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ASIGNATURA:
CONTROL LOGICO PROGRAMABLE
DOCENTE:
ING. LPEZ MARTNEZ ALBERTO
Carretera Panamericana Km. 821, C.P. 70000, Hca. Cd. de Juchitn de Zaragoza, Oax.
Conmutador: (971) 7111042, 71 12559, Fax ext. 101
www.itistmo.edu.mx e-mail: direccin@itistmo.edu.mx
dir_itistmo@dgest.gob.mx
CONTENIDO
INTRODUCCIN AL PLC ..................................................................................................................................... 3
1.1 DEFINICIONES.......................................................................................................................................... 3
1.2 ANTECEDENTES E HISTORIA DE LOS PLC ................................................................................................ 4
1.3 PRINCIPIOS DE UN SISTEMA AUTOMTICO ........................................................................................... 5
1.4 FASES DE ESTUDIO EN LA ELABORACIN DE UN AUTOMATISMO ........................................................ 6
1.5 OPCIONES TECNOLGICAS ..................................................................................................................... 7
REFERENCIAS ..................................................................................................................................................... 8
INTRODUCCIN AL PLC
1.1 DEFINICIONES
PLC: Definida por la Asociacin Nacional de Fabricantes Elctricos de los Estados unidos un
PLC significa Programable Logic Controller (Controlador Lgico Programable) es un equipo
electrnico, el cual realiza la ejecucin de un programa de forma cclica, con memoria
programable para el almacenamiento de instrucciones, donde permite las funciones
especficas tales como lgicas, secuenciales, de conteo, con objetivo de controlar mediante
entradas y salidas, digitales y analgicas diversas mquinas y procesos en tiempo real.
Automatismo: Son los elementos que intervienen en una automatizacin, la cual consiste en
la forma de integrar equipos a procesos industriales garantizando un correcto
funcionamiento del proceso. Se interpreta obrar espontneamente por s mismo o
Automtica.
Automatizacin: Conjunto de los mtodos y procedimientos mecnica, elctrica y
electrnica que conforman el diseo de dispositivos o sistemas cuya finalidad es la de
sustituir el operador humano por un operador artificial en procesos o sistemas de
produccin, prueba, ajuste y calibracin.
En la generacin de una tarea fsica o mental previamente programada, el equipo podr
operar a lazo cerrado o lazo abierto.
Lazo cerrado: obtiene informacin del proceso mediante sensores y manda una orden
mediante elementos que realizan las acciones eficazmente, llamados actuadores estos
actan con seales elctricas llevando a cabo una accin mecnica.
Lazo abierto: elemento de control de control que otorga seales a los actuadores y pre
actuadores a efectos que conlleven hacia el fin el cual est diseado, no existe una
verificacin de si una determinada maniobra propuesta por el control,
Proceso: es el desarrollo de un sistema, caracterizado por una serie de eventos que
tienden a un resultado final.
Controlador: Recibe un valor de entrada, la cual compara con el valor de referencia o
valor deseado, determina y produce una salida (seal de control)
Actuadores: Equipos mecnicos como motores.
1960
Sistema de control
basado en rels con
alto costo de instalacin
y mantenimiento
1968
Primeros controladores
programables, sistema
de control con un
computador
1970
Sistemas logicos
digitales, construidos
con circuitos integrados,
programacin de
microprocesadores.
1970-1980
Primeros modelos de
PLC, llamados
MODICOM, solo
incorporaban un
procesador. opera a 4
bits
1980-1990
Programacin a travs
de ordenadores
personales, se reducen
dimensiones del PLC,
operan a 16 bit
1990-2000
Modernizacin de las
capas fsicas, modulos
multiprocesadores,
estandarizacin de la
programacin de los
PLC
Fabricas
completamente
automatizadas,
comunicacin entre PLC
de diferentes masrcas y
PC
ACTUALMENTE
Mltiples posibilidades
de programacin,
mdulos
multiprocesadores
ACTUALMENTE
Entradas y salidas
analogicas y digitales,
grandes aplicaciones en
control, monitoreo y
supervisin
ACTUALMENTE
fabricas
completamente
automatizadas, minimo
espacio de ocupacin,
costo razonable.
ACTUALMENTE
mayor rapidez de
respuesta y precisin,
fcil instalacin , menor
mantenimiento.
La parte de mando suele ser un autmata programable que hasta hace poco se
utilizaba tecnologa cableada.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos e
incrementando la seguridad.
Todo sistema automtico por simple o compleja que sea se basa en el esquema
representado en la siguiente figura:
SEALES DE DETECCIN
CAPTADORES
AUTOMATISMO O PARTE
DEL CONTROL
RDENES DE FUNCIONAMIENTO
5
Decisin
final
Lgica cableada
Lgica programada
Estudio
TcnicoEconmic
o
Resolucin de las
opciones Tecnolgicas
ms eficaces y
rentables
Estudio previo
Especificacion
es funcionales
Proceso secuencial de fases de estudio en la automatizacin.
Lgica cableada
Su denominacin viene dada por el tipo de elemento que intervienen en su implementacin
en los cuales estas uniones fsicas se pueden realizar mediante conductores elctricos la
tecnologa cableada es todava utilizada en los automatismos industriales.
Lgica programada
Se habla de una tecnologa totalmente desarrollada en los ltimos en los ltimos aos a
partir de la aparicin del microprocesador y de los sistemas que pueden ser programable
basados en este: computador, controladores lgicos y autmatas programables.
REFERENCIAS
Mandado P. Enrique, Autmata programables y sistemas de automatizacin, MARCOMBO
S. A. 2009
Domingo P. Joan, Introduccin alas autmatas programables, Editorial UOC. 2003