
generalmente se basan todos los clculos; su dimetro es el
dimetro de paso.
Supongamos que un plano oblicuo a b corta al engrane segn
en un arco, este arco tiene radio de curvatura R, si = 0
entonces R = D/2 ; si crece hasta llegar a 90 entonces R =
; por lo tanto se entiende que cuando crece R tambin lo
hace
(2
Adnde (ha).- distancia radial entre el tope del diente y la

circunferencia de paso
Dependo (hf).- es la distancia entre el el fondo del espacio y la
circunferencia de paso
Altura total.- es la suma del dependo y del adendo
Circunferencia de holgura.- Es la circunferencia tangente a la
de adendo del otro engrane, la holgura es la diferencia entre el
adendo de un engrane y el dedendo del otro conectado
Juego .- es el espacio entre dos dientes consecutivos y el
grueso del diente del otro engrane
Numero virtual de dientes (Zv) .- Si se observa en
la direccin de los dientes, un engrane del mismo paso y con
el mismo R tendr un mayor numero de dientes segn
aumente R es decir conforme se incremente .
Se puede demostrar que:
Zr =
(3
cos()
Para la generacin de un engrane se trazan dos crculos cuyos

dimetros son los dimetros de paso. En un par de engranes
conectados las circunferencias de paso son tangentes entre si,
esto quiere decir que los centros estn ubicados a una distancia
R1 + R2
El punto P es el punto de paso, por este punto se traza una
recta ab que es tangente a los dos crculos, luego se traza una
recta cd por el punto P, a un ngulo con respecto a la
tangente comuna b ; la recta cd recibe tres nombre:
Lnea de presin , generatriz, lnea de accin e indica la
direccin en que acta la fuerza.
El ngulo se llama ngulo de presin y suele tener
un valor de 20 o 25 ; para engranes helicoidales el ngulo de
presin n en la direccin normal es diferente a t en la
direccin transversal, estos ngulos estn relacionados por la
ecuacin
tg()
cos() =
(4
tg()
fig.3 ejemplo de orientacin de ngulos, radios y dimetros.
ITSSNP
FIG.4 Bosquejo iniciacin de clculos para dientes engranaje.
Interferencia.- el contacto comienza cuando la punta del diente

conducido toca el flanco del diente conductor, ello ocurre
antes de que la parte de evolvente del diente conductor entre
en accin,. En otras palabras ello ocurre por debajo de la
circunferencia de base del engrane 2 en la parte distinta de la
evolvente del flanco; el efecto real es que la punta o cara de
evolvente del engrane impulsado tiende a penetrar en el flanco
del diente impulsado o a interferir con este.
Se presenta una vez mas el mismo efecto a medida que los
dientes dejan de estar en contacto. El efecto es que la punta del
diente impulsor tiende a penetrar en el flanco del diente
impulsado, o a interferir con el.
La interferencia tambin puede reducirse mediante un mayor
ngulo de presin. Con estos obtiene una menos
circunferencia de base, de manera que la mayor parte del perfil
de los dientes es evolvente. La demanda de piones menores
con menos dientes favorece as el uso de un ngulo de presin
de 25, aun cuando las fuerzas de friccin y las cargas de
aplastamiento aumenten de magnitud y disminuya la relacin
de contacto.
3. La fuerza resultante que acta sobre el engranaje es
considerada como aplicada sobre la cara del diente de la
siguiente manera
FIG.5 aplicando las formulas sobre un Cilindro para la obtencin de los

dientes.
Las fuerzas actuantes se descomponen sobre las

direcciones radial, tangencial y axial para su mejor
entendimiento. La carga transmitida a los engranajes es en
la direccin tangencial o de rotacin, por lo tanto es de
mayor facilidad considerar las dems fuerzas
en funcin de la componente tangencial.
(5
(6
(7
(8
= 1
(9
(10
Ejemplo de engrane realizado con el software de solidworks
ITSSNP
FIG.6 Engrane terminado en solidworks y renderizado
FIG.8 engrane realizado en solidworks guardado como dibujo con sus

respectivas cotas.
FIG.7 Engrane renderizado con vista de la cara
FIG.9 cotas del engrane de diferente extremidades.

FIG.7 engrane renderizado desde otro ngulo para mejor apreciacin
de su estructura
ITSSNP
FIG.12 acotamiento de engrane desde una vista diferente.
III. CONCLUSIN
FIG.10 diferente vista y sus respectivas cotas
Gracias al estudio de estos factores puedo decir que la

elaboracin de un engrane no es muy simple como se ve ya
que para la elaboracin de uno de estos es necesario seguir una
infinidad de pasos y realzar distintos clculos para lograr
obtener una pieza de muy buena calidad.
REFERENCIAS
Basic format for books:
[1]
[2]
FIG.11 Rectificacin de medidas en diferentes ngulos.
CALERO,R Y CARTA. J. A (1998) FUNDAMENTOS DE

MECANISMOS
Y
MAQUINAS
PARA
INGENIEROS.
MADRID.MCGRAW-HILL
JOSEPH EDWARD SHIGLEY
PROFESOR EMIRATOS OF MECHANICAL ENGINEERING
THE UNIVERSITY OF MICHIGAN
Edemir Zaragoza Martnez procedente

de la ciudad de Huauchinango puebla
naci el da 24 de junio del ao 1995
actualmente radica en Zacatln puebla
mismo lugar donde se encuentra
cursando sus estudios superiores en la
carrera en ingeniera electromecnica en
el instituto tecnolgico superior de la
sierra norte de puebla.

Manual de Practicas Analisis y Sintesis de Mecanismos

Uploaded by

Document Information

Original Description:

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Manual de Practicas Analisis y Sintesis de Mecanismos

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

ITSSNP Gmez Fedeliseo, Rojas No, Sandoval Edith Practica N1

Anlisis y sntesis de mecanismos, Geometra del

AbstractEl diseo de los anlisis es

partculas describen curvas planas en el espacio

I. DESARROLLO DE LOS EJERCICIOS

ITSSNP Gmez Fedeliseo, Rojas No, Sandoval Edith Practica N1

A. Ejercicio nmero 1-1

12), bomba de agua para jardn (Fig. 13), gato

D. Ejercicio nmero 1-4

En los 2 mecanismos de manivela y oscilador se

Encuntrese la movilidad de cada uno de los

ITSSNP Gmez Fedeliseo, Rojas No, Sandoval Edith Practica N1

F. Ejercicio nmero 1-6

Tabla 1 Resultados del mecanismo de manivela

G. Ejercicio nmero 1-7

Fig. 1 Representacin esquemtica de una gra flotante para

H. Ejercicio nmero 1-8

ITSSNP Gmez Fedeliseo, Rojas No, Sandoval Edith Practica N1

Fig. 7 Mecanismo de manivela y oscilador pistones en

Fig. 3 Representacin esquemtica del funcionamiento de

Fig. 4 representacin esquemtica de un mecanismo de

Fig. 8 Mecanismo de manivela y oscilador para las bombas

Fig. 5 representacin esquemtica de un impulsor de

Fig. 9 Mecanismo de manivela oscilador usado en el pedal

Fig. 6 Representacin esquemtica de una base para motor

ITSSNP Gmez Fedeliseo, Rojas No, Sandoval Edith Practica N1

Fig. 13 Mecanismo de manivela oscilador utilizado en las

Fig. 10 Mecanismo de manivela oscilador usado en las

Fig. 14 Mecanismo de manivela oscilador utilizado en el

Fig. 11 Mecanismo de manivela oscilador usado en los

Fig. 12 Mecanismo de manivela oscilador usado en la base

Fig. 15 Mecanismo de manivela oscilador utilizado en los

ITSSNP Gmez Fedeliseo, Rojas No, Sandoval Edith Practica N1

Fig. 16 Mecanismo de eslabn de arrastre utilizado en las

Fig. 19 Mecanismo de doble oscilador utilizado en la

Fig. 17 Mecanismo de eslabn de arrastre utilizado en las

Fig. 20 Mecanismo de doble oscilador utilizado en el

ITSSNP Gmez Fedeliseo, Rojas No, Sandoval Edith Practica N1

Fig. 21 Mecanismo de doble oscilador utilizado para abrir

Fig. 22 Mecanismo con ngulos de apertura normales

Fig. 24 Mnima apertura del ngulo de transmisin, se

Fig. 25 Trayectoria del punto C en cuanto a la movilidad

Fig. 23 Mxima apertura del ngulo de transmisin este se

ITSSNP Gmez Fedeliseo, Rojas No, Sandoval Edith Practica N1

Fig. 27 Segunda imagen a resolver la movilidad.

Fig. 28 Tercera figura a resolver la movilidad.

Fig. 29 Cuarta imagen a resolver la movilidad.

Fig. 31Mecanismo a resolver el tiempo de oscilacin.

Fig. 32 Mecanismo a resolver el tiempo de avance de la

ITSSNP Gmez Fedeliseo, Rojas No, Sandoval Edith Practica N1

Fig. 33 Mecanismo a resolver el tiempo de revolucin.

Fig. 36 Mecanismo de Roberts.

Fig. 34 Mecanismo a resolver el tiempo de la oscilacin.

Fig. 35 Mecanismo de eslabn de arrastre prctico donde

ITSSNP Gmez Fedeliseo, Rojas No, Sandoval Edith Practica N1

ejecutar su movimiento como son pares cintico,

[1] Joseph. Edward Shigley, Jhon Joseph Uicker. Jr., Teoria

Gmez M. Fedeliseo. Naci

ITSSNP Gmez Fedeliseo, Rojas No, Sandoval Edith Practica N1

Sandoval G. Edith, naci en

Instituto Tecnolgico Superior de la Sierra Norte de Puebla, Gmez Mora Fedeliseo.

Prctica mecanismo de cuatro barras configuracin

Abstract En ingeniera mecnica un mecanismo de cuatro